JP6889909B2 - Work cutting device - Google Patents

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本発明は、ワークを切断するワーク切断装置に関する。 The present invention relates to a work cutting device for cutting a work.

ワークを切断するワーク切断装置として、例えば、搬送路上を一定の速度で搬送されてくるワークの先端を検出するワーク先端検出装置を備え、押出機によって押出され搬送路上を連続的に搬送されるワークを、その搬送路に沿って前後に移動する切断機を昇降させて所定の長さに切断し、切断されたワークを排出シュート（シューター）を介してストックヤードに排出するものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。 As a work cutting device for cutting a work, for example, a work tip detecting device for detecting the tip of a work transported on a transport path at a constant speed is provided, and the work is extruded by an extruder and continuously conveyed on the transport path. It has been proposed that a cutting machine that moves back and forth along the transport path is moved up and down to cut the cut work to a predetermined length, and the cut work is discharged to the stockyard via a discharge chute (shooter). (See, for example, Patent Document 1.).

特開２０００−２１８５９３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-218593

しかし、上述のワーク切断装置は、ワークとして、例えば、木粉等からなるセルロース系微粉末と、樹脂と、顔料とを混合し、この混合材料を溶融したものを押出した木質材や樹脂材を対象とし、そのようなワークを切断する際、回転刃を回転させる重量が重いワーク切断機構部をワークの搬送路に沿って前後に移動させると共に上昇させてワークを所定の長さに切断するため、装置が大型化すると共に、消費電力が大きくなる、という問題がある。 However, the above-mentioned work cutting device uses, for example, a wood material or a resin material obtained by mixing a cellulosic fine powder made of wood powder or the like, a resin, and a pigment, and extruding a melted mixture of the mixed materials. In order to cut the work to a predetermined length by moving the work cutting mechanism portion, which has a heavy weight for rotating the rotary blade, back and forth along the transport path of the work and raising it when cutting such a work. , There is a problem that the power consumption increases as the size of the device increases.

特に、上述のワーク切断装置は、重量が重いワーク切断機構部をワークに向かって移動させるだけでなく、ワークの長手方向に沿っても移動させる構造であるため、経年変化によりズレが生じて、ワークを正確に切断できなくなるおそれもある。 In particular, the above-mentioned work cutting device has a structure that not only moves the heavy work cutting mechanism portion toward the work but also moves along the longitudinal direction of the work. There is a risk that the work cannot be cut accurately.

また、上述のワーク切断装置は、切断したワーク毎に排出シュート（シューター）を介しストックヤードへ排出するため、ワークを短く切断して、短尺のワークを多数排出する場合、切断後の多数のワークを整理および整頓し難い、という問題がある。 Further, since the work cutting device described above discharges each cut work to the stockyard via a discharge chute (shooter), when the work is cut short and a large number of short works are discharged, a large number of works after cutting are discharged. There is a problem that it is difficult to organize and organize.

そこで、本発明はこのような問題点に着目してなされたもので、第１には、装置が大型化せず、かつ、消費電力も大きくならずに、正確にワークを切断し、第２には、切断後、排出された多数の切断ワークを整理および整頓して効率良く回収することができるワーク切断装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made by paying attention to such a problem. First, the work is cut accurately without increasing the size of the device and the power consumption, and the second method is performed. It is an object of the present invention to provide a work cutting device capable of organizing and organizing a large number of cut works discharged after cutting and efficiently collecting them.

前記課題を解決するため、本発明に係るワーク切断装置は、ワークを切断するワーク切断装置であって、前記ワークを切断するワーク切断機構部と、前記ワークを前記ワーク切断機構部へ送るワーク送り機構部と、前記ワーク切断機構部および前記ワーク送り機構部の動作を制御する制御部とを有し、前記ワーク送り機構部は、前記ワークをローラーの上に載せて当該ワークの長手方向であるＸ軸方向へ送るワーク搬送部と、前記制御部の指令に基づいて前記ワークの後端部にワーク送り爪を当接させて、所定の切断設定値毎に前記ワークを前記Ｘ軸方向へ押し出すワークＸ軸方向押出し部と、前記制御部の指令に基づいて前記ワークをクランプすると共に、前記ワーク搬送部を前記Ｘ軸方向とは直交するＹ軸方向に往復動させ、前記ワーク切断機構部によって前記ワークを切断させたり、前記ワーク切断機構部から前記ワークをＹ軸方向に退避させるワークＹ軸方向スライド部と、を有し、前記制御部は、前記ワーク切断機構部が前記ワークを切断する際、前記ワークの後端部から前記ワーク送り爪が離れるよう後退させ、前記ワーク切断機構部が前記ワークを切断後に、前記ワークの後端部に前記ワーク送り爪を当接して前進させ、所定の切断設定値毎に前記ワークを前記Ｘ軸方向へ押し出すよう前記ワークＸ軸方向押出し部を制御することを第１の特徴とする。
また、本発明に係るワーク切断装置では、前記制御部は、入力した前記ワークの全長と切断設定値とに基づいて前記ワーク切断機構部および前記ワーク送り機構部の動作を制御して、入力した前記ワークの全長と切断設定値とに従って前記ワークの先端を捨て切りせずに切断していくように制御することを第２の特徴とする。
また、本発明に係るワーク切断装置では、前記制御部は、前記ワーク切断機構部によって切断された切断ワークを回収する切断ワーク回収機構部を備え、当該切断ワーク回収機構部は、前記Ｙ軸方向に少なくとも前記ワークの横幅の２倍以上の幅を有し、その先端部には前記切断ワークの落下を防止する落下防止板が設けられ、前記切断ワークを前記Ｘ軸方向へ送る切断ワーク搬送部と、前記切断ワーク搬送部における前記落下防止板よりも前記ワーク切断機構部側で、かつ、前記切断ワークが排出されるワーク排出側に、前記ワークの高さよりも低い位置に設けられたセンサ信号発信部またはセンサ信号受信部と、前記切断ワーク搬送部におけるワーク排出側の前記センサ信号発信部またはセンサ信号受信部側とは反対側に、前記センサ信号発信部またはセンサ信号受信部と斜めに対向するよう前記ワークの高さよりも高い位置に設けられたセンサ信号受信部またはセンサ信号発信部と、前記切断ワークが前記切断ワーク搬送部上を前記Ｘ軸方向へ移動して先頭の切断ワークが前記落下防止板に当接し、かつ、当該先頭の切断ワークに続いて２番以降の切断ワークが前記切断ワーク搬送部に溜まって並んでいき、ワーク排出側またはワーク排出側の反対側の前記センサ信号発信部から対向するワーク排出側の反対側またはワーク排出側の前記センサ信号受信部に向けて送信される前記センサ信号が溜まった切断ワークによって所定時間以上遮られた場合、前記落下防止板から前記ワーク切断機構部に向かって溜まった列状態の複数の前記切断ワークを、前記センサ信号受信部側に向かって少なくとも前記切断ワークの横幅以上押し出すことによって、前記ワーク切断機構部によって新たに切断されて流れてくる前記切断ワークの滞留エリアを少なくとも１列分以上新たに設ける切断ワークＹ軸方向押出し部と、を備えることを第３の特徴とする。
また、本発明に係るワーク切断装置では、前記ワークを切断するワーク切断機構部と、前記ワークを前記ワーク切断機構部へ送るワーク送り機構部と、前記ワーク切断機構部および前記ワーク送り機構部の動作を制御する制御部とを有し、前記ワーク送り機構部は、前記ワークをローラーの上に載せて当該ワークの長手方向であるＸ軸方向へ送るワーク搬送部と、前記制御部の指令に基づいて前記ワークの後端部にワーク送り爪を当接させて、所定の切断設定値毎に前記ワークを前記Ｘ軸方向へ押し出すワークＸ軸方向押出し部と、前記制御部の指令に基づいて前記ワークをクランプすると共に、前記ワーク搬送部を前記Ｘ軸方向とは直交するＹ軸方向に往復動させ、前記ワーク切断機構部によって前記ワークを切断させたり、前記ワーク切断機構部から前記ワークをＹ軸方向に退避させるワークＹ軸方向スライド部と、を有し、さらに、前記ワーク切断機構部によって切断された切断ワークを回収する切断ワーク回収機構部を備え、当該切断ワーク回収機構部は、前記Ｙ軸方向に少なくとも前記ワークの横幅の２倍以上の幅を有し、その先端部には前記切断ワークの落下を防止する落下防止板が設けられ、前記切断ワークを前記Ｘ軸方向へ送る切断ワーク搬送部と、前記切断ワーク搬送部における前記落下防止板よりも前記ワーク切断機構部側で、かつ、前記切断ワークが排出されるワーク排出側に、前記ワークの高さよりも低い位置に設けられたセンサ信号発信部またはセンサ信号受信部と、前記切断ワーク搬送部におけるワーク排出側の前記センサ信号発信部またはセンサ信号受信部側とは反対側に、前記センサ信号発信部またはセンサ信号受信部と斜めに対向するよう前記ワークの高さよりも高い位置に設けられたセンサ信号受信部またはセンサ信号発信部と、前記切断ワークが前記切断ワーク搬送部上を前記Ｘ軸方向へ移動して先頭の切断ワークが前記落下防止板に当接し、かつ、当該先頭の切断ワークに続いて２番以降の切断ワークが前記切断ワーク搬送部に溜まって並んでいき、ワーク排出側またはワーク排出側の反対側の前記センサ信号発信部から対向するワーク排出側の反対側またはワーク排出側の前記センサ信号受信部に向けて送信される前記センサ信号が溜まった切断ワークによって所定時間以上遮られた場合、前記落下防止板から前記ワーク切断機構部に向かって溜まった列状態の複数の前記切断ワークを、前記センサ信号受信部側に向かって少なくとも前記切断ワークの横幅以上押し出すことによって、前記ワーク切断機構部によって新たに切断されて流れてくる前記切断ワークの滞留エリアを少なくとも１列分以上新たに設ける切断ワークＹ軸方向押出し部と、を備えることを第４の特徴とする。
In order to solve the above problems, the work cutting device according to the present invention is a work cutting device that cuts a work, and is a work cutting mechanism portion that cuts the work and a work feed that sends the work to the work cutting mechanism portion. It has a mechanism unit, a work cutting mechanism unit, and a control unit that controls the operation of the work feed mechanism unit, and the work feed mechanism unit places the work on a roller and is in the longitudinal direction of the work. The work transfer claw is brought into contact with the work transfer unit that feeds in the X-axis direction and the rear end portion of the work based on the command of the control unit, and the work is pushed out in the X-axis direction at each predetermined cutting set value. The work is clamped based on the command of the work X-axis direction extrusion section and the control section, and the work transfer section is reciprocated in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction by the work cutting mechanism section. The work has a work Y-axis direction slide portion for cutting the work and retracting the work from the work cutting mechanism portion in the Y-axis direction, and the control unit has the work cutting mechanism portion for cutting the work. At this time, the work feed claw is retracted so as to be separated from the rear end portion of the work, and after the work cutting mechanism portion cuts the work, the work feed claw is brought into contact with the rear end portion of the work and advanced to determine a predetermined value. The first feature is to control the work X-axis direction extrusion portion so as to push the work in the X-axis direction for each cutting set value of.
Further, in the work cutting device according to the present invention, the control unit controls and inputs the operations of the work cutting mechanism unit and the work feeding mechanism unit based on the input total length of the work and the cutting set value. The second feature is to control so that the tip of the work is cut without being discarded according to the total length of the work and the cut setting value.
Further, in the work cutting device according to the present invention, the control unit includes a cutting work collecting mechanism unit that collects the cut work cut by the work cutting mechanism unit, and the cutting work collecting mechanism unit is in the Y-axis direction. Is at least twice the width of the work, and a fall prevention plate is provided at the tip of the work to prevent the cut work from falling, and the cut work transport unit that feeds the cut work in the X-axis direction. A sensor signal provided at a position lower than the height of the work on the work cutting mechanism side of the cutting work transporting part and on the work discharging side where the cut work is discharged. The transmitting unit or the sensor signal receiving unit is diagonally opposed to the sensor signal transmitting unit or the sensor signal receiving unit on the side opposite to the sensor signal transmitting unit or the sensor signal receiving unit on the work discharging side in the cutting work transporting unit. A sensor signal receiving unit or a sensor signal transmitting unit provided at a position higher than the height of the work, and the cutting work move on the cutting work transporting unit in the X-axis direction, and the leading cutting work is the said. The sensor signal on the work discharge side or the opposite side of the work discharge side is abutted on the fall prevention plate, and the second and subsequent cut works are accumulated and lined up in the cut work transport portion following the first cut work. When the sensor signal transmitted from the transmitting unit to the opposite side of the work discharging side or the work discharging side to the sensor signal receiving unit is blocked by a cutting work in which the sensor signal is accumulated for a predetermined time or longer, the fall prevention plate is used. By pushing out a plurality of the cutting works in a row state accumulated toward the work cutting mechanism portion toward the sensor signal receiving portion side at least by the width of the cutting work or more, the work cutting mechanism portion newly cuts the cutting work. The third feature is to include a cutting work Y-axis direction extrusion portion that newly provides a retention area for the flowing cutting work for at least one row.
Further, in the work cutting device according to the present invention, the work cutting mechanism unit for cutting the work, the work feeding mechanism unit for feeding the work to the work cutting mechanism unit, the work cutting mechanism unit, and the work feeding mechanism unit. The work feeding mechanism unit has a control unit for controlling the operation, and the work feeding mechanism unit receives a command from the control unit and a work transporting unit that mounts the work on a roller and feeds the work in the X-axis direction, which is the longitudinal direction of the work. Based on the command of the work X-axis direction extrusion unit that brings the work feed claw into contact with the rear end portion of the work and pushes the work in the X-axis direction for each predetermined cutting set value, and the command of the control unit. While clamping the work, the work transport portion is reciprocated in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction, and the work is cut by the work cutting mechanism portion, or the work is cut from the work cutting mechanism portion. A work that retracts in the Y-axis direction has a Y-axis direction slide portion, and further includes a cutting work collecting mechanism portion that collects the cut work cut by the work cutting mechanism portion, and the cut work collecting mechanism portion includes the cutting work collecting mechanism portion. It has a width at least twice the width of the work in the Y-axis direction, and a fall prevention plate for preventing the cut work from falling is provided at the tip thereof, and the cut work is fed in the X-axis direction. Provided at a position lower than the height of the work on the work cutting mechanism portion side of the cut work transport portion and the fall prevention plate in the cut work transport portion and on the work discharge side where the cut work is discharged. The sensor signal transmitting unit or the sensor signal receiving unit and the sensor signal transmitting unit or the sensor signal receiving unit on the work discharging side of the cutting work transporting unit are opposite to the sensor signal transmitting unit or the sensor signal receiving unit. A sensor signal receiving unit or a sensor signal transmitting unit provided at a position higher than the height of the work so as to face diagonally with the cutting work, and the cutting work moves on the cutting work transporting unit in the X-axis direction to the head. The cut work comes into contact with the fall prevention plate, and the second and subsequent cut works are accumulated and lined up in the cut work transport portion following the first cut work, and the work discharge side or the opposite side of the work discharge side. When the sensor signal transmitted from the sensor signal transmitting unit to the opposite side of the work discharging side or the work discharging side to the sensor signal receiving unit is blocked by a cutting work in which the sensor signal is accumulated for a predetermined time or more, the drop A plurality of the cuttings in a row state accumulated from the prevention plate toward the work cutting mechanism portion. By pushing the work toward the sensor signal receiving unit side by at least the width of the cut work, the retention area of the cut work newly cut and flowing by the work cutting mechanism is newly added by at least one row. A fourth feature is that the cutting work Y-axis direction extrusion portion provided in the above is provided.

