JP6890351B1

JP6890351B1 - Film rewinding device

Info

Publication number: JP6890351B1
Application number: JP2020018118A
Authority: JP
Inventors: 哲則楠山
Original assignee: Fuji Tekko Co Ltd
Current assignee: Fuji Univance Corp
Priority date: 2020-02-05
Filing date: 2020-02-05
Publication date: 2021-06-18
Anticipated expiration: 2040-02-05
Also published as: JP2021123456A

Abstract

【課題】正方向および逆方向へのフィルムの搬送時にエキスパンダーロールによってしわを適切に除去することが可能なフィルム巻替装置を提供する。【解決手段】フィルム巻替装置１００は、エキスパンダーロール５１ａおよび５１ｂを備え、エキスパンダーロール５１ａおよび５１ｂが移動可能に構成されている。エキスパンダーロール５１ａおよび５１ｂは、向きを調整可能である。フィルム巻替装置１００は、フィルム１５１が搬送される場合に、軸部材５１１ａおよび５１１ｂの両端部に対して中央部がフィルム１５１の搬送方向の下流側に配置された状態で、スリーブ５１２ａおよび５１２ｂがフィルム１５１に接触され、かつ、フィルム１５１の搬送方向が切り替えられる場合に、スリーブ５１２ａおよび５１２ｂをフィルム１５１から離間させた状態で、軸部材５１１ａおよび５１１ｂの両端部に対する中央部の向きが調整される。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a film rewinding device capable of appropriately removing wrinkles by an expander roll when the film is conveyed in the forward direction and the reverse direction. A film rewinding device 100 includes expander rolls 51a and 51b, and the expander rolls 51a and 51b are configured to be movable. The expander rolls 51a and 51b are adjustable in orientation. In the film rewinding device 100, when the film 151 is conveyed, the sleeves 512a and 512b are arranged in a state where the central portion is arranged on the downstream side in the conveying direction of the film 151 with respect to both ends of the shaft members 511a and 511b. When the film 151 is brought into contact with the film 151 and the transport direction of the film 151 is switched, the orientation of the central portion of the shaft members 511a and 511b with respect to both ends is adjusted with the sleeves 512a and 512b separated from the film 151. .. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、フィルム巻替装置に関する。 The present invention relates to a film rewinding device.

従来、原反から繰り出されるフィルムを巻取軸に巻き取るフィルム巻替装置が知られている。このフィルム巻替装置は、原反から巻取軸に向かう正方向にフィルムを搬送可能に構成され、かつ、巻取軸から原反に向かう逆方向（正方向と反対の方向）にフィルムを搬送可能に構成されている。これにより、フィルムの巻取軸への巻替時に、正方向に搬送されるフィルムの検査を行い、フィルムに不良箇所が発見された場合に、フィルムを逆方向に搬送して不良箇所を取り除くことが可能である。 Conventionally, a film rewinding device for winding a film unwound from a raw fabric around a winding shaft is known. This film rewinding device is configured to be capable of transporting the film in the forward direction from the original roll to the take-up shaft, and also conveys the film in the reverse direction (the direction opposite to the forward direction) from the take-up shaft to the original roll. It is configured to be possible. As a result, when the film is rewound to the take-up shaft, the film transported in the forward direction is inspected, and if a defective part is found in the film, the film is conveyed in the reverse direction to remove the defective part. Is possible.

また、従来では、搬送されるフィルムのしわを取るためのエキスパンダーロールが知られている（たとえば、特許文献１参照）。エキスパンダーロールは、軸方向の中央部が膨出するように円弧状に湾曲された軸部材と、軸部材に回転可能に設けられたスリーブとを有する。エキスパンダーロールは、軸部材の両端部に対して中央部がフィルムの搬送方向の下流側に配置された状態で、スリーブがフィルムに接触されている。このため、スリーブに接触しながら通過するフィルムが幅方向の外側に拡げられることにより、しわが除去されるようになっている。 Further, conventionally, an expander roll for removing wrinkles of a film to be conveyed is known (see, for example, Patent Document 1). The expander roll has a shaft member curved in an arc shape so that a central portion in the axial direction bulges, and a sleeve rotatably provided on the shaft member. In the expander roll, the sleeve is in contact with the film in a state where the central portion is arranged on the downstream side in the film transport direction with respect to both end portions of the shaft member. For this reason, the film that passes while in contact with the sleeve is spread outward in the width direction, so that wrinkles are removed.

実開平３−８９１９６号公報Jikkenhei 3-89196 Gazette

しかしながら、上記のようなエキスパンダーロールは、軸部材の中央部をフィルムの搬送方向の下流側に配置する必要があるので、正方向および逆方向にフィルムを搬送するフィルム巻替装置に適用することが困難である。すなわち、フィルムが正方向に搬送されるときに、しわが除去されるようにエキスパンダーロールが配置されている場合には、フィルムの正方向への搬送時にしわを除去することが可能であるが、フィルムの逆方向への搬送時にしわを除去することができないという問題点がある。 However, since the expander roll as described above needs to be arranged on the downstream side of the film conveying direction at the center of the shaft member, it can be applied to a film rewinding device that conveys the film in the forward direction and the reverse direction. Have difficulty. That is, if the expander roll is arranged so that wrinkles are removed when the film is conveyed in the positive direction, it is possible to remove the wrinkles when the film is conveyed in the positive direction. There is a problem that wrinkles cannot be removed when the film is conveyed in the opposite direction.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、正方向および逆方向へのフィルムの搬送時にエキスパンダーロールによってしわを適切に除去することが可能なフィルム巻替装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is a film winding capable of appropriately removing wrinkles by an expander roll when the film is conveyed in the forward direction and the reverse direction. It is to provide a replacement device.

本発明によるフィルム巻替装置は、フィルムを繰り出す繰出部と、繰出部から繰り出されるフィルムを搬送する複数の搬送ローラと、搬送ローラによって搬送されるフィルムを巻き取る巻取部とを備え、繰出部から巻取部に向かう正方向とその逆の逆方向とにフィルムを搬送可能に構成されている。フィルム巻替装置は、搬送ローラによって搬送されるフィルムのしわを取るためのエキスパンダーロールと、エキスパンダーロールがフィルムに対して接触または離間するように、エキスパンダーロールを移動させる移動部とを備える。エキスパンダーロールは、軸方向の中央部が膨出するように円弧状に湾曲された軸部材と、軸部材に回転可能に設けられたスリーブとを有し、軸部材の両端部に対して中央部が配置される向きを調整可能に構成されている。エキスパンダーロールおよび移動部は、二組設けられている。複数の搬送ローラは、繰出部と正方向における上流側のエキスパンダーロールとの間に配置される第１ローラと、上流側のエキスパンダーロールと正方向における下流側のエキスパンダーロールとの間に配置される第２ローラと、下流側のエキスパンダーロールと巻取部との間に配置される第３ローラとを含む。フィルム巻替装置は、フィルムが搬送される場合に、軸部材の両端部に対して中央部がフィルムの搬送方向の下流側に配置された状態で、スリーブがフィルムに接触されるように構成され、かつ、フィルムの搬送方向が切り替えられる場合に、第１ローラおよび第３ローラが回転自在にされるとともに、移動部によりスリーブをフィルムから離間させた状態で、軸部材の両端部に対する中央部の向きが調整されるように構成されている。 The film rewinding device according to the present invention includes a feeding section for feeding the film, a plurality of transport rollers for transporting the film fed from the feeding section, and a winding section for winding the film conveyed by the transport roller. The film can be conveyed in the forward direction toward the take-up portion and in the opposite direction. The film rewinding device includes an expander roll for removing wrinkles of the film conveyed by the transfer roller, and a moving unit for moving the expander roll so that the expander roll comes into contact with or separates from the film. The expander roll has a shaft member curved in an arc shape so that the central portion in the axial direction bulges, and a sleeve rotatably provided on the shaft member, and the central portion with respect to both ends of the shaft member. It is configured so that the orientation in which it is placed can be adjusted. Two sets of expander rolls and moving parts are provided. The plurality of transfer rollers are arranged between the first roller arranged between the feeding portion and the upstream expander roll in the forward direction, and between the upstream expander roll and the downstream expander roll in the forward direction. It includes a second roller and a third roller arranged between the expander roll on the downstream side and the take-up portion. The film rewinding device is configured so that when the film is conveyed, the sleeve is brought into contact with the film with the central portion arranged on the downstream side in the film conveying direction with respect to both end portions of the shaft member. In addition, when the transport direction of the film is switched, the first roller and the third roller are rotatable, and the sleeve is separated from the film by the moving portion, and the central portion with respect to both ends of the shaft member. It is configured to be oriented.

