JP6889817B2 - ミニサーバ装置及び当該ミニサーバ装置を備えるセキュリティシステム - Google Patents

Description

本発明は、太陽光発電施設などのセキュリティ対策用に設置されるミニサーバ装置及び当該ミニサーバ装置を備えるセキュリティシステムに関する。

近年、インターネット網が急速に普及し、ユーザは、外出先でインターネットに接続できるスマートフォンなどの携帯端末を操作して制御情報を送り、インターネット及びローカルネットワーク経由で各種機器（例えばカメラや家電など）の遠隔操作を行う。

従来、外出先のネットワークからローカルネットワークに接続するに際しては、インターネット網に接続したルータにローカルアドレスが付与された複数の端末装置がローカルネットワークを介して接続されている。そして、ルータからインターネットサービスプロバイダ（ＩＳＰ）などに通信回線を介してインターネット網への接続を行い、インターネットサービスプロバイダ（ＩＳＰ）がルータにグローバルアドレスを付与する形態を用いている。

外出先から携帯端末を用いてローカルネットワークの機器を遠隔制御するには、通常は、携帯端末より管理サーバ装置に制御指令を発し、管理サーバ装置において、ルータのグローバルアドレスを用いてローカルネットワークの端末に対して制御要求を行う。

例えば、従来の太陽光発電施設にある端末装置を、ユーザが外出先から携帯端末を用いて遠隔操作する際の制御データの流れを図７の点線Ｘに示す。最初に、携帯端末７００のユーザからの送信された制御情報は管理サーバ装置７１０に送信され、ユーザＩＤ、電話番号、パスワード等を用いてネットワークにおけるルータ７０１のグローバルアドレスを特定する。次に、管理サーバ装置７１０からグローバルアドレス、端末ＩＤ、制御情報などが付与されたパケットが施設内のコントローラ７０２にルータ７０１における中継処理を介して送信される。そして、制御要求が含まれるパケットデータをコントローラ７０２が受信し、その後、制御対象の監視カメラ７０３や端末装置７０４を制御する。

そして、外部からローカルネットワーク内の端末装置の遠隔制御を行う手法は様々開示されており、例えば、複雑な事前設定をすることなく、外部の端末装置からＩＰネットワークを介してルータに接続された端末装置に簡単にアクセスすることを可能とするサーバ装置と分散サーバシステムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、ユーザが、出先で、携帯端末装置のディスプレイの映像を通じてセキュリティ設備を目視しながら、セキュリティ設備の設定・解除等が行えるセキュリティシステムも開示されている（例えば、特許文献２参照）。さらに、多くの独立した監視対象の監視に適した画像監視記録システム及び画像監視記録方法が開示されている（例えば、特許文献３参照）。

特開２００９−１４７９００号公報 特許第５６２７０９２号 特開２００６−１５７２７６号公報

しかしながら、上記の従来の通信方法では、必ず、管理会社の有する管理サーバ装置を経由して、施設のコントローラにアクセスすることが必要となる。このため、施設を管理するユーザは、管理会社に対して毎月高額の費用を支払い、且つ仮に管理会社が倒産して管理サーバ装置のメンテナンスができなくなったら、施設内のセキュリティシステムが機能しなくなるというリスクがある。

また、太陽光発電施設など高度なセキュリティが要求される施設では、施設内の端末装置の操作は、サービス提供者（管理会社）側とユーザ側との間で信頼のおける安全な取引が行われることが前提となる。しかしながら、管理サーバ側で常に個人情報、パスワードなど管理され、これらの情報は必ず管理会社に対して公開される。このため、情報が盗用され、悪意のある第三者が情報の改竄やなりすましをすることで、施設内の端末装置を意図的に誤作動させるなどセキュリティ上の危険性が常に伴う。

さらに、従来、セキュリティ設備内に設置された監視カメラを外出先より遠隔操作する際には、携帯端末のユーザは各々の監視カメラ本体に対応したソフトウェアを個別に操作して映像を取得している。このため、携帯端末のユーザは、各監視カメラの切り替えに非常に手間を要する。

またさらに、外出先のユーザが、携帯端末を介して管理サーバから人感センサなどセンサ通知を受ける場合においても、センサの位置と監視カメラの位置との連動性がない。このため、たとえ外出先で携帯端末のユーザがセンサ検知を受けても、どの場所の監視カメラを用いて、どの方向を監視すれば良いか判断が非常に難しく煩雑である。また、単なる通知であって地図情報との連動性がなく、どこの施設からの通知かを携帯端末のユーザが直感的に判定できない。

本発明は、上記課題に鑑みてなされてものであり、太陽光発電施設などのセキュリティ管理に要するコストを削減すると共に、セキュリティ上の危険性を排除し、操作性をより向上したミニサーバ装置、及び当該ミニサーバ装置を用いたセキュリティシステムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、外部ネットワークに接続された携帯端末と、当該携帯端末とルータを介して接続され、当該携帯端末とデータの送受信を行うミニサーバ装置とを備えるセキュリティシステムであって、前記ミニサーバ装置には、ローカルネットワークを介して、所定の施設内のセキュリティ管理を行うための複数の端末装置及び監視カメラが接続されており、前記ミニサーバ装置は、前記端末装置からのトリガを受けた場合に、送信先となる前記携帯端末と送信元となる前記ミニサーバ装置とのアドレス情報、及び前記携帯端末への通知内容のデータが付与されたパケットデータを生成するパケット生成部と、前記携帯端末、前記監視カメラ及び前記端末装置との間でデータの送受信を行う通信部と、前記通信部を介して前記携帯端末より前記監視カメラ又は前記端末装置の制御要求コマンドを受信した場合、当該制御要求コマンドに従って制御指令を目的の前記監視カメラ又は前記端末装置に送信して制御処理を行う制御部と、各種の設定値、前記携帯端末のアドレス情報、前記監視カメラ及び前記端末装置の端末ＩＤ及びパスワードの少なくとも一つを保持する記録部と、複数の前記監視カメラから受信した複数のカメラビデオストリームのフォーマット変換処理、及び前記監視カメラの撮影データの記録処理を行うカメラ画像処理部と、を備え、前記携帯端末は、前記ルータを介して前記ミニサーバ装置との間でデータの送受信を行う送受信部と、当該携帯端末の構成部を制御して各種機能を実現する第二制御部と、前記第二制御部からの制御指示に応じて画像処理を実行する画像処理部と、前記ミニサーバ装置のアドレス情報、前記ミニサーバ装置が設置された施設の経緯度位置情報、前記セキュリティシステムのユーザインタフェースとしての機能を発揮させるアプリケーションプログラムの少なくとも１つを記憶する記憶部と、送信先情報及び送信元情報を付与して、且つ制御要求を含んだ前記制御要求コマンドを付与したパケットデータを作成する第二パケット生成部と、前記アプリケーションプログラムに基づく前記ユーザインタフェースを表示する表示部と、前記ミニサーバ装置における前記設定値を設定し、ユーザによる制御要求を前記第二制御部へ通知する操作入力部と、を備え、前記携帯端末の前記第二制御部は、前記記憶部より前記ミニサーバ装置が設置された施設の経緯度位置情報を取得し、前記画像処理部は、当該経緯度位置情報に基づいてマップを前記表示部に表示することを特徴とする。

