KR101613230B1 - Wired communication unit changing communication protocol when malfunction has occurred in the communication line and wired communication system including thereof - Google Patents

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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04L69/40—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass for recovering from a failure of a protocol instance or entity, e.g. service redundancy protocols, protocol state redundancy or protocol service redirection

Abstract

본 발명은 통신라인에 고장 발생 시 통신 프로토콜을 변경하는 유선통신유닛 및 이를 포함하는 유선통신시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 유선통신장치는 데이터를 송수신할 수 있는 적어도 2이상의 통신라인을 가진 장치로서, 상기 2이상의 통신라인을 사용하여 데이터를 송수신하는 제1 통신 프로토콜, 상기 통신라인 중 하나의 통신라인을 사용하여 데이터를 송수신하는 제2 및 제3 통신 프로토콜을 저장하는 메모리부; 및 상기 제1 통신 프로토콜로 데이터를 송수신하다가 상기 2이상의 통신라인 중 어느 하나에 고장이 발생한 경우 상기 제2 통신 프로토콜로 통신 방법을 변경하고, 상기 제2 통신 프로토콜로도 데이터의 송수신이 불가능한 경우 제3 프로토콜로 통신 방법을 변경하는 제어부;를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 통신 프로토콜은 SPI, 제2 통신 프로토콜로은 UART, 제3 통신 프로토콜은 ADSYNC이다.The present invention discloses a wired communication unit for changing a communication protocol upon occurrence of a fault in a communication line and a wired communication system including the wired communication unit. A wired communication apparatus according to the present invention is an apparatus having at least two communication lines capable of transmitting and receiving data, comprising: a first communication protocol for transmitting and receiving data using the two or more communication lines; A memory unit for storing second and third communication protocols for transmitting and receiving data using the first and second communication protocols; And transmitting the data in the first communication protocol and changing the communication method in the second communication protocol when a failure occurs in any one of the two or more communication lines, 3 protocol to change the communication method. According to one embodiment of the present invention, the first communication protocol is SPI, the second communication protocol is UART, and the third communication protocol is ADSYNC.

Description

통신라인에 고장 발생 시 통신 프로토콜을 변경하는 유선통신유닛 및 이를 포함하는 유선통신시스템{WIRED COMMUNICATION UNIT CHANGING COMMUNICATION PROTOCOL WHEN MALFUNCTION HAS OCCURRED IN THE COMMUNICATION LINE AND WIRED COMMUNICATION SYSTEM INCLUDING THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a wired communication unit for changing a communication protocol when a failure occurs in a communication line, and a wired communication system including the wired communication unit. [0002]

본 발명은 유선통신유닛 및 유선통신시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 통신라인에 고장 발생 시 통신 프로토콜을 변경하는 유선통신유닛 및 이를 포함하는 유선통신시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wired communication unit and a wired communication system, and more particularly, to a wired communication unit and a wired communication system including the wired communication unit.

제품군에 따른 적용 용이성이 높고, 높은 에너지 밀도 등의 전기적 특성을 가지는 이차전지는 휴대용 기기뿐만 아니라 전동 모터에 의하여 구동하는 전기차량(EV, Electric Vehicle) 또는 하이브리드 차량(HV, Hybrid Vehicle) 등에 보편적으로 응용되고 있다. 이러한 이차 전지는 화석 연료의 사용을 획기적으로 감소시킬 수 있다는 일차적인 장점뿐만 아니라 에너지의 사용에 따른 부산물이 전혀 발생되지 않는다는 점에서 친환경 및 에너지 효율성 제고를 위한 새로운 에너지원으로 주목 받고 있다.Secondary batteries having high electrical characteristics such as high energy density and high ease of application according to the product group can be widely used not only in portable devices but also in electric vehicles (EVs) or hybrid vehicles (HVs) driven by electric motors Has been applied. Such a secondary battery is not only a primary advantage that the use of fossil fuel can be drastically reduced, but also produces no by-products resulting from the use of energy, and thus is attracting attention as a new energy source for enhancing environmental friendliness and energy efficiency.

상기 전기 차량 등에 적용되는 배터리 팩은 통상적으로 다수의 단위 셀(cell)을 포함하는 배터리 모듈들이 직렬 또는 병렬로 연결된 구조를 가진다. 또한, 상기 단위 셀은 양극 및 음극 집전체, 세퍼레이터, 활물질, 전해액, 포장재 등을 포함하며, 구성 요소들 간의 전기 화학적 반응에 의하여 충방전이 가능한 구조를 가진다.The battery pack applied to the electric vehicle or the like typically has a structure in which battery modules including a plurality of unit cells are connected in series or in parallel. The unit cell includes a positive electrode and a negative electrode current collector, a separator, an active material, an electrolytic solution, and a packaging material, and has a structure capable of charging and discharging by electrochemical reaction between the components.

또한, 상기 배터리 팩은 모터 등의 구동부하에 대한 전력 공급 제어, 전류, 전압 등의 전기적 특성값 측정, 충방전 제어, 전압의 평활화(equalization) 제어, SOC(State Of Charge) 등의 추정을 위한 알고리즘을 실행하여 이차전지의 상태를 모니터링하고 제어하는 BMS(Battery Management System)를 포함하는 것이 일반적이다.In addition, the battery pack can be used for power supply control for a driving load of a motor and the like, electric characteristic value measurement such as current and voltage, charge / discharge control, voltage equalization control, SOC (State Of Charge) And a BMS (Battery Management System) for monitoring and controlling the state of the secondary battery by executing an algorithm.

그런데 근래 들어 복수 개의 배터리 모듈이 직렬 또는 병렬로 연결되는 멀티 모듈 구조를 가지는 배터리 팩이 보편적으로 이용됨에 따라 각 모듈 별로 BMS를 독립적으로 설치하고 하나의 마스터와 다수의 슬레이브 관계로 BMS의 상호 관계를 설정하여 배터리 모듈을 통합적으로 제어하는 방법이 사용되고 있다.Recently, since a battery pack having a multi-module structure in which a plurality of battery modules are connected in series or in parallel is commonly used, the BMS is independently installed for each module, and the relationship between one master and a plurality of slaves And the battery module is integrally controlled.

