JP6895324B2 - Steering device - Google Patents

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Description

本発明は、乗り物を操舵するステアリング装置の技術分野に属するものである。 The present invention belongs to the technical field of a steering device for steering a vehicle.

従来、運転手の前方に設置されたステアリング装置のハンドルを、運転手に対して、相対的に近い位置と、相対的に遠い位置との間で、移動させる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載の技術によれば、ハンドルを運転手に対して相対的に遠い位置に移動させることで、運転手の前方の空間を広く確保することができる。 Conventionally, a technique for moving the steering wheel of a steering device installed in front of a driver between a position relatively close to the driver and a position relatively far from the driver has been disclosed (for example,). See Patent Document 1). According to the technique described in Patent Document 1, by moving the steering wheel to a position relatively far from the driver, a wide space in front of the driver can be secured.

特開２０１３−２４４８６９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-244869

本発明は、的確に運転手の前方の空間を広く確保することが可能なステアリング装置を提供することである。 The present invention is to provide a steering device capable of accurately securing a wide space in front of the driver.

本発明にかかるステアリング装置は、
中央に位置するコア、前記コアから点対称かつ線対称方向に延びるスポーク及び前記スポークに支持されるグリップを有するハンドルと、
前記グリップを折り畳み、前記ハンドルを折り畳み状態とする折り畳み駆動部と、
を備え、
前記折り畳み駆動部は、前記スポークの裏側に設置され、
前記グリップを前記スポークの延びる方向と平行に収縮させ、前記ハンドルを収縮状態とする収縮駆動部をさらに備える
ことを特徴とする。 The steering device according to the present invention is
A centrally located core, spokes extending point-symmetrically and line- symmetrically from the core, and a handle with a grip supported by the spokes.
A folding drive unit that folds the grip and puts the handle in a folded state.
With
The folding drive unit is installed on the back side of the spokes .
The grip is contracted in parallel with the extending direction of the spokes, and the handle is further provided with a contraction driving unit in a contracted state .

また、本発明にかかるステアリング装置は、
前記折り畳み駆動部は、前記グリップを前記スポークの裏側に折り畳む
ことを特徴とする。 Further, the steering device according to the present invention is
The folding drive unit is characterized in that the grip is folded behind the spokes.

また、本発明にかかるステアリング装置は、
前記ハンドルをインストルメントパネルに収納させた収納状態とする収納駆動部をさらに備える
ことを特徴とする。 Further, the steering device according to the present invention is
A storage drive unit for storing the handle in an instrument panel is further provided.

また、本発明にかかるステアリング装置は、
前記ハンドルの状態を知らせる通知部をさらに備える
ことを特徴とする。 Further, the steering device according to the present invention is
It is characterized by further including a notification unit for notifying the state of the handle.

また、本発明にかかるステアリング装置は、
自動運転可能な乗り物に用いられ、
前記乗り物が自動運転の時に、前記ハンドルを折り畳み状態又は収納状態とする
ことを特徴とする。 Further, the steering device according to the present invention is
Used for vehicles that can drive autonomously
It is characterized in that the handle is in a folded state or a stored state when the vehicle is in an automatic operation.

本発明にかかるステアリング装置は、中央に位置するコア、前記コアから対称方向に延びるスポーク及び前記スポークに支持されるグリップを有するハンドルと、前記グリップを折り畳み、前記ハンドルを折り畳み状態とする折り畳み駆動部と、を備え、前記折り畳み駆動部は、前記スポークの裏側に設置される。したがって、的確に運転手の前方の空間を広く確保することが可能となる。 The steering device according to the present invention includes a centrally located core, spokes extending symmetrically from the core, and a handle having a grip supported by the spokes, and a folding drive unit that folds the grip and puts the handle in a folded state. And, the folding drive unit is installed on the back side of the spokes. Therefore, it is possible to accurately secure a wide space in front of the driver.

また、本発明にかかるステアリング装置は、前記折り畳み駆動部は、前記グリップを前記スポークの裏側に折り畳む。したがって、運転手の前方の空間をさらに的確に確保することが可能となる。 Further, in the steering device according to the present invention, the folding drive unit folds the grip on the back side of the spokes. Therefore, it is possible to more accurately secure the space in front of the driver.

また、本発明にかかるステアリング装置は、前記ハンドルをインストルメントパネルに収納させた収納状態とする収納駆動部をさらに備える。したがって、運転手の前方の空間をさらに広く確保することが可能となる。 Further, the steering device according to the present invention further includes a storage drive unit in which the steering wheel is stored in the instrument panel. Therefore, it is possible to secure a wider space in front of the driver.

また、本発明にかかるステアリング装置は、前記グリップを前記スポークの延びる方向と平行に収縮させ、前記ハンドルを収縮状態とする収縮駆動部をさらに備える。したがって、ハンドルをさらにコンパクトに折り畳み又は収納することが可能となる。 Further, the steering device according to the present invention further includes a contraction driving unit that contracts the grip in parallel with the extending direction of the spokes to bring the steering wheel into a contracted state. Therefore, the handle can be folded or stored more compactly.