このように、軸部材の両端部に対する中央部の向きが、フィルムの搬送方向の下流側になるように調整されることにより、正方向および逆方向へのフィルムの搬送時にエキスパンダーロールによってしわを適切に除去することができる。また、軸部材の両端部に対する中央部の向きの調整が、スリーブがフィルムから離間された状態で行われることにより、フィルムが傷つくのを抑制することができる。 In this way, the orientation of the central portion with respect to both ends of the shaft member is adjusted to be on the downstream side in the film transport direction, so that wrinkles are appropriately formed by the expander roll when the film is transported in the forward and reverse directions. Can be removed. Further, since the orientation of the central portion with respect to both end portions of the shaft member is adjusted in a state where the sleeve is separated from the film, it is possible to prevent the film from being damaged.

上記フィルム巻替装置において、エキスパンダーロールのスリーブは、フィルムの搬送方向が切り替えられる場合に、回転自在になるように構成されていてもよい。 In the film rewinding device, the sleeve of the expander roll may be configured to be rotatable when the film transport direction is switched.

上記フィルム巻替装置において、軸部材の両端部に対する中央部の向きは、フィルムの種類に応じて調整されていてもよい。 In the film rewinding device, the orientation of the central portion with respect to both ends of the shaft member may be adjusted according to the type of film.

本発明のフィルム巻替装置によれば、正方向および逆方向へのフィルムの搬送時にエキスパンダーロールによってしわを適切に除去することができる。 According to the film rewinding apparatus of the present invention, wrinkles can be appropriately removed by an expander roll when the film is conveyed in the forward direction and the reverse direction.

本実施形態によるフィルム巻替装置の概略を示した模式図である。It is a schematic diagram which showed the outline of the film rewinding apparatus by this embodiment. 図１のフィルム巻替装置のしわ取り部をスライド方向と直交する方向から見た図である。It is a figure which looked at the wrinkle removing part of the film rewinding apparatus of FIG. 1 from the direction orthogonal to the slide direction. 図２のしわ取り部をスライド方向から見た図である。It is the figure which looked at the wrinkle removing part of FIG. 2 from the slide direction. 図１のフィルム巻替装置において巻取ロールの巻径が増大した状態を示した図である。It is a figure which showed the state which the winding diameter of the winding roll increased in the film rewinding apparatus of FIG. 図４のフィルム巻替装置においてエキスパンダーロールがフィルムから離間された状態を示した図である。It is a figure which showed the state which the expander roll was separated from the film in the film rewinding apparatus of FIG. 図５のフィルム巻替装置においてエキスパンダーロールの向きが変更された状態を示した図である。It is a figure which showed the state which the direction of the expander roll was changed in the film rewinding apparatus of FIG. 図６のフィルム巻替装置においてエキスパンダーロールがフィルムに接触された状態を示した図である。It is a figure which showed the state which the expander roll was in contact with a film in the film rewinding apparatus of FIG.

以下、本発明の一実施形態を説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.

−構成−
まず、図１〜図３を参照して、本発明の一実施形態によるフィルム巻替装置１００の構成について説明する。 − Configuration −
First, the configuration of the film rewinding device 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

フィルム巻替装置１００は、図１に示すように、原反１５０からフィルム１５１を繰り出して巻取軸１６０に巻き替えるように構成されている。フィルム１５１は、たとえば樹脂製であり、帯状に形成されている。原反１５０は、帯状のフィルム１５１が巻き付けられることによってロール状に形成されている。 As shown in FIG. 1, the film rewinding device 100 is configured to unwind the film 151 from the original fabric 150 and rewind the film 151 to the take-up shaft 160. The film 151 is made of resin, for example, and is formed in a band shape. The original fabric 150 is formed in a roll shape by winding a strip-shaped film 151 around it.

フィルム巻替装置１００は、原反１５０から巻取軸１６０に向かう正方向Ｄｆにフィルム１５１を搬送可能に構成され、かつ、巻取軸１６０から原反１５０に向かう逆方向（正方向Ｄｆと反対の方向）Ｄｒにフィルム１５１を搬送可能に構成されている。これにより、フィルム１５１の巻取軸１６０への巻替時に、正方向Ｄｆに搬送されるフィルム１５１の検査を行い、フィルム１５１に不良箇所が発見された場合に、フィルム１５１を逆方向Ｄｒに搬送して不良箇所を取り除くことが可能である。このフィルム巻替装置１００は、繰出部１と、ガイドローラ２ａ〜２ｃと、搬送ローラ３ａ〜３ｋと、巻取部４と、しわ取り部５ａおよび５ｂと、照明板６とを備えている。 The film rewinding device 100 is configured to be able to convey the film 151 in the forward direction Df from the original roll 150 toward the take-up shaft 160, and is in the opposite direction from the take-up shaft 160 toward the original roll 150 (opposite to the forward direction Df). The film 151 can be conveyed to Dr. As a result, when the film 151 is rewound to the take-up shaft 160, the film 151 conveyed in the forward direction Df is inspected, and when a defective portion is found in the film 151, the film 151 is conveyed in the reverse direction Dr. It is possible to remove the defective part. The film rewinding device 100 includes a feeding section 1, guide rollers 2a to 2c, transport rollers 3a to 3k, a winding section 4, wrinkle removing sections 5a and 5b, and a lighting plate 6.

［繰出部］
繰出部１は、原反１５０が着脱可能であり、装着された原反１５０を回転可能に支持するように構成されている。繰出部１には繰出用モータ（図示省略）が設けられ、その繰出用モータによって原反１５０が駆動されるようになっている。繰出部１は、繰出用モータが正転されることにより、原反１５０からフィルム１５１が繰り出されるように構成されている。なお、繰出部１は、繰出用モータが逆転されることにより、原反１５０にフィルム１５１を巻き取ることが可能である。 [Delivery section]
The feeding portion 1 is configured so that the original fabric 150 can be attached and detached and the attached original fabric 150 is rotatably supported. A feeding motor (not shown) is provided in the feeding portion 1, and the original fabric 150 is driven by the feeding motor. The feeding unit 1 is configured so that the film 151 is fed from the original fabric 150 by rotating the feeding motor in the normal direction. The feeding unit 1 can wind the film 151 around the original fabric 150 by reversing the feeding motor.

［ガイドローラ］
ガイドローラ２ａ〜２ｃは、原反１５０から繰り出されたフィルム１５１をガイドするために設けられている。ガイドローラ２ａ〜２ｃは、原反１５０と搬送ローラ３ａとの間の所定位置に配置されており、その所定位置で従動回転するように構成されている。 [Guide roller]
The guide rollers 2a to 2c are provided to guide the film 151 unwound from the original fabric 150. The guide rollers 2a to 2c are arranged at predetermined positions between the original fabric 150 and the transport roller 3a, and are configured to rotate in a driven manner at the predetermined positions.

［搬送ローラ］
搬送ローラ３ａ〜３ｋは、原反１５０から繰り出されたフィルム１５１を巻取軸１６０に搬送するために設けられている。搬送ローラ３ａ〜３ｋは、ガイドローラ２ｃと巻取軸１６０との間の所定位置に配置されており、その所定位置で駆動回転するように構成されている。搬送ローラ３ａ〜３ｋは、１台の搬送用モータ（図示省略）と連結され、その搬送用モータによって駆動されるようになっている。搬送用モータが正転される場合に、搬送ローラ３ａ〜３ｋがフィルム１５１を正方向Ｄｆに搬送するように構成されている。なお、搬送用モータによって回転される搬送ローラ３ａ〜３ｋの表面速度は同じになるように設定されている。また、搬送用モータが逆転されることにより、搬送ローラ３ａ〜３ｋがフィルム１５１を逆方向Ｄｒに搬送することが可能である。 [Conveying roller]
The transport rollers 3a to 3k are provided to transport the film 151 unwound from the original fabric 150 to the take-up shaft 160. The transport rollers 3a to 3k are arranged at predetermined positions between the guide roller 2c and the take-up shaft 160, and are configured to drive and rotate at the predetermined positions. The transport rollers 3a to 3k are connected to one transport motor (not shown) and driven by the transport motor. When the transport motor is rotated in the normal direction, the transport rollers 3a to 3k are configured to transport the film 151 in the forward direction Df. The surface speeds of the transport rollers 3a to 3k rotated by the transport motor are set to be the same. Further, by reversing the transfer motor, the transfer rollers 3a to 3k can transfer the film 151 in the reverse direction Dr.