本発明に係るワーク切断装置は、ワーク切断機構部と、ワーク送り機構部と、制御部とを有し、ワーク送り機構部は、ワークをローラーの上に載せて当該ワークの長手方向であるＸ軸方向へ送るワーク搬送部と、制御部の指令に基づいてワークの後端部にワーク送り爪を当接させて、所定の切断設定値（切断長さや切断個数等）毎にワークをＸ軸方向へ押し出すワークＸ軸方向押出し部と、制御部の指令に基づいてワーク搬送部をＸ軸方向とは直交するＹ軸方向に往復動させ、ワーク切断機構部によってワークを切断させたり、ワーク切断機構部からワークをＹ軸方向に退避させるワークＹ軸方向スライド部とを有する。
そのため、本発明に係るワーク切断装置によれば、重量が重いワーク切断機構部は、切断用の回転砥石の方向だけでなく、ワークの長手方向に沿って移動せず固定したままであるので、装置が大型化せず、かつ、消費電力も大きくならず、正確にワークを切断することができる。
また、本発明に係るワーク切断装置では、切断ワーク回収機構部の切断ワーク搬送部における落下防止板よりもワーク切断機構部側にセンサ信号発信部およびセンサ信号受信部を設け、センサ信号発信部からセンサ信号受信部に向けて送信されるセンサ信号が溜まった切断ワークによって所定時間以上遮られた場合、落下防止板からワーク切断機構部に向かって溜まった１列分の複数の切断ワークを、切断ワークが押し出され排出される側とセンサ信号受信部側に向かって少なくとも切断ワークの横幅以上押し出して、ワーク切断機構部によって新たに切断されて流れてくる切断ワークの滞留エリア（回収スペース）を少なくとも１列分以上設ける切断ワークＹ軸方向押出し部を設けた場合、切断後、排出された多数の切断ワークを整理および整頓して効率良く回収することができる。 The work cutting device according to the present invention has a work cutting mechanism unit, a work feeding mechanism unit, and a control unit, and the work feeding mechanism unit places the work on a roller and is X in the longitudinal direction of the work. The work transfer part that feeds in the axial direction and the work feed claw are brought into contact with the rear end of the work based on the command of the control unit, and the work is X-axis for each predetermined cutting set value (cutting length, number of cuts, etc.). The work X-axis direction extrusion part that pushes out in the direction and the work transfer part are reciprocated in the Y-axis direction that is orthogonal to the X-axis direction based on the command of the control part, and the work is cut or the work is cut by the work cutting mechanism part. It has a work Y-axis direction slide portion for retracting the work from the mechanism portion in the Y-axis direction.
Therefore, according to the work cutting device according to the present invention, the heavy work cutting mechanism portion does not move along the longitudinal direction of the work as well as the direction of the rotary grindstone for cutting, and remains fixed. The size of the device does not increase, the power consumption does not increase, and the workpiece can be cut accurately.
Further, in the work cutting device according to the present invention, a sensor signal transmitting unit and a sensor signal receiving unit are provided on the work cutting mechanism side of the cutting work transporting unit of the cutting work collecting mechanism unit from the sensor signal transmitting unit. When the sensor signal transmitted to the sensor signal receiving unit is blocked by the accumulated cutting work for a predetermined time or longer, the plurality of cutting works for one row accumulated from the fall prevention plate toward the work cutting mechanism unit are cut. At least the retention area (collection space) of the cut work that is newly cut by the work cutting mechanism and flows by pushing out at least the width of the cut work toward the side where the work is pushed out and discharged and the sensor signal receiving part side. When the cutting work Y-axis direction extrusion portion provided for one row or more is provided, a large number of cut works discharged after cutting can be arranged and organized and efficiently collected.

本発明に係る実施形態のワーク切断装置の外観を示す平面図である。It is a top view which shows the appearance of the work cutting apparatus of embodiment which concerns on this invention. 本実施形態のワーク切断装置の外観を示す正面図である。It is a front view which shows the appearance of the work cutting apparatus of this embodiment. 本実施形態のワーク切断装置の外観を示す右側面図である。It is a right side view which shows the appearance of the work cutting apparatus of this embodiment. 本実施形態のワーク切断装置における切断ワーク回収機構部を拡大して示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which shows the cut work recovery mechanism part in the work cutting apparatus of this embodiment in an enlarged manner. 本実施形態のワーク切断装置における切断ワーク回収機構部を拡大して示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the cut work recovery mechanism part in the work cutting apparatus of this embodiment in an enlarged manner. 本実施形態のワーク切断装置におけるワークの切断動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the cutting operation of the work in the work cutting apparatus of this embodiment. 本実施形態のワーク切断装置におけるワーク切断時の初期状態を示す平面図（切断ワーク回収機構部側は省略。）である。It is a top view which shows the initial state at the time of work cutting in the work cutting apparatus of this embodiment (the cutting work recovery mechanism part side is omitted). 本実施形態のワーク切断装置において原点移動（ワークの全長（例えば８３５ｍｍ）分移動）時の状態を示す平面図（切断ワーク回収機構部側は省略。）である。It is a top view (the cutting work collection mechanism side is omitted) which shows the state at the time of origin movement (movement by the total length (for example, 835mm) of a work) in the work cutting apparatus of this embodiment. 本実施形態のワーク切断装置においてワークをセットした状態を示す平面図（切断ワーク回収機構部側は省略。）である。It is a top view which shows the state which the work was set in the work cutting apparatus of this embodiment (the cutting work recovery mechanism part side is omitted). 本実施形態のワーク切断装置において入力したワークの切断長さに基づいてワークを送った状態を示す平面図（切断ワーク回収機構部側は省略。）である。It is a top view which shows the state which sent the work based on the cut length of the work input in the work cutting apparatus of this embodiment (the cut work recovery mechanism part side is omitted). 本実施形態のワーク切断装置においてワークをクランプした状態を示す平面図（切断ワーク回収機構部側は省略。）である。It is a top view which shows the state which clamped the work in the work cutting apparatus of this embodiment (the cutting work recovery mechanism part side is omitted). 本実施形態のワーク切断装置においてワーク後端部に当接していたワーク送り爪を後退させワーク後端部と非接触にした状態を示す平面図（切断ワーク回収機構部側は省略。）である。FIG. 5 is a plan view showing a state in which the work feed claw that was in contact with the rear end of the work in the work cutting device of the present embodiment is retracted and is not in contact with the rear end of the work (the cutting work recovery mechanism side is omitted). .. 本実施形態のワーク切断装置においてワークを切断している状態を示す平面図（切断ワーク回収機構部側は省略。）である。It is a top view which shows the state which the work is cutting in the work cutting apparatus of this embodiment (the cutting work recovery mechanism part side is omitted). 本実施形態のワーク切断装置においてワーク切断後、入力したワークの切断長さに基づいて切断ワークを切断ワーク回収機構部側へ押し出すと共に、次のワーク切断箇所へ移動するためワークを送った状態を示す平面図（切断ワーク回収機構部側は省略。）である。After cutting the work in the work cutting device of the present embodiment, the cut work is pushed out to the cutting work collection mechanism side based on the input cutting length of the work, and the work is sent to move to the next work cutting location. It is a plan view which shows (the side of a cutting work recovery mechanism part is omitted). 本実施形態のワーク切断装置における切断ワークの回収動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the collection operation of the cut work in the work cutting apparatus of this embodiment. （ａ），（ｂ）それぞれ、本実施形態のワーク切断装置において切断ワークが１列分溜り、センサ信号が切断ワークによって遮断された状態を示す左側面図、その１列分の切断ワークの列をＹ軸方向に移動させている状態を示す左側面図である。Each of (a) and (b) is a left side view showing a state in which one row of cutting work is accumulated and the sensor signal is blocked by the cutting work in the work cutting apparatus of the present embodiment, and one row of cutting work rows. Is a left side view showing a state in which is moved in the Y-axis direction. （ａ），（ｂ）それぞれ、本実施形態のワーク切断装置において１列分の切断ワークの列をＹ軸方向に移動させて１列分の切断ワーク滞留エリアを設けた状態を示す左側面図、切断ワークが２列分溜り、センサ信号が切断ワークによって遮断された状態を示す左側面図である。(A) and (b) are left side views showing a state in which one row of cutting work rows is moved in the Y-axis direction to provide one row of cutting work retention areas in the work cutting apparatus of the present embodiment, respectively. It is a left side view showing a state in which two rows of cutting work are accumulated and the sensor signal is cut off by the cutting work. （ａ），（ｂ）それぞれ、本実施形態のワーク切断装置において２列分の切断ワークの列をＹ軸方向に移動させている状態を示す左側面図、２列分の切断ワークをＹ軸方向に移動させてさらに１列分の切断ワーク滞留エリアを設けた状態を示す左側面図である。(A) and (b) are left side views showing a state in which two rows of cut work are moved in the Y-axis direction in the work cutting apparatus of the present embodiment, respectively, and the two rows of cut work are on the Y-axis. It is a left side view which shows the state which moved in the direction and provided the cutting work retention area for one row further.

次に、本発明に係る実施形態のワーク切断装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、下記に説明する実施の形態は、あくまで、本発明の一例であり、本発明は、下記に説明する実施の形態に限定されるものではない。 Next, the work cutting device of the embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiments described below are merely examples of the present invention, and the present invention is not limited to the embodiments described below.

実施形態のワーク切断装置１は、長尺のワークＷを細かく短尺で切断するもので、図１〜図５等に示すように、ワーク切断機構部１１と、ワーク送り機構部１２と、切断ワーク回収機構部１３と、制御部１４と、操作パネル１５等を備える。以下、分説する。 The work cutting device 1 of the embodiment cuts a long work W into small pieces, and as shown in FIGS. 1 to 5, the work cutting mechanism portion 11, the work feeding mechanism portion 12, and the cutting work A collection mechanism unit 13, a control unit 14, an operation panel 15, and the like are provided. I will explain below.

＜ワーク切断機構部１１＞
ワーク切断機構部１１は、ワーク送り機構部１２によって送られてきたワークＷを回転砥石１１ｂでワークＷを切断するもので、図１〜図３等に示すように、回転砥石１１ｂを回転させる回転砥石回転用モータ１１ａと、回転砥石１１ｂと、回転砥石回転用モータ１１ａの回転を回転砥石１１ｂに伝達させるチェーンやギヤ、ベルト等を備えた回転伝達部１１ｃ等がワーク切断架台１１ｄ上に設けられて構成されている。 <Work cutting mechanism 11>
The work cutting mechanism unit 11 cuts the work W sent by the work feed mechanism unit 12 with the rotary grindstone 11b, and as shown in FIGS. 1 to 3, the rotation of the rotary grindstone 11b is rotated. A rotary grindstone 11a, a rotary grindstone 11b, and a rotary transmission portion 11c or the like provided with a chain, a gear, a belt, etc. for transmitting the rotation of the rotary grindstone rotation motor 11a to the rotary grindstone 11b are provided on the work cutting stand 11d. It is composed of.

ワーク切断架台１１ｄには、後述するようにワークＹ軸方向スライド部１２ｃによって押圧されたワーククランプ１２ｃ２との間でワークＷをクランプするクランプ板１１ｅが設けられており、クランプ板１１ｅや、後述するワークＹ軸方向スライド部１２ｃ、ワーククランプ１２ｃ２等には回転する回転砥石１１ｂが通って、クランプしたワークＷを切断できるようにスリットが形成されている。 The work cutting stand 11d is provided with a clamp plate 11e for clamping the work W between the work clamp 12c2 and the work clamp 12c2 pressed by the work Y-axis direction slide portion 12c as described later, and the clamp plate 11e and the work clamp plate 11e, which will be described later, are provided. A rotating rotary grindstone 11b passes through the work Y-axis direction slide portion 12c, the work clamp 12c2, and the like, and a slit is formed so that the clamped work W can be cut.

ここで、本実施形態のワーク切断装置１では、回転砥石回転用モータ１１ａおよび回転砥石１１ｂは、ワーク切断架台１１ｄに設けられたまま、ワークＷの送り方向であるＸ軸方向や、ワークＷの切断方向であるＹ軸方向に移動しないように構成されている。 Here, in the work cutting device 1 of the present embodiment, the rotary grindstone rotation motor 11a and the rotary grindstone 11b are provided on the work cutting stand 11d in the X-axis direction, which is the feed direction of the work W, and in the work W. It is configured so as not to move in the Y-axis direction, which is the cutting direction.

そのため、実施形態のワーク切断装置１によれば、重量が重い回転砥石回転用モータ１１ａおよび回転砥石１１ｂ等のワーク切断機構部１１は、ワークＷの送り方向であるＸ軸方向や、ワークＷの切断方向であるＹ軸方向に移動せず固定したままであるので、装置が大型化せず、かつ、消費電力も大きくならず、正確にワークＷを切断することができる。 Therefore, according to the work cutting device 1 of the embodiment, the work cutting mechanism portion 11 such as the rotary grindstone rotation motor 11a and the rotary grindstone 11b, which are heavy in weight, is in the X-axis direction which is the feed direction of the work W and in the work W. Since it does not move in the Y-axis direction, which is the cutting direction, and remains fixed, the apparatus does not become large and the power consumption does not increase, and the work W can be cut accurately.

＜ワーク送り機構部１２＞
ワーク送り機構部１２は、制御部１４の指令に基づいてワークＷをワーク切断機構部１１へ送るもので、ワーク搬送部１２ａと、ワークＸ軸方向押出し部１２ｂと、ワークＹ軸方向スライド部１２ｃと、ワーク送り機構架台１２ｄ等を有する。 <Work feed mechanism 12>
The work feed mechanism unit 12 feeds the work W to the work cutting mechanism unit 11 based on the command of the control unit 14, and includes the work transfer unit 12a, the work X-axis direction extrusion unit 12b, and the work Y-axis direction slide unit 12c. And a work feed mechanism pedestal 12d and the like.

ワーク搬送部１２ａは、ワークＷを複数のローラー１２ａ１の上に載せて当該ワークＷの長手方向であるＸ軸方向へ搬送して、ワーク切断機構部１１へ送るもので、複数（ここでは、例えば、５個とするが、５個に限定されるものではない。）のローラー１２ａ１が回転自在に設けられている。 The work transfer unit 12a carries the work W on a plurality of rollers 12a1, conveys the work W in the X-axis direction which is the longitudinal direction of the work W, and sends the work W to the work cutting mechanism portion 11. The number of rollers 12a1 is rotatably provided, but the number is not limited to five.

