JP6488702B2 - 通信制御装置、通信制御方法、および、通信制御プログラム - Google Patents
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Description
図2は、通信制御装置10の構成の例を示す図である。通信制御装置10は、送受信部11、カウンタ14、制御部20、記憶部30を備える。送受信部11は、送信部12と受信部13を有する。制御部20は、MAC生成部21と比較部22と有する。記憶部30はMACテーブル31を記憶する。
図7は、第1の実施形態が適用されるネットワークN1の例を説明する図である。ネットワークN1では、理解しやすくするために、通信制御装置10、送信ノード40、受信ノード60が1台ずつの場合の例を示すが、システム中の送信ノード40と受信ノード60の数は任意である。ただし、第1の実施形態では、データフレームの送受信に使用されるIDは1つであるものとする。第1の実施形態では、ID=123がデータフレームの送受信に使用される場合を例とする。
図12は、ネットワークの例を説明する図である。図12を参照しながら第1の実施形態の変形例を説明する。図12に示すネットワークN2には、通信制御装置10、送信ノード40、受信ノード60、管理装置75が含まれる。ここで、管理装置75は、CANシステム中での通信を管理する管理センタに設定された装置である。通信制御装置10と管理装置75の間は結線73で接続されている。
第1の実施形態では、データフレームに使用されるIDが1種類の場合を説明したが、データフレームの送受信に複数のIDが使用される場合もありうる。そこで、第2の実施形態では、データフレームの送受信に複数のIDが使用される場合について説明する。
第3の実施形態では、送信ノード40が複数のデータフレームの送信後に、送信したデータフレームの各々から得られたMACを用いて生成した認証符号を送信する場合について説明する。第3の実施形態で使用される通信制御装置10は、MACテーブル31の代わりに認証符号テーブル32(図17)を記憶している。以下の説明では、理解しやすくするために、ネットワークN1(図7)に第3の実施形態が適用される場合を例として説明するが、第3の実施形態は、任意の数の送信ノード40や受信ノード60を含むネットワークに適用され得る。
検出対象ID=123
認証符号X =0
カウンタ値 =C1
変数n =0
検出対象ID=123
認証符号 =MAC1
カウンタ値 =C2
変数n =1
なお、実施形態は上記に限られるものではなく、様々に変形可能である。例えば、MACテーブル31、認証符号テーブル32、フレームのフォーマットは一例であり、実装に応じて変更され得る。
(付記1)
第1の識別情報または第2の識別情報を含むデータを第1のノードから受信する受信部と、
前記第1の識別情報を含む第1のデータを前記受信部が受信すると、前記第1のデータを用いて第1の認証符号を生成する制御部
を備え、
前記受信部は、前記第1のノードから、前記第2の識別情報及び前記第1のノードが前記第1のデータを用いて生成した第2の認証符号を含む第2のデータを受信し、
前記制御部は、前記第1の認証符号と前記第2の認証符号との比較の結果に基づいて、第2のノードに前記第1の識別情報を用いて通知されたデータの処理を中断させるかを決定する
ことを特徴とする通信制御装置。
(付記2)
前記第1のデータの受信から前記第2のデータの受信までに、前記受信部が前記第1のノードから前記第1の識別情報と共に第3のデータを受信した場合、前記制御部は、前記第1の認証符号の生成に、前記第3のデータをさらに使用し、
前記第2の認証符号は、前記第1のデータの送信から前記第2のデータの送信までに、前記第1のノードが前記第1の識別情報を用いて送信したデータから生成され、
前記制御部は、前記第1の認証符号と前記第2の認証符号が一致しない場合、前記第2のノードに前記第1の識別情報を用いて通知されたデータの処理を中断させる