このセキュリティシステムにおいて、前記操作入力部により設定される設定値には、前記端末装置の名称、前記端末装置である各種セキュリティセンサとの接続条件、当該セキュリティセンサに対応した前記監視カメラの特定、前記監視カメラの撮影条件、施設内で異常が発生した際のアラームの設定、アラームが出るときの前記監視カメラの録画機能の設定、アラームを出す際の警告音の設定、監視する電気システムの待機消費電力又は皮相電力、及び前記端末装置のEnable/Offの少なくとも一つの情報が含まれることが好ましい。

このセキュリティシステムにおいて、前記操作入力部より入力される制御要求には、前記監視カメラの操作情報、前記端末装置の操作情報、及び前記監視カメラの解像度に関する情報の少なくとも一つの情報が含まれることが好ましい。

上記目的を達成するために本発明は、外部ネットワークに接続された携帯端末とルータを介して接続され、当該携帯端末とデータの送受信を行う前記ミニサーバ装置に用いる通信方法であって、前記ミニサーバ装置には、ローカルネットワークを介して、所定の施設内のセキュリティ管理を行うための複数の端末装置及び監視カメラが接続されており、前記通信方法は、前記端末装置からのトリガを受けた場合に、送信先となる前記携帯端末と送信元となる前記ミニサーバ装置とのアドレス情報、及び前記携帯端末への通知内容のデータが付与されたパケットデータを生成するパケット生成ステップと、前記携帯端末、前記監視カメラ及び前記端末装置との間でデータの送受信を行う通信ステップと、前記通信ステップを介して前記携帯端末より前記監視カメラ又は前記端末装置の制御要求コマンドを受信した場合、当該制御要求コマンドに従って制御指令を目的の前記監視カメラ又は前記端末装置に送信して制御処理を行う制御ステップと、各種の設定値、前記携帯端末のアドレス情報、前記監視カメラ及び前記端末装置の端末ＩＤ及びパスワードの少なくとも一つを保持する記録ステップと、複数の前記監視カメラから受信した複数のカメラビデオストリームのフォーマット変換処理、及び前記監視カメラの撮影データの記録処理を行うカメラ画像処理ステップと、を含むことを特徴とする。

上記目的を達成するために本発明は、外部ネットワークに接続された携帯端末とルータを介して接続され、当該携帯端末とデータの送受信を行う前記ミニサーバ装置に用いるプログラムであって、前記ミニサーバ装置には、ローカルネットワークを介して、所定の施設内のセキュリティ管理を行うための複数の端末装置及び監視カメラが接続されており、前記プログラムは、前記端末装置からのトリガを受けた場合に、送信先となる前記携帯端末と送信元となる前記ミニサーバ装置とのアドレス情報、及び前記携帯端末への通知内容のデータが付与されたパケットデータを生成するパケット生成ステップと、前記携帯端末、前記監視カメラ及び前記端末装置との間でデータの送受信を行う通信ステップと、前記通信ステップを介して前記携帯端末より前記監視カメラ又は前記端末装置の制御要求コマンドを受信した場合、当該制御要求コマンドに従って制御指令を目的の前記監視カメラ又は前記端末装置に送信して制御処理を行う制御ステップと、各種の設定値、前記携帯端末のアドレス情報、前記監視カメラ及び前記端末装置の端末ＩＤ及びパスワードの少なくとも一つを保持する記録ステップと、複数の前記監視カメラから受信した複数のカメラビデオストリームのフォーマット変換処理、及び前記監視カメラの撮影データの記録処理を行うカメラ画像処理ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。

上記目的を達成するために本発明は、ルータを介してミニサーバ装置と接続され、当該ミニサーバ装置とデータの送受信を行う前記携帯端末に用いるプログラムであって、前記ルータを介して前記ミニサーバ装置との間でデータの送受信を行う送受信ステップと、当該携帯端末の構成部を制御して各種機能を実現する第二制御ステップと、前記第二制御ステップからの制御指示に応じて画像処理を実行する画像処理ステップと、前記ミニサーバ装置のアドレス情報、前記ミニサーバ装置が設置された施設の経緯度位置情報、前記セキュリティシステムのユーザインタフェースとしての機能を発揮させるアプリケーションプログラムの少なくとも１つを記憶する記憶ステップと、送信先情報及び送信元情報を付与して、且つ制御要求を含んだ前記制御要求コマンドを付与したパケットデータを作成する第二パケット生成ステップと、前記アプリケーションプログラムに基づく前記ユーザインタフェースを表示する表示ステップと、前記ミニサーバ装置における前記設定値を設定し、且つユーザによる制御要求を前記第二制御部へ通知する操作入力ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明に係るミニサーバ装置は、ローカルネットワークを介して、所定の施設内のセキュリティ管理を行うための複数の端末装置及び監視カメラと接続されている。このミニサーバ装置は、端末装置からのトリガを受けた場合に、送信先となる携帯端末と送信元となるミニサーバ装置とのアドレス情報、及び携帯端末への通知内容のデータが付与されたパケットデータを生成するパケット生成部と、通信部を介して携帯端末より監視カメラ又は端末装置の制御要求コマンドを受信した場合、制御指令を目的の監視カメラ又は端末装置に送信して制御処理を行う制御部と、監視カメラから受信したデータを処理するカメラ画像処理部とを備える。この構成により、本発明に係るミニサーバ装置は、太陽光発電施設などのセキュリティ管理に要するコストを削減すると共に、セキュリティ上の危険性を排除できる。

