JP6889392B2 - Fuel cell system - Google Patents

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Description

本発明は燃料電池システムに関する。 The present invention relates to a fuel cell system.

燃料電池は、複数の単セルを直列に積層してなるスタック構造を有しており、各単セルは、電解質膜の一方の面にアノード極を配置し、他方の面にカソード極を配置してなる膜−電極接合体を有する。膜−電極接合体に燃料ガス及び酸化ガスを供給することで電気化学反応が生じ、化学エネルギーが電気エネルギーに変換される。なかでも、固体高分子膜を電解質として用いる固体高分子電解質型燃料電池は、低コストでコンパクト化が容易であり、しかも高い出力密度を有することから、車載電力源としての用途が期待されている。燃料電池を車載電源として搭載する燃料電池車両の普及には、燃料ガスとして用いられる水素ガスを高圧に圧縮して燃料電池車両に充填するための設備が必要であり、このような設備は水素ステーションと呼ばれている。特開２０１６−２０８７２６号公報は、水素ステーションから燃料電池車両の燃料タンクに燃料ガスを充填する燃料電池システムについて言及している。この燃料電池システムは、燃料電池車両の充填口と燃料タンクとを接続する燃料ガス充填管を有しており、燃料ガス充填管の圧力が継時的に増大しているときに、水素ステーションから燃料電池車両の燃料タンクに燃料ガスが充填されているものと判定する。説明の便宜上、本明細書では、このような判定を充填判定と呼ぶ。 The fuel cell has a stack structure in which a plurality of single cells are stacked in series, and each single cell has an anode electrode arranged on one surface of the electrolyte membrane and a cathode electrode arranged on the other surface. It has a membrane-electrode assembly. By supplying fuel gas and oxidation gas to the membrane-electrode assembly, an electrochemical reaction occurs and the chemical energy is converted into electrical energy. Among them, the polymer electrolyte electrolyte fuel cell, which uses a polymer electrolyte membrane as an electrolyte, is expected to be used as an in-vehicle power source because it is low in cost, easy to be compact, and has a high output density. .. In order to popularize fuel cell vehicles equipped with a fuel cell as an in-vehicle power source, equipment for compressing hydrogen gas used as fuel gas to a high pressure and filling the fuel cell vehicle is required, and such equipment is a hydrogen station. It is called. Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-208726 refers to a fuel cell system for filling a fuel tank of a fuel cell vehicle with fuel gas from a hydrogen station. This fuel cell system has a fuel gas filling pipe that connects the filling port of the fuel cell vehicle to the fuel tank, and from the hydrogen station when the pressure of the fuel gas filling pipe is increasing over time. It is determined that the fuel tank of the fuel cell vehicle is filled with fuel gas. For convenience of explanation, such a determination is referred to as a filling determination in the present specification.

特開２０１６−２０８７２６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-208726

しかし、特開２０１６−２０８７２６号公報に記載の燃料電池システムでは、燃料ガス供給管を通じて燃料タンクから燃料電池への燃料ガスの供給を選択的に遮断する主止弁が開弁すると、燃料ガス充填管内の残留ガスがその下流に流出し、燃料ガス充填管の圧力が瞬時に低下する。水素ステーションから供給される水素は冷却されているため、燃料ガスの充填を通じて燃料ガス充填管の温度は一旦低下するものの、その後、外気との間で温度平衡になるまで燃料ガス充填管の温度は上昇する。このとき、燃料ガス充填管の温度上昇とともに、燃料ガス充填管の圧力が増加する。このため、この圧力増加を燃料ガスの充填によるものとして充填判定を行ってしまうおそれがある。 However, in the fuel cell system described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-208726, when the main stop valve that selectively shuts off the supply of fuel gas from the fuel tank to the fuel cell through the fuel gas supply pipe is opened, the fuel gas is filled. The residual gas in the pipe flows out to the downstream, and the pressure in the fuel gas filling pipe drops instantly. Since the hydrogen supplied from the hydrogen station is cooled, the temperature of the fuel gas filling pipe drops once through the filling of the fuel gas, but after that, the temperature of the fuel gas filling pipe remains until the temperature is balanced with the outside air. To rise. At this time, as the temperature of the fuel gas filling pipe rises, the pressure of the fuel gas filling pipe increases. Therefore, there is a possibility that the filling determination may be made assuming that this increase in pressure is due to the filling of the fuel gas.