また、ワーク搬送部１２ａは、ワーク送り機構架台１２ｄ上に設けられたワーク搬送部ガイド１２ｄ１上をＹ軸方向に移動するように構成されており、ワークＷを載せた状態でワークＹ軸方向スライド部１２ｃと共にＹ軸方向に移動するようにワークＹ軸方向スライド部１２ｃに固定されている。 Further, the work transfer unit 12a is configured to move in the Y-axis direction on the work transfer unit guide 12d1 provided on the work feed mechanism stand 12d, and slides in the work Y-axis direction with the work W mounted. It is fixed to the work Y-axis direction slide portion 12c so as to move in the Y-axis direction together with the portion 12c.

ワークＸ軸方向押出し部１２ｂは、制御部１４の指令に基づいてＸ軸方向送り用モータ１２ｂ１によりボールネジ１２ｂ２を回転してワーク送り爪（ワーク送りプッシャー）１２ｂ３をＸ軸方向に移動させ、ワーク送り爪１２ｂ３をワークＷの後端部に当接させて、所定の切断設定値（切断長さや切断個数等）毎にワークをワーク切断機構部１１の方へ押し出すものである。 The work X-axis direction extrusion unit 12b rotates the ball screw 12b2 by the X-axis direction feed motor 12b1 based on the command of the control unit 14 to move the work feed claw (work feed pusher) 12b3 in the X-axis direction to feed the work. The claw 12b3 is brought into contact with the rear end portion of the work W, and the work is pushed out toward the work cutting mechanism portion 11 for each predetermined cutting set value (cutting length, number of cuts, etc.).

ここで、ワーク送り機構架台１２ｄには、さらに、ワーク送り爪（ワーク送りプッシャー）１２ｂ３がボールネジ１２ｂ２によってＸ軸方向に正しく移動できるようボールネジ１２ｂ２と平行にリニアガイド１２ｂ４が設けられていると共に、ボールネジ１２ｂ２におけるＸ軸方向送り用モータ１２ｂ１側である後端部近傍にワーク送り爪（ワーク送りプッシャー）１２ｂ３の後退リミット（後退限界点）を検出する後退リミットセンサ１２ｂ５と、ボールネジ１２ｂ２におけるワーク切断機構部１１側である先端部近傍にワーク送り爪（ワーク送りプッシャー）１２ｂ３の前進リミット（前進限界点）を検出する前進リミットセンサ１２ｂ６が設けられており、ワーク送り爪（ワーク送りプッシャー）１２ｂ３が後退リミット（後退限界点）および前進リミット（前進限界点）を超えないように構成している。 Here, the work feed mechanism mount 12d is further provided with a linear guide 12b4 parallel to the ball screw 12b2 so that the work feed claw (work feed pusher) 12b3 can be correctly moved in the X-axis direction by the ball screw 12b2, and the ball screw. A retreat limit sensor 12b5 that detects the retreat limit (retraction limit point) of the work feed claw (work feed pusher) 12b3 near the rear end portion on the X-axis direction feed motor 12b1 side in 12b2, and a work cutting mechanism portion in the ball screw 12b2. A forward limit sensor 12b6 for detecting the forward limit (forward limit point) of the work feed claw (work feed pusher) 12b3 is provided near the tip portion on the 11 side, and the work feed claw (work feed pusher) 12b3 is the backward limit. (Reverse limit point) and forward limit (forward limit point) are not exceeded.

また、ワーク送り機構架台１２ｄにはワークＷの原点出しやワークＷのスライド量を検出するためワークＸ軸方向送りセンサ１２ｂ７が設けられている。 Further, the work feed mechanism pedestal 12d is provided with a work X-axis direction feed sensor 12b7 in order to detect the origin of the work W and the slide amount of the work W.

ワークＹ軸方向スライド部１２ｃは、ワーク切断架台１１ｄ上に設けられ、制御部１４の指令に基づいて回転するＹ軸方向送り用モータ１２ｃ１の回転によってワーク搬送部１２ａに載せられたワークＷをクランプしてＸ軸方向とは直交するＹ軸方向に往復動させ、ワーク切断機構部１１によってワークＷを切断させたり、ワーク切断機構部１１からワークＷをＹ軸方向に退避するもので、クランプ板１１ｅとの間でワークＷをクランプするワーククランプ１２ｃ２と、制御部１４の指令に基づいて油圧等によってワークランプ１２ｃ２をＹ軸方向に移動させてワークＷをクランプするワーククランプ用シリンダ１２ｃ３等を有する。 The work Y-axis direction slide portion 12c is provided on the work cutting stand 11d, and clamps the work W mounted on the work transfer portion 12a by the rotation of the Y-axis direction feed motor 12c1 that rotates based on the command of the control unit 14. Then, the work W is reciprocated in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction, and the work W is cut by the work cutting mechanism portion 11, or the work W is retracted from the work cutting mechanism portion 11 in the Y-axis direction. It has a work clamp 12c2 that clamps the work W between the work W and the work clamp 12c3, and a work clamp cylinder 12c3 that clamps the work W by moving the work lamp 12c2 in the Y-axis direction by hydraulic pressure or the like based on a command from the control unit 14. ..

尚、ワーククランプ用シリンダ１２ｃ３には、図示しないクランプセンサが設けられており、ワーククランプ１２ｃ２とクランプ板１１ｅとの間にワークＷがクランプされていない場合は、オンして、ワークＷをクランプしていないことを制御部１４に通知する。 The work clamp cylinder 12c3 is provided with a clamp sensor (not shown), and if the work W is not clamped between the work clamp 12c2 and the clamp plate 11e, it is turned on to clamp the work W. Notify the control unit 14 that this is not the case.

また、ワークＹ軸方向スライド部１２ｃには、そのＹ軸方向の移動限界点を検出するため、ワーク切断機構部１１から遠い側に当該ワークＹ軸方向スライド部１２ｃの後退リミット（後退限界点）を検出する後退リミットセンサ１２ｃ４を設ける一方、ワーク切断機構部１１に対し近い側に当該ワークＹ軸方向スライド部１２ｃの前進リミット（前進限界点）を検出する前進リミットセンサ１２ｃ５が設けられており、ワーク搬送部１２ａをＹ軸方向に移動させる際、ワーク搬送部１２ａがＹ軸方向の後退リミット（後退限界点）および前進リミット（前進限界点）を超えないように構成している。 Further, in order to detect the movement limit point in the Y-axis direction of the work Y-axis direction slide portion 12c, the retreat limit (retraction limit point) of the work Y-axis direction slide portion 12c is located on the side far from the work cutting mechanism portion 11. While the backward limit sensor 12c4 for detecting the above is provided, the forward limit sensor 12c5 for detecting the forward limit (forward limit point) of the work Y-axis direction slide portion 12c is provided on the side closer to the work cutting mechanism portion 11. When the work transfer portion 12a is moved in the Y-axis direction, the work transfer portion 12a is configured so as not to exceed the backward limit (reverse limit point) and the forward limit (advance limit point) in the Y-axis direction.

また、ワークＹ軸方向スライド部１２ｃには、当該ワークＹ軸方向スライド部１２ｃの原点出しや当該ワークＹ軸方向スライド部１２ｃの位置を検出するワークＹ軸方向送りセンサ１２ｃ６が設けられている。 Further, the work Y-axis direction slide portion 12c is provided with a work Y-axis direction feed sensor 12c6 for detecting the origin of the work Y-axis direction slide portion 12c and the position of the work Y-axis direction slide portion 12c.

＜切断ワーク回収機構部１３＞
切断ワーク回収機構部１３は、ワーク切断機構部１１によってワークＷから切断された切断ワークＷ’を回収するもので、図４および図５に示すように、切断ワーク搬送部１３ａと、センサ信号発信部１３ｂと、センサ信号受信部１３ｃと、切断ワークＹ軸方向押出し部１３ｄと、ワークガイド１３ｅ等を備える。 <Cut work collection mechanism 13>
The cut work recovery mechanism unit 13 collects the cut work W'cut from the work W by the work cutting mechanism unit 11, and as shown in FIGS. 4 and 5, the cut work transport unit 13a and the sensor signal transmission. A unit 13b, a sensor signal receiving unit 13c, a cutting work Y-axis direction extrusion unit 13d, a work guide 13e, and the like are provided.

切断ワーク搬送部１３ａは、ワーク切断機構部１１によってワークＷから切断された切断ワークＷ’を回収するもので、その長手方向に複数のローラー１３ａ１が回転自在に設けられており、切断ワークＷ’がその自重によって切断ワーク搬送部１３ａの先端側に向かって搬送されるように先端下がりで傾斜、すなわち切断ワーク搬送部１３ａの先端側が基端側よりも低い位置に設けられている。 The cutting work transport unit 13a collects the cutting work W'cut from the work W by the work cutting mechanism unit 11, and a plurality of rollers 13a1 are rotatably provided in the longitudinal direction thereof, and the cutting work W' Is inclined with its tip lowered so that it is transported toward the tip end side of the cut work transport portion 13a by its own weight, that is, the tip end side of the cut work transport portion 13a is provided at a position lower than the base end side.

そして、切断ワーク搬送部１３ａの先端側には、その自重によって複数のローラー１２ａ１上を移動してきた切断ワークＷ’を停止させる落下防止板１３ａ２が設けられている。 A fall prevention plate 13a2 for stopping the cutting work W'moving on the plurality of rollers 12a1 due to its own weight is provided on the tip end side of the cutting work conveying portion 13a.

また、本実施形態では、切断ワークＷ’を切断ワーク搬送部１３ａ上で整理・整頓して効率良く回収するため、切断ワーク搬送部１３ａは、少なくとも切断ワークＷ’の横幅ｗ１、すなわちワークＷのＹ軸方向の長さの２倍以上の横幅ｗ２を有している。 Further, in the present embodiment, in order to organize and organize the cut work W'on the cut work transport unit 13a and efficiently collect the cut work W', the cut work transport unit 13a has at least the width w1 of the cut work W', that is, the work W. It has a width w2 that is more than twice the length in the Y-axis direction.

つまり、切断ワーク搬送部１３ａの横幅ｗ２が切断ワークＷ’の横幅ｗ１の２倍以上、３倍未満であれば、後述するように切断ワークＷ’をＹ軸方向に移動させることにより切断ワーク搬送部１３ａの横幅ｗ２が切断ワークＷ’の横幅ｗ１の１倍以上、２倍未満の場合よりも切断ワークＷ’を切断ワーク搬送部１３ａ上に２倍の２列分溜めることができ、切断ワーク搬送部１３ａの横幅ｗ２が切断ワークＷ’の横幅ｗ１の３倍以上、４倍未満であれば、切断ワークＷ’を切断ワーク搬送部１３ａ上に３列分溜めることができる。尚、本実施形態では、断ワーク搬送部１３ａ上に切断ワークＷ’を３列分溜めることができるものとして説明するが、本発明ではこれに限らず、２列分でもよいし、４列以上溜めることができるように構成しても良い。 That is, if the width w2 of the cutting work transfer portion 13a is more than twice or less than three times the width w1 of the cutting work W', the cutting work W'is moved in the Y-axis direction to convey the cutting work. The cutting work W'can be stored on the cutting work transporting portion 13a for two rows twice as much as when the width w2 of the portion 13a is 1 times or more and less than 2 times the width w1 of the cutting work W'. If the width w2 of the transport portion 13a is 3 times or more and less than 4 times the width w1 of the cutting work W', the cutting work W'can be stored in 3 rows on the cutting work transport portion 13a. In the present embodiment, it is assumed that the cutting work W'can be stored in three rows on the cutting work transport portion 13a, but the present invention is not limited to this, and two rows may be used, and four or more rows may be stored. It may be configured so that it can be stored.

センサ信号発信部１３ｂは、図４等に示すようにＸ軸方向では切断ワーク搬送部１３ａにおける基端側、すなわち切断ワーク搬送部１３ａにおけるワーク切断機構部１１寄りで、かつ、Ｙ軸方向では図４上、下側である切断ワークＷ’が排出されるワーク排出側にワークＷの高さよりも低い位置に設けられ、センサ信号受信部１３ｃに向けてセンサ信号を発信するものである。 As shown in FIG. 4 and the like, the sensor signal transmitting unit 13b is closer to the base end side of the cut work transfer unit 13a in the X-axis direction, that is, closer to the work cutting mechanism portion 11 in the cut work transfer unit 13a, and is shown in the Y-axis direction. 4. The upper and lower cutting work W'is provided at a position lower than the height of the work W on the work discharge side where the cut work W'is discharged, and transmits a sensor signal toward the sensor signal receiving unit 13c.

センサ信号受信部１３ｃは、センサ信号発信部１３ｂと対向するように切断ワーク搬送部１３ａにおける基端側、すなわち切断ワーク搬送部１３ａにおけるワーク切断機構部１１寄りで、かつ、Ｙ軸方向では図４上、上側であるセンサ信号発信部１３ｂとは反対側にワークＷの高さよりも高い所定位置に設けられ、センサ信号発信部１３ｂから発信されたセンサ信号を受信するものである。 The sensor signal receiving unit 13c is closer to the base end side of the cutting work transporting unit 13a so as to face the sensor signal transmitting unit 13b, that is, closer to the work cutting mechanism portion 11 of the cutting work transporting unit 13a, and in the Y-axis direction, FIG. It is provided at a predetermined position higher than the height of the work W on the side opposite to the upper and upper sensor signal transmitting units 13b, and receives the sensor signal transmitted from the sensor signal transmitting unit 13b.

つまり、センサ信号発信部１３ｂおよびセンサ信号受信部１３ｃは、後述するようにワーク切断機構部１１にて切断された切断ワークＷ’が切断ワーク搬送部１３ａ上へ排出されて、落下防止板１３ａ２に向かって移動していく際に、センサ信号発信部１３ｂからセンサ信号受信部１３ｃに向けて発信されたセンサ信号が切断ワークＷ’上部によって遮断され、かつ、その切断ワークＷ’をその切断ワークＷ’の約横幅分だけＹ軸方向でセンサ信号受信部１３ｃ側に移動させた際にセンサ信号発信部１３ｂからセンサ信号受信部１３ｃに向けて発信されたセンサ信号が切断ワークＷ’上部によって遮断されなくなる高さに設置する。 That is, in the sensor signal transmitting unit 13b and the sensor signal receiving unit 13c, the cutting work W'cut by the work cutting mechanism unit 11 is discharged onto the cutting work conveying unit 13a and is discharged to the fall prevention plate 13a2 as described later. When moving toward, the sensor signal transmitted from the sensor signal transmitting unit 13b toward the sensor signal receiving unit 13c is blocked by the upper part of the cutting work W', and the cutting work W'is cut off by the cutting work W'. When the sensor signal is moved toward the sensor signal receiving unit 13c in the Y-axis direction by about the width of', the sensor signal transmitted from the sensor signal transmitting unit 13b toward the sensor signal receiving unit 13c is blocked by the upper part of the cutting work W'. Install at a height where it disappears.