実施の形態に係るセキュリティシステムの全体構成を示す概略図である。 同上セキュリティシステムが備えるミニサーバ装置、携帯端末、監視カメラ及び端末装置の機能ブロック図である。 同上ミニサーバ装置が施設内のセンサからのトリガを受けてから同上携帯端末に通知し、その後、同上携帯端末から施設内の同上端末装置へ制御要求を送信するまでの動作手順を示すシーケンス図である。 （ａ）乃至（ｄ）同上携帯端末の画面に表示されるユーザインタフェースの一例を示す図である。 同上実施の形態の変形例１に係るセキュリティシステムの動作手順を示すシーケンス図である。 同上実施の形態の変形例２に係るセキュリティシステムの動作手順を示すシーケンス図である。 従来の方式による外出先からローカルネットワークの端末装置を遠隔操作する場合の全体構成を示す概略図である。

（実施の形態）
本発明に係るミニサーバ装置及び当該ミニサーバ装置を備えるセキュリティシステムについて図面を参照して説明する。

最初に、本実施の形態に係るセキュリティシステムの全体構成に関して図１を参照しながら説明する。セキュリティシステム１は、外部のスマートフォンなどの携帯端末１３０と太陽光発電施設などのセキュリティ施設に配置されたミニサーバ装置１０２とが第三者の管理サーバ装置を介さずに送受信できる。すなわち、セキュリティシステム１は、第三者の管理サーバを要することなく、セキュリティ施設における低消費電力プライベートサーバによる自主管理でのセキュリティシステムを実現する。

セキュリティシステム１は、監視カメラ１０３及びセキュリティ施設内の端末装置１０５を管理する専用のミニサーバ装置１０２と、インターネット網１２０と、ミニサーバ装置１０２から通知を受けると共に施設内の監視カメラ１０３や端末装置１０５を遠隔制御できる携帯端末１３０と、グローバルメットワークとローカルネットワークのデータの中継を行うルータ１０１と、が有線や無線の通信回線を介して接続されて構成される。なお、これらのネットワークは、常時接続されているものとする。

ローカルネットワーク１００は、例えば太陽光発電施設などのセキュリティ施設におけるLAN（Local Area Network）であり、ルータ１０１を用いてローカルネットワーク内及びローカルネットワーク外のパケットデータのやり取りが統一的に中継される。また、本実施の形態では、ルータ１０１とミニサーバ装置１０２及び監視カメラ１０３との間はＬＡＮ等を用いて互いに接続されている。

ルータ１０１に接続されたミニサーバ装置１０２は、無線等により複数の端末装置１０５と接続されており、これらの間は所定の通信プロトコルで通信している。この通信プロトコルは、例えば、遠距離ワイヤレス通信を超低消費電力で実現したSub-1GHz SimpleLink（登録商標）などを利用する。これにより、端末装置１０５がローカルネットワーク１００内でＯＮされると、ミニサーバ装置１０２は自動検出して該当端末装置１０５を自動的に登録できる。なお、ローカルネットワーク上の端末装置１０５とミニサーバ装置１０２とは無線を介して接続されているが、有線を用いることもできる。セキュリティ施設内に設置される端末装置１０５は、例えば図１に示すような超低消費電力での動作が可能な人感センサ、動きセンサ、照度センサ、水没センサや火災センサなどのセキュリティセンサ、施錠施設、警報器や照明装置などのセキュリティデバイスである。

ミニサーバ装置１０２は、電流センサ１０４とは有線で接続されている。このことで、ミニサーバ装置１０２は、監視する電気システムの待機消費電力又は皮相電力の設定によって、電線が切断されてるかを判断する際の精度を格段に向上させることができる。なお、ミニサーバ装置１０２と電流センサ１０４とを無線で接続することも可能である。また、セキュリティシステム１にＵＰＳ（Uninterruptible Power Supply）電源を設け、電源が切断された場合において即時にＵＰＳ電源に切り替えて所定期間セキュリティシステム１を維持することもできる。

ルータ１０１は、外部と内部のネットワークで送受信されるデータを中継する中継装置であり、ローカルネットワーク内の端末はルータ１０１を介して統一的に外部ネットワークと接続されている。通常、ルータ１０１にはインターネットサービスプロバイダ（ＩＳＰ）１４０から固有のグローバルアドレスが付与されており、ルータ１０１から送信されたグローバルパケットはプロバイダのルータに届くこととなる。そして、ネットワーク網を用いて送信先の携帯端末１３０に送信される。

外部ネットワークには、携帯端末１３０が接続されている。携帯端末１３０は、セキュリティ施設などのローカルネットワークを監視するユーザが外部にいても通知情報を受けることができると共に、外部から施設内の監視カメラ１０３及び端末装置１０５を遠隔操作するためのスマートフォンなどである。なお、本実施の形態に係る説明においては、携帯端末１３０としてスマートフォンを用いて説明を行うがこれに限定されるものではなく、ＰＣ、タブレット端末、ＰＡＤ等のインターネット網１２０に接続できる端末装置でも同様の機能を用いることができるのは言うまでもない。