そこで、本発明は、上述の不都合を解消し、燃料ガスの充填の判定を精度良く行うことが可能な燃料電池システムを提案することを課題とする。 Therefore, it is an object of the present invention to propose a fuel cell system capable of eliminating the above-mentioned inconveniences and accurately determining the filling of fuel gas.

上述の課題を解決するため、本発明に関わる燃料電池システムは、
燃料ガスを貯蔵する燃料タンクと、
前記燃料タンクから燃料電池へ燃料ガスを供給する燃料ガス供給管と、
前記燃料ガス供給管を通じて前記燃料タンクから前記燃料電池への燃料ガスの供給を選択的に遮断する主止弁と、
充填口から供給される燃料ガスを前記燃料タンクに導く燃料ガス充填管と、
前記燃料ガス充填管の圧力を検出する圧力センサと、
前記圧力センサの検出結果に基づいて、前記燃料ガス充填管の圧力が継続的に増大している場合に、前記燃料タンクへの燃料ガスの充填中であると判定する制御装置と、
を備えた燃料電池システムであって、
前記制御装置は、前記燃料電池システムの始動後、閉弁された前記主止弁を開弁する前の前記燃料ガス充填管の圧力を基準圧力として取得し、前記燃料ガス充填管の圧力が継続的に増大している場合であっても前記基準圧力を超えない場合は、前記燃料タンクへの燃料ガスの充填中であると判定しない。
In order to solve the above-mentioned problems, the fuel cell system according to the present invention is
A fuel tank that stores fuel gas and
A fuel gas supply pipe that supplies fuel gas from the fuel tank to the fuel cell,
A main stop valve that selectively shuts off the supply of fuel gas from the fuel tank to the fuel cell through the fuel gas supply pipe.
A fuel gas filling pipe that guides the fuel gas supplied from the filling port to the fuel tank, and
A pressure sensor that detects the pressure of the fuel gas filling pipe and
A control device that determines that the fuel tank is being filled with fuel gas when the pressure in the fuel gas filling pipe is continuously increasing based on the detection result of the pressure sensor.
It is a fuel cell system equipped with
The control device acquires the pressure of the fuel gas filling pipe as a reference pressure after the start of the fuel cell system and before opening the closed main stop valve, and the pressure of the fuel gas filling pipe is succeeded. If the reference pressure is not exceeded even when the pressure is continuously increasing, it is not determined that the fuel tank is being filled with fuel gas.

この構成の燃料電池システムによれば、主止弁を開弁する前の圧力以下である状態を充填判定に用いないので、主止弁の開弁により燃料ガス充填管の圧力が急激に低下し、その後外気温等で温度上昇して燃料ガス充填管の圧力が上昇している状況を、充填中であると誤判定してしまうことを抑制できる。 According to the fuel cell system having this configuration, the state where the pressure is equal to or lower than the pressure before the main check valve is opened is not used for the filling determination, so that the pressure of the fuel gas filling pipe drops sharply due to the opening of the main check valve. After that, it is possible to prevent the situation where the pressure of the fuel gas filling pipe is rising due to the temperature rising due to the outside temperature or the like being erroneously determined as being filled.

本発明に関わる燃料電池システムによれば、燃料ガスの充填の判定を精度良く行うことができる。 According to the fuel cell system according to the present invention, it is possible to accurately determine the filling of fuel gas.

本実施形態に係る燃料電池システムの構成の概略を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline of the structure of the fuel cell system which concerns on this embodiment. 充填圧力の変動を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the fluctuation of a filling pressure. 本実施形態に係る充填判定の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the filling determination which concerns on this embodiment.

