JP6897679B2 - 撮像装置、撮像方法、プログラム - Google Patents
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Description
本技術の一側面の第2の撮像装置は、撮像された画像に対応する、前記撮像された画像から検出された被写体の移動量と、前記被写体までの検出距離に関する距離情報に基づいて、前記撮像された画像の解像度を変更する制御部を備える。
本技術の一側面の第3の撮像装置は、撮像された画像に対応する、前記撮像された画像から検出された被写体の移動方向と、前記被写体までの検出距離に関する距離情報に基づいて、前記撮像された画像の解像度を変更する制御部を備える。
本技術の一側面の第2の撮像方法は、撮像された画像に対応する、前記撮像された画像から検出された被写体の移動量と、前記被写体までの検出距離に関する距離情報に基づいて、前記撮像された画像の解像度を変更するステップを含む。
本技術の一側面の第3の撮像方法は、撮像された画像に対応する、前記撮像された画像から検出された被写体の移動方向と、前記被写体までの検出距離に関する距離情報に基づいて、前記撮像された画像の解像度を変更するステップを含む。
本技術の一側面の第2のプログラムは、撮像された画像に対応する、前記撮像された画像から検出された被写体の移動量と、前記被写体までの検出距離に関する距離情報に基づいて、前記撮像された画像の解像度を変更するステップを含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
本技術の一側面の第3のプログラムは、撮像された画像に対応する、前記撮像された画像から検出された被写体の移動方向と、前記被写体までの検出距離に関する距離情報に基づいて、前記撮像された画像の解像度を変更するステップを含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
本技術の一側面の第2の撮像装置、撮像方法、およびプログラムにおいては、撮像された画像に対応する、撮像された画像から検出された被写体の移動量と、被写体までの検出距離に関する距離情報に基づいて、撮像された画像の解像度が変更される。
本技術の一側面の第3の撮像装置、撮像方法、およびプログラムにおいては、撮像された画像に対応する、撮像された画像から検出された被写体の移動方向と、被写体までの検出距離に関する距離情報に基づいて、撮像された画像の解像度が変更される。
図1に示すように、撮像装置10は、レンズ群21などを含む光学部、撮像素子22、カメラ信号処理部である画像処理部23、フレームメモリ24、表示部25、記録部26、操作部27、および、電源部28等を有している。そして、画像処理部23、フレームメモリ24、表示部25、記録部26、操作部27、電源部28、駆動部29、および通信部30が、バスライン31を介して相互に接続された構成となっている。
図2は、撮像される画像の特徴として、被写体の距離を用いる場合の撮像素子22と画像処理部23の構成例を示す図である。
図6のフローチャートを参照し、図2乃至図4に示した撮像素子22と画像処理部23の構成において、距離に基づき、解像度の変更を行う場合について説明する。
上記した実施の形態においては、距離に基づき、解像度が変更される場合について説明した。距離以外の情報に基づき、解像度が変更されるように構成することも可能である。以下に、距離以外の情報に基づき、解像度が変更される場合について説明する。まず、動体を検出し、検出された動体に基づき、解像度が変更される場合について説明する。
次に距離以外の情報に基づき、解像度が変更される場合の一例として、人を検出し、検出された人(の領域)に基づき、解像度が変更される場合について説明する。
次に距離以外の情報に基づき、解像度が変更される場合の一例として、被写体の大きさを検出し、検出された大きさに基づき、解像度が変更される場合について説明する。
次に距離以外の情報に基づき、解像度が変更される場合の一例として、テクスチャまたはエッジ量(以下、テクスチャを例に挙げて説明する)を検出し、検出されたテクスチャに基づき、解像度が変更される場合について説明する。
次に距離以外の情報に基づき、解像度が変更される場合の一例として、被写体の種別を検出し、検出された種別に基づき、解像度が変更される場合について説明する。被写体の種別とは、例えば、布、金属といった物体の材質などである。また被写体の種別とは、人、車といった種別も含まれる。
次に距離以外の情報に基づき、解像度が変更される場合の一例として、被写体の移動量を検出し、検出された移動量に基づき、解像度が変更される場合について説明する。
