JP2011036106A - Power supply device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power supply device whose structure can be changed readily. <P>SOLUTION: A power supply device 1A includes a battery module 10 having a wireless communication means and a connection circuit which mutually electrically connects an arbitrary number of battery modules 10, to make them operate as a power supply for a load. The battery module 10 operates, based on the control information obtained via the wireless communication means. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、電池モジュールを有する電源装置に関する。   The present invention relates to a power supply device having a battery module.

電気自動車およびハイブリッドカー等においては、動力源または補助動力源として電動モータが用いられている。そして、当該電動モータを動作させる電力源としては、多数の二次電池を直列に接続した電源装置が採用されている。   In electric vehicles and hybrid cars, an electric motor is used as a power source or an auxiliary power source. And as a power source which operates the said electric motor, the power supply device which connected many secondary batteries in series is employ | adopted.

例えば、特許文献1には、複数の単位電池を直列に接続して構成された電池と、当該電池の電池状態を制御する制御部とを有する電池モジュール(電池パック)を複数個組み合わせて構成される電源装置が記載されている。また、当該電源装置には、複数の電池モジュールの他に、充放電を制御するバッテリーコントローラが設けられ、バッテリーコントローラによって電源装置の全体制御が行われている。   For example, Patent Document 1 is configured by combining a plurality of battery modules (battery packs) having a battery configured by connecting a plurality of unit batteries in series and a control unit that controls the battery state of the battery. A power supply is described. In addition to the plurality of battery modules, the power supply device is provided with a battery controller that controls charging / discharging, and the battery controller performs overall control of the power supply device.

特開2008−235032号公報JP 2008-235032 A

上記特許文献1に記載の電源装置では、バッテリーコントローラと、電池モジュールとが互いに通信ケーブルで接続され、制御情報等のデータのやりとりが当該通信ケーブルを介して行われていた。このため、電源装置を構成する電池モジュールの個数を調整して、電源装置の構成を変更することが困難になっていた。   In the power supply device described in Patent Document 1, the battery controller and the battery module are connected to each other via a communication cable, and data such as control information is exchanged via the communication cable. For this reason, it has been difficult to change the configuration of the power supply device by adjusting the number of battery modules constituting the power supply device.

そこで、本発明は、電源装置の構成を容易に変更することが可能な技術を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a technique capable of easily changing the configuration of a power supply device.

本発明に係る電源装置は、無線通信手段を有する電池モジュールと、任意の数の前記電池モジュールを互いに電気的に接続して、負荷に対する電源として機能させる接続回路とを備え、前記電池モジュールは、前記無線通信手段を介して得られる制御情報に基づいて動作する。   A power supply device according to the present invention includes a battery module having wireless communication means, and a connection circuit that electrically connects any number of the battery modules to each other and functions as a power source for a load. It operates based on control information obtained via the wireless communication means.

また、本発明に係る電源装置の一態様では、前記接続回路は、前記電池モジュールを収納可能な収納部を有する収納ケースに設けられ、前記電池モジュールは、前記収納部に対して着脱可能に構成され、任意の数の前記電池モジュールは、前記収納部に収納された状態で互いに電気的に接続される。   Moreover, in one aspect of the power supply device according to the present invention, the connection circuit is provided in a storage case having a storage portion that can store the battery module, and the battery module is configured to be detachable from the storage portion. Any number of the battery modules are electrically connected to each other in a state of being stored in the storage unit.

また、本発明に係る電源装置の一態様では、前記電池モジュールは、前記電池モジュールの動作に用いられるタイミング信号を生成するための信号生成情報を、前記制御情報から取得する取得手段と、前記信号生成情報に基づいて前記タイミング信号を生成する生成手段とを有し、前記電池モジュールは、前記タイミング信号に基づいて動作する。   Moreover, in one aspect of the power supply device according to the present invention, the battery module acquires signal generation information for generating a timing signal used for operation of the battery module from the control information, and the signal Generating means for generating the timing signal based on the generation information, and the battery module operates based on the timing signal.

また、本発明に係る電源装置の一態様では、前記生成手段は、前記信号生成情報に基づいてクロックを生成するクロック生成手段、を含み、前記電池モジュールは、前記クロックに同期して動作する。   In the aspect of the power supply device according to the present invention, the generation unit includes a clock generation unit that generates a clock based on the signal generation information, and the battery module operates in synchronization with the clock.

また、本発明に係る電源装置の一態様では、前記生成手段は、前記信号生成情報に基づいて動作制御信号を生成する動作制御信号生成手段、を含み、前記電池モジュールは、前記動作制御信号で示されるタイミングに応じて動作する。   In the aspect of the power supply device according to the present invention, the generation unit includes an operation control signal generation unit that generates an operation control signal based on the signal generation information, and the battery module is the operation control signal. Operates according to the timing indicated.

また、本発明に係る電源装置の一態様では、前記信号生成情報は、前記制御情報に所定周期で含まれる情報である。   In the aspect of the power supply device according to the present invention, the signal generation information is information included in the control information at a predetermined cycle.

また、本発明に係る電源装置の一態様では、前記信号生成情報は、前記制御情報に含まれるタイムスタンプである。   In the aspect of the power supply device according to the present invention, the signal generation information is a time stamp included in the control information.