以下、図１乃至図３を参照しながら本発明の実施形態について説明する。ここで、同一符号は同一の要素を示すものとし、重複する説明は省略する。
図１は本実施形態に係る燃料電池システム１００の構成の概略を示す説明図である。燃料電池システム１００は、燃料電池車両１０の車載電源として機能するものであり、主に、燃料ガス及び酸化ガスの供給を受けて発電する燃料電池１１０と、燃料ガスを貯蔵する複数の燃料タンク２００と、各燃料タンク２００から燃料電池１１０へ燃料ガスを供給する燃料ガス供給管２４０と、燃料ガス供給管２４０を通じて燃料タンク２００から燃料電池１１０への燃料ガスの供給を選択的に遮断する主止弁２４５と、水素ステーション５０から供給される燃料ガスとしての水素ガスを各燃料タンク２００に導く燃料ガス充填管２１０と、燃料電池システム１００の各部を制御する制御装置１２０と、を備えている。ここでは、説明の便宜上、燃料電池１１０に燃料ガスを供給する燃料ガス供給系を中心に説明するものとし、燃料電池１１０に酸化ガスを供給する酸化ガス供給系、燃料電池１１０を冷却する冷却系、燃料電池１１０の運転ポイント（出力電圧、出力電流）を制御する電力系などの構成は公知の構成と同じであるため、それらの図示及び説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. Here, the same reference numerals indicate the same elements, and duplicate description will be omitted.
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of the configuration of the fuel cell system 100 according to the present embodiment. The fuel cell system 100 functions as an in-vehicle power source for the fuel cell vehicle 10, and mainly includes a fuel cell 110 that generates power by receiving supply of fuel gas and oxidation gas, and a plurality of fuel tanks 200 that store the fuel gas. A main stop that selectively cuts off the supply of fuel gas from the fuel tank 200 to the fuel cell 110 through the fuel gas supply pipe 240 that supplies fuel gas from each fuel tank 200 to the fuel cell 110 and the fuel gas supply pipe 240. It includes a valve 245, a fuel gas filling pipe 210 that guides hydrogen gas as a fuel gas supplied from the hydrogen station 50 to each fuel tank 200, and a control device 120 that controls each part of the fuel cell system 100. Here, for convenience of explanation, the fuel gas supply system for supplying the fuel gas to the fuel cell 110 will be mainly described, and the oxidation gas supply system for supplying the oxidation gas to the fuel cell 110 and the cooling system for cooling the fuel cell 110 will be described. Since the configuration of the power system for controlling the operating points (output voltage, output current) of the fuel cell 110 is the same as the known configuration, the illustration and description thereof will be omitted.

燃料電池車両１０は、リッドボックス３００を備える。リッドボックス３００は、リッド３１０と、ヒンジ３１５と、リッドオープナー３２０と、リッド開ボタン３２５とを備える。リッド３１０は、リッドボックス３００の蓋であり、ヒンジ３１５を介してリッドボックス３００に開閉可能に接続されている。ガス充填者によって、リッド開ボタン３２５が操作されると、リッドオープナー３２０が動作してリッド３１０が開く。リッドボックス３００には、燃料ガスの充填口として機能するレセプタクル２１５が設けられており、リッド３１０が開くと、レセプタクル２１５が露出する。水素ステーション５０は、燃料ガスを貯蔵するガスタンク５００と、ガスタンク５００から流出する燃料ガスをレセプタクル２１５に供給するノズル５２０とを備えており、ノズル５２０がレセプタクル２１５に装着されると、レセプタクル２１５に燃料ガスが供給される。レセプタクル２１５への燃料ガス供給後に、ガス充填者によって、リッド３１０が閉じられると、リッドオープナー３２０は、リッド３１０をロックする。なお、ノズル５２０は、ガス管５０５、バルブ５３０、及びガスホース５１０を通じてガスタンク５００に接続している。 The fuel cell vehicle 10 includes a lid box 300. The lid box 300 includes a lid 310, a hinge 315, a lid opener 320, and a lid open button 325. The lid 310 is a lid of the lid box 300, and is connected to the lid box 300 so as to be openable and closable via a hinge 315. When the lid open button 325 is operated by the gas filling person, the lid opener 320 operates to open the lid 310. The lid box 300 is provided with a receptacle 215 that functions as a fuel gas filling port, and when the lid 310 is opened, the receptacle 215 is exposed. The hydrogen station 50 includes a gas tank 500 for storing fuel gas and a nozzle 520 for supplying fuel gas flowing out of the gas tank 500 to the receptacle 215. When the nozzle 520 is attached to the receptacle 215, fuel is supplied to the receptacle 215. Gas is supplied. After the fuel gas is supplied to the receptacle 215, the lid opener 320 locks the lid 310 when the lid 310 is closed by the gas filler. The nozzle 520 is connected to the gas tank 500 through the gas pipe 505, the valve 530, and the gas hose 510.