また、本発明にかかるステアリング装置は、前記ハンドルの状態を知らせる通知部をさらに備える。したがって、操作者はハンドルの状態を迅速に認識することが可能となる。 Further, the steering device according to the present invention further includes a notification unit for notifying the state of the steering wheel. Therefore, the operator can quickly recognize the state of the steering wheel.

また、本発明にかかるステアリング装置は、自動運転可能な乗り物に用いられ、前記乗り物が自動運転の時に、前記ハンドルを折り畳み状態又は収納状態とする。したがって、現在の状況が自動運転であることを迅速に認識することが可能となる。 Further, the steering device according to the present invention is used for a vehicle capable of automatic driving, and when the vehicle is in automatic driving, the steering wheel is in a folded state or a stored state. Therefore, it is possible to quickly recognize that the current situation is automatic driving.

本実施形態のステアリング装置を示す。The steering device of this embodiment is shown. 本実施形態のステアリング装置の駆動機構を示す。The drive mechanism of the steering device of this embodiment is shown. 本実施形態のステアリング装置の駆動機構の斜視図を示す。The perspective view of the drive mechanism of the steering apparatus of this embodiment is shown. 本実施形態のステアリング装置の折り畳み方法を示す。The folding method of the steering apparatus of this embodiment is shown. 本実施形態のステアリング装置の収納方法を示す。The storage method of the steering device of this embodiment is shown. 本実施形態のステアリング装置の収納状態を正面から見た図を示す。The figure which looked at the stored state of the steering apparatus of this embodiment from the front is shown.

以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施形態のステアリング装置１を示す。 FIG. 1 shows the steering device 1 of the present embodiment.

本実施形態のステアリング装置１は、図示しない乗り物を操舵するハンドル２と、ハンドル２を収縮させる収縮駆動部３と、ハンドル２を折り畳む折り畳み駆動部４と、ハンドル２のコア２１に形成される通知部６と、コア２１に内蔵のエアバッグ７と、を備える。なお、これら全てを備える必要はない。 The steering device 1 of the present embodiment is a notification formed on a steering wheel 2 for steering a vehicle (not shown), a contraction driving unit 3 for contracting the steering wheel 2, a folding drive unit 4 for folding the steering wheel 2, and a core 21 of the steering wheel 2. A portion 6 and an airbag 7 built in the core 21 are provided. It is not necessary to have all of these.

ハンドル２は、図示しない操舵装置に連結されるシャフト２０に連結されるコア２１と、コア２１から対称方向に延びるスポーク２２と、全体で環状を形成するグリップ２３と、グリップ２３に対して収縮可能に連結される収縮部２４と、を有する。なお、本実施形態のハンドル２は、操作者側を表側、インストルメントパネル側を裏側とする。また、操舵装置とはシャフト２０の回転を、ラックピニオン等によって伝達し、車輪又は舵等を移動させる装置である。 The handle 2 is retractable with respect to the core 21 connected to the shaft 20 connected to the steering device (not shown), the spokes 22 extending symmetrically from the core 21, the grip 23 forming an annular shape as a whole, and the grip 23. It has a contraction portion 24 connected to the. The handle 2 of the present embodiment has the operator side as the front side and the instrument panel side as the back side. The steering device is a device that transmits the rotation of the shaft 20 by a rack and pinion or the like to move the wheels or the rudder.

コア２１は、シャフト２０の先端にシャフト２０と一体で回転するように連結される。本実施形態では、コア２１からスポーク２２が左右方向に延びるように固着される。図１では、コア２１は円形に図示されているが、他の形状でもよい。 The core 21 is connected to the tip of the shaft 20 so as to rotate integrally with the shaft 20. In the present embodiment, the spokes 22 are fixed so as to extend in the left-right direction from the core 21. In FIG. 1, the core 21 is shown in a circular shape, but may have other shapes.

スポーク２２の一端はコア２１に取り付けられ、スポーク２２の他端はグリップ２３に離間可能に取り付けられる。本実施形態のスポーク２２の他端は、抑え部２２ａが形成され、グリップ２３を抑える。なお、スポーク２２には、図示しないスイッチ等が取り付けられてもよい。 One end of the spoke 22 is attached to the core 21, and the other end of the spoke 22 is detachably attached to the grip 23. A holding portion 22a is formed on the other end of the spoke 22 of the present embodiment to hold the grip 23. A switch or the like (not shown) may be attached to the spoke 22.

本実施形態のグリップ２３は、４つに分割されたグリップ部材２３ａを組み合わせて環状に形成される。なお、環状は、完全な円形でなくてもよい。左右に並ぶグリップ部材２３ａは、収縮部２４で連結される。 The grip 23 of the present embodiment is formed in an annular shape by combining the grip members 23a divided into four. The ring shape does not have to be a perfect circle. The grip members 23a arranged side by side are connected by the contraction portion 24.