상기 마스터 BMS로 설정된 마스터 유닛은 배터리 팩의 충방전이 이루어지는 동안 전체 배터리 모듈의 상태를 모니터하기 위해 각각의 슬레이브 BMS로 설정된 슬레이브 유닛과 통신을 수행하여 각각의 슬레이브 유닛이 관리하는 배터리 모듈에 대한 전기적 상태 정보(전압, 전류, 온도 등)를 취합하고 전압의 평활화나 배터리 시스템의 보호 등을 위해 필요한 제어 명령이나 슬레이브 유닛에서 필요로 하는 데이터를 전달한다.The master unit set as the master BMS communicates with the slave units set in the respective slave BMSs to monitor the status of the entire battery modules during charging and discharging of the battery packs, It collects the status information (voltage, current, temperature, etc.) and transfers the necessary control commands and data needed by the slave unit for smoothing the voltage and protecting the battery system.

상기와 같은 데이터의 송수신을 위해 마스터 유닛과 슬레이브 유닛은 통신라인을 통해 연결되고, 상기 통신라인에 따른 통신 프로토콜을 사용하여 데이터를 송수신한다. 이에 대한 종래기술로서 대한민국 공개특허공보 10-2012-0049225의 [0027]문단을 참조하면, SPI 포트에 의해서 유닛들이 데이트를 송수신하는 예로 기재하고 있다.The master unit and the slave unit are connected through a communication line for transmitting and receiving data as described above, and transmit and receive data using a communication protocol according to the communication line. As a conventional technique for this, referring to paragraphs of Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0049225, an example in which units transmit and receive data by an SPI port is described.

한편, 상기 SPI 통신 프로토콜은 DATA 송신 및 수신을 위한 라인과 동기화를 위한 클럭(clock) 라인으로 적어도 2이상의 통신라인을 필요로 한다. 따라서, 상기 2 통신라인 중 어느 하나가 단선이 되는 등 고장이 발생한 경우, 나머지 통신라인이 정상적으로 연결되어도 더 이상의 데이터 통신이 불가능하다. 따라서, 상기와 같은 고장 발생 상황에서도 데이터를 주고 받을 수 있는 해결 방법이 필요하다.Meanwhile, the SPI communication protocol requires at least two communication lines as a clock line for synchronization with a line for transmitting and receiving data. Therefore, when a failure occurs in any of the two communication lines, such as disconnection, even if the remaining communication lines are normally connected, further data communication is impossible. Therefore, there is a need for a solution that can exchange data even in the case of the above-mentioned failure occurrence.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 인식하여 안출된 것으로서, 통신라인에 고장 발생 시 통신 프로토콜을 변경하는 유선통신유닛 및 이를 포함하는 유선통신시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a wired communication unit and a wired communication system including the wired communication unit.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 유선통신장치는 데이터를 송수신할 수 있는 적어도 2이상의 통신라인을 가진 장치로서, 상기 2이상의 통신라인을 사용하여 데이터를 송수신하는 제1 통신 프로토콜, 상기 통신라인 중 하나의 통신라인을 사용하여 데이터를 송수신하는 제2 및 제3 통신 프로토콜을 저장하는 메모리부; 및 상기 제1 통신 프로토콜로 데이터를 송수신하다가 상기 2이상의 통신라인 중 어느 하나에 고장이 발생한 경우 상기 제2 통신 프로토콜로 통신 방법을 변경하고, 상기 제2 통신 프로토콜로도 데이터의 송수신이 불가능한 경우 제3 프로토콜로 통신 방법을 변경하는 제어부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus having at least two communication lines capable of transmitting and receiving data, the apparatus comprising: a first communication protocol for transmitting and receiving data using the two or more communication lines; A memory unit for storing second and third communication protocols for transmitting and receiving data using one of the lines; And transmitting the data in the first communication protocol and changing the communication method in the second communication protocol when a failure occurs in any one of the two or more communication lines, 3 protocol to change the communication method.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 통신 프로토콜은 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 프로토콜이다.According to an embodiment of the present invention, the first communication protocol is an SPI (Serial Peripheral Interface) communication protocol.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 제2 통신 프로토콜은 UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)이다. 상기 UART는 전송 속도 트레이닝을 가진 저속UART(Low Speed UART)이 될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the second communication protocol is a Universal Asynchronous Receiver / Transmitter (UART). The UART may be a low speed UART with a transmission rate training.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제3 통신 프로토콜은 데이터 전송 준비 구간과 데이터 전송 구간이 하나의 주기를 이루는 ADSYNC이다.According to an embodiment of the present invention, the third communication protocol is an ADSYNC in which a data transmission ready interval and a data transmission interval form one cycle.

상기 ADSYNC의 주파수는 유선통신장치와 직접 또는 상기 통신라인을 통해 연결된 중앙처리장치(CPU)에서 상기 ADSYNC가 출력되는 경우 상기 ADSYNC의 주파수는 중앙처리장치(CPU)에서 출력된 상기 ADSYNC의 주파수에 동기화될 수 있다.When the ADSYNC is outputted, the frequency of the ADSYNC is synchronized with the frequency of the ADSYNC output from the central processing unit (CPU) when the ADSYNC is outputted from the central processing unit (CPU) .

반면, 유선통신장치와 직접 또는 상기 통신라인을 통해 연결된 중앙처리장치(CPU)에서 상기 ADSYNC가 출력되지 않는 경우, 프리런(free run) ADSYNC를 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 ADSYNC의 주파수는 상기 통신라인을 통해 수신된 가장 높은 주파수에 동기화될 수 있다. 구체적으로 상기 ADSYNC의 주파수는 상기 통신라인을 통해 수신된 ADSYNC 중 상기 ADSYNC의 데이터 전송 준비 구간이 가장 짧은 ADSYNC에 동기화될 수 있다.On the other hand, when the ADSYNC is not outputted from the central processing unit (CPU) directly connected to the wired communication apparatus or through the communication line, it can output a free run ADSYNC. In this case, the frequency of the ADSYNC may be synchronized to the highest frequency received via the communication line. Specifically, the frequency of the ADSYNC may be synchronized to the ADSYNC having the shortest data transmission ready interval of the ADSYNC among the ADSYNC received through the communication line.

본 발명에 따른 유선통신장치는 복수의 유선통신장치를 포함하는 유선통신시스템의 일 구성이 될 수 있으며, 상기 복수의 유선통신장치 중 어느 하나는 마스터 유닛으로, 나머지는 슬레이브 유닛으로 설정될 수 있다.The wired communication apparatus according to the present invention may be a constitution of a wired communication system including a plurality of wired communication apparatuses, wherein one of the plurality of wired communication apparatuses can be set as a master unit and the remainder as a slave unit .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 마스터 유닛은 중앙처리장치(CPU)를 포함하고, 상기 슬레이브 유닛은 상기 마스터 유닛의 중앙처리장치의 명령어를 이해하고 상기 명령어에 대응한 정보 수집 또는 데이터의 응답이 가능한 인코더 및 디코더를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the master unit includes a central processing unit (CPU), and the slave unit comprehends commands of the central processing unit of the master unit, And includes a possible encoder and decoder.

