JP6897624B2

JP6897624B2 - Wireless communication system and control method of wireless communication system

Info

Publication number: JP6897624B2
Application number: JP2018073812A
Authority: JP
Inventors: 孝徳山添; 彰彦工藤; 幸嗣早田
Original assignee: Hitachi Chemical Co Ltd; Showa Denko Materials Co Ltd
Current assignee: Showa Denko Materials Co Ltd
Priority date: 2018-04-06
Filing date: 2018-04-06
Publication date: 2021-06-30
Anticipated expiration: 2038-04-06
Also published as: JP2019186692A

Description

本発明は、無線通信システム、及び無線通信システムの制御方法に関する。 The present invention relates to a wireless communication system and a control method for the wireless communication system.

近年、低炭素化社会の実現のため、風力や太陽光などの自然エネルギーの有効利用が望まれている。しかし、これら自然エネルギーは変動が大きく、出力が不安定である。そこで、自然エネルギーで発電したエネルギーを一時的に蓄電装置に蓄えることなどにより、出力の平準化をすることが考えられている。 In recent years, effective use of natural energy such as wind power and solar power has been desired for the realization of a low-carbon society. However, these natural energies fluctuate greatly and their output is unstable. Therefore, it is considered to level the output by temporarily storing the energy generated by natural energy in the power storage device.

図６に示すように、蓄電池モジュールは、複数のセル（二次電池）が直列接続されて構成される。この蓄電池モジュールは、両端がリレーボックスを介してインバータに接続され、モータに電力を供給する。セルコントローラ（子機）は、複数のセルごとに配置され、セルの状態（例えば、電圧、電流、温度、など）を把握する。また、バッテリーコントローラ（親機）は、複数のセルコントローラに接続され、セルコントローラから取得したセルの状態に基づいて、複数のセルの充電状態（SOC:State of Charge）や電池劣化状態（SOH:State of Health）を演算し、上位のシステムコントローラへと演算結果を通知する。 As shown in FIG. 6, the storage battery module is configured by connecting a plurality of cells (secondary batteries) in series. Both ends of this storage battery module are connected to the inverter via a relay box to supply electric power to the motor. The cell controller (slave unit) is arranged for each of a plurality of cells and grasps the state of the cells (for example, voltage, current, temperature, etc.). In addition, the battery controller (master unit) is connected to a plurality of cell controllers, and the state of charge (SOC: State of Charge) and the battery deterioration state (SOH:) of the plurality of cells are based on the cell states acquired from the cell controllers. State of Health) is calculated, and the calculation result is notified to the upper system controller.

例えば、特許文献１には、燃料電池のスタックに取り付けられセルの状態情報を取得し処理する複数の処理部と、各処理部から受け取った状態情報を出力する複数の送受信回路とが搭載された複数の基板と、送受信回路に接続された内部アンテナと、検知指令信号を出力する外部回路及び外部アンテナを含む読取り機と、を備え、外部回路が出力する検知指令信号及び送受信回路が出力するセルの状態情報を、内部アンテナ及び外部アンテナを介した無線通信により外部回路及び送受信回路に伝送する状態監視装置が開示されている。 For example, Patent Document 1 includes a plurality of processing units attached to a stack of fuel cells to acquire and process cell status information, and a plurality of transmission / reception circuits for outputting status information received from each processing unit. A cell including a plurality of boards, an internal antenna connected to a transmission / reception circuit, an external circuit for outputting a detection command signal, and a reader including an external antenna, and a detection command signal output by the external circuit and a cell output by the transmission / reception circuit. A state monitoring device for transmitting the state information of the above to an external circuit and a transmission / reception circuit by wireless communication via an internal antenna and an external antenna is disclosed.

例えば、特許文献２には、送信データのＨＳＮ（Hopping Sequence & Number field）部に、現在のチャンネルを示すホッピングのチャンネル位置と、複数のホッピングパターンのうち親機が次に選択するホッピングパターンの情報を含ませるようにし、親機と子機の通信が不能になった場合に、ホッピングのチャンネル位置とホッピングパターンの情報から通信を回復することができる周波数ホッピング方式を用いた通信システムが開示されている。 For example, in Patent Document 2, the HSN (Hopping Sequence & Number field) portion of the transmission data contains information on the hopping channel position indicating the current channel and the hopping pattern that the master unit selects next among the plurality of hopping patterns. Disclosed is a communication system using a frequency hopping method that can recover communication from hopping channel position and hopping pattern information when communication between the master unit and the slave unit becomes impossible. There is.

特開２００５−１３５７６２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-135762 特開２００３−２１８７４３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-218743

しかしながら、従来の無線通信システムでは、親機と複数の子機との間で、複数のチャンネル（周波数）を使用して通信を行うことができなかった。例えば、親機と一部の子機との間で通信エラーが発生した場合に、一部の子機に対してのみチャンネルを変更して通信を行うことができなかった。このため、システム全体の通信が不安定になるという問題があった。 However, in the conventional wireless communication system, communication cannot be performed between the master unit and the plurality of slave units using a plurality of channels (frequency). For example, when a communication error occurs between a master unit and some slave units, it is not possible to change the channel and perform communication only with some slave units. Therefore, there is a problem that the communication of the entire system becomes unstable.

本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、安定性の高い通信が可能な無線通信システムを提供することを課題とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a wireless communication system capable of highly stable communication.

前記課題を解決するために、本発明は、親機と複数の子機とを備える無線通信システムであって、前記親機は、チャンネルごとに時分割された所定期間において、単一のチャンネルで複数の子機に同期信号を送信するようになっており、第１のチャンネルで前記複数の子機に同期信号を送信するとともに、前記複数の子機のうち前記第１のチャンネルで応答不可能な子機であって、応答を受信できなかった回数が閾値以上の場合、当該子機について通信エラーが発生したと判定し、当該応答不可能な子機に対して、予め設定された、前記第１のチャンネルとは異なる第２のチャンネルで同期信号を送信し、前記複数の子機のうち前記第１のチャンネルで応答可能な子機は、前記第１のチャンネルで、前記親機へとセンシング信号を送信し、前記応答不可能な子機は、前記第２のチャンネルで、前記親機へとセンシング信号を送信する、ことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is a wireless communication system including a master unit and a plurality of slave units, and the master unit is a single channel in a predetermined period time-divided for each channel. The synchronization signal is transmitted to a plurality of slave units, the synchronization signal is transmitted to the plurality of slave units on the first channel, and the first channel of the plurality of slave units can not respond. If the number of times the response could not be received is equal to or greater than the threshold value, it is determined that a communication error has occurred for the slave unit, and the slave unit that cannot respond is set in advance. transmits a synchronization signal at different second channel from the first channel, the slave unit can respond in the first channel of the plurality of slave units, in the first channel, to the base unit The slave unit that cannot respond by transmitting the sensing signal transmits the sensing signal to the master unit on the second channel.

本発明によれば、安定性の高い通信が可能な無線通信システムを提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a wireless communication system capable of highly stable communication.

本実施形態に係る無線通信システムの構成の一例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows an example of the structure of the wireless communication system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る無線通信システムにおいて、親機と複数の子機との間の通信の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of communication between a master unit and a plurality of slave units in the wireless communication system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る無線通信システムにおいて、通信エラーが発生した場合における通信の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of communication when a communication error occurs in the wireless communication system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る無線通信システムにおける親機の制御方法の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the control method of a master unit in the wireless communication system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る無線通信システムにおける子機の制御方法の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the control method of the slave unit in the wireless communication system which concerns on this embodiment. 従来の蓄電装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows an example of the structure of the conventional power storage device.

以下、実施形態に係る無線通信システムについて説明する。なお、以下の説明において参照する図面は、実施形態を概略的に示したものであるため、各部材のスケールや間隔、位置関係などが誇張、あるいは、部材の一部の図示が省略されている場合がある。また、以下の説明では、同一の名称及び符号については原則として同一又は同質の部材を示しており、詳細な説明を適宜省略することとする。 Hereinafter, the wireless communication system according to the embodiment will be described. Since the drawings referred to in the following description schematically show an embodiment, the scale, spacing, positional relationship, etc. of each member are exaggerated, or a part of the members is not shown. In some cases. Further, in the following description, in principle, the same or the same quality members are shown for the same name and reference numeral, and detailed description thereof will be omitted as appropriate.

≪無線通信システムの全体構成≫
まず、図１を参照して、本実施形態に係る無線通信システム１００の全体構成について説明する。 ≪Overall configuration of wireless communication system≫
First, with reference to FIG. 1, the overall configuration of the wireless communication system 100 according to the present embodiment will be described.

図１に示すように、無線通信システム１００は、親機１０と複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）とを備えている。親機１０と複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）との間では、例えば、無線パケットを用いた無線通信が行われる。 As shown in FIG. 1, the wireless communication system 100 includes a master unit 10 and a plurality of slave units 20 (20_1 to 20_n). For example, wireless communication using wireless packets is performed between the master unit 10 and the plurality of slave units 20 (20_1 to 20_n).

複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）は、複数のセル３００（３００＿１〜３００＿ｍ）を含んで構成されるセル群３０（３０＿１〜３０＿ｎ）と電気的に接続される。複数のセル３００（３００＿１〜３００＿ｍ）には、それぞれセンサ４０（４０＿１〜４０＿ｍ）が設けられている。複数のセンサ４０（４０＿１〜４０＿ｍ）は、複数のセル３００（３００＿１〜３００＿ｍ）の状態（例えば、電圧、電流、温度、等）を計測する。なお、複数のセンサ４０（４０＿１〜４０＿ｍ）は、セル３００ごとに設けられていてもよいし、セル群３０ごとに設けられていてもよい。 The plurality of slave units 20 (20_1 to 20_n) are electrically connected to the cell group 30 (30_1 to 30_n) including the plurality of cells 300 (300_1 to 300_m). Sensors 40 (40_1 to 40_m) are provided in each of the plurality of cells 300 (300_1 to 300_m). The plurality of sensors 40 (40_1 to 40_m) measure the state (for example, voltage, current, temperature, etc.) of the plurality of cells 300 (300_1 to 300_m). The plurality of sensors 40 (40_1 to 40_m) may be provided for each cell 300 or may be provided for each cell group 30.

親機１０は、複数のセンサ４０（４０＿１〜４０＿ｍ）が計測した計測結果（複数のセル３００（３００＿１〜３００＿ｍ）の状態）を、複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）から取得する。また、親機１０は、複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）を管理しており、１台の親機１０と複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）とは、１つのグループとしてグループ化されている。１つのグループ内では、同じグループＩＤが共有されており、他のグループとは通信できない構成となっている。 The master unit 10 acquires measurement results (states of the plurality of cells 300 (300_1 to 300_m)) measured by the plurality of sensors 40 (40_1 to 40_m) from the plurality of slave units 20 (20_1 to 20_n). Further, the master unit 10 manages a plurality of slave units 20 (20_1 to 20_n), and one master unit 10 and a plurality of slave units 20 (20_1 to 20_n) are grouped as one group. ing. Within one group, the same group ID is shared, and communication with other groups is not possible.

