JP6887083B2

JP6887083B2 - Parts supply management system and parts supply work support method

Info

Publication number: JP6887083B2
Application number: JP2020121042A
Authority: JP
Inventors: 亮司江口; 尚田村; 金井　一憲; 一憲金井; 昌弘林崎
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2020-07-15
Filing date: 2020-07-15
Publication date: 2021-06-16
Anticipated expiration: 2037-09-25
Also published as: JP2020174206A

Description

本発明は、部品供給装置の部品供給を管理する部品供給管理システム及び部品供給装置を用いた部品供給作業を支援する部品供給作業支援方法に関する。 The present invention relates to a parts supply management system that manages the parts supply of the parts supply device and a parts supply work support method that supports the parts supply work using the parts supply device.

部品を基板に実装する部品実装装置では、部品を供給する部品供給装置としてテープフィーダが多用されている。テープフィーダはテープ装着口から装着（挿入）されたキャリアテープをスプロケットの回転動作でピッチ送りすることにより、キャリアテープに収納された部品を所定の部品供給位置に供給する構成を有している。テープフィーダでは従来、先行のキャリアテープ（先行テープ）に続けて後続のキャリアテープ（後続テープ）を走行させるためには、先行テープの終端部がテープフィーダのテープ装着口を通過する前に先行テープの終端部に後続テープの先頭部を接続（スプライシング）させる必要があった。 In a component mounting device for mounting components on a substrate, a tape feeder is often used as a component supply device for supplying components. The tape feeder has a configuration in which the parts stored in the carrier tape are supplied to a predetermined parts supply position by pitch-feeding the carrier tape mounted (inserted) from the tape mounting port by the rotational operation of the sprocket. Conventionally, in the tape feeder, in order to run the succeeding carrier tape (successor tape) following the preceding carrier tape (preceding tape), the leading tape is before the end portion of the leading tape passes through the tape mounting port of the tape feeder. It was necessary to connect (splicing) the beginning of the subsequent tape to the end of the tape.

近年では、作業者によるキャリアテープの補給作業の負担を軽減するため、キャリアテープを自動でローディングしてピッチ送りする自動ローディング方式のテープフィーダが開発されている。この自動ローディング方式のテープフィーダでは、先行テープの終端部がテープ装着口を通過する前に後続テープをテープ装着口に装着しておけば、先行テープの終端部を追うようにして後続テープがピッチ送りされていくので、従来のようなキャリアテープのスプライシングは不要である（例えば、下記の特許文献１）。このため自動ローディング方式のテープフィーダは、スプライシングレスフィーダとも称される。 In recent years, in order to reduce the burden of replenishing carrier tape by an operator, an automatic loading type tape feeder that automatically loads carrier tape and feeds it at a pitch has been developed. In this automatic loading type tape feeder, if the succeeding tape is mounted on the tape mounting port before the end of the leading tape passes through the tape mounting port, the succeeding tape pitches so as to follow the end of the leading tape. Since it is fed, it is not necessary to splicing the carrier tape as in the conventional case (for example, Patent Document 1 below). Therefore, the automatic loading type tape feeder is also referred to as a splicingless feeder.

特開２０１７−１０３３７４号公報JP-A-2017-103374

しかしながら、上記スプライシングレスフィーダでは、部品供給作業中の外観からは後続のキャリアテープを装着すべき時期を把握しにくいという問題点があった。 However, the splicingless feeder has a problem that it is difficult to grasp when to attach the subsequent carrier tape from the appearance during the parts supply work.

そこで本発明は、後続のキャリアテープの装着のタイミングを容易に把握でき、部品供給作業の作業効率を向上させることができる部品供給管理システム及び部品供給作業支援方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a parts supply management system and a parts supply work support method capable of easily grasping the timing of mounting the subsequent carrier tape and improving the work efficiency of the parts supply work.

