JP6889424B1 - Man conveyor - Google Patents
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Abstract
【課題】送風装置の送風量を適切にすることができるマンコンベヤを提供する。【解決手段】マンコンベヤは、人を前方へ搬送する搬送部3と、搬送部3の左側に配置される左欄干部4と、搬送部3の右側に配置される右欄干部5と、搬送部3の左側に乗る人を検出する左人検出部10と、搬送部の右側に乗る人を検出する右人検出部11と、左欄干部4及び右欄干部5を制御する制御部と、を備え、左欄干部4は、搬送部側に向けて送風する左送風装置8を備え、右欄干部5は、搬送部側に向けて送風する右送風装置9を備え、制御部は、左人検出部10の検出に基づいて、左送風装置8の送風量を制御し、右人検出部11の検出に基づいて、右送風装置9の送風量を制御する。【選択図】図2PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a man conveyor capable of making an appropriate amount of air blown by a blower device. SOLUTION: A man conveyor has a transport unit 3 for transporting a person forward, a left balustrade portion 4 arranged on the left side of the transport unit 3, and a right balustrade portion 5 arranged on the right side of the transport unit 3. A left person detection unit 10 that detects a person riding on the left side of the unit 3, a right person detecting unit 11 that detects a person riding on the right side of the transport unit, and a control unit that controls the left column 4 and the right column 5. The left balustrade portion 4 is provided with a left blower device 8 that blows air toward the transport unit side, the right balustrade portion 5 is provided with a right blower device 9 that blows air toward the transport unit side, and the control unit is on the left. The air volume of the left air blower 8 is controlled based on the detection of the person detection unit 10, and the air volume of the right air blower 9 is controlled based on the detection of the right person detection unit 11. [Selection diagram] Fig. 2
Description
本出願は、マンコンベヤに関する。 This application relates to a man conveyor.
従来、例えば、マンコンベヤは、搬送部の左右両側に欄干部を備えており、欄干部は、搬送部側に向けて送風する送風装置を備えている(例えば、特許文献1〜3)。ところで、特許文献1〜3に係るマンコンベヤにおいては、左右の送風装置のそれぞれが、搬送部側に向けて送風するため、例えば、搬送部の左側又は右側の片方側だけに人が乗っている場合は、反対側の送風装置の送風が無駄になる場合もある。
Conventionally, for example, a man conveyor is provided with balustrade portions on both the left and right sides of a transport portion, and the balustrade portion is provided with a blower for blowing air toward the transport unit side (for example,
そこで、課題は、送風装置の送風量を適切にすることができるマンコンベヤを提供することである。 Therefore, the problem is to provide a man conveyor capable of adjusting the amount of air blown by the blower device.
マンコンベヤは、人を前方へ搬送する搬送部と、前記搬送部の左側に配置される左欄干部と、前記搬送部の右側に配置される右欄干部と、前記搬送部の左側に乗る人を検出する左人検出部と、前記搬送部の右側に乗る人を検出する右人検出部と、前記左欄干部及び前記右欄干部を制御する制御部と、を備え、前記左欄干部は、前記搬送部側に向けて送風する左送風装置を備え、前記右欄干部は、前記搬送部側に向けて送風する右送風装置を備え、前記制御部は、前記左人検出部の検出に基づいて、前記左送風装置の送風量を制御し、前記右人検出部の検出に基づいて、前記右送風装置の送風量を制御する。 The man conveyor has a transport unit that transports a person forward, a left balustrade portion that is arranged on the left side of the transport unit, a right balustrade portion that is arranged on the right side of the transport unit, and a person who rides on the left side of the transport unit. The left person detection unit is provided with a left person detection unit for detecting, a right person detection unit for detecting a person riding on the right side of the transport unit, and a control unit for controlling the left column and the right column. The right balustrade unit is provided with a right air blower that blows air toward the conveyor side, and the control unit is used to detect the left person detection unit. Based on this, the air volume of the left air blower is controlled, and the air volume of the right air blower is controlled based on the detection of the right person detection unit.
また、マンコンベヤは、前記搬送部が搬送する負荷を検出する負荷検出部をさらに備え、前記制御部は、前記負荷検出部の検出に基づいて、前記左送風装置及び前記右送風装置の送風量を制御する、という構成でもよい。 Further, the man conveyor further includes a load detection unit that detects the load conveyed by the transfer unit, and the control unit has an air volume of the left blower device and the right blower device based on the detection of the load detection unit. It may be configured to control.
また、マンコンベヤにおいては、前記制御部は、前記搬送部の搬送速度に基づいて、前記左送風装置及び前記右送風装置の送風量を制御する、という構成でもよい。 Further, in the man conveyor, the control unit may be configured to control the amount of air blown by the left blower device and the right blower device based on the transfer speed of the transfer unit.
また、マンコンベヤは、人の高さを検出する高さ検出部をさらに備え、前記左送風装置及び前記右送風装置は、上下方向の送風量を変更可能に構成され、前記制御部は、前記高さ検出部の検出に基づいて、前記左送風装置及び前記右送風装置の送風量を制御する、という構成でもよい。 Further, the man conveyor is further provided with a height detection unit for detecting the height of a person, the left blower device and the right blower device are configured so that the amount of air blown in the vertical direction can be changed, and the control unit is the control unit. The configuration may be such that the amount of air blown by the left air blower and the right air blower is controlled based on the detection of the height detection unit.
以下、マンコンベヤにおける一実施形態について、図1〜図5を参照しながら説明する。なお、各図(図6も同様)において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。 Hereinafter, one embodiment of the man conveyor will be described with reference to FIGS. 1 to 5. In each drawing (the same applies to FIG. 6), the dimensional ratio of the drawings and the actual dimensional ratio do not always match, and the dimensional ratios between the drawings do not necessarily match.