≪親機の構成≫
図１に示すように、親機１０は、制御部１１と、記憶部１２と、電源回路１３と、無線回路１４と、アンテナ１５と、を含んで構成される。アンテナ１５は、親機１０に１つ備わっていてもよいし、複数備わっていてもよい。 ≪Configuration of master unit≫
As shown in FIG. 1, the master unit 10 includes a control unit 11, a storage unit 12, a power supply circuit 13, a wireless circuit 14, and an antenna 15. The master unit 10 may be provided with one antenna 15 or a plurality of antennas 15.

制御部１１は、親機１０の中枢として機能し、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等で構成される。制御部１１は、記憶部１２に記憶される各種の制御プログラムを読み出して、ワークエリアに展開し、当該制御プログラムを実行することで、各構成要素を制御し、様々な処理を行う。 The control unit 11 functions as the center of the master unit 10, and is composed of, for example, a CPU (Central Processing Unit) or the like. The control unit 11 reads various control programs stored in the storage unit 12, develops them in the work area, and executes the control programs to control each component and perform various processes.

制御部１１は、無線回路１４及びアンテナ１５を介して、チャンネル（例えば、チャンネル１１〜チャンネル２６）ごとに時分割された所定期間において、単一のチャンネル（例えば、チャンネル１１）又は複数のチャンネル（例えば、チャンネル１１、チャンネル１４）で、複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）へと同期信号を送信する。この所定期間とは、図２に示す同期信号送信期間Ｔ_１に含まれる期間ｔ_１から期間ｔ_１６までの各期間を指す。各期間（期間ｔ_１、期間ｔ_２、・・・期間ｔ_１６）は、１０ｍｓ程度とすることができる。
例えば、制御部１１は、通信エラーが発生していない場合、各期間（例えば、期間ｔ_１・・・期間ｔ_１６）において、チャンネル１１で、複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）へと同期信号を送信する。
例えば、制御部１１は、通信エラーが発生した場合、各期間（例えば、期間ｔ_１）において、チャンネル１１で、応答子機（親機が複数の子機へと所定のチャンネルで同期信号を送信した際、該チャンネルでの親機に対する応答が可能な子機）へと同期信号を送信し、各期間（例えば、期間ｔ_４）において、チャンネル１４で、非応答子機（親機が複数の子機へと所定のチャンネルで同期信号を送信した際、該チャンネルでの親機に対する応答が不可能な子機）へと同期信号を送信する。 The control unit 11 has a single channel (for example, channel 11) or a plurality of channels (for example, channel 11) in a predetermined period time-divisioned for each channel (for example, channels 11 to 26) via the radio circuit 14 and the antenna 15. For example, on channels 11 and 14), synchronization signals are transmitted to a plurality of slave units 20 (20_1 to 20_n). The predetermined period refers to each period from the period t ₁ _{to the period t 16} included in the synchronization signal transmission period T _{1 shown in FIG.} Each period (period t ₁ , period t ₂ , ... period t ₁₆ ) can be about 10 ms.
For example, if no communication error has occurred, the control unit 11 synchronizes with a plurality of slave units 20 (20_1 to 20_n) on the channel 11 in _{each period (for example, period t 1} ... period t _16). Send a signal.
For example, when a communication error occurs, the control unit 11 transmits a synchronization signal to a plurality of slave units (the master unit sends a synchronization signal to a plurality of slave units on a predetermined channel) on the channel 11 in _{each period (for example, period t 1).} when the, and transmits the synchronization signal to the capable handset) response to the master unit in the channel, each period (e.g., in the period t _4), the channel 14, the non-response handset (parent device a plurality When a synchronization signal is transmitted to a slave unit on a predetermined channel, the synchronization signal is transmitted to a slave unit that cannot respond to the master unit on that channel).

また、制御部１１は、無線回路１４及びアンテナ１５を介して、所定期間において、所定のチャンネルで、複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）からセンシング信号を受信する。この所定期間とは、図２に示す通信期間Ｔ_２に含まれる期間ｔ_α１から期間ｔ_αｎまでの各期間を指す。各期間（期間ｔ_α１、期間ｔ_α２、・・・期間ｔ_αｎ）は、１０ｍｓ程度とすることができる。
例えば、制御部１１は、通信エラーが発生していない場合、各期間（例えば、期間ｔ_α１・・・期間ｔ_αｎ）において、チャンネル１１で、複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）からセンシング信号を受信する。
例えば、制御部１１は、通信エラーが発生した場合、各期間（例えば、期間ｔ_α１）において、チャンネル１１で、応答子機（親機１０が複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）へと所定のチャンネルで同期信号を送信した際、該チャンネルでの親機１０に対する応答が可能な子機）からセンシング信号を受信し、各期間（例えば、期間ｔ_αｎ）において、チャンネル１４で、非応答子機（親機１０が複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）へと所定のチャンネルで同期信号を送信した際、該チャンネルでの親機１０に対する応答が不可能な子機）からセンシング信号を受信する。 Further, the control unit 11 receives sensing signals from a plurality of slave units 20 (20_1 to 20_n) on a predetermined channel in a predetermined period via the wireless circuit 14 and the antenna 15. The predetermined period refers to each period from the period t _α1 _{to the period t αn} included in the _{communication period T 2 shown in FIG.} Each period (period t _α1 , period t _α2 , ... period t _αn ) can be about 10 ms.
For example, the control unit 11, if a communication error has not occurred, in each period (e.g., period t _{[alpha] 1} · · · period t _.alpha.n), the channel 11, the sensing signals from a plurality of slave unit 20 (20_1~20_n) To receive.
For example, when a communication error occurs, the control unit 11 determines that the response slave unit (the master unit 10 is a plurality of slave units 20 (20_1 to 20_n)) on the channel 11 in _{each period (for example, the period t α1).} when transmitting the synchronization signal in the channel, to receive a sensing signal response from the capable handset) to the parent device 10 in the channel, in each period (e.g., period t _.alpha.n), the channel 14, the non-Otoko Receives a sensing signal from a unit (a slave unit that cannot respond to the master unit 10 on a predetermined channel when the master unit 10 transmits a synchronization signal to a plurality of slave units 20 (20_1 to 20_n) on a predetermined channel). To do.

また、制御部１１は、通信エラーが発生した場合にした場合に使用するチャンネル（例えば、チャンネル１４）を、複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）に予め通知する。
具体的には、制御部１１は、チャンネル（例えば、チャンネル１１〜チャンネル２６）ごとに時分割された所定期間において、各チャンネルの受信強度を、予め計測して、各チャンネルを、他の無線端末（例えば、他のグループの親機、他のグループの子機）が使用しているか否かを確認する。
そして、制御部１１は、各チャンネルの受信強度に基づいて、通信エラーが発生した場合に使用するチャンネルを選定する。例えば、制御部１１は、チャンネルの受信強度が所定の閾値以下であれば、他の無線端末が、該チャンネルを使用していないと判断し、該チャンネルを通信エラーが発生した場合に使用するチャンネルに選定する。例えば、制御部１１は、チャンネルの受信強度が所定の閾値より大きければ、他の無線端末が、該チャンネルを使用していると判断し、該チャンネルを通信エラーが発生した場合に使用するチャンネルに選定しない。
即ち、制御部１１は、他の無線端末が使用していないチャンネルを、各チャンネルの受信強度に基づいて判断し、最も受信強度が低いチャンネルを、通信エラーが発生した場合に使用するチャンネルとして選定して、複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）に予め通知する。これにより、制御部１１は、通信エラーが発生した場合、通信エラーが発生する前に使用していたチャンネル（例えば、チャンネル１１）から、通信エラーが発生した場合に使用するチャンネル（例えば、チャンネル１４）へと、チャンネルを瞬時に切り替えることができる。 Further, the control unit 11 notifies the plurality of slave units 20 (20_1 to 20_n) in advance of the channel (for example, channel 14) to be used when a communication error occurs.
Specifically, the control unit 11 measures the reception intensity of each channel in advance in a predetermined period divided by time for each channel (for example, channels 11 to 26), and sets each channel as another wireless terminal. Check if it is used by (for example, a master unit of another group or a slave unit of another group).
Then, the control unit 11 selects a channel to be used when a communication error occurs, based on the reception strength of each channel. For example, if the reception strength of a channel is equal to or less than a predetermined threshold value, the control unit 11 determines that another wireless terminal is not using the channel, and uses the channel when a communication error occurs. Select to. For example, if the reception strength of a channel is greater than a predetermined threshold value, the control unit 11 determines that another wireless terminal is using the channel, and sets the channel as the channel to be used when a communication error occurs. Do not select.
That is, the control unit 11 determines channels that are not used by other wireless terminals based on the reception strength of each channel, and selects the channel with the lowest reception strength as the channel to be used when a communication error occurs. Then, the plurality of slave units 20 (20_1 to 20_n) are notified in advance. As a result, when a communication error occurs, the control unit 11 changes from the channel used before the communication error (for example, channel 11) to the channel used when the communication error occurs (for example, channel 14). ), You can switch channels instantly.

また、制御部１１は、複数のセンサ４０（４０＿１〜４０＿ｍ）が計測した計測結果、即ち、複数のセル３００（３００＿１〜３００＿ｍ）の状態（例えば、電圧、電流、温度、など）を、無線回路１４及びアンテナ１５を介して、複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）から取得する。そして、制御部１１は、複数のセル３００（３００＿１〜３００＿ｍ）の状態に基づいて、複数のセル３００（３００＿１〜３００＿ｍ）の充電状態や電池劣化状態を演算する。 Further, the control unit 11 displays the measurement results measured by the plurality of sensors 40 (40_1 to 40_m), that is, the states (for example, voltage, current, temperature, etc.) of the plurality of cells 300 (300_1 to 300_m) in a wireless circuit. Obtained from a plurality of slave units 20 (20_1 to 20_n) via the 14 and the antenna 15. Then, the control unit 11 calculates the charging state and the battery deterioration state of the plurality of cells 300 (300_1 to 300_m) based on the states of the plurality of cells 300 (300_1 to 300_m).