本発明の部品供給管理システムは、部品を収納した収納体を複数個装着可能な収納体装着部を備え、前記収納体装着部に装着された一又は複数の前記収納体のうちのひとつから所定の部品供給位置に部品が供給されるように動作する部品供給装置の部品の供給を管理する部品供給管理システムであって、前記収納体装着部に装着された一又は複数の前記収納体の供給状態に基づいて、前記部品供給位置に前記部品を供給する前記収納体が前記収納体装着部に装着されていて、更に他の前記収納体が前記収納体装着部に装着可能な装着可能状態、又は、前記部品供給位置に前記部品を供給する前記収納体が前記収納体装着部に装着されていて、更に他の前記収納体の装着が必要な装着必要状態にあると判断された場合に、その状態を報知する報知手段を備え、前記報知手段は、前記装着可能状態と前記装着必要状態とを異なる態様で表示する表示部である。 The parts supply management system of the present invention includes a storage body mounting portion capable of mounting a plurality of storage bodies containing parts, and is predetermined from one or a plurality of the storage bodies mounted on the storage body mounting portion. A parts supply management system that manages the supply of parts of a parts supply device that operates so that parts are supplied to the parts supply position of the above, and supplies one or more of the storage bodies mounted on the storage body mounting portion. Based on the state, the accommodating body that supplies the component to the component supply position is attached to the accommodating body mounting portion, and another accommodating body can be attached to the accommodating body mounting portion. Alternatively, when it is determined that the storage body that supplies the parts to the component supply position is mounted on the storage body mounting portion and is in a mounting necessary state that requires mounting of another storage body . The notification means is provided with a notification means for notifying the state, and the notification means is a display unit that displays the wearable state and the wearable state in different modes .

本発明の部品供給作業支援方法は、部品を収納した収納体を複数個装着可能な収納体装着部を備え、前記収納体装着部に装着された一又は複数の前記収納体のうちのひとつから所定の部品供給位置に部品が供給されるように動作する部品供給装置を用いた部品供給作業を支援する部品供給作業支援方法であって、前記収納体装着部に装着された一又は複数の前記収納体の供給状態に基づいて、前記部品供給位置に前記部品を供給する前記収納体が前記収納体装着部に装着されていて、更に他の前記収納体が前記収納体装着部に装着可能な装着可能状態、又は、前記部品供給位置に前記部品を供給する前記収納体が前記収納体装着部に装着されていて、更に他の前記収納体の装着が必要な装着必要状態にあると判断された場合に、その状態を報知する報知工程を含み、前記報知工程は、前記装着可能状態と前記装着必要状態とを異なる態様で表示する。 The parts supply work support method of the present invention includes a storage body mounting portion capable of mounting a plurality of storage bodies containing parts, and is mounted on the storage body mounting portion from one or a plurality of the storage bodies. A parts supply work support method for supporting a parts supply work using a parts supply device that operates so that parts are supplied to a predetermined part supply position, and the one or a plurality of said parts mounted on the housing body mounting portion. Based on the supply state of the storage body, the storage body that supplies the component to the component supply position is mounted on the storage body mounting portion, and another storage body can be mounted on the storage body mounting portion. It is determined that the storage body that supplies the component to the component supply position is mounted on the storage body mounting portion and is in a mounting necessary state that requires mounting of another storage body. If the, viewed contains a notification step of notifying the state, the notification step displays said mounting needs with said mounting state in a different manner.

本発明によれば、後続のキャリアテープの装着のタイミングを容易に把握でき、部品供給作業の作業効率を向上させることができる。 According to the present invention, the timing of mounting the subsequent carrier tape can be easily grasped, and the work efficiency of the parts supply work can be improved.