収縮部２４は、グリップ部材２３ａより径が小さい第１小径部２４ａと、第１小径部２４ａより径が小さい第２小径部２４ｂと、を有する。本実施形態では、２つの第１小径部２４ａが、左右に並び向かい合うグリップ部材２３ａの内側にそれぞれ挿入される。第２小径部２４ｂの両端は、２つの第１小径部２４ａの内側にそれぞれ挿入される。 The contracted portion 24 has a first small diameter portion 24a having a diameter smaller than that of the grip member 23a, and a second small diameter portion 24b having a diameter smaller than that of the first small diameter portion 24a. In the present embodiment, the two first small diameter portions 24a are inserted inside the grip members 23a facing each other side by side. Both ends of the second small diameter portion 24b are inserted inside the two first small diameter portions 24a, respectively.

つまり、本実施形態の左右に並ぶグリップ部材２３ａは相対的に移動可能となる。したがって、グリップ２３は全体的に左右に収縮可能な構造となる。 That is, the grip members 23a arranged on the left and right sides of the present embodiment are relatively movable. Therefore, the grip 23 has a structure that can be contracted to the left and right as a whole.

上下に並ぶグリップ部材２３ａは、収縮駆動部３、折り畳み駆動部４及び出力部５を介して連結される。これらの連結構造は、後述する。 The grip members 23a arranged vertically are connected via a contraction drive unit 3, a folding drive unit 4, and an output unit 5. These connected structures will be described later.

収縮駆動部３は、上下に並ぶグリップ部材２３ａの対向する上端と下端に設置される。折り畳み駆動部４は、スポーク２２の裏側に設置される。 The contraction drive unit 3 is installed at the upper end and the lower end of the grip members 23a arranged one above the other. The folding drive unit 4 is installed on the back side of the spokes 22.

通知部６は、ハンドル２が今どの状態であるかを通知する。例えば、本実施形態の通知部６はハンドル２が通常状態、収縮状態、折り畳み状態又は収納状態のどの状態にあるのかを、それぞれ通知することができる。通知部６は、各状態を色、文字、マーク、音声又はそれらの組み合わせ等によって示せばよい。例えば、通常状態を青、収縮状態を緑、折り畳み状態を黄色、収納状態を赤等に表示すればよい。 The notification unit 6 notifies which state the handle 2 is currently in. For example, the notification unit 6 of the present embodiment can notify whether the handle 2 is in a normal state, a contracted state, a folded state, or a stored state, respectively. The notification unit 6 may indicate each state by a color, a character, a mark, a voice, a combination thereof, or the like. For example, the normal state may be displayed in blue, the contracted state in green, the folded state in yellow, the stored state in red, and the like.

図２は、本実施形態のステアリング装置の駆動機構を示す。図３は、本実施形態のステアリング装置の駆動機構の斜視図を示す。駆動機構は、収縮駆動部３及び折り畳み駆動部４を有する。 FIG. 2 shows the drive mechanism of the steering device of the present embodiment. FIG. 3 shows a perspective view of the drive mechanism of the steering device of the present embodiment. The drive mechanism includes a contraction drive unit 3 and a folding drive unit 4.

本実施形態の収縮駆動部３は、４つのグリップ部材２３ａにそれぞれ設置される。１つの収縮駆動部３は、グリップ部材２３ａに設置される収縮用モータ支持部３１と、収縮用モータ支持部３１に支持される収縮用モータ３２と、収縮用モータ３２の出力軸に連結される収縮用駆動力出力部３３と、収縮用駆動力出力部３３に連結される収縮用移動部３４と、収縮用モータ３２が駆動した時にグリップ部材２３ａの移動を案内する突出部３５と、を有する。 The contraction drive unit 3 of the present embodiment is installed on each of the four grip members 23a. One contraction drive unit 3 is connected to a contraction motor support portion 31 installed on the grip member 23a, a contraction motor 32 supported by the contraction motor support portion 31, and an output shaft of the contraction motor 32. It has a contraction driving force output unit 33, a contraction moving unit 34 connected to the contraction driving force output unit 33, and a protruding portion 35 that guides the movement of the grip member 23a when the contraction motor 32 is driven. ..

折り畳み駆動部４は、左右２つのスポーク２２の裏側に、グリップ部材２３ａに対応してそれぞれ２つずつ設置される。１つの折り畳み駆動部４は、スポーク２２の裏側に設置される折り畳み用モータ支持部４１と、折り畳み用モータ支持部４１に支持される折り畳み用モータ４２と、折り畳み用モータ４２の出力軸に連結される折り畳み用駆動力出力部４３と、折り畳み用駆動力出力部４３に連結される上下２つの折り畳み用駆動力伝達部４４と、折り畳み駆動力伝達部４４に連結される折り畳み用移動部４５と、収縮用移動部３４の移動を案内する収縮用案内部４６と、を有する。 Two folding drive units 4 are installed on the back sides of the two left and right spokes 22 corresponding to the grip members 23a. One folding drive unit 4 is connected to a folding motor support portion 41 installed on the back side of the spokes 22, a folding motor 42 supported by the folding motor support portion 41, and an output shaft of the folding motor 42. Folding driving force output unit 43, two upper and lower folding driving force transmitting units 44 connected to the folding driving force output unit 43, and a folding moving unit 45 connected to the folding driving force transmitting unit 44. It has a contraction guide portion 46 that guides the movement of the contraction moving portion 34.

