JP6893349B2 - アニメーション制作システム、アニメーション制作方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
f(x,y)=p0+p1x+p2x2 +p3y+ p4y2 +p5y3 (1)
cn=pn+rnnz (3)
ここで、nnz は、ワールド座標系から見た立体キャンバスの奥行き方向の単位ベクトルを示す。
p(t)=c(t)−rR(t)n0z (4)
c(t)=(1−t)c0+tc1 (5)
γ(t) =(1−t)γ0 +tγ1 (6)
C(t) ={ci|ci=(1−t)c´0i +tc´1i} (7)
上記式(7)に示すc´niは、前述で求めた立体キャンバス表面上の各点の座標である。
Claims (6)
- コンピュータを用いてアニメーションを制作するアニメーション制作システムであって、
描画対象データを複数の異なる位置・角度から2次元状のキーフレームを介して描画して入力する入力部と、
前記入力部から入力された前記描画対象データが投影される立体曲面からなる立体キャンバスと、
前記入力部から入力した前記描画対象データに基づいて前記立体キャンバスを構成する前記立体曲面の形状を推定する立体キャンバス形状推定部と、
前記入力部での前記キーフレームの位置・角度から前記立体キャンバスの運動の軌跡を補間する立体キャンバス運動補間部と、
前記立体キャンバス形状推定部で前記立体曲面の前記形状が推定された前記立体キャンバスの表面に、前記立体キャンバス運動補間部の補間データを反映させて表示した前記描画対象データの補間結果となる描画データを出力する出力部と、を備え、
前記立体キャンバス形状推定部は、前記立体キャンバスを構成する前記立体曲面をパラメトリック曲線関数で定義した場合に、前記描画対象データを構成する1点を前記異なる位置・角度から前記立体キャンバスに投影する各光線の距離が最小値となるように、前記パラメトリック曲線関数のパラメータを決定し、
前記立体キャンバスは、実装に応じて前記入力部の描画平面によって隠蔽されるように設けられるか、又は前記描画平面に重ねて表示されることを特徴とするアニメーション制作システム。 - コンピュータを用いてアニメーションを制作するアニメーション制作システムであって、
描画対象データを複数の異なる位置・角度から2次元状のキーフレームを介して描画して入力する入力部と、
前記入力部から入力された前記描画対象データが投影される立体曲面からなる立体キャンバスと、
前記入力部から入力した前記描画対象データに基づいて前記立体キャンバスを構成する前記立体曲面の形状を推定する立体キャンバス形状推定部と、
前記入力部での前記キーフレームの位置・角度から前記立体キャンバスの運動の軌跡を補間する立体キャンバス運動補間部と、
前記立体キャンバス形状推定部で前記立体曲面の前記形状が推定された前記立体キャンバスの表面に、前記立体キャンバス運動補間部の補間データを反映させて表示した前記描画対象データの補間結果となる描画データを出力する出力部と、を備え、
前記立体キャンバス運動補間部は、前記立体キャンバスの運動を回転移動と平行移動の和と仮定した場合に、前記平行移動成分の大きさが最小になるように前記回転移動の半径を定め、
前記立体キャンバスは、実装に応じて前記入力部の描画平面によって隠蔽されるように設けられるか、又は前記描画平面に重ねて表示されることを特徴とするアニメーション制作システム。 - コンピュータを用いてアニメーションを制作するアニメーション制作システムであって、
描画対象データを複数の異なる位置・角度から2次元状のキーフレームを介して描画して入力する入力部と、
前記入力部から入力された前記描画対象データが投影される立体曲面からなる立体キャンバスと、
前記入力部から入力した前記描画対象データに基づいて前記立体キャンバスを構成する前記立体曲面の形状を推定する立体キャンバス形状推定部と、
前記入力部での前記キーフレームの位置・角度から前記立体キャンバスの運動の軌跡を補間する立体キャンバス運動補間部と、
前記立体キャンバス形状推定部で前記立体曲面の前記形状が推定された前記立体キャンバスの表面に、前記立体キャンバス運動補間部の補間データを反映させて表示した前記描画対象データの補間結果となる描画データを出力する出力部と、を備え、
前記入力部は、前記描画対象データの描画による入力を行う描画入力・出力領域と、前記立体キャンバスの位置・角度を入力する位置・角度入力領域と、前記立体キャンバス運動補間部で補間された補間データの始点から終点までの時間を表示する時間表示領域と、前記描画対象データを描画する際の位置決めガイドとして機能するガイド領域が設けられ、
前記立体キャンバスは、実装に応じて前記入力部の描画平面によって隠蔽されるように設けられるか、又は前記描画平面に重ねて表示されることを特徴とするアニメーション制作システム。 - コンピュータを用いてアニメーションを制作するアニメーション制作方法であって、
描画対象データを複数の異なる位置・角度から2次元状のキーフレームを介して描画して入力する入力工程と、
前記入力工程で入力された前記描画対象データを立体曲面からなる立体キャンバスに投影する投影工程と、
前記入力工程で入力した前記描画対象データに基づいて前記立体キャンバスを構成する前記立体曲面の形状を推定する形状推定工程と、
前記入力工程での前記キーフレームの位置・角度から前記立体キャンバスの運動の軌跡を補間する運動補間工程と、
前記形状推定工程で前記立体曲面の前記形状が推定された前記立体キャンバスの表面に、前記運動補間工程で算出された補間データを反映させて表示した前記描画対象データの補間結果となる描画データを画像に出力する出力工程と、
を有し、
前記形状推定工程では、前記立体キャンバスを構成する前記立体曲面をパラメトリック曲線関数で定義した場合に、前記描画対象データを構成する1点を前記異なる位置・角度から前記立体キャンバスに投影する各光線の距離が最小値となるように、前記パラメトリック曲線関数のパラメータを決定し、
前記立体キャンバスは、実装に応じて前記入力工程の描画平面によって隠蔽されるように設けられるか、又は前記描画平面に重ねて表示されることを特徴とするアニメーション制作方法。 - コンピュータを用いてアニメーションを制作するアニメーション制作方法であって、
描画対象データを複数の異なる位置・角度から2次元状のキーフレームを介して描画して入力する入力工程と、
前記入力工程で入力された前記描画対象データを立体曲面からなる立体キャンバスに投影する投影工程と、
前記入力工程で入力した前記描画対象データに基づいて前記立体キャンバスを構成する前記立体曲面の形状を推定する形状推定工程と、
前記入力工程での前記キーフレームの位置・角度から前記立体キャンバスの運動の軌跡を補間する運動補間工程と、
前記形状推定工程で前記立体曲面の前記形状が推定された前記立体キャンバスの表面に、前記運動補間工程で算出された補間データを反映させて表示した前記描画対象データの補間結果となる描画データを画像に出力する出力工程と、
を有し、
前記運動補間工程では、前記立体キャンバスの運動による移動を回転移動と平行移動の和と仮定した場合に、前記平行移動成分の大きさが最小になるように前記回転移動の半径を定め、
前記立体キャンバスは、実装に応じて前記入力工程の描画平面によって隠蔽されるように設けられるか、又は前記描画平面に重ねて表示されることを特徴とするアニメーション制作方法。 - 請求項4又は5に記載のアニメーション制作方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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