図1及び図2に示すように、本実施形態に係るマンコンベヤ1は、躯体に設置される構造体2と、人を前後方向D1へ搬送する搬送部3と、搬送部3を左右方向D2で挟むように配置される一対の欄干部4,5とを備えている。また、マンコンベヤ1は、搬送部3及び欄干部4,5を駆動させる駆動部6と、各部4,5,6を制御する制御部7とを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
本実施形態に係るマンコンベヤ1は、人を搬送するために、踏面が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ1は、人を搬送するために、踏面が平面状となる移動歩道(動く歩道)であってもよい。
The
搬送部3は、駆動部6に駆動されることによって無端回転する環状の走行部(例えば、チェーン)3aと、走行部3aに対して回転可能に接続され、人が乗る踏面を有する複数のステップ3bとを備えている。走行部3aは、左右方向D2に離れて一対(図1においては、一つのみを図示している)設けられている。そして、複数のステップ3bは、一対の走行部3a,3aの間に配置され、それぞれの走行部3aに対して回転可能に接続されている。
The
欄干部4,5は、無端回転する環状の手摺ベルト4a,5aと、手摺ベルト4a,5aを支持する欄干本体4b,5bとを備えている。駆動部6は、ステップ3bが反転するように、走行部3aが巻き掛けられる回転部(例えば、スプロケット、鎖歯車)6a,6aと、走行部3aが無端回転してステップ3bが走行するように、回転部6aを回転させる駆動源6bとを備えている。
The
そして、駆動部6の駆動が手摺ベルト4a,5aに伝達されることによって、手摺ベルト4a,5aは、走行部3aの無端回転及びステップ3bの走行と同期して、無端回転する。なお、手摺ベルト4a,5aの回転速度は、搬送部3の搬送速度(走行部3aの回転速度、ステップ3bの走行速度)に比例している。
Then, by transmitting the drive of the
また、マンコンベヤ1は、回転部6a,6aの回転方向を変更することによって、搬送部3の搬送方向(走行部3aの回転方向、ステップ3bの走行方向)及び手摺ベルト4a,5aの回転方向をそれぞれ変更可能である。これにより、マンコンベヤ1は、人を上方向へ搬送する状態と下方向へ搬送する状態とに切り替え可能である。
Further, the
また、マンコンベヤ1は、搬送部3に対し乗り降りするために、搬送部3の前後方向D1の各端部に乗降部1a,1bを備えている。乗降部1a,1bは、構造体2の機械室2aを上方から覆うように、構造体2に取り付けられる床プレート1cを備えている。
Further, the
そして、搬送部3が、ステップ3bに乗る人を前方へ搬送することによって、人は、一方の乗降部1a(1b)から他方の乗降部1b(1a)へ搬送される。なお、本明細書においては、前後方向D1及び左右方向D2は、搬送部3に乗って搬送される人(即ち、ステップ3bに乗って搬送される人)を基準にして定められる。
Then, the
例えば、人が搬送部3によって(斜め)上方向へ搬送されている場合は、各図において、第1方向D1の矢印方向は、前方となり、第2方向D2の矢印方向は、左方となる。また、例えば、人が搬送部3によって(斜め)下方向へ搬送されている場合は、各図において、第1方向D1の矢印方向は、後方となり、第2方向D2の矢印方向は、右方となる。
For example, when a person is transported (diagonally) upward by the
以下、人が上方向へ搬送されている場合を前提に、マンコンベヤ1の構成を説明する。即ち、下方側の乗降部1aは、乗り部1aとなり、上方側の乗降部1bは、降り部1bとなる。
Hereinafter, the configuration of the
欄干部4,5は、搬送部3の左側に配置される左欄干部4と、搬送部3の右側に配置される右欄干部5とを含んでいる。そして、左欄干部4は、搬送部3側に向けて送風する左送風装置8を備えており、右欄干部5は、搬送部3側に向けて送風する右送風装置9を備えている。
The
送風装置8,9は、搬送方向に沿って配置されている。特に限定されないが、送風装置8,9は、欄干本体4b,5bの内部に配置されている。なお、送風装置8,9は、例えば、冷風(気温よりも低い温度の風)を送風する、という構成でもよく、また、例えば、温風(気温よりも高い温度の風)を送風する、という構成でもよく、また、例えば、冷風と温風とを必要に応じて切り替えて送風可能である、という構成でもよい。
The
そして、送風装置8,9は、送風量を変更可能に構成されている。なお、送風装置8,9の構成は、特に限定されない。例えば、送風装置8,9は、搬送方向に沿って並べられる複数のファンを備えており、それぞれのファンの回転数を変更することによって送風量を変更可能である、という構成でもよい。
The
また、例えば、送風装置8,9は、送風源と、例えばダクト及びバルブを有することによって、送風源からの空気を搬送部3側に向けて流通させる流通部とを備えており、バルブの開度を変更することによって送風量を変更可能である、という構成でもよい。また、例えば、送風装置8,9は、送風源と、送風源の空気を搬送部3側に向けて流通させる流通部とを備えており、送風源からの送風量を変更することによって送風量を変更可能である、という構成でもよい。
Further, for example, the
また、送風装置8,9は、上下方向D3の送風量を変更可能に構成されている。本実施形態においては、送風装置8,9は、搬送部3の上方の領域に向けて送風する上送風部8a,9aと、搬送部3の下方の領域に向けて送風する下送風部8b,9bとを備えている。そして、上送風部8a,9aの送風量と下送風部8b,9bの送風量とが個別に変更されることによって、上下方向D3の送風量が変更される。
Further, the
また、図2〜図4に示すように、マンコンベヤ1は、搬送部3の左側に乗る人を検出する左人検出部10と、搬送部3の右側に乗る人を検出する右人検出部11とを備えている。また、マンコンベヤ1は、搬送部3の左側に乗る人の高さを検出する左高さ検出部12と、搬送部3の右側に乗る人の高さを検出する右高さ検出部13とを備えている。なお、図2及び図3の1点鎖線は、搬送部3の左右方向D2の中心線(左側領域と右側領域との境界線)である。
Further, as shown in FIGS. 2 to 4, the
左人検出部10は、搬送部3の左側に乗る人が存在するか否かを検出し、右人検出部11は、搬送部3の右側に乗る人が存在するか否かを検出する。特に限定されないが、各人検出部10,11は、本実施形態のように、左右方向D2に向けて投射される光電センサ(例えば、反射型)とし、欄干部4,5の下部に配置されている、という構成でもよい。なお、図2〜図4において、2点鎖線は、投射光の範囲を示している。
The left