なお、本実施形態の折り畳み用モータ４２及び折り畳み用駆動力出力部４３は、上下のグリップ部材２３ａに対して兼用するので、左右のスポーク２２の裏側に１つずつ設置される。 Since the folding motor 42 and the folding driving force output unit 43 of the present embodiment are also used for the upper and lower grip members 23a, one is installed on each of the left and right spokes 22.

収縮用モータ支持部３１はグリップ部材２３ａに設置され、収縮用モータ３２及び収縮用移動部３４は収縮用モータ支持部３１に支持される。したがって、グリップ部材２３ａは、収縮用モータ支持部３１、収縮用モータ３２、収縮用駆動力出力部３３及び収縮用移動部３４と共に移動する。 The contraction motor support portion 31 is installed on the grip member 23a, and the contraction motor 32 and the contraction moving portion 34 are supported by the contraction motor support portion 31. Therefore, the grip member 23a moves together with the contraction motor support portion 31, the contraction motor 32, the contraction driving force output unit 33, and the contraction moving unit 34.

本実施形態の収縮用駆動力出力部３３はウォームギア３３ａを含む。また、本実施形態の収縮用移動部３４は、グリップ部材２３ａに固着された回転軸３４ａに対して回転可能に設置され、回転軸３４ａの両端側に大径のピニオン３４ｂが形成され、中央に小径のウォームホイール３４ｃが形成される。収縮用駆動力出力部３３のピニオン３４ｂは、収縮用移動部３４のウォームホイール３４ｃと噛み合う。ピニオン３４ｂは、収縮用案内部４６に形成されたラック４６ａに噛み合う。 The contraction driving force output unit 33 of the present embodiment includes a worm gear 33a. Further, the contraction moving portion 34 of the present embodiment is rotatably installed with respect to the rotating shaft 34a fixed to the grip member 23a, and large-diameter pinions 34b are formed on both ends of the rotating shaft 34a and are located in the center. A small diameter worm wheel 34c is formed. The pinion 34b of the contraction driving force output unit 33 meshes with the worm wheel 34c of the contraction moving unit 34. The pinion 34b meshes with the rack 46a formed in the contraction guide portion 46.

折り畳み用モータ支持部４１はスポーク２２の裏側に設置され、折り畳み用モータ４２は折り畳み用モータ支持部４１に支持される。本実施形態の折り畳み用駆動力出力部４３は、折り畳み用モータ４２の出力軸に連結される第１ギア４３ａと、第１ギア４３ａに噛み合う第２ギア４３ｂと、を含む。 The folding motor support 41 is installed on the back side of the spokes 22, and the folding motor 42 is supported by the folding motor support 41. The folding driving force output unit 43 of the present embodiment includes a first gear 43a connected to the output shaft of the folding motor 42 and a second gear 43b that meshes with the first gear 43a.

また、本実施形態の折り畳み用駆動力伝達部４４は、上下に２つ設置される。そして、一方の折り畳み用駆動力伝達部４４は第１ギア４３ａに連結され、他方の折り畳み用駆動力伝達部４４は、第２ギア４３ｂに連結される。したがって、上下の折り畳み用駆動力伝達部４４は、逆方向に回転する。 In addition, two folding driving force transmission units 44 of the present embodiment are installed one above the other. Then, one folding driving force transmission unit 44 is connected to the first gear 43a, and the other folding driving force transmission unit 44 is connected to the second gear 43b. Therefore, the upper and lower folding driving force transmission units 44 rotate in the opposite directions.

折り畳み用移動部４５は、折り畳み用駆動力伝達部４４の回転軸に固着される。すなわち、折り畳み用移動部４５は、折り畳み用駆動力伝達部４４と共に回転する。収縮用案内部４６は、折り畳み用移動部４５に設置される。なお、折り畳み用移動部４５と収縮用案内部４６は、１つの部材で形成されてもよい。 The folding moving portion 45 is fixed to the rotation shaft of the folding driving force transmitting portion 44. That is, the folding moving unit 45 rotates together with the folding driving force transmitting unit 44. The contraction guide portion 46 is installed in the folding moving portion 45. The folding moving portion 45 and the contracting guide portion 46 may be formed of one member.