切断ワークＹ軸方向押出し部１３ｄは、切断ワークＷ’が切断ワーク搬送部１３ａ上をＸ軸方向へ移動して先頭の切断ワークＷ’が落下防止板１３ａ２に当接し、かつ、当該先頭の切断ワークＷ’に続いて２番以降の切断ワークＷ’が切断ワーク搬送部１３ａに溜まって列をなすように並んでいき、センサ信号発信部１３ｂからセンサ信号受信部１３ｃに向けて送信されるセンサ信号が滞留した切断ワークＷ’によって所定時間以上遮られた場合、落下防止板１３ａ２からワーク切断機構部１１に向かって溜まった１列分の複数の切断ワークＷ’を、Ｙ軸方向に往復動する切断ワーク移動用押板１３ｄ１によってセンサ信号受信部１３ｃ側に向かって少なくとも切断ワークＷ’の横幅以上押し出すことにより、新たにワーク切断機構部１１によって切断されて流れてくる切断ワークＷ’の回収スペースである切断ワーク滞留エリアＡを少なくとも１列分以上空けるものである。 In the cutting work Y-axis direction extrusion portion 13d, the cutting work W'moves on the cutting work transport portion 13a in the X-axis direction, the leading cutting work W'contacts the fall prevention plate 13a2, and the leading cutting work W'is in contact with the fall prevention plate 13a2. Following the work W', the second and subsequent cut work W'accumulates in the cut work transport section 13a and is lined up in a line, and the sensor transmitted from the sensor signal transmitting section 13b toward the sensor signal receiving section 13c. When the signal is blocked by the cutting work W'that has accumulated for a predetermined time or longer, a row of cutting work W'accumulated from the fall prevention plate 13a2 toward the work cutting mechanism portion 11 reciprocates in the Y-axis direction. By pushing the cutting work W'at least the width of the cutting work W'toward the sensor signal receiving unit 13c side by the cutting work moving push plate 13d1, the cutting work W'newly cut by the work cutting mechanism portion 11 and flowing is collected. The cutting work retention area A, which is a space, is freed for at least one row.

ワークガイド１３ｅは、切断ワーク移動用押板１３ｄ１によってＹ軸方向に押された切断ワークＷ’が倒れないように受けるもので、後述するようにＹ軸方向に後退するように構成されている。尚、ワークガイド１３ｅにポテンションメータ（図示せず。）が設けられており、切断ワーク搬送部１３ａ上における切断ワークＷ’のＹ軸方向の移動量を算出できるように構成されていても良い。 The work guide 13e receives the cutting work W'pressed in the Y-axis direction by the cutting work moving push plate 13d1 so as not to fall, and is configured to retract in the Y-axis direction as described later. The work guide 13e may be provided with a potentiometer (not shown) so that the amount of movement of the cutting work W'on the cutting work conveying portion 13a in the Y-axis direction can be calculated. ..

＜制御部１４＞
制御部１４は、操作パネル１５等により作業者が入力したワークＷの全長および切断設定値（切断長さや切断個数等）に基づいてワーク切断機構部１１、ワーク送り機構部１２および切断ワーク回収機構部１３の動作等、このワーク切断装置１全体の動作を制御するもので、ワークＷの切断制御処理として、入力したワークＷの全長と切断設定値（切断長さや切断個数等）に従ってワークＷの先端を捨て切りせずに切断するように制御するように構成されている。 <Control unit 14>
The control unit 14 has a work cutting mechanism unit 11, a work feeding mechanism unit 12, and a cut work collecting mechanism based on the total length of the work W and cutting set values (cutting length, number of cuts, etc.) input by the operator by the operation panel 15 or the like. It controls the operation of the entire work cutting device 1 such as the operation of the unit 13, and as the cutting control process of the work W, the work W is subjected to the input total length of the work W and the cutting set value (cutting length, number of cuts, etc.) of the work W. It is configured to control cutting without discarding the tip.

また、制御部１４は、切断ワークＷ’の回収制御処理として、切断ワークＷ’が切断ワーク搬送部１３ａ上を落下防止板１３ａ２に向かって移動して先頭の切断ワークＷ’が落下防止板１３ａ２に当接し、かつ、当該先頭の切断ワークＷ’に続いて２番目以降の切断ワークＷ’が切断ワーク搬送部１３ａに溜まって列をなすように並んでいき、センサ信号発信部１３ｂからセンサ信号受信部１３ｃに向けて送信されるセンサ信号が滞留した切断ワークＷ’によって所定時間以上遮られた場合、切断ワークＹ軸方向押出し部１３ｄに動作指令を出力して、落下防止板１３ａ２からワーク切断機構部１１に向かって溜まった１列分の複数の切断ワークＷ’を、センサ信号受信部１３ｃ側に向かって少なくとも切断ワークＷ’の横幅以上押し出させて、新たにワーク切断機構部１１によって切断されて流れてくる切断ワークＷ’の回収スペースである切断ワーク滞留エリアＡを少なくとも１列分以上空けるように制御する。 Further, in the control unit 14, as a recovery control process for the cutting work W', the cutting work W'moves on the cutting work conveying unit 13a toward the fall prevention plate 13a2, and the leading cutting work W'is moved to the fall prevention plate 13a2. The second and subsequent cutting works W'following the first cutting work W'are collected in the cutting work conveying portion 13a and lined up in a line, and the sensor signal is transmitted from the sensor signal transmitting portion 13b. When the sensor signal transmitted to the receiving unit 13c is blocked by the accumulated cutting work W'for a predetermined time or longer, an operation command is output to the cutting work Y-axis direction extrusion unit 13d to cut the work from the fall prevention plate 13a2. A plurality of cutting workpieces W'for one row accumulated toward the mechanism portion 11 are pushed out toward the sensor signal receiving portion 13c side by at least the width of the cutting work W'and newly cut by the workpiece cutting mechanism portion 11. It is controlled so that at least one row of the cut work retention area A, which is the collection space of the cut work W'flowing, is vacated.

＜操作パネル１５＞
操作パネル１５は、実施形態のワーク切断装置１に対しワークＷを切断するため、ユーザがワークＷの全長と切断設定値（切断長さや切断個数等）等を入力するもので、例えば、電源スイッチや、タッチパネル式のテンキーや切断開始ボタン、切断終了ボタン、警報器等が設けられている。 <Operation panel 15>
Since the operation panel 15 cuts the work W with respect to the work cutting device 1 of the embodiment, the user inputs the total length of the work W and the cutting set value (cutting length, number of cuts, etc.), for example, a power switch. Also, a touch panel type numeric keypad, a disconnection start button, a disconnection end button, an alarm, etc. are provided.

＜実施形態のワーク切断装置１のワークＷの切断動作＞
次に、以上のように構成された実施形態のワーク切断装置１によるワークＷの切断動作について、図６に示すフローチャートや、図７〜図１４に示す状態図を参照して説明する。 <Cut operation of the work W of the work cutting device 1 of the embodiment>
Next, the cutting operation of the work W by the work cutting device 1 of the embodiment configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 6 and the state diagrams shown in FIGS. 7 to 14.

図６は、実施形態のワーク切断装置１によるワークＷの切断動作を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing a work W cutting operation by the work cutting device 1 of the embodiment.

まず、作業者が電源スイッチをオンすると、ワーク切断装置１に電源が入りスタートして、続いて作業者が操作パネル１５のテンキー（図示せず。）等を操作してワークＷの全長および切断設定値（切断長さや切断個数等）を入力して（ステップＳ１１０）、操作パネル１５の切断開始ボタン（図示せず。）が押されると（ステップＳ１２０“ＹＥＳ”）、制御部１４は、ワークＸ軸方向押出し部１２ｂのＸ軸方向送り用モータ１２ｂ１に動作指令を送って回転させ、ワーク送り爪１２ｂ３をワーク切断装置１の回転砥石１１ｂの刃からワークＷの全長分だけ離れた点であるワーク全長原点まで移動させる（ステップＳ１３０）。 First, when the operator turns on the power switch, the work cutting device 1 is turned on and started, and then the operator operates the numeric keypad (not shown) of the operation panel 15 to cut the entire length of the work W. When a set value (cutting length, number of cuts, etc.) is input (step S110) and the cutting start button (not shown) on the operation panel 15 is pressed (step S120 “YES”), the control unit 14 moves the work. An operation command is sent to the X-axis direction feed motor 12b1 of the X-axis direction extrusion portion 12b to rotate the work feed claw 12b3, and the work feed claw 12b3 is separated from the blade of the rotary grindstone 11b of the work cutting device 1 by the entire length of the work W. It is moved to the origin of the entire length of the work (step S130).

ここで、ステップＳ１１０の処理によりワークＷの全長として、例えば、“８３５ｍｍ”と入力したものとして説明する。また、ワークＷの切断設定値としては、ワークＷを同じ長さで多数カットする場合には切断長さを“１００ｍｍ”、切断個数を“５０個”というように切断長さと切断個数で入力したり、ワークＷを異なる長さでカットする場合には、１カット目は“１００ｍｍ”、２カット目は“８０ｍｍ”、３カット目は“６０ｍｍ”、・・・というように入力することもできる。 Here, it is assumed that the total length of the work W is input as, for example, "835 mm" by the process of step S110. Further, as the cutting setting value of the work W, when cutting a large number of works W with the same length, enter the cutting length as "100 mm" and the number of cuts as "50" by the cutting length and the number of cuttings. Or, when cutting the work W with different lengths, the first cut can be input as "100 mm", the second cut as "80 mm", the third cut as "60 mm", and so on. ..

すると、実施形態のワーク切断装置１では、図７に示すような任意の位置にあるワーク送り爪（ワーク送りプッシャー）１２ｂ３を、ワークＸ軸方向送りセンサ１２ｂ７のセンサ出力やＸ軸方向送り用モータ１２ｂ１の回転数等に基づいて図８に示すように回転砥石１１ｂの刃からワークＷの全長分である“８３５ｍｍ”だけ離れたワーク全長原点まで移動させる。 Then, in the work cutting device 1 of the embodiment, the work feed claw (work feed pusher) 12b3 at an arbitrary position as shown in FIG. 7 is used for the sensor output of the work X-axis direction feed sensor 12b7 and the X-axis direction feed motor. As shown in FIG. 8, based on the number of rotations of 12b1, the blade of the rotary grindstone 11b is moved to the origin of the total length of the work, which is separated by "835 mm" which is the total length of the work W.

次に、作業者が、図９に示すようにワークＷをワーク切断装置１にセットすると、ワークＷの先端は、ワーク切断装置１の回転砥石１１ｂの刃、すなわち切断位置に来ることになる。 Next, when the operator sets the work W in the work cutting device 1 as shown in FIG. 9, the tip of the work W comes to the blade of the rotary grindstone 11b of the work cutting device 1, that is, the cutting position.

そのため、実施形態のワーク切断装置１によれば、ワークＷ先端部を無駄にカットする“捨て加工”を防止できる。 Therefore, according to the work cutting device 1 of the embodiment, it is possible to prevent "discarding" in which the tip of the work W is unnecessarily cut.

次に、制御部１４は、作業者によって入力された切断設定値である切断長さの値である例えば“１００ｍｍ”の値に基づいてワークＸ軸方向押出し部１２ｂのＸ軸方向送り用モータ１２ｂ１に回転させて、図１０に示すように、ワーク送り爪１２ｂ３をワーク切断装置１の回転砥石１１ｂの方へ“１００ｍｍ”移動させる（ステップＳ１４０）。その際、制御部１４は、ワークＷのＸ軸方向の送り（移動）量は、Ｘ軸方向送り用モータ１２ｂ１の回転数や、ワークＸ軸方向送りセンサ１２ｂ７のセンサ出力に基づいて算出ないしは検出していると共に、後退リミットセンサ１２ｂ５および前進リミットセンサ１２ｂ６のセンサ出力に基づいてＸ軸方向の後退リミット（後退限界点）および前進リミット（前進限界点）を超えないように制御している。また、制御部１４は、必要であれば、回転砥石１１ｂの厚み分、または回転砥石１１ｂの厚み分の１／２等、回転砥石１１ｂの厚み分も考慮してワークＷを送るが、以下、回転砥石１１ｂの厚みは０として説明する。 Next, the control unit 14 has the X-axis direction feed motor 12b1 of the work X-axis direction extrusion unit 12b based on the cutting length value, for example, "100 mm", which is the cutting set value input by the operator. As shown in FIG. 10, the work feed claw 12b3 is moved "100 mm" toward the rotary grindstone 11b of the work cutting device 1 (step S140). At that time, the control unit 14 calculates or detects the feed (movement) amount of the work W in the X-axis direction based on the rotation speed of the X-axis direction feed motor 12b1 and the sensor output of the work X-axis direction feed sensor 12b7. At the same time, it is controlled so as not to exceed the backward limit (backward limit point) and the forward limit (forwardward limit point) in the X-axis direction based on the sensor outputs of the backward limit sensor 12b5 and the forward limit sensor 12b6. Further, if necessary, the control unit 14 sends the work W in consideration of the thickness of the rotary grindstone 11b, such as 1/2 of the thickness of the rotary grindstone 11b or 1/2 of the thickness of the rotary grindstone 11b. The thickness of the rotary grindstone 11b will be described as 0.

次に、制御部１４は、ワーククランプ用シリンダ１２ｃ３に動作指令を送ってワーククランプ１２ｃ２をクランプ板１１ｅの方へ移動させ、図１１に示すように、ワーククランプ１２ｃ２とクランプ板１１ｅとの間でワークＷをクランプさせる（ステップＳ１５０）。 Next, the control unit 14 sends an operation command to the work clamp cylinder 12c3 to move the work clamp 12c2 toward the clamp plate 11e, and as shown in FIG. 11, between the work clamp 12c2 and the clamp plate 11e. The work W is clamped (step S150).

その際、制御部１４は、ワーククランプ１２ｃ２に設けられた図示しないクランプセンサからのセンサ出力に基づいて、ワーククランプ１２ｃ２とクランプ板１１ｅとの間にワークＷがクランプされているか否かを判定しており（ステップＳ１６０）、クランプセンサがオンした場合は（ステップＳ１６０“ＹＥＳ”）、ワークＷをクランプしていないことを作業者に通知するため、操作パネル１５等の警報器からアラーム音等を出力したり、操作パネル１５等でエラーメッセージを表示する等して（ステップＳ１７０）、切断動作を終了する。 At that time, the control unit 14 determines whether or not the work W is clamped between the work clamp 12c2 and the clamp plate 11e based on the sensor output from a clamp sensor (not shown) provided on the work clamp 12c2. When the clamp sensor is turned on (step S160 “YES”), an alarm sound or the like is emitted from an alarm device such as the operation panel 15 in order to notify the operator that the work W is not clamped. Output, display an error message on the operation panel 15 or the like (step S170), and end the disconnection operation.