携帯端末１３０には、例えばローカルネットワーク１００である太陽光発電施設内の各種機器を操作するための専用のアプリケーションがインストールされている。携帯端末１３０のユーザは、このアプリケーションを使用することで、専用のユーザインタフェースを用いて、ミニサーバ装置１０２からの通知を受信してユーザに通知すると共に、必要な際には施設内に設置されている監視カメラ１０３や端末装置１０５を外部から遠隔操作する。すなわち、携帯端末１３０のユーザは、ローカルネットワーク内の端末装置１０５の遠隔操作を行うため、ミニサーバ装置１０２に接続して遠隔操作対象の端末装置１０５の特定及び制御要求の送信を行うことができる。

図１の点線Ｙは、本実施の形態に係るセキュリティシステム１において、携帯端末１３０からミニサーバ装置１０２側に送信される制御要求の流れを示す。携帯端末１３０は、ルータ１０１のグローバルIPアドレスを予め保持している。携帯端末１３０のユーザが専用のユーザインタフェースを用いて画面操作することで、ユーザＩＤ、パスワード、グローバルIPアドレス、制御情報等が付与されたパケットデータ（制御要求）が、ルータ１０１側に直接配信され、ルータ１０１の中継を介してミニサーバ装置１０２に送信される。このように、携帯端末１３０側では、ミニサーバ装置１０２に対する統一のユーザインタフェースを用いて全ての監視カメラ１０３や端末装置１０５などのセキュリティデバイスを一元に管理できる。なお、ＬＡＮ間の通信にＶＰＮ（Virtual Private Network）ルータを用いることで、ユーザ端末（携帯端末１３０）のＶＰＮクライアントソフトウェアから直接、他のＬＡＮにあるミニサーバ装置１０２や監視カメラ１０３にアクセスすることもできる。

なお、通常、ルータ１０１のグローバルIPアドレスは、セキュリティのためＩＳＰ１４０との間で動的に更新される。本実施の形態においては、ルータ１０１のグローバルIPアドレスの更新時には、ミニサーバ装置１０２（ルータ１０１）から携帯端末１３０にグローバルIPアドレス更新データ（更新通知）が自動的に（定期的に）送信される。又は、グローバルIPアドレス更新の携帯端末１３０側に通知して、携帯端末１３０のユーザが画面に表示されている通知をタップすることで携帯端末１３０に記憶されているルータのグローバルＩＰアドレスの更新処理が行われる。このため、携帯端末１３０は、ルータ１０１のグローバルIPアドレスとミニサーバ装置１０２の対応関係を示す対応表を常に保持できる。従って、携帯端末１３０においてルータ１０１の現在割振られているグローバルIPアドレスが分からず通信が成立しないという事態を未然に防止でき、リアルタイムに制御要求をグローバル側からローカル側に送信できる。なお、静的ＩＰマスカレードなどグローバルIPアドレスが固定される場合には、ルータ１０１及び携帯端末１３０は変換テーブルにグローバルアドレス及びローカルアドレスを事前に固定的に登録しておくこともできる。

次に、本実施の形態に係るミニサーバ装置１０２、端末装置１０５、及びミニサーバ装置１０２に接続される携帯端末１３０の機能構成の一例を図２を参照しながら説明する。

＜携帯端末１３０＞
携帯端末１３０は、ミニサーバ装置１０２からの通知を受けると共に、外出先のユーザが施設内の端末装置１０５の遠隔操作を行うことができる。携帯端末１３０のユーザは、インストールされた専用のアプリケーションを用いて、制御要求に送信先アドレス情報を付与したパケットデータを構築して目的のローカルネットワークのミニサーバ装置１０２に送信する。本実施の形態に係る携帯端末１３０は、制御部（第二制御部）１３１、画像処理部１３２、パケット生成部（第二パケット生成部）１３３、要求処理部１３４、記憶部１３５、送受信部１３６、表示部１３７及び操作入力部１３８を備える。

制御部１３１は、ＣＰＵなどのプロセッサやメモリを用いて、携帯端末１３０の構成部を制御して各種機能を実現する。画像処理部１３２は、ＧＰＵ又は専用回路等のプロセッサ及びメモリを用い、制御部１３１からの制御指示に応じて画像処理を実行する。なお、制御部１３１及び画像処理部１３２は、ＣＰＵ，ＧＰＵ等のプロセッサ、メモリ、さらには記憶部１３５及び通信部１３６などを集積した１つのハードウェア（ＳｏＣ：System on a Chip）として構成されていてもよい。

パケット生成部１３３は、遠隔操作の際にミニサーバ装置１０２に送信する制御要求を生成する。具体的には、ミニサーバ装置１０２から送信されたデータの端末IDを用いて、記憶部１３５に記憶されているテーブルを参照して送信先アドレスを特定して、ヘッダ部に送信先情報及び送信元情報を付与して、データ部に端末IDや制御要求を含んだ制御要求コマンドを付与してパケットデータを作成する。

記憶部１３５は、RAMなどを用いる。記憶部１３５には、セキュリティシステム１におけるルータ１０１とミニサーバ装置１０２のアドレス情報、及びミニサーバ装置１０２が設置された施設の経緯度位置情報、セキュリティシステム１のUIとしての機能を発揮させるアプリケーションプログラムなどが記憶されている。

送受信部１３６は、インターネット等の通信網への通信接続を実現する通信モジュールである。送受信部１３６は、ミニサーバ装置１０２側より送信される通知情報、例えば、センサのトリガ情報、監視カメラ１０３のデータ、電線の切断情報などをインターネットを介して受信する。なお、送受信部１３６は、ルータ１０１から受信したパケットの復号化と、ルータ１０１側に送信するパケットの暗号化を行っても良い。この暗号化及び復号化にはＤＥＳ等を用いても良い。