本発明の一実施の形態における部品実装装置の要部側面図Side view of a main part of the component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるテープフィーダの斜視図Perspective view of the tape feeder included in the component mounting device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態における部品供給管理システムが実行する部品供給作業支援制御の流れを示すフローチャートA flowchart showing the flow of parts supply work support control executed by the parts supply management system according to the embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品実装装置１であり、上流側から搬入した基板ＫＢに部品ＰＴを実装して下流側に搬出するように動作する。本実施の形態では、作業者ＯＰから見た左右方向（図１の紙面に直交する方向）をＸ軸方向とし、作業者ＯＰから見た前後方向（図１の紙面の左右方向）をＹ軸方向とする。また、上下方向（図１の紙面の上下方向）をＺ軸方向とする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a component mounting device 1 according to an embodiment of the present invention, and operates so as to mount a component PT on a substrate KB carried in from the upstream side and carry it out to the downstream side. In the present embodiment, the left-right direction seen from the worker OP (the direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1) is the X-axis direction, and the front-back direction seen from the worker OP (the left-right direction of the paper surface of FIG. 1) is the Y-axis. The direction. Further, the vertical direction (the vertical direction of the paper surface in FIG. 1) is defined as the Z-axis direction.

図１において、部品実装装置１は基台１１、基板搬送部１２、複数のテープフィーダ１３、装着ヘッド１４及びヘッド移動機構１５を備えている。基板搬送部１２は一対のコンベア機構１２ａで構成され、基板ＫＢをＸ軸方向に搬送して所定の作業位置に位置決めする。複数のテープフィーダ１３は基台１１に連結される台車１６の一部であるフィーダベース１７（図２も参照）にＸ軸方向に並んで取り付けられている。台車１６には部品ＰＴが収納されたキャリアテープ１８が巻き付けられたリール１９が保持されている。各テープフィーダ１３はリール１９から引き出されたキャリアテープ１８をピッチ送りして、部品ＰＴの供給位置である部品供給口１３Ｋに部品ＰＴを供給する。 In FIG. 1, the component mounting device 1 includes a base 11, a substrate transfer unit 12, a plurality of tape feeders 13, a mounting head 14, and a head moving mechanism 15. The substrate transport unit 12 is composed of a pair of conveyor mechanisms 12a, transports the substrate KB in the X-axis direction, and positions the substrate KB at a predetermined working position. The plurality of tape feeders 13 are attached side by side in the X-axis direction to the feeder base 17 (see also FIG. 2), which is a part of the carriage 16 connected to the base 11. The carriage 16 holds a reel 19 around which a carrier tape 18 containing a component PT is wound. Each tape feeder 13 pitch-feeds the carrier tape 18 drawn from the reel 19 to supply the component PT to the component supply port 13K, which is the supply position of the component PT.

図１において、装着ヘッド１４は下方に延びた複数のノズル１４Ｎを備えている。各ノズル１４Ｎは昇降及びＺ軸回りの回転動作が可能であり、各ノズル１４Ｎの下端には部品ＰＴを吸着する真空吸引力を発生させることができる。ヘッド移動機構１５は装着ヘッド１４を水平面内方向に移動させる。装着ヘッド１４は、ノズル１４Ｎによって、テープフィーダ１３が部品供給口１３Ｋに供給する部品ＰＴを吸着し、基板ＫＢに装着する。 In FIG. 1, the mounting head 14 includes a plurality of nozzles 14N extending downward. Each nozzle 14N can move up and down and rotate around the Z axis, and a vacuum suction force that attracts the component PT can be generated at the lower end of each nozzle 14N. The head moving mechanism 15 moves the mounting head 14 in the horizontal plane. The mounting head 14 attracts the component PT supplied by the tape feeder 13 to the component supply port 13K by the nozzle 14N and mounts the component PT on the substrate KB.

このような構成の部品実装装置１において、テープフィーダ１３は、図２に示すように、フィーダベース１７に着脱自在に取り付けられる本体部３１を有しており、本体部３１の後部（作業者ＯＰの側）にはキャリアテープ１８を装着するためのテープ装着部３２が設けられている。テープ装着部３２は上下の２つのテープ装着口（下段側装着口３２Ａと上段側装着口３２Ｂ）を有している。 In the component mounting device 1 having such a configuration, as shown in FIG. 2, the tape feeder 13 has a main body portion 31 that can be detachably attached to the feeder base 17, and the rear portion of the main body portion 31 (worker OP). A tape mounting portion 32 for mounting the carrier tape 18 is provided on the side). The tape mounting portion 32 has two upper and lower tape mounting ports (lower stage side mounting port 32A and upper stage side mounting port 32B).