また、特に限定されないが、各人検出部10,11は、本実施形態のように、床プレート1cに乗っている人、即ち、搬送部3に乗る前の人を検出する、という構成でもよい。なお、各人検出部10,11は、例えば、搬送部3(ステップ3b)に実際に乗っている人を検出する、という構成でもよい。
Further, although not particularly limited, the
ところで、各人検出部10,11は、搬送部3が搬送する負荷を検出する負荷検出部14,15としても機能する。具体的には、左人検出部10は、搬送部3の左側で搬送する負荷を検出する左負荷検出部14として機能し、右人検出部11は、搬送部3の右側で搬送する負荷を検出する右負荷検出部15として機能する。
By the way, the
左高さ検出部12は、搬送部3の左側に乗る人が所定の高さを有するか否かを検出し、右高さ検出部13は、搬送部3の右側に乗る人が所定の高さを有するか否かを検出する。特に限定されないが、各高さ検出部12,13は、本実施形態のように、斜め後方に向けて投射される光電センサ(例えば、反射型)とし、欄干部4,5の下部に配置されている、という構成でもよい。
The left
また、特に限定されないが、各高さ検出部12,13は、本実施形態のように、床プレート1cに乗っている人、即ち、搬送部3に乗る前の人の高さを検出する、という構成でもよい。なお、各高さ検出部12,13は、例えば、搬送部3(ステップ3b)に実際に乗っている人の高さを検出する、という構成でもよい。
Further, although not particularly limited, each of the
また、各検出部10〜15は、例えば、人感センサ又は画像センサとし、上方(例えば、床面から2m以上上方の位置)に配置されている、という構成でもよい。また、各検出部10〜15は、例えば、接触センサ、圧力センサ又は重量センサとし、下方(例えば、床面又は床面よりも下方の位置)に配置されている、という構成でもよい。
Further, each of the
そして、各検出部10〜15は、例えば、一つの検出部(例えば、画像センサ)で全ての検出部10〜15を兼用する、という構成でもよい。また、各検出部10〜15は、例えば、それぞれ全て異なる検出部10〜15で構成されてもよく、また、例えば、本実施形態のように、一部の検出部10,14(11,15)を兼用する、という構成でもよい。
Then, each of the
また、図5に示すように、マンコンベヤ1は、搬送部3の搬送速度を検出する速度検出部16を備えている。特に限定されないが、例えば、速度検出部16は、回転部6aの回転速度を検出するセンサ(例えば、近接センサ、光電センサ)としてもよく、また、例えば、回転部6aの回転を検出するエンコーダとしてもよく、また、例えば、走行部3aの回転速度又はステップ3bの走行速度を直接に検出するセンサとしてもよい。
Further, as shown in FIG. 5, the
また、マンコンベヤ1は、各種情報が入力される入力部1dと、各種情報が出力される出力部1eとを備えている。特に限定されないが、入力部1dは、例えば、スイッチ、タッチパネル、携帯装置(リモコン、携帯端末)とすることができる。また、特に限定されないが、出力部1eは、例えば、音声部(例えば、ブザー、スピーカ)、表示部(例えば、表示板、表示灯)、携帯装置(リモコン、携帯端末)とすることができる。
Further, the
制御部7は、各種情報を取得する取得部7aと、各種情報を記憶する記憶部7bと、取得部7a及び記憶部7bの情報に基づいて、各種情報を演算する演算部7cとを備えている。そして、制御部7は、搬送部3が搬送する負荷の状態を判定する負荷判定部7dと、搬送部3に乗る人の高さを判定する高さ判定部7eと、搬送部3が人を搬送する速度(搬送速度)を判定する速度判定部7fとを備えている。
The control unit 7 includes an
また、制御部7は、搬送部3の搬送速度を制御するために、駆動部6を制御する駆動制御部7gと、送風装置8,9を制御する送風制御部7hと、出力部1eを制御する出力制御部7iとを備えている。なお、制御部7は、CPU、メモリ等を有した所謂コンピュータである。そして、制御部7は、メモリに格納されたプログラムをCPUで実行することによって、各部7a〜7iとしての機能を有するものである。
Further, the control unit 7 controls the
負荷判定部7dは、負荷検出部14,15(人検出部10,11)の検出に基づいて、負荷率を演算する。例えば、所定時間に対する、左負荷検出部14(左人検出部10)の検出累積時間に基づいて、搬送部3の左側の負荷率が演算され、また、例えば、所定時間に対する、右負荷検出部15(右人検出部11)の検出累積時間に基づいて、搬送部3の右側の負荷率が演算される。このように、搬送部3の左側と右側とで搬送される負荷率がそれぞれ個別に演算されている。
The
高さ判定部7eは、高さ検出部12,13の検出に基づいて、搬送部3に乗る人が所定の高さを有するか否か判定する。例えば、左高さ検出部12が人の存在を検出した場合に、高さ判定部7eは、搬送部3の左側に乗る人が所定の高さを有すると判定し、また、例えば、右高さ検出部13が人の存在を検出した場合に、高さ判定部7eは、搬送部3の右側に乗る人が所定の高さを有すると判定する。このように、搬送部3の左側と右側とに乗る人の高さがそれぞれ個別に判定されている。
The height determination unit 7e determines whether or not the person riding on the
速度判定部7fは、速度検出部16の検出に基づいて、搬送部3が人を搬送する搬送速度を演算する。なお、速度判定部7fは、速度検出部16の検出ではなく、駆動制御部7gが駆動部6へ指示する情報(例えば、搬送速度の設定値(目標値)の情報)に基づいて、搬送速度を判定してもよい。
The
なお、マンコンベヤ1は、人が下方向へ搬送されている場合でも、同様に人が検出され、且つ、同様に制御されるように、構成されている。具体的には、検出部10〜15は、図2〜図4を参照して、一方の乗降部1a側に備えられていることを説明したが、例えば、同様に、他方の乗降部1b側にも備えられている。
The
本実施形態に係るマンコンベヤ1の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るマンコンベヤ1の送風制御について説明する。具体的には、制御部7は、送風装置8,9に対して、以下の第1〜第4制御を併用して行っている。また、特に限定されないが、以下では、例えば、屋外に設置されるマンコンベヤ1に対して、夏場に冷風を送風する場合の送風制御について説明する。
The configuration of the
<第1の制御>