次に距離以外の情報に基づき、解像度が変更される場合の一例として、被写体の移動方向を検出し、検出された移動方向に基づき、解像度が変更される場合について説明する。
次に距離以外の情報に基づき、解像度が変更される場合の一例として、ネットワークや処理部の負荷を検出し、検出された負荷に基づき、解像度が変更される場合について説明する。
次に距離以外の情報に基づき、解像度が変更される場合の一例として、後段に適用されるアルゴリズムにより解像度を決定し、決定された解像度に基づき、解像度が変更される場合について説明する。
次に距離以外の情報に基づき、解像度が変更される場合の一例として、撮像装置10のレンズ群21(図1)の種類により解像度が変更される場合について説明する。
ところで、例えば、図9に示した画像処理部23Dの構成によると、撮像素子22Dから解像度が調整された画像の画像データが画像処理部23Dに供給される。そして動体検出部431は、撮像画像処理部121から供給される画像、換言すれば、画像処理部23Dに供給された画像を用いて動体を検出する。
図21は、上述の撮像装置の使用例を示す図である。
・自動停止等の安全運転や、運転者の状態の認識等のために、自動車の前方や後方、周囲、車内等を撮像する車載用センサ、走行車両や道路を監視する監視カメラ、車両間等の測距を行う測距センサ等の、交通の用に供される装置
・ユーザのジェスチャを撮像して、そのジェスチャに従った機器操作を行うために、TVや、冷蔵庫、エアーコンディショナ等の家電に供される装置
・内視鏡や、赤外光の受光による血管撮像を行う装置等の、医療やヘルスケアの用に供される装置
・防犯用途の監視カメラや、人物認証用途のカメラ等の、セキュリティの用に供される装置
・肌を撮像する肌測定器や、頭皮を撮像するマイクロスコープ等の、美容の用に供され装置
・スポーツ用途等向けのアクションカメラやウェアラブルカメラ等の、スポーツの用に供される装置
・畑や作物の状態を監視するためのカメラ等の、農業の用に供される装置
<記録媒体について>
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
(1)
撮像された画像に対応する、前記画像に含まれる被写体までの検出距離に関する距離情報に基づいて、前記撮像された画像の解像度を変更する制御部
を備える撮像装置。
(2)
前記制御部は、前記距離情報に基づき、撮像された画像の一部の領域の解像度を変更する
前記(1)に記載の撮像装置。
(3)
前記一部の領域は、他の領域に対して距離の遠い領域であり、
前記制御部は、前記一部の領域の解像度が、前記他の領域に対して高くなるように変更する
前記(2)に記載の撮像装置。
(4)
前記制御部は、前記被写体の距離が所定の基準よりも遠い場合、前記被写体の解像度を高く設定し、前記被写体の距離が前記所定の基準よりも近い場合、前記被写体の解像度を低く設定する
前記(1)乃至(3)のいずれかに記載の撮像装置。
(5)
前記制御部は、前記撮像された画像から検出された動体の前記距離情報に基づき、前記解像度を制御する
前記(1)乃至(4)のいずれかに記載の撮像装置。
(6)
前記制御部は、前記撮像された画像から検出された人の前記距離情報に基づき、前記解像度を制御する
前記(1)乃至(4)のいずれかに記載の撮像装置。
(7)
前記制御部は、前記撮像された画像から検出された前記被写体の大きさと前記距離情報に基づき、前記解像度を制御する
前記(1)乃至(4)のいずれかに記載の撮像装置。
(8)
前記制御部は、前記撮像された画像から検出されたテクスチャと前記距離情報に基づき、前記解像度を制御する
前記(1)乃至(4)のいずれかに記載の撮像装置。
(9)
前記制御部は、前記撮像された画像から検出された前記被写体の種別と前記距離情報に基づき、前記解像度を制御する
前記(1)乃至(4)のいずれかに記載の撮像装置。
(10)
前記制御部は、前記撮像された画像から検出された前記被写体の移動量と前記距離情報に基づき、前記解像度を制御する
前記(1)乃至(4)のいずれかに記載の撮像装置。
(11)
前記制御部は、前記撮像された画像から検出された前記被写体の移動方向と前記距離情報に基づき、前記解像度を制御する
前記(1)乃至(4)のいずれかに記載の撮像装置。
(12)
前記制御部は、前記距離情報と、処理負荷に応じて、解像度を制御する
前記(1)乃至(4)のいずれかに記載の撮像装置。
(13)
前記制御部は、前記距離情報と、前記画像を用いた処理を行うアルゴリズに応じて、解像度を制御する
前記(1)乃至(4)のいずれかに記載の撮像装置。
(14)
前記制御部は、前記距離情報と、装着されているレンズに応じて、解像度を制御する
前記(1)乃至(4)のいずれかに記載の撮像装置。