本実施形態の収縮用案内部４６は、角筒の一つの面の長手方向に開口４６ｂが形成される。収縮用案内部４６の開口４６ｂが形成された面の開口４６ｂを挟んだ部分の一部には、ラック４６ａが形成される。ラック４６ａはピニオン３４ｂと噛み合い、開口４６ｂには突出部３５が挿入される。つまり、収縮駆動部３及びグリップ部材２３ａは、開口４６ｂに沿って移動する。 The contraction guide portion 46 of the present embodiment has an opening 46b formed in the longitudinal direction of one surface of the square cylinder. A rack 46a is formed in a part of a portion of the surface of the contraction guide portion 46 sandwiching the opening 46b on which the opening 46b is formed. The rack 46a meshes with the pinion 34b, and the protrusion 35 is inserted into the opening 46b. That is, the contraction drive unit 3 and the grip member 23a move along the opening 46b.

次に、本実施形態のステアリング装置１の折り畳み方法について説明する。 Next, a folding method of the steering device 1 of the present embodiment will be described.

図４は、本実施形態のステアリング装置１の折り畳み方法を示す。図４（ａ）は本実施形態のステアリング装置１の通常状態を示す。図４（ｂ）は本実施形態のステアリング装置１の収縮状態を示す。図４（ｃ）は本実施形態のステアリング装置１の折り畳み状態を示す。 FIG. 4 shows a folding method of the steering device 1 of the present embodiment. FIG. 4A shows a normal state of the steering device 1 of the present embodiment. FIG. 4B shows a contracted state of the steering device 1 of the present embodiment. FIG. 4C shows a folded state of the steering device 1 of the present embodiment.

図２及び３に示した収縮駆動部３の収縮用モータ３２が駆動すると、収縮用駆動力出力部３３が回転し、ウォームギア３３ａから収縮用移動部３４のウォームホイール３４ｃに回転力が伝達される。収縮用移動部３４が回転すると、収縮用案内部４６に形成されたラック４６ａに対してピニオン３４ｂが回転して、収縮用移動部３４が移動し、ハンドル２のグリップ部材２３ａが移動する。 When the contraction motor 32 of the contraction drive unit 3 shown in FIGS. 2 and 3 is driven, the contraction driving force output unit 33 rotates, and the rotational force is transmitted from the worm gear 33a to the worm wheel 34c of the contraction moving unit 34. .. When the contraction moving portion 34 rotates, the pinion 34b rotates with respect to the rack 46a formed on the contraction guide portion 46, the contraction moving portion 34 moves, and the grip member 23a of the handle 2 moves.

すると、図４（ａ）の矢印に示すように、収縮部２４の第１小径部２４ａが、グリップ部材２３ａ内の図示しないストッパに当たるまで収納され、第２小径部２４ｂが、第１小径部２４ａの図示しないストッパに当たるまで収納される。すなわち、図４（ｂ）に示すように、ハンドル２のグリップ２３がスポーク２２の抑え部２２ａからはずれ、グリップ２３の左右方向の長さが短くなる。 Then, as shown by the arrow in FIG. 4A, the first small diameter portion 24a of the contraction portion 24 is housed until it hits a stopper (not shown) in the grip member 23a, and the second small diameter portion 24b becomes the first small diameter portion 24a. It is stored until it hits a stopper (not shown). That is, as shown in FIG. 4B, the grip 23 of the handle 2 is disengaged from the holding portion 22a of the spoke 22, and the length of the grip 23 in the left-right direction is shortened.

また、図２及び３に示した折り畳み駆動部４の折り畳み用モータ４２が駆動すると、折り畳み用駆動力出力部４３の第１ギア４３ａと第２ギア４３ｂが回転する。折り畳み用駆動力出力部４３が回転すると、上下に２つの折り畳み用駆動力伝達部４４が逆方向に回転する。そして、折り畳み用移動部４５及び収縮用案内部４６が折り畳み用駆動力伝達部４４と共に回転する。 Further, when the folding motor 42 of the folding drive unit 4 shown in FIGS. 2 and 3 is driven, the first gear 43a and the second gear 43b of the folding drive force output unit 43 rotate. When the folding driving force output unit 43 rotates, the two folding driving force transmitting units 44 rotate in opposite directions in the vertical direction. Then, the folding moving portion 45 and the contracting guide portion 46 rotate together with the folding driving force transmitting portion 44.

すると、上下左右の収縮用案内部４６に連結された上下左右の収縮駆動部３及びグリップ部材２３ａが、図４（ｂ）の矢印に示すようにそれぞれ回転する。すなわち、図４（ｃ）に示すように、上下左右のグリップ部材２３ａが、コア２１及びスポーク２２の後方に重なるように折り畳まれる。 Then, the vertical and horizontal contraction driving portions 3 and the grip member 23a connected to the vertical and horizontal contraction guide portions 46 rotate respectively as shown by the arrows in FIG. 4 (b). That is, as shown in FIG. 4C, the upper, lower, left and right grip members 23a are folded so as to overlap the core 21 and the spokes 22 behind.