搬送ローラ３ａは、ガイドローラ２ｃと後述するエキスパンダーロール５１ａとの間に配置されている。搬送ローラ３ａと搬送用モータとの間の動力伝達経路にはクラッチ（図示省略）が設けられ、そのクラッチにより搬送ローラ３ａと搬送用モータとを接続または遮断するように構成されている。クラッチにより動力伝達経路が遮断された場合には、搬送ローラ３ａが回転自在になる。なお、搬送ローラ３ａは、本発明の「第１ローラ」の一例である。 The transport roller 3a is arranged between the guide roller 2c and the expander roll 51a described later. A clutch (not shown) is provided in the power transmission path between the transfer roller 3a and the transfer motor, and the clutch is configured to connect or disconnect the transfer roller 3a and the transfer motor. When the power transmission path is interrupted by the clutch, the transport roller 3a becomes rotatable. The transport roller 3a is an example of the "first roller" of the present invention.

搬送ローラ３ｂ〜３ｈは、エキスパンダーロール５１ａと後述するエキスパンダーロール５１ｂとの間に配置されている。搬送ローラ３ｂ〜３ｈと搬送用モータとの間の動力伝達経路にはクラッチが設けられておらず、搬送ローラ３ｂ〜３ｈと搬送用モータとが常に接続されている。なお、搬送ローラ３ｂ〜３ｈは、本発明の「第２ローラ」の一例である。 The transport rollers 3b to 3h are arranged between the expander roll 51a and the expander roll 51b described later. A clutch is not provided in the power transmission path between the transfer rollers 3b to 3h and the transfer motor, and the transfer rollers 3b to 3h and the transfer motor are always connected. The transport rollers 3b to 3h are examples of the "second roller" of the present invention.

搬送ローラ３ｉ〜３ｋは、エキスパンダーロール５１ｂと巻取軸１６０との間に配置されている。搬送ローラ３ｉ〜３ｋと搬送用モータとの間の動力伝達経路にはクラッチ（図示省略）が設けられ、そのクラッチにより搬送ローラ３ｉ〜３ｋと搬送用モータとを接続または遮断するように構成されている。クラッチにより動力伝達経路が遮断された場合には、搬送ローラ３ｉ〜３ｋが回転自在になる。なお、搬送ローラ３ｉ〜３ｋは、本発明の「第３ローラ」の一例である。 The transport rollers 3i to 3k are arranged between the expander roll 51b and the take-up shaft 160. A clutch (not shown) is provided in the power transmission path between the transfer rollers 3i to 3k and the transfer motor, and the clutch is configured to connect or disconnect the transfer rollers 3i to 3k and the transfer motor. There is. When the power transmission path is interrupted by the clutch, the transport rollers 3i to 3k become rotatable. The transport rollers 3i to 3k are examples of the "third roller" of the present invention.

［巻取部］
巻取部４は、繰出部１に対して下流側（Ｙ２方向側）に配置されている。巻取部４は、巻取軸１６０が着脱可能であり、装着された巻取軸１６０を回転可能に支持するように構成されている。巻取部４には巻取用モータ（図示省略）が設けられ、その巻取用モータによって巻取軸１６０が駆動されるようになっている。巻取部４は、巻取軸１６０が正転されることにより、搬送ローラ３ｋからのフィルム１５１を巻取軸１６０に巻き取るように構成されている。巻取軸１６０にフィルム１５１が巻き取られることによって巻取ロール１５２が形成される。なお、巻取部４は、巻取用モータが逆転されることにより、巻取ロール１５２からフィルム１５１を繰り出すことが可能である。 [Winding section]
The winding portion 4 is arranged on the downstream side (Y2 direction side) with respect to the feeding portion 1. The take-up portion 4 is configured such that the take-up shaft 160 is removable and the mounted take-up shaft 160 is rotatably supported. A take-up motor (not shown) is provided in the take-up unit 4, and the take-up shaft 160 is driven by the take-up motor. The take-up unit 4 is configured to take up the film 151 from the transport roller 3k on the take-up shaft 160 by rotating the take-up shaft 160 in the normal direction. The take-up roll 152 is formed by winding the film 151 around the take-up shaft 160. The take-up unit 4 can unwind the film 151 from the take-up roll 152 by reversing the take-up motor.

巻取部４には、フィルム１５１を巻取ロール１５２に押圧するタッチローラ４１が設けられている。タッチローラ４１は、アーム４１ａの先端に回転可能に設けられ、従動回転されるようになっている。アーム４１ａは、基端を中心にして回動可能であり、タッチローラ４１を巻取ロール１５２に押圧するように構成されている。また、巻取部４は、巻取ロール１５２の巻径（直径）の増大に応じて、タッチローラ４１から離れる側（Ｙ２方向側）に巻取軸１６０を移動させるように構成されている。 The take-up portion 4 is provided with a touch roller 41 that presses the film 151 against the take-up roll 152. The touch roller 41 is rotatably provided at the tip of the arm 41a so as to be driven to rotate. The arm 41a is rotatable about the base end and is configured to press the touch roller 41 against the take-up roll 152. Further, the take-up portion 4 is configured to move the take-up shaft 160 to the side away from the touch roller 41 (Y2 direction side) as the winding diameter (diameter) of the take-up roll 152 increases.

［しわ取り部］
しわ取り部５ａおよび５ｂは、搬送されるフィルム１５１のしわを取るために設けられている。しわ取り部５ａは、搬送ローラ３ａおよび３ｂの間に配置されており、エキスパンダーロール５１ａと、スライド部材５２ａと、ブラケット５３ａと、エアシリンダ５４ａとを含んでいる。なお、エキスパンダーロール５１ａは、本発明の「上流側のエキスパンダーロール」の一例であり、スライド部材５２ａは、本発明の「移動部」の一例である。スライド部材５２ａ、ブラケット５３ａおよびエアシリンダ５４ａは、図２に示すように、エキスパンダーロール５１ａの軸方向（Ｘ１およびＸ２方向）の両端部にそれぞれ設けられている。 [Wrinkle removal part]
The wrinkle removing portions 5a and 5b are provided to remove wrinkles of the film 151 to be conveyed. The wrinkle removing portion 5a is arranged between the transport rollers 3a and 3b, and includes an expander roll 51a, a slide member 52a, a bracket 53a, and an air cylinder 54a. The expander roll 51a is an example of the "upstream expander roll" of the present invention, and the slide member 52a is an example of the "moving portion" of the present invention. As shown in FIG. 2, the slide member 52a, the bracket 53a, and the air cylinder 54a are provided at both ends of the expander roll 51a in the axial direction (X1 and X2 directions), respectively.

ブラケット５３ａは、サイドフレーム７に取り付けられている。ブラケット５３ａには、図３に示すように、ガイドレール５３１ａおよびラック５３２ａが同じ方向に延びるように形成されている。 The bracket 53a is attached to the side frame 7. As shown in FIG. 3, the bracket 53a is formed so that the guide rail 531a and the rack 532a extend in the same direction.

スライド部材５２ａは、ブラケット５３ａにスライド移動可能に設けられ、エキスパンダーロール５１ａを支持するように構成されている。スライド部材５２ａは、搬送ローラ３ａおよび３ｂの間のフィルム搬送経路に対してエキスパンダーロール５１ａを進退させるために設けられている。このスライド部材５２ａには、ガイドレール５３１ａと係合するスライド係合部（ガイドシュー）５２１ａが設けられている。このため、スライド部材５２ａは、ガイドレール５３１ａに沿ってスライド移動可能にされている。また、スライド部材５２ａには、スライド部材５２ａ同士を連結する連結ロッド５５ａが回転可能に設けられ、連結ロッド５５ａには、ラック５３２ａと噛合するピニオン５５１ａが取り付けられている。連結ロッド５５ａは、一対のスライド部材５２ａのスライド移動を同期させるために設けられている。スライド部材５２ａがガイドレール５３１ａに沿ってスライド移動される場合には、ピニオン５５１ａおよび連結ロッド５５ａが回転されるようになっている。 The slide member 52a is provided on the bracket 53a so as to be slidable, and is configured to support the expander roll 51a. The slide member 52a is provided to advance and retreat the expander roll 51a with respect to the film transfer path between the transfer rollers 3a and 3b. The slide member 52a is provided with a slide engaging portion (guide shoe) 521a that engages with the guide rail 531a. Therefore, the slide member 52a is slidable along the guide rail 531a. Further, the slide member 52a is provided with a rotatably connecting rod 55a for connecting the slide members 52a to each other, and the connecting rod 55a is attached with a pinion 551a that meshes with the rack 532a. The connecting rod 55a is provided to synchronize the slide movements of the pair of slide members 52a. When the slide member 52a is slid along the guide rail 531a, the pinion 551a and the connecting rod 55a are rotated.

