JP6896543B2 - 計測装置および計測装置の作動方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施形態の計測装置1の構成を示す。以下では、計測装置1が内視鏡装置である例を説明する。図1に示すように、計測装置1は、コントロールユニット2、挿入部3、先端部4、操作部5、表示部6、および記録媒体7を有する。
図1に示す計測装置1を用いて、本発明の第2の実施形態を説明する。
図1に示す計測装置1を用いて、本発明の第3の実施形態を説明する。
図1に示す計測装置1を用いて、本発明の第4の実施形態を説明する。
2 コントロールユニット
3 挿入部
4 先端部
5 操作部
6 表示部
7 記録媒体
100 第1光学系
101 第2光学系
102 光路設定部
103 結像光学系
104 撮像素子
105 計測部
106 フレームメモリ
107 制御部
Claims (7)
- 第1光路を通った光が形成する被写体の第1の像、および前記第1光路と異なる第2光路を通った光が形成する前記被写体の第2の像が共通に結像される撮像領域に、前記第1の像および第2の像のうちのいずれか一方のみが結像されるように、前記第1光路および前記第2光路のうちいずれか一方を撮像時の光路として設定する光路設定部と、
前記第1の像および前記第2の像を撮像し、前記撮像領域に結像された前記第1の像に基づく第1画像および前記撮像領域に結像された前記第2の像に基づく第2画像を生成する撮像部と、
前記第1画像および前記第2画像に基づいて前記被写体の形状および前記被写体までの距離の少なくとも1つを計測する計測部と、
前記光路設定部、前記撮像部、および前記計測部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記光路設定部に、前記第1光路および前記第2光路のうちいずれか一方を前記撮像時の前記光路として設定させる光路設定制御と、
前記撮像部に、前記第1光路が前記撮像時の前記光路に設定された状態で前記第1の像を撮像させ、かつ前記第1の像に基づく複数枚の前記第1画像を生成させる第1画像生成制御と、
前記撮像部に、前記第2光路が前記撮像時の前記光路に設定された状態で前記第2の像を撮像させ、かつ前記第2の像に基づく複数枚の前記第2画像を生成させる第2画像生成制御と、
前記第1画像生成制御により生成された前記複数枚の第1画像のうちの少なくとも2枚の前記第1画像に基づいて、ぶれがあるか否かを判定する第1画像ぶれ判定制御と、
前記第2画像生成制御により生成された前記複数枚の第2画像のうちの少なくとも2枚の前記第2画像に基づいて、ぶれがあるか否かを判定する第2画像ぶれ判定制御と、
前記第1画像ぶれ判定制御および前記第2画像ぶれ判定制御でぶれがないと判定された場合に、前記計測部に計測を実行させる計測制御と、
を行うことを特徴とする計測装置。 - 前記制御部は、前記光路設定制御により、前記光路設定部に、前記第1光路を設定させた後に前記第2光路を設定させ、
前記制御部は、前記第2画像生成制御により、前記撮像部に、前記第2光路が設定された後に、連続する複数枚の前記第2画像を生成させ、
前記制御部は、前記第2画像ぶれ判定制御により、前記連続する複数枚の前記第2画像のうち、連続する2枚以上の前記第2画像に基づいて前記ぶれがあるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の計測装置。 - 前記制御部は、前記光路設定制御により、前記光路設定部に、前記第1光路と前記第2光路とを交互に設定させ、
前記第1光路が設定される前であって前記第2光路が設定されているとき、前記制御部は、前記第2画像生成制御により、前記撮像部に、第1の第2画像を生成させ、
前記第2光路が設定された後であって前記第1光路が設定されているとき、前記制御部は、前記第1画像生成制御により、前記撮像部に前記第1画像を生成させ、
前記第1光路が設定された後であって前記第2光路が設定されているとき、前記制御部は、前記第2画像生成制御により、前記撮像部に、第2の第2画像を生成させ、
前記制御部は、前記第2画像ぶれ判定制御により、前記第1の第2画像および前記第2の第2画像に基づいて前記ぶれがあるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の計測装置。 - 前記第1画像ぶれ判定制御および前記第2画像ぶれ判定制御は、前記第1画像生成制御および前記第2画像生成制御の後に実行されることを特徴とする請求項1に記載の計測装置。
- 第1光路を通った光が形成する被写体の第1の像、および前記第1光路と異なる第2光路を通った光が形成する前記被写体の第2の像が共通に結像される撮像領域に、前記第1の像および第2の像のうちのいずれか一方のみが結像されるように、前記第1光路および前記第2光路のうちいずれか一方を撮像時の光路として設定する光路設定部と、
前記第1の像および前記第2の像を撮像し、前記撮像領域に結像された前記第1の像に基づく第1画像および前記撮像領域に結像された前記第2の像に基づく第2画像を生成する撮像部と、
前記第1画像および前記第2画像に基づいて前記被写体の形状および前記被写体までの距離の少なくとも1つを計測する計測部と、
前記光路設定部、前記撮像部、および前記計測部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記光路設定部に、前記第1光路および前記第2光路のうちいずれか一方を前記撮像時の前記光路として設定させる光路設定制御と、