このように、収縮駆動部３及び折り畳み駆動部４によってハンドル２を収縮及び折り畳みさせることで、一般的な車両に用いられる環状のハンドル２を折り畳むことができ、運転手の前方の空間を広く確保することが可能となる。なお、収縮駆動部３は用いなくてもよい。この場合、ステアリング装置１は、図４（ａ）の通常状態から、すぐに折り畳み駆動部４を駆動させてハンドル２を折り畳めばよい。 By contracting and folding the steering wheel 2 by the contraction driving unit 3 and the folding drive unit 4 in this way, the annular handle 2 used in a general vehicle can be folded, and a wide space in front of the driver can be secured. It becomes possible to do. The contraction drive unit 3 may not be used. In this case, the steering device 1 may immediately drive the folding drive unit 4 to fold the steering wheel 2 from the normal state shown in FIG. 4A.

次に、折り畳まれたステアリング装置をインストルメントパネル下方に収納する方法について説明する。 Next, a method of storing the folded steering device under the instrument panel will be described.

図５は、本実施形態のステアリング装置の収納方法を示す。図５（ａ）は本実施形態のステアリング装置の通常状態を示す。図５（ｂ）は本実施形態のステアリング装置の折り畳み状態を示す。図５（ｃ）は本実施形態のステアリング装置の収納状態を示す。図６は、本実施形態のステアリング装置の収納状態を正面から見た図を示す。 FIG. 5 shows a method of storing the steering device of the present embodiment. FIG. 5A shows a normal state of the steering device of this embodiment. FIG. 5B shows a folded state of the steering device of the present embodiment. FIG. 5C shows a stored state of the steering device of the present embodiment. FIG. 6 shows a front view of the stowed state of the steering device of the present embodiment.

通常時、ステアリング装置１は、図５（ａ）に示す状態で使用されている。その後、ステアリング装置１は、まず、図４に示した折り畳み方法によって、図５（ｂ）に示すようにハンドル２が折り畳まれる。 Normally, the steering device 1 is used in the state shown in FIG. 5A. After that, in the steering device 1, first, the handle 2 is folded as shown in FIG. 5B by the folding method shown in FIG.

さらにその後、図５（ｃ）及び図６に示すように、本実施形態のステアリング装置１は、インストルメントパネル９のメータ部９１の下方に設けられた収納スペース９２内に収納される。 After that, as shown in FIGS. 5C and 6, the steering device 1 of the present embodiment is housed in a storage space 92 provided below the meter unit 91 of the instrument panel 9.

ステアリング装置１のシャフト２０は、収縮可能、折り畳み可能又は移動可能な構造に形成される。例えば、シャフト２０を軸部材２０ａと筒部材２０ｂで形成すればよい。シャフト２０は、収納駆動部８によって筒部材２０ｂに対して軸部材２０ａを挿入することで全長を収縮させることができる。そして、ステアリング装置１を収納スペース９２内に収納させることが可能となる。 The shaft 20 of the steering device 1 is formed in a retractable, foldable or movable structure. For example, the shaft 20 may be formed of the shaft member 20a and the tubular member 20b. The entire length of the shaft 20 can be contracted by inserting the shaft member 20a into the tubular member 20b by the storage drive unit 8. Then, the steering device 1 can be stored in the storage space 92.

このように、ステアリング装置１が収納されることで、運転手の前方の空間をさらに広く確保することが可能となる。 By housing the steering device 1 in this way, it is possible to secure a wider space in front of the driver.

本実施形態のステアリング装置１は、自動運転可能な乗り物に用いられてもよい。つまり、本実施形態のステアリング装置１は、自動運転を検出し、ハンドル２を収縮状態、折り畳み状態又は収納状態としてもよい。例えば、本実施形態のステアリング装置１は、通常運転時に通常状態となっているハンドル２を、自動運転時には折り畳み状態又は収納状態とし、運転手の前方の空間を広く確保することができる。また、折り畳み状態又は収納状態とすることで、操作者は現在の状況が自動運転であることを迅速に認識することが可能となる。 The steering device 1 of the present embodiment may be used for a vehicle capable of automatic driving. That is, the steering device 1 of the present embodiment may detect automatic driving and bring the steering wheel 2 into a contracted state, a folded state, or a retracted state. For example, in the steering device 1 of the present embodiment, the steering wheel 2 which is in the normal state during the normal operation is put into the folded state or the retracted state during the automatic operation, and a wide space in front of the driver can be secured. Further, by setting the folded state or the stored state, the operator can quickly recognize that the current situation is automatic operation.

ここで、自動運転について説明する。自動運転とは、車両等の乗り物の加速、操舵又は制動の運転操作の一部又は全てを、操作者に代わって乗り物の制御システムが担うことである。 Here, automatic operation will be described. Autonomous driving means that a vehicle control system takes charge of a part or all of the driving operation of acceleration, steering or braking of a vehicle such as a vehicle on behalf of the operator.