이 경우, 상기 슬레이브 유닛은 상기 중앙처리장치에서 출력된 ADSYNC의 주파수에 동기화될 수 있다. 반면, 상기 슬레이브 유닛은 상기 중앙처리장치에서 ADSYNC 신호가 출력 되지 않는 경우, 프리런(free run) ADSYNC를 출력한다.In this case, the slave unit can be synchronized to the frequency of ADSYNC output from the central processing unit. On the other hand, when the ADSYNC signal is not outputted from the central processing unit, the slave unit outputs a free run ADSYNC.

이때, 상기 슬레이브 유닛은, 상기 통신라인을 통해 수신된 다른 슬레이브 유닛의 프리런(free run) ADSYNC 중 가장 높은 주파수를 가진 ADSYNC에 동기화 한다.At this time, the slave unit synchronizes with ADSYNC having the highest frequency among the free run ADSYNCs of other slave units received via the communication line.

본 발명에 따른 유선통신시스템은 유선통신시스템; 각 유선통신장치에 연결된 이차전지; 및 상기 이차전지의 충방전을 제어하는 배터리 관리 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 일 구성 요소가 될 수 있다.A wired communication system according to the present invention includes a wired communication system; A secondary battery connected to each wired communication device; And a battery management device for controlling charging and discharging of the secondary battery.

본 발명에 따른 배터리 팩은, 배터리 팩; 및 상기 배터리 팩으로부터 전력을 공급받는 부하;를 포함하는 배터리 구동 시스템의 일 구성요소가 될 수 있다.A battery pack according to the present invention includes: a battery pack; And a load that is supplied with electric power from the battery pack.

본 발명의 일 측면에 따르면, 통신라인의 일부가 단선되는 등의 문제가 발생하여도 나머지 통신라인을 이용하여 데이터의 송수신이 가능하다.According to an aspect of the present invention, even when a problem such as a disconnection of a part of a communication line occurs, data can be transmitted and received using the remaining communication lines.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 일시적인 통신 문제에 대해서 대처가 가능하므로 시스템 전부가 멈추는 것을 방지할 수 있다.According to another aspect of the present invention, since it is possible to cope with a temporary communication problem, it is possible to prevent the entire system from being stopped.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, ADSYNC를 프리런으로 동기화함으로써 동기화된 각종 측정, 자기 진단 등에 대한 데이터를 외부로 전달할 수 있다.According to another aspect of the present invention, data synchronized with various measurements, self-diagnosis, etc. can be transmitted to the outside by synchronizing ADSYNC with free run.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유선통신시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.
도 2는 통신라인 중 어느 하나에 고장이 발생한 경우, 하나의 통신라인으로 데이터를 송수신하는 모습을 개략적으로 도시한 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 제3 통신프로토콜로 데이터를 송수신하는 모습을 개략을 도시한 블럭도이다.
도 4는 본 발명에 따른 ADSYNC의 구성을 도시한 신호 파형도이다.
도 5는 중앙처리장치에서 ADSYNC가 출력될 경우 유선통신시스템에 포함된 유선통신장치들의 신호 파형도이다.
도 6은 각 유선통신장치에서 출력된 프리런 ADSYNC를 통해 동기화를 이루는 과정을 개념적으로 도시한 신호 파형도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further the understanding of the technical idea of the invention, And should not be construed as limiting.
1 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a wire communication system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating transmission / reception of data to / from one communication line when a failure occurs in any one of the communication lines.
3 is a block diagram schematically illustrating transmission and reception of data in a third communication protocol according to an embodiment of the present invention.
4 is a signal waveform diagram showing a configuration of ADSYNC according to the present invention.
5 is a signal waveform diagram of wired communication devices included in a wired communication system when ADSYNC is outputted from the central processing unit.
FIG. 6 is a signal waveform diagram conceptually showing a process of establishing synchronization through a free run ADSYNC output from each wired communication apparatus.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유선통신시스템(100)의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a wired communication system 100 according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서는 설명의 편의를 위해 본 발명에 따른 복수의 유선통신장치를 포함하는 유선통신시스템(100)을 일 예로 제시한다. 상기 유선통신시스템(100)에 포함된 복수의 유선통신장치 중 어느 하나는 마스터 유닛(110)으로, 나머지는 슬레이브 유닛(120)으로 설정된다. 그리고, 각각의 유선통신장치는 데이터를 송수신할 수 있는 적어도 2이상의 통신라인을 가진다. 따라서, 각 유선통신장치는 상기 통신라인을 통해 데이터를 송수신할 수 있는 통신 프로토콜을 저장하는 메모리부(미 도시)를 가지고 있다. 또한, 각 유선통신장치는 상기 통신 프로토콜을 이용하여 데이터를 송수신할 수 있는 제어부(미 도시)를 포함한다.For convenience of explanation, the present invention provides a wired communication system 100 including a plurality of wired communication apparatuses according to the present invention as an example. One of the plurality of wired communication apparatuses included in the wired communication system 100 is set as the master unit 110 and the other is set as the slave unit 120. Each wired communication apparatus has at least two communication lines capable of transmitting and receiving data. Accordingly, each wired communication apparatus has a memory unit (not shown) for storing a communication protocol capable of transmitting and receiving data through the communication line. In addition, each wired communication apparatus includes a control unit (not shown) capable of transmitting and receiving data using the communication protocol.