レセプタクル２１５は、ノズル５２０の装着箇所の下流側に逆流防止弁２１８を備えており、燃料ガスの逆流を抑制する。燃料ガス充填管２１０は、レセプタクル２１５と各燃料タンク２００とを接続しており、水素ステーション５０から供給される燃料ガスを各燃料タンク２００に導く。燃料ガス充填管２１０には、燃料ガス充填管２１０内の燃料ガスの圧力を検出する圧力センサ２６０と、燃料ガスの逆流を抑制する逆止弁２２０が配設されている。圧力センサ２６０が検出する燃料ガス充填管２１０内の燃料ガスの圧力は、制御装置１２０に出力される。 The receptacle 215 is provided with a check valve 218 on the downstream side of the mounting location of the nozzle 520 to suppress the backflow of fuel gas. The fuel gas filling pipe 210 connects the receptacle 215 and each fuel tank 200, and guides the fuel gas supplied from the hydrogen station 50 to each fuel tank 200. The fuel gas filling pipe 210 is provided with a pressure sensor 260 for detecting the pressure of the fuel gas in the fuel gas filling pipe 210 and a check valve 220 for suppressing the backflow of the fuel gas. The pressure of the fuel gas in the fuel gas filling pipe 210 detected by the pressure sensor 260 is output to the control device 120.

燃料ガス供給管２４０に配設されている主止弁２４５は、制御装置１２０からの制御信号に応答して開閉可能な電磁弁である。例えば、燃料タンク２００に燃料ガスが充填されているときは、主止弁２４５は閉弁する。一方、燃料タンク２００から燃料電池１１０に燃料ガスが供給されるときは、主止弁２４５は開弁する。燃料ガス供給管２４０の主止弁２４５の下流には、燃料タンク２００から燃料電池１１０に供給される燃料ガスの圧力を調圧するレギュレータ２５０と、燃料ガス供給管２４０内の燃料ガスの圧力を検出する圧力センサ２６５とが配設されている。圧力センサ２６５が検出する燃料ガス供給管２４０内の燃料ガスの圧力は、制御装置１２０に出力される。レギュレータ２５０は、制御装置１２０からの制御信号に応答して弁開度を調整可能な調圧弁である。制御装置１２０は、圧力センサ２６５が検出する燃料ガス供給管２４０内の燃料ガスの圧力に基づいて、レギュレータ２５０の弁開度を調整する。 The main stop valve 245 provided in the fuel gas supply pipe 240 is a solenoid valve that can be opened and closed in response to a control signal from the control device 120. For example, when the fuel tank 200 is filled with fuel gas, the main check valve 245 is closed. On the other hand, when fuel gas is supplied from the fuel tank 200 to the fuel cell 110, the main check valve 245 opens. Downstream of the main stop valve 245 of the fuel gas supply pipe 240, a regulator 250 that regulates the pressure of the fuel gas supplied from the fuel tank 200 to the fuel cell 110 and the pressure of the fuel gas in the fuel gas supply pipe 240 are detected. A pressure sensor 265 is provided. The pressure of the fuel gas in the fuel gas supply pipe 240 detected by the pressure sensor 265 is output to the control device 120. The regulator 250 is a pressure regulating valve capable of adjusting the valve opening degree in response to a control signal from the control device 120. The control device 120 adjusts the valve opening degree of the regulator 250 based on the pressure of the fuel gas in the fuel gas supply pipe 240 detected by the pressure sensor 265.

制御装置１２０は、プロセッサ、メモリ及び入出力インタフェースを備える電子制御ユニットであり、燃料電池１１０に要求される発電電力に応じて、燃料タンク２００から燃料電池１１０への燃料ガス供給量を制御する。 The control device 120 is an electronic control unit including a processor, a memory, and an input / output interface, and controls a fuel gas supply amount from the fuel tank 200 to the fuel cell 110 according to the generated power required for the fuel cell 110.

次に、燃料タンク２００に燃料ガスが充填されているか否かを判定する充填判定方法について、図２及び図３を参照しながら説明する。 Next, a filling determination method for determining whether or not the fuel tank 200 is filled with fuel gas will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