前記撮像部に、前記第1光路が前記撮像時の前記光路に設定された状態で前記第1の像を撮像させ、かつ前記第1の像に基づく複数枚の前記第1画像を生成させる第1画像生成制御と、
前記撮像部に、前記第2光路が前記撮像時の前記光路に設定された状態で前記第2の像を撮像させ、かつ前記第2の像に基づく複数枚の前記第2画像を生成させる第2画像生成制御と、
前記計測部に、前記第1画像生成制御により生成された複数枚の前記第1画像のうちの少なくとも1枚の前記第1画像と、前記第2画像生成制御により生成された複数枚の前記第2画像のうちの少なくとも1枚の前記第2画像とに基づく計測を実行させる計測制御と、
前記計測制御で使用された前記第1画像と、前記第1画像生成制御により生成された複数枚の前記第1画像のうちの他の前記第1画像とに基づいて、ぶれがあるか否かを判定する第1画像ぶれ判定制御と、
前記計測制御で使用された前記第2画像と、前記第2画像生成制御により生成された複数枚の前記第2画像のうちの他の前記第2画像とに基づいて、ぶれがあるか否かを判定する第2画像ぶれ判定制御と、
前記第1画像ぶれ判定制御および前記第2画像ぶれ判定制御でぶれがないと判定された場合に、前記計測部が実行した計測により得られた計測結果が妥当であると判定する妥当性判定制御と、
を行うことを特徴とする計測装置。 - 第1光路を通った光が形成する被写体の第1の像、および前記第1光路と異なる第2光路を通った光が形成する前記被写体の第2の像が共通に結像される撮像領域に、前記第1の像および第2の像のうちのいずれか一方のみが結像されるように、前記第1光路および前記第2光路のうちいずれか一方を撮像時の光路として設定する光路設定部と、
前記第1の像および前記第2の像を撮像し、前記撮像領域に結像された前記第1の像に基づく第1画像および前記撮像領域に結像された前記第2の像に基づく第2画像を生成する撮像部と、
前記第1画像および前記第2画像に基づいて前記被写体の形状および前記被写体までの距離の少なくとも1つを計測する計測部と、
を備える計測装置の作動方法において、
前記撮像部に、前記第1光路が前記撮像時の前記光路に設定された状態で前記第1の像を撮像させ、かつ前記第1の像に基づく複数枚の前記第1画像を生成させる第1画像生成ステップと、
前記撮像部に、前記第2光路が前記撮像時の前記光路に設定された状態で前記第2の像を撮像させ、かつ前記第2の像に基づく複数枚の前記第2画像を生成させる第2画像生成ステップと、
前記第1画像生成ステップで生成された前記複数枚の第1画像のうちの少なくとも2枚の前記第1画像に基づいて、ぶれがあるか否かを判定する第1画像ぶれ判定ステップと、
前記第2画像生成ステップで生成された前記複数枚の第2画像のうちの少なくとも2枚の前記第2画像に基づいて、ぶれがあるか否かを判定する第2画像ぶれ判定ステップと、
前記第1画像ぶれ判定ステップおよび前記第2画像ぶれ判定ステップでぶれがないと判定された場合に、前記計測部に計測を実行させる計測ステップと、
を行うことを特徴とする計測装置の作動方法。 - 第1光路を通った光が形成する被写体の第1の像、および前記第1光路と異なる第2光路を通った光が形成する前記被写体の第2の像が共通に結像される撮像領域に、前記第1の像および第2の像のうちのいずれか一方のみが結像されるように、前記第1光路および前記第2光路のうちいずれか一方を撮像時の光路として設定する光路設定部と、
前記第1の像および前記第2の像を撮像し、前記撮像領域に結像された前記第1の像に基づく第1画像および前記撮像領域に結像された前記第2の像に基づく第2画像を生成する撮像部と、
前記第1画像および前記第2画像に基づいて前記被写体の形状および前記被写体までの距離の少なくとも1つを計測する計測部と、
を備える計測装置の作動方法において、
前記撮像部に、前記第1光路が前記撮像時の前記光路に設定された状態で前記第1の像を撮像させ、かつ前記第1の像に基づく複数枚の前記第1画像を生成させる第1画像生成ステップと、
前記撮像部に、前記第2光路が前記撮像時の前記光路に設定された状態で前記第2の像を撮像させ、かつ前記第2の像に基づく複数枚の前記第2画像を生成させる第2画像生成ステップと、
前記計測部に、前記第1画像生成ステップで生成された複数枚の前記第1画像のうちの少なくとも1枚の前記第1画像と、前記第2画像生成ステップで生成された複数枚の前記第2画像のうちの少なくとも1枚の前記第2画像とに基づく計測を実行させる計測ステップと、
前記計測ステップで使用された前記第1画像と、前記第1画像生成ステップで生成された複数枚の前記第1画像のうちの他の前記第1画像とに基づいて、ぶれがあるか否かを判定する第1画像ぶれ判定ステップと、
前記計測ステップで使用された前記第2画像と、前記第2画像生成ステップで生成された複数枚の前記第2画像のうちの他の前記第2画像とに基づいて、ぶれがあるか否かを判定する第2画像ぶれ判定ステップと、
前記第1画像ぶれ判定ステップおよび前記第2画像ぶれ判定ステップでぶれがないと判定された場合に、前記計測部が実行した計測により得られた計測結果が妥当であると判定する妥当性判定ステップと、
を行うことを特徴とする計測装置の作動方法。
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