これに対し、クランプセンサがオフの場合（ステップＳ１７０“ＮＯ”）、ワーククランプ１２ｃ２とクランプ板１１ｅとの間にワークＷがクランプされている場合であるため、制御部１４は、まず回転砥石回転用モータ１１ａに対し動作指令を送って回転砥石１１ｂを回転させる（ステップＳ１８０）。尚、このワーク切断装置１に回転砥石切断用のクーラントポンプが設けられている場合は、クーラントポンプをオンさせてクーラント液を循環させる。 On the other hand, when the clamp sensor is off (step S170 “NO”), the work W is clamped between the work clamp 12c2 and the clamp plate 11e, so that the control unit 14 first rotates the rotary grindstone. An operation command is sent to the motor 11a to rotate the rotary grindstone 11b (step S180). When the work cutting device 1 is provided with a coolant pump for cutting a rotary grindstone, the coolant pump is turned on to circulate the coolant liquid.

次に、制御部１４は、ワークＸ軸方向押出し部１２ｂのＸ軸方向送り用モータ１２ｂ１に逆回転動作指令を送り、ワークＷの後端部に当接して押していたワーク送り爪（ワーク送りプッシャー）１２ｂ３を、例えば１０ｍｍ程度後退させ（ステップＳ１９０）、図１２に示すように、ワークＷの後端部に当接していたワーク送り爪（ワーク送りプッシャー）１２ｂ３をワークＷの後端部から離しワークＷの後端部と非接触状態にする。 Next, the control unit 14 sends a reverse rotation operation command to the X-axis direction feed motor 12b1 of the work X-axis direction extrusion unit 12b, and pushes the work feed claw (work feed pusher) in contact with the rear end portion of the work W. ) 12b3 is retracted by, for example, about 10 mm (step S190), and as shown in FIG. 12, the work feed claw (work feed pusher) 12b3 that is in contact with the rear end portion of the work W is separated from the rear end portion of the work W. Make it non-contact with the rear end of the work W.

そのため、実施形態のワーク切断装置１では、後述するように回転砥石回転用モータ１１ａによって回転する回転砥石１１ｂがワークＷを切断する際、ワークＷの先端部はワーククランプ１２ｃ２とクランプ板１１ｅとによってクランプされている一方、ワークＷの後端部は当該ワークＷをＸ軸方向に送っていたワーク送り爪１２ｂ３が１０ｍｍ程度後退して非接触状態になるため、ワークＷ切断時の振動がワーク送り爪１２ｂ３に伝達されない。 Therefore, in the work cutting device 1 of the embodiment, when the rotary grindstone 11b rotated by the rotary grindstone rotation motor 11a cuts the work W as described later, the tip portion of the work W is formed by the work clamp 12c2 and the clamp plate 11e. On the other hand, at the rear end of the work W, the work feed claw 12b3 that was feeding the work W in the X-axis direction retracts by about 10 mm and becomes a non-contact state, so that the vibration at the time of cutting the work W causes the work feed. It is not transmitted to the claw 12b3.

その結果、ワークＷ切断時の振動によるワーク送り爪１２ｂ３の位置ズレを極力防止でき、次にワークＷを切断する場合、ワークＷの送り量のずれを確実に防止することができる。 As a result, the position shift of the work feed claw 12b3 due to the vibration at the time of cutting the work W can be prevented as much as possible, and when the work W is cut next, the shift of the feed amount of the work W can be surely prevented.

つまり、ワークＷの後端部にワーク送り爪１２ｂ３が接触したまま回転砥石１１ｂによってワークＷを切断した場合、ワークＷ切断時の振動がワーク送り爪１２ｂ３に伝達して、ワーク送り爪１２ｂ３の現在位置や移動距離等に誤差が発生して、次にワークＷを切断する場合、Ｘ軸方向の切断設定値（切断長さや切断個数等）に誤差が発生するおそれがあるが、実施形態のワーク切断装置１では、ワークＷ切断時、ワークＷの後端部からワーク送り爪１２ｂ３を切り離すので、ワークＷ切断時の振動がワーク送り爪１２ｂ３に伝達せず、ワーク送り爪１２ｂ３の位置がズレることを確実に防止できる。 That is, when the work W is cut by the rotary grindstone 11b while the work feed claw 12b3 is in contact with the rear end portion of the work W, the vibration at the time of cutting the work W is transmitted to the work feed claw 12b3, and the current work feed claw 12b3 is present. When an error occurs in the position, moving distance, etc., and then the work W is cut, an error may occur in the cutting setting values (cutting length, number of cuts, etc.) in the X-axis direction. In the cutting device 1, when the work W is cut, the work feed claw 12b3 is separated from the rear end portion of the work W, so that the vibration at the time of cutting the work W is not transmitted to the work feed claw 12b3, and the position of the work feed claw 12b3 is displaced. Can be reliably prevented.

そして、ステップＳ１９０のワーク送り爪１２ｂ３の後退処理後、制御部１４は、ワークＹ軸方向スライド部１２ｃのＹ軸方向送り用モータ１２ｃ１に動作指令を送って回転させ、図１３に示すように、ワーククランプ１２ｃ２とクランプ板１１ｅとによりワークＷをクランプした状態のままワークＷを搬送しているワーク搬送部１２ａをＹ軸方向でワーク切断機構部１１の方向へ移動させて、ワークを切断させる（ステップＳ２００）。その際、制御部１４は、ワーク搬送部１２ａのＹ軸方向の移動量は、Ｙ軸方向送り用モータ１２ｃ１の回転数や、ワークＹ軸方向送りセンサ１２ｃ６のセンサ出力に基づいて算出ないしは検出していると共に、後退リミットセンサ１２ｃ４および前進リミットセンサ１２ｃ５のセンサ出力に基づいてＹ軸方向の後退リミット（後退限界点）および前進リミット（前進限界点）を超えないように制御している。 Then, after the work feed claw 12b3 in step S190 is retracted, the control unit 14 sends an operation command to the Y-axis direction feed motor 12c1 of the work Y-axis direction slide unit 12c to rotate the work feed claw 12b3, and as shown in FIG. The work transfer portion 12a, which conveys the work W while being clamped by the work clamp 12c2 and the clamp plate 11e, is moved in the Y-axis direction toward the work cutting mechanism portion 11 to cut the work ( Step S200). At that time, the control unit 14 calculates or detects the amount of movement of the work transfer unit 12a in the Y-axis direction based on the rotation speed of the Y-axis direction feed motor 12c1 and the sensor output of the work Y-axis direction feed sensor 12c6. At the same time, it is controlled so as not to exceed the backward limit (backward limit point) and the forward limit (forwardward limit point) in the Y-axis direction based on the sensor outputs of the backward limit sensor 12c4 and the forward limit sensor 12c5.

従って、実施形態のワーク切断装置１によれば、重量が重い回転砥石回転用モータ１１ａおよび回転砥石１１ｂ等のワーク切断機構部１１は、ワークＷの送り方向であるＸ軸方向や、ワークＷの切断方向であるＹ軸方向に移動せず固定したままで、ワークＷを搬送しているワーク搬送部１２ａをＹ軸方向でワーク切断機構部１１の方向へ移動させてワークを切断するので、装置が大型化せず、かつ、消費電力も大きくならず、正確にワークＷを切断することができる。 Therefore, according to the work cutting device 1 of the embodiment, the work cutting mechanism portion 11 such as the rotary grindstone rotation motor 11a and the rotary grindstone 11b, which are heavy in weight, is in the X-axis direction which is the feed direction of the work W and in the work W. The work is cut by moving the work transport portion 12a carrying the work W in the Y-axis direction toward the work cutting mechanism portion 11 while keeping the work W fixed without moving in the Y-axis direction, which is the cutting direction. However, the work W can be cut accurately without increasing the size and power consumption.

尚、ステップＳ１８０の回転砥石１１ｂの回転処理と、ステップＳ１９０のワーク送り爪１２ｂ３の後退処理は、ステップＳ２００のワーク搬送部１２ａをＹ軸方向でワーク切断機構部１１の方向へ移動させてワークを切断させる処理より前であれば良いので、ステップＳ１８０の回転砥石１１ｂの回転処理の前にステップＳ１９０のワーク送り爪１２ｂ３の後退処理を実行しても良いし、同時に行なっても良い。 In the rotation process of the rotary grindstone 11b in step S180 and the retreat process of the work feed claw 12b3 in step S190, the work transfer portion 12a in step S200 is moved in the Y-axis direction toward the work cutting mechanism portion 11 to move the work. Since it may be before the cutting process, the work feed claw 12b3 in step S190 may be retracted before the rotation process of the rotary grindstone 11b in step S180, or may be performed at the same time.

ステップＳ２００の回転する回転砥石１１ｂによってワークＷを切断する際、制御部１４は、回転砥石回転用モータ１１ａに設けられている図示しない負荷メーター等により負荷電流値を検知し（ステップＳ２１０）、負荷メーター等の負荷電流値に基づいて回転砥石回転用モータ１１ａの回転数を最適な回転数に変更しながら（ステップＳ２２０）、負荷メーター等が検知した負荷電流値が所定の閾値以内であり（ステップＳ２３０“ＹＥＳ”）、かつ、０に近くない、すなわちワークＷの切断が完了して無負荷状態ではない場合は（ステップＳ２４０“ＮＯ”）、ステップＳ２００の処理によってワーク搬送部１２ａをさらにＹ軸方向でワーク切断機構部１１の方向へ少しずつ移動させてワークＷの切断を継続する。 When the work W is cut by the rotating rotary grindstone 11b in step S200, the control unit 14 detects the load current value by a load meter or the like (not shown) provided in the rotary grindstone rotation motor 11a (step S210), and loads the work W. While changing the rotation speed of the rotary grindstone rotation motor 11a to the optimum rotation speed based on the load current value of the meter or the like (step S220), the load current value detected by the load meter or the like is within a predetermined threshold value (step). If S230 “YES”) and is not close to 0, that is, if the work W has been cut and is not in a no-load state (step S240 “NO”), the work transfer portion 12a is further Y-axis by the process of step S200. The work W is continuously cut by gradually moving the work in the direction of the work cutting mechanism portion 11.

これに対し、負荷メーター等が検知した負荷電流値が所定の閾値を超えた場合（ステップＳ２３０“ＮＯ”）、切断異常状態であると予測されるため、制御部１４は、ワークＹ軸方向スライド部１２ｃのＹ軸方向送り用モータ１２ｃ１に対し逆回転命令を送って、ワークＷをクランプした状態のままワークＷを搬送しているワーク搬送部１２ａをワーク切断機構部１１からいったん離れる方向に退避させ（ステップＳ２５０）、再度、ステップＳ２００の処理によってワークＷをクランプした状態のままワークＷを搬送しているワーク搬送部１２ａをさらにＹ軸方向でワーク切断機構部１１の方向へ少しずつ移動させてワークＷの切断を継続する。 On the other hand, when the load current value detected by the load meter or the like exceeds a predetermined threshold value (step S230 “NO”), it is predicted that the disconnection is abnormal, so that the control unit 14 slides in the work Y-axis direction. A reverse rotation command is sent to the Y-axis direction feed motor 12c1 of the portion 12c, and the work transfer portion 12a that conveys the work W while the work W is clamped is retracted in a direction away from the work cutting mechanism portion 11. (Step S250), and again, the work transfer portion 12a that conveys the work W while the work W is clamped by the process of step S200 is gradually moved in the Y-axis direction toward the work cutting mechanism portion 11. And continue cutting the work W.

その一方、負荷メーター等が検知した負荷電流値が所定の閾値以内であり（ステップＳ２３０“ＹＥＳ”）、かつ、０に近い、すなわちワークＷの切断が完了して無負荷状態である場合は（ステップＳ２４０“ＹＥＳ”）、 ワークＷの切断が完了した場合であるため、制御部１４は、ワークＹ軸方向スライド部１２ｃのＹ軸方向送り用モータ１２ｃ１に対し逆回転命令を送ってワーク搬送部１２ａをワーク切断機構部１１から離れる方向に退避させ（ステップＳ２６０）、次いでワーククランプ用シリンダ１２ｃ３に対し後退指令を送り、クランプ板１１ｅからワーククランプ１２ｃ２を退避させ、ワークＷをアンクランプ状態にし（ステップＳ２７０）、さらに回転砥石回転用モータ１１ａに停止指令を送って回転砥石１１ｂの回転を停止させる（ステップＳ２８０）。尚、回転砥石１１ｂによるワークＷ切断の際、クーラントポンプを動作させている場合は、クーラントポンプをオフさせる。 On the other hand, when the load current value detected by the load meter or the like is within a predetermined threshold value (step S230 “YES”) and is close to 0, that is, when the work W has been cut and is in a no-load state ( Since the cutting of the work W is completed in step S240 “YES”), the control unit 14 sends a reverse rotation command to the Y-axis direction feed motor 12c1 of the work Y-axis direction slide unit 12c to send a reverse rotation command to the work transfer unit. The work 12a is retracted in the direction away from the work cutting mechanism portion 11 (step S260), then a backward command is sent to the work clamping cylinder 12c3, the work clamp 12c2 is retracted from the clamp plate 11e, and the work W is unclamped (step S260). Step S270), and further, a stop command is sent to the rotary grindstone rotation motor 11a to stop the rotation of the rotary grindstone 11b (step S280). When the work W is cut by the rotary grindstone 11b, if the coolant pump is operating, the coolant pump is turned off.

次に、制御部１４は、最初のステップＳ１１０の処理で作業者が入力したワークＷの切断設定値を参照して、作業者が設定した切断設定値の全ての切断を完了したか否かを判定し（ステップＳ２９０）、作業者が設定した切断設定値の全ての切断を完了した場合（ステップＳ２９０“ＹＥＳ”）、切断処理を修了する。 Next, the control unit 14 refers to the cut setting value of the work W input by the worker in the process of the first step S110, and determines whether or not all the cuts of the cut set values set by the worker have been completed. When the determination is made (step S290) and all the disconnections of the disconnection set values set by the operator are completed (step S290 “YES”), the disconnection process is completed.

これに対し、制御部１４は、作業者が設定した切断設定値の全ての切断を完了していない場合（ステップＳ２９０“ＮＯ”）、ステップＳ１４０の処理に戻って切断が完了していない設定値に基づいてＸ軸方向押出し部１２ｂのＸ軸方向送り用モータ１２ｂ１に回転させて、図１４に示すように、ワーク送り爪１２ｂ３をワーク切断装置１の回転砥石１１ｂの方へ移動させて、上述したステップＳ１５０以降の処理を繰り返すことにより、入力した設定値に対応したワークＷの切断が完了するまで（ステップＳ３００“ＹＥＳ”）、以上の切断処理を繰り返す。 On the other hand, when the control unit 14 has not completed all the disconnections of the disconnection set values set by the operator (step S290 “NO”), the control unit 14 returns to the process of step S140 and the disconnection is not completed. The work feed claw 12b3 is moved toward the rotary grindstone 11b of the work cutting device 1 as shown in FIG. 14 by rotating the X-axis direction extrusion unit 12b to the X-axis direction feed motor 12b1 based on the above. By repeating the processing after step S150, the above cutting processing is repeated until the cutting of the work W corresponding to the input set value is completed (step S300 “YES”).