エアシリンダ５４ａは、図１に示すように、スライド部材５２ａをスライド移動させるために設けられている。エアシリンダ５４ａは、シリンダ本体５４１ａに対してピストン５４２ａを進退させるように構成されている。シリンダ本体５４１ａはサイドフレーム７に取り付けられ、ピストン５４２ａはスライド部材５２ａに連結されている。 As shown in FIG. 1, the air cylinder 54a is provided for sliding the slide member 52a. The air cylinder 54a is configured to move the piston 542a back and forth with respect to the cylinder body 541a. The cylinder body 541a is attached to the side frame 7, and the piston 542a is connected to the slide member 52a.

エキスパンダーロール５１ａは、フィルム１５１を幅方向（Ｘ１およびＸ２方向）の外側に拡げてしわを取るために設けられている。このエキスパンダーロール５１ａは、図３に示すように、軸部材５１１ａと、回転子（図示省略）と、スリーブ５１２ａとを有する。 The expander roll 51a is provided to spread the film 151 outward in the width direction (X1 and X2 directions) to remove wrinkles. As shown in FIG. 3, the expander roll 51a has a shaft member 511a, a rotor (not shown), and a sleeve 512a.

軸部材５１１ａは、軸方向（Ｘ１およびＸ２方向）の中央部が膨出するように円弧状に湾曲されている。軸部材５１１ａの両端部は、それぞれスライド部材５２ａに支持されている。軸部材５１１ａは、両端部に対して中央部が配置される向きを調整可能に構成されている。具体的には、スライド部材５２ａの一方（Ｘ１方向側のスライド部材５２ａ）には、軸部材５１１ａを移動させるための駆動力源である向き調整用モータ５６ａが設けられている。向き調整用モータ５６ａの出力軸５６１ａは、歯車５６２ａなどを介して軸部材５１１ａの一方端部（Ｘ１方向側の端部）と繋がれるとともに、減速機５６３ａを介してエンコーダ５６４ａと繋がれている。このため、向き調整用モータ５６ａによって軸部材５１１ａの中央部の向きを変更させることが可能である。また、エンコーダ５６４ａによって向き調整用モータ５６ａの回転位置が検出され、その検出結果に基づいて軸部材５１１ａの中央部の向きを算出することが可能である。軸部材５１１ａの両端部に対する中央部の向きは、フィルム１５１の搬送方向および種類（材質や厚みなど）に応じて予め設定されている。そして、エンコーダ５６４ａによって検出される軸部材５１１ａの中央部の向きが予め設定された向きになるように、向き調整用モータ５６ａによって軸部材５１１ａの中央部の向きが調整される。具体的に、軸部材５１１ａの両端部に対して中央部は、フィルム１５１の搬送方向の下流側に配置され、かつ、下流側における位置がフィルム１５１の種類に応じて設定されている。 The shaft member 511a is curved in an arc shape so that the central portion in the axial direction (X1 and X2 directions) bulges. Both ends of the shaft member 511a are supported by the slide member 52a, respectively. The shaft member 511a is configured so that the direction in which the central portion is arranged with respect to both end portions can be adjusted. Specifically, one of the slide members 52a (slide member 52a on the X1 direction side) is provided with a direction adjusting motor 56a which is a driving force source for moving the shaft member 511a. The output shaft 561a of the orientation adjusting motor 56a is connected to one end of the shaft member 511a (the end on the X1 direction side) via a gear 562a or the like, and is connected to the encoder 564a via a speed reducer 563a. .. Therefore, the orientation of the central portion of the shaft member 511a can be changed by the orientation adjusting motor 56a. Further, the rotation position of the orientation adjusting motor 56a is detected by the encoder 564a, and the orientation of the central portion of the shaft member 511a can be calculated based on the detection result. The orientation of the central portion of the shaft member 511a with respect to both ends is preset according to the transport direction and type (material, thickness, etc.) of the film 151. Then, the orientation of the central portion of the shaft member 511a is adjusted by the orientation adjusting motor 56a so that the orientation of the central portion of the shaft member 511a detected by the encoder 564a is a preset orientation. Specifically, the central portion with respect to both end portions of the shaft member 511a is arranged on the downstream side in the transport direction of the film 151, and the position on the downstream side is set according to the type of the film 151.

回転子は、軸部材５１１ａの外周部に配置され、軸方向に複数設けられている。回転子は、ベアリングを内蔵し、外周部にスリーブ５１２ａが外装されている。すなわち、回転子は、軸部材５１１ａとスリーブ５１２ａとの間に介在され、スリーブ５１２ａを軸部材５１１ａに対して回転可能にするために設けられている。 The rotors are arranged on the outer peripheral portion of the shaft member 511a, and a plurality of rotors are provided in the axial direction. The rotor has a built-in bearing, and a sleeve 512a is externally attached to the outer peripheral portion. That is, the rotor is interposed between the shaft member 511a and the sleeve 512a, and is provided to make the sleeve 512a rotatable with respect to the shaft member 511a.

スリーブ５１２ａは、円筒状に形成され、軸部材５１１ａに倣って円弧状に湾曲されている。スリーブ５１２ａは、軸部材５１１ａに対して回転可能であり、フィルム１５１が巻き掛けられる外周面を有する。スリーブ５１２ａは、駆動回転されるようになっている。具体的には、図２に示すように、スライド部材５２ａの他方（Ｘ２方向側のスライド部材５２ａ）には、スリーブ５１２ａを回転させるための駆動力源であるスリーブ駆動用モータ５７ａが設けられている。スリーブ駆動用モータ５７ａは、プーリ５７１ａおよびベルト（図示省略）などを介してスリーブ５１２ａの他方端部（Ｘ２方向側の端部）と連結され、スリーブ５１２ａを回転させることが可能である。スリーブ駆動用モータ５７ａが正転される場合に、スリーブ５１２ａがフィルム１５１を正方向Ｄｆに搬送するように構成されている。なお、スリーブ駆動用モータ５７ａが逆転されることにより、スリーブ５１２ａがフィルム１５１を逆方向Ｄｒに搬送することが可能である。また、スリーブ駆動用モータ５７ａとスリーブ５１２ａとの間の動力伝達経路にはクラッチ５７２ａが設けられ、そのクラッチ５７２ａによりスリーブ５１２ａとスリーブ駆動用モータ５７ａとを接続または遮断するように構成されている。クラッチ５７２ａにより動力伝達経路が遮断された場合には、スリーブ５１２ａが回転自在になる。 The sleeve 512a is formed in a cylindrical shape and is curved in an arc shape following the shaft member 511a. The sleeve 512a is rotatable with respect to the shaft member 511a and has an outer peripheral surface on which the film 151 is wound. The sleeve 512a is driven and rotated. Specifically, as shown in FIG. 2, the other side of the slide member 52a (slide member 52a on the X2 direction side) is provided with a sleeve drive motor 57a which is a driving force source for rotating the sleeve 512a. There is. The sleeve driving motor 57a is connected to the other end portion (end portion on the X2 direction side) of the sleeve 512a via a pulley 571a and a belt (not shown), and the sleeve 512a can be rotated. When the sleeve driving motor 57a is rotated in the normal direction, the sleeve 512a is configured to convey the film 151 in the forward direction Df. By reversing the sleeve driving motor 57a, the sleeve 512a can convey the film 151 in the reverse direction Dr. Further, a clutch 572a is provided in the power transmission path between the sleeve driving motor 57a and the sleeve 512a, and the clutch 572a is configured to connect or disconnect the sleeve 512a and the sleeve driving motor 57a. When the power transmission path is interrupted by the clutch 572a, the sleeve 512a becomes rotatable.

しわ取り部５ｂは、図１に示すように、搬送ローラ３ｈおよび３ｉの間に配置されており、エキスパンダーロール５１ｂと、スライド部材５２ｂと、ブラケット５３ｂと、エアシリンダ５４ｂとを含んでいる。なお、エキスパンダーロール５１ｂは、本発明の「下流側のエキスパンダーロール」の一例であり、スライド部材５２ｂは、本発明の「移動部」の一例である。しわ取り部５ｂはしわ取り部５ａとほぼ同様に構成されているので、しわ取り部５ｂについての説明は省略する。 As shown in FIG. 1, the wrinkle removing portion 5b is arranged between the transport rollers 3h and 3i, and includes an expander roll 51b, a slide member 52b, a bracket 53b, and an air cylinder 54b. The expander roll 51b is an example of the "downstream expander roll" of the present invention, and the slide member 52b is an example of the "moving portion" of the present invention. Since the wrinkle removing portion 5b has almost the same structure as the wrinkle removing portion 5a, the description of the wrinkle removing portion 5b will be omitted.