表示部１３７は、液晶パネル又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディプレイ等を用いる。表示部１３７は、制御部１３１の指示による画像処理部１３２での処理によってセキュリティシステム１を発揮するためのユーザインタフェースを表示する。

操作入力部１３８は、ミニサーバ装置１０２における設定値の設定、及びユーザによる操作情報を制御部１３１へ通知するものであり、タッチパネルなどを含む。携帯端末１３０の筐体に設けられた物理的ボタンを用いてもよい。携帯端末１３０のユーザは、操作入力部１３８を介して、端末装置１０５の名称、各種セキュリティセンサとの接続条件、各種セキュリティセンサに対応した監視カメラ１０３の特定、監視カメラ１０３の撮影条件、施設内で異常が発生した際のアラームの設定、アラームが出るときの監視カメラ１０３の録画機能の設定、アラームを出す際の警告音の設定、監視する電気システムの待機消費電力又は皮相電力、端末装置１０５のEnable/Offなどのミニサーバ装置１０２側における端末装置１０５に関する設定値を予め設定することができる。また、ミニサーバ装置１０２に送信される制御要求としては、例えば「監視カメラの操作情報」、「施錠設備の施錠」、「警報器の警報開始」、「照明装置のON/OFF」等の情報である。また、監視カメラ１０３の解像度などコントロール情報も操作入力部１３８を介して設定する。

＜ミニサーバ装置１０２＞
ミニサーバ装置１０２は、ローカルネットワーク内の監視カメラ１０３及び端末装置１０５を統一的に管理することができる装置であり、ルータ１０１とＬＡＮ等を用いて互いに接続される。ローカルネットワーク上において用いられる通信プロトコルはセキュアなプロトコルである。そして、ミニサーバ装置１０２はルータ１０１において固有のローカルＩＰアドレスが付与される。本実施の形態に係るミニサーバ装置１０２は、通信部１０２ａ、制御部１０２ｂ、表示部１０２ｃ、設定入力部１０２ｄ、パケット生成部１０２ｅ、記録部１０２ｆ、及びカメラ画像処理部１０２ｇを備える。

通信部１０２ａは、携帯端末１３０、監視カメラ１０３や端末装置１０５との間でデータの送受信を行う。なお、通信部１０２ａから送信するデータの暗号化と、受信したデータの復号化を行うこともできる。

制御部１０２ｂは、ルータ１０１から外出先のユーザが携帯端末１３０を用いて指定した制御要求コマンドを含むパケットを受信した場合、この制御要求コマンドに従って制御指令を目的の端末装置１０５に送信して制御処理を行う。また、制御部１０２ｂは、端末装置１０５の各センサ（端末装置１０５）と監視カメラ１０３とが連動させる。すなわち、あるセキュリティセンサがトリガされると、予め設定されている１台の監視カメラ１０３を設定されたポジションに動かして、設定されたズーム、角度でフォーカスさせ、該当センサ近くの映像を鮮明に携帯端末１３０側に流すための制御を行う。さらに、制御部１０２ｂは、ネットワークのスピードに応じて自動的に監視カメラ１０３の解像度の調整を行うことができる。またさらに、制御部１０２ｂは、監視カメラ１０３に休眠状態を導入し、セキュリティセンサがトリガされてから迅速に起動し、事前に設定されたパラメータに従って監視カメラ１０３を照準させる。なお、監視カメラ１０３の撮影データを保存できる場所は、ミニサーバ装置１０２の記録部１０２ｆ、監視カメラ本体に装着されたSDカードなどのメモリカード、及び携帯端末１３０の記憶部１３５である。

表示部１０２ｃは、液晶パネル等である。設定入力部１０２ｄは、表示部１０２ｃを介してミニサーバ装置１０２における設定値を予め設定するためのタッチパネルやキーボードである。

パケット生成部１０２ｅは、送信先及び送信元のアドレス情報が付与されたヘッダ部、及び携帯端末１３０への通知内容等のデータが付与されたデータ部を含むパケットデータを生成する。記録部１０２ｆは、各種の設定値、携帯端末１３０を識別する電話番号（又はＩＰアドレス）などのアドレス情報、監視カメラ１０３及び端末装置１０５の端末ＩＤやパスワードを保持する。また監視カメラ１０３の撮影データを記録することもできる。カメラ画像処理部１０２ｇは、複数の監視カメラ１０３から受信した複数のカメラビデオストリームを処理し、必要であるならば、データのフォーマット変換処理や記録部１０２ｆなどに対して監視カメラ１０３の撮影データの記録処理を行う。

＜端末装置１０５＞
端末装置１０５は、通信部１０５ａ及び機器制御部１０５ｂを具備する。通信部１０５ａは、ミニサーバ装置１０２の制御部１０２ｂと制御情報の送受信を行う処理部である。また、機器制御部１０５ｂは、ミニサーバ装置１０２から制御指令を受信して端末装置１０５の制御を行う。この制御指令には「警報の開始」、「照明装置のON/OFF」等の命令である。

＜監視カメラ１０３＞
監視カメラ１０３は、通信部１０３ａ及び機器制御部１０３ｂを具備する。通信部１０３ａは、ミニサーバ装置１０２の制御部１０２ｂと制御情報の送受信を行う処理部である。また、機器制御部１０３ｂは、ミニサーバ装置１０２から制御指令を受信して監視カメラ１０３の制御を行う。この制御指令には「カメラの角度の変更」、「ズーム」等の命令である。

次に、ミニサーバ装置１０２が施設内のセンサ（端末装置１０５）からのトリガを受けてから携帯端末１３０に通知し、その後、携帯端末１３０から施設内の端末装置１０５に制御指令を送信するまでの動作手順を、図３のシーケンス図を参照しながら説明する。

最初に、端末装置１０５（ここでは人感センサも用いて説明）の人感センサから人検知通知がミニサーバ装置１０２に対してなされる（Ｓ３１）。すると、ミニサーバ装置１０２のパケット生成部１０２ｅは、人検知通知を通知する通知パケットを生成し、通信部１０２ａはこの通知パケットをルータ１０１に送信する（Ｓ３２）。この通知パケットを受信したルータ１０１は、ローカルＩＰアドレスをグローバルＩＰアドレスに変換し、インターネット上の携帯端末１３０に送信する（Ｓ３３）。