図２は、充填圧力の変動を示すタイミングチャートであり、符号２０１は、主止弁２４５の開閉状態を示し、符号２０２，２０３は、充填圧力の変動状態を示す。同図において、時刻Ｔ１は、燃料電池システム１００の始動操作が行われる時刻を示す。時刻Ｔ２は、閉弁している主止弁２４５が開弁する時刻を示す。圧力Ｐ１は、主止弁２４５が開弁する前の充填圧力を示している。時刻Ｔ２において、主止弁２４５が開弁すると、燃料ガス充填管２１０内の残留ガスがその下流に流出し、充填圧力が瞬時に低下する。水素ステーション５０から供給される燃料ガスは冷却されているため、燃料ガス充填管２１０の温度は一旦低下するものの、その後、外気との間で温度平衡に達するまで燃料ガス充填管２１０の温度は上昇する。 FIG. 2 is a timing chart showing fluctuations in filling pressure, where reference numeral 201 indicates an open / closed state of the main check valve 245, and reference numerals 202 and 203 indicate fluctuation states in filling pressure. In the figure, the time T1 indicates the time when the start operation of the fuel cell system 100 is performed. The time T2 indicates the time when the closed main check valve 245 opens. The pressure P1 indicates the filling pressure before the main check valve 245 opens. When the main stop valve 245 is opened at time T2, the residual gas in the fuel gas filling pipe 210 flows out downstream thereof, and the filling pressure drops instantaneously. Since the fuel gas supplied from the hydrogen station 50 is cooled, the temperature of the fuel gas filling pipe 210 drops once, but then the temperature of the fuel gas filling pipe 210 rises until the temperature equilibrium with the outside air is reached. To do.

このとき、燃料ガスが充填されていない場合であっても、燃料ガス充填管２１０の温度上昇とともに充填圧力も増加する（図２中点線で示す符号２０２の変動状態）。しかし、この圧力変動は、温度平衡に達した後に安定化する。 At this time, even when the fuel gas is not filled, the filling pressure also increases as the temperature of the fuel gas filling pipe 210 rises (the fluctuating state of reference numeral 202 indicated by the middle dotted line in FIG. 2). However, this pressure fluctuation stabilizes after reaching temperature equilibrium.

これに対して、主止弁２４５の開弁後に燃料ガスの充填が行われている場合は、充填圧力が安定化することなく増加する（図２中実線で示す符号２０３の変動状態）。この場合、増加する圧力は主止弁２４５が開弁された時点Ｔ２から所定時間経過後の時点Ｔ３において、主止弁２４５の閉弁時の圧力Ｐ１と同じ圧力Ｐ２に達し、その後も上昇する。 On the other hand, when the fuel gas is filled after the main stop valve 245 is opened, the filling pressure increases without being stabilized (the variable state of reference numeral 203 shown by the solid line in FIG. 2). In this case, the increasing pressure reaches the same pressure P2 as the pressure P1 at the time of closing the main check valve 245 at the time point T3 after a predetermined time elapses from the time point T2 when the main check valve 245 is opened, and then increases thereafter. ..

したがって、主止弁２４５の開弁後に、燃料ガスが充填されていない場合に変動する圧力が超えない圧力を充填判定の基準圧力に設定することで、この基準圧力を充填圧力が超えた場合に、燃料ガスの充填中であると判定することで、充填されていないにも関わらず充填中であると誤判定してしまうことを抑制できる。 Therefore, after the main stop valve 245 is opened, by setting a pressure that does not exceed the pressure that fluctuates when the fuel gas is not filled as the reference pressure for filling determination, when the filling pressure exceeds this reference pressure. By determining that the fuel gas is being filled, it is possible to prevent an erroneous determination that the fuel gas is being filled even though it is not filled.

図３は充填判定の流れを示すフローチャートである。制御装置１２０は、燃料電池システム１００の始動操作が行われると、システム始動後における基準圧力の初回取得するための前処理として、演算周期が初回であるかを判定する（ステップ３０１）。演算周期が初回であるである場合（ステップ３０１；ＹＥＳ）、制御装置１２０は、基準圧力取得履歴をクリアする（ステップ３０２）。制御装置１２０は、初回未取得時のフェールセーフとして、システム上限値を基準圧力Ｐ１とし（ステップ３０３）、充填判定をクリアする（ステップ３０４）。 FIG. 3 is a flowchart showing the flow of filling determination. When the start operation of the fuel cell system 100 is performed, the control device 120 determines whether the calculation cycle is the first time as a preprocessing for acquiring the reference pressure for the first time after the system starts (step 301). When the calculation cycle is the first time (step 301; YES), the control device 120 clears the reference pressure acquisition history (step 302). The control device 120 sets the system upper limit value to the reference pressure P1 (step 303) and clears the filling determination (step 304) as a fail-safe at the time of the first non-acquisition.

