JP6895908B2 - 打音検査装置 - Google Patents
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Description
図1〜図18を用いて、本発明の実施の形態1の打音検査装置について説明する。
図1は、実施の形態1の打音検査装置1を含む、システム全体の構成を示す。実施の形態1の打音検査装置1は、計算機システム(打音検査システム)として実装されており、主に計算機100のソフトウェアプログラム処理に基づいて打音検査の情報処理を行う。システム全体としては、打音検査装置1に、打撃装置3、マイク4、製造実行システム(MES:Manufacturing Execution System)5、品質管理システム(QCS:Quality Control System)6等が接続されている。打音検査装置1は、複数の各々の対象品2について、打音検査を行う。対象品2は、例えば鋳造品等の金属製品である。対象品2は、打撃に応じて打音を生じる製品であり、品種毎に異なる形状や材質等を有する。対象品2は、金属のみならず、他の材料で構成されてもよい。
図1で、計算機100は、演算処理装置110、表示装置120、記憶装置130、入力装置140、通信装置150等を備え、それらが相互に接続されている。記憶装置130は、履歴データ記憶部131、判定モデル記憶部132、計算仕様記憶部133等を備える。演算処理装置110は、CPU、ROM、RAM等で構成され、プログラムに基づいて演算処理を行うことで、後述の図2のような処理部(ブロック)を実現する。表示装置120は、表示画面を有し、後述の画面が表示される。表示装置120は、入力装置としての機能を持つタッチパネル等を備えてもよい。入力装置140は、キーボード等を含み、ユーザが操作入力を行う。通信装置150は、外部に対する通信インタフェース装置を含む。
図2は、計算機100の演算処理装置110における、プログラムモジュールによって実現される処理部(ブロック)の構成を示す。演算処理装置110は、処理部として、データ入出力部111、周波数スペクトル変換部112、判定モデル作成部113、判定実行部118を有する。演算処理装置110では、周波数スペクトル変換部112、判定モデル作成部113、および判定実行部118の3つのモジュールが、データ入出力部111との間でデータ入出力を行いながら、判定モデル作成および判定実行等の処理を行う。データ入出力部111は、記憶装置130や通信装置150等との間で適宜データ入出力を行う。
図11〜図17は、計算機100の表示装置120の表示画面に表示する画面例を示す。なお、画面例におけるデザイン、GUIは、一例であって限定するものではなく、例えば横長画面としてもよいし、配置が変更されてもよい。また、実施の形態1の打音検査装置では、このような画面表示を省略することも可能である。すなわち、入力打音データに対し、計算機100内部で処理を行った後、判定結果のみを出力することも可能である。ユーザは、ユーザ設定や処理中状態等を確認したい場合に、各画面で確認可能である。
図12、図13〜図16は、判定モデル作成画面の一例を示す。図12は、判定モデル作成画面として、判定モデル作成前の状態の例を示す。図13〜図16は、判定モデル作成後の状態の例として、統計分布関数の当て嵌めの状態の例(第1例〜第4例)を示し、統計分布確認画面とも記載する。
図13は、統計分布確認画面の第1例(状態A1とする)を示す。図13の統計分布確認画面は、品種表示欄G301、共鳴周波数ラベルボックスG302、初期値設定方法ボックスG303、「再計算」ボタンG304、「戻る」ボタン、決定的方法推論結果表示領域G305、確率的方法推論結果表示領域G306、決定的方法信頼区間表示欄G307、確率的方法信頼区間表示欄G308、誤差表示欄G309等を有する。
図3は、打音検査装置1の計算機100(特に演算処理装置110)による第1処理フローとして、判定モデル作成処理のフローを示す。図3のフローは、ステップS11〜S20を有する。以下、ステップの順に説明する。図12の判定モデル作成画面において「判定モデル作成」ボタンG207が押された場合、図3の処理が開始される。
図5は、ステップS11で取得される、打音データ群のメタデータテーブル(言い換えると打音データ管理情報)を示す。また、図6は、打音信号データテーブルを示し、図5のテーブルと関連付けられている。図12の画面の打音波形表示領域G203には、図6の打音信号データテーブル中の1つの対象品2個体の振幅波形チャートを示している。これらのデータおよび情報は、取得された対象品2(健全品を含む)の打音データ群の一例を示す。