［照明板］
照明板６は、巻き替えられるフィルム１５１を検査するために設けられている。照明板６は、搬送ローラ３ｇおよび３ｈの間のフィルム１５１に対して上流側（Ｙ１方向側）に配置されている。 [Lighting board]
The lighting plate 6 is provided for inspecting the film 151 to be rewound. The lighting plate 6 is arranged on the upstream side (Y1 direction side) with respect to the film 151 between the transport rollers 3g and 3h.

−動作−
次に、図１〜図７を参照して、本実施形態によるフィルム巻替装置１００の動作について説明する。以下では、正方向Ｄｆにフィルム１５１が搬送される場合、正方向Ｄｆから逆方向Ｄｒにフィルム１５１の搬送方向が切り替えられる場合、および、逆方向Ｄｒにフィルム１５１が搬送される場合について順に説明する。なお、逆方向Ｄｒから正方向Ｄｆにフィルム１５１の搬送方向が切り替えられる場合については、正方向Ｄｆから逆方向Ｄｒにフィルム１５１の搬送方向が切り替えられる場合とほぼ同様であるため説明を省略する。 -Operation-
Next, the operation of the film rewinding device 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 7. Hereinafter, a case where the film 151 is conveyed in the forward direction Df, a case where the transfer direction of the film 151 is switched from the forward direction Df to the reverse direction Dr, and a case where the film 151 is conveyed in the reverse direction Dr will be described in order. .. The case where the transport direction of the film 151 is switched from the reverse direction Dr to the forward direction Df is almost the same as the case where the transport direction of the film 151 is switched from the forward direction Df to the reverse direction Dr, and thus the description thereof will be omitted.

［正方向にフィルムが搬送される場合］
正方向Ｄｆにフィルム１５１が搬送される場合には、まず、図１に示すように、しわ取り部５ａではエキスパンダーロール５１ａがフィルム１５１に接触され、しわ取り部５ｂではエキスパンダーロール５１ｂがフィルム１５１に接触されている。このとき、エキスパンダーロール５１ａおよび５１ｂの向きは、予め設定された向き（フィルム１５１の種類に応じた正方向Ｄｆ用の向き）に調整されている。具体的には、エキスパンダーロール５１ａは、軸部材５１１ａの両端部に対して中央部が正方向Ｄｆの下流側に配置されることにより、スリーブ５１２ａの中央部Ｃａが両端部Ｅａよりも正方向Ｄｆの下流側（図１における上側）に配置されている。同様に、エキスパンダーロール５１ｂは、軸部材５１１ｂの両端部に対して中央部が正方向Ｄｆの下流側に配置されることにより、スリーブ５１２ｂの中央部Ｃｂが両端部Ｅｂよりも正方向Ｄｆの下流側（図１における左側）に配置されている。なお、正方向Ｄｆの下流側に配置されるスリーブ５１２ａの中央部Ｃａおよびスリーブ５１２ｂの中央部Ｃｂの位置（向き）はフィルム１５１の種類に応じて調整されている。 [When the film is conveyed in the forward direction]
When the film 151 is conveyed in the forward direction Df, first, as shown in FIG. 1, the expander roll 51a is brought into contact with the film 151 at the wrinkle removing portion 5a, and the expander roll 51b is brought into the film 151 at the wrinkle removing portion 5b. Being in contact. At this time, the orientations of the expander rolls 51a and 51b are adjusted to preset orientations (directions for the forward direction Df according to the type of film 151). Specifically, in the expander roll 51a, the central portion of the expander roll 51a is arranged on the downstream side of the positive direction Df with respect to both end portions of the shaft member 511a, so that the central portion Ca of the sleeve 512a is located in the forward direction Df with respect to both end portions Ea. It is arranged on the downstream side (upper side in FIG. 1) of. Similarly, in the expander roll 51b, the central portion of the expander roll 51b is arranged on the downstream side of the positive direction Df with respect to both end portions of the shaft member 511b, so that the central portion Cb of the sleeve 512b is downstream of the both end portions Eb in the forward direction Df. It is arranged on the side (left side in FIG. 1). The positions (orientations) of the central portion Ca of the sleeve 512a and the central portion Cb of the sleeve 512b arranged on the downstream side of the forward direction Df are adjusted according to the type of the film 151.

そして、搬送用モータ（図示省略）、しわ取り部５ａのスリーブ駆動用モータ５７ａ、しわ取り部５ｂのスリーブ駆動用モータ（図示省略）、巻取用モータ（図示省略）および繰出用モータ（図示省略）が正転される。これにより、原反１５０からフィルム１５１が繰り出され、繰り出されたフィルム１５１が搬送ローラ３ａ〜３ｋによって正方向Ｄｆに搬送され、搬送されたフィルム１５１が巻取軸１６０に巻き取られる。このとき、フィルム１５１の搬送速度は、搬送用モータによって調整される。すなわち、搬送ローラ３ａ〜３ｋの表面速度が目標とされるフィルム１５１の搬送速度になるように、搬送用モータの回転速度が調整される。しわ取り部５ａのスリーブ駆動用モータ５７ａおよびしわ取り部５ｂのスリーブ駆動用モータの回転速度は、スリーブ５１２ａおよび５１２ｂの表面速度が搬送ローラ３ａ〜３ｋの表面速度と同じになるように調整される。巻取用モータは、巻取トルクが出力されるように制御され、繰出用モータは、ブレーキトルクが出力されるように制御される。 Then, a transport motor (not shown), a sleeve drive motor 57a of the wrinkle removing portion 5a, a sleeve driving motor of the wrinkle removing portion 5b (not shown), a winding motor (not shown), and a feeding motor (not shown). ) Is rotated forward. As a result, the film 151 is unwound from the original fabric 150, the unwound film 151 is conveyed in the forward direction Df by the conveying rollers 3a to 3k, and the conveyed film 151 is wound around the take-up shaft 160. At this time, the transport speed of the film 151 is adjusted by the transport motor. That is, the rotation speed of the transport motor is adjusted so that the surface speeds of the transport rollers 3a to 3k become the target transport speed of the film 151. The rotation speed of the sleeve drive motor 57a of the wrinkle removing portion 5a and the sleeve driving motor of the wrinkle removing portion 5b is adjusted so that the surface speeds of the sleeves 512a and 512b are the same as the surface speeds of the transfer rollers 3a to 3k. .. The take-up motor is controlled so that the take-up torque is output, and the take-out motor is controlled so that the brake torque is output.

ここで、正方向Ｄｆに搬送されるフィルム１５１は、エキスパンダーロール５１ａを通過する際に幅方向の外側に拡げられるとともに、エキスパンダーロール５１ｂを通過する際に幅方向の外側に拡げられる。また、照明板６と対向する領域（搬送ローラ３ｇおよび３ｈの間）をフィルム１５１が通過する際に検査される。そして、図４に示すように、巻取ロール１５２の巻径が大きくなるに連れて、巻取軸１６０が下流側（Ｙ２方向側）に移動される。たとえば、検査によってフィルム１５１に不良箇所が発見された場合に、その不良箇所を取り除くために、フィルム１５１の搬送方向の切り替えが行われる。 Here, the film 151 conveyed in the forward direction Df is expanded outward in the width direction when passing through the expander roll 51a, and is expanded outward in the width direction when passing through the expander roll 51b. Further, when the film 151 passes through the region facing the illumination plate 6 (between the transport rollers 3g and 3h), it is inspected. Then, as shown in FIG. 4, as the winding diameter of the winding roll 152 increases, the winding shaft 160 is moved to the downstream side (Y2 direction side). For example, when a defective portion is found in the film 151 by inspection, the transport direction of the film 151 is switched in order to remove the defective portion.

［正方向から逆方向に搬送方向が切り替えられる場合］
次に、正方向Ｄｆから逆方向Ｄｒにフィルム１５１の搬送方向が切り替えられる場合には、まず、搬送ローラ３ａ〜３ｋ、スリーブ５１２ａおよび５１２ｂによる正方向Ｄｆへのフィルム１５１の搬送が停止される。すなわち、搬送用モータ、しわ取り部５ａのスリーブ駆動用モータ５７ａおよびしわ取り部５ｂのスリーブ駆動用モータの回転が停止される。なお、巻取用モータから巻取トルクが出力されるとともに、繰出用モータからブレーキトルクが出力されているが、そのトルクによってフィルム１５１が動かされることはなく張力を発生させている。 [When the transport direction can be switched from the forward direction to the reverse direction]
Next, when the transport direction of the film 151 is switched from the forward direction Df to the reverse direction Dr, first, the transport of the film 151 to the forward direction Df by the transport rollers 3a to 3k, the sleeves 512a and 512b is stopped. That is, the rotation of the transport motor, the sleeve drive motor 57a of the wrinkle removing portion 5a, and the sleeve driving motor of the wrinkle removing portion 5b is stopped. Although the take-up torque is output from the take-up motor and the brake torque is output from the take-out motor, the film 151 is not moved by the torque and tension is generated.