そして、通知パケットを受信した携帯端末１３０の制御部１３１は、表示部１３７に通知を表示し（Ｓ３４）、ユーザからタップなど指令がある場合にはパスワード入力などを介して専用のアプリケーションを立ち上げる。その際、記憶部１３５にテーブル情報として記憶されているミニサーバ装置１０２に紐づけられた位置情報に基づくマップを表示する（Ｓ３５）。より具体的には、携帯端末１３０の制御部１３１は、記憶部１３５よりミニサーバ装置１０２が設置された施設の経緯度位置情報を取得し、画像処理部１３２は、当該経緯度位置情報に基づいてマップを表示部１３７に表示する。このように、通知パケットを受信した携帯端末１３０は、地図と連動し、地図上に該当地点の情報を表示させてマックさせることができる。

次に、画面に表示された地図を見た携帯端末１３０のユーザが、監視カメラ１０３からのライブストリーム配信を選択した場合（Ｓ３６）、パケット生成部１３３は、ライブストリーム要求を含んだパケットデータをルータ１０１を介してミニサーバ装置１０２に送信する（Ｓ３７，Ｓ３８）。

そして、ライブストリーム要求を受けたミニサーバ装置１０２の制御部１０２ｂは、休眠状態の監視カメラ１０３を、人感センサがトリガされてから迅速に起動指令を送信して起動する（Ｓ３９）。そして、事前に設定されたパラメータに従って監視カメラ１０３を照準させ、その照準させた撮影データ（ライブストリーム）をミニサーバ装置１０２に送信する（Ｓ４０）。次に、ミニサーバ装置１０２は、監視カメラ１０３からのストリーム映像を、ルータ１０１を介して携帯端末１３０に送信する（Ｓ４０，Ｓ４１）。なお、ライブストリーム中においても携帯端末１３０のユーザは、監視カメラ１０３からの映像の視点の変更やズームなど様々な指令を行うことができる。

そして、監視カメラ１０３の映像で現場を確認した携帯端末１３０のユーザは、セキュリティデバイスの発動（ここでは警報器）を判断し、警報を行う場合には、ユーザインタフェースを用いて、警報要求をミニサーバ装置１０２に送信する（Ｓ４３，Ｓ４４）。次に、警報要求を受信したミニサーバ装置１０２では、警報器を特定し、警報器に対して警報指令を送信する（Ｓ４５）。最後に、警報指令を受けた警報器の機器制御部１０５ｂは、警報音を鳴らす制御を行う（Ｓ４６）。

次に、本実施の形態に係る携帯端末１３０の表示部１３７に表示されるユーザインタフェース（UI）の表示例を図４に基づいて説明する。

図４（ａ）は、ミニサーバ装置１０２からの通知を受けた画面４０１を示す。ここでは、例えば「北施設の人感センサが人検知：１時間前（４０１ａ）」及び「南施設外部電源パワーロスト：１時間前（４０１ｂ）」などの通知がなされている。

図４（ｂ）は、図４（ａ）の画面４０１から「北施設の人感センサが人検知：１時間前（４０１ａ）」をタップした場合の画面例４０２である。画面４０２においては、北施設の地図情報及び人検知をした人感センサに関連した監視カメラ１０３のライブ映像を確認するためのタップ情報が表示される。なお、タップした際にパスワード確認画面が表示されてパスワード入力を行う認証ステップを行っても良い。

図４（ｃ）は、図４（ｂ）の画面４０２において設定パネルを選択した際に表示される画面４０３の一例であり、登録されている施設情報４０３ａ、コントロールパネル４０３ｂ、登録されているライブカメラ４０３ｃ、検索などの履歴情報４０３ｄが表示され、ユーザが所望する情報を選択する。

図４（ｄ）は、図４（ｂ）の画面４０２において、ライブ映像を選択した場合の画面例４０４であり、人感センサが検知されたエリアに設置されている監視カメラ１０３のライブ映像の配信が開始される。この際、タッチパネル式の画面操作をすることで、視点を移動させたり、ズーム映像とすることが可能となる。例えば、アイコン４０４ａをタッチするとミニサーバ装置１０２から受信した監視カメラ１０３の撮影データがダウンロードされて保存され、アイコン４０４ｂをタッチすると施設内で警告音が発せられ、アイコン４０４ｃをタッチするとカメラの録画が開始され、録画データはミニサーバ装置１０２において記録される。このように、外出先のユーザが携帯端末１３０の画面に表示される専用ユーザインタフェースを介して、セキュリティ施設を遠隔監視することが可能となる。

以上の説明のように、本実施の形態では、セキュリティが要求される施設における低消費電力プライベートサーバ（すなわちミニサーバ装置１０２）による自主管理セキュリティシステム１を実現し、第三者による管理サーバを必要としない。この構成により、太陽光発電施設など施設のセキュリティ管理に要するコストを大幅に削減すると共に、管理情報が盗難されるなどのセキュリティ上の危険性を排除できる。すなわち、ミニサーバ装置１０２で個人情報、パスワードなど管理され、管理会社など第三者にみられることはなく、完全にプライベートな施設のセキュリティ管理を実現できる。

また、各センサ（端末装置１０５）と監視カメラ１０３が連動し、あるセンサ１０５がトリガされると、ミニサーバ装置１０２が予めに設定された１台の監視カメラ１０３を設定されたポジションに動かして、設定されたズーム、角度でフォーカスさせる。そして、ミニサーバ装置１０２を介して、該当センサ１０５の近くの監視カメラ１０３の映像を鮮明に携帯端末１３０に送信できる。その際、ミニサーバ装置１０２が、ネットワークのスピードを判断して自動的に解像度の調整をする。このため、緊急時に監視カメラ１０３の選定などに時間を要することがない。