(15)
前記制御部により前記解像度が制御された画像と、解像度が一定の画像が出力される
前記(1)乃至(14)のいずれかに記載の撮像装置。
(16)
前記制御部は、画素読み出しの間引率を変更することで解像度を変更する
前記(1)乃至(15)のいずれかに記載の撮像装置。
(17)
所定の領域内の画素を間引くことで解像度を下げる処理は、同色の画素の画素値を加算し、その値を、加算した画素数で除算することで行われる
前記(16)に記載の撮像装置。
(18)
前記画像を撮像する撮像部をさらに備える
前記(1)乃至(17)のいずれかに記載の撮像装置。
(19)
撮像された画像に対応する、前記画像に含まれる被写体までの検出距離に関する距離情報に基づいて、前記撮像された画像の解像度を変更する
ステップを含む撮像方法。
(20)
撮像された画像に対応する、前記画像に含まれる被写体までの検出距離に関する距離情報に基づいて、前記撮像された画像の解像度を変更する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
Claims (16)
- 撮像された画像に対応する、前記撮像された画像から検出された被写体の大きさと、前記被写体までの検出距離に関する距離情報に基づいて、前記撮像された画像の解像度を変更する制御部
を備える撮像装置。 - 撮像された画像に対応する、前記撮像された画像から検出された被写体の移動量と、前記被写体までの検出距離に関する距離情報に基づいて、前記撮像された画像の解像度を変更する制御部
を備える撮像装置。 - 撮像された画像に対応する、前記撮像された画像から検出された被写体の移動方向と、前記被写体までの検出距離に関する距離情報に基づいて、前記撮像された画像の解像度を変更する制御部
を備える撮像装置。 - 前記制御部は、前記距離情報に基づき、撮像された画像の一部の領域の解像度を変更する
請求項1乃至3のいずれかに記載の撮像装置。 - 前記一部の領域は、他の領域に対して距離の遠い領域であり、
前記制御部は、前記一部の領域の解像度が、前記他の領域に対して高くなるように変更する
請求項4に記載の撮像装置。 - 前記制御部は、前記被写体の距離が所定の基準よりも遠い場合、前記被写体の解像度を高く設定し、前記被写体の距離が前記所定の基準よりも近い場合、前記被写体の解像度を低く設定する
請求項1乃至5のいずれかに記載の撮像装置。 - 前記制御部により前記解像度が制御された画像と、解像度が一定の画像が出力される
請求項1乃至6のいずれかに記載の撮像装置。 - 前記制御部は、画素読み出しの間引率を変更することで解像度を変更する
請求項1乃至7のいずれかに記載の撮像装置。 - 所定の領域内の画素を間引くことで解像度を下げる処理は、同色の画素の画素値を加算し、その値を、加算した画素数で除算することで行われる
請求項8に記載の撮像装置。 - 前記画像を撮像する撮像部をさらに備える
請求項1乃至9のいずれかに記載の撮像装置。 - 撮像された画像に対応する、前記撮像された画像から検出された被写体の大きさと、前記被写体までの検出距離に関する距離情報に基づいて、前記撮像された画像の解像度を変更する
ステップを含む撮像方法。 - 撮像された画像に対応する、前記撮像された画像から検出された被写体の移動量と、前記被写体までの検出距離に関する距離情報に基づいて、前記撮像された画像の解像度を変更する
ステップを含む撮像方法。 - 撮像された画像に対応する、前記撮像された画像から検出された被写体の移動方向と、前記被写体までの検出距離に関する距離情報に基づいて、前記撮像された画像の解像度を変更する
ステップを含む撮像方法。 - 撮像された画像に対応する、前記撮像された画像から検出された被写体の大きさと、前記被写体までの検出距離に関する距離情報に基づいて、前記撮像された画像の解像度を変更する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 撮像された画像に対応する、前記撮像された画像から検出された被写体の移動量と、前記被写体までの検出距離に関する距離情報に基づいて、前記撮像された画像の解像度を変更する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 撮像された画像に対応する、前記撮像された画像から検出された被写体の移動方向と、前記被写体までの検出距離に関する距離情報に基づいて、前記撮像された画像の解像度を変更する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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