そして、搬送ローラ３ａと搬送用モータとの間のクラッチ（図示省略）が遮断されることによって搬送ローラ３ａが回転自在にされるとともに、搬送ローラ３ｉ〜３ｋと搬送用モータとの間のクラッチ（図示省略）が遮断されることによって搬送ローラ３ｉ〜３ｋが回転自在にされる。これにより、繰出部１からエキスパンダーロール５１ａまでの間でフィルム１５１が巻き掛けられたローラ（ガイドローラ２ａ〜２ｃおよび搬送ローラ３ａ）が回転自在になるとともに、巻取部４からエキスパンダーロール５１ｂまでの間でフィルム１５１が巻き掛けられたローラ（搬送ローラ３ｉ〜３ｋ）が回転自在になる。 Then, the clutch (not shown) between the transfer roller 3a and the transfer motor is disengaged to make the transfer roller 3a rotatable, and the clutch between the transfer rollers 3i to 3k and the transfer motor (not shown). By shutting off (not shown), the transport rollers 3i to 3k are made rotatable. As a result, the rollers (guide rollers 2a to 2c and the transport roller 3a) around which the film 151 is wound between the feeding portion 1 and the expander roll 51a become rotatable, and the winding portion 4 to the expander roll 51b become rotatable. The rollers (conveyor rollers 3i to 3k) around which the film 151 is wound become rotatable between them.

また、しわ取り部５ａではスリーブ５１２ａとスリーブ駆動用モータ５７ａとの間のクラッチ５７２ａ（図２参照）が遮断されることによってスリーブ５１２ａが回転自在にされるとともに、しわ取り部５ｂではスリーブ５１２ｂとスリーブ駆動用モータとの間のクラッチ（図示省略）が遮断されることによってスリーブ５１２ｂが回転自在にされる。 Further, in the wrinkle removing portion 5a, the clutch 572a (see FIG. 2) between the sleeve 512a and the sleeve driving motor 57a is disengaged to make the sleeve 512a rotatable, and in the wrinkle removing portion 5b, the sleeve 512b and The sleeve 512b is made rotatable by disengaging a clutch (not shown) with the sleeve driving motor.

次に、図５に示すように、しわ取り部５ａでは、エアシリンダ５４ａのピストン５４２ａが退避されることにより、スライド部材５２ａがブラケット５３ａのガイドレール５３１ａ（図３参照）に沿ってスライド移動され、エキスパンダーロール５１ａがフィルム１５１から離間される。このエキスパンダーロール５１ａの離間に起因するフィルム経路長の変化は繰出部１によって吸収される。すなわち、繰出部１ではブレーキトルク（原反１５０からフィルム１５１を繰り出す方向とは反対方向のトルク）が出力されており、エキスパンダーロール５１ａの離間によって搬送ローラ３ａおよび３ｂの間で余るフィルム１５１が原反１５０に巻き取られる。その原反１５０によるフィルム１５１の巻き取りの際に、原反１５０側に搬送されるフィルム１５１によってガイドローラ２ａ〜２ｃおよび搬送ローラ３ａが連れ回される。 Next, as shown in FIG. 5, in the wrinkle removing portion 5a, the slide member 52a is slid and moved along the guide rail 531a (see FIG. 3) of the bracket 53a by retracting the piston 542a of the air cylinder 54a. , The expander roll 51a is separated from the film 151. The change in the film path length due to the separation of the expander roll 51a is absorbed by the feeding portion 1. That is, the brake torque (torque in the direction opposite to the direction in which the film 151 is fed out from the original fabric 150) is output in the feeding portion 1, and the excess film 151 between the transport rollers 3a and 3b due to the separation of the expander roll 51a is the original. It is wound up on the anti-150. When the film 151 is wound by the original fabric 150, the guide rollers 2a to 2c and the transfer roller 3a are taken around by the film 151 conveyed to the original fabric 150 side.

同様に、しわ取り部５ｂでは、エアシリンダ５４ｂのピストン５４２ｂが退避されることにより、スライド部材５２ｂがブラケット５３ｂのガイドレールに沿ってスライド移動され、エキスパンダーロール５１ｂがフィルム１５１から離間される。このエキスパンダーロール５１ｂの離間に起因するフィルム経路長の変化は巻取部４によって吸収される。すなわち、巻取部４では巻取トルク（巻取軸１６０にフィルム１５１を巻き取る方向のトルク）が出力されており、エキスパンダーロール５１ｂの離間によって搬送ローラ３ｈおよび３ｉの間で余るフィルム１５１が巻取軸１６０に巻き取られる。その巻取軸１６０によるフィルム１５１の巻き取りの際に、巻取軸１６０側に搬送されるフィルム１５１によって搬送ローラ３ｉ〜３ｋが連れ回される。 Similarly, in the wrinkle removing portion 5b, the piston 542b of the air cylinder 54b is retracted, so that the slide member 52b is slid along the guide rail of the bracket 53b, and the expander roll 51b is separated from the film 151. The change in the film path length due to the separation of the expander roll 51b is absorbed by the winding unit 4. That is, the take-up torque (torque in the direction in which the film 151 is taken up on the take-up shaft 160) is output from the take-up unit 4, and the excess film 151 is wound between the transport rollers 3h and 3i due to the separation of the expander roll 51b. It is wound around the take shaft 160. When the film 151 is wound by the take-up shaft 160, the transfer rollers 3i to 3k are rotated by the film 151 conveyed to the take-up shaft 160 side.

次に、図６に示すように、しわ取り部５ａでは、スリーブ５１２ａをフィルム１５１から離間させた状態で、向き調整用モータ５６ａ（図３参照）により軸部材５１１ａの両端部に対する中央部の向きが調整される。具体的には、エンコーダ５６４ａ（図３参照）によって検出される軸部材５１１ａの中央部の向きが予め設定された向き（フィルム１５１の種類に応じた逆方向Ｄｒ用の向き）になるように、向き調整用モータ５６ａによって軸部材５１１ａが移動される。このため、軸部材５１１ａの両端部に対して中央部が逆方向Ｄｒの下流側に配置されることにより、スリーブ５１２ａの中央部Ｃａが両端部Ｅａよりも逆方向Ｄｒの下流側に配置される。なお、逆方向Ｄｒの下流側に配置されるスリーブ５１２ａの中央部Ｃａの位置（向き）はフィルム１５１の種類に応じて調整される。 Next, as shown in FIG. 6, in the wrinkle removing portion 5a, with the sleeve 512a separated from the film 151, the orientation of the central portion with respect to both ends of the shaft member 511a by the orientation adjusting motor 56a (see FIG. 3). Is adjusted. Specifically, the orientation of the central portion of the shaft member 511a detected by the encoder 564a (see FIG. 3) is set to a preset orientation (orientation for the reverse direction Dr depending on the type of film 151). The shaft member 511a is moved by the orientation adjusting motor 56a. Therefore, by arranging the central portion on the downstream side of the opposite direction Dr with respect to both end portions of the shaft member 511a, the central portion Ca of the sleeve 512a is arranged on the downstream side of the opposite direction Dr with respect to both end portions Ea. .. The position (orientation) of the central portion Ca of the sleeve 512a arranged on the downstream side of the reverse direction Dr is adjusted according to the type of the film 151.

