JP6894356B2 - 船舶追尾システム - Google Patents
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Description
以下に本発明の一実施形態に係る船舶追尾システム1を説明する。以下の説明において、船舶追尾システム1は港湾に設置され、港湾内の工事領域及びその周辺の領域を航行する船舶を監視するために用いられるものとする。
上述の実施形態は本発明の一具体例であって、本発明の技術的思想の範囲内において様々に変形可能である。以下にそれらの変形の例を示す。
Claims (5)
- カメラと、
水上の物体を検知するレーダと、
前記レーダにより検知された物体の位置に前記カメラの撮像方向が向くように前記カメラの方向を変更する方向変更手段と、
前記カメラにより撮像された画像において物体の認識を行う画像認識手段と、
前記カメラの方向に基づき前記画像認識手段により認識された物体の位置を特定する位置特定手段と、
前記レーダにより検知された物体の位置と前記位置特定手段により特定された物体の位置に基づき、前記レーダにより検知された物体が前記カメラにより撮像されている物体であるか否かを判定する判定手段と、
前記画像認識手段により認識された物体の位置と前記カメラにより撮像された画像を表示する表示手段と
を備え、
前記画像認識手段は、前記方向変更手段により方向の変更が行われた後に前記カメラにより撮像された画像において物体を認識した場合、前記カメラにより撮像される後続の画像の各々において当該物体の認識を行い、
前記方向変更手段は、前記カメラにより撮像された画像において前記画像認識手段により物体が認識された場合、画像における当該物体が画像の中央位置に近づくように前記カメラの方向を変更する
物体追尾システム。 - 前記カメラと前記方向変更手段の数は複数であり、
前記レーダにより新たに検知された物体が複数の前記カメラのいずれにも撮像されていないと前記判定手段が判定した場合、複数の前記カメラのうち船舶を撮像していないカメラの中から前記新たに検知された物体を撮像するカメラを選択するカメラ選択手段
を備え、
前記カメラ選択手段により選択されたカメラに対応する前記方向変更手段は、前記新たに検知された物体の位置に前記選択されたカメラの撮像方向が向くように前記選択されたカメラの方向を変更する
請求項1に記載の物体追尾システム。 - 前記レーダにより検知された物体の移動のベクトルを特定するベクトル特定手段と、
前記レーダにより検知された物体の位置と当該物体に関し前記ベクトル特定手段により特定されたベクトルに基づき、当該物体の警戒度を特定する警戒度特定手段と
を備える請求項1に記載の物体追尾システム。 - 前記レーダにより複数の物体が検知された場合、当該複数の物体の各々に関し前記警戒度特定手段により特定された警戒度に基づき、当該複数の物体の中から前記カメラの撮像対象とする物体を選択する撮像対象選択手段
を備え、
前記方向変更手段は、前記撮像対象選択手段により選択された物体の位置に前記カメラの撮像方向が向くように前記カメラの方向を変更する
請求項3に記載の物体追尾システム。 - 前記画像認識手段は、前記カメラにより撮像された画像において船舶の認識を行う
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の物体追尾システム。
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JP2017226963A JP6894356B2 (ja) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 船舶追尾システム |
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Country | Link |
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-
2017
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