상기 메모리부는 상기 제어부 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 상기 제어부와 연결될 수 있다. 상기 메모리부는 RAM, ROM, EEPROM등 데이터를 기록하고 소거할 수 있다고 알려진 공지의 반도체 소자나 하드 디스크와 같은 대용량 저장매체로서, 디바이스의 종류에 상관 없이 정보가 저장되는 디바이스를 총칭하는 것으로서 특정 메모리 디바이스를 지칭하는 것은 아니다.The memory unit may be located inside or outside the control unit, and may be connected to the control unit by various well-known means. The memory unit is a mass storage medium such as a known semiconductor device or a hard disk which is known to record and erase data such as a RAM, a ROM, and an EEPROM. The memory unit collectively refers to a device storing information regardless of the type of the device, ≪ / RTI >

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 마스터 유닛(110)은 중앙처리장치(CPU)를 포함한다. 그리고, 상기 슬레이브 유닛(120)은 상기 마스터 유닛의 중앙처리장치(CPU)의 명령어를 이해하고 상기 명령어에 대응한 정보 수집 또는 데이터의 응답이 가능한 인코더 및 디코더를 포함한다. 상기 인코더 및 디코더는 상기 제어부에 포함되거나 별도로 구성될 수 있다. 물론 본 발명이 상기 슬레이브 유닛(120) 역시 중앙처리장치(CPU)를 가진 것을 제한하는 것은 아니다.According to one embodiment of the present invention, the master unit 110 includes a central processing unit (CPU). The slave unit 120 includes an encoder and a decoder that understand commands of the central processing unit (CPU) of the master unit and can collect information or respond to data corresponding to the command. The encoder and the decoder may be included in the control unit or may be separately configured. Of course, the present invention does not limit that the slave unit 120 also has a central processing unit (CPU).

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 유선통신시스템(100)은 각 유선통신장치에 연결된 이차전지 및 상기 이차전지의 충방전을 제어하는 배터리 관리 장치를 포함하는 배터리 팩의 일 구성 요소가 될 수 있다. 상기 배터리 관리 장치는 충방전 제어 외에 충방전 전류/각 이차전지의 전압 또는 전류를 포함한 전기적 특성값 측정, 전압의 평활화(equalization) 제어, SOC(State Of Charge)의 추정 등을 포함하여 당업자 수준에서 적용 가능한 다양한 제어 기능을 수행할 수 있다. 그리고, 슬레이브 유닛(120)에 포함된 제어부의 경우, 자신이 담당하는 이차전지의 상태에 관한 데이터를 상기 통신라인을 통해서 상기 마스터 유닛(110)에게 송신하거나, 상기 마스터 유닛(110)으로부터 수신된 이차전지의 충방전과 관련된 제어 신호를 수신할 수 있다. 마스터 유닛(110)의 경우, 상기 슬레이브 유닛(120)으로부터 수신된 이차전지의 상태에 관한 데이터를 수집 및 저장하고, 상기 수집/저장된 데이터를 바탕으로 상기 이차전지의 충방전과 관련된 제어 신호를 송신할 수 있다. 상기 마스터 유닛(110)에 포함된 배터리 관리 장치의 경우, 상술한 중앙처리장치(CPU)에 포함될 수 있으며, 별도의 장치로 구현될 수도 있다.According to an embodiment of the present invention, the wired communication system 100 may be a component of a battery pack including a secondary battery connected to each wired communication device and a battery management device for controlling charge and discharge of the secondary battery have. The battery management apparatus may further include a charging / discharging control unit, a charging / discharging control unit, a charging / discharging control unit, a charging / discharging control unit, It is possible to perform various applicable control functions. In the case of the control unit included in the slave unit 120, the master unit 110 transmits data on the state of the secondary battery, which it is responsible for, to the master unit 110 via the communication line, It is possible to receive a control signal related to charge / discharge of the secondary battery. In the case of the master unit 110, data related to the state of the secondary battery received from the slave unit 120 is collected and stored, and a control signal related to charging / discharging of the secondary battery is transmitted can do. The battery management device included in the master unit 110 may be included in the central processing unit (CPU) or may be implemented as a separate device.

상기 배터리 팩은 하나 이상의 이차전지를 포함하는 것으로 이차전지의 종류는 특별히 한정되지 않는다. 각각의 이차전지는 재충전이 가능하고 충전 또는 방전 전압을 고려해야 하는 리튬 이온 전지, 리튬 폴리머 전지, 니켈 카드늄 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지 등으로 구성할 수 있다. 또한, 상기 배터리 팩에 포함되는 이차전지의 개수는 요구되는 출력 전압 또는 충방용량에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 그러나, 본 발명이 이차 전지의 종류, 출력전압, 충전용량 등에 의해 한정되는 것은 아니다.The battery pack includes at least one secondary battery, and the type of the secondary battery is not particularly limited. Each secondary battery can be composed of a lithium ion battery, a lithium polymer battery, a nickel-cadmium battery, a nickel-metal hydride battery, a nickel-zinc battery, or the like, which can be recharged and take charge or discharge voltage into consideration. In addition, the number of secondary batteries included in the battery pack may be variously set according to the required output voltage or charging capacity. However, the present invention is not limited by the kind of the secondary battery, the output voltage, the charging capacity, and the like.

한편, 본 발명에 따른 배터리 팩은 상기 배터리 팩과 배터리 팩으로부터 전력을 공급받는 부하를 포함하는 배터리 구동 시스템의 일 구성요소가 될 수 있다. 상기 배터리 구동 시스템의 일예로는 전기차(EV), 하이브리드 자동차(HEV), 전기 자전거(E-Bike), 전동 공구(Power tool), 전력 저장 장치(Energy Storage System), 무정전 전원 장치(UPS), 휴대용 컴퓨터, 휴대용 전화기, 휴대용 오디오 장치, 휴대용 비디오 장치 등이 될 수 있으며, 상기 부하의 일예로는 배터리 팩이 공급하는 전력에 의해 회전력을 제공하는 모터 또는 배터리 팩이 공급하는 전력을 각종 회로 부품이 필요로 하는 전력으로 변환하는 전력 변환 회로일 수 있다.Meanwhile, the battery pack according to the present invention may be a component of the battery driving system including the battery pack and a load supplied with power from the battery pack. Examples of the battery driving system include an electric vehicle (EV), a hybrid vehicle (HEV), an electric bicycle (E-Bike), a power tool, an energy storage system, an uninterruptible power supply (UPS) A battery pack, a portable computer, a portable telephone, a portable audio device, a portable video device, and the like. An example of the load is a power supplied from a motor or a battery pack, And may be a power conversion circuit for converting the power into a required power.

본 발명에 따른 유선통신장치의 메모리부에는 3가지 통신프로토콜이 저장된다. 상기 3가지 통신프로토콜을 구별하기 위해 각각 '제1 통신프로토콜', '제2 통신프로토콜' 및 '제3 통신프로토콜'이라고 명명하겠다.Three communication protocols are stored in the memory portion of the wired communication apparatus according to the present invention. The first communication protocol, the second communication protocol, and the third communication protocol, respectively, in order to distinguish the three communication protocols.