ことを特徴とする付記1に記載の通信制御装置。
(付記3)
前記第1のノードが前記第2のデータを送信するまでに前記第1の識別情報を用いて送信するデータの送信数として予め決められた値を記憶する記憶部
をさらに備え、
前記制御部は、前記第2の認証符号を取得した時点で、前記第1の認証符号の生成に使用したデータ数と前記送信数が一致しない場合、前記第2のノードに前記第1の識別情報を用いて通知されたデータの処理を中断させる
ことを特徴とする付記2に記載の通信制御装置。
(付記4)
前記受信部は、第3のノードから、前記第2の識別情報または第3の識別情報を含むデータをさらに受信し、
前記第2の識別情報を含むデータは、処理を中断するかの判定対象となる識別情報を示す値を含み、
前記制御部は、
前記第1の認証符号を前記第1の識別情報に対応付けて記憶し、
前記第3の識別情報を含む第4のデータを用いて第3の認証符号を生成すると共に、前記第3の認証符号を前記第3の識別情報に対応付けて記憶し、
前記第1の識別情報を前記判定対象とし、前記第1の識別情報に前記第1のノードで計算された認証符号を対応付けた第5のデータを、前記受信部が前記第2の識別情報を用いて受信すると、前記第5のデータ中の認証符号と前記第1の認証符号を比較し、
前記第3の識別情報を前記判定対象とし、前記第3の識別情報に前記第3のノードで計算された認証符号を対応付けた第6のデータを、前記受信部が前記第2の識別情報を用いて受信すると、前記第6のデータ中の認証符号と前記第3の認証符号を比較し、
比較処理の結果を用いて、処理の中断を行うかを判定する
ことを特徴とする付記1〜3のいずれかに記載の通信制御装置。
(付記5)
複数のノード間の通信制御を行う通信制御方法において、
第1のノードから第1の識別情報を含む第1のデータを受信し、
受信した前記第1のデータを用いて第1の認証符号を生成し、
前記第1のノードから、第2の識別情報及び前記第1のノードにおいて前記第1のデータを用いて生成された第2の認証符号を含む第2のデータを受信し、
前記第1の認証符号と前記第2の認証符号とを比較し、
前記比較の結果に基づいて、第2のノードに対し、前記第1の識別情報を用いて通知されたデータの処理を中断させるかを判定する
ことを特徴とする通信制御方法。
(付記6)
前記第1のデータの受信から前記第2のデータの受信までに、前記第1のノードから前記第1の識別情報と共に第3のデータを受信した場合、前記第1の認証符号の生成に、前記第3のデータをさらに使用し、
前記第2の認証符号は、前記第1のデータの送信から前記第2のデータの送信までに、前記第1のノードが前記第1の識別情報を用いて送信したデータから生成され、
前記第1の認証符号と前記第2の認証符号が一致しない場合、前記第2のノードに前記第1の識別情報を用いて通知されたデータの処理を中断させる
ことを特徴とする付記5に記載の通信制御方法。
(付記7)
前記第2の認証符号を取得した時点で、前記第1の認証符号の生成に使用したデータ数と、前記第1のノードが前記第2のデータを送信するまでに前記第1の識別情報を用いて送信するデータの送信数として予め決められた値が一致しない場合、前記第2のノードに前記第1の識別情報を用いて通知されたデータの処理を中断させる
ことを特徴とする付記6に記載の通信制御方法。
(付記8)
前記第1の認証符号を前記第1の識別情報に対応付けて記憶し、
第3のノードから第3の識別情報を含む第4のデータを受信すると、前記第4のデータを用いて第3の認証符号を生成すると共に、前記第3の認証符号を前記第3の識別情報に対応付けて記憶し、
前記第1の識別情報に前記第1のノードで計算された認証符号を対応付けた第5のデータを、前記第2の識別情報を用いて受信すると、前記第5のデータ中の認証符号と前記第1の認証符号を比較し、
前記第3の識別情報に前記第3のノードで計算された認証符号を対応付けた第6のデータを、前記第2の識別情報を用いて受信すると、前記第6のデータ中の認証符号と前記第3の認証符号を比較し、