記憶部１２は、制御部１１が制御プログラムを実行するための、作業用記憶領域として用いられる。記憶部１２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、等で構成され、制御部１１によって実行される制御プログラム、制御プログラムの実行に必要な各種データ、各種情報、等を記憶する。
更に、記憶部１２は、複数のセンサ４０（４０＿１〜４０＿ｍ）の計測結果、応答子機の番号、非応答子機の番号、非応答回数、親機１０と通信可能な子機の個数、親機１０が複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）へと同期信号を送信するタイミングを規定した情報、親機１０と複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）との通信タイミングを規定した情報、等を記憶する。なお、記憶部１２は、必ずしも親機１０の内部に構成されている必要はなく、外部記憶装置としてもよい。 The storage unit 12 is used as a working storage area for the control unit 11 to execute the control program. The storage unit 12 is composed of, for example, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), etc., and is a control program executed by the control unit 11, various data necessary for executing the control program, various information, and the like. Remember.
Further, the storage unit 12 uses the measurement results of the plurality of sensors 40 (40_1 to 40_m), the number of the responding slave unit, the number of the non-responsive slave unit, the number of non-responses, the number of slave units capable of communicating with the master unit 10, and the parent. Information that defines the timing at which the unit 10 transmits a synchronization signal to the plurality of slave units 20 (20_1 to 20_n), information that defines the communication timing between the master unit 10 and the plurality of slave units 20 (20_1 to 20_n), and the like. Remember. The storage unit 12 does not necessarily have to be configured inside the master unit 10, and may be an external storage device.

電源回路１３は、電池を内蔵しており、親機１０に含まれる各構成要素に電力を供給する。電源回路１３は、電池が内蔵される構成に限定されるものではなく、外部から電源が供給される構成としても構わない。 The power supply circuit 13 has a built-in battery and supplies electric power to each component included in the master unit 10. The power supply circuit 13 is not limited to a configuration in which a battery is built in, and may be configured in which power is supplied from the outside.

無線回路１４は、複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）との間で無線通信を行う。無線回路１４は、制御部１１から入力される制御信号に基づいて動作し、各種信号（例えば、同期信号）を符号化、変調、等の処理によって無線信号へと変換し、アンテナ１５を介して、複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）へと該無線信号を送信する。また、無線回路１４は、アンテナ１５を介して、複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）から各種信号（例えば、センシング信号）を受信し、復調、複合化、等の処理によって適切な信号へと変換する。また、無線回路１４は、チャンネル（例えば、チャンネル１１〜チャンネル２６）ごとに時分割された所定期間における各チャンネルの受信強度を計測し、計測結果を制御部１１へと出力する。 The wireless circuit 14 performs wireless communication with a plurality of slave units 20 (20_1 to 20_n). The wireless circuit 14 operates based on the control signal input from the control unit 11, converts various signals (for example, synchronization signals) into wireless signals by processing such as coding, modulation, and the like, and converts them into wireless signals via the antenna 15. , The radio signal is transmitted to a plurality of slave units 20 (20_1 to 20_n). Further, the wireless circuit 14 receives various signals (for example, sensing signals) from a plurality of slave units 20 (20_1 to 20_n) via the antenna 15 and converts them into appropriate signals by processing such as demodulation and compounding. Convert. Further, the wireless circuit 14 measures the reception intensity of each channel in a time-divisioned predetermined period for each channel (for example, channels 11 to 26), and outputs the measurement result to the control unit 11.

≪子機の構成≫
図１に示すように、子機２０は、制御部２１と、記憶部２２と、電源回路２３と、クロック発生器２４と、Ａ／Ｄ変換器２５と、無線回路２６と、アンテナ２７と、を含んで構成される。アンテナ２７は、子機２０に１つ備わっていてもよいし、複数備わっていてもよい。 ≪Configuration of handset≫
As shown in FIG. 1, the slave unit 20 includes a control unit 21, a storage unit 22, a power supply circuit 23, a clock generator 24, an A / D converter 25, a wireless circuit 26, an antenna 27, and the like. Consists of including. The slave unit 20 may have one antenna 27 or a plurality of antennas 27.

制御部２１は、子機２０の中枢として機能し、例えば、ＣＰＵ等で構成される。制御部２１は、親機１０からの指令に基づいて、記憶部２２に記憶される各種の制御プログラムを読み出して、ワークエリアに展開し、当該制御プログラムを実行することで、各構成要素を制御し、様々な処理を行う。 The control unit 21 functions as the center of the slave unit 20, and is composed of, for example, a CPU or the like. Based on the command from the master unit 10, the control unit 21 reads out various control programs stored in the storage unit 22, deploys them in the work area, and executes the control programs to control each component. And perform various processing.

制御部２１は、無線回路２６及びアンテナ２７を介して、チャンネル（例えば、チャンネル１１〜チャンネル２６）ごとに時分割された所定期間において、単一のチャンネル又は複数のチャンネルで、親機１０から同期信号を受信する。この所定期間とは、図２に示す同期信号送信期間Ｔ_１に含まれる期間ｔ_１から期間ｔ_１６までの各期間を指す。
例えば、制御部２１は、通信エラーが発生していない場合、各期間（例えば、期間ｔ_１・・・期間ｔ_１６）において、チャンネル１１で、親機１０から同期信号を受信する。
例えば、制御部２１は、通信エラーが発生した場合、各期間（例えば、期間ｔ_１）において、チャンネル１１で、親機１０から同期信号を受信（具体的には、応答子機の制御部が受信）し、各期間（例えば、期間ｔ_４）において、チャンネル１４で、親機１０から同期信号を受信（具体的には、非応答子機の制御部が受信）する。 The control unit 21 synchronizes with the master unit 10 in a single channel or a plurality of channels in a predetermined period time-divisioned for each channel (for example, channels 11 to 26) via the wireless circuit 26 and the antenna 27. Receive a signal. The predetermined period refers to each period from the period t ₁ _{to the period t 16} included in the synchronization signal transmission period T _{1 shown in FIG.}
For example, if no communication error has occurred, the control unit 21 receives a synchronization signal from the master unit 10 on the channel 11 in _{each period (for example, period t 1} ... period t _16).
For example, when a communication error occurs, the control unit 21 _{receives a synchronization signal from the master unit 10 on the channel 11 in each period (for example, period t 1} ) (specifically, the control unit of the response slave unit receives a synchronization signal). received), and each period (e.g., in the period t _4), the channel 14, to receive a synchronization signal from the base unit 10 (specifically, the control unit of the non-responsive handset is received) to.

また、制御部２１は、無線回路２６及びアンテナ２７を介して、所定期間において、所定のチャンネルで、親機１０へとセンシング信号を送信する。この所定期間とは、図２に示す通信期間Ｔ_２に含まれる期間ｔ_α１から期間ｔ_αｎまでの各期間を指す。
例えば、制御部２１は、通信エラーが発生していない場合、期間（例えば、期間ｔ_α１・・・期間ｔ_αｎ）において、チャンネル１１で、親機１０へとセンシング信号を送信する。
例えば、制御部２１は、通信エラーが発生した場合、期間（例えば、期間ｔ_α１）において、チャンネル１１で、親機１０へとセンシング信号を送信（具体的には、応答子機の制御部が送信）し、期間（例えば、期間ｔ_αｎ）において、チャンネル１４で、親機１０へとセンシング信号を送信（具体的には、非応答子機の制御部が送信）する。 Further, the control unit 21 transmits a sensing signal to the master unit 10 on a predetermined channel in a predetermined period via the wireless circuit 26 and the antenna 27. The predetermined period refers to each period from the period t _α1 _{to the period t αn} included in the _{communication period T 2 shown in FIG.}
For example, if no communication error has occurred, the control unit 21 transmits a sensing signal to the master unit 10 on the channel 11 _{during the period (for example, period t α1} ... period t _αn).
For example, when a communication error occurs, the control unit 21 _{transmits a sensing signal to the master unit 10 on channel 11 during a period (for example, period t α1} ) (specifically, the control unit of the response slave unit sends a sensing signal to the master unit 10). (Transmission), and during the period (for example, period t _αn ), the sensing signal is transmitted to the master unit 10 on the channel 14 (specifically, the control unit of the non-responsive slave unit transmits).

また、制御部２１は、複数のセンサ４０（４０＿１〜４０＿ｍ）によって計測された複数のセル３００（３００＿１〜３００＿ｍ）の状態を、Ａ／Ｄ変換器２５を介して、複数のセンサ４０（４０＿１〜４０＿ｍ）からデジタル信号として取得する。そして、制御部２１は、無線回路２６及びアンテナ２７を介して、親機１０へと、これらのデジタル信号を送信する。この他にも、制御部２１は、クロック発生器２４のクロック周波数の切り替え、記憶部２２へのリード或いはライト、制御部２１内の一部の回路、又は無線回路２６のオンオフ制御、などを行う。 Further, the control unit 21 transmits the states of the plurality of cells 300 (300_1 to 300_m) measured by the plurality of sensors 40 (40_1 to 40_m) via the A / D converter 25 to the plurality of sensors 40 (40_1 to 40_m). Obtained as a digital signal from 40_m). Then, the control unit 21 transmits these digital signals to the master unit 10 via the wireless circuit 26 and the antenna 27. In addition to this, the control unit 21 performs switching of the clock frequency of the clock generator 24, reading or writing to the storage unit 22, some circuits in the control unit 21, or on / off control of the wireless circuit 26, and the like. ..

記憶部２２は、制御部２１が制御プログラムを実行するための、作業用記憶領域として用いられる。記憶部２２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、等で構成され、制御部２１によって実行される制御プログラム、制御プログラムの実行に必要な各種データ、各種情報、等を記憶する。
更に、記憶部２２は、複数のセンサ４０（４０＿１〜４０＿ｍ）の計測結果、エラーカウンタによってカウントアップされた数値、複数の子機２０（子機２０＿１〜子機２０＿ｎ）ごとに予め設定される通信スロットＩＤ（通信スロット１、通信スロット２・・・通信スロットｎ）、親機１０と複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）との通信タイミングを規定した情報、複数のセンサ４０（４０＿１〜４０＿ｍ）を特定するためのセンサ接続情報、、複数のセル３００（３００＿１〜３００＿ｍ）の残量、等を記憶する。なお、記憶部２２は、必ずしも複数の子機２０（子機２０＿１〜子機２０＿ｎ）の内部に構成されている必要はなく、外部記憶装置としてもよい。 The storage unit 22 is used as a work storage area for the control unit 21 to execute the control program. The storage unit 22 is composed of, for example, a ROM, a RAM, or the like, and stores a control program executed by the control unit 21, various data necessary for executing the control program, various information, and the like.
Further, the storage unit 22 uses the measurement results of the plurality of sensors 40 (40_1 to 40_m), the numerical value counted up by the error counter, and the communication preset for each of the plurality of slave units 20 (slave units 20_1 to 20_n). Slot ID (communication slot 1, communication slot 2 ... communication slot n), information defining the communication timing between the master unit 10 and the plurality of slave units 20 (20_1 to 20_n), and a plurality of sensors 40 (40_1 to 40_m). The sensor connection information for identifying the cell 300 (300_1 to 300_m), the remaining amount of the plurality of cells 300 (300_1 to 300_m), and the like are stored. The storage unit 22 does not necessarily have to be configured inside a plurality of slave units 20 (slave units 20_1 to 20_n), and may be an external storage device.