본 발명에 따른 유선통신장치는 평상시 적어도 2이상의 통신라인을 통해서 데이터를 송수신한다. 이 때 사용하는 통신프로토콜이 '제1 통신프로토콜'이다.The wired communication apparatus according to the present invention normally transmits and receives data through at least two communication lines. The communication protocol used at this time is the 'first communication protocol'.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 통신 프로토콜은 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 프로토콜이다. SPI 통신을 위해서는 적어도 2개의 통신라인이 필요하다. 2개의 통신라인 중 하나는 데이터 송수신을 위한 라인(DATA I/O)이고, 나머지 하나는 동기화를 위한 라인(CLOCK)이다. 상기 SPI 통신 프로토콜은 본 발명에 속하는 기술 분야의 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. 도 1에 도시된 상태가 상기 제1 통신 프로토콜을 사용하여 상기 마스터 유닛(110)과 슬레이브 유닛(120)이 데이터를 송수신하는 상태이다.According to an embodiment of the present invention, the first communication protocol is an SPI (Serial Peripheral Interface) communication protocol. At least two communication lines are required for SPI communication. One of the two communication lines is a line for data transmission / reception (DATA I / O), and the other is a line for synchronization (CLOCK). The SPI communication protocol is a well-known technology in the technical field of the present invention, and a detailed description thereof will be omitted. The state shown in FIG. 1 is a state in which the master unit 110 and the slave unit 120 transmit and receive data using the first communication protocol.

도 2는 통신라인 중 어느 하나에 고장이 발생한 경우, 하나의 통신라인으로 데이터를 송수신하는 모습을 개략적으로 도시한 블럭도이다.FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating transmission / reception of data to / from one communication line when a failure occurs in any one of the communication lines.

도 2를 참고하면, 마스터 유닛(110)과 #1 슬레이브 유닛(120) 사이에 연결된 통신라인 중 오른쪽에 도시된 통신라인이 절단되어 통신에 문제가 발생한 것을 확인할 수 있다. 이러한 경우, 상기 마스터 유닛(110)과 #1 슬레이브 유닛(120)은 더 이상 제1 통신프로토콜을 사용하여 데이터의 송수신이 불가능하다.Referring to FIG. 2, it can be seen that the communication line shown on the right of the communication line connected between the master unit 110 and the # 1 slave unit 120 is disconnected, thereby causing a problem in communication. In this case, the master unit 110 and the # 1 slave unit 120 are no longer able to transmit and receive data using the first communication protocol.

본 발명에 따른 유선통신장치의 제어부는 상기 제1 통신 프로토콜로 데이터를 송수신하다가 상기 2이상의 통신라인 중 어느 하나에 고장이 발생한 경우 상기 제2 통신 프로토콜로 통신 방법을 변경한다.The controller of the wired communication apparatus according to the present invention transmits and receives data in the first communication protocol and changes the communication method in the second communication protocol when a failure occurs in any one of the two or more communication lines.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제2 통신 프로토콜은 UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)이다.According to an embodiment of the present invention, the second communication protocol is a Universal Asynchronous Receiver / Transmitter (UART).

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 제2 통신 프로토콜은 저속 UART(Low Speed UART)이다. 저속 UART 로직 신호는 메인 데이터 앞에 '전송 속도 트레이닝' 구간을 가진다. 상기 슬레이브 유닛(120)이 디코더/인코더만 가지고 있고, CPU를 가지고 있지 않는 경우, 상기 '전송 속도 트레이닝' 구간을 통해서 전송 속도의 동기화가 이루어지므로 고정밀도를 가진 오실레이터가 필요하지 않다. 이 경우, 상기 슬레이브 유닛(120)을 낮은 비용으로 생산할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the second communication protocol is a low speed UART (UART). The low-speed UART logic signal has a 'transmission rate training' interval in front of the main data. If the slave unit 120 has only a decoder / encoder and does not have a CPU, the transmission speed is synchronized through the 'transmission speed training' period, so that an oscillator having a high precision is not required. In this case, the slave unit 120 can be produced at low cost.

상기 예시인 UART 또는 저속 UART는 본 발명이 속하는 기술 분야의 공지 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. Since the UART or the low speed UART is a known technology in the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 제3 통신프로토콜로 데이터를 송수신하는 모습을 개략을 도시한 블럭도이다.3 is a block diagram schematically illustrating transmission and reception of data in a third communication protocol according to an embodiment of the present invention.

앞서, 2이상의 통신라인 중 어느 하나의 통신라인에 문제가 발생하여 제1통신프로토콜에서 제2 통신프로토콜로 변경하는 것을 살펴보았다. 상기의 문제는 통신라인과 같이 하드웨어에서 발생한 문제를 대체하기 위한 조치이다. 그러나, 상기 제2 통신프로토콜로도 데이터를 송수신할 수 없는 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 유선통신장치는 상기 제2 통신 프로토콜로도 데이터의 송수신이 불가능한 경우 제3 프로토콜로 통신 방법을 변경한다. 물론, 이러한 통신 프로토콜의 변경은 각 유선통신장치에 포함된 제어부에 의해서 이루어 진다.It has been previously described that a problem occurs in any one of two or more communication lines to change from the first communication protocol to the second communication protocol. The above problem is an action to replace a problem occurring in hardware such as a communication line. However, there is a problem that data can not be transmitted / received even with the second communication protocol. Therefore, the wired communication apparatus according to the present invention changes the communication method to the third protocol when data transmission / reception is impossible even with the second communication protocol. Of course, such a change of the communication protocol is performed by the control unit included in each wired communication apparatus.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제3 통신 프로토콜은 ADSYNC이다. 본 명세서에서 'ADSYNC'란 데이터 전송 준비 구간과 데이터 전송 구간이 하나의 주기를 이루는 통신 프로토콜을 의미한다.According to an embodiment of the present invention, the third communication protocol is ADSYNC. In this specification, 'ADSYNC' means a communication protocol in which a data transmission ready interval and a data transmission interval form one cycle.

도 4는 본 발명에 따른 ADSYNC의 구성을 도시한 신호 파형도이다.4 is a signal waveform diagram showing a configuration of ADSYNC according to the present invention.

도 4를 참고하면, ADSYNC는 '데이터 전송 준비 구간'과 '데이터 전송 구간'이 하나의 주기를 이룬 것을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 4, the ADSYNC can confirm that the 'data transmission ready interval' and the 'data transmission interval' have one cycle.