同様に、しわ取り部５ｂでは、スリーブ５１２ｂをフィルム１５１から離間させた状態で、向き調整用モータ（図示省略）により軸部材５１１ｂの両端部に対する中央部の向きが調整される。具体的には、エンコーダ（図示省略）によって検出される軸部材５１１ｂの中央部の向きが予め設定された向き（フィルム１５１の種類に応じた逆方向Ｄｒ用の向き）になるように、向き調整用モータによって軸部材５１１ｂが移動される。このため、軸部材５１１ｂの両端部に対して中央部が逆方向Ｄｒの下流側に配置されることにより、スリーブ５１２ｂの中央部Ｃｂが両端部Ｅｂよりも逆方向Ｄｒの下流側に配置される。なお、逆方向Ｄｒの下流側に配置されるスリーブ５１２ｂの中央部Ｃｂの位置（向き）はフィルム１５１の種類に応じて調整される。 Similarly, in the wrinkle removing portion 5b, the orientation of the central portion of the shaft member 511b with respect to both ends is adjusted by an orientation adjusting motor (not shown) with the sleeve 512b separated from the film 151. Specifically, the orientation is adjusted so that the orientation of the central portion of the shaft member 511b detected by the encoder (not shown) is a preset orientation (orientation for the reverse direction Dr depending on the type of film 151). The shaft member 511b is moved by the motor. Therefore, since the central portion of the shaft member 511b is arranged on the downstream side of the opposite direction Dr with respect to both end portions, the central portion Cb of the sleeve 512b is arranged on the downstream side of the opposite direction Dr with respect to both end portions Eb. .. The position (orientation) of the central portion Cb of the sleeve 512b arranged on the downstream side of the reverse direction Dr is adjusted according to the type of the film 151.

次に、図７に示すように、しわ取り部５ａでは、エアシリンダ５４ａのピストン５４２ａが進出されることにより、スライド部材５２ａがブラケット５３ａのガイドレール５３１ａに沿ってスライド移動され、エキスパンダーロール５１ａがフィルム１５１に接触（当接）される。このエキスパンダーロール５１ａの接触に起因するフィルム経路長の変化は繰出部１によって吸収される。すなわち、エキスパンダーロール５１ａの接触によって搬送ローラ３ａおよび３ｂの間で不足するフィルム１５１は原反１５０から繰り出される。その原反１５０から繰り出されるフィルム１５１によってガイドローラ２ａ〜２ｃおよび搬送ローラ３ａが連れ回される。また、スリーブ５１２ａが回転自在であることから、スリーブ５１２ａがフィルム１５１に接触する際にスリーブ５１２ａが回動可能である。 Next, as shown in FIG. 7, in the wrinkle removing portion 5a, the slide member 52a is slid along the guide rail 531a of the bracket 53a by advancing the piston 542a of the air cylinder 54a, and the expander roll 51a is moved. It comes into contact with (contacts) the film 151. The change in the film path length due to the contact of the expander roll 51a is absorbed by the feeding portion 1. That is, the film 151 that is insufficient between the transport rollers 3a and 3b due to the contact of the expander roll 51a is unwound from the original fabric 150. The guide rollers 2a to 2c and the transport roller 3a are carried around by the film 151 unwound from the original fabric 150. Further, since the sleeve 512a is rotatable, the sleeve 512a is rotatable when the sleeve 512a comes into contact with the film 151.

同様に、しわ取り部５ｂでは、エアシリンダ５４ｂのピストン５４２ｂが進出されることにより、スライド部材５２ｂがブラケット５３ｂのガイドレールに沿ってスライド移動され、エキスパンダーロール５１ｂがフィルム１５１に接触される。このエキスパンダーロール５１ｂの接触に起因するフィルム経路長の変化は巻取部４によって吸収される。すなわち、エキスパンダーロール５１ｂの接触によって搬送ローラ３ｈおよび３ｉの間で不足するフィルム１５１は巻取ロール１５２から繰り出される。その巻取ロール１５２から繰り出されるフィルム１５１によって搬送ローラ３ｉ〜３ｋが連れ回される。また、スリーブ５１２ｂが回転自在であることから、スリーブ５１２ｂがフィルム１５１に接触する際にスリーブ５１２ｂが回動可能である。 Similarly, in the wrinkle removing portion 5b, when the piston 542b of the air cylinder 54b is advanced, the slide member 52b is slid and moved along the guide rail of the bracket 53b, and the expander roll 51b is brought into contact with the film 151. The change in the film path length due to the contact of the expander roll 51b is absorbed by the winding unit 4. That is, the film 151 that is insufficient between the transport rollers 3h and 3i due to the contact of the expander roll 51b is unwound from the take-up roll 152. The transport rollers 3i to 3k are taken around by the film 151 unwound from the take-up roll 152. Further, since the sleeve 512b is rotatable, the sleeve 512b is rotatable when the sleeve 512b comes into contact with the film 151.

［逆方向にフィルムが搬送される場合］
逆方向Ｄｒにフィルム１５１が搬送される場合には、上記したように、しわ取り部５ａではスリーブ５１２ａの中央部Ｃａが両端部Ｅａよりも逆方向Ｄｒの下流側（図１における下側）に配置され、しわ取り部５ｂではスリーブ５１２ｂの中央部Ｃｂが両端部Ｅｂよりも逆方向Ｄｒの下流側（図１における右側）に配置されている。 [When the film is conveyed in the opposite direction]
When the film 151 is conveyed in the reverse direction Dr, as described above, in the wrinkle removing portion 5a, the central portion Ca of the sleeve 512a is on the downstream side (lower side in FIG. 1) of the reverse direction Dr from both end portions Ea. In the wrinkle removing portion 5b, the central portion Cb of the sleeve 512b is arranged on the downstream side (right side in FIG. 1) of the opposite direction Dr from both end portions Eb.

そして、搬送用モータ、しわ取り部５ａのスリーブ駆動用モータ５７ａ、しわ取り部５ｂのスリーブ駆動用モータ、巻取用モータおよび繰出用モータが逆転される。これにより、巻取ロール１５２からフィルム１５１が繰り出され、繰り出されたフィルム１５１が搬送ローラ３ａ〜３ｋによって逆方向Ｄｒに搬送され、搬送されたフィルム１５１が原反１５０に巻き取られる。このとき、繰出用モータは、巻取トルクが出力されるように制御され、巻取用モータは、ブレーキトルクが出力されるように制御される。 Then, the transport motor, the sleeve drive motor 57a of the wrinkle removing portion 5a, the sleeve driving motor of the wrinkle removing portion 5b, the winding motor, and the feeding motor are reversed. As a result, the film 151 is unwound from the take-up roll 152, the unwound film 151 is conveyed in the opposite direction Dr by the conveying rollers 3a to 3k, and the conveyed film 151 is wound around the original fabric 150. At this time, the feeding motor is controlled so that the take-up torque is output, and the take-up motor is controlled so that the brake torque is output.

ここで、逆方向Ｄｒに搬送されるフィルム１５１は、エキスパンダーロール５１ｂを通過する際に幅方向の外側に拡げられるとともに、エキスパンダーロール５１ａを通過する際に幅方向の外側に拡げられる。 Here, the film 151 conveyed in the reverse direction Dr is expanded outward in the width direction when passing through the expander roll 51b, and is expanded outward in the width direction when passing through the expander roll 51a.

−効果−
本実施形態では、上記のように、スリーブ５１２ａの両端部Ｅａに対する中央部Ｃａの向きを調整可能にすることによって、フィルム１５１の搬送方向の下流側にスリーブ５１２ａの中央部Ｃａを配置することができるので、正方向Ｄｆおよび逆方向Ｄｒへのフィルム１５１の搬送時にエキスパンダーロール５１ａによってしわを適切に除去することができる。また、エキスパンダーロール５１ａの向きの調整をスリーブ５１２ａがフィルム１５１から離間された状態で行うことによって、フィルム１５１が傷つくのを抑制することができる。同様に、スリーブ５１２ｂの両端部Ｅｂに対する中央部Ｃｂの向きを調整可能にすることによって、フィルム１５１の搬送方向の下流側にスリーブ５１２ｂの中央部Ｃｂを配置することができるので、正方向Ｄｆおよび逆方向Ｄｒへのフィルム１５１の搬送時にエキスパンダーロール５１ｂによってしわを適切に除去することができる。また、エキスパンダーロール５１ｂの向きの調整をスリーブ５１２ｂがフィルム１５１から離間された状態で行うことによって、フィルム１５１が傷つくのを抑制することができる。 -Effect-
In the present embodiment, as described above, the central portion Ca of the sleeve 512a can be arranged on the downstream side in the transport direction of the film 151 by making the orientation of the central portion Ca with respect to both end portions Ea of the sleeve 512a adjustable. Therefore, wrinkles can be appropriately removed by the expander roll 51a when the film 151 is conveyed in the forward direction Df and the reverse direction Dr. Further, by adjusting the orientation of the expander roll 51a in a state where the sleeve 512a is separated from the film 151, it is possible to prevent the film 151 from being damaged. Similarly, by making the orientation of the central portion Cb with respect to both end portions Eb of the sleeve 512b adjustable, the central portion Cb of the sleeve 512b can be arranged on the downstream side in the transport direction of the film 151, so that the forward direction Df and the central portion Cb can be arranged. Wrinkles can be appropriately removed by the expander roll 51b when the film 151 is conveyed to Dr in the reverse direction. Further, by adjusting the orientation of the expander roll 51b in a state where the sleeve 512b is separated from the film 151, it is possible to prevent the film 151 from being damaged.