これにより、ワークＷから切断された切断ワークＷ’は、次のワークＷ切断のため，順次ワークＷがＸ軸方向に送られることによってトコロテン方式により切断ワーク回収機構部１３の切断ワーク搬送部１３ａへ排出される。 As a result, the cut work W'cut from the work W is sequentially sent in the X-axis direction for the next work W cutting, so that the cut work transfer unit 13a of the cut work collection mechanism unit 13 is performed by the Tokoroten method. Is discharged to.

尚、実施形態のワーク切断装置１のワークＷの回収動作については、後述する。 The operation of collecting the work W of the work cutting device 1 of the embodiment will be described later.

従って、本実施形態のワーク切断装置１によれば、ワーク送り機構部１２は、ワークＷをローラー１２ａ１の上に載せて当該ワークＷの長手方向であるＸ軸方向へ送るワーク搬送部１１と、制御部１４の指令に基づいてワークＷの後端部にワーク送り爪１２ｂ３を当接させて、所定の切断設定値（切断長さや切断個数等）毎にワークＷをＸ軸方向へ押し出すワークＸ軸方向押出し部１２ｂと、制御部１４の指令に基づいてワーク搬送部１１をＸ軸方向とは直交するＹ軸方向に往復動させ、ワーク切断機構部１１によってワークＷを切断させたり、ワーク切断機構部１１をワークＷから退避させるワークＹ軸方向スライド部１２ｃとを有する。 Therefore, according to the work cutting device 1 of the present embodiment, the work feeding mechanism unit 12 has the work transporting unit 11 that puts the work W on the rollers 12a1 and feeds the work W in the X-axis direction, which is the longitudinal direction of the work W. Work X that pushes the work W in the X-axis direction for each predetermined cutting set value (cutting length, number of cuts, etc.) by bringing the work feed claw 12b3 into contact with the rear end of the work W based on the command of the control unit 14. The work transfer unit 11 is reciprocated in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction based on the command of the axially extruded unit 12b and the control unit 14, and the work W is cut by the work cutting mechanism unit 11 or the work is cut. It has a work Y-axis direction slide portion 12c for retracting the mechanism portion 11 from the work W.

そのため、重量が重いワーク切断機構部は、切断用の回転砥石１１ｂの方向だけでなく、ワークＷの長手方向に沿って移動せず固定したままであるので、装置が大型化せず、かつ、消費電力も大きくならず、正確にワークＷを切断することができる。 Therefore, the heavy work cutting mechanism portion does not move and remains fixed not only in the direction of the rotary grindstone 11b for cutting but also in the longitudinal direction of the work W, so that the apparatus does not become large and the device does not become large. The power consumption does not increase, and the work W can be cut accurately.

また、本実施形態のワーク切断装置１では、制御部１４は、入力したワークＷの全長および切断設定値（切断長さや切断個数等）に基づいてワーク切断機構部１１、ワーク送り機構部１２および切断ワーク回収機構部１３の動作を制御して、入力したワークＷの全長と切断設定値（切断長さや切断個数等）に従ってワークＷの先端を捨て切りせずに切断していくように制御する。 Further, in the work cutting device 1 of the present embodiment, the control unit 14 has the work cutting mechanism unit 11, the work feeding mechanism unit 12, and the work feeding mechanism unit 12 based on the input total length of the work W and the cutting set value (cutting length, number of cuts, etc.). The operation of the cut work collection mechanism unit 13 is controlled so that the tip of the work W is cut without being discarded according to the input total length of the work W and the cut set value (cut length, number of cuts, etc.). ..

そのため、本実施形態のワーク切断装置１によれば、ワークＷ先端部を無駄にカットするいわゆる“捨て加工”を防止できる。 Therefore, according to the work cutting device 1 of the present embodiment, it is possible to prevent so-called "discarding" in which the tip of the work W is unnecessarily cut.

また、本実施形態のワーク切断装置１では、制御部１４は、ワーク切断機構部１１がワークＷを切断する際、ワークＷの後端部からワーク送り爪１２ｂ３が離れるよう後退させた後、ワーク搬送部１２ａに載せられたワークＷをクランプしてＸ軸方向とは直交するＹ軸方向であってワーク切断機構部１１の方へ移動させてワークＷを切断し、その切断後、ワークＷの後端部にワーク送り爪１２ｂ３を当接して前進させ、所定の切断設定値（切断長さや切断個数等）毎にワークＷをＸ軸方向へ押し出すようワークＸ軸方向押出し部１２ｂを制御する。 Further, in the work cutting device 1 of the present embodiment, when the work cutting mechanism unit 11 cuts the work W, the control unit 14 retracts the work feed claw 12b3 so as to be separated from the rear end portion of the work W, and then the work. The work W mounted on the transport portion 12a is clamped and moved toward the work cutting mechanism portion 11 in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction to cut the work W, and after the cutting, the work W The work feed claw 12b3 is brought into contact with the rear end portion and advanced, and the work X-axis direction extrusion portion 12b is controlled so as to push the work W in the X-axis direction for each predetermined cutting set value (cutting length, number of cuts, etc.).

そのため、本実施形態のワーク切断装置１では、回転砥石１１ｂによってワークＷを切断する際、ワークＷの後端部とワーク送り爪１２ｂ３とは非接触状態になるので、ワークＷ切断時の振動がワーク送り爪１２ｂ３に伝達されない。 Therefore, in the work cutting device 1 of the present embodiment, when the work W is cut by the rotary grindstone, the rear end portion of the work W and the work feed claw 12b3 are in a non-contact state, so that vibration at the time of cutting the work W is generated. It is not transmitted to the work feed claw 12b3.

その結果、本実施形態のワーク切断装置１では、切断時の振動によるワーク送り爪１２ｂ３の位置ズレを極力防止でき、次にワークＷを切断する場合、ワークＷの送り量のずれを確実に防止することができ、正確にワークＷを切断することができる。 As a result, the work cutting device 1 of the present embodiment can prevent the work feed claw 12b3 from being displaced as much as possible due to vibration during cutting, and when the work W is cut next, the deviation of the feed amount of the work W is surely prevented. The work W can be cut accurately.

＜実施形態のワーク切断装置１の切断ワークＷ’の回収動作＞
次に、以上のように構成された実施形態のワーク切断装置１によって切断された切断ワークＷ’の回収動作について説明する。尚、この切断ワークＷ’の回収動作および回収制御は、上述したワークＷの切断動作および切断制御と同時に並列して実行される。 <Recovery operation of the cutting work W'of the work cutting device 1 of the embodiment>
Next, the operation of collecting the cut work W'cut by the work cutting device 1 of the embodiment configured as described above will be described. The recovery operation and recovery control of the cutting work W'are executed in parallel at the same time as the cutting operation and cutting control of the work W described above.

図１５は、実施形態のワーク切断装置１によって切断された切断ワークＷ’の回収動作を示すフローチャートである。 FIG. 15 is a flowchart showing a recovery operation of the cut work W'cut by the work cutting device 1 of the embodiment.

上述のように実施形態のワーク切断装置１では、操作パネル１５で作業者が入力したワークＷの全長および切断設定値（切断長さや切断個数等）に基づいて制御部１４が制御してワーク切断機構部１１にてワークＷを切断すると、ワークＷから切断された複数の切断ワークＷ’が順次切断ワーク回収機構部１３の切断ワーク搬送部１３ａ上へ排出される。 As described above, in the work cutting device 1 of the embodiment, the control unit 14 controls the work cutting based on the total length of the work W and the cutting set value (cutting length, cutting number, etc.) input by the operator on the operation panel 15. When the work W is cut by the mechanism unit 11, the plurality of cut work W'cut from the work W are sequentially discharged onto the cut work transport unit 13a of the cut work collection mechanism unit 13.

切断ワーク搬送部１３ａは、上述したようにその長手方向に複数のローラー１３ａ１が回転自在に設けられていると共に、切断ワークＷ’がその自重によって切断ワーク搬送部１３ａの先端側に向かって搬送されるように傾斜して設けられており、最も低い切断ワーク搬送部１３ａの先端には流れて来た切断ワークＷ’が落下しないよう切断ワークＷ’を受け止める落下防止板１３ａ２が設けられている。 As described above, the cutting work transport portion 13a is provided with a plurality of rollers 13a1 rotatably in the longitudinal direction thereof, and the cutting work W'is conveyed toward the tip end side of the cutting work transport portion 13a by its own weight. A fall prevention plate 13a2 for receiving the cutting work W'is provided at the tip of the lowest cutting work conveying portion 13a so as to prevent the flowing cutting work W'from falling.

そのため、ワーク切断機構部１１にて切断された切断ワークＷ’は、切断ワーク回収機構部１３の切断ワーク搬送部１３ａ上へ排出されると、切断ワークＷ’自体の自重によって、切断ワーク搬送部１３ａの複数のローラー１３ａ１により案内されながら落下防止板１３ａ２に向かって流れていき、最初の切断ワークＷ’は落下防止板１３ａ２に当たって止まる一方、２つ目以降の切断ワークＷ’は前に切断され切断ワークＷ’に当たって止まる。 Therefore, when the cutting work W'cut by the work cutting mechanism portion 11 is discharged onto the cutting work conveying portion 13a of the cutting work collecting mechanism portion 13, the cutting work transporting portion is due to the weight of the cutting work W'itself itself. It flows toward the fall prevention plate 13a2 while being guided by the plurality of rollers 13a1 of 13a, and the first cutting work W'hits the fall prevention plate 13a2 and stops, while the second and subsequent cutting works W'are cut forward. It hits the cutting work W'and stops.

すると、切断ワーク搬送部１３ａ上には、落下防止板１３ａ２に当たって止まった切断ワークＷ’を先頭に徐々に複数の切断ワークＷ’が列をなすように溜まっていき、次第にセンサ信号発信部１３ｂとセンサ信号受信部１３ｃとを結ぶ直線上に切断ワークＷ’が達する。 Then, a plurality of cutting works W'are gradually accumulated in a row on the cutting work conveying portion 13a, starting with the cutting work W'that has hit the fall prevention plate 13a2 and stopped, and gradually and the sensor signal transmitting portion 13b. The cutting work W'reaches a straight line connecting the sensor signal receiving unit 13c.

ところで、制御部１４は、ワークＷの切断制御中もセンサ信号発信部１３ｂから送信されたセンサ信号がセンサ信号受信部１３ｃで所定時間以上遮断されていないか否かを判定しており（ステップＳ３１０）、センサ信号発信部１３ｂからのセンサ信号がセンサ信号受信部１３ｃで所定時間以上遮断されない場合は（ステップＳ３１０“ＮＯ”）、落下防止板１３ａ２に当たって止まった切断ワークＷ’を先頭に徐々に複数の切断ワークＷ’が列をなすように溜まっていくものの、センサ信号発信部１３ｂとセンサ信号受信部１３ｃとを結ぶ直線上に切断ワークＷ’がまだ達していない場合である。 By the way, the control unit 14 determines whether or not the sensor signal transmitted from the sensor signal transmitting unit 13b is blocked by the sensor signal receiving unit 13c for a predetermined time or longer even during the disconnection control of the work W (step S310). ), If the sensor signal from the sensor signal transmitting unit 13b is not blocked by the sensor signal receiving unit 13c for a predetermined time or longer (step S310 “NO”), a plurality of cutting workpieces W'that have hit the fall prevention plate 13a2 and stopped are gradually added to the head. The cutting work W'accumulates in a row, but the cutting work W'has not yet reached the straight line connecting the sensor signal transmitting unit 13b and the sensor signal receiving unit 13c.

これに対し、センサ信号発信部１３ｂからのセンサ信号がセンサ信号受信部１３ｃで所定時間以上遮断された場合は（ステップＳ３１０“ＹＥＳ”）、図１６（ａ）に示すように、落下防止板１３ａ２に当たって止まった切断ワークＷ’を先頭に列状に徐々に溜まった複数の切断ワークＷ’が、センサ信号発信部１３ｂとセンサ信号受信部１３ｃとを結ぶ直線上に達した場合であるため、制御部１４は、切断ワークＹ軸方向押出し部１３ｄに動作指令を出力する。 On the other hand, when the sensor signal from the sensor signal transmitting unit 13b is blocked by the sensor signal receiving unit 13c for a predetermined time or longer (step S310 “YES”), as shown in FIG. 16A, the fall prevention plate 13a2 Control because a plurality of cutting works W'that are gradually accumulated in a row starting from the cutting work W'that has stopped hitting the above reach on a straight line connecting the sensor signal transmitting unit 13b and the sensor signal receiving unit 13c. The unit 14 outputs an operation command to the cutting work Y-axis direction extrusion unit 13d.

すると、切断ワークＹ軸方向押出し部１３ｄは、制御部１４からの動作指令に基づいて、図１６（ｂ）に示すように落下防止板１３ａ２からセンサ信号発信部１３ｂとセンサ信号受信部１３ｃとの間まで溜まった１列分の複数の切断ワークＷ’を切断ワーク移動用押板１３ｄ１によってセンサ信号受信部１３ｃ側、すなわちワークガイド１３ｅに向かって押し出して移動させる（ステップＳ３２０）。 Then, based on the operation command from the control unit 14, the cutting work Y-axis direction extrusion unit 13d connects the sensor signal transmitting unit 13b and the sensor signal receiving unit 13c from the fall prevention plate 13a2 as shown in FIG. 16B. A plurality of cutting works W'for one row accumulated up to the interval are pushed out and moved toward the sensor signal receiving unit 13c side, that is, the work guide 13e by the cutting work moving push plate 13d1 (step S320).

切断ワークＷ’をＹ軸方向に押し出している際、制御部１４は、切断ワークＹ軸方向押出し部１３ｄが落下防止板１３ａ２からセンサ信号発信部１３ｂとセンサ信号受信部１３ｃとの間まで溜まった１列分の複数の切断ワークＷ’を、センサ信号受信部１３ｃ側、すなわちワークガイド１３ｅに向かって切断ワークＷ’の横幅分、例えば切断ワークＷ’の横幅と多少の隙間だけ移動できるか否かを判定する（ステップＳ３３０）。例えば、制御部１４は、切断ワーク移動用押板１３ｄ１の移動長さや、切断ワークＹ軸方向押出し部１３ｄに設けられた前進リミットセンサ１２ｃ５、さらにはワークガイド１３ｅの縮み量（後退量）等によって切断ワークＷ’の横幅分だけ移動できたか否かを判定する。 When the cutting work W'was pushed out in the Y-axis direction, the control unit 14 accumulated the cutting work Y-axis direction pushing unit 13d from the fall prevention plate 13a2 to between the sensor signal transmitting unit 13b and the sensor signal receiving unit 13c. Whether or not a plurality of cutting work W'for one row can be moved toward the sensor signal receiving unit 13c side, that is, toward the work guide 13e by the width of the cutting work W', for example, the width of the cutting work W'and a slight gap. (Step S330). For example, the control unit 14 depends on the moving length of the cutting work moving push plate 13d1, the forward limit sensor 12c5 provided on the cutting work Y-axis direction pushing portion 13d, the contraction amount (retraction amount) of the work guide 13e, and the like. It is determined whether or not the cutting work W'has been moved by the width of the cutting work W'.