また、本発明に係る電源装置は、電池モジュールと、前記電池モジュールの動作を制御する制御モジュールと、前記電池モジュールと前記制御モジュールとの通信を無線で行う無線通信手段とを備え、前記電池モジュールは、前記無線通信手段を介して前記制御モジュールから送信される制御情報の中から、前記電池モジュールの動作に用いられるタイミング信号を生成するための信号生成情報を取得する取得手段と、前記信号生成情報に基づいて前記タイミング信号を生成する生成手段とを有し、前記電池モジュールは、前記タイミング信号に基づいて動作する。   The power supply device according to the present invention includes a battery module, a control module that controls the operation of the battery module, and wireless communication means that wirelessly communicates between the battery module and the control module, the battery module An acquisition means for acquiring signal generation information for generating a timing signal used for operation of the battery module from control information transmitted from the control module via the wireless communication means; and the signal generation Generating means for generating the timing signal based on information, and the battery module operates based on the timing signal.

本発明によれば、電源装置の構成を容易に変更することが可能になる。   According to the present invention, the configuration of the power supply device can be easily changed.

本発明の第1実施形態に係る電源装置の外観図である。1 is an external view of a power supply device according to a first embodiment of the present invention. 電池モジュールと収納ケースとの電気的接続部を示す図である。It is a figure which shows the electrical connection part of a battery module and a storage case. 収納ケース内で電気的に接続された電池モジュールの模式図である。It is a schematic diagram of the battery module electrically connected in the storage case. 電源装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of a power supply device. 電池モジュール内の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure in a battery module. クロック・同期調整部の詳細構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of a clock and a synchronous adjustment part. 通信データとクロック・同期調整部で生成されるクロックとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between communication data and the clock produced | generated by a clock and a synchronous adjustment part. 第2実施形態における、通信データとクロック・同期調整部で生成されるクロックとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the communication data and the clock produced | generated by a clock and a synchronous adjustment part in 2nd Embodiment. 第2実施形態のクロック・同期調整部の詳細構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of the clock and synchronization adjustment part of 2nd Embodiment. 変形例に係る電源装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the power supply device which concerns on a modification. 変形例に係るクロック・同期調整部の詳細構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of the clock and synchronization adjustment part which concerns on a modification. 変形例に係るクロック・同期調整部の詳細構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of the clock and synchronization adjustment part which concerns on a modification.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

<1.第1実施形態>
[1−1.電源装置1Aの構成概要]
図1は、本発明の第1実施形態に係る電源装置1Aの外観図である。図2は、電池モジュール10と収納ケース5との電気的接続部を示す図である。図3は、収納ケース5内で電気的に接続された電池モジュール10の模式図である。図4は、電源装置1Aの概略構成を示すブロック図である。
<1. First Embodiment>
[1-1. Outline of Configuration of Power Supply Device 1A]
FIG. 1 is an external view of a power supply device 1A according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating an electrical connection portion between the battery module 10 and the storage case 5. FIG. 3 is a schematic diagram of the battery module 10 electrically connected in the storage case 5. FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the power supply device 1A.

図1に示されるように、電源装置1Aは、電池モジュール10と、当該電池モジュール10を収納する収納ケース5とを有している。   As illustrated in FIG. 1, the power supply device 1 </ b> A includes a battery module 10 and a storage case 5 that stores the battery module 10.

電池モジュール10は、直方体形状の函体として構成され、その内部に、複数の電池セル(単位電池)等を有している。なお、電池モジュール10の詳細については後述する。   The battery module 10 is configured as a rectangular parallelepiped box, and has a plurality of battery cells (unit batteries) therein. Details of the battery module 10 will be described later.

収納ケース5は、格子状に並んで形成された複数の空間AKを有している。当該空間AKには電池モジュール10が着脱自在に収納可能であり、空間AKは、電池モジュール10の収納部NFとして機能する。   The storage case 5 has a plurality of spaces AK formed in a grid. The battery module 10 can be detachably stored in the space AK, and the space AK functions as a storage portion NF of the battery module 10.

また、収納部NFは、収納された任意の数の電池モジュール10を、互いに電気的に接続して負荷に対する電源として機能させる接続回路(接続機構)を有している。   The storage unit NF also includes a connection circuit (connection mechanism) that allows any number of stored battery modules 10 to be electrically connected to each other and function as a power source for the load.

具体的には、図2に示されるように、電池モジュール10の函体の一平面PNには、正極端子MA1および負極端子MC1がそれぞれ設けられるとともに、収納部NFの奥壁PQには、収納ケース側の端子MA2,MC2がそれぞれ設けられている。このため、収納部NFに電池モジュール10が収納された状態(「収納状態」または「装着状態」とも称する)では、電池モジュール10側の正極端子MA1および負極端子MC1は、収納ケース側の端子MA2,MC2にそれぞれ接続されることになる。そして、収納ケース5は、各収納部NFを電気的に接続する配線を有している。これにより、図3に示されるように、収納部NFに収納された各電池モジュール10は、当該配線を介して電気的に直列に或いは並列に接続されることになる。   Specifically, as shown in FIG. 2, a positive electrode terminal MA1 and a negative electrode terminal MC1 are provided on one plane PN of the box of the battery module 10, respectively, and stored in a back wall PQ of the storage unit NF. Case-side terminals MA2 and MC2 are provided, respectively. For this reason, in a state where the battery module 10 is stored in the storage unit NF (also referred to as “storage state” or “mounted state”), the positive terminal MA1 and the negative terminal MC1 on the battery module 10 side are the terminals MA2 on the storage case side. , MC2 respectively. And the storage case 5 has the wiring which electrically connects each storage part NF. Thereby, as shown in FIG. 3, the battery modules 10 housed in the housing portion NF are electrically connected in series or in parallel via the wiring.

このように、電源装置1Aは、収納ケース5の収納部NFに電池モジュール10を収納した状態でバッテリーシステム(電池システム)を構成する。   Thus, the power supply device 1 </ b> A configures a battery system (battery system) in a state where the battery module 10 is stored in the storage unit NF of the storage case 5.