また、本実施形態では、フィルム１５１の搬送方向が切り替えられる場合に搬送ローラ３ａが回転自在にされることによって、エキスパンダーロール５１ａがフィルム１５１に対して離接する際に搬送ローラ３ａがフィルム１５１によって連れ回されるので、フィルム１５１が搬送ローラ３ａで擦れないようにすることができる。同様に、フィルム１５１の搬送方向が切り替えられる場合に搬送ローラ３ｉ〜３ｋが回転自在にされることによって、エキスパンダーロール５１ｂがフィルム１５１に対して離接する際に搬送ローラ３ｉ〜３ｋがフィルム１５１によって連れ回されるので、フィルム１５１が搬送ローラ３ｉ〜３ｋで擦れないようにすることができる。 Further, in the present embodiment, the transport roller 3a is rotatably formed when the transport direction of the film 151 is switched, so that the transport roller 3a is brought by the film 151 when the expander roll 51a is brought into contact with the film 151. Since it is rotated, the film 151 can be prevented from being rubbed by the transport roller 3a. Similarly, the transport rollers 3i to 3k are rotatably rotated when the transport direction of the film 151 is switched, so that the transport rollers 3i to 3k are brought by the film 151 when the expander roll 51b is brought into contact with the film 151. Since it is rotated, the film 151 can be prevented from being rubbed by the transport rollers 3i to 3k.

また、本実施形態では、フィルム１５１の搬送方向が切り替えられる場合にスリーブ５１２ａが回転自在にされることによって、スリーブ５１２ａがフィルム１５１に接触（当接）する際にスリーブ５１２ａが回動可能であるので、接触時にスリーブ５１２ａがフィルム１５１と擦れるのを抑制することができる。同様に、フィルム１５１の搬送方向が切り替えられる場合にスリーブ５１２ｂが回転自在にされることによって、スリーブ５１２ｂがフィルム１５１に接触する際にスリーブ５１２ｂが回動可能であるので、接触時にスリーブ５１２ｂがフィルム１５１と擦れるのを抑制することができる。 Further, in the present embodiment, the sleeve 512a is rotatable when the transport direction of the film 151 is switched, so that the sleeve 512a can rotate when the sleeve 512a contacts (contacts) the film 151. Therefore, it is possible to prevent the sleeve 512a from rubbing against the film 151 at the time of contact. Similarly, by making the sleeve 512b rotatable when the transport direction of the film 151 is switched, the sleeve 512b can rotate when the sleeve 512b comes into contact with the film 151, so that the sleeve 512b becomes a film at the time of contact. It is possible to suppress rubbing with 151.

また、本実施形態では、フィルム１５１の搬送方向の下流側に配置されるスリーブ５１２ａの中央部Ｃａの位置（向き）がフィルム１５１の種類に応じて調整されることによって、フィルム１５１の種類に応じた適切なしわの除去を行うことができる。同様に、フィルム１５１の搬送方向の下流側に配置されるスリーブ５１２ｂの中央部Ｃｂの位置（向き）がフィルム１５１の種類に応じて調整されることによって、フィルム１５１の種類に応じた適切なしわの除去を行うことができる。 Further, in the present embodiment, the position (orientation) of the central portion Ca of the sleeve 512a arranged on the downstream side in the transport direction of the film 151 is adjusted according to the type of the film 151, so that the film 151 can be used. Appropriate wrinkle removal can be performed. Similarly, the position (orientation) of the central portion Cb of the sleeve 512b arranged on the downstream side in the transport direction of the film 151 is adjusted according to the type of the film 151, so that appropriate wrinkles according to the type of the film 151 are formed. Can be removed.

また、本実施形態では、エキスパンダーロール５１ａを支持するスライド部材５２ａを、エアシリンダ５４ａによってスライド移動させることによって、エキスパンダーロール５１ａをフィルム１５１に対して容易に離接させることができる。同様に、エキスパンダーロール５１ｂを支持するスライド部材５２ｂを、エアシリンダ５４ｂによってスライド移動させることによって、エキスパンダーロール５１ｂをフィルム１５１に対して容易に離接させることができる。 Further, in the present embodiment, the expander roll 51a can be easily brought into contact with the film 151 by sliding the slide member 52a supporting the expander roll 51a by the air cylinder 54a. Similarly, the expander roll 51b can be easily separated from the film 151 by sliding the slide member 52b that supports the expander roll 51b by the air cylinder 54b.

また、本実施形態では、一対のスライド部材５２ａを連結する連結ロッド５５ａが設けられることによって、一対のスライド部材５２ａのスライド移動を同期させることができる。なお、しわ取り部５ｂについても同様である。 Further, in the present embodiment, the slide movement of the pair of slide members 52a can be synchronized by providing the connecting rod 55a for connecting the pair of slide members 52a. The same applies to the wrinkle removing portion 5b.

−他の実施形態−
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 -Other embodiments-
It should be noted that the embodiment disclosed this time is an example in all respects and does not serve as a basis for a limited interpretation. Therefore, the technical scope of the present invention is not construed solely by the above-described embodiments, but is defined based on the description of the claims. In addition, the technical scope of the present invention includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the claims.

たとえば、上記実施形態のしわ取り部５ａでは、スライド部材５２ａを移動させる駆動力源としてエアシリンダ５４ａが設けられる例を示したが、これに限らず、エアシリンダに代えて、スライド部材を移動させる駆動力源としてモータが設けられていてもよい。なお、しわ取り部５ｂについても同様である。 For example, in the wrinkle removing portion 5a of the above embodiment, an example in which an air cylinder 54a is provided as a driving force source for moving the slide member 52a is shown, but the present invention is not limited to this, and the slide member is moved instead of the air cylinder. A motor may be provided as a driving force source. The same applies to the wrinkle removing portion 5b.

１繰出部
３ａ搬送ローラ（第１ローラ）
３ｂ〜３ｈ搬送ローラ（第２ローラ）
３ｉ〜３ｋ搬送ローラ（第３ローラ）
４巻取部
５１ａエキスパンダーロール（上流側のエキスパンダーロール）
５１ｂエキスパンダーロール（下流側のエキスパンダーロール）
５２ａ、５２ｂスライド部材（移動部）
１００フィルム巻替装置
１５１フィルム
５１１ａ、５１１ｂ軸部材
５１２ａ、５１２ｂスリーブ 1 Feeding part 3a Conveying roller (first roller)
3b to 3h Conveying roller (second roller)
3i to 3k transfer roller (third roller)
4 Winding part 51a Expander roll (upstream expander roll)
51b Expander roll (downstream expander roll)
52a, 52b slide member (moving part)
100 Film rewinding device 151 Film 511a, 511b Shaft member 512a, 512b Sleeve

Claims

The feeding part that feeds out the film and
A plurality of transport rollers for transporting the film to be fed from the feeding portion, and
A winding unit for winding the film conveyed by the transfer roller is provided.
A film rewinding device configured to be capable of transporting a film in the forward direction from the feeding section to the winding section and in the opposite direction.
An expander roll for removing wrinkles in the film conveyed by the transfer roller, and
A moving portion for moving the expander roll so that the expander roll comes into contact with or separates from the film is provided.
The expander roll has a shaft member curved in an arc shape so that a central portion in the axial direction bulges, and a sleeve rotatably provided on the shaft member, with respect to both ends of the shaft member. The direction in which the central part is placed can be adjusted.
Two sets of the expander roll and the moving portion are provided.
The plurality of transfer rollers are placed between the first roller arranged between the feeding portion and the upstream expander roll in the forward direction, and between the upstream expander roll and the downstream expander roll in the forward direction. A second roller to be arranged and a third roller to be arranged between the expander roll on the downstream side and the take-up portion are included.
When the film is conveyed, the sleeve is configured to come into contact with the film with the central portion arranged on the downstream side in the film conveying direction with respect to both ends of the shaft member.
When the transport direction of the film is switched, the first roller and the third roller are rotatably formed, and the sleeve is separated from the film by the moving portion, and the center of the shaft member with respect to both ends. A film rewinding device characterized in that the orientation of the portion is adjusted.

In the film rewinding apparatus according to claim 1,
The sleeve of the expander roll is a film rewinding device characterized in that it is configured to be rotatable when the transport direction of the film is switched.

In the film rewinding apparatus according to claim 1 or 2.
A film rewinding device characterized in that the orientation of the central portion with respect to both end portions of the shaft member is adjusted according to the type of film.