また、ミニサーバ装置１０２は電流センサ１０４と有線で接続され、監視する電気システムの待機消費電力又は皮相電力を予め設定することによって、電線が切断されてるかを的確に判断することが可能となり、誤報を防止できる。すなわち、防犯効果やユーザ操作性を向上させることができるミニサーバ装置１０２、及びミニサーバ装置１０２を用いたセキュリティシステム１を実現できる。

また、監視カメラ１０３に休眠状態を導入し、ミニサーバ装置１０２でセンサがトリガされてから迅速に監視カメラ１０３を起動し、事前に設定されたパラメータに従って監視カメラ１０３を照準させる。このように、ミニサーバ装置１０２を用いることで、従来に比較して大幅にセキュリティ管理施設に要していた消費電力を低減できる。

また、外部の携帯端末１３０のユーザは、統一されたユーザインタフェースで、全部のセキュリティ施設の監視カメラ１０３とセンサ（端末装置１０５）、セキュリティデバイスを一元に管理できる。このため、ユーザにとっては操作性がよく、また施設の状態を直感的に認識することが可能となる。

（変形例１）
次に、本実施の形態に係るセキュリティシステム１の変形例１について図５を用いて説明を行う。本変形例１では、携帯端末１３０のユーザは予め、操作入力部１３８を介してミニサーバ装置１０２における動作条件を設定している。すなわち、ミニサーバ装置１０２の記録部１０２ｆに予め記録される設定値には、端末装置１５０のセキュリティデバイスの動作条件が含まれ、ミニサーバ装置１０２の制御部１０２ｂは、セキュリティセンサからのトリガを受けると、当該設定値に基づいて、セキュリティデバイスを自動的に作動する。図５を参照して説明すると、セキュリティセンサが人検知をした時点で（Ｓ３１）、ミニサーバ装置１０２は、セキュリティデバイスである照明装置を動作させて、フラッシュライトなどの威嚇動作を自動的に行う（Ｓ５０）。その後は、上記実施の形態と同様に、携帯端末１３０のユーザはライブストリーム機能を用いて現場確認を行い、警報音で侵入者に対する威嚇を行う（Ｓ３７〜Ｓ４６）。このため、本変形例１では、上記実施の形態の効果に加えて、ミニサーバ装置１０２がセンサ検知を受けた時点で、自動的に侵入者に対する威嚇動作を開始するため、より一層の防犯効果を実現できる。

（変形例２）
次に、本実施の形態に係るセキュリティシステム１の変形例２について図６を用いて説明を行う。本変形例２では、携帯端末１３０のユーザは、ライブストリームカメラで現場を確認し、携帯端末１３０の画面上に警察１４０への通報ボタンが表示されている。次に、ユーザが画面上の通報ボタンをタップすると該当地点の経緯度座標を警察に送って通報するか、警察への電話が開始され（Ｓ６０）、ユーザ自身は画面上に表示される該当地点の緯度経度情報と住所などを確認しながら警察に通報することができる。このため、本変形例２では、携帯端末１３０の画面において警察に通報する場合の補助情報が出てきて、ユーザは直感的に警察への通報を行うことができ、より一層の防犯効果を実現できる。

なお、本発明は、上記実施の形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。また、本発明の目的を達成するために、本発明は、ミニサーバ装置１０２や携帯端末１３０に含まれる特徴的な構成手段をステップとする通信方法としたり、それらの特徴的なステップを含むコンピュータ用のプログラムとして実現することもできる。そして、そのプログラムは、ＲＯＭ等に格納しておくだけでなく、ＵＳＢメモリ等の記録媒体や通信ネットワークを介して流通させることもできる。

１ セキュリティシステム
１０１ ルータ
１０２ ミニサーバ装置
１０３ 監視カメラ
１０２ａ 通信部
１０２ｂ 制御部
１０２ｃ 表示部
１０２ｄ 設定入力部
１０２ｅ パケット生成部
１０２ｆ 記録部
１０２ｇ カメラ画像処理部
１０３ａ，１０５ａ 通信部
１０３ｂ，１０５ｂ 機器制御部
１０４ 電流センサ
１０５ 端末装置
１３０ 携帯端末
１３１ 制御部（第二制御部）
１３２ 画像処理部
１３３ 要求処理部
１３４ パケット生成部（第二パケット生成部）
１３５ 記憶部
１３６ 送受信部
１３７ 表示部
１３８ 操作入力部

Claims (6)