상기 '데이터 전송 준비 구간'은 본 발명에 따른 유선통신장치 즉, 슬레이브 유닛(120)이 전송하고자 하는 데이터를 수집하는 구간이다. 상기 구간 동안 각 유선통신장치 즉, 슬레이브 유닛(120)은 자신이 관리하는 이차전지의 전압을 측정하거나 고장진단을 수행할 수 있다.The 'data transmission preparation interval' is a period for collecting data to be transmitted by the wired communication device, that is, the slave unit 120 according to the present invention. During the interval, each of the wired communication devices, that is, the slave unit 120, can measure the voltage of the secondary battery managed by itself or perform the failure diagnosis.

상기 '데이터 전송 구간'은 본 발명에 따른 유선통신장치 즉, 슬레이브 유닛(120)이 실제 데이터를 전송하는 구간이다. 상기 '데이터 전송 준비 구간'동안 수집된 데이터를 미리 설정된 영역에서 전송할 수 있다. 일 예로, 전압값, 고장진단값, 기타 데이터 및 밸런싱 제어 관련 데이터이다. 상기 '데이터 전송 구간'의 영역 설정은 다양하게 설정될 수 있다.The 'data transmission period' is a period during which the wired communication apparatus according to the present invention, that is, the slave unit 120 transmits actual data. Data collected during the 'data transmission ready period' may be transmitted in a predetermined area. For example, voltage value, failure diagnosis value, other data, and data related to balancing control. The area setting of the 'data transmission interval' may be variously set.

한편, 본 발명에 따른 ADSYNC는 각 유선통신장치 사이에 동기화를 이루는 것이 중요하다. 제1 통신프로토콜은 데이터를 전송하는 통신라인 외에 별도의 통신라인을 통해서 동기화를 이루지만, 본 발명에 따른 ADSYNC는 하나의 통신라인을 통해서만 데이터를 송수신하기 때문에 전송하는 장치 측과 수신하는 장치 측 사이에 동기화가 먼저 이루어져야 한다.Meanwhile, it is important for the ADSYNC according to the present invention to establish synchronization between the wired communication devices. Although the first communication protocol is synchronized through a separate communication line in addition to the communication line for transmitting data, since the ADSYNC according to the present invention transmits and receives data only through one communication line, Synchronization should be done first.

본 발명의 일 실시예에 따르면, ADSYNC의 주파수는 유선통신장치와 직접 또는 상기 통신라인을 통해 연결된 중앙처리장치(CPU)에서 상기 ADSYNC가 출력되는 경우 상기 ADSYNC의 주파수는 중앙처리장치(CPU)에서 출력된 상기 ADSYNC의 주파수에 동기화 된다.According to an embodiment of the present invention, when the ADSYNC is output from a central processing unit (CPU) connected directly to the wired communication apparatus or through the communication line, the frequency of the ADSYNC is transmitted from the central processing unit And is synchronized with the output ADSYNC frequency.

도 5는 중앙처리장치(CPU)에서 ADSYNC가 출력될 경우 유선통신시스템(100)에 포함된 유선통신장치들의 신호 파형도이다.5 is a signal waveform diagram of wired communication devices included in the wired communication system 100 when ADSYNC is outputted from the central processing unit (CPU).

도 5를 참조하면, 중앙처리장치(CPU)에서 출력된 ADSYNC의 주파수에 모든 유선통신장치의 주파수가 동기화된 것을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 5, it can be confirmed that the frequencies of all wired communication devices are synchronized with the frequency of the ADSYNC output from the central processing unit (CPU).

반면, 상기 중앙처리장치(CPU)에 고장이 발생할 수도 있다. 이 경우에도 본 발명에 따른 유선통신장치들은 ADSYNC를 통해서 데이터의 송수신이 가능하다.On the other hand, a failure may occur in the central processing unit (CPU). Also in this case, the wired communication apparatuses according to the present invention can transmit and receive data through ADSYNC.

본 발명에 따른 유선통신장치는 상기 유선통신장치와 직접 또는 상기 통신라인을 통해 연결된 중앙처리장치(CPU)에서 상기 ADSYNC가 출력되지 않는 경우, 프리런(free run) ADSYNC를 출력한다.The wired communication apparatus according to the present invention outputs a free run ADSYNC when the ADSYNC is not output by a central processing unit (CPU) directly connected to the wired communication apparatus or through the communication line.

각 유선통신장치에 포함된 제어부는 중앙처리장치(CPU)로부터 출력된 ADSYNC가 없다는 것을 확인하고, 프리런(free run) ADSYNC를 출력한다. 본 명세서에서 프리런(free run) ADSYNC란, ADSYNC의 주파수가 동기화가 이루어지기 전에 출력된 ADSYNC 신호를 의미한다. 따라서, 각 유선통신장치에서 출력된 프리런(free run) ADSYNC는 '데이터 전송 준비 구간'의 시간이 서로 달라 ADSYNC의 주파수가 서로 다를 수 있다.The control unit included in each wired communication apparatus confirms that there is no ADSYNC output from the central processing unit (CPU) and outputs a free run ADSYNC. In this specification, the free run ADSYNC means the ADSYNC signal outputted before the frequency of ADSYNC is synchronized. Therefore, the free running ADSYNC output from each wired communication device may have different frequencies of ADSYNC, because the time of the 'data transmission ready interval' is different.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 ADSYNC의 주파수는 상기 통신라인을 통해 수신된 가장 높은 주파수에 동기화된다. 이 경우, 상기 ADSYNC의 주파수는 상기 통신라인을 통해 수신된 ADSYNC 중 상기 ADSYNC의 데이터 전송 준비 구간이 가장 짧은 ADSYNC에 동기화될 수 있다. 도 6은 상기 예시에 따른 동기화 과정을 도시한 것이다.According to an embodiment of the present invention, the frequency of the ADSYNC is synchronized to the highest frequency received via the communication line. In this case, the frequency of the ADSYNC may be synchronized to the ADSYNC having the shortest data transmission ready interval of the ADSYNC among the ADSYNC received through the communication line. 6 shows a synchronization process according to the above example.

도 6은 각 유선통신장치에서 출력된 프리런(free run) ADSYNC를 통해 동기화를 이루는 과정을 개념적으로 도시한 신호 파형도이다.FIG. 6 is a signal waveform diagram conceptually showing a process of achieving synchronization through a free run ADSYNC output from each wired communication device.