また、収納ケース5は、収納部NFに電池モジュール10を収納しない状態(「未収能状態」または「未装着状態」とも称する)において、未収納状態の収納部NFにおける電気の経路(電路)を迂回させるバイパス回路を有している。これにより、ユーザは、収納する電池モジュール10の個数を調整することによって、自動車のバッテリー用或いは家庭の電源用等、電源装置1Aの用途を自由に変更することができる。   In addition, the storage case 5 is configured to provide an electrical path (electric circuit) in the storage unit NF in the unstored state in a state where the battery module 10 is not stored in the storage unit NF (also referred to as “unacquired state” or “non-mounted state”). It has a bypass circuit for bypassing. Thus, the user can freely change the application of the power supply device 1A, such as for automobile batteries or household power supplies, by adjusting the number of battery modules 10 to be stored.

また、図4に示されるように、電源装置1Aは、当該電源装置1Aをバッテリーシステムとして機能させるための全体制御を行う制御モジュール15をさらに備えている。具体的には、制御モジュール15は、CPU、RAMおよびROM(いずれも不図示)で構成される全体制御部51と、各電池モジュール10と無線通信を行う無線通信手段とを有している。全体制御部51は、各電池モジュール10から無線通信を介して得られる情報(例えば、後述の電池状態情報)に基づいて、制御内容を決定し、制御内容に応じた制御コマンドを無線通信を介して各電池モジュール10に伝達する。そして、各電池モジュール10では、伝達された制御コマンドに応じた動作が実行される。   As shown in FIG. 4, the power supply apparatus 1A further includes a control module 15 that performs overall control for causing the power supply apparatus 1A to function as a battery system. Specifically, the control module 15 includes an overall control unit 51 including a CPU, a RAM, and a ROM (all not shown), and wireless communication means that performs wireless communication with each battery module 10. The overall control unit 51 determines the control content based on information (for example, battery state information described later) obtained from each battery module 10 via wireless communication, and sends a control command corresponding to the control content via wireless communication. To each battery module 10. And in each battery module 10, the operation | movement according to the transmitted control command is performed.

なお、制御モジュール15は、電池モジュール10と同形状の函体として構成し、収納ケース5の収納部NFに収納可能としてもよく、或いは収納ケース5の任意の位置に設置してもよい。   The control module 15 may be configured as a box having the same shape as the battery module 10 and may be stored in the storage unit NF of the storage case 5 or may be installed at an arbitrary position of the storage case 5.

このように、電源装置1Aでは、制御に用いられる情報(「制御情報」とも称する)の通信が、電池モジュール10と制御モジュール15の全体制御部51との間で無線通信手段を介して行われる。これによれば、電池モジュール10と制御モジュール15の全体制御部51とをケーブルで接続して有線で通信する場合に比べて、配線を省略することができる。そして、このような省配線化により、収納ケース5への電池モジュール10の着脱が容易になるので、電源装置1Aでは、電源装置1Aの構成を容易に変更することが可能になる。例えば、電源装置1Aに装着された電池モジュール10に故障等の不具合が発生した場合にも、電池モジュール10単位での交換を行うことができるので、不具合を容易に解消することが可能になる。   As described above, in the power supply device 1A, communication of information used for control (also referred to as “control information”) is performed between the battery module 10 and the overall control unit 51 of the control module 15 via the wireless communication unit. . According to this, compared with the case where the battery module 10 and the whole control part 51 of the control module 15 are connected by a cable and communicated by wire, wiring can be omitted. And, by such wiring saving, the battery module 10 can be easily attached to and detached from the storage case 5, so that the configuration of the power supply device 1A can be easily changed in the power supply device 1A. For example, even when a failure such as a failure occurs in the battery module 10 attached to the power supply device 1A, the replacement can be performed in units of the battery module 10, so that the failure can be easily solved.

[1−2.電池モジュール10の構成]
次に、電池モジュール10の構成について説明する。図5は、電池モジュール10内の構成を示すブロック図である。図6は、クロック・同期調整部102Aの詳細構成を示すブロック図である。図7は、通信データとクロック・同期調整部102Aで生成されるクロックおよび動作同期信号との関係を示す図である。
[1-2. Configuration of Battery Module 10]
Next, the configuration of the battery module 10 will be described. FIG. 5 is a block diagram showing the configuration inside the battery module 10. FIG. 6 is a block diagram showing a detailed configuration of the clock / synchronization adjustment unit 102A. FIG. 7 is a diagram illustrating a relationship between communication data, a clock generated by the clock / synchronization adjustment unit 102A, and an operation synchronization signal.

図5に示されるように、電池モジュール10は、互いに直列に接続された複数の電池セルCLと、スイッチSWと、電池モジュール10の動作を制御する動作制御回路100とを有している。なお、図5では、複数の電池セルCLは、簡略化して図示されている。   As shown in FIG. 5, the battery module 10 includes a plurality of battery cells CL connected in series with each other, a switch SW, and an operation control circuit 100 that controls the operation of the battery module 10. In FIG. 5, the plurality of battery cells CL are illustrated in a simplified manner.

具体的には、電池セルCLは、充電および放電を行うことが可能な二次電池であり、電池セルCLとしては、例えば、リチウムイオン電池およびニッケル−水素電池等を採用することができる。   Specifically, the battery cell CL is a secondary battery that can be charged and discharged. As the battery cell CL, for example, a lithium ion battery, a nickel-hydrogen battery, or the like can be employed.