比較処理の結果を用いて、処理の中断を行うかを判定する
ことを特徴とする付記5〜7のいずれかに記載の通信制御方法。
(付記9)
複数のノード間の通信制御を行う通信制御装置に、
第1のノードから第1の識別情報を含む第1のデータを受信し、
受信した前記第1のデータを用いて第1の認証符号を生成し、
前記第1のノードから、第2の識別情報及び前記第1のノードにおいて前記第1のデータを用いて生成された第2の認証符号を含む第2のデータを受信し、
前記第1の認証符号と前記第2の認証符号とを比較し、
前記比較の結果に基づいて、第2のノードに対し、前記第1の識別情報を用いて通知されたデータの処理を中断させるかを判定する
処理を行わせることを特徴とする通信制御プログラム。
(付記10)
前記第1のデータの受信から前記第2のデータの受信までに、前記第1のノードから前記第1の識別情報と共に第3のデータを受信した場合、前記第1の認証符号の生成に、前記第3のデータをさらに使用し、
前記第2の認証符号は、前記第1のデータの送信から前記第2のデータの送信までに、前記第1のノードが前記第1の識別情報を用いて送信したデータから生成され、
前記第1の認証符号と前記第2の認証符号が一致しない場合、前記第2のノードに前記第1の識別情報を用いて通知されたデータの処理を中断させる
処理を前記通信制御装置に行わせることを特徴とする付記9に記載の通信制御プログラム。
(付記11)
前記第2の認証符号を取得した時点で、前記第1の認証符号の生成に使用したデータ数と、前記第1のノードが前記第2のデータを送信するまでに前記第1の識別情報を用いて送信するデータの送信数として予め決められた値が一致しない場合、前記第2のノードに前記第1の識別情報を用いて通知されたデータの処理を中断させる
処理を前記通信制御装置に行わせることを特徴とする付記10に記載の通信制御プログラム。
(付記12)
前記第1の認証符号を前記第1の識別情報に対応付けて記憶し、
第3のノードから第3の識別情報を含む第4のデータを受信すると、前記第4のデータを用いて第3の認証符号を生成すると共に、前記第3の認証符号を前記第3の識別情報に対応付けて記憶し、
前記第1の識別情報に前記第1のノードで計算された認証符号を対応付けた第5のデータを、前記第2の識別情報を用いて受信すると、前記第5のデータ中の認証符号と前記第1の認証符号を比較し、
前記第3の識別情報に前記第3のノードで計算された認証符号を対応付けた第6のデータを、前記第2の識別情報を用いて受信すると、前記第6のデータ中の認証符号と前記第3の認証符号を比較し、
比較処理の結果を用いて、処理の中断を行うかを判定する
処理を前記通信制御装置に行わせることを特徴とする付記9〜11のいずれかに記載の通信制御プログラム。
11、41 送受信部
12、42 送信部
13、43 受信部
14、44 カウンタ
20 制御部
21、51 MAC生成部
22 比較部
30、45 記憶部
31 MACテーブル
32 認証符号テーブル
40 送信ノード
50 フレーム処理部
52 データフレーム生成部
53 通知フレーム生成部
60 受信ノード
71 バス
72、73 結線
101 CANトランシーバ
102 CANコントローラ
103 処理回路
104 プロセッサ
105 メモリ
Claims (6)
- 第1のノードから、第2のノードが受信するデータに含まれる第1の識別情報、または、前記第2のノードが受信しないデータに含まれる第2の識別情報を含むデータを受信する受信部と、
前記第1の識別情報を含む第1のデータを前記受信部が受信すると、前記第1のデータを用いて第1の認証符号を生成する制御部
を備え、
前記受信部は、前記第1のノードから、前記第2の識別情報及び前記第1のノードが前記第1のデータを用いて生成した第2の認証符号を含む第2のデータを受信し、
前記制御部は、前記第1の認証符号と前記第2の認証符号との比較の結果に基づいて、前記第2のノードに前記第1の識別情報を用いて通知されたデータの処理を中断させるかを決定する