도 6의 상단부를 먼저 참조하면, 각 유선통신장치에서 출력된 프리런(free run) ADSYNC의 주파수가 서로 다르다. 특히, 데이터 전송 준비 구간이 서로 달라서 주파수가 서로 다른 것을 확인할 수 있다. 이때, #1 슬레이브 유닛(120)에서 출력된 프리런(free run) ADSYNC의 주파수가 가장 높다. 특히, #1 슬레이브 유닛(120)에서 출력된 프리런(free run) ADSYNC의 데이터 전송 준비 구간이 가장 짧다. 따라서, 나머지 유선통신장치 즉, 마스터 유닛(110) 및 다른 슬레이브 유닛(120)들이 상기 #1 슬레이브 유닛(120)에서 출력된 프리런(free run) ADSYNC의 주파수에 동기화한다. 그 결과, 유선통신시스템(100)에 포함된 모든 유선통신장치의 동기화가 이루어지게 된다.Referring first to the upper part of FIG. 6, frequencies of free run ADSYNC output from the respective wired communication apparatuses are different from each other. Particularly, it can be confirmed that the frequencies are different because of different data transmission preparation intervals. At this time, the frequency of the free run ADSYNC output from the # 1 slave unit 120 is the highest. In particular, the data transmission preparation period of the free run ADSYNC output from the # 1 slave unit 120 is the shortest. Therefore, the remaining wired communication devices, that is, the master unit 110 and the other slave units 120, are synchronized with the frequency of the free run ADSYNC output from the # 1 slave unit 120. As a result, all wired communication apparatuses included in the wired communication system 100 are synchronized.

한편, 본 발명에 따른 유선통신시스템은 통신라인에 문제가 발생한 유선통신장치 사이에서만 통신프로토콜을 변경하거나, 통신라인에 문제가 발생하지 않았지만 유선통신시스템에 포함된 모든 유선통신장치가 함께 통신프로토콜을 변경할 수 있다. 유선통신시스템에 포함된 모든 유선통신장치가 함께 통신프로토콜을 변경하는 경우, 마스터 유닛(110)에 포함된 중앙처리장치(CPU)의 제어 신호에 의해서 통신프로토콜이 변경될 수 있다. 또한, 각 유선통신장치에 포함된 각 제어부는 데이터의 송수신에 문제가 발생한 것으로 판단될 경우, 상기 중앙처리장치(CPU)의 제어 신호가 없이 통신프로토콜을 변경할 수 있다.Meanwhile, in the wired communication system according to the present invention, the communication protocol is changed only between the wired communication apparatuses having a problem in the communication line, or when all the wired communication apparatuses included in the wired communication system have a communication protocol Can be changed. When all the wired communication devices included in the wired communication system change the communication protocol together, the communication protocol can be changed by the control signal of the central processing unit (CPU) included in the master unit 110. [ In addition, each of the controllers included in each of the wired communication apparatuses can change the communication protocol without a control signal of the central processing unit (CPU) when it is determined that a problem occurs in data transmission / reception.

본 발명에 따르면, 통신라인의 일부가 단선되는 등의 문제가 발생하여도 나머지 통신라인을 이용하여 데이터의 송수신이 가능하다. 또한, 일시적인 통신 문제에 대해서 대처가 가능하므로 시스템 전부가 멈추는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, even if a problem such as a disconnection of a part of a communication line occurs, data can be transmitted and received using the remaining communication lines. In addition, it is possible to cope with a temporal communication problem, so that it is possible to prevent the entire system from being stopped.

또한, CPU가 고장난 경우는 그 CPU와는 통신이 불가능해지지만, 모든 유선 통신 장치가 프리런으로 ADSYNC를 발생해 각종 측정이나 자기 진단 등을 행하고, 그 내용의 일부를 따로 마련한 신호선(미도시)으로 외부에 알릴 수도 있다. 또한, ADSYNC를 프리런으로 동기화함으로써 동기화된 각종 측정, 자기 진단 등에 대한 데이터를 외부로 전달할 수 있다.When the CPU is out of order, communication with the CPU becomes impossible. However, all the wired communication apparatuses generate ADSYNC by free run to perform various measurements and self-diagnosis, and a signal line (not shown) It can also inform the outside. In addition, by synchronizing ADSYNC with free run, data about synchronized various measurements, self-diagnosis, etc. can be transmitted to the outside.

한편, 본 발명을 설명함에 있어서, 도 1 내지 도 3에 도시된 본 발명에 대한 각 구성은 물리적으로 구분되는 구성요소라기보다는 논리적으로 구분되는 구성요소로 이해되어야 한다.In the meantime, in describing the present invention, each configuration of the present invention shown in FIG. 1 to FIG. 3 should be understood as a logical component rather than a physically separated component.

즉, 각각의 구성은 본 발명의 기술사상을 실현하기 위하여 논리적인 구성요소에 해당하므로 각각의 구성요소가 통합 또는 분리되더라도 본 발명의 논리 구성이 수행하는 기능이 실현될 수 있다면 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 하며, 동일 또는 유사한 기능을 수행하는 구성요소라면 그 명칭 상의 일치성 여부와는 무관하게 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 함은 물론이다.That is, since each configuration corresponds to a logical component for realizing the technical idea of the present invention, even if each component is integrated or separated, if the functions performed by the logical configuration of the present invention can be realized, And it is to be understood that any component that performs the same or similar function should be construed as being within the scope of the present invention irrespective of the consistency of the name.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not to be limited to the details thereof and that various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art. And various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.

100 : 유선통신시스템
110 : 마스터 유닛
120 : 슬레이브 유닛100: Wired communication system
110: Master unit
120: Slave unit

Claims (17)