下段側装着口３２Ａは上段側装着口３２Ｂに優先してキャリアテープ１８が装着（挿入）される箇所であり、テープフィーダ１３にキャリアテープ１８が装着されていない場合、キャリアテープ１８は下段側装着口３２Ａに装着される。上段側装着口３２Ｂは後続の（補充用の）キャリアテープ１８が装着（挿入）される箇所であり、下段側装着口３２Ａに既にキャリアテープ１８が装着されている場合に使用される。すなわち本実施の形態において、テープ装着部３２には、複数のキャリアテープ１８を同時に装着できるようになっている。 The lower mounting port 32A is a place where the carrier tape 18 is mounted (inserted) in preference to the upper mounting port 32B. If the carrier tape 18 is not mounted on the tape feeder 13, the carrier tape 18 is mounted on the lower side. It is attached to the mouth 32A. The upper mounting port 32B is a place where the subsequent (replenishing) carrier tape 18 is mounted (inserted), and is used when the carrier tape 18 is already mounted on the lower mounting port 32A. That is, in the present embodiment, a plurality of carrier tapes 18 can be mounted on the tape mounting portion 32 at the same time.

図２において、本体部３１の内部には、キャリアテープ１８の走行通路であるテープ通路３３が本体部３１の後方から前方に延びて形成されている。本体部３１の前端側の部分にはテープ通路３３内のキャリアテープ１８を前方に向けてピッチ送りする主スプロケット３４が設けられており、主スプロケット３４に隣接した後方位置には副スプロケット３５が設けられている。更に、本体部３１の後端側の部分にはフィードスプロケット３６が設けられている。主スプロケット３４、副スプロケット３５及びフィードスプロケット３６は、本体部３１内に設けられたフィーダ制御部３７によって回転が制御される。 In FIG. 2, a tape passage 33, which is a traveling passage of the carrier tape 18, is formed inside the main body 31 so as to extend from the rear to the front of the main body 31. A main sprocket 34 for pitch-feeding the carrier tape 18 in the tape passage 33 forward is provided in a portion on the front end side of the main body 31, and a sub sprocket 35 is provided at a rear position adjacent to the main sprocket 34. Has been done. Further, a feed sprocket 36 is provided on the rear end side of the main body 31. The rotation of the main sprocket 34, the sub sprocket 35, and the feed sprocket 36 is controlled by a feeder control unit 37 provided in the main body 31.

フィードスプロケット３６は、下段側装着口３２Ａからテープ通路３３内に挿入されたキャリアテープ１８に係合して回転することで、キャリアテープ１８を前方に送る。副スプロケット３５は、フィードスプロケット３６によって前方に送られてきたキャリアテープ１８に係合して回転することで、キャリアテープ１８を主スプロケット３４に受け渡す。主スプロケット３４は副スプロケット３５から受け取ったキャリアテープ１８に係合してピッチ回転することで、部品供給口１３Ｋに向けてピッチ送りする。キャリアテープ１８の先頭部が主スプロケット３４に到達してキャリアテープ１８がキャリアテープ１８のピッチ送りを開始した後は、副スプロケット３５とフィードスプロケット３６はキャリアテープ１８の送り動作は行わず、反対にキャリアテープ１８によって従動回転させられる自由回転状態となる。 The feed sprocket 36 feeds the carrier tape 18 forward by engaging with the carrier tape 18 inserted into the tape passage 33 from the lower mounting port 32A and rotating. The secondary sprocket 35 delivers the carrier tape 18 to the main sprocket 34 by engaging with the carrier tape 18 sent forward by the feed sprocket 36 and rotating. The main sprocket 34 is engaged with the carrier tape 18 received from the sub sprocket 35 and pitch-rotated to feed the pitch toward the component supply port 13K. After the leading portion of the carrier tape 18 reaches the main sprocket 34 and the carrier tape 18 starts pitch feeding of the carrier tape 18, the sub sprocket 35 and the feed sprocket 36 do not feed the carrier tape 18, and vice versa. It is in a free rotation state in which it is driven and rotated by the carrier tape 18.