制御装置１２０は、燃料ガス充填管２１０の圧力を検出する圧力センサ２６０の信頼性があり、かつ圧力センサ２６０が安定時間経過しているかを判定する（ステップ３０５）。これにより、圧力センサ２６０の故障時またはシステム立ち上がり時における基準圧力の誤取得を抑制する。燃料ガス充填管２１０の圧力を検出する圧力センサ２６０の信頼性があり、かつ圧力センサ２６０が安定時間経過していると判定すると（ステップ３０５；ＹＥＳ）、基準圧力の取得条件である全ての主止弁２４５が閉弁していることを確認し（ステップ３０６）、さらに、基準圧力取得履歴がクリアされていることを確認する（ステップ３０７）。そして、全ての主止弁２４５が閉弁しており（ステップ３０６；ＹＥＳ）、さらに、システム始動後における基準圧力の初回取得の条件である基準圧力取得履歴のクリアが行われていることを確認すると（ステップ３０７；ＹＥＳ）、圧力センサ２６０によって検出された燃料ガス充填管２１０内の圧力を基準圧力Ｐ１に設定し（ステップ３０８）、基準圧力取得履歴を有りとする（ステップ３０９）。 The control device 120 determines whether the pressure sensor 260 for detecting the pressure of the fuel gas filling pipe 210 is reliable and the pressure sensor 260 has elapsed a stable time (step 305). This suppresses erroneous acquisition of the reference pressure when the pressure sensor 260 fails or when the system starts up. When it is determined that the pressure sensor 260 for detecting the pressure of the fuel gas filling pipe 210 is reliable and the pressure sensor 260 has passed the stable time (step 305; YES), all the main conditions for obtaining the reference pressure are the main conditions. It is confirmed that the check valve 245 is closed (step 306), and further it is confirmed that the reference pressure acquisition history is cleared (step 307). Then, it is confirmed that all the main check valves 245 are closed (step 306; YES), and that the reference pressure acquisition history, which is the condition for the initial acquisition of the reference pressure after the system is started, is cleared. Then (step 307; YES), the pressure in the fuel gas filling pipe 210 detected by the pressure sensor 260 is set to the reference pressure P1 (step 308), and the reference pressure acquisition history is provided (step 309).

制御装置１２０は、燃料ガス充填管２１０の圧力を検出する圧力センサ２６０の信頼性があり、かつ圧力センサ２６０が安定時間経過しているかを判定する（ステップ３１０）。これにより、圧力センサ２６０の故障時またはシステム立ち上がり時における基準圧力の誤取得を抑制する。燃料ガス充填管２１０の圧力を検出する圧力センサ２６０の信頼性があり、かつ圧力センサ２６０が安定時間経過していると判定すると（ステップ３１０；ＹＥＳ）、圧力センサ２６０によって検出された燃料ガス充填管２１０の圧力である充填圧力センサ値Ｐが、設定した基準圧力Ｐ１よりも大きく、この充填圧力センサ値Ｐが基準圧力Ｐ１より大きい状態が所定時間経過したかを判定する（ステップ３１１）。そして、充填圧力センサ値Ｐが基準圧力Ｐ１より大きい状態が所定時間経過した場合（ステップ３１１；ＹＥＳ）、燃料タンク２００へ燃料ガスの充填が行われていると判定する（ステップ３１２）。つまり、制御装置１２０は、充填圧力センサ値Ｐが基準圧力Ｐ１を所定時間以上超えない場合は、燃料タンク２００への燃料ガスの充填中であると判断しない（ステップ３１１；ＮＯ）。 The control device 120 determines whether the pressure sensor 260 for detecting the pressure of the fuel gas filling pipe 210 is reliable and the pressure sensor 260 has elapsed a stable time (step 310). This suppresses erroneous acquisition of the reference pressure when the pressure sensor 260 fails or when the system starts up. When it is determined that the pressure sensor 260 that detects the pressure of the fuel gas filling pipe 210 is reliable and the pressure sensor 260 has passed the stable time (step 310; YES), the fuel gas filling detected by the pressure sensor 260 is determined. It is determined whether a predetermined time has elapsed in a state where the filling pressure sensor value P, which is the pressure of the pipe 210, is larger than the set reference pressure P1 and the filling pressure sensor value P is larger than the reference pressure P1 (step 311). Then, when a state in which the filling pressure sensor value P is larger than the reference pressure P1 has elapsed for a predetermined time (step 311; YES), it is determined that the fuel tank 200 is filled with fuel gas (step 312). That is, if the filling pressure sensor value P does not exceed the reference pressure P1 for a predetermined time or more, the control device 120 does not determine that the fuel tank 200 is being filled with fuel gas (step 311; NO).