図7は、周波数スペクトルデータテーブルを示す。このテーブルでは、各打音データの周波数スペクトルの情報が格納されている。図12の周波数スペクトル表示領域G204には、周波数スペクトルデータテーブルの中の1つの製品個体の周波数スペクトルチャートが表示されている。図7の周波数スペクトルデータテーブルにおいて、第1行目の列(データ要素名称)として、打音データID、複数(M)の周波数(周波数f1,……,周波数fM)を有する。第1列の「打音データID」は、図5等の「打音データID」と同様である。第2列以降の「周波数f1」〜「周波数fM」は、複数(M)の各周波数における線スペクトル成分を表し、対応する行には、その線スペクトルのパワー値が格納されている。実施の形態1では、図12の周波数スペクトル表示領域G204に示すように、横軸を周波数、縦軸をパワー値とした周波数スペクトルデータが、この周波数スペクトルデータテーブルの各行に格納されている。
図8には、混合正規分布関数の成分番号kの正規分布の平均パラメータμkの事前分布π(μk)について、その”Normal”関数の平均値パラメータμ0(k)の初期値設定方法を表形式でまとめたものを示す。図8の表で、列として、方法ID、方法名称、設定方法を有する。「方法ID」は初期値設定方法のID、「方法名称」はその初期値設定方法の名称、「設定方法」はその初期値設定方法の内容である設定方法(計算式、対応するアルゴリズム)を示す。
信頼区間の誤差の計算については以下である。この計算は、決定的方法による推論結果の第1の信頼区間(決定的方法信頼区間)と、確率的方法による推論結果の第2の信頼区間(確率的方法信頼区間)との2種類の信頼区間について、区間の左右端のそれぞれでの誤差を、区間幅との比率で算出するものである。信頼区間の左端を“Int-L”、右端を“Int-R”とする。決定的方法(特に変分推論法)による値を”(ADVI)“とする。確率的方法(特にマルコフ連鎖モンテカルロ法)による値を”(MCMC)“とする。信頼区間の幅(周波数差分)を“Int-V”とする。2種類の信頼区間の左端の誤差を“Err-L”、右端の誤差を“Err-R”とする。各誤差は、以下の式のように計算される。例えば、図13での左端側の誤差は、Err-L=|−15.2−5.02|/(82.0−5.02)=26.1%となる。
Err-R=|Int-R(ADVI)−Int-R(MCMC)|/Int-V(MCMC)
(S18) ステップS18では、計算機100は、ステップS14〜S17の計算が全ての共鳴スペクトルのクラスタ(ラベルL1〜LX)について終了したかどうかをチェックし、終了した場合(Y)にはステップS19へ進み、終了していない場合(N)にはステップS14へ戻って終了するまで同様に繰り返す。上記全ての推論計算の終了後、図9に示す信頼区間テーブルのデータが得られる。
図10は、推論結果からの判定モデルの作成について示す。ラベルL毎に結果を有する。図10では、対象のラベルLがL24の場合の例を示し、ラベルL毎に結果を有する。図10で、上側には、共鳴周波数ばらつき分布からの統計分布関数の推論結果1000を示す。推論結果1000内の上部には、ラベルL24の共鳴周波数のクラスタのヒストグラム、下部には統計分布関数1003を示す。ヒストグラムの外れ値の例として外れ値1001,1002も示す。統計分布関数1003の下側に、二点鎖線に対応する信頼区間1004(“fmin(L24)”〜“fmax(L24)”)を示す。
図4は、計算機100による第2処理フローとして、判定モデル学習処理のフローを示す。図4は、ステップS30〜S38,S41〜S46を有する。図4のフローは、複数回の判定モデルの作成、更新の全体を含み、決定的方法の初期値設定方法を自動的に選択して設定する自動最適化の処理を含む。
図17は、打音検査の判定実行画面の画面例を示す。この画面では、上記作成した最新の判定モデルを用いて、対象品2(第2対象品)の欠陥有無(合否)を判定し、判定結果を表示する。例えば、図11のトップ画面の「判定実行画面」ボタンG102から、この図17の画面に遷移できる。
図18は、計算機100による、判定モデルを用いた打音検査の判定処理のフローを示す。図18のフローは、ステップS51〜S59を有する。例えば、図17の「判定実行」ボタンG409により、図18の処理が開始される。
以上説明したように、実施の形態1の打音検査装置1では、健全品の打音データ群から自動的に打音の周波数スペクトルの健全品ばらつき範囲を計算して、判定モデル(特徴量範囲を表す矩形線)を作成および学習する。打音検査装置1は、その判定モデルからの対象品2の打音データの周波数スペクトルの逸脱を判定することによって打音検査を行う。これにより、打音検査装置1によれば、打音検査用の判定モデル(判定閾値、例えばばらつき許容幅)をユーザが予め設定または設定更新する作業に係わる手間を軽減して簡単にすることができる。