このように、本実施の形態におけるテープフィーダ１３はいわゆる自動ローディング方式のテープフィーダ（スプライシングレスフィーダ）であり、先行してピッチ送りしているキャリアテープ１８（先行テープ１８Ａと称する）に続いて後続のキャリアテープ１８（後続テープ１８Ｂと称する）を搬送させる場合には、後続テープ１８Ｂをテープ装着部３２に装着するだけでよい。従って、先行テープ１８Ａの終端部に後続テープ１８Ｂの先頭部をテープ部材で接続するなどの作業は不要である。 As described above, the tape feeder 13 in the present embodiment is a so-called automatic loading type tape feeder (splicingless feeder), and follows the carrier tape 18 (referred to as the preceding tape 18A) which is pitch-fed in advance. When the carrier tape 18 (referred to as the succeeding tape 18B) is conveyed, it is only necessary to mount the succeeding tape 18B on the tape mounting portion 32. Therefore, it is not necessary to connect the leading portion of the trailing tape 18B to the terminal portion of the leading tape 18A with a tape member.

テープフィーダ１３の本体部３１内には、図示しない複数のセンサとテープ位置検出部４１が設けられている。複数のセンサ（図示せず）はテープ通路３３を走行するキャリアテープ１８の先頭部や終端部等の通過を検出し、その検出した通過情報をフィーダ制御部３７に送信する（図２）。そして、テープ位置検出部４１は送信された通過情報からキャリアテープ１８の有無（位置）を検出する。 A plurality of sensors (not shown) and a tape position detecting unit 41 are provided in the main body 31 of the tape feeder 13. The plurality of sensors (not shown) detect the passage of the front end portion and the end portion of the carrier tape 18 traveling in the tape passage 33, and transmit the detected passage information to the feeder control unit 37 (FIG. 2). Then, the tape position detection unit 41 detects the presence / absence (position) of the carrier tape 18 from the transmitted passage information.

先行テープ１８Ａが装着されたテープフィーダ１３に新たな後続テープ１８Ｂをテープ装着部３２に装着する手順について説明する。先行テープ１８Ａの終端部がまだ下段側装着口３２Ａに達していない（下段側装着口３２Ａが空いていない）場合には、後続テープ１８Ｂは上段側装着口３２Ｂに装着される。上段側装着口３２Ｂに装着された後続テープ１８Ｂの先頭部は先行テープ１８Ａの上方領域を通ってフィードスプロケット３６と係合したところで待機する。そして、走行した先行テープ１８Ａの終端部が待機している後続テープ１８Ｂの先頭部を通過して（追い抜いて）、テープ通路３３の中間付近にあるセンサ（テープ位置検出部４１）によって検出されたら、フィードスプロケット３６がフィーダ制御部３７によって回転駆動され、後続テープ１８Ｂは先行テープ１８Ａを追うようにしてテープ通路３３内を走行し、主スプロケット３４に受け渡されて送られる。 A procedure for attaching a new succeeding tape 18B to the tape mounting portion 32 on the tape feeder 13 to which the leading tape 18A is mounted will be described. If the end of the leading tape 18A has not yet reached the lower mounting port 32A (the lower mounting port 32A is not open), the succeeding tape 18B is mounted on the upper mounting port 32B. The leading portion of the trailing tape 18B mounted on the upper mounting port 32B passes through the upper region of the leading tape 18A and stands by when engaged with the feed sprocket 36. Then, when the end portion of the traveling leading tape 18A passes (passes) the leading portion of the following tape 18B on standby and is detected by a sensor (tape position detecting unit 41) near the middle of the tape passage 33. , The feed sprocket 36 is rotationally driven by the feeder control unit 37, and the succeeding tape 18B travels in the tape passage 33 so as to follow the leading tape 18A, and is delivered to and sent to the main sprocket 34.

次いで、後