スイッチSWは、電池モジュール10内の電池セルCLを外部回路と接続させるオン状態と、電池モジュール10内の電池セルCLを迂回して外部回路と接続させるバイパス状態と、電池モジュール10内における外部回路との接続をオフにするオフ状態とを切り替える切替機能を有している。なお、スイッチSWは、本実施形態で説明した構成のものに限定されず、例えば、電池セルCLと直列に接続されるスイッチと電池セルCLに並列に接続されるスイッチとが個別に設けられる態様であってもよく、或いはスイッチを有するバイパス回路が、電池セルCLと並列に接続される構成であってもよい。   The switch SW includes an ON state in which the battery cell CL in the battery module 10 is connected to an external circuit, a bypass state in which the battery cell CL in the battery module 10 is bypassed and connected to an external circuit, and an external circuit in the battery module 10 Has a switching function for switching between the off state and the off state for turning off the connection with. Note that the switch SW is not limited to the configuration described in the present embodiment. For example, the switch connected in series with the battery cell CL and the switch connected in parallel with the battery cell CL are separately provided. Alternatively, a bypass circuit having a switch may be connected in parallel with the battery cell CL.

動作制御回路100(図5参照)は、通信回路101と、クロック・同期調整部102Aと、電圧・電流監視回路103と、制御・保護回路104とを有している。   The operation control circuit 100 (see FIG. 5) includes a communication circuit 101, a clock / synchronization adjustment unit 102A, a voltage / current monitoring circuit 103, and a control / protection circuit 104.

通信回路101は、アンテナANとの協働により無線通信手段として機能し、アンテナANを介して制御情報を含む通信データの送受信を行う。制御モジュール15から送信される制御情報には、電池モジュール10の動作に用いられるタイミング信号を生成するための情報(「信号生成情報」または「タイミング情報」とも称する)、電圧・電流監視回路103に対する各種コマンド(「測定コマンド」とも称する)、および制御・保護回路104に対する各種コマンド(「制御コマンド」とも称する)等が含まれている。   The communication circuit 101 functions as a wireless communication unit in cooperation with the antenna AN, and transmits and receives communication data including control information via the antenna AN. The control information transmitted from the control module 15 includes information for generating a timing signal used for the operation of the battery module 10 (also referred to as “signal generation information” or “timing information”), the voltage / current monitoring circuit 103 Various commands (also referred to as “measurement commands”), various commands for the control / protection circuit 104 (also referred to as “control commands”), and the like are included.

クロック・同期調整部102Aは、制御モジュール15から送信される制御情報に基づいて、電圧・電流監視回路103および制御・保護回路104の各動作の基準となるクロックと、各動作の制御タイミングを規定する信号(「動作同期信号」または「動作制御信号」とも称する)とを生成する。   Based on the control information transmitted from the control module 15, the clock / synchronization adjustment unit 102 </ b> A defines a clock that is a reference for each operation of the voltage / current monitoring circuit 103 and the control / protection circuit 104 and a control timing of each operation. To generate a signal (also referred to as “operation synchronization signal” or “operation control signal”).

より詳細には、図6に示されるように、クロック・同期調整部102Aは、タイミング情報検出回路21と、クロック生成回路22と、動作同期信号生成回路(動作制御信号生成回路)23とを有している。   More specifically, as illustrated in FIG. 6, the clock / synchronization adjustment unit 102A includes a timing information detection circuit 21, a clock generation circuit 22, and an operation synchronization signal generation circuit (operation control signal generation circuit) 23. is doing.

タイミング情報検出回路21は、通信データに含まれるタイミング情報を検出して、取得するタイミング情報取得手段として機能する。例えば、図7に示されるように、制御モジュール15から送信される通信データTD1に、信号生成情報としての情報(「同期語ND」とも称する)が所定周期で含まれている場合を想定する。この場合、タイミング情報検出回路21は、通信データTD1から同期語NDを周期的に検出することになる。   The timing information detection circuit 21 functions as a timing information acquisition unit that detects and acquires timing information included in communication data. For example, as shown in FIG. 7, it is assumed that information (also referred to as “synchronization word ND”) as signal generation information is included in a predetermined cycle in communication data TD1 transmitted from the control module 15. In this case, the timing information detection circuit 21 periodically detects the synchronization word ND from the communication data TD1.

そして、検出された同期語NDは、クロック生成回路(クロック生成手段)22および動作同期信号生成回路(動作制御信号生成手段)23にそれぞれ入力される。クロック生成回路22では、同期語NDに基づいてクロックが生成され、当該クロックは、電圧・電流監視回路103および制御・保護回路104にそれぞれ出力される。また、動作同期信号生成回路23では、同期語NDに基づいて動作のタイミング(動作タイミング)を示す動作同期信号が生成され、動作同期信号は、電圧・電流監視回路103および制御・保護回路104にそれぞれ出力される。   The detected synchronization word ND is input to the clock generation circuit (clock generation means) 22 and the operation synchronization signal generation circuit (operation control signal generation means) 23, respectively. The clock generation circuit 22 generates a clock based on the synchronization word ND, and the clock is output to the voltage / current monitoring circuit 103 and the control / protection circuit 104, respectively. The operation synchronization signal generation circuit 23 generates an operation synchronization signal indicating the operation timing (operation timing) based on the synchronization word ND, and the operation synchronization signal is transmitted to the voltage / current monitoring circuit 103 and the control / protection circuit 104. Each is output.

図7には、周期的に検出される同期語NDに基づいて、クロック生成回路22で生成されたクロックにおけるパルスの発生タイミングが矢印YJで示されている。クロック生成回路22では、例えば、同期語NDに対して1逓倍のクロックCK1が生成されてもよく、或いは、同期語NDに対してn逓倍(ここでは3逓倍)のクロックCK2が生成されてもよい。   In FIG. 7, the generation timing of the pulse in the clock generated by the clock generation circuit 22 based on the synchronization word ND periodically detected is indicated by an arrow YJ. In the clock generation circuit 22, for example, the clock CK1 multiplied by 1 may be generated for the synchronization word ND, or the clock CK2 multiplied by n (here, multiplied by 3) may be generated for the synchronization word ND. Good.