데이터를 송수신할 수 있는 적어도 2이상의 통신라인을 가진 장치에 있어서,
상기 2이상의 통신라인을 사용하여 데이터를 송수신하는 제1 통신 프로토콜, 상기 통신라인 중 하나의 통신라인을 사용하여 데이터를 송수신하는 제2 및 제3 통신 프로토콜을 저장하는 메모리부; 및
상기 제1 통신 프로토콜로 데이터를 송수신하다가 상기 2이상의 통신라인 중 어느 하나에 고장이 발생한 경우 상기 제2 통신 프로토콜로 통신 방법을 변경하고, 상기 제2 통신 프로토콜로도 데이터의 송수신이 불가능한 경우 제3 프로토콜로 통신 방법을 변경하는 제어부;를 포함하고,
상기 제3 통신 프로토콜은, 데이터 전송 준비 구간과 데이터 전송 구간이 하나의 주기를 이루는 ADSYNC인 것을 특징으로 하는 유선통신장치.An apparatus having at least two communication lines capable of transmitting and receiving data,
A first communication protocol for transmitting and receiving data using the at least two communication lines; a memory for storing second and third communication protocols for transmitting and receiving data using one of the communication lines; And
When data is transmitted and received in the first communication protocol, the communication method is changed in the second communication protocol when a failure occurs in any one of the two or more communication lines, and when data transmission / reception is impossible in the second communication protocol, And a control unit for changing a communication method with a protocol,
Wherein the third communication protocol is an ADSYNC in which a data transmission ready interval and a data transmission interval form one cycle. 제1항에 있어서,
상기 제1 통신 프로토콜은, SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 프로토콜인 것을 특징으로 하는 유선통신장치.The method according to claim 1,
Wherein the first communication protocol is an SPI (Serial Peripheral Interface) communication protocol. 제1항에 있어서,
상기 제2 통신 프로토콜은, UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)인 것을 특징으로 하는 유선통신장치.The method according to claim 1,
Wherein the second communication protocol is a UART (Universal Asynchronous Receiver / Transmitter). 제3항에 있어서,
상기 UART는, 전송 속도 트레이닝을 가진 저속UART(Low Speed UART)인 것을 특징으로 하는 유선통신장치.The method of claim 3,
Wherein the UART is a low speed UART with a transmission rate training. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 ADSYNC의 주파수는, 유선통신장치와 직접 또는 상기 통신라인을 통해 연결된 중앙처리장치(CPU)에서 상기 ADSYNC가 출력되는 경우 상기 ADSYNC의 주파수는 중앙처리장치(CPU)에서 출력된 상기 ADSYNC의 주파수에 동기화 되는 것을 특징으로 하는 유선통신장치.The method according to claim 1,
When the ADSYNC is output from a central processing unit (CPU) directly connected to the wired communication apparatus or through the communication line, the frequency of the ADSYNC is lower than the frequency of the ADSYNC output from the central processing unit (CPU) And synchronized with each other. 제1항에 있어서,
유선통신장치와 직접 또는 상기 통신라인을 통해 연결된 중앙처리장치(CPU)에서 상기 ADSYNC가 출력되지 않는 경우, 프리런(free run) ADSYNC를 출력하는 것을 특징으로 하는 유선통신장치.The method according to claim 1,
And outputs a free run ADSYNC when the ADSYNC is not output by the central processing unit (CPU) connected to the wired communication apparatus directly or through the communication line. 제7항에 있어서,
상기 ADSYNC의 주파수는 상기 통신라인을 통해 수신된 가장 높은 주파수에 동기화되는 것을 특징으로 하는 유선통신장치.8. The method of claim 7,
Wherein the frequency of the ADSYNC is synchronized to the highest frequency received via the communication line. 제8항에 있어서,
상기 ADSYNC의 주파수는 상기 통신라인을 통해 수신된 ADSYNC 중 상기 ADSYNC의 데이터 전송 준비 구간이 가장 짧은 ADSYNC에 동기화되는 것을 특징으로 하는 유선통신장치.9. The method of claim 8,
Wherein the frequency of the ADSYNC is synchronized to the ADSYNC having the shortest data transmission ready interval of the ADSYNC among the ADSYNC received through the communication line. 제1항 내지 제4항 및 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 복수의 유선통신장치를 포함하는 유선통신시스템에 있어서,
상기 복수의 유선통신장치 중 어느 하나는 마스터 유닛으로, 나머지는 슬레이브 유닛으로 설정된 것을 특징으로 하는 유선통신시스템.10. A wired communication system including a plurality of wired communication apparatuses according to any one of claims 1 to 4 and 6 to 9,
Wherein one of said plurality of wired communication apparatuses is set as a master unit and the other is set as a slave unit. 제10항에 있어서,
상기 마스터 유닛은 중앙처리장치(CPU)를 포함하고,
상기 슬레이브 유닛은 상기 마스터 유닛의 중앙처리장치의 명령어를 이해하고 상기 명령어에 대응한 정보 수집 또는 데이터의 응답이 가능한 인코더 및 디코더를 포함하는 것을 특징으로 하는 유선통신시스템.11. The method of claim 10,
Wherein the master unit comprises a central processing unit (CPU)
Wherein the slave unit includes an encoder and a decoder capable of understanding commands of the central processing unit of the master unit and capable of collecting information or responding to data corresponding to the command. 제11항에 있어서,
상기 슬레이브 유닛은, 상기 중앙처리장치에서 출력된 ADSYNC의 주파수에 동기화되는 것을 특징으로 하는 유선통신시스템.12. The method of claim 11,
Wherein the slave unit is synchronized with the frequency of ADSYNC output from the central processing unit. 제11항에 있어서,
상기 슬레이브 유닛은, 상기 중앙처리장치에서 ADSYNC 신호가 출력 되지 않는 경우, 프리런(free run) ADSYNC를 출력하는 것을 특징으로 하는 유선통신시스템.12. The method of claim 11,
Wherein the slave unit outputs a free run ADSYNC when an ADSYNC signal is not output from the central processing unit. 제13항에 있어서,
상기 슬레이브 유닛은, 상기 통신라인을 통해 수신된 다른 슬레이브 유닛의 프리런(free run) ADSYNC 중 가장 높은 주파수를 가진 ADSYNC에 동기화되는 것을 특징으로 하는 유선통신시스템.14. The method of claim 13,
Wherein the slave unit is synchronized to ADSYNC having the highest frequency among free run ADSYNC of other slave units received via the communication line. 제14항에 있어서,
상기 슬레이브 유닛은, 상기 통신라인을 통해 수신된 다른 슬레이브 유닛의 프리런(free run) ADSYNC 중 데이터 전송 준비 구간이 가장 짧은 ADSYNC에 동기화되는 것을 특징으로 하는 유선통신시스템.15. The method of claim 14,
Wherein the slave unit is synchronized to the ADSYNC having the shortest data transmission ready period of the free run ADSYNC of another slave unit received through the communication line. 제10항에 따른 유선통신시스템;
각 유선통신장치에 연결된 이차전지; 및
상기 이차전지의 충방전을 제어하는 배터리 관리 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩.A wired communication system according to claim 10;
A secondary battery connected to each wired communication device; And
And a battery management device for controlling charge and discharge of the secondary battery. 제16항에 따른 배터리 팩; 및
상기 배터리 팩으로부터 전력을 공급받는 부하;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 구동 시스템.The battery pack according to claim 16, And
And a load supplied with power from the battery pack.
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