ここで、切断ワークＹ軸方向押出し部１３ｄが落下防止板１３ａ２からセンサ信号発信部１３ｂとセンサ信号受信部１３ｃとの間まで溜まった１列分の複数の切断ワークＷ’をワークガイド１３ｅに向かって切断ワークＷ’の横幅分だけ移動できた場合（ステップＳ３３０“ＹＥＳ”）、図１７（ａ）に示すように切断ワーク移動用押板１３ｄ１を引き戻して、引き戻した切断ワーク移動用押板１３ｄ１と切断ワークＷ’の横幅分だけ移動させた切断ワークＷ’との間の切断ワーク搬送部１３ａ上に、１列分の切断ワーク滞留エリアＡを確保する（ステップＳ３４０）。 Here, the cutting work Y-axis direction extrusion portion 13d directs a plurality of cutting workpieces W'for one row accumulated from the fall prevention plate 13a2 to between the sensor signal transmitting portion 13b and the sensor signal receiving portion 13c toward the work guide 13e. When the cutting work W'can be moved by the width of the cutting work W'(step S330 “YES”), the cutting work moving push plate 13d1 is pulled back as shown in FIG. 17 (a), and the pulled back cutting work moving push plate 13d1 is pulled back. A row of cutting work retention area A is secured on the cutting work transport portion 13a between the cutting work W'and the cutting work W'moved by the width of the cutting work W'(step S340).

そのため、実施形態のワーク切断装置１によれば、切断ワーク搬送部１３ａ上に新たに１列分の切断ワーク滞留エリアＡが確保されるので、その切断ワーク滞留エリアＡに再度、１列分の複数の切断ワークＷ’を溜めることができる。 Therefore, according to the work cutting device 1 of the embodiment, a new cutting work retention area A for one row is secured on the cutting work transfer portion 13a, so that the cutting work retention area A is again for one row. A plurality of cutting works W'can be stored.

そして、再度、ステップＳ３１０の処理に戻り、制御部１４は、センサ信号発信部１３ｂからセンサ信号受信部１３ｃに向けて送信されるセンサ信号がその間に滞留している切断ワークＷ’によって所定時間以上遮られるか否かを判定し、図１７（ｂ）に示すようにそのセンサ信号が再度、その間に滞留している切断ワークＷ’によって所定時間以上遮られることになった場合（ステップＳ３１０“ＹＥＳ”）、制御部１４は、再度、切断ワークＹ軸方向押出し部１３ｄに動作指令を出力して、図１８（ａ）に示すように切断ワーク移動用押板１３ｄ１によって落下防止板１３ａ２からセンサ信号発信部１３ｂとセンサ信号受信部１３ｃとの間まで溜まった２列分の複数の切断ワークＷ’を、ワークガイド１３ｅに向かって押し出して移動させる（ステップＳ３２０）。 Then, returning to the process of step S310 again, the control unit 14 receives the sensor signal transmitted from the sensor signal transmitting unit 13b toward the sensor signal receiving unit 13c by the cutting work W'in which the sensor signal is retained for a predetermined time or more. When it is determined whether or not the sensor signal is blocked, and the sensor signal is blocked again by the cutting work W'retained in the meantime for a predetermined time or longer as shown in FIG. 17B (step S310 "YES"). "), The control unit 14 again outputs an operation command to the cutting work Y-axis direction extrusion unit 13d, and as shown in FIG. 18A, the sensor signal is transmitted from the fall prevention plate 13a2 by the cutting work moving push plate 13d1. The plurality of cutting works W'for two rows accumulated between the transmitting unit 13b and the sensor signal receiving unit 13c are pushed out toward the work guide 13e and moved (step S320).

そして、切断ワークＹ軸方向押出し部１３ｄが落下防止板１３ａ２からセンサ信号発信部１３ｂとセンサ信号受信部１３ｃとの間まで溜まった２列分の複数の切断ワークＷ’をワークガイド１３ｅに向かって切断ワークＷ’の横幅分だけ移動できた場合（ステップＳ３３０“ＹＥＳ”）、図１８（ｂ）に示すように切断ワーク移動用押板１３ｄ１を引き戻して切断ワーク移動用押板１３ｄ１と移動させた切断ワークＷ’との間に１列分の切断ワーク滞留エリアＡを再度確保する（ステップＳ３４０）。これにより、切断ワーク搬送部１３ａ上にさらに１列分の合計３列分の複数の切断ワークＷ’を溜めることが可能となる。 Then, the cutting work Y-axis direction extruding portion 13d moves the plurality of cutting workpieces W'for two rows accumulated from the fall prevention plate 13a2 to between the sensor signal transmitting portion 13b and the sensor signal receiving portion 13c toward the work guide 13e. When it was possible to move by the width of the cutting work W'(step S330 “YES”), as shown in FIG. 18B, the cutting work moving push plate 13d1 was pulled back and moved to the cutting work moving pushing plate 13d1. One row of cut work retention area A is secured again between the cut work W'and the cut work W'(step S340). As a result, a plurality of cutting works W'for a total of three rows for one row can be further stored on the cutting work conveying portion 13a.

そして、再度、ステップＳ３１０の処理に戻り、制御部１４は、センサ信号発信部１３ｂからセンサ信号受信部１３ｃに向けて送信されるセンサ信号がその間に滞留している切断ワークＷ’によって所定時間以上遮られるか否かを判定し、センサ信号が再度、その間に滞留している切断ワークＷ’によって所定時間以上遮られることになった場合（ステップＳ３１０“ＹＥＳ”）、制御部１４は、切断ワークＹ軸方向押出し部１３ｄに動作指令を出力して、切断ワークＹ軸方向押出し部１３ｄに落下防止板１３ａ２からセンサ信号発信部１３ｂとセンサ信号受信部１３ｃとの間まで溜まった３列分の複数の切断ワークＷ’を、切断ワーク移動用押板１３ｄ１によってワークガイド１３ｅに向かって押し出して移動させようとするが（ステップＳ３２０）、切断ワーク搬送部１３ａ上には最大である３列分の複数の切断ワークＷ’が溜まっているので、切断ワークＷ’の横幅分だけ移動できないと判定する（ステップＳ３３０“ＮＯ”）。 Then, returning to the process of step S310 again, the control unit 14 receives the sensor signal transmitted from the sensor signal transmitting unit 13b toward the sensor signal receiving unit 13c by the cutting work W'in which the sensor signal is retained for a predetermined time or more. When it is determined whether or not the sensor signal is blocked and the sensor signal is blocked again by the cutting work W'retained in the meantime for a predetermined time or longer (step S310 “YES”), the control unit 14 determines the cutting work. An operation command is output to the Y-axis direction extrusion section 13d, and a plurality of three rows of cutting work Y-axis direction extrusion section 13d accumulated from the fall prevention plate 13a2 to between the sensor signal transmission section 13b and the sensor signal reception section 13c. The cutting work W'is to be pushed out toward the work guide 13e by the cutting work moving push plate 13d1 and moved (step S320), but a plurality of three rows, which is the maximum, are on the cutting work conveying portion 13a. Since the cutting work W'of the above is accumulated, it is determined that the cutting work W'cannot be moved by the width of the cutting work W'(step S330 “NO”).

そのため、制御部１４は、これ以上、すなわちこの場合であれば３列以上は切断ワーク搬送部１３ａ上に切断ワークＷ’を溜めておけない場合であるため、切断ワークＷ’が回収できないことを示す警告を操作パネル１５上に表示したり、あるいは警告音を発生するなどして作業者に切断ワークＷ’の回収が限界になったことを報知して（ステップＳ３５０）、切断ワークＷ’の回収作業およびワークＷの切断作業を終了する。 Therefore, the control unit 14 cannot collect the cutting work W'more than this, that is, in this case, the cutting work W'cannot be stored on the cutting work conveying unit 13a in three or more rows. The warning to be shown is displayed on the operation panel 15 or a warning sound is generated to notify the operator that the collection of the cutting work W'has reached the limit (step S350), and the cutting work W'is The collection work and the cutting work of the work W are completed.

従って、実施形態のワーク切断装置１では、以上説明した切断ワークＷ’の回収作業を実行することにより、切断ワーク搬送部１３ａ上には、落下防止板１３ａ２からセンサ信号発信部１３ｂとセンサ信号受信部１３ｃとの間まで複数列分の複数の切断ワークＷ’を溜めることが可能となるので、切断後、排出された多数の切断ワークＷ’を切断ワーク搬送部１３ａ上に複数列で整理および整頓して並べた状態で効率良く回収することができる。 Therefore, in the work cutting device 1 of the embodiment, by executing the collecting work of the cutting work W'described above, the sensor signal transmitting unit 13b and the sensor signal are received from the fall prevention plate 13a2 on the cutting work conveying unit 13a. Since it is possible to store a plurality of cutting works W'for a plurality of rows up to the section 13c, a large number of cutting works W'discharged after cutting can be arranged in a plurality of rows on the cutting work conveying section 13a. It can be efficiently collected in an orderly and arranged state.

その結果、実施形態のワーク切断装置１では、切断ワークＷ’は切断ワーク搬送部１３ａ上に複数の列状態で整理および整頓して回収され、切断ワーク搬送部１３ａの上を効率良く使用することが可能となり、切断ワークＷ’を箱詰め等する際、非常に箱詰め作業の効率が向上すると共に、切断ワークＷ’が回収箱に勝手に落下して傷が付くことなども防止することができる。 As a result, in the work cutting device 1 of the embodiment, the cutting work W'is collected in a plurality of rows in a plurality of rows on the cutting work transporting unit 13a, and the cutting work transporting unit 13a is efficiently used. When packing the cutting work W'in a box or the like, the efficiency of the boxing work is greatly improved, and it is possible to prevent the cutting work W'from being arbitrarily dropped into the collection box and being damaged.

尚、上記実施形態のワーク切断装置１では、ワーク切断機構部１１は回転砥石１１ｂによってワークＷを切断するように説明したが、本発明ではこれに限らず、ワークＷの種類によっては刃の付いた回転刃を回転させてワークＷを切断するように構成しても勿論良い。 In the work cutting device 1 of the above embodiment, it has been described that the work cutting mechanism portion 11 cuts the work W by the rotary grindstone 11b, but the present invention is not limited to this, and depending on the type of the work W, a blade is attached. Of course, the work W may be cut by rotating the rotary blade.

また、上記実施形態のワーク切断装置１では、ボールネジ１２ｂ２を回転させてワーク送り爪１２ｂ３をＸ軸方向に移動させてワークＷを送るように説明したが、本発明ではこれに限らず、タイミングベルトやリニアモータ等を使用してワーク送り爪１２ｂ３をＸ軸方向に移動させてワークＷを送るように構成しても勿論良く、要は、制御部１４からの指令に基づいてワーク送り爪１２ｂ３をＸ軸方向に所定の切断長さ等毎に移動させてワークＷを送ることができる構造であれば良い。 Further, in the work cutting device 1 of the above embodiment, it has been described that the ball screw 12b2 is rotated to move the work feed claw 12b3 in the X-axis direction to feed the work W, but the present invention is not limited to this, and the timing belt is not limited to this. Of course, the work feed claw 12b3 may be moved in the X-axis direction to feed the work W by using a linear motor or the like, and the point is that the work feed claw 12b3 is set based on a command from the control unit 14. Any structure may be used as long as the work W can be fed by moving the work W in the X-axis direction every predetermined cutting length or the like.

また、上記実施形態のワーク切断装置１では、ワーク切断機構部１１と、ワーク送り機構部１２と、切断ワーク回収機構部１３と、制御部１４と、操作パネル１５等を備えて説明したが、切断ワーク回収機構部１３は回収専用の機構部のため、本発明では切断ワーク回収機構部１３を省略しても良い。 Further, in the work cutting device 1 of the above embodiment, the work cutting mechanism unit 11, the work feeding mechanism unit 12, the cutting work collecting mechanism unit 13, the control unit 14, the operation panel 15, and the like have been described. Since the cutting work recovery mechanism unit 13 is a mechanism unit dedicated to collection, the cutting work collection mechanism unit 13 may be omitted in the present invention.

また、上記実施形態のワーク切断装置１では、切断ワーク回収機構部１３では、センサ信号発信部１３ｂは、Ｙ軸方向では切断ワーク搬送部１３ａにおける図４上、下側である切断ワークＷ’が排出されるワーク排出側に切断ワークＷ’の高さよりも低くなるように設ける一方、センサ信号受信部１３ｃは、Ｙ軸方向では図４上、上側であるセンサ信号発信部１３ｂの反対側に切断ワークＷ’の高さよりも高くなるように設けて説明したが、本発明では、これとは反対に、センサ信号受信部１３ｃをＹ軸方向では切断ワーク搬送部１３ａにおける図４上、下側である切断ワークＷ’が排出されるワーク排出側に切断ワークＷ’の高さよりも低くなるように設ける一方、センサ信号発信部１３ｂをＹ軸方向では図４上、上側であるセンサ信号受信部１３ｃの反対側に切断ワークＷ’の高さよりも高くなるように設けても良く、要は、切断ワークＷ’が切断ワーク搬送部１３ａ上をＸ軸方向へ移動して先頭の切断ワークＷ’が落下防止板１３ａ２に当接し、かつ、当該先頭の切断ワークＷ’に続いて２番以降の切断ワークＷ’が切断ワーク搬送部１３ａに溜まって並んでいき、センサ信号発信部１３ｂから対向するセンサ信号受信部１３ｃに向けて送信されるセンサ信号がその溜まった切断ワークＷ’によって所定時間以上遮られるように構成すれば良い。 Further, in the work cutting device 1 of the above-described embodiment, in the cutting work collecting mechanism unit 13, the sensor signal transmitting unit 13b has the cutting work W'on the upper and lower sides of the cutting work transporting unit 13a in the Y-axis direction. The sensor signal receiving unit 13c is cut to the opposite side of the sensor signal transmitting unit 13b, which is the upper side in FIG. 4 in the Y-axis direction, while being provided on the discharged work discharging side so as to be lower than the height of the cutting work W'. Although it has been described so as to be higher than the height of the work W', in the present invention, contrary to this, the sensor signal receiving unit 13c is cut in the Y-axis direction on the upper and lower sides of FIG. While a certain cutting work W'is provided on the work discharging side where the cutting work W'is discharged so as to be lower than the height of the cutting work W', the sensor signal transmitting unit 13b is provided on the upper side of FIG. 4 in the Y-axis direction, the sensor signal receiving unit 13c. It may be provided on the opposite side of the cutting work W'so that it is higher than the height of the cutting work W'. In short, the cutting work W'moves on the cutting work conveying portion 13a in the X-axis direction and the leading cutting work W'is moved. A sensor that comes into contact with the fall prevention plate 13a2 and has the first cutting work W'followed by the second and subsequent cutting works W'accumulated in the cutting work conveying portion 13a and lined up, and faces from the sensor signal transmitting portion 13b. The sensor signal transmitted to the signal receiving unit 13c may be blocked by the accumulated cutting work W'for a predetermined time or longer.