まず、搬送部3に乗る人の位置(左側、右側)に関わらず、左送風装置8及び右送風装置9の送風量が変化しない場合に、電力を浪費する可能性がある。そこで、送風制御部7hは、左人検出部10の検出に基づいて、左送風装置8の送風量を制御し、右人検出部11の検出に基づいて、右送風装置9の送風量を制御している。
<First control>
First, there is a possibility that electric power is wasted when the amount of air blown by the
例えば、左送風装置8の送風が停止しているときに、左人検出部10が人を検出した場合に、左送風装置8の送風が開始される。そして、左人検出部10が人を最後に検出してから設定時間が経過した場合に、左送風装置8の送風が停止される。
For example, when the left
また、例えば、右送風装置9の送風が停止しているときに、右人検出部11が人を検出した場合に、右送風装置9の送風が開始される。そして、右人検出部11が人を最後に検出してから設定時間が経過した場合に、右送風装置9の送風が停止される。
Further, for example, when the right
このように、第1の制御によれば、搬送部3の人が乗っている側(左側、右側)に、送風装置8,9が送風するため、人に向けて確実に送風することができつつ、電力を浪費することを抑制することができる。即ち、左送風装置8と右送風装置9とを個別に制御することによって、送風装置8,9の送風量を適切にすることができる。なお、送風が停止する、という構成ではなく、例えば、送風量が小さくなる、という構成でもよい。
In this way, according to the first control, since the
<第2の制御>
また、搬送部3に乗る人の高さに関わらず、送風装置8,9の上下方向D3の送風量が変化しない場合にも、電力を浪費する可能性がある。そこで、送風制御部7hは、高さ検出部12,13の検出による高さ判定部7eの判定に基づいて、送風装置8,9の上下方向D3の送風量を制御している。
<Second control>
Further, even if the amount of air blown in the vertical direction D3 of the
例えば、左高さ検出部12が人を検出した場合に、高さ判定部7eが、搬送部3の左側に乗る人が所定の高さを有すると判定するため、左送風装置8は、上送風部8a及び下送風部8bの両方から送風を開始する。そして、左高さ検出部12が人を最後に検出してから設定時間が経過した場合に、左送風装置8は、上送風部8aからの送風を停止し、下送風部8bからの送風のみを維持する。
For example, when the left
また、例えば、右高さ検出部13が人を検出した場合に、高さ判定部7eが、搬送部3の右側に乗る人が所定の高さを有すると判定するため、右送風装置9は、上送風部9a及び下送風部9bの両方から送風を開始する。そして、右高さ検出部13が人を最後に検出してから設定時間が経過した場合に、右送風装置9は、上送風部9aからの送風を停止し、下送風部9bからの送風のみを維持する。
Further, for example, when the right
このように、第2の制御によれば、搬送部3に乗る人の高さに応じて、送風装置8,9が送風するため、搬送部3に乗る人の高さ(例えば、大人、子供)が変化した場合でも、最も涼しさを感じる顔付近に送風することができる。しかも、搬送部3に背の高い人がいない場合には、上送風部8a,9aからの送風が停止されるため、電力を浪費することを抑制することができる。
As described above, according to the second control, the
また、上下方向D3の送風量の制御について、左送風装置8と右送風装置9とを個別に制御しているため、送風装置8,9の送風量を効果的に適切にすることができる。なお、上送風部8a,9aの送風が停止する、即ち、上下方向D3の送風範囲を変更するという構成ではなく、例えば、上送風部8a,9aの送風量が小さくなる、という構成でもよい。
Further, since the
<第3の制御>
また、搬送部3で搬送される負荷に関わらず、送風装置8,9の送風量が変化しない場合に、送風量が不適切となる場合がある。例えば、負荷が大きい場合には、マンコンベヤ1の搬送部3が混雑しているため、体感温度が上昇し易い。そこで、送風制御部7hは、負荷検出部14,15の検出による負荷判定部7dの判定に基づいて、送風装置8,9の送風量を制御している。
<Third control>
Further, if the amount of air blown by the
例えば、左負荷検出部14(左人検出部10)の人の検出に基づいて、負荷判定部7dが搬送部3の左側の負荷状態を判定し、左送風装置8は、判定された負荷の状態に応じた量を送風する。具体的には、負荷判定部7dが判定する負荷が大きいほど、左送風装置8の送風量は、大きくなる。
For example, the
また、例えば、右負荷検出部15(右人検出部11)の人の検出に基づいて、負荷判定部7dが搬送部3の右側の負荷状態を判定し、右送風装置9は、判定された負荷の状態に応じた量を送風する。具体的には、負荷判定部7dが判定する負荷が大きいほど、右送風装置9の送風量は、大きくなる。
Further, for example, the
このように、第3の制御によれば、搬送部3の負荷に応じて、送風装置8,9の送風量が変化するため、搬送部3に対する負荷が変化した場合でも、搬送部3に乗っている人の体感温度を適切にすることができる。したがって、送風装置8,9の送風量をさらに適切にすることができる。
As described above, according to the third control, the amount of air blown by the
<第4の制御>
また、搬送部3が人を搬送する搬送速度に関わらず、送風装置8,9の送風量が変化しない場合に、送風量が不適切となる場合がある。例えば、搬送速度が遅いときには、人が搬送されることによって自然に生じる風量が小さいため、体感温度が上昇し易い。そこで、送風制御部7hは、搬送部3の搬送速度に基づいて、送風装置8,9の送風量を制御している。
<Fourth control>
Further, if the amount of air blown by the
例えば、速度判定部7fが搬送部3の搬送速度を判定し、送風装置8,9は、判定された搬送速度に応じた量を送風する。具体的には、速度判定部7fが判定する搬送速度が遅いほど、送風装置8,9の送風量は、大きくなる。
For example, the
このように、第4の制御によれば、搬送部3の搬送速度に応じて、送風装置8,9の送風量が変化するため、搬送部3の搬送速度が変化した場合でも、搬送部3に乗っている人の体感温度を適切にすることができる。したがって、送風装置8,9の送風量をさらに適切にすることができる。