自動運転は、レベル１〜４によって区分される。レベル１は、加速、操舵又は制動のうちいずれか１つの運転操作を乗り物の制御システムが担う自動運転である。レベル２は、加速、操舵又は制動のうち複数の運転操作を乗り物の制御システムが担う自動運転である。レベル３は、加速、操舵及び制動の全ての運転操作を乗り物の制御システムが担い、制御システムが要請したときのみ操作者が対応する自動運転である。レベル４は、加速、操舵及び制動の全ての運転操作を乗り物の制御システムが担う自動運転である。 Autonomous driving is classified by levels 1-4. Level 1 is automatic driving in which the vehicle control system is responsible for any one of acceleration, steering, and braking. Level 2 is automatic driving in which the vehicle control system is responsible for a plurality of driving operations among acceleration, steering, and braking. Level 3 is automatic driving in which the vehicle control system is responsible for all driving operations of acceleration, steering, and braking, and the operator responds only when requested by the control system. Level 4 is automatic driving in which the vehicle control system is responsible for all driving operations of acceleration, steering, and braking.

つまり、全て自動運転となるレベル４以外は、手動運転状態と自動運転状態が切り替わることになる。特に、レベル２と３の場合、手動運転状態と自動運転状態が運転中に切り替わる場合がある。 That is, except for level 4, which is all automatic operation, the manual operation state and the automatic operation state are switched. In particular, in the case of levels 2 and 3, the manual operation state and the automatic operation state may be switched during operation.

本実施形態のステアリング装置１は、手動運転状態と自動運転状態が切り替わる場合に有用である。例えば、本実施形態のステアリング装置１は、手動運転状態から自動運転状態に切り替わる際に収納される。 The steering device 1 of the present embodiment is useful when the manual operation state and the automatic operation state are switched. For example, the steering device 1 of the present embodiment is housed when switching from the manual operation state to the automatic operation state.

自動運転状態では、操作者は、読書等のサブタスクを行い、リラックスしていることが想定される。このようにリラックスした状態から手動運転状態に戻る必要が生じた場合、車両の制御システムは、操作者に自動運転状態から手動運転状態に戻ることを伝達する必要がある。 In the automatic driving state, it is assumed that the operator is relaxed by performing subtasks such as reading. When it becomes necessary to return from the relaxed state to the manual driving state, the vehicle control system needs to inform the operator to return from the automatic driving state to the manual driving state.

従来から、乗り物において、操作者への伝達は、音声又は表示等を使用することが多い。本実施形態のステアリング装置１は、ハンドル２を形状変化させることで、手動運転状態と自動運転状態の切り替えを、操作者へ伝達する。特に、自動運転状態から手動運転状態に切り替わる際に、操作者の目前にハンドル２が現れるので、操作者へ的確に伝達することが可能となる。なお、切り替わる際に、音声又は表示等によって操作者へ伝達することで、さらに的確に操作者へ伝達することが可能となる。 Conventionally, in a vehicle, voice or display is often used for transmission to the operator. The steering device 1 of the present embodiment transmits the switching between the manual operation state and the automatic operation state to the operator by changing the shape of the steering wheel 2. In particular, when the automatic operation state is switched to the manual operation state, the handle 2 appears in front of the operator, so that it is possible to accurately transmit the message to the operator. In addition, when switching, it is possible to more accurately convey the information to the operator by transmitting the information to the operator by voice, display, or the like.

以上、本実施形態のステアリング装置１は、中央に位置するコア２１、コア２１から対称方向に延びるスポーク２２及びスポーク２２に支持されるグリップ２３を有するハンドル２と、グリップ２３を折り畳み、ハンドル２を折り畳み状態とする折り畳み駆動部４と、を備え、折り畳み駆動部４は、スポーク２２の裏側に設置される。したがって、的確に運転手の前方の空間を広く確保することが可能となる。 As described above, in the steering device 1 of the present embodiment, the steering wheel 2 having the core 21 located at the center, the spokes 22 extending symmetrically from the core 21, and the grip 23 supported by the spokes 22, and the grip 23 are folded to form the steering wheel 2. A folding drive unit 4 that is in a folded state is provided, and the folding drive unit 4 is installed on the back side of the spokes 22. Therefore, it is possible to accurately secure a wide space in front of the driver.

また、本実施形態のステアリング装置１は、折り畳み駆動部４は、グリップ２３をスポーク２２の裏側に折り畳む。したがって、運転手の前方の空間をさらに的確に確保することが可能となる。 Further, in the steering device 1 of the present embodiment, the folding drive unit 4 folds the grip 23 on the back side of the spokes 22. Therefore, it is possible to more accurately secure the space in front of the driver.

また、本実施形態のステアリング装置１は、ハンドル２をインストルメントパネル９に収納させた収納状態とする収納駆動部８をさらに備える。したがって、運転手の前方の空間をさらに広く確保することが可能となる。 Further, the steering device 1 of the present embodiment further includes a storage drive unit 8 for storing the steering wheel 2 in the instrument panel 9. Therefore, it is possible to secure a wider space in front of the driver.