電源回路２３は、セル群３０（３０＿１〜３０＿ｎ）と接続される。電源回路２３は、セル群３０（３０＿１〜３０＿ｎ）から電力が供給されることで、複数の子機２０（子機２０＿１〜子機２０＿ｎ）に含まれる各構成要素を動作させるための動作電圧を生成し、各構成要素に電力を供給する。 The power supply circuit 23 is connected to the cell group 30 (30_1 to 30_n). The power supply circuit 23 is supplied with electric power from the cell group 30 (30_1 to 30_n) to obtain an operating voltage for operating each component included in the plurality of slave units 20 (slave units 20_1 to 20_n). Generate and power each component.

クロック発生器２４は、制御部２１から入力される制御信号に基づいて動作し、所定のクロック（制御部２１が各構成要素を動作させるための基準となるクロック）を発生する。クロック発生器２４は、例えば、数ＭＨｚ程度の高速クロックと数十ｋＨｚ程度の低速クロックとを切替えて発振する。 The clock generator 24 operates based on a control signal input from the control unit 21, and generates a predetermined clock (a reference clock for the control unit 21 to operate each component). The clock generator 24 oscillates by switching between a high-speed clock of about several MHz and a low-speed clock of about several tens of kHz, for example.

Ａ／Ｄ変換器２５は、複数のセンサ４０（４０＿１〜４０＿ｍ）が計測した計測結果（アナログ値）、即ち、複数のセル３００（３００＿１〜３００＿ｍ）の状態（例えば、電圧、電流、温度、など）を、デジタル信号へと変換する。そして、Ａ／Ｄ変換器２５は、変換したデジタル信号を制御部２１へと出力する。 The A / D converter 25 is a measurement result (analog value) measured by a plurality of sensors 40 (40_1 to 40_m), that is, a state (for example, voltage, current, temperature, etc.) of a plurality of cells 300 (300_1 to 300_m). ) Is converted to a digital signal. Then, the A / D converter 25 outputs the converted digital signal to the control unit 21.

無線回路２６は、親機１０との間で無線通信を行う。無線回路２６は、制御部２１から入力される制御信号に基づいて動作し、各種信号（例えば、センシング信号）を符号化、変調、等の処理によって無線信号へと変換し、アンテナ２７を介して、親機１０へと該無線信号を送信する。また、無線回路２６は、アンテナ２７を介して、親機１０から各種信号（例えば、同期信号）を受信し、復調、複合化、等の処理によって適切な信号へと変換する。 The wireless circuit 26 performs wireless communication with the master unit 10. The wireless circuit 26 operates based on the control signal input from the control unit 21, converts various signals (for example, sensing signals) into wireless signals by processing such as coding, modulation, and the like, and converts them into wireless signals via the antenna 27. , The radio signal is transmitted to the master unit 10. Further, the wireless circuit 26 receives various signals (for example, synchronization signals) from the master unit 10 via the antenna 27, and converts them into appropriate signals by processing such as demodulation and compounding.

≪無線通信システムにおける通信≫
図２は、本実施形態に係る親機１０と複数の子機２０との間の通信の一例を示す図である。図２において、親機１０から複数の子機２０への同期信号の送信をＳ、複数の子機２０における同期信号の受信をＲ_Ｘ、複数の子機２０から親機１０へのセンシング信号の送信をＴ_Ｘ、親機１０におけるセンシング信号の受信をＲ、として表している。 ≪Communication in wireless communication system≫
FIG. 2 is a diagram showing an example of communication between the master unit 10 and the plurality of slave units 20 according to the present embodiment. 2, the transmission of the synchronization signal from the base unit 10 to a plurality of slave unit 20 S, the reception of the synchronization signal in a plurality of handset 20 of R _X, the sensing signals from the plurality of slave device 20 to the main unit 10 transmitting a T _X, it represents the reception of the sensing signal in the base unit 10 R, as.

親機１０と複数の子機２０との間の無線通信は、基本周期Ｔを繰り返すことにより行われる。基本周期Ｔは、同期信号送信期間Ｔ_１と、通信期間Ｔ_２と、から構成される。この基本周期Ｔは、１００ｍｓ程度とすることができる。 Wireless communication between the master unit 10 and the plurality of slave units 20 is performed by repeating the basic cycle T. The basic period T is composed of a synchronization signal transmission period T ₁ and a communication period T ₂ . This basic period T can be about 100 ms.

同期信号送信期間Ｔ_１は、チャンネル（例えば、チャンネル１１〜チャンネル２６）ごとに１６個の期間に時分割されている。親機１０は、単一のチャンネルで、複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）へと同期信号を送信することも可能であるし、複数のチャンネルで、チャンネルを切り替えながら、複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）へと同期信号を送信することも可能である。 The synchronization signal transmission period T ₁ is time-divisioned into 16 periods for each channel (for example, channels 11 to 26). The master unit 10 can transmit a synchronization signal to a plurality of slave units 20 (20_1 to 20_n) with a single channel, and the master unit 10 can transmit a synchronization signal to a plurality of slave units 20 (20_1 to 20_n), or a plurality of slave units 20 while switching channels on a plurality of channels. It is also possible to transmit a synchronization signal to (20_1 to 20_n).

図２に示すように、例えば、親機１０は、期間ｔ_１において、チャンネル１１で、子機２０＿１へと同期信号を送信する（Ｓ）。子機２０＿１は、期間ｔ_１において、チャンネル１１で、親機１０から同期信号を受信する（Ｒ_Ｘ）。その後、子機２０＿１は、期間ｔ_２から期間ｔ_１６までスリープモードになる。
また、例えば、親機１０は、期間ｔ_１において、チャンネル１１で、子機２０＿２へと同期信号を送信する（Ｓ）。子機２０＿２は、期間ｔ_１において、チャンネル１１で、親機１０から同期信号を受信する（Ｒ_Ｘ）。その後、子機２０＿２は、期間ｔ_２から期間ｔ_α１までスリープモードになる。
また、例えば、親機１０は、期間ｔ_４において、チャンネル１４で、子機２０＿ｎへと同期信号を送信する（Ｓ）。子機２０＿ｎは、期間ｔ_４において、チャンネル１４で、親機１０から同期信号を受信する（Ｒ_Ｘ）。その後、子機２０＿ｎは、期間ｔ_５から期間ｔ_{α（ｎ−１）}までスリープモードになる。 As shown in FIG. 2, for example, base unit 10, in the period _{t 1,} the channel 11, and transmits the sync signal to the slave unit 20_1 (S). Handset 20_1, in the period _{t 1,} the channel 11, receives a synchronization signal from the base unit 10 _(R X). After that, the child device 20_1, the sleep mode from the period _{t 2} to period _{t 16.}
Further, for example, base unit 10, in the period _{t 1,} the channel 11, and transmits the sync signal to the slave unit 20_2 (S). Handset 20_2 in the period _{t 1,} the channel 11, receives a synchronization signal from the base unit 10 _(R X). After that, the child device 20_2 will sleep mode from the period _{t 2} to period _t α1.
Further, for example, base unit 10, in the period _{t 4,} the channel 14, and transmits the sync signal to the slave unit 20_n (S). Handset 20_n in the period _{t 4,} the channel 14, receives a synchronization signal from the base unit 10 _(R X). Thereafter, the slave unit 20_n will sleep for periods _{t 5} to time t α _(n-1).

期間ｔ_１は、チャンネル１１、即ち周波数２４０５ＭＨｚで、親機１０が複数の子機２０へと同期信号を送信する期間である。期間ｔ_２は、チャンネル１２、即ち周波数２４１０ＭＨｚで、親機１０が複数の子機２０へと同期信号を送信する期間である。期間ｔ_３は、チャンネル１３、即ち周波数２４１５ＭＨｚで、親機１０が複数の子機２０へと同期信号を送信する期間である。期間ｔ_４は、チャンネル１４、即ち周波数２４２０ＭＨｚで、親機１０が複数の子機２０へと同期信号を送信する期間である。期間ｔ_５は、チャンネル１５、即ち周波数２４２５ＭＨｚで、親機１０が複数の子機２０へと同期信号を送信する期間である。期間ｔ_６は、チャンネル１６、即ち周波数２４３０ＭＨｚで、親機１０が複数の子機２０へと同期信号を送信する期間である。期間ｔ_７は、チャンネル１７、即ち周波数２４３５ＭＨｚで、親機１０が複数の子機２０へと同期信号を送信する期間である。期間ｔ_８は、チャンネル１８、即ち周波数２４４０ＭＨｚで、親機１０が複数の子機２０へと同期信号を送信する期間である。期間ｔ_９は、チャンネル１９、即ち周波数２４４５ＭＨｚで、親機１０が複数の子機２０へと同期信号を送信する期間である。期間ｔ_１０は、チャンネル２０、即ち周波数２４５０ＭＨｚで、親機１０が複数の子機２０へと同期信号を送信する期間である。期間ｔ_１１は、チャンネル２１、即ち周波数２４５５ＭＨｚで、親機１０が複数の子機２０へと同期信号を送信する期間である。期間ｔ_１２は、チャンネル２２、即ち周波数２４６０ＭＨｚで、親機１０が複数の子機２０へと同期信号を送信する期間である。期間ｔ_１３は、チャンネル２３、即ち周波数２４６５ＭＨｚで、親機１０が複数の子機２０へと同期信号を送信する期間である。期間ｔ_１４は、チャンネル２４、即ち周波数２４７０ＭＨｚで、親機１０が複数の子機２０へと同期信号を送信する期間である。期間ｔ_１５は、チャンネル２５、即ち周波数２４７５ＭＨｚで、親機１０が複数の子機２０へと同期信号を送信する期間である。期間ｔ_１６は、チャンネル２６、即ち周波数２４８０ＭＨｚで、親機１０が複数の子機２０へと同期信号を送信する期間である。 The period t ₁ is a period in which the master unit 10 transmits a synchronization signal to the plurality of slave units 20 on the channel 11, that is, the frequency 2405 MHz. The period t ₂ is a period in which the master unit 10 transmits a synchronization signal to the plurality of slave units 20 on the channel 12, that is, the frequency 2410 MHz. The period t ₃ is a period in which the master unit 10 transmits a synchronization signal to the plurality of slave units 20 on the channel 13, that is, the frequency 2415 MHz. The period t ₄ is a period in which the master unit 10 transmits a synchronization signal to the plurality of slave units 20 on the channel 14, that is, the frequency 2420 MHz. The period t ₅ is a period in which the master unit 10 transmits a synchronization signal to the plurality of slave units 20 on the channel 15, that is, the frequency 2425 MHz. The period t ₆ is a period in which the master unit 10 transmits a synchronization signal to the plurality of slave units 20 on the channel 16, that is, the frequency 2430 MHz. The period t ₇ is a period in which the master unit 10 transmits a synchronization signal to the plurality of slave units 20 on the channel 17, that is, the frequency 2435 MHz. The period t ₈ is a period in which the master unit 10 transmits a synchronization signal to the plurality of slave units 20 on the channel 18, that is, the frequency of 2440 MHz. The period t ₉ is a period in which the master unit 10 transmits a synchronization signal to the plurality of slave units 20 on the channel 19, that is, the frequency of 2445 MHz. The period t ₁₀ is a period in which the master unit 10 transmits a synchronization signal to the plurality of slave units 20 on the channel 20, that is, the frequency of 2450 MHz. The period t ₁₁ is a period in which the master unit 10 transmits a synchronization signal to the plurality of slave units 20 on the channel 21, that is, the frequency 2455 MHz. The period t ₁₂ is a period in which the master unit 10 transmits a synchronization signal to the plurality of slave units 20 on the channel 22, that is, the frequency of 2460 MHz. The period t ₁₃ is a period in which the master unit 10 transmits a synchronization signal to the plurality of slave units 20 on the channel 23, that is, the frequency 2465 MHz. The period t ₁₄ is a period in which the master unit 10 transmits a synchronization signal to the plurality of slave units 20 on the channel 24, that is, the frequency 2470 MHz. The period t ₁₅ is a period in which the master unit 10 transmits a synchronization signal to the plurality of slave units 20 on the channel 25, that is, the frequency of 2475 MHz. The period t ₁₆ is a period in which the master unit 10 transmits a synchronization signal to the plurality of slave units 20 on the channel 26, that is, the frequency of 2480 MHz.