また、動作同期信号生成回路23も、クロック生成回路22と同様に、例えば同期語NDに対して1逓倍の動作同期信号DS1を生成してもよく、或いは、同期語NDに対してn逓倍(ここでは3逓倍)の動作同期信号DS2を生成してもよい。なお、クロックの周波数は、動作同期信号の周波数よりも高い方が好ましい。   Similarly to the clock generation circuit 22, the operation synchronization signal generation circuit 23 may generate, for example, the operation synchronization signal DS1 multiplied by 1 with respect to the synchronization word ND, or may be multiplied by n with respect to the synchronization word ND ( In this case, the operation synchronization signal DS2 multiplied by 3 may be generated. The clock frequency is preferably higher than the frequency of the operation synchronization signal.

このように、クロック・同期調整部102Aは、制御情報に含まれる信号生成情報を取得し、当該信号生成情報に基づいてクロックおよび動作同期信号を生成する。なお、クロックおよび動作同期信号は、いずれも電池モジュール10の動作に用いられる信号であることから、総称してタイミング信号とも称され、クロック・同期調整部102Aは、タイミング信号生成手段とも称される。   As described above, the clock / synchronization adjustment unit 102A acquires the signal generation information included in the control information, and generates the clock and the operation synchronization signal based on the signal generation information. Since both the clock and the operation synchronization signal are signals used for the operation of the battery module 10, they are collectively referred to as timing signals, and the clock / synchronization adjustment unit 102A is also referred to as timing signal generation means. .

図5に戻って、電圧・電流監視回路103は、測定コマンドに基づいて、或いは自律的かつ定期的に各電池セルCLの電圧および電流を計測して電池状態を監視する。また、電圧・電流監視回路103は、電池状態に関する電池状態情報を通信回路101および制御・保護回路104にそれぞれ出力する。   Returning to FIG. 5, the voltage / current monitoring circuit 103 monitors the battery state by measuring the voltage and current of each battery cell CL based on the measurement command or autonomously and periodically. The voltage / current monitoring circuit 103 outputs battery state information related to the battery state to the communication circuit 101 and the control / protection circuit 104, respectively.

制御・保護回路104は、制御コマンドおよび電圧・電流監視回路103からの電池状態情報に基づいてスイッチSWの切り替え動作を制御する。   The control / protection circuit 104 controls the switching operation of the switch SW based on the control command and the battery state information from the voltage / current monitoring circuit 103.

上記電圧・電流監視回路103および制御・保護回路104は、クロック・同期調整部102Aで生成されたクロックに同期して動作する。   The voltage / current monitoring circuit 103 and the control / protection circuit 104 operate in synchronization with the clock generated by the clock / synchronization adjustment unit 102A.

また、電圧・電流監視回路103および制御・保護回路104で実行される各種動作は、クロック・同期調整部102Aで生成された動作同期信号で示される動作タイミングに応じて実行される。例えば、制御・保護回路104にスイッチSWの切替を実行させる制御コマンドが入力された場合、制御・保護回路104では、当該制御コマンド入力後の最初の動作タイミングで、スイッチSWの切替動作が実行される。   Various operations executed by the voltage / current monitoring circuit 103 and the control / protection circuit 104 are executed according to the operation timing indicated by the operation synchronization signal generated by the clock / synchronization adjustment unit 102A. For example, when a control command for switching the switch SW is input to the control / protection circuit 104, the control / protection circuit 104 executes the switch SW switching operation at the first operation timing after the control command is input. The

なお、上記各種動作の実行には、所定動作の開始および所定動作の停止等、動作の実行の前後において動作の態様を変更するものが含まれる。   The execution of the various operations includes those that change the operation mode before and after the execution of the operation, such as the start of the predetermined operation and the stop of the predetermined operation.

[1−3.同期調整手法]
ここで、電源装置1Aを構成する各電池モジュール10間の同期調整手法について説明する。
[1-3. Synchronization adjustment method]
Here, a synchronization adjustment method between the battery modules 10 constituting the power supply device 1A will be described.

図4の電源装置1Aでは、タイミング情報を含む通信データが制御モジュール15から無線送信される。また、電源装置1Aの各電池モジュール10は、共通の上記クロック・同期調整部102Aと共通の無線通信手段とを有している。   In the power supply device 1 </ b> A of FIG. 4, communication data including timing information is wirelessly transmitted from the control module 15. In addition, each battery module 10 of the power supply device 1A has the common clock / synchronization adjustment unit 102A and common wireless communication means.

このような構成を有する各電池モジュール10では、各自の無線通信手段でタイミング情報を含む通信データが一斉に受信される。そして、各電池モジュール10のクロック・同期調整部102Aでは、同時期に取得された同一のタイミング情報に基づいて、共通のクロックおよび共通の動作同期信号が生成される。これにより、各電池モジュール10の電圧・電流監視回路103および制御・保護回路104は、各電池モジュール10間で位相の揃った同位相のクロックおよび同位相の動作同期信号に基づいて動作することになる。   In each battery module 10 having such a configuration, communication data including timing information is received all at once by the respective wireless communication means. The clock / synchronization adjustment unit 102A of each battery module 10 generates a common clock and a common operation synchronization signal based on the same timing information acquired at the same time. As a result, the voltage / current monitoring circuit 103 and the control / protection circuit 104 of each battery module 10 operate based on the same-phase clocks and the same-phase operation synchronization signals that have the same phase between the battery modules 10. Become.