1. 外部ネットワークに接続された携帯端末と、当該携帯端末とルータを介して接続され、当該携帯端末とデータの送受信を行うミニサーバ装置とを備えるセキュリティシステムであって、
   前記ミニサーバ装置には、ローカルネットワークを介して、所定の施設内のセキュリティ管理を行うための複数の端末装置及び監視カメラが接続されており、
   前記ミニサーバ装置は、
   前記端末装置からのトリガを受けた場合に、送信先となる前記携帯端末と送信元となる前記ミニサーバ装置とのアドレス情報、及び前記携帯端末への通知内容のデータが付与されたパケットデータを生成するパケット生成部と、
   前記携帯端末、前記監視カメラ及び前記端末装置との間でデータの送受信を行う通信部と、
   前記通信部を介して前記携帯端末より前記監視カメラ又は前記端末装置の制御要求コマンドを受信した場合、当該制御要求コマンドに従って制御指令を目的の前記監視カメラ又は前記端末装置に送信して制御処理を行う制御部と、
   各種の設定値、前記携帯端末のアドレス情報、前記監視カメラ及び前記端末装置の端末ＩＤ及びパスワードの少なくとも一つを保持する記録部と、
   複数の前記監視カメラから受信した複数のカメラビデオストリームのフォーマット変換処理、及び前記監視カメラの撮影データの記録処理を行うカメラ画像処理部と、を備え、
   前記携帯端末は、
   前記ルータを介して前記ミニサーバ装置との間でデータの送受信を行う送受信部と、
   当該携帯端末の構成部を制御して各種機能を実現する第二制御部と、
   前記第二制御部からの制御指示に応じて画像処理を実行する画像処理部と、
   前記ミニサーバ装置のアドレス情報、前記ミニサーバ装置が設置された施設の経緯度位置情報、前記セキュリティシステムのユーザインタフェースとしての機能を発揮させるアプリケーションプログラムの少なくとも１つを記憶する記憶部と、
   送信先情報及び送信元情報を付与して、且つ制御要求を含んだ前記制御要求コマンドを付与したパケットデータを作成する第二パケット生成部と、
   前記アプリケーションプログラムに基づく前記ユーザインタフェースを表示する表示部と、
   前記ミニサーバ装置における前記設定値を設定し、且つユーザによる制御要求を前記第二制御部へ通知する操作入力部と、を備え、
   前記携帯端末の前記第二制御部は、前記記憶部より前記ミニサーバ装置が設置された施設の経緯度位置情報を取得し、
   前記画像処理部は、当該経緯度位置情報に基づいてマップを前記表示部に表示することを特徴とするセキュリティシステム。
2. 前記操作入力部により設定される設定値には、前記端末装置の名称、前記端末装置である各種セキュリティセンサとの接続条件、当該セキュリティセンサに対応した前記監視カメラの特定、前記監視カメラの撮影条件、施設内で異常が発生した際のアラームの設定、アラームが出るときの前記監視カメラの録画機能の設定、アラームを出す際の警告音の設定、監視する電気システムの待機消費電力又は皮相電力、及び前記端末装置のEnable/Offの少なくとも一つの情報が含まれる、ことを特徴とする請求項１記載のセキュリティシステム。
3. 前記操作入力部より入力される制御要求には、前記監視カメラの操作情報、前記端末装置の操作情報、及び前記監視カメラの解像度に関する情報の少なくとも一つの情報が含まれる、ことを特徴とする請求項１記載のセキュリティシステム。
4. 外部ネットワークに接続された携帯端末とルータを介して接続され、当該携帯端末とデータの送受信を行い、前記請求項１記載のミニサーバ装置に用いる通信方法であって、
   前記ミニサーバ装置には、ローカルネットワークを介して、所定の施設内のセキュリティ管理を行うための複数の端末装置及び監視カメラが接続されており、
   前記通信方法は、
   前記端末装置からのトリガを受けた場合に、送信先となる前記携帯端末と送信元となる前記ミニサーバ装置とのアドレス情報、及び前記携帯端末への通知内容のデータが付与されたパケットデータを生成するパケット生成ステップと、
   前記携帯端末、前記監視カメラ及び前記端末装置との間でデータの送受信を行う通信ステップと、
   前記通信ステップを介して前記携帯端末より前記監視カメラ又は前記端末装置の制御要求コマンドを受信した場合、当該制御要求コマンドに従って制御指令を目的の前記監視カメラ又は前記端末装置に送信して制御処理を行う制御ステップと、
   各種の設定値、前記携帯端末のアドレス情報、前記監視カメラ及び前記端末装置の端末ＩＤ及びパスワードの少なくとも一つを保持する記録ステップと、
   複数の前記監視カメラから受信した複数のカメラビデオストリームのフォーマット変換処理、及び前記監視カメラの撮影データの記録処理を行うカメラ画像処理ステップと、を含むことを特徴とする通信方法。
5. 外部ネットワークに接続された携帯端末とルータを介して接続され、当該携帯端末とデータの送受信を行い、前記請求項１記載のミニサーバ装置に用いるプログラムであって、
   前記ミニサーバ装置には、ローカルネットワークを介して、所定の施設内のセキュリティ管理を行うための複数の端末装置及び監視カメラが接続されており、
   前記プログラムは、
   前記端末装置からのトリガを受けた場合に、送信先となる前記携帯端末と送信元となる前記ミニサーバ装置とのアドレス情報、及び前記携帯端末への通知内容のデータが付与されたパケットデータを生成するパケット生成ステップと、
   前記携帯端末、前記監視カメラ及び前記端末装置との間でデータの送受信を行う通信ステップと、
   前記通信ステップを介して前記携帯端末より前記監視カメラ又は前記端末装置の制御要求コマンドを受信した場合、当該制御要求コマンドに従って制御指令を目的の前記監視カメラ又は前記端末装置に送信して制御処理を行う制御ステップと、
   各種の設定値、前記携帯端末のアドレス情報、前記監視カメラ及び前記端末装置の端末ＩＤ及びパスワードの少なくとも一つを保持する記録ステップと、
   複数の前記監視カメラから受信した複数のカメラビデオストリームのフォーマット変換処理、及び前記監視カメラの撮影データの記録処理を行うカメラ画像処理ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
6. ルータを介してミニサーバ装置と接続され、当該ミニサーバ装置とデータの送受信を行い、前記請求項１記載の携帯端末に用いるプログラムであって、
   前記ルータを介して前記ミニサーバ装置との間でデータの送受信を行う送受信ステップと、
   当該携帯端末の構成部を制御して各種機能を実現する第二制御ステップと、
   前記第二制御ステップからの制御指示に応じて画像処理を実行する画像処理ステップと、
   前記ミニサーバ装置のアドレス情報、前記ミニサーバ装置が設置された施設の経緯度位置情報、前記セキュリティシステムのユーザインタフェースとしての機能を発揮させるアプリケーションプログラムの少なくとも１つを記憶する記憶ステップと、
   送信先情報及び送信元情報を付与して、且つ制御要求を含んだ前記制御要求コマンドを付与したパケットデータを作成する第二パケット生成ステップと、
   前記アプリケーションプログラムに基づく前記ユーザインタフェースを表示する表示ステップと、
   前記ミニサーバ装置における前記設定値を設定し、且つユーザによる制御要求を前記第二制御部へ通知する操作入力ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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