１ ワーク切断装置
１１ ワーク切断機構部
１１ａ 回転砥石回転用モータ
１１ｂ 回転砥石
１１ｃ 回転伝達部
１１ｄ ワーク切断架台
１１ｅ クランプ板
１２ ワーク送り機構部
１２ａ ワーク搬送部
１２ａ１ ローラー
１２ｂ ワークＸ軸方向押出し部
１２ｂ１ Ｘ軸方向送り用モータ
１２ｂ２ ボールネジ
１２ｂ３ ワーク送り爪（ワーク送りプッシャー）
１２ｂ４ リニアガイド
１２ｂ５ 後退リミットセンサ
１２ｂ６ 前進リミットセンサ
１２ｂ７ ワークＸ軸方向送りセンサ
１２ｃ ワークＹ軸方向スライド部
１２ｃ１ Ｙ軸方向送り用モータ
１２ｃ２ ワークランプ
１２ｃ３ ワーククランプ用シリンダ
１２ｃ４ 後退リミットセンサ
１２ｃ５ 前進リミットセンサ
１２ｃ６ ワークＹ軸方向送りセンサ
１２ｄ ワーク送り機構架台
１２ｄ１ ワーク搬送部ガイド
１３ 切断ワーク回収機構部
１３ａ 切断ワーク搬送部
１３ａ２ 落下防止板
１３ｂ センサ信号発信部
１３ｃ センサ信号受信部
１３ｄ 切断ワークＹ軸方向押出し部
１３ｄ１ 切断ワーク移動用押板
１４ 制御部
１５ 操作パネル
Ｗ ワーク
Ｗ’ 切断ワーク 1 Work cutting device 11 Work cutting mechanism part 11a Rotating grindstone Rotating motor 11b Rotating grindstone 11c Rotation transmission part 11d Work cutting stand 11e Clamp plate 12 Work feed mechanism part 12a Work transport part 12a1 Roller 12b Work X-axis direction extrusion part 12b1 X-axis Directional feed motor 12b2 Ball screw 12b3 Work feed claw (work feed pusher)
12b4 Linear guide 12b5 Backward limit sensor 12b6 Forward limit sensor 12b7 Work X-axis direction feed sensor 12c Work Y-axis direction slide part 12c1 Y-axis direction feed motor 12c2 Work lamp 12c3 Work clamp cylinder 12c4 Backward limit sensor 12c5 Forward limit sensor 12c6 Work Y-axis direction feed sensor 12d Work feed mechanism stand 12d1 Work transfer unit guide 13 Cut work recovery mechanism unit 13a Cut work transfer unit 13a2 Fall prevention plate 13b Sensor signal transmission unit 13c Sensor signal receiver 13d Cutting work Y-axis direction extrusion unit 13d1 Cutting Work push plate 14 Control unit 15 Operation panel W work W'Cut work

Claims (4)

ワークを切断するワーク切断装置であって、
前記ワークを切断するワーク切断機構部と、
前記ワークを前記ワーク切断機構部へ送るワーク送り機構部と、
前記ワーク切断機構部および前記ワーク送り機構部の動作を制御する制御部とを有し、
前記ワーク送り機構部は、
前記ワークをローラーの上に載せて当該ワークの長手方向であるＸ軸方向へ送るワーク搬送部と、
前記制御部の指令に基づいて前記ワークの後端部にワーク送り爪を当接させて、所定の切断設定値毎に前記ワークを前記Ｘ軸方向へ押し出すワークＸ軸方向押出し部と、
前記制御部の指令に基づいて前記ワークをクランプすると共に、前記ワーク搬送部を前記Ｘ軸方向とは直交するＹ軸方向に往復動させ、前記ワーク切断機構部によって前記ワークを切断させたり、前記ワーク切断機構部から前記ワークをＹ軸方向に退避させるワークＹ軸方向スライド部と、を有し、
前記制御部は、
前記ワーク切断機構部が前記ワークを切断する際、前記ワークの後端部から前記ワーク送り爪が離れるよう後退させ、前記ワーク切断機構部が前記ワークを切断後に、前記ワークの後端部に前記ワーク送り爪を当接して前進させ、所定の切断設定値毎に前記ワークを前記Ｘ軸方向へ押し出すよう前記ワークＸ軸方向押出し部を制御することを特徴とするワーク切断装置。 A work cutting device that cuts a work.
A work cutting mechanism for cutting the work and a work cutting mechanism
A work feeding mechanism that sends the work to the work cutting mechanism, and
It has a work cutting mechanism unit and a control unit that controls the operation of the work feeding mechanism unit.
The work feed mechanism unit
A work transfer unit that puts the work on a roller and feeds it in the X-axis direction, which is the longitudinal direction of the work.
Based on the command of the control unit, the work feed claw is brought into contact with the rear end portion of the work, and the work is pushed out in the X-axis direction for each predetermined cutting set value.
The work is clamped based on the command of the control unit, the work transport unit is reciprocated in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction, and the work is cut by the work cutting mechanism unit. It has a work Y-axis direction slide portion for retracting the work from the work cutting mechanism portion in the Y-axis direction.
The control unit
When the work cutting mechanism portion cuts the work, the work feed claw is retracted so as to be separated from the rear end portion of the work, and after the work cutting mechanism portion cuts the work, the work is placed on the rear end portion of the work. A work cutting device characterized in that the work feed claw is brought into contact with the work feed claw to move forward, and the work X-axis direction extrusion portion is controlled so as to push the work in the X-axis direction for each predetermined cutting set value. 請求項１記載のワーク切断装置において、
前記制御部は、
入力した前記ワークの全長と切断設定値とに基づいて前記ワーク切断機構部および前記ワーク送り機構部の動作を制御して、入力した前記ワークの全長と切断設定値とに従って前記ワークの先端を捨て切りせずに切断していくように制御することを特徴とするワーク切断装置。 In the work cutting apparatus according to claim 1,
The control unit
The operation of the work cutting mechanism and the work feeding mechanism is controlled based on the input total length of the work and the cutting set value, and the tip of the work is discarded according to the input total length of the work and the cutting set value. A work cutting device characterized in that it is controlled so as to cut without cutting. 請求項１または請求項２に記載のワーク切断装置において、
前記制御部は、
前記ワーク切断機構部によって切断された切断ワークを回収する切断ワーク回収機構部を備え、
当該切断ワーク回収機構部は、
前記Ｙ軸方向に少なくとも前記ワークの横幅の２倍以上の幅を有し、その先端部には前記切断ワークの落下を防止する落下防止板が設けられ、前記切断ワークを前記Ｘ軸方向へ送る切断ワーク搬送部と、
前記切断ワーク搬送部における前記落下防止板よりも前記ワーク切断機構部側で、かつ、前記切断ワークが排出されるワーク排出側に、前記ワークの高さよりも低い位置に設けられたセンサ信号発信部またはセンサ信号受信部と、
前記切断ワーク搬送部におけるワーク排出側の前記センサ信号発信部またはセンサ信号受信部側とは反対側に、前記センサ信号発信部またはセンサ信号受信部と斜めに対向するよう前記ワークの高さよりも高い位置に設けられたセンサ信号受信部またはセンサ信号発信部と、
前記切断ワークが前記切断ワーク搬送部上を前記Ｘ軸方向へ移動して先頭の切断ワークが前記落下防止板に当接し、かつ、当該先頭の切断ワークに続いて２番以降の切断ワークが前記切断ワーク搬送部に溜まって並んでいき、ワーク排出側またはワーク排出側の反対側の前記センサ信号発信部から対向するワーク排出側の反対側またはワーク排出側の前記センサ信号受信部に向けて送信される前記センサ信号が溜まった切断ワークによって所定時間以上遮られた場合、前記落下防止板から前記ワーク切断機構部に向かって溜まった列状態の複数の前記切断ワークを、前記センサ信号受信部側に向かって少なくとも前記切断ワークの横幅以上押し出すことによって、前記ワーク切断機構部によって新たに切断されて流れてくる前記切断ワークの滞留エリアを少なくとも１列分以上新たに設ける切断ワークＹ軸方向押出し部と、
を備えることを特徴とするワーク切断装置。 In the work cutting apparatus according to claim 1 or 2.
The control unit
A cutting work recovery mechanism unit for collecting the cut work cut by the work cutting mechanism unit is provided.
The cutting work collection mechanism unit
It has a width at least twice the width of the work in the Y-axis direction, and a fall prevention plate for preventing the cut work from falling is provided at the tip thereof, and the cut work is fed in the X-axis direction. Cutting work transfer part and
A sensor signal transmitting unit provided at a position lower than the height of the work on the work cutting mechanism side of the cutting work transporting part and on the work discharging side where the cut work is discharged. Or with the sensor signal receiver,
The height of the work is higher than the height of the work so as to be obliquely opposed to the sensor signal transmitting unit or the sensor signal receiving unit on the side opposite to the sensor signal transmitting unit or the sensor signal receiving unit on the work discharging side of the cutting work transporting unit. With the sensor signal receiving unit or sensor signal transmitting unit provided at the position,
The cutting work moves on the cutting work transport portion in the X-axis direction, the head cutting work comes into contact with the fall prevention plate, and the second and subsequent cutting works follow the head cutting work. The cut workpieces are collected and lined up in a line, and are transmitted from the sensor signal transmitting portion on the work discharging side or the opposite side of the work discharging side to the sensor signal receiving unit on the opposite side of the workpiece discharging side or the work discharging side. When the sensor signal is blocked by the accumulated cutting work for a predetermined time or longer, the sensor signal receiving unit side a plurality of the cutting works in a row state accumulated from the fall prevention plate toward the work cutting mechanism unit. By extruding at least the width of the cutting work toward, the cutting work Y-axis direction extrusion portion is provided with at least one row of a retention area for the cutting work that is newly cut and flows by the work cutting mechanism portion. When,
Workpiece cutting apparatus, characterized in that it comprises a. ワークを切断するワーク切断装置であって、
前記ワークを切断するワーク切断機構部と、
前記ワークを前記ワーク切断機構部へ送るワーク送り機構部と、
前記ワーク切断機構部および前記ワーク送り機構部の動作を制御する制御部とを有し、
前記ワーク送り機構部は、
前記ワークをローラーの上に載せて当該ワークの長手方向であるＸ軸方向へ送るワーク搬送部と、
前記制御部の指令に基づいて前記ワークの後端部にワーク送り爪を当接させて、所定の切断設定値毎に前記ワークを前記Ｘ軸方向へ押し出すワークＸ軸方向押出し部と、
前記制御部の指令に基づいて前記ワークをクランプすると共に、前記ワーク搬送部を前記Ｘ軸方向とは直交するＹ軸方向に往復動させ、前記ワーク切断機構部によって前記ワークを切断させたり、前記ワーク切断機構部から前記ワークをＹ軸方向に退避させるワークＹ軸方向スライド部と、を有し、
さらに、
前記ワーク切断機構部によって切断された切断ワークを回収する切断ワーク回収機構部を備え、
当該切断ワーク回収機構部は、
前記Ｙ軸方向に少なくとも前記ワークの横幅の２倍以上の幅を有し、その先端部には前記切断ワークの落下を防止する落下防止板が設けられ、前記切断ワークを前記Ｘ軸方向へ送る切断ワーク搬送部と、
前記切断ワーク搬送部における前記落下防止板よりも前記ワーク切断機構部側で、かつ、前記切断ワークが排出されるワーク排出側に、前記ワークの高さよりも低い位置に設けられたセンサ信号発信部またはセンサ信号受信部と、
前記切断ワーク搬送部におけるワーク排出側の前記センサ信号発信部またはセンサ信号受信部側とは反対側に、前記センサ信号発信部またはセンサ信号受信部と斜めに対向するよう前記ワークの高さよりも高い位置に設けられたセンサ信号受信部またはセンサ信号発信部と、
前記切断ワークが前記切断ワーク搬送部上を前記Ｘ軸方向へ移動して先頭の切断ワークが前記落下防止板に当接し、かつ、当該先頭の切断ワークに続いて２番以降の切断ワークが前記切断ワーク搬送部に溜まって並んでいき、ワーク排出側またはワーク排出側の反対側の前記センサ信号発信部から対向するワーク排出側の反対側またはワーク排出側の前記センサ信号受信部に向けて送信される前記センサ信号が溜まった切断ワークによって所定時間以上遮られた場合、前記落下防止板から前記ワーク切断機構部に向かって溜まった列状態の複数の前記切断ワークを、前記センサ信号受信部側に向かって少なくとも前記切断ワークの横幅以上押し出すことによって、前記ワーク切断機構部によって新たに切断されて流れてくる前記切断ワークの滞留エリアを少なくとも１列分以上新たに設ける切断ワークＹ軸方向押出し部と、
を備えることを特徴とするワーク切断装置。 A work cutting device that cuts a work.
A work cutting mechanism for cutting the work and a work cutting mechanism
A work feeding mechanism that sends the work to the work cutting mechanism, and
It has a work cutting mechanism unit and a control unit that controls the operation of the work feeding mechanism unit.
The work feed mechanism unit
A work transfer unit that puts the work on a roller and feeds it in the X-axis direction, which is the longitudinal direction of the work.
Based on the command of the control unit, the work feed claw is brought into contact with the rear end portion of the work, and the work is pushed out in the X-axis direction for each predetermined cutting set value.
The work is clamped based on the command of the control unit, the work transport unit is reciprocated in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction, and the work is cut by the work cutting mechanism unit. It has a work Y-axis direction slide portion for retracting the work from the work cutting mechanism portion in the Y-axis direction.
further,
A cutting work recovery mechanism unit for collecting the cut work cut by the work cutting mechanism unit is provided.
The cutting work collection mechanism unit
It has a width at least twice the width of the work in the Y-axis direction, and a fall prevention plate for preventing the cut work from falling is provided at the tip thereof, and the cut work is fed in the X-axis direction. Cutting work transfer part and
A sensor signal transmitting unit provided at a position lower than the height of the work on the work cutting mechanism side of the cutting work transporting part and on the work discharging side where the cut work is discharged. Or with the sensor signal receiver,
The height of the work is higher than the height of the work so as to be obliquely opposed to the sensor signal transmitting unit or the sensor signal receiving unit on the side opposite to the sensor signal transmitting unit or the sensor signal receiving unit on the work discharging side of the cutting work transporting unit. With the sensor signal receiving unit or sensor signal transmitting unit provided at the position,
The cutting work moves on the cutting work transport portion in the X-axis direction, the head cutting work comes into contact with the fall prevention plate, and the second and subsequent cutting works follow the head cutting work. The cut workpieces are collected and lined up in a line, and are transmitted from the sensor signal transmitting portion on the work discharging side or the opposite side of the work discharging side to the sensor signal receiving unit on the opposite side of the workpiece discharging side or the work discharging side. When the sensor signal is blocked by the accumulated cutting work for a predetermined time or longer, the sensor signal receiving unit side a plurality of the cutting works in a row state accumulated from the fall prevention plate toward the work cutting mechanism unit. By extruding at least the width of the cutting work toward the direction, the cutting work Y-axis direction extrusion portion is newly provided with a retention area of the cutting work newly cut and flowing by the work cutting mechanism portion for at least one row. When,
A work cutting device characterized by comprising.
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