As described above, according to the fourth control, the amount of air blown by the
以上より、本実施形態に係るマンコンベヤ1は、人を前方へ搬送する搬送部3と、前記搬送部3の左側に配置される左欄干部4と、前記搬送部3の右側に配置される右欄干部5と、前記搬送部3の左側に乗る人を検出する左人検出部10と、前記搬送部3の右側に乗る人を検出する右人検出部11と、前記左欄干部4及び前記右欄干部5を制御する制御部7と、を備え、前記左欄干部4は、前記搬送部3側に向けて送風する左送風装置8を備え、前記右欄干部5は、前記搬送部3側に向けて送風する右送風装置9を備え、前記制御部7は、前記左人検出部10の検出に基づいて、前記左送風装置8の送風量を制御し、前記右人検出部11の検出に基づいて、前記右送風装置9の送風量を制御する。
From the above, the
斯かる構成によれば、搬送部3の左側に乗る人が検出され、当該検出に基づいて、左送風装置8の送風量が制御される。そして、搬送部3の右側に乗る人が検出され、当該検出に基づいて、右送風装置9の送風量が制御される。これにより、送風装置8,9の送風量を適切にすることができる。
According to such a configuration, a person riding on the left side of the
また、本実施形態に係るマンコンベヤ1は、前記搬送部3が搬送する負荷を検出する負荷検出部14,15をさらに備え、前記制御部7は、前記負荷検出部14,15の検出に基づいて、前記左送風装置8及び前記右送風装置9の送風量を制御する、という構成である。
Further, the
斯かる構成によれば、搬送部3で搬送される負荷が検出され、当該検出に基づいて、左送風装置8及び右送風装置9の送風量が制御される。これにより、送風量が搬送部3の負荷に対応して変化するため、送風装置8,9の送風量をさらに適切にすることができる。
According to such a configuration, the load transported by the
また、本実施形態に係るマンコンベヤ1においては、前記制御部7は、前記搬送部3の搬送速度に基づいて、前記左送風装置8及び前記右送風装置9の送風量を制御する、という構成でもよい。
Further, in the
斯かる構成によれば、搬送部3の搬送速度に基づいて、左送風装置8及び右送風装置9の送風量が制御される。これにより、送風量が搬送部3の搬送速度に対応して変化するため、送風量が送風装置8,9の送風量をさらに適切にすることができる。
According to such a configuration, the amount of air blown by the
また、本実施形態に係るマンコンベヤ1は、前記搬送部3に乗る人の高さを検出する高さ検出部12,13をさらに備え、前記左送風装置8及び前記右送風装置9は、上下方向D3の送風量を変更可能に構成され、前記制御部7は、前記高さ検出部12,13の検出に基づいて、前記左送風装置8及び前記右送風装置9の上下方向D3の送風量を制御する、という構成である。
Further, the
斯かる構成によれば、搬送部3に乗る人の高さが検出され、当該検出に基づいて、左送風装置8及び右送風装置9の上下方向D3の送風量が制御される。これにより、搬送部3に乗る人の高さに対応して、上下方向D3の送風量が変化するため、送風装置8,9の送風量を適切にすることができる。
According to such a configuration, the height of the person riding on the
なお、マンコンベヤ1は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤ1は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
The
(1)マンコンベヤ1においては、例えば、送風装置8,9は、全長に亘って同じ送風量に変更可能である、という構成でもよく、また、図6に示すように、例えば、送風装置8,9は、搬送方向で区分けされた領域8c〜8eごとに、送風量を変更可能である、という構成でもよい。図6に係るマンコンベヤ1の構成について、以下に説明する。
(1) In the
送風装置8,9(図6は、左送風装置8のみ図示している)は、下方側から上方側へ向けて順番に並ぶようにして、第1送風領域8c、第2送風領域8d、及び第3送風領域8eを備えている。なお、区分けされる領域は、特に限定されず、例えば、二つでもよく、四つ以上でもよい。
The
マンコンベヤ1は、第1送風領域8cの下端位置の人を検出する第1人検出部1fと、第2送風領域8dの下端位置(第1送風領域8cの上端位置)の人を検出する第2人検出部1gとを備えている。また、マンコンベヤ1は、第3送風領域8eの下端位置(第2送風領域8dの上端位置)の人を検出する第3人検出部1hと、第3送風領域8eの上端位置の人を検出する第4人検出部1iとを備えている。
The
そして、制御部7は、人検出部1f〜1iの検出に基づいて、送風装置8,9の各送風領域8c〜8eの送風量を個別に制御している。特に限定されないが、例えば、搬送部3が人を上方向へ搬送している場合には、以下のような制御が行われる。なお、搬送部3が人を下方向へ搬送している場合にも、同様の制御が行われる。
Then, the control unit 7 individually controls the amount of air blown in each of the
例えば、第1送風領域8cの送風が停止しているときに、第1人検出部1fが人を検出した場合に、第1送風領域8cの送風が開始される。そして、第1人検出部1fが人を最後に検出してから設定時間が経過した場合に、第1送風領域8cの送風が停止される。なお、送風が停止する、という構成ではなく、例えば、送風量が小さくなる、という構成でもよい。
For example, when the blowing of the
同様に、第2送風領域8dの送風が停止しているときに、第2人検出部1gが人を検出した場合に、第2送風領域8dの送風が開始され、第3送風領域8eの送風が停止しているときに、第3人検出部1hが人を検出した場合に、第3送風領域8eの送風が開始される。そして、第2人検出部1gが人を最後に検出してから設定時間が経過した場合に、第2送風領域8dの送風が停止され、第3人検出部1hが人を最後に検出してから設定時間が経過した場合に、第3送風領域8eの送風が停止される。
Similarly, when the blowing of the second blowing region 8d is stopped and the second
(2)また、上記実施形態に係るマンコンベヤ1においては、第1の制御において、搬送部3の人が乗っている側(左側、右側)の送風装置8,9が送風する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ1は、斯かる構成に限られない。
