JP6887108B2 - 不正検知電子制御ユニット、電子制御ユニット、車載ネットワークシステム、不正検知方法およびコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
図5は、図1のECU14の動作を示すフローチャートである。ECU14のフレーム送受信部34は、CAN22におけるフレームの送信開始を検出すると(S10のY)、そのフレームのデータを1ビット受信する(S12)。フレーム解釈部36は、受信したフレームがエラーフレームでなく(S14のN)、1フレーム分のデータの受信が未完了であれば(S16のN)、受信した1ビットのデータを受信バッファ30へ追加し(S18)、S12に戻る。
[項目1]
車載ネットワークを介して他の電子制御ユニットと接続される不正検知電子制御ユニットであって、他の電子制御ユニットから送信されたフレームが不正であるかを判定するための規則を記憶する記憶部と、規則にしたがって、他の電子制御ユニットから送信されたフレームが不正であるかを判定する判定部と、を備え、記憶部は、所定の条件が満たされた場合に、他の電子制御ユニットが保持する規則を取得して、記憶された規則を更新する不正検知電子制御ユニット。
この不正検知電子制御ユニットによると、車載ネットワークのセキュリティを効率的に向上することができる。
[項目2]
記憶部は、他の電子制御ユニットが保持する規則の第一バージョンの値を取得し、取得した第一バージョンの値と、記憶部が予め記憶する規則の第二バージョンの値との比較結果に応じて、記憶された規則を更新してもよい。
この態様によると、不正検知電子制御ユニットが保持する不正判定ルールの更新を効率的に実現できる。
[項目3]
規則のバージョンの値は、メジャーバージョンの値と、マイナーバージョンの値を含んでもよい。記憶部は、(1)取得した第一メジャーバージョンの値と予め記憶する第二メジャーバージョンの値が一致する場合、取得した第一マイナーバージョンの値が予め記憶する第二マイナーバージョンの値より新しければ、記憶された規則を更新し、(2)取得した第一メジャーバージョンの値と予め記憶する第二メジャーバージョンの値が不一致の場合、第一メジャーバージョンの値が第二メジャーバージョンの値より古くても、記憶された規則を更新してもよい。
この態様によると、不正検知電子制御ユニットが保持する不正判定ルールを、適切なタイミングでかつ効率的に更新することができる。
[項目4]
車載ネットワークを介して不正検知電子制御ユニットと接続される電子制御ユニットであって、車載ネットワーク上に送信された、電子制御ユニットから送信するフレームと同じフレームIDのフレームが不正であるかを判定するための規則を記憶する記憶部と、不正検知電子制御ユニットから、規則の送信要求を受信する受信部と、規則の送信要求に応じて、電子制御ユニットから送信するフレームと同じフレームIDのフレームが不正であるかを不正検知電子制御ユニットが判定するために使用する、記憶部に記憶された規則を不正検知電子制御ユニットへ送信する送信部と、を備える電子制御ユニット。
この電子制御ユニットによると、車載ネットワークのセキュリティを効率的に向上することができる。
[項目5]
電子制御ユニットと、車載ネットワークを介して電子制御ユニットと接続される不正検知電子制御ユニットと、を備える車載ネットワークシステム。不正検知電子制御ユニットは、電子制御ユニットから送信されたフレームが不正であるか否かを判定するための規則を記憶する第一記憶部と、規則にしたがって、電子制御ユニットから送信されたフレームが不正であるかを判定する判定部と、所定の条件が満たされた場合に、電子制御ユニットに対して規則の送信要求を送信する第一送信部と、を含む。電子制御ユニットは、規則の送信要求に応じて、第二記憶部に予め記憶する規則を不正検知電子制御ユニットへ送信する第二送信部を含む。不正検知電子制御ユニットは、電子制御ユニットから受信した規則を第一記憶部へ記憶する。
この車載ネットワークシステムによると、車載ネットワークのセキュリティを効率的に向上することができる。
[項目6]
車載ネットワークを介して他の電子制御ユニットと接続され、かつ、他の電子制御ユニットから送信されたフレームが不正であるかを判定するための規則を記憶部に記憶する不正検知電子制御ユニットが、規則にしたがって、他の電子制御ユニットから送信されたフレームが不正であるかを判定し、所定の条件が満たされた場合に、他の電子制御ユニットが保持する規則を取得して、記憶部に記憶する規則を更新する不正検知方法。