本実施形態によれば、主止弁２４５を開弁する前の圧力以下である状態を充填判定に用いないので、主止弁２４５の開弁により燃料ガス充填管２１０の圧力が急激に低下し、その後外気温等で温度上昇して燃料ガス充填管２１０の圧力が上昇している状況を、充填中であると誤判定してしまうことを抑制できる。 According to the present embodiment, since the state where the pressure is equal to or lower than the pressure before opening the main check valve 245 is not used for the filling determination, the pressure of the fuel gas filling pipe 210 drops sharply due to the opening of the main check valve 245. After that, it is possible to prevent the situation where the temperature rises due to the outside temperature or the like and the pressure of the fuel gas filling pipe 210 rises is erroneously determined as being filled.

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更／改良され得るととともに、本発明にはその等価物も含まれる。即ち、実施形態に当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、実施形態が備える各要素およびその配置、材料、条件、形状、サイズなどは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図示の比率に限定されるものではない。また、実施形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。 The embodiments described above are for facilitating the understanding of the present invention, and are not for limiting and interpreting the present invention. The present invention can be modified / improved without departing from the spirit of the present invention, and the present invention also includes an equivalent thereof. That is, those skilled in the art with appropriate design changes are also included in the scope of the present invention as long as they have the features of the present invention. For example, each element included in the embodiment and its arrangement, material, condition, shape, size, and the like are not limited to those exemplified, and can be changed as appropriate. Further, the positional relationship such as up, down, left, and right is not limited to the ratio shown in the figure unless otherwise specified. In addition, the elements included in the embodiment can be combined as much as technically possible, and the combination thereof is also included in the scope of the present invention as long as the features of the present invention are included.

１０…燃料電池システム １１０…燃料電池 １２０…制御装置 ２００…燃料タンク ２１０…燃料ガス充填管 ２１５…充填口 ２４０…燃料ガス供給管 ２４５…主止弁 ２６０…圧力センサ Ｐ１…基準圧力 10 ... Fuel cell system 110 ... Fuel cell 120 ... Control device 200 ... Fuel tank 210 ... Fuel gas filling pipe 215 ... Filling port 240 ... Fuel gas supply pipe 245 ... Main stop valve 260 ... Pressure sensor P1 ... Reference pressure

Claims (1)

燃料ガスを貯蔵する燃料タンクと、
前記燃料タンクから燃料電池へ燃料ガスを供給する燃料ガス供給管と、
前記燃料ガス供給管を通じて前記燃料タンクから前記燃料電池への燃料ガスの供給を選択的に遮断する主止弁と、
充填口から供給される燃料ガスを前記燃料タンクに導く燃料ガス充填管と、
前記燃料ガス充填管の圧力を検出する圧力センサと、
前記圧力センサの検出結果に基づいて、前記燃料ガス充填管の圧力が継続的に増大している場合に、前記燃料タンクへの燃料ガスの充填中であると判定する制御装置と、
を備えた燃料電池システムであって、
前記制御装置は、前記燃料電池システムの始動後、閉弁された前記主止弁を開弁する前の前記燃料ガス充填管の圧力を基準圧力として取得し、前記燃料ガス充填管の圧力が継続的に増大している場合であっても前記基準圧力を超えない場合は、前記燃料タンクへの燃料ガスの充填中であると判定しない、燃料電池システム。 A fuel tank that stores fuel gas and
A fuel gas supply pipe that supplies fuel gas from the fuel tank to the fuel cell,
A main stop valve that selectively shuts off the supply of fuel gas from the fuel tank to the fuel cell through the fuel gas supply pipe.
A fuel gas filling pipe that guides the fuel gas supplied from the filling port to the fuel tank, and
A pressure sensor that detects the pressure of the fuel gas filling pipe and
A control device that determines that the fuel tank is being filled with fuel gas when the pressure in the fuel gas filling pipe is continuously increasing based on the detection result of the pressure sensor.
It is a fuel cell system equipped with
The control device acquires the pressure of the fuel gas filling pipe as a reference pressure after the start of the fuel cell system and before opening the closed main stop valve, and the pressure of the fuel gas filling pipe is succeeded. A fuel cell system that does not determine that the fuel tank is being filled with fuel gas if the reference pressure is not exceeded even when the pressure is continuously increasing.
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