(2) Further, in the
例えば、第1の制御において、搬送部3の人が乗っている側(左側、右側)の送風装置8,9の送風が停止する(又は、送風量が小さくなる)、という構成でもよい。例えば、送風装置8,9の風が搬送部3に乗る人に直接当たることによって、人が嫌悪感を抱く場合には、風が人に直接当たることを抑制しつつ、搬送部3上を快適な温度で維持するために、当該制御が採用されてもよい。
For example, in the first control, the blower of the
具体的には、左送風装置8が送風しているときに、左人検出部10が人を検出した場合に、左送風装置8の送風が停止される(又は、左送風装置8の送風量が小さくなる)。そして、左人検出部10が人を最後に検出してから設定時間が経過した場合に、左送風装置8の送風が開始される(又は、左送風装置8の送風量が大きくなり戻る)。
Specifically, when the left
(3)また、上記実施形態に係るマンコンベヤ1においては、第2の制御において、搬送部3に背の高い人がいる場合に、上送風部8a,9aが送風する、即ち、搬送部3の上方の領域へ送風する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ1は、斯かる構成に限られない。
(3) Further, in the
例えば、第2の制御において、搬送部3に背の高い人がいる場合に、上送風部8a,9aの送風が停止する(又は、送風量が小さくなる)、という構成でもよい。例えば、送風装置8,9の風が搬送部3に乗る人の顔付近に直接当たることによって、人が嫌悪感を抱く場合には、風が人の顔付近に直接当たることを抑制しつつ、搬送部3上を快適な温度で維持するために、当該制御が採用されてもよい。
For example, in the second control, when there is a tall person in the
具体的には、左送風装置8が上送風部8a及び下送風部8bの両方から送風しているときに、左高さ検出部12が人を検出した場合に、左送風装置8は、上送風部8aからの送風を停止し(又は、送風量を小さくし)、下送風部8bからの送風のみを維持する。そして、左高さ検出部12が人を最後に検出してから設定時間が経過した場合に、左送風装置8は、上送風部8aからの送風を再開し(又は、送風量を大きくして戻し)、上送風部8a及び下送風部8bの両方から送風する。
Specifically, when the
(4)また、上記実施形態に係るマンコンベヤ1においては、第3の制御において、搬送部3で搬送する負荷が大きいほど、送風装置8,9の送風量は、大きくなる、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ1は、斯かる構成に限られない。
(4) Further, in the
例えば、第3の制御において、搬送部3で搬送する負荷が小さいほど、送風装置8,9の送風量は、大きくなる、という構成でもよい。例えば、外気が低く、送風装置8,9が温風を送風しているときに、負荷が小さい場合には、マンコンベヤ1の搬送部3が閑散となり、体感温度が下降し易いため、搬送部3に乗っている人の体感温度を適切にするために、当該制御が採用されてもよい。
For example, in the third control, the smaller the load conveyed by the
(5)また、上記実施形態に係るマンコンベヤ1においては、第4の制御において、搬送部3の搬送速度が遅いほど、送風装置8,9の送風量は、大きくなる、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ1は、斯かる構成に限られない。
(5) Further, in the
例えば、第4の制御において、搬送部3の搬送速度が速いほど、送風装置8,9の送風量は、大きくなる、という構成でもよい。例えば、外気が低く、送風装置8,9が温風を送風しているときに、搬送部3の搬送速度が速い場合には、人が搬送されることによって自然に生じる風量が大きくなり、体感温度が下降し易いため、搬送部3に乗っている人の体感温度を適切にするために、当該制御が採用されてもよい。
For example, in the fourth control, the faster the transfer speed of the
(6)また、上記実施形態に係るマンコンベヤ1においては、搬送部3の左側に乗る人の高さと搬送部3の右側に乗る人の高さとを個別に検出するために、左高さ検出部12及び右高さ検出部13を備え、制御部7は、当該高さ検出部12,13の検出に基づいて、左送風装置8及び右送風装置9の上下方向D3の送風量を個別に制御する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ1は、斯かる構成に限られない。
(6) Further, in the
(6−1)例えば、マンコンベヤ1は、搬送部3に乗る人の高さを乗る位置(左側、右側)を区別することなく検出する高さ検出部を備え、制御部7は、高さ検出部の検出に基づいて、左送風装置8及び右送風装置9の両方の上下方向D3の送風量を制御する、という構成でもよい。
(6-1) For example, the
(6−2)また、例えば、制御部7は、搬送部3に乗る人の高さに関わらず、搬送部3に乗る人の高さから独立して、送風装置8,9の上下方向D3の送風量を制御する、という構成でもよい。そして、例えば、マンコンベヤ1は、搬送部3に乗る人の高さを検出する高さ検出部12,13を備えていない、という構成でもよい。
(6-2) Further, for example, the control unit 7 is independent of the height of the person who rides on the
(7)また、上記実施形態に係るマンコンベヤ1においては、送風装置8,9は、上送風部8a,9a及び下送風部8b,9bを備えることによって、上下方向D3の送風量を変更可能に構成される、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ1は、斯かる構成に限られない。
(7) Further, in the
例えば、送風装置8,9は、風を案内するルーバを備えており、ルーバがスイングして送風向きが変更されることによって、上下方向D3の送風量を変更可能に構成される、という構成でもよい。また、例えば、送風装置8,9の上下方向D3の送風量は、変更不能である、という構成でもよい。
For example, the
(8)また、上記実施形態に係るマンコンベヤ1は、搬送部3の左側で搬送する負荷と搬送部3の右側で搬送する負荷とを個別に検出するために、左負荷検出部14及び右負荷検出部15を備え、制御部7は、当該負荷検出部14,15の検出に基づいて、左送風装置8及び右送風装置9の送風量を個別に制御する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ1は、斯かる構成に限られない。