この不正検知方法によると、車載ネットワークのセキュリティを効率的に向上することができる。
[項目7]
車載ネットワークを介して不正検知電子制御ユニットと接続される電子制御ユニットであり、かつ、電子制御ユニットから送信するフレームと同じフレームIDのフレームが不正であるかを判定するための規則を記憶部に記憶する電子制御ユニットが、不正検知電子制御ユニットから、規則の送信要求を受信し、規則の送信要求に応じて、電子制御ユニットから送信されたフレームが不正であるかを不正検知電子制御ユニットが判定するために使用する、記憶部に記憶された規則を不正検知電子制御ユニットへ送信する不正検知方法。
この不正検知方法によると、車載ネットワークのセキュリティを効率的に向上することができる。
[項目8]
車載ネットワークを介して他の電子制御ユニットと接続され、かつ、他の電子制御ユニットから送信されたフレームが不正であるかを判定するための規則を記憶部に記憶する不正検知電子制御ユニットに、規則にしたがって、他の電子制御ユニットから送信されたフレームが不正であるかを判定し、所定の条件が満たされた場合に、他の電子制御ユニットが保持する規則を取得して、記憶部に記憶する規則を更新することを実行させるためのコンピュータプログラム。
このコンピュータプログラムによると、車載ネットワークのセキュリティを効率的に向上することができる。
[項目9]
車載ネットワークを介して不正検知電子制御ユニットと接続される電子制御ユニットであり、かつ、電子制御ユニットから送信するフレームと同じフレームIDのフレームが不正であるかを判定するための規則を記憶部に記憶する電子制御ユニットに、不正検知電子制御ユニットから、規則の送信要求を受信し、規則の送信要求に応じて、電子制御ユニットから送信されたフレームが不正であるかを不正検知電子制御ユニットが判定するために使用する、記憶部に記憶された規則を不正検知電子制御ユニットへ送信することを実行させるためのコンピュータプログラム。
このコンピュータプログラムによると、車載ネットワークのセキュリティを効率的に向上することができる。
Claims (7)
- 車載ネットワークを介して他の電子制御ユニットと接続される不正検知電子制御ユニットであって、
前記他の電子制御ユニットから送信されたフレームが不正であるかを判定するための規則を記憶する記憶部と、
前記規則にしたがって、前記他の電子制御ユニットから送信されたフレームが不正であるかを判定する判定部と、を備え、
前記記憶部は、前記他の電子制御ユニットが保持する規則を取得して、記憶された前記規則を更新し、
前記記憶部は、前記他の電子制御ユニットが保持する規則の第一バージョンの値を取得し、取得した前記第一バージョンの値と、前記記憶部が予め記憶する規則の第二バージョンの値との比較結果に応じて、予め記憶する規則を更新し、
規則のバージョンの値は、メジャーバージョンの値と、マイナーバージョンの値を含み、
前記記憶部は、(1)取得した第一メジャーバージョンの値と予め記憶する第二メジャーバージョンの値が一致する場合、取得した第一マイナーバージョンの値が予め記憶する第二マイナーバージョンの値より新しければ、予め記憶する規則を更新し、(2)取得した第一メジャーバージョンの値と予め記憶する第二メジャーバージョンの値が不一致の場合、前記第一メジャーバージョンの値が前記第二メジャーバージョンの値より古くても、予め記憶する規則を更新する、
不正検知電子制御ユニット。 - 車載ネットワークを介して不正検知電子制御ユニットと接続される電子制御ユニットであって、
前記車載ネットワーク上に送信された、前記電子制御ユニットから送信するフレームと同じフレームIDのフレームが不正であるかを判定するための規則を記憶する記憶部と、
前記不正検知電子制御ユニットから、規則の送信要求を受信する受信部と、
前記規則の送信要求に応じて、前記電子制御ユニットから送信するフレームと同じフレームIDのフレームが不正であるかを前記不正検知電子制御ユニットが判定するために使用する、前記記憶部に記憶された規則を前記不正検知電子制御ユニットへ送信する送信部と、
を備え、