図19を用いて、本発明の実施の形態2の打音検査装置等について説明する。実施の形態2等の基本的な構成は実施の形態1と同様であり、以下では実施の形態2等における実施の形態1とは異なる構成部分について説明する。実施の形態2では、推論計算の統計処理方法として、前述の決定的方法のみを用いる計算機能を備え、統計的方法を用いる計算機能は備えていない。実施の形態2では、複数回の対象品の判定モデルの作成および学習の際に、決定的方法のみを用いる。
図20を用いて、本発明の実施の形態3の打音検査装置等について説明する。実施の形態3では、推論計算の統計処理方法として、前述の確率的方法のみを用いる計算機能を備え、決定的方法を用いる計算機能は備えていない。実施の形態3では、複数回の対象品の判定モデルの作成および学習の際に、確率的方法のみを用いる。
Claims (11)
- 対象品の打音データに基づいて変換によって特徴量を得る特徴量変換部と、
第1品種の複数の第1対象品から得た複数の第1特徴量について、健全品として許容されるばらつき範囲を表す特徴量範囲を判定モデルとして作成する判定モデル作成部と、
打音検査の前記第1品種の第2対象品の打音データから得た第2特徴量が、前記判定モデルの前記特徴量範囲内に収まるか否かを判定することで、前記第2対象品の合否を判定する判定実行部と、
を備え、
前記判定モデル作成部は、前記複数の第1特徴量から、統計処理方法を用いて、当て嵌める統計分布関数を推論し、前記統計分布関数の信頼区間から、前記特徴量範囲を決定し、前記判定モデルを更新し、
前記判定モデル作成部は、前記統計処理方法として、第1方式として、決定的方法と確率的方法との両方の方法を用いて、それぞれの方法で前記統計分布関数を推論し、推論結果である前記決定的方法の第1統計分布関数と前記確率的方法の第2統計分布関数とを比較して前記推論の精度を評価し、前記精度が最も高い前記第1統計分布関数および前記第2統計分布関数を用いて、前記判定モデルを作成する、
打音検査装置。 - 請求項1記載の打音検査装置において、
前記判定モデル作成部は、前記判定モデルを初回に作成する際には、前記第1方式を用い、次回以後には、前記統計処理方法として、第2方式として、前記決定的方法のみを用いて前記第1統計分布関数を推論し、前記第1統計分布関数を用いて前記判定モデルを更新する、
打音検査装置。 - 請求項1記載の打音検査装置において、
前記判定モデル作成部は、前記決定的方法を用いる際の前記特徴量の初期値に関する複数の初期値設定方法のうち選択された初期値設定方法を用いて、前記第1統計分布関数を推論し、前記精度が最も高い前記第1統計分布関数および前記初期値設定方法を用いて前記判定モデルを作成し、次回以後の前記判定モデルの更新の際に用いる、
打音検査装置。 - 請求項1記載の打音検査装置において、
前記判定モデル作成部は、前記推論結果である前記決定的方法の第1統計分布関数の第1信頼区間と前記確率的方法の第2統計分布関数の第2信頼区間とで誤差を計算し、前記誤差が最小である前記第1統計分布関数および前記第2統計分布関数を用いて、前記判定モデルを作成する、
打音検査装置。 - 請求項1記載の打音検査装置において、
前記特徴量として、周波数スペクトルの周波数軸に沿った、複数の各々の線スペクトルにおける、前記複数の第1対象品の群による共鳴スペクトルに基づいた、複数の各々の共鳴スペクトルを用いる、
打音検査装置。 - 請求項5記載の打音検査装置において、
前記特徴量範囲は、前記共鳴スペクトル毎に前記統計分布関数の信頼区間の幅と最大値とを持つ凸型矩形部分を含む、矩形線で構成されている、
打音検査装置。 - 請求項6記載の打音検査装置において、
前記判定実行部は、前記第2対象品からの前記共鳴スペクトルが前記矩形線の上側に逸脱する数をカウントし、前記逸脱する数が、閾値未満である場合には合格、前記閾値以上である場合には不合格と判定する、
打音検査装置。 - 請求項1記載の打音検査装置において、
前記確率的方法として、マルコフ連鎖モンテカルロ法を用いる、
打音検査装置。 - 請求項1記載の打音検査装置において、
前記決定的方法として、変分推論法を用いる、
打音検査装置。 - 請求項1記載の打音検査装置において、
前記統計分布関数として、混合正規分布関数または歪み正規分布関数の少なくとも一方を有する、
打音検査装置。 - 請求項1記載の打音検査装置において、
前記判定モデルを初回に作成する際に、前記複数の第1対象品として、予め健全品であることが確認されている製品を用いる、
打音検査装置。
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