(8) Further, in the
(8−1)例えば、マンコンベヤ1は、搬送部3で搬送する全体の負荷を検出する負荷検出部を備え、制御部7は、負荷検出部の検出に基づいて、左送風装置8及び右送風装置9の両方の送風量を制御する、という構成でもよい。斯かる構成においては、負荷検出部は、駆動源6bの電流値を検出する電流検出部と、回転部6aの回転速度を検出する速度検出部16とを備えている、という構成でもよい。
(8-1) For example, the
そして、負荷判定部7dは、電流検出部及び速度検出部16の検出値に基づいて、負荷率を演算している。例えば、負荷判定部7dは、予め算出して記憶部7bに記憶されている最大負荷量のトルク値に対する、電流検出部及び速度検出部16の検出値に基づいて演算されたトルク値の比に基づいて、負荷率を演算してもよい。
Then, the
(8−2)また、例えば、制御部7は、搬送部3の負荷に関わらず、搬送部3の負荷から独立して、送風装置8,9の送風量を制御する、という構成でもよい。そして、例えば、マンコンベヤ1は、搬送部3で搬送する負荷を検出する負荷検出部14,15を備えていない、という構成でもよい。
(8-2) Further, for example, the control unit 7 may be configured to control the amount of air blown by the
(9)また、上記実施形態に係るマンコンベヤ1においては、制御部7は、搬送部3の搬送速度に基づいて、左送風装置8及び右送風装置9の送風量を制御する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ1は、斯かる構成に限られない。例えば、制御部7は、搬送部3の搬送速度に関わらず、搬送部3の搬送速度から独立して、左送風装置8及び右送風装置9の送風量を制御する、という構成でもよい。そして、マンコンベヤ1は、搬送部3の搬送速度を検出する速度検出部16を備えていない、という構成でもよい。
(9) Further, in the
(10)また、マンコンベヤ1においては、制御部7は、例えば、人検出部10,11の検出に基づいて、搬送部3に乗る人の状態(例えば、歩行している、立ち止まっている)を判定する人状態判定部を備えている、という構成でもよい。そして、制御部7は、人検出部10,11の検出による人状態判定部の判定に基づいて、送風装置8,9の送風量を制御する、という構成でもよい。
(10) Further, in the
斯かる構成においては、人検出部10,11は、例えば、搬送部3に乗っている人を検出するように配置され、人状態判定部は、例えば、人検出部10,11の検出時間(人の存在を検出した時間)が設定時間未満である場合に、歩行していると判定し、人検出部10,11の検出時間が設定時間以上である場合に、立ち止まっていると判定してもよい。
In such a configuration, the
そして、例えば、左送風装置8の送風が停止しているときに、左人検出部10が人を検出し且つ人状態判定部が歩行していると判定した場合に、左送風装置8の送風の停止が維持されてもよい。例えば、歩行している人に対して、送風装置8,9から送風してもあまり効果がない場合に、当該制御が採用されてもよい。
Then, for example, when the blow of the
(11)また、マンコンベヤ1は、例えば、気温を検出する温度検出部を備え、制御部7は、温度検出部の検出に基づいて、送風装置8,9の送風量を制御する、という構成でもよい。例えば、冷風を送風する場合に、温度検出部で検出された温度が高いほど、送風装置8,9の送風量は、大きい、という構成でもよい。
(11) Further, the
(12)また、マンコンベヤ1においては、例えば、送風装置8,9は、送風する気体の温度を変更する、という構成でもよい。特に限定されないが、例えば、冷風を送風する場合に、送風量を大きくすると共に、気体の温度を低くしてもよい。また、特に限定されないが、例えば、温風を送風する場合に、送風量を大きくすると共に、気体の温度を高くしてもよい。
(12) Further, in the
1…マンコンベヤ、1a…乗降部、1b…乗降部、1c…床プレート、1d…入力部、1e…出力部、1f…第1人検出部、1g…第2人検出部、1h…第3人検出部、1i…第4人検出部、2…構造体、2a…機械室、3…搬送部、3a…走行部、3b…ステップ、4…左欄干部、4a…手摺ベルト、4b…欄干本体、5…右欄干部、5a…手摺ベルト、5b…欄干本体、6…駆動部、6a…回転部、6b…駆動源、7…制御部、7a…取得部、7b…記憶部、7c…演算部、7d…負荷判定部、7e…高さ判定部、7f…速度判定部、7g…駆動制御部、7h…送風制御部、7i…出力制御部、8…左送風装置、8a…上送風部、8b…下送風部、8c…第1送風領域、8d…第2送風領域、8e…第3送風領域、9…右送風装置、9a…上送風部、9b…下送風部、10…左人検出部、11…右人検出部、12…左高さ検出部、13…右高さ検出部、14…左負荷検出部、15…右負荷検出部、16…速度検出部、D1…前後方向、D2…左右方向、D3…上下方向 1 ... Man conveyor, 1a ... Boarding / alighting section, 1b ... Boarding / alighting section, 1c ... Floor plate, 1d ... Input section, 1e ... Output section, 1f ... First person detection section, 1g ... Second person detection section, 1h ... Third Person detection unit, 1i ... 