通信期間Ｔ_２は、複数の子機２０（子機２０＿１〜子機２０＿ｎ）ごとにｎ個（例えば、通信スロット１〜通信スロットｎ）の期間に時分割されている。複数の子機２０（子機２０＿１〜子機２０＿ｎ）は、親機１０から同期信号を受信したタイミングに基づいて、親機１０と通信するタイミングを演算し、所定のチャンネル、所定の通信スロットで、親機１０へとセンシング信号を送信する。 The communication period T ₂ is time-divisioned into n periods (for example, communication slots 1 to communication slots n) for each of the plurality of slave units 20 (slave units 20_1 to 20_n). The plurality of slave units 20 (slave units 20_1 to 20_n) calculate the timing of communication with the master unit 10 based on the timing of receiving the synchronization signal from the master unit 10, and use a predetermined channel and a predetermined communication slot. , A sensing signal is transmitted to the master unit 10.

図２に示すように、例えば、子機２０＿１は、期間ｔ_α１において、チャンネル１１、通信スロット１で、親機１０へとセンシング信号を送信する（Ｔ_Ｘ）。親機１０は、期間ｔ_α１において、チャンネル１１、通信スロット１で、子機２０＿１からセンシング信号を受信する（Ｒ）。その後、子機２０＿１は、期間ｔ_α２から次の基本周期Ｔにおいて、子機２０＿１が親機１０から同期信号を受信するまで、スリープモードになる。
また、例えば、子機２０＿２は、期間ｔ_α２において、チャンネル１１、通信スロット２で、親機１０へとセンシング信号を送信する（Ｔ_Ｘ）。親機１０は、期間ｔ_α２において、チャンネル１１、通信スロット２で、子機２０＿２からセンシング信号を受信する（Ｒ）。その後、子機２０＿２は、期間ｔ_α３から次の基本周期Ｔにおいて、子機２０＿２が親機１０から同期信号を受信するまで、スリープモードになる。
また、例えば、子機２０＿ｎは、期間ｔ_αｎにおいて、チャンネル１４、通信スロットｎで、親機１０へとセンシング信号を送信する（Ｔ_Ｘ）。親機１０は、期間ｔ_αｎにおいて、チャンネル１４、通信スロットｎで、子機２０＿ｎからセンシング信号を受信する（Ｒ）。その後、子機２０＿２は、期間ｔ_{α（ｎ＋１）}から次の基本周期Ｔにおいて、子機２０＿２が親機１０から同期信号を受信するまで、スリープモードになる。 As shown in FIG. 2, for example, the slave unit 20_1, in the period t _{[alpha] 1,} channels 11, in communication slots 1, and transmits a sensing signal to the main unit 10 _(T X). The master unit 10 receives a sensing signal from the slave unit 20_1 in the channel 11 and the communication slot 1 _{during the period t α1 (R).} After that, the slave unit 20_1 enters _{the sleep mode in the next basic cycle T from the period t α2} until the slave unit 20_1 receives the synchronization signal from the master unit 10.
Further, for example, the slave unit 20_2 in the period t _{[alpha] 2,} channel 11, a communication slot 2, and transmits a sensing signal to the main unit 10 _(T X). The master unit 10 receives a sensing signal from the slave unit 20_2 in the channel 11 and the communication slot 2 _{during the period t α2 (R).} After that, the slave unit 20_2 goes _{into sleep mode from the period t α3} until the slave unit 20_2 receives the synchronization signal from the master unit 10 in the next basic cycle T.
Further, for example, handset 20_n in the period t _.alpha.n, channel 14, a communication slot n, and sends a sensing signal to the main unit 10 _(T X). Base unit 10, in the period t _.alpha.n, channel 14, a communication slot n, receives a sensing signal from the slave unit 20_n (R). After that, the slave unit 20_2 goes _{into sleep mode from the period t α (n + 1)} until the slave unit 20_2 receives the synchronization signal from the master unit 10 in the next basic cycle T.

上述の無線通信システム１００によれば、親機１０は、チャンネル（例えば、チャンネル１１〜チャンネル２６）ごとに時分割された所定期間（例えば、期間ｔ_１，期間ｔ_２，・・・期間ｔ_１６）において、単一のチャンネル又は複数のチャンネルで、複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）へと同期信号を送信することができる。更に、複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）は、所定期間（例えば、期間ｔ_α１，期間ｔ_α２，・・・期間ｔ_αｎ）において、所定のチャンネルで、親機１０へとセンシング信号を送信することができる。即ち、親機１０と複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）との間で、複数の周波数（チャンネル）を使用して通信を行うことができるため、安定性の高い通信が可能な無線通信システム１００を実現できる。 According to the wireless communication system 100 described above, the master unit 10 has a predetermined period (for example, period t ₁ , period t ₂ , ... Period t _{16) time-divided for each channel (for example, channels 11 to 26).} ), The synchronization signal can be transmitted to the plurality of slave units 20 (20_1 to 20_n) by a single channel or a plurality of channels. Further, the plurality of slave units 20 (20_1 to 20_n) transmit a sensing signal to the master unit 10 on a predetermined channel in a _{predetermined period (for example, period t α1} , period t _α2 , ... Period t _αn). can do. That is, since communication can be performed between the master unit 10 and the plurality of slave units 20 (20_1 to 20_n) using a plurality of frequencies (channels), a wireless communication system capable of highly stable communication. 100 can be realized.

≪通信エラーが発生した場合の無線通信システムにおける通信≫
次に、図３を参照して、本実施形態に係る親機１０と複数の子機２０との間で、通信エラーが発生した場合における通信の一例について、簡単に説明する。 ≪Communication in wireless communication system when communication error occurs≫
Next, with reference to FIG. 3, an example of communication when a communication error occurs between the master unit 10 and the plurality of slave units 20 according to the present embodiment will be briefly described.

図３に示すように、親機１０は、通信エラーが発生した場合、同期信号を送信するチャンネルを、単一のチャンネル（チャンネル１１）から複数のチャンネル（チャンネル１１、チャンネル１４）へと切り替えて、複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）へと同期信号を送信する。即ち、親機１０は、通信エラーが発生した場合、応答子機（子機２０＿１、及び子機２０＿３〜子機２０＿ｎ）に対しては、チャンネル１１で同期信号を送信し、非応答子機（子機２０＿２）に対しては、チャンネル１４で同期信号を送信する。 As shown in FIG. 3, when a communication error occurs, the master unit 10 switches the channel for transmitting the synchronization signal from a single channel (channel 11) to a plurality of channels (channel 11, channel 14). , A synchronization signal is transmitted to a plurality of slave units 20 (20_1 to 20_n). That is, when a communication error occurs, the master unit 10 transmits a synchronization signal to the responding slave units (slave unit 20_1 and slave units 20_3 to 20_n) on channel 11 and the non-responsive slave unit (slave unit 20_1). A synchronization signal is transmitted on channel 14 to the slave unit 20_2).

親機１０は、非応答子機（子機２０＿２）からの非応答回数が閾値以上であるか否かに基づいて、通信エラーが発生したか否かを判定する。
例えば、親機１０は、子機２０＿２からの非応答回数が閾値以上である場合、子機２０＿２に通信エラーが発生したと判定して、同期信号を送信するチャンネルを、チャンネル１１からチャンネル１４へと切り替えて、子機２０＿２に対してチャンネル１４で同期信号を送信する。例えば、親機１０は、子機２０＿２からの非応答回数が閾値より小さい場合、子機２０＿２に通信エラーが発生していないと判定して、同期信号を送信するチャンネルを、チャンネル１１からチャンネル１４へと切り替えずに、子機２０＿２に対してチャンネル１１で再び同期信号を送信する。 The master unit 10 determines whether or not a communication error has occurred based on whether or not the number of non-responses from the non-response slave unit (slave unit 20_2) is equal to or greater than the threshold value.
For example, when the number of non-responses from the slave unit 20_2 is equal to or greater than the threshold value, the master unit 10 determines that a communication error has occurred in the slave unit 20_2, and shifts the channel for transmitting the synchronization signal from channel 11 to channel 14. Is switched to, and a synchronization signal is transmitted to the slave unit 20_2 on channel 14. For example, when the number of non-responses from the slave unit 20_2 is smaller than the threshold value, the master unit 10 determines that no communication error has occurred in the slave unit 20_2, and sets the channel for transmitting the synchronization signal from channel 11 to channel 14. The synchronization signal is transmitted to the slave unit 20_2 again on channel 11 without switching to.

即ち、親機１０は、非応答子機からの非応答回数が閾値以上であるか否かに基づいて、通信エラーが発生したか否かを判定し、非応答回数が閾値以上である場合には同期信号を送信するチャンネルを切り替えて、非応答回数が閾値より小さい場合には同期信号を送信するチャンネルを切り替えない。 That is, the master unit 10 determines whether or not a communication error has occurred based on whether or not the number of non-responses from the non-response slave unit is equal to or greater than the threshold value, and when the number of non-responses is equal to or greater than the threshold value. Switches the channel that transmits the synchronization signal, and does not switch the channel that transmits the synchronization signal when the number of non-responses is less than the threshold value.