ことを特徴とする通信制御装置。 - 前記第1のデータの受信から前記第2のデータの受信までに、前記受信部が前記第1のノードから前記第1の識別情報と共に第3のデータを受信した場合、前記制御部は、前記第1の認証符号の生成に、前記第3のデータをさらに使用し、
前記第2の認証符号は、前記第1のデータの送信から前記第2のデータの送信までに、前記第1のノードが前記第1の識別情報を用いて送信したデータから生成され、
前記制御部は、前記第1の認証符号と前記第2の認証符号が一致しない場合、前記第2のノードに前記第1の識別情報を用いて通知されたデータの処理を中断させる
ことを特徴とする請求項1に記載の通信制御装置。 - 前記第1のノードが前記第2のデータを送信するまでに前記第1の識別情報を用いて送信するデータの送信数として予め決められた値を記憶する記憶部
をさらに備え、
前記制御部は、前記第2の認証符号を取得した時点で、前記第1の認証符号の生成に使用したデータ数と前記送信数が一致しない場合、前記第2のノードに前記第1の識別情報を用いて通知されたデータの処理を中断させる
ことを特徴とする請求項2に記載の通信制御装置。 - 前記受信部は、第3のノードから、前記第2の識別情報または第3の識別情報を含むデータをさらに受信し、
前記第2の識別情報を含むデータは、処理を中断するかの判定対象となる識別情報を示す値を含み、
前記制御部は、
前記第1の認証符号を前記第1の識別情報に対応付けて記憶し、
前記第3の識別情報を含む第4のデータを用いて第3の認証符号を生成すると共に、前記第3の認証符号を前記第3の識別情報に対応付けて記憶し、
前記第1の識別情報を前記判定対象とし、前記第1の識別情報に前記第1のノードで計算された認証符号を対応付けた第5のデータを、前記受信部が前記第2の識別情報を用いて受信すると、前記第5のデータ中の認証符号と前記第1の認証符号を比較し、
前記第3の識別情報を前記判定対象とし、前記第3の識別情報に前記第3のノードで計算された認証符号を対応付けた第6のデータを、前記受信部が前記第2の識別情報を用いて受信すると、前記第6のデータ中の認証符号と前記第3の認証符号を比較し、
比較処理の結果を用いて、処理の中断を行うかを判定する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の通信制御装置。 - 複数のノード間の通信制御を行う通信制御方法において、
第1のノードから、第2のノードが受信するデータに含まれる第1の識別情報を含む第1のデータを受信し、
受信した前記第1のデータを用いて第1の認証符号を生成し、
前記第1のノードから、前記第2のノードが受信しないデータに含まれる第2の識別情報及び前記第1のノードにおいて前記第1のデータを用いて生成された第2の認証符号を含む第2のデータを受信し、
前記第1の認証符号と前記第2の認証符号とを比較し、
前記比較の結果に基づいて、前記第2のノードに対し、前記第1の識別情報を用いて通知されたデータの処理を中断させるかを判定する
ことを特徴とする通信制御方法。 - 複数のノード間の通信制御を行う通信制御装置に、
第1のノードから、第2のノードが受信するデータに含まれる第1の識別情報を含む第1のデータを受信し、
受信した前記第1のデータを用いて第1の認証符号を生成し、
前記第1のノードから、前記第2のノードが受信しないデータに含まれる第2の識別情報及び前記第1のノードにおいて前記第1のデータを用いて生成された第2の認証符号を含む第2のデータを受信し、
前記第1の認証符号と前記第2の認証符号とを比較し、
前記比較の結果に基づいて、前記第2のノードに対し、前記第1の識別情報を用いて通知されたデータの処理を中断させるかを判定する
処理を行わせることを特徴とする通信制御プログラム。
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