以上のように、電源装置1Aは、電池モジュール10と、電池モジュール10の動作を制御する制御モジュール15と、電池モジュール10と制御モジュール15との通信を無線で行う無線通信手段とを備えている。そして、任意の数(少なくとも1以上)の電池モジュール10は、無線通信手段を介して制御モジュール15から送信される制御情報の中から、電池モジュール10の動作に用いられるタイミング信号を生成するための信号生成情報を取得する取得手段と、信号生成情報に基づいてタイミング信号を生成する生成手段とを有し、任意の数の電池モジュール10は、タイミング信号に基づいて動作する。これによれば、各電池モジュール10では、同位相のタイミング信号に基づいて動作を実行させることができるので、電池モジュール10と制御モジュール15との間の制御情報のやりとりを無線通信で行う場合にも、各電池モジュール10を同期して動作させることが可能になる。   As described above, the power supply apparatus 1 </ b> A includes the battery module 10, the control module 15 that controls the operation of the battery module 10, and the wireless communication unit that performs wireless communication between the battery module 10 and the control module 15. . An arbitrary number (at least one or more) of battery modules 10 generates timing signals used for the operation of the battery module 10 from the control information transmitted from the control module 15 via the wireless communication means. The battery module 10 includes an acquisition unit that acquires signal generation information and a generation unit that generates a timing signal based on the signal generation information, and any number of battery modules 10 operate based on the timing signal. According to this, since each battery module 10 can be operated based on the timing signal having the same phase, when the control information is exchanged between the battery module 10 and the control module 15 by wireless communication. In addition, the battery modules 10 can be operated in synchronization.

<2.第2実施形態>
次に、本発明の第2実施形態について説明する。上記第1実施形態に係る電源装置1Aでは、制御モジュール15から送信される通信データは、タイミング情報として同期語NDを含んでいたが、第2実施形態に係る電源装置1Bの通信データは、タイミング情報としてタイムスタンプMTを含んでいる。なお、電源装置1Bは、電源装置1Aとほぼ同様の構造および機能(図1〜図5参照)を有しており、共通する部分については同じ符号を付して説明を省略する。図8は、通信データとクロック・同期調整部102Bで生成されるクロックとの関係を示す図である。図9は、クロック・同期調整部102Bの詳細構成を示すブロック図である。
<2. Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the power supply device 1A according to the first embodiment, the communication data transmitted from the control module 15 includes the synchronization word ND as the timing information, but the communication data of the power supply device 1B according to the second embodiment is the timing. The time stamp MT is included as information. The power supply device 1B has substantially the same structure and function (see FIGS. 1 to 5) as the power supply device 1A, and common portions are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. FIG. 8 is a diagram illustrating a relationship between communication data and a clock generated by the clock / synchronization adjustment unit 102B. FIG. 9 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the clock / synchronization adjustment unit 102B.

図8に示されるように、電源装置1Bの制御モジュール15は、タイミング情報としてタイムスタンプMTを含む通信データTD2を送信する。タイムスタンプMTは、仮想的な時刻を示す情報(「タイムスタンプ値」とも称する)であり、クロック・同期調整部102B内のカウンタ26(後述)のカウンタ値を補正するために用いられる。   As shown in FIG. 8, the control module 15 of the power supply apparatus 1B transmits communication data TD2 including a time stamp MT as timing information. The time stamp MT is information indicating a virtual time (also referred to as “time stamp value”), and is used to correct a counter value of a counter 26 (described later) in the clock / synchronization adjustment unit 102B.

図9に示されるように、第2実施形態のクロック・同期調整部102Bは、タイミング情報検出回路21と、カウンタ26と、クロック生成回路22と、動作同期信号生成回路23とを有している。   As illustrated in FIG. 9, the clock / synchronization adjustment unit 102 </ b> B of the second embodiment includes a timing information detection circuit 21, a counter 26, a clock generation circuit 22, and an operation synchronization signal generation circuit 23. .

このような構成を有するクロック・同期調整部102Bでは、通信データTD2に含まれるタイムスタンプMTがタイミング情報検出回路21によって検出され、タイムスタンプ値が取得される。そして、取得されたタイムスタンプ値がカウンタ26に入力される。   In the clock / synchronization adjustment unit 102B having such a configuration, the time stamp MT included in the communication data TD2 is detected by the timing information detection circuit 21, and the time stamp value is acquired. Then, the acquired time stamp value is input to the counter 26.

カウンタ26は、保持するカウンタ値を、電池モジュール10内の発振回路で生成されたクロックに基づいて増加させる機能を有している。また、カウンタ26では、タイムスタンプ値の入力に応じて、保持するカウンタ値をタイムスタンプ値とする補正が行われる。このようなカウンタ値の補正は、タイムスタンプMTが検出される度に行われるので、各電池モジュール10におけるカウンタ26は、同じカウンタ値を保持することになる。   The counter 26 has a function of increasing the held counter value based on the clock generated by the oscillation circuit in the battery module 10. Further, the counter 26 corrects the stored counter value as a time stamp value in accordance with the input of the time stamp value. Since the correction of the counter value is performed every time the time stamp MT is detected, the counter 26 in each battery module 10 holds the same counter value.

クロック生成回路22では、入力されたカウンタ値に基づいてクロックが生成される。クロック生成回路22では、例えば、入力されたカウンタ値が或る値(所定値)の整数倍のときにパルスを発生させるとの生成規則(「信号生成規則」または「クロック生成規則」とも称する)に基づいてクロックが生成される。   The clock generation circuit 22 generates a clock based on the input counter value. In the clock generation circuit 22, for example, a generation rule (also referred to as “signal generation rule” or “clock generation rule”) that a pulse is generated when the input counter value is an integer multiple of a certain value (predetermined value). A clock is generated based on

また、動作同期信号生成回路23では、入力されたカウンタ値に基づいて動作同期信号が生成される。動作同期信号生成回路23における動作同期信号の生成は、クロック生成回路22によるクロック生成の場合と同様に、所定の生成規則(動作同期信号生成規則)に基づいて行ってもよい。   Further, the operation synchronization signal generation circuit 23 generates an operation synchronization signal based on the input counter value. The generation of the operation synchronization signal in the operation synchronization signal generation circuit 23 may be performed based on a predetermined generation rule (operation synchronization signal generation rule) as in the case of clock generation by the clock generation circuit 22.