更に、親機１０は、通信エラーが発生した場合に備えて、通信エラーが発生した場合にした場合に使用するチャンネル（例えば、チャンネル１４）を、複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）に対して、基本周期Ｔごとに同期信号で予めブロードキャスト送信している。つまり、複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）は、通信エラーが発生した場合に使用するチャンネル（例えば、チャンネル１４）を、基本周期Ｔごとに予め親機１０から通知される。 Further, the master unit 10 sets a channel (for example, channel 14) to be used when a communication error occurs with respect to a plurality of slave units 20 (20_1 to 20_n) in preparation for a communication error. Therefore, the synchronization signal is broadcasted in advance for each basic cycle T. That is, the plurality of slave units 20 (20_1 to 20_n) are notified in advance of the channel (for example, channel 14) to be used when a communication error occurs from the master unit 10 for each basic cycle T.

そして、応答子機（子機２０＿１、及び子機２０＿３〜子機２０＿ｎ）は、チャンネル１１を使用して、所定の通信スロット（通信スロット１、通信スロット３〜通信スロットｎ）で、親機１０へとセンシング信号を送信する。また、非応答子機（子機２０＿２）は、チャンネル１４を使用して、通信スロット２で、親機１０へとセンシング信号を送信する。 Then, the response slave unit (slave unit 20_1 and slave unit 20_3 to slave unit 20_n) uses the channel 11 in a predetermined communication slot (communication slot 1, communication slot 3 to communication slot n), and the master unit 10 Sends a sensing signal to. Further, the non-responsive slave unit (slave unit 20_2) transmits a sensing signal to the master unit 10 in the communication slot 2 using the channel 14.

本実施形態に係る無線通信システム１００によれば、親機と一部の子機との間で通信エラーが発生した場合であっても、通信エラーが発生している子機に対してのみチャンネルを変更して、通信を行うことができる。これにより、安定性の高い通信が可能な無線通信システム１００を実現できる。 According to the wireless communication system 100 according to the present embodiment, even if a communication error occurs between the master unit and a part of the slave units, the channel is only for the slave unit in which the communication error occurs. Can be changed to communicate. As a result, it is possible to realize a wireless communication system 100 capable of highly stable communication.

≪親機の制御方法≫
次に、図４を参照して、本実施形態に係る無線通信システム１００における親機１０の制御方法について、説明する。図４は、親機１０の制御方法の一例を示すフローチャートである。なお、図４に示すフローチャートは、あくまでも一例であり、この制御方法に限定されるものではない。また、以下の説明において、同一のステップについては、繰り返しの説明を適宜省略することとする。 ≪Control method of master unit≫
Next, a control method of the master unit 10 in the wireless communication system 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing an example of a control method of the master unit 10. The flowchart shown in FIG. 4 is merely an example, and is not limited to this control method. Further, in the following description, the repeated description of the same step will be omitted as appropriate.

ステップＳ２０１において、制御部１１は、電源回路１３を制御して、親機１０の電源をオンにする。 In step S201, the control unit 11 controls the power supply circuit 13 to turn on the power of the master unit 10.

ステップＳ２０２において、制御部１１は、チャンネル１１で、複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）へと同期信号を送信する。なお、チャンネル１１の同期信号には、通信エラーが発生した場合に使用するチャンネルとして、チャンネル１４が予め設定されている。
ここで、通信エラーが発生した場合に使用するチャンネルは、親機１０が適宜設定することが可能である。例えば、親機１０は、番号の小さいチャンネルを優先度の高いチャンネルとして設定し、番号の小さいチャンネルから使用してもよい。例えば、親機１０は、番号の大きいチャンネルを優先度の高いチャンネルとして設定し、番号の大きいチャンネルから使用してもよい。 In step S202, the control unit 11 transmits a synchronization signal to the plurality of slave units 20 (20_1 to 20_n) on the channel 11. In the synchronization signal of the channel 11, the channel 14 is preset as a channel to be used when a communication error occurs.
Here, the master unit 10 can appropriately set the channel to be used when a communication error occurs. For example, the master unit 10 may set a channel having a lower number as a channel having a higher priority and use the channel having the lowest number first. For example, the master unit 10 may set a channel having a higher number as a channel having a higher priority and use the channel having the highest number first.

ステップＳ２０３において、制御部１１は、所定期間（例えば、同期信号送信期間Ｔ_１）の経過後、チャンネル１１で連続受信して、複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）からの応答を待つ。 In step S203, the control unit 11, a predetermined time period (e.g., synchronization signal transmission period _{T 1)} after a, successively received on channel 11, and waits for a response from the plurality of the slave unit 20 (20_1~20_n).

ステップＳ２０４において、制御部１１は、複数の子機２０（子機２０＿１〜子機２０＿ｎ）の全てから応答があったか否かを判定する。制御部１１は、複数の子機２０（子機２０＿１〜子機２０＿ｎ）の全てから応答があったと判定する場合、ステップＳ２０５の処理へと進む。一方、制御部１１は、少なくとも１台以上の非応答子機が存在すると判定する場合、ステップＳ２０６の処理へと進む。 In step S204, the control unit 11 determines whether or not there has been a response from all of the plurality of slave units 20 (slave units 20_1 to 20_n). When the control unit 11 determines that all of the plurality of slave units 20 (slave units 20_1 to 20_n) have responded, the control unit 11 proceeds to the process of step S205. On the other hand, when the control unit 11 determines that at least one or more non-responsive slave units exist, the control unit 11 proceeds to the process of step S206.

ステップＳ２０５において、制御部１１は、非応答子機の番号及び非応答回数を、記憶部１２から削除し、ステップＳ２０２の処理へと進む。
ここで、非応答子機とは、親機１０が複数の子機２０（子機２０＿１〜子機２０＿ｎ）へと所定のチャンネルで同期信号を送信した際、該チャンネルでの親機１０に対する応答が不可能な子機を意味する。また、非応答回数とは、親機１０が非応答子機からの応答を受信できなかった回数である。 In step S205, the control unit 11 deletes the number of the non-response slave unit and the number of non-responses from the storage unit 12, and proceeds to the process of step S202.
Here, the non-responsive slave unit is a response to the master unit 10 on a predetermined channel when the master unit 10 transmits a synchronization signal to a plurality of slave units 20 (slave units 20_1 to 20_n) on a predetermined channel. Means an impossible handset. The number of non-responses is the number of times that the master unit 10 could not receive the response from the non-response slave unit.

ステップＳ２０６において、制御部１１は、非応答子機の番号及び非応答回数を、記憶部１２に保存する。 In step S206, the control unit 11 stores the number of the non-response slave unit and the number of non-responses in the storage unit 12.

ステップＳ２０７において、制御部１１は、非応答回数が閾値以上であるか否かを判定する。制御部１１は、非応答回数が閾値以上であると判定する場合、ステップＳ２０８の処理へと進む。一方、制御部１１は、非応答回数が閾値より小さいと判定する場合、ステップＳ２０２の処理へと進む。
ここで、閾値とは、親機１０と複数の子機２０（子機２０＿１〜子機２０＿ｎ）との間で、通信エラーが発生したか否かの判定基準となる値であり、非応答回数の上限値である。つまり、非応答回数が上限値以上であれば、制御部１１は、通信エラーが発生したと判定することができ、非応答回数が上限値より小さければ、制御部１１は、通信エラーが発生していないと判定することができる。 In step S207, the control unit 11 determines whether or not the number of non-responses is equal to or greater than the threshold value. When the control unit 11 determines that the number of non-responses is equal to or greater than the threshold value, the control unit 11 proceeds to the process of step S208. On the other hand, when the control unit 11 determines that the number of non-responses is smaller than the threshold value, the control unit 11 proceeds to the process of step S202.
Here, the threshold value is a value that serves as a criterion for determining whether or not a communication error has occurred between the master unit 10 and the plurality of slave units 20 (slave units 20_1 to 20_n), and is the number of non-responses. Is the upper limit of. That is, if the number of non-responses is equal to or greater than the upper limit, the control unit 11 can determine that a communication error has occurred, and if the number of non-responses is smaller than the upper limit, the control unit 11 causes a communication error. It can be determined that it is not.

ステップＳ２０８において、制御部１１は、チャンネル１１及びチャンネル１４で、複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）へと同期信号を送信する。なお、チャンネル１１の同期信号には、通信エラーが発生した場合に使用するチャンネルとして、チャンネル１４が予め設定されている。また、チャンネル１４の同期信号には、通信エラーが発生した場合に使用するチャンネルとして、チャンネル１５が予め設定されている。 In step S208, the control unit 11 transmits a synchronization signal to the plurality of slave units 20 (20_1 to 20_n) on the channel 11 and the channel 14. In the synchronization signal of the channel 11, the channel 14 is preset as a channel to be used when a communication error occurs. Further, in the synchronization signal of the channel 14, the channel 15 is preset as a channel to be used when a communication error occurs.

ステップＳ２０９において、制御部１１は、所定期間（例えば、同期信号送信期間Ｔ_１）の経過後、応答子機に対しては、チャンネル１１、該子機の通信スロットで、該子機からの応答を待つ。一方、制御部１１は、所定期間（例えば、同期信号送信期間Ｔ_１）の経過後、非応答子機に対しては、チャンネル１４、該子機の通信スロットで、該子機からの応答を待つ。 In step S209, after the elapse of a predetermined period (for example, synchronization signal transmission period T ₁ ), the control unit 11 responds to the responding slave unit by using the channel 11 and the communication slot of the slave unit. Wait for. On the other hand, after the elapse of a predetermined period (for example, the synchronization signal transmission period T ₁ ), the control unit 11 sends a response from the slave unit to the non-responsive slave unit in the communication slot of the channel 14 and the slave unit. wait.

ステップＳ２１０において、制御部１１は、複数の子機２０（子機２０＿１〜子機２０＿ｎ）の全てから応答があったか否かを判定する。制御部１１は、複数の子機２０（子機２０＿１〜子機２０＿ｎ）の全てから応答があったと判定する場合、ステップＳ２１１の処理へと進む。一方、制御部１１は、少なくとも１台以上の非応答子機が存在すると判定する場合、ステップＳ２１２の処理へと進む。 In step S210, the control unit 11 determines whether or not there has been a response from all of the plurality of slave units 20 (slave units 20_1 to 20_n). When the control unit 11 determines that all of the plurality of slave units 20 (slave units 20_1 to 20_n) have responded, the control unit 11 proceeds to the process of step S211. On the other hand, when the control unit 11 determines that at least one or more non-responsive slave units exist, the control unit 11 proceeds to the process of step S212.