また、本実施形態のステアリング装置１は、グリップ２３をスポーク２２の延びる方向と平行に収縮させ、ハンドル２を収縮状態とする収縮駆動部３をさらに備える。したがって、ハンドル２をさらにコンパクトに折り畳み又は収納することが可能となる。 Further, the steering device 1 of the present embodiment further includes a contraction driving unit 3 that contracts the grip 23 in parallel with the extending direction of the spokes 22 and puts the steering wheel 2 in the contracted state. Therefore, the handle 2 can be folded or stored more compactly.

また、本実施形態のステアリング装置１は、ハンドル２の状態を知らせる通知部６をさらに備える。したがって、操作者はハンドル２の状態を迅速に認識することが可能となる。 Further, the steering device 1 of the present embodiment further includes a notification unit 6 for notifying the state of the steering wheel 2. Therefore, the operator can quickly recognize the state of the handle 2.

また、本実施形態のステアリング装置１は、自動運転可能な乗り物に用いられ、乗り物が自動運転の時に、ハンドル２を折り畳み状態又は収納状態とする。したがって、現在の状況が自動運転であることを迅速に認識することが可能となる。 Further, the steering device 1 of the present embodiment is used for a vehicle capable of automatic driving, and when the vehicle is in automatic driving, the steering wheel 2 is in a folded state or a stored state. Therefore, it is possible to quickly recognize that the current situation is automatic driving.

なお、本発明の種々の実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態のみに限られるものではなく、それぞれの実施形態の構成を適宜組み合わせて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。 Although various embodiments of the present invention have been described, the present invention is not limited to these embodiments, and embodiments configured by appropriately combining the configurations of the respective embodiments are also included in the scope of the present invention. It is a thing.

本発明のステアリング装置は、的確に運転手の前方の空間を広く確保することが可能である。 The steering device of the present invention can accurately secure a wide space in front of the driver.

１…ステアリング装置、２…ハンドル、２０…シャフト、２１…コア、２２…スポーク、２３…グリップ、２４…収縮部、３…収縮駆動部、３１…収縮用モータ支持部、３２…収縮用モータ、３３…収縮用駆動力出力部、３４…収縮用移動部、３５…突出部、４…折り畳み駆動部、４１…折り畳み用モータ支持部、４２…折り畳み用モータ、４３…折り畳み用駆動力出力部、４４…折り畳み用駆動力伝達部、４５…折り畳み用移動部、４６…収縮用案内部、６…通知部、８…収納駆動部、９…インストルメントパネル、９１…メータ部、９２…収納スペース 1 ... steering device, 2 ... handle, 20 ... shaft, 21 ... core, 22 ... spokes, 23 ... grip, 24 ... contraction part, 3 ... contraction drive part, 31 ... contraction motor support part, 32 ... contraction motor, 33 ... contraction driving force output unit, 34 ... contraction moving unit, 35 ... protrusion, 4 ... folding drive unit, 41 ... folding motor support unit, 42 ... folding motor, 43 ... folding driving force output unit, 44 ... Folding drive force transmission unit, 45 ... Folding movement unit, 46 ... Shrinkage guide unit, 6 ... Notification unit, 8 ... Storage drive unit, 9 ... Instrument panel, 91 ... Meter unit, 92 ... Storage space

Claims (5)

中央に位置するコア、前記コアから点対称かつ線対称方向に延びるスポーク及び前記スポークに支持されるグリップを有するハンドルと、
前記グリップを折り畳み、前記ハンドルを折り畳み状態とする折り畳み駆動部と、
を備え、
前記折り畳み駆動部は、前記スポークの裏側に設置され、
前記グリップを前記スポークの延びる方向と平行に収縮させ、前記ハンドルを収縮状態とする収縮駆動部をさらに備える
ことを特徴とするステアリング装置。 A centrally located core, spokes extending point-symmetrically and line- symmetrically from the core, and a handle with a grip supported by the spokes.
A folding drive unit that folds the grip and puts the handle in a folded state.
With
The folding drive unit is installed on the back side of the spokes .
A steering device further comprising a contraction driving unit that contracts the grip in parallel with the extending direction of the spokes and brings the handle into a contracted state. 前記折り畳み駆動部は、前記グリップを前記スポークの裏側に折り畳む
ことを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。 The steering device according to claim 1, wherein the folding drive unit folds the grip to the back side of the spokes. 前記ハンドルをインストルメントパネルに収納させた収納状態とする収納駆動部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のステアリング装置。 The steering device according to claim 1 or 2, further comprising a storage drive unit in which the steering wheel is stored in an instrument panel. 前記ハンドルの状態を知らせる通知部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のステアリング装置。 The steering device according to any one of claims 1 to 3 , further comprising a notification unit for notifying the state of the steering wheel. 自動運転可能な乗り物に用いられ、
前記乗り物が自動運転の時に、前記ハンドルを折り畳み状態又は収納状態とする
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載のステアリング装置。 Used for vehicles that can drive autonomously
The steering device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the steering wheel is in a folded state or a retracted state when the vehicle is in an automatic operation.
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