前記不正検知電子制御ユニットは、前記電子制御ユニットが保持する規則の第一バージョンの値を取得し、取得した前記第一バージョンの値と、前記不正検知電子制御ユニットが予め記憶する規則の第二バージョンの値との比較結果に応じて、前記電子制御ユニットから取得した規則により予め記憶する規則を更新するものであり、
規則のバージョンの値は、メジャーバージョンの値と、マイナーバージョンの値を含み、
前記不正検知電子制御ユニットは、(1)取得した第一メジャーバージョンの値と予め記憶する第二メジャーバージョンの値が一致する場合、取得した第一マイナーバージョンの値が予め記憶する第二マイナーバージョンの値より新しければ、予め記憶する規則を更新し、(2)取得した第一メジャーバージョンの値と予め記憶する第二メジャーバージョンの値が不一致の場合、前記第一メジャーバージョンの値が前記第二メジャーバージョンの値より古くても、予め記憶する規則を更新するものである、
電子制御ユニット。 - 電子制御ユニットと、
車載ネットワークを介して前記電子制御ユニットと接続される不正検知電子制御ユニットと、を備え、
前記不正検知電子制御ユニットは、
前記電子制御ユニットから送信されたフレームが不正であるか否かを判定するための規則を記憶する第一記憶部と、
前記規則にしたがって、前記電子制御ユニットから送信されたフレームが不正であるかを判定する判定部と、
前記電子制御ユニットに対して規則の送信要求を送信する第一送信部と、を含み、
前記電子制御ユニットは、前記規則の送信要求に応じて、第二記憶部に予め記憶する規則を前記不正検知電子制御ユニットへ送信する第二送信部を含み、
前記不正検知電子制御ユニットは、前記電子制御ユニットから受信した規則を前記第一記憶部へ記憶し、
前記不正検知電子制御ユニットは、前記電子制御ユニットが保持する規則の第一バージョンの値を取得し、取得した前記第一バージョンの値と、前記不正検知電子制御ユニットが予め記憶する規則の第二バージョンの値との比較結果に応じて、前記電子制御ユニットから受信した規則により予め記憶する規則を更新し、
規則のバージョンの値は、メジャーバージョンの値と、マイナーバージョンの値を含み、
前記不正検知電子制御ユニットは、(1)取得した第一メジャーバージョンの値と予め記憶する第二メジャーバージョンの値が一致する場合、取得した第一マイナーバージョンの値が予め記憶する第二マイナーバージョンの値より新しければ、予め記憶する規則を更新し、(2)取得した第一メジャーバージョンの値と予め記憶する第二メジャーバージョンの値が不一致の場合、前記第一メジャーバージョンの値が前記第二メジャーバージョンの値より古くても、予め記憶する規則を更新する、
車載ネットワークシステム。 - 車載ネットワークを介して他の電子制御ユニットと接続され、かつ、前記他の電子制御ユニットから送信されたフレームが不正であるかを判定するための規則を記憶部に記憶する不正検知電子制御ユニットが、
前記規則にしたがって、前記他の電子制御ユニットから送信されたフレームが不正であるかを判定する処理と、
前記他の電子制御ユニットが保持する規則を取得して、前記記憶部に記憶する規則を更新する処理と、を実行し、
前記更新する処理は、前記他の電子制御ユニットが保持する規則の第一バージョンの値を取得し、取得した前記第一バージョンの値と、前記記憶部が予め記憶する規則の第二バージョンの値との比較結果に応じて、予め記憶する規則を更新することを含み、
規則のバージョンの値は、メジャーバージョンの値と、マイナーバージョンの値を含み、
前記更新する処理は、(1)取得した第一メジャーバージョンの値と予め記憶する第二メジャーバージョンの値が一致する場合、取得した第一マイナーバージョンの値が予め記憶する第二マイナーバージョンの値より新しければ、予め記憶する規則を更新し、(2)取得した第一メジャーバージョンの値と予め記憶する第二メジャーバージョンの値が不一致の場合、前記第一メジャーバージョンの値が前記第二メジャーバージョンの値より古くても、予め記憶する規則を更新することを含む、
不正検知方法。 - 車載ネットワークを介して不正検知電子制御ユニットと接続される電子制御ユニットであり、かつ、前記電子制御ユニットから送信するフレームと同じフレームIDのフレームが不正であるかを判定するための規則を記憶部に記憶する電子制御ユニットが、