ステップＳ２１１において、制御部１１は、非応答子機の番号及び非応答回数を、記憶部１２から削除し、ステップＳ２０８の処理へと進む。 In step S211 the control unit 11 deletes the number of the non-response slave unit and the number of non-responses from the storage unit 12, and proceeds to the process of step S208.

ステップＳ２１２において、制御部１１は、非応答子機の番号及び非応答回数を、記憶部１２に保存する。 In step S212, the control unit 11 stores the number of the non-response slave unit and the number of non-responses in the storage unit 12.

ステップＳ２１３において、制御部１１は、非応答回数が閾値以上であるか否かを判定する。制御部１１は、非応答回数が閾値以上であると判定する場合、ステップＳ２１４の処理へと進む。一方、制御部１１は、非応答回数が閾値より小さいと判定する場合、ステップＳ２０８の処理へと進む。 In step S213, the control unit 11 determines whether or not the number of non-responses is equal to or greater than the threshold value. When the control unit 11 determines that the number of non-responses is equal to or greater than the threshold value, the control unit 11 proceeds to the process of step S214. On the other hand, when the control unit 11 determines that the number of non-responses is smaller than the threshold value, the control unit 11 proceeds to the process of step S208.

ステップＳ２１４において、制御部１１は、チャンネル１１、チャンネル１４、及びチャンネル１５で、複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）へと同期信号を送信する。なお、チャンネル１１の同期信号には、通信エラーが発生した場合に使用するチャンネルとして、チャンネル１４が予め設定されている。また、チャンネル１４の同期信号には、通信エラーが発生した場合に使用するチャンネルとして、チャンネル１５が予め設定されている。また、チャンネル１５の同期信号には、通信エラーが発生した場合に使用するチャンネルとして、チャンネル１８が予め設定されている。 In step S214, the control unit 11 transmits a synchronization signal to the plurality of slave units 20 (20_1 to 20_n) on the channel 11, the channel 14, and the channel 15. In the synchronization signal of the channel 11, the channel 14 is preset as a channel to be used when a communication error occurs. Further, in the synchronization signal of the channel 14, the channel 15 is preset as a channel to be used when a communication error occurs. Further, in the synchronization signal of the channel 15, the channel 18 is preset as a channel to be used when a communication error occurs.

上述のような処理を繰り返し、制御部１１は、単一のチャンネルで、複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）へと同期信号を送信するのみならず、複数のチャンネルで、複数の子機２０（２０＿１〜２０＿ｎ）へと同期信号を送信することが可能になる。 By repeating the above-mentioned processing, the control unit 11 not only transmits a synchronization signal to the plurality of slave units 20 (20_1 to 20_n) on a single channel, but also transmits the synchronization signal to the plurality of slave units 20 (20_1 to 20_n) on the plurality of channels. It becomes possible to transmit a synchronization signal to (20_1 to 20_n).

≪子機の制御方法≫
次に、図５を参照して、本実施形態に係る無線通信システム１００における子機２０の制御方法について、説明する。図５は、子機２０の制御方法の一例を示すフローチャートである。なお、図５に示すフローチャートは、あくまでも一例であり、この制御方法に限定されるものではない。また、以下の説明において、同一のステップについては、繰り返しの説明を適宜省略することとする。 ≪Control method of handset≫
Next, a control method of the slave unit 20 in the wireless communication system 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing an example of a control method of the slave unit 20. The flowchart shown in FIG. 5 is merely an example, and is not limited to this control method. Further, in the following description, the repeated description of the same step will be omitted as appropriate.

ステップＳ３０１において、制御部２１は、電源回路２３を制御して、子機２０の電源をオンにする。 In step S301, the control unit 21 controls the power supply circuit 23 to turn on the power of the slave unit 20.

ステップＳ３０２において、制御部２１は、チャンネル１１で、親機１０から、同期信号を連続受信する。 In step S302, the control unit 21 continuously receives the synchronization signal from the master unit 10 on the channel 11.

ステップＳ３０３において、制御部２１は、チャンネル１１で、親機１０から、同期信号を受信できた否かを判定する。制御部２１は、チャンネル１１で、親機１０から、同期信号を受信できたと判定する場合、ステップＳ３０４の処理へと進む。一方、制御部２１は、チャンネル１１で、親機１０から、同期信号を受信できなかったと判定する場合、ステップＳ３０８の処理へと進む。 In step S303, the control unit 21 determines whether or not the synchronization signal could be received from the master unit 10 on the channel 11. When the control unit 21 determines that the synchronization signal can be received from the master unit 10 on the channel 11, the control unit 21 proceeds to the process of step S304. On the other hand, when the control unit 21 determines that the synchronization signal could not be received from the master unit 10 on the channel 11, the process proceeds to the process of step S308.

ステップＳ３０４において、制御部２１は、エラーカウンタをゼロに設定する。ここで、エラーカウンタとは、複数の子機２０（子機２０＿１〜子機２０＿ｎ）が、親機１０から同期信号を受信できなかった場合に、カウントアップされるカウンタであり、親機１０から同期信号を受信できた場合には、カウントアップされない。エラーカウンタによってカウントアップされた数値は、例えば、制御部２１が備える記憶部２２に記憶される。 In step S304, the control unit 21 sets the error counter to zero. Here, the error counter is a counter that is counted up when a plurality of slave units 20 (slave units 20_1 to 20_n) cannot receive a synchronization signal from the master unit 10, and is counted up from the master unit 10. If the synchronization signal can be received, it will not be counted up. The numerical value counted up by the error counter is stored in, for example, a storage unit 22 included in the control unit 21.

ステップＳ３０５において、制御部２１は、所定期間の経過後まで、複数の子機２０（子機２０＿１〜子機２０＿ｎ）をスリープさせる。
例えば、制御部２１は、子機２０＿１に対しては、所定期間の経過後まで（図２に示す期間ｔ_２〜期間ｔ_１６まで）子機２０＿１をスリープさせる。また、例えば、制御部２１は、子機２０＿２に対しては、所定期間の経過後まで（図２に示す期間ｔ_２〜期間ｔ_α１まで）子機２０＿２をスリープさせる。また、例えば、制御部２１は、子機２０＿ｎに対しては、所定期間の経過後まで（図２に示す期間ｔ_５〜期間ｔ_{α（ｎ−１）}まで）子機２０＿ｎをスリープさせる。 In step S305, the control unit 21 puts the plurality of slave units 20 (slave units 20_1 to 20_n) to sleep until after a predetermined period of time has elapsed.
For example, the control unit 21, for the slave unit 20_1, until after a predetermined time period (up period _{t 2} ~ period _{t 16} shown in FIG. 2) to sleep handset 20_1. Further, for example, the control unit 21, for the slave unit 20_2, until after a predetermined time period (up period _{t 2} ~ period t _{[alpha] 1} shown in FIG. 2) to sleep handset 20_2. Further, for example, the control unit 21 puts the slave unit 20_n to sleep for the slave unit 20_n until after a predetermined period elapses (from the period t ₅ to the period t _{α (n-1) shown in FIG. 2).}

ステップＳ３０６において、制御部２１は、所定期間の経過後から、所定のスロットでセンシング信号を親機１０へと送信する。
例えば、制御部２１は、期間ｔ_α１において、チャンネル１１、通信スロット１で、センシング信号を子機２０＿１から親機１０へと送信する。また、例えば、制御部２１は、期間ｔ_α２において、チャンネル１１、通信スロット２で、センシング信号を子機２０＿２から親機１０へと送信する。また、例えば、制御部２１は、期間ｔ_αｎにおいて、チャンネル１４、通信スロットｎで、センシング信号を子機２０＿ｎから親機１０へと送信する。 In step S306, the control unit 21 transmits a sensing signal to the master unit 10 in a predetermined slot after the elapse of a predetermined period.
For example, the control unit 21 transmits a sensing signal from the slave unit 20_1 to the master unit 10 in the channel 11 and the communication slot 1 _{during the period t α1.} Further, for example, the control unit 21 transmits a sensing signal from the slave unit 20_2 to the master unit 10 in the channel 11 and the communication slot 2 _{during the period t α2.} Further, for example, the control unit 21, in the period t _.alpha.n, channel 14, and transmits a communication slot n, and a sensing signal from the slave unit 20_n to the main unit 10.

ステップＳ３０７において、制御部２１は、所定期間の経過後まで、複数の子機２０（子機２０＿１〜子機２０＿ｎ）をスリープさせる。その後、制御部２１は、再び、ステップＳ３０２の処理を行う。
例えば、制御部２１は、期間ｔ_α１において、子機２０＿１が親機１０へとセンシング信号を送信してから、次の基本周期Ｔにおいて、子機２０＿１が親機１０から同期信号を受信するまで、子機２０＿１をスリープさせる。また、例えば、制御部２１は、期間ｔ_α２において、子機２０＿２が親機１０へとセンシング信号を送信してから、次の基本周期Ｔにおいて、子機２０＿２が親機１０から同期信号を受信するまで、子機２０＿２をスリープさせる。また、例えば、制御部２１は、期間ｔ_αｎにおいて、子機２０＿ｎが親機１０へとセンシング信号を送信してから、次の基本周期Ｔにおいて、子機２０＿ｎが親機１０から同期信号を受信するまで、子機２０＿ｎをスリープさせる。 In step S307, the control unit 21 puts the plurality of slave units 20 (slave units 20_1 to 20_n) to sleep until after a predetermined period of time has elapsed. After that, the control unit 21 again performs the process of step S302.
For example, in the period t _α1 , the control unit 21 transmits the sensing signal from the slave unit 20_1 to the master unit 10 until the slave unit 20_1 receives the synchronization signal from the master unit 10 in the next basic cycle T. , Put the slave unit 20_1 to sleep. Further, for example, in the control unit 21 _{, the slave unit 20_2 transmits the sensing signal to the master unit 10 in the period t α2} , and then the slave unit 20_2 receives the synchronization signal from the master unit 10 in the next basic cycle T. The slave unit 20_2 is put to sleep until the operation is performed. Further, for example, the control unit 21, received at time t _.alpha.n, from the slave unit 20_n sends each sensing signal to the base unit 10, in the next basic period T, handset 20_n is a synchronization signal from the base unit 10 The slave unit 20_n is put to sleep until the operation is performed.

ステップＳ３０８において、制御部２１は、エラーカウンタを＋１にカウントアップする。 In step S308, the control unit 21 counts up the error counter to +1.