図8には、クロック生成回路22(或いは動作同期信号生成回路23)で生成されたクロックCK3(或いは動作同期信号DS3)におけるパルスの発生タイミングが矢印YJで示されている。   In FIG. 8, the pulse generation timing of the clock CK3 (or operation synchronization signal DS3) generated by the clock generation circuit 22 (or operation synchronization signal generation circuit 23) is indicated by an arrow YJ.

以上のように、第2実施形態の電源装置1Bでは、タイミング情報としてタイムスタンプMTが用いられる。タイミング情報としてタイムスタンプMTを用いることによれば、制御モジュール15において通信データを作成する際のデータの多重化の自由度を高めることができる。   As described above, in the power supply device 1B of the second embodiment, the time stamp MT is used as the timing information. By using the time stamp MT as the timing information, it is possible to increase the degree of freedom of data multiplexing when creating communication data in the control module 15.

具体的には、タイムスタンプMTは、カウンタ値の補正に用いられ、クロックおよび動作同期信号の生成には直接用いられることがないので、タイムスタンプMTを送るタイミングの自由度が高い。すなわち、タイムスタンプMTは、通信データTD2に不定期に含まれていればよく、制御モジュール15において、通信データの送信の際に行われる、データの多重化の自由度を高めることができる。   Specifically, the time stamp MT is used for correcting the counter value, and is not directly used for generating the clock and the operation synchronization signal. Therefore, the time stamp MT is sent at a high degree of freedom. That is, the time stamp MT only needs to be included irregularly in the communication data TD2, and the control module 15 can increase the degree of freedom of data multiplexing performed when transmitting the communication data.

<3.変形例>
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は、上記に説明した内容に限定されるものではない。
<3. Modification>
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the contents described above.

例えば、上記各実施形態では、電源装置1A,1Bの全体制御が、電池モジュール10の外部に設けられた制御モジュール15によって実現される態様を例示していたが、これに限定されない。図10は、変形例に係る電源装置1Cの概略構成を示すブロック図である。   For example, in each of the embodiments described above, the mode in which the overall control of the power supply devices 1A and 1B is realized by the control module 15 provided outside the battery module 10 is illustrated, but the present invention is not limited to this. FIG. 10 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a power supply device 1C according to a modification.

具体的には、図10に示されるように、各電池モジュール10にCPU、RAMおよびROM等で構成される制御部80をそれぞれ設けてもよい。この場合、各電池モジュール10のうち1の電池モジュール10の制御部80は電源装置1Cの全体制御を行うマスターとなり、他の各電池モジュール10の制御部80はマスターに対するスレーブとして機能する。   Specifically, as shown in FIG. 10, each battery module 10 may be provided with a control unit 80 including a CPU, a RAM, a ROM, and the like. In this case, the control unit 80 of one battery module 10 among the battery modules 10 serves as a master that performs overall control of the power supply apparatus 1C, and the control units 80 of the other battery modules 10 function as slaves to the master.

また、上記第1実施形態のクロック・同期調整部102A(図6参照)は、図11に示されるような構成であってもよい。図11に示される変形例に係るクロック・同期調整部102Cにおけるクロック生成回路22は、無線通信で用いられる同期信号に基づいてクロックを生成する。   Further, the clock / synchronization adjustment unit 102A (see FIG. 6) of the first embodiment may be configured as shown in FIG. The clock generation circuit 22 in the clock / synchronization adjustment unit 102C according to the modification shown in FIG. 11 generates a clock based on a synchronization signal used in wireless communication.

また、上記第2実施形態のクロック・同期調整部102B(図9参照)は、図12に示されるような構成であってもよい。図12に示される変形例に係るクロック・同期調整部102Dにおけるクロック生成回路22は、無線通信で用いられる同期信号に基づいてクロックを生成する。そして、カウンタ26は、当該クロック生成回路22で生成されたクロックに基づいて動作する。   Further, the clock / synchronization adjustment unit 102B (see FIG. 9) of the second embodiment may be configured as shown in FIG. The clock generation circuit 22 in the clock / synchronization adjustment unit 102D according to the modification shown in FIG. 12 generates a clock based on a synchronization signal used in wireless communication. The counter 26 operates based on the clock generated by the clock generation circuit 22.

これによれば、カウンタ26を動作させるクロックを各電池モジュール10間で共通化することができるので、各電池モジュール10における同期動作の精度をさらに向上させることができる。   According to this, since the clock for operating the counter 26 can be shared among the battery modules 10, the accuracy of the synchronous operation in each battery module 10 can be further improved.