前記不正検知電子制御ユニットから、規則の送信要求を受信し、
前記規則の送信要求に応じて、前記電子制御ユニットから送信されたフレームが不正であるかを前記不正検知電子制御ユニットが判定するために使用する、前記記憶部に記憶された規則を前記不正検知電子制御ユニットへ送信し、
前記不正検知電子制御ユニットは、前記電子制御ユニットが保持する規則の第一バージョンの値を取得し、取得した前記第一バージョンの値と、前記不正検知電子制御ユニットが予め記憶する規則の第二バージョンの値との比較結果に応じて、前記電子制御ユニットから取得した規則により予め記憶する規則を更新するものであり、
規則のバージョンの値は、メジャーバージョンの値と、マイナーバージョンの値を含み、
前記不正検知電子制御ユニットは、(1)取得した第一メジャーバージョンの値と予め記憶する第二メジャーバージョンの値が一致する場合、取得した第一マイナーバージョンの値が予め記憶する第二マイナーバージョンの値より新しければ、予め記憶する規則を更新し、(2)取得した第一メジャーバージョンの値と予め記憶する第二メジャーバージョンの値が不一致の場合、前記第一メジャーバージョンの値が前記第二メジャーバージョンの値より古くても、予め記憶する規則を更新するものである、
不正検知方法。 - 車載ネットワークを介して他の電子制御ユニットと接続され、かつ、前記他の電子制御ユニットから送信されたフレームが不正であるかを判定するための規則を記憶部に記憶する不正検知電子制御ユニットに、
前記規則にしたがって、前記他の電子制御ユニットから送信されたフレームが不正であるかを判定する処理と、
前記他の電子制御ユニットが保持する規則を取得して、前記記憶部に記憶する規則を更新する処理と、を実行させ、
前記更新する処理は、前記他の電子制御ユニットが保持する規則の第一バージョンの値を取得し、取得した前記第一バージョンの値と、前記記憶部が予め記憶する規則の第二バージョンの値との比較結果に応じて、予め記憶する規則を更新することを含み、
規則のバージョンの値は、メジャーバージョンの値と、マイナーバージョンの値を含み、
前記更新する処理は、(1)取得した第一メジャーバージョンの値と予め記憶する第二メジャーバージョンの値が一致する場合、取得した第一マイナーバージョンの値が予め記憶する第二マイナーバージョンの値より新しければ、予め記憶する規則を更新し、(2)取得した第一メジャーバージョンの値と予め記憶する第二メジャーバージョンの値が不一致の場合、前記第一メジャーバージョンの値が前記第二メジャーバージョンの値より古くても、予め記憶する規則を更新することを含む、
コンピュータプログラム。 - 車載ネットワークを介して不正検知電子制御ユニットと接続される電子制御ユニットであり、かつ、前記電子制御ユニットから送信するフレームと同じフレームIDのフレームが不正であるかを判定するための規則を記憶部に記憶する電子制御ユニットに、
前記不正検知電子制御ユニットから、規則の送信要求を受信し、
前記規則の送信要求に応じて、前記電子制御ユニットから送信されたフレームが不正であるかを前記不正検知電子制御ユニットが判定するために使用する、前記記憶部に記憶された規則を前記不正検知電子制御ユニットへ送信する、ことを実行させ、
前記不正検知電子制御ユニットは、前記電子制御ユニットが保持する規則の第一バージョンの値を取得し、取得した前記第一バージョンの値と、前記不正検知電子制御ユニットが予め記憶する規則の第二バージョンの値との比較結果に応じて、前記電子制御ユニットから取得した規則により予め記憶する規則を更新するものであり、
規則のバージョンの値は、メジャーバージョンの値と、マイナーバージョンの値を含み、
前記不正検知電子制御ユニットは、(1)取得した第一メジャーバージョンの値と予め記憶する第二メジャーバージョンの値が一致する場合、取得した第一マイナーバージョンの値が予め記憶する第二マイナーバージョンの値より新しければ、予め記憶する規則を更新し、(2)取得した第一メジャーバージョンの値と予め記憶する第二メジャーバージョンの値が不一致の場合、前記第一メジャーバージョンの値が前記第二メジャーバージョンの値より古くても、予め記憶する規則を更新するものである、
コンピュータプログラム。
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