ステップＳ３０９において、制御部２１は、エラーカウンタが閾値以上であるか否かを判定する。制御部２１は、エラーカウンタが閾値より小さいと判定する場合、即ち、非応答子機がチャンネル１１で、親機１０から同期信号を受信していないが、エラーカウンタによってカウントアップされた数値が所定回数未満であると判定する場合、ステップＳ３１０の処理へと進む。一方、制御部２１は、エラーカウンタが閾値以上であると判定する場合、即ち、非応答子機がチャンネル１１で、親機１０から同期信号を受信しておらず、エラーカウンタによってカウントアップされた数値が所定回数以上であると判定する場合、ステップＳ３１１の処理へと進む。 In step S309, the control unit 21 determines whether or not the error counter is equal to or greater than the threshold value. When the control unit 21 determines that the error counter is smaller than the threshold value, that is, the non-responsive slave unit is channel 11, and the synchronization signal is not received from the master unit 10, the numerical value counted up by the error counter is predetermined. If it is determined that the number of times is less than the number of times, the process proceeds to step S310. On the other hand, when the control unit 21 determines that the error counter is equal to or higher than the threshold value, that is, the non-responsive slave unit is on channel 11, the synchronization signal is not received from the master unit 10, and the error counter counts up. When it is determined that the numerical value is equal to or more than a predetermined number of times, the process proceeds to step S311.

ステップＳ３１０において、制御部２１は、所定期間の経過後まで子機２０をスリープさせる。その後、制御部２１は、再び、ステップＳ３０２の処理を行う。 In step S310, the control unit 21 puts the slave unit 20 to sleep until after a predetermined period of time has elapsed. After that, the control unit 21 again performs the process of step S302.

ステップＳ３１１において、制御部２１は、チャンネル１４（チャンネル１１以外のチャンネル）で、親機１０から、同期信号を連続受信する。または、制御部２１は、通信エラーが発生した場合に使用するチャンネルとして、チャンネル１１の同期信号に予め設定されるチャンネル（チャンネル１４）で、親機１０から、同期信号を連続受信する。 In step S311 the control unit 21 continuously receives the synchronization signal from the master unit 10 on the channel 14 (channel other than the channel 11). Alternatively, the control unit 21 continuously receives the synchronization signal from the master unit 10 on the channel (channel 14) preset to the synchronization signal of the channel 11 as the channel to be used when a communication error occurs.

ステップＳ３１２において、制御部２１は、チャンネル１４で、親機１０から、同期信号を受信できたか否かを判定する。制御部２１は、チャンネル１４で、親機１０から、同期信号を受信できたと判定する場合、ステップＳ３１３の処理へと進む。一方、制御部２１は、チャンネル１４で、親機１０から、同期信号を受信できなかったと判定する場合、ステップＳ３１７の処理へと進む。 In step S312, the control unit 21 determines whether or not the synchronization signal could be received from the master unit 10 on the channel 14. When the control unit 21 determines that the synchronization signal can be received from the master unit 10 on the channel 14, the control unit 21 proceeds to the process of step S313. On the other hand, when the control unit 21 determines that the synchronization signal could not be received from the master unit 10 on the channel 14, the process proceeds to the process of step S317.

ステップＳ３１３において、制御部２１は、エラーカウンタをゼロに設定する。エラーカウンタによってカウントアップされた数値は、例えば、制御部２１が備える記憶部２２に記憶される。 In step S313, the control unit 21 sets the error counter to zero. The numerical value counted up by the error counter is stored in, for example, a storage unit 22 included in the control unit 21.

ステップＳ３１４において、制御部２１は、所定期間の経過後まで、複数の子機２０（子機２０＿１〜子機２０＿ｎ）をスリープさせる。 In step S314, the control unit 21 puts the plurality of slave units 20 (slave units 20_1 to 20_n) to sleep until after a predetermined period of time has elapsed.

ステップＳ３１５において、制御部２１は、所定期間の経過後から、所定のスロットでセンシング信号を親機１０へと送信する。 In step S315, the control unit 21 transmits a sensing signal to the master unit 10 in a predetermined slot after the elapse of a predetermined period.

ステップＳ３１６において、制御部２１は、所定期間の経過後まで、複数の子機２０（子機２０＿１〜子機２０＿ｎ）をスリープさせる。その後、制御部２１は、再び、ステップＳ３１１の処理を行う。 In step S316, the control unit 21 puts the plurality of slave units 20 (slave units 20_1 to 20_n) to sleep until after a predetermined period of time has elapsed. After that, the control unit 21 again performs the process of step S311.

ステップＳ３１７において、制御部２１は、エラーカウンタを＋１にカウントアップする。なお、親機１０が非応答子機からの応答を受信できなかった回数が増えると、エラーカウンタによってカウントされる数値は、＋１、＋２、・・・のように順番にカウントアップされていく。 In step S317, the control unit 21 counts up the error counter to +1. When the number of times that the master unit 10 fails to receive the response from the non-responsive slave unit increases, the numerical values counted by the error counter are counted up in order such as +1, +2, and so on.

ステップＳ３１８において、制御部２１は、エラーカウンタが閾値以上であるか否かを判定する。制御部２１は、エラーカウンタが閾値より小さいと判定する場合、即ち、非応答子機がチャンネル１４で、親機１０から同期信号を受信していないが、エラーカウンタによってカウントアップされた数値が所定回数未満であると判定する場合、ステップＳ３１９の処理へと進む。一方、制御部２１は、エラーカウンタが閾値以上であると判定する場合、即ち、非応答子機がチャンネル１４で、親機１０から同期信号を受信しておらず、エラーカウンタによってカウントアップされた数値が所定回数以上であると判定する場合、ステップＳ３２０の処理へと進む。 In step S318, the control unit 21 determines whether or not the error counter is equal to or greater than the threshold value. When the control unit 21 determines that the error counter is smaller than the threshold value, that is, the non-responsive slave unit is on channel 14 and does not receive the synchronization signal from the master unit 10, the numerical value counted up by the error counter is predetermined. If it is determined that the number of times is less than the number of times, the process proceeds to step S319. On the other hand, when the control unit 21 determines that the error counter is equal to or higher than the threshold value, that is, the non-responsive slave unit is on channel 14, the synchronization signal is not received from the master unit 10, and the error counter counts up. If it is determined that the numerical value is equal to or greater than the predetermined number of times, the process proceeds to step S320.

ステップＳ３１９において、制御部２１は、所定期間の経過後まで子機２０をスリープさせる。その後、制御部２１は、再び、ステップＳ３１１の処理を行う。 In step S319, the control unit 21 puts the slave unit 20 to sleep until after a predetermined period of time has elapsed. After that, the control unit 21 again performs the process of step S311.

ステップＳ３２０において、制御部２１は、チャンネル１５（チャンネル１１、チャンネル１４以外のチャンネル）で、親機１０から、同期信号を連続受信する。または、制御部２１は、通信エラーが発生した場合に使用するチャンネルとして、チャンネル１４の同期信号に予め設定されるチャンネル（チャンネル１５）で、親機１０から、同期信号を連続受信する。 In step S320, the control unit 21 continuously receives the synchronization signal from the master unit 10 on the channel 15 (channels other than the channels 11 and 14). Alternatively, the control unit 21 continuously receives the synchronization signal from the master unit 10 on the channel (channel 15) preset to the synchronization signal of the channel 14 as the channel to be used when a communication error occurs.

上述のような処理を繰り返し、制御部２１は、単一のチャンネルで、親機１０へとセンシング信号を送信するのみならず、複数のチャンネルで、親機１０へとセンシング信号を送信することが可能になる。 By repeating the above-mentioned processing, the control unit 21 not only transmits the sensing signal to the master unit 10 on a single channel, but also transmits the sensing signal to the master unit 10 on a plurality of channels. It will be possible.

本実施形態に係る無線通信システムの制御方法によれば、安定性の高い無線通信を行うことができる。 According to the control method of the wireless communication system according to the present embodiment, highly stable wireless communication can be performed.

前記の実施形態は一例であり、本発明が前記の実施形態のみに限定されることはない。発明の効果を奏する範囲で、適宜、変形実施可能である。 The above embodiment is an example, and the present invention is not limited to the above embodiment. Modifications can be carried out as appropriate within the range in which the effects of the invention are exhibited.

１０親機
２０子機
１００無線通信システム 10 Master unit 20 Slave unit 100 Wireless communication system

Claims

A wireless communication system equipped with a master unit and a plurality of slave units.
The master unit is
A single channel transmits a synchronization signal to multiple slave units in a time-division time-division period for each channel.
A synchronization signal is transmitted to the plurality of slave units on the first channel, and at the same time,
If the number of times the response cannot be received is equal to or greater than the threshold value for the slave unit that cannot respond on the first channel among the plurality of slave units, it is determined that a communication error has occurred for the slave unit.
A synchronization signal is transmitted to the unresponsive slave unit on a preset second channel different from the first channel.
Of the plurality of slave units, the slave unit capable of responding on the first channel is
A sensing signal is transmitted to the master unit on the first channel, and the sensing signal is transmitted to the master unit.
The unresponsive handset is
A sensing signal is transmitted to the master unit on the second channel.
A wireless communication system characterized by the fact that.

The master unit is
A channel that is not used by another wireless terminal among the plurality of channels is selected as a channel to be used for the second channel , and each of the plurality of slave units is notified in advance.
Each of the plurality of slave units
When the number of times that the synchronization signal of the first channel cannot be received from the master unit is equal to or greater than the threshold value , the sensing signal is transmitted to the master unit on the channel previously notified by the master unit.
The wireless communication system according to claim 1.

The master unit is
The reception intensity of the channel to be used when the communication error occurs, measured in advance,
The wireless communication system according to claim 1 or 2, wherein the wireless communication system is characterized in that.

A control method for a wireless communication system that includes a master unit and a plurality of slave units.
Transmitting the master unit, the time-divided a predetermined period for each channel, a synchronization signal to the plurality of slave unit in the first channel,
A step in which a slave unit capable of responding on the first channel among the plurality of slave units transmits a sensing signal to the master unit on the first channel.
If the master unit is a slave unit that cannot respond on the first channel among the plurality of slave units and the number of times that the response could not be received is equal to or greater than the threshold value, a communication error occurs for the slave unit. Steps to determine that
When the master unit determines that the communication error has occurred, a step of transmitting a synchronization signal to the unresponsive slave unit on a preset second channel different from the first channel. When,
A step in which the unresponsive slave unit transmits a sensing signal to the master unit on the second channel.
A control method for a wireless communication system, which comprises.

A step in which the master unit selects a channel not used by another wireless terminal among the plurality of channels as the second channel and notifies each of the plurality of slave units in advance.
When the number of times that each of the plurality of slave units cannot receive the synchronization signal of the first channel from the master unit is equal to or greater than the threshold value, the channel notified in advance by the master unit is used to reach the master unit. Steps to send the sensing signal and
The control method of the wireless communication system according to claim 4, further comprising.

A step of measuring in advance the reception strength of the channel used by the master unit when the communication error occurs, and
The control method of the wireless communication system according to claim 4 or 5, further comprising.