1A,1B,1C 電源装置
5 収納ケース
10 電池モジュール
15 制御モジュール
21 タイミング情報検出回路
22 クロック生成回路
23 動作同期信号生成回路
26 カウンタ
51 全体制御部
80 制御部
100 動作制御回路
101 通信回路
102A,102B,102C,102D クロック・同期調整部
103 電圧・電流監視回路
104 制御・保護回路
NF 収納部
AN アンテナ
CL 電池セル
SW スイッチ
MT タイムスタンプ
ND 同期語
1A, 1B, 1C Power supply device 5 Storage case 10 Battery module 15 Control module 21 Timing information detection circuit 22 Clock generation circuit 23 Operation synchronization signal generation circuit 26 Counter 51 Overall control unit 80 Control unit 100 Operation control circuit 101 Communication circuit 102A, 102B , 102C, 102D Clock / synchronization adjustment unit 103 Voltage / current monitoring circuit 104 Control / protection circuit NF storage unit AN antenna CL battery cell SW switch MT time stamp ND synchronization word

Claims (12)

無線通信手段を有する電池モジュールと、
任意の数の前記電池モジュールを互いに電気的に接続して、負荷に対する電源として機能させる接続回路と、
を備え、
前記電池モジュールは、前記無線通信手段を介して得られる制御情報に基づいて動作する電源装置。
A battery module having wireless communication means;
A connection circuit for electrically connecting any number of the battery modules to each other to function as a power source for a load;
With
The battery module is a power supply device that operates based on control information obtained via the wireless communication means.
前記接続回路は、
前記電池モジュールを収納可能な収納部を有する収納ケースに設けられ、
前記電池モジュールは、前記収納部に対して着脱可能に構成され、
任意の数の前記電池モジュールは、前記収納部に収納された状態で互いに電気的に接続される請求項1に記載の電源装置。
The connection circuit is
Provided in a storage case having a storage portion capable of storing the battery module,
The battery module is configured to be detachable from the storage unit,
The power supply apparatus according to claim 1, wherein an arbitrary number of the battery modules are electrically connected to each other while being housed in the housing portion.
前記電池モジュールは、
前記電池モジュールの動作に用いられるタイミング信号を生成するための信号生成情報を、前記制御情報から取得する取得手段と、
前記信号生成情報に基づいて前記タイミング信号を生成する生成手段と、
を有し、
前記電池モジュールは、前記タイミング信号に基づいて動作する請求項1または請求項2に記載の電源装置。
The battery module is
Obtaining means for obtaining signal generation information for generating a timing signal used for operation of the battery module from the control information;
Generating means for generating the timing signal based on the signal generation information;
Have
The power supply device according to claim 1, wherein the battery module operates based on the timing signal.
前記生成手段は、
前記信号生成情報に基づいてクロックを生成するクロック生成手段、
を含み、
前記電池モジュールは、前記クロックに同期して動作する請求項3に記載の電源装置。
The generating means includes
Clock generating means for generating a clock based on the signal generation information;
Including
The power supply apparatus according to claim 3, wherein the battery module operates in synchronization with the clock.
前記生成手段は、
前記信号生成情報に基づいて動作制御信号を生成する動作制御信号生成手段、
を含み、
前記電池モジュールは、前記動作制御信号で示されるタイミングに応じて動作する請求項3または請求項4に記載の電源装置。
The generating means includes
Operation control signal generating means for generating an operation control signal based on the signal generation information;
Including
The power supply apparatus according to claim 3 or 4, wherein the battery module operates in accordance with a timing indicated by the operation control signal.
前記信号生成情報は、前記制御情報に所定周期で含まれる情報である請求項3から請求項5のいずれかに記載の電源装置。   The power supply device according to claim 3, wherein the signal generation information is information included in the control information at a predetermined cycle. 前記信号生成情報は、前記制御情報に含まれるタイムスタンプである請求項3から請求項5のいずれかに記載の電源装置。   The power supply device according to claim 3, wherein the signal generation information is a time stamp included in the control information. 電池モジュールと、
前記電池モジュールの動作を制御する制御モジュールと、
前記電池モジュールと前記制御モジュールとの通信を無線で行う無線通信手段と、
を備え、
前記電池モジュールは、
前記無線通信手段を介して前記制御モジュールから送信される制御情報の中から、前記電池モジュールの動作に用いられるタイミング信号を生成するための信号生成情報を取得する取得手段と、
前記信号生成情報に基づいて前記タイミング信号を生成する生成手段と、
を有し、
前記電池モジュールは、前記タイミング信号に基づいて動作する電源装置。
A battery module;
A control module for controlling the operation of the battery module;
Wireless communication means for wirelessly communicating between the battery module and the control module;
With
The battery module is
An acquisition means for acquiring signal generation information for generating a timing signal used for the operation of the battery module from the control information transmitted from the control module via the wireless communication means;
Generating means for generating the timing signal based on the signal generation information;
Have
The battery module is a power supply device that operates based on the timing signal.
前記生成手段は、
前記信号生成情報に基づいてクロックを生成するクロック生成手段、
を含み、
前記電池モジュールは、前記クロックに同期して動作する請求項8に記載の電源装置。
The generating means includes
Clock generating means for generating a clock based on the signal generation information;
Including
The power supply apparatus according to claim 8, wherein the battery module operates in synchronization with the clock.
前記生成手段は、
前記信号生成情報に基づいて動作制御信号を生成する動作制御信号生成手段、
を含み、
前記電池モジュールは、前記動作制御信号で示されるタイミングに応じて動作する請求項8または請求項9に記載の電源装置。
The generating means includes
Operation control signal generating means for generating an operation control signal based on the signal generation information;
Including
The power supply device according to claim 8 or 9, wherein the battery module operates in accordance with a timing indicated by the operation control signal.
前記信号生成情報は、前記制御情報に所定周期で含まれる情報である請求項8から請求項10のいずれかに記載の電源装置。   The power supply device according to claim 8, wherein the signal generation information is information included in the control information at a predetermined period. 前記信号生成情報は、前記制御情報に含まれるタイムスタンプである請求項8から請求項10のいずれかに記載の電源装置。   The power supply apparatus according to any one of claims 8 to 10, wherein the signal generation information is a time stamp included in the control information.
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