4th person detection unit, 2 ... structure, 2a ... machine room, 3 ... transport unit, 3a ... traveling unit, 3b ... step, 4 ... left balustrade section, 4a ... handrail belt, 4b ... balustrade Main body, 5 ... right balustrade part, 5a ... handrail belt, 5b ... balustrade main body, 6 ... drive unit, 6a ... rotating part, 6b ... drive source, 7 ... control unit, 7a ... acquisition unit, 7b ... storage unit, 7c ... Calculation unit, 7d ... Load determination unit, 7e ... Height determination unit, 7f ... Speed determination unit, 7g ... Drive control unit, 7h ... Blower control unit, 7i ... Output control unit, 8 ... Left blower, 8a ... Upper blower Unit, 8b ... Lower blower, 8c ... First blower area, 8d ... Second blower area, 8e ... Third blower area, 9 ... Right blower, 9a ... Upper blower, 9b ... Lower blower, 10 ... Left Person detection unit, 11 ... Right person detection unit, 12 ... Left height detection unit, 13 ... Right height detection unit, 14 ... Left load detection unit, 15 ... Right load detection unit, 16 ... Speed detection unit, D1 ... Front and rear Direction, D2 ... left-right direction, D3 ... up-down direction
Claims (4)
前記搬送部の左側に配置される左欄干部と、
前記搬送部の右側に配置される右欄干部と、
前記搬送部の左側に乗る人を検出する左人検出部と、
前記搬送部の右側に乗る人を検出する右人検出部と、
前記左欄干部及び前記右欄干部を制御する制御部と、を備え、
前記左欄干部は、前記搬送部側に向けて送風する左送風装置を備え、
前記右欄干部は、前記搬送部側に向けて送風する右送風装置を備え、
前記制御部は、前記左人検出部の検出に基づいて、前記左送風装置の送風量を制御し、前記右人検出部の検出に基づいて、前記右送風装置の送風量を制御する、マンコンベヤ。 A transport unit that transports people forward and
The left balustrade section located on the left side of the transport section and
The right railing section located on the right side of the transport section and
A left person detection unit that detects a person riding on the left side of the transport unit, and a left person detection unit.
A right person detection unit that detects a person riding on the right side of the transport unit, and a right person detection unit
A control unit for controlling the left column and the right column is provided.
The left balustrade portion is provided with a left blower that blows air toward the transport portion side.
The right balustrade portion is provided with a right blower that blows air toward the transport portion side.
The control unit controls the amount of air blown by the left air blower based on the detection of the left person detection unit, and controls the amount of air blown by the right air blower based on the detection of the right person detection unit. Conveyor.
前記制御部は、前記負荷検出部の検出に基づいて、前記左送風装置及び前記右送風装置の送風量を制御する、請求項1に記載のマンコンベヤ。 A load detection unit for detecting the load transported by the transport unit is further provided.
The man conveyor according to claim 1, wherein the control unit controls the amount of air blown by the left air blower and the right air blower based on the detection of the load detection unit.
前記左送風装置及び前記右送風装置は、上下方向の送風量を変更可能に構成され、
前記制御部は、前記高さ検出部の検出に基づいて、前記左送風装置及び前記右送風装置の上下方向の送風量を制御する、請求項1〜3の何れか1項に記載のマンコンベヤ。
A height detection unit for detecting the height of a person riding on the transport unit is further provided.
The left blower and the right blower are configured so that the amount of air blown in the vertical direction can be changed.
The man conveyor according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit controls the amount of air blown in the vertical direction of the left air blower and the right air blower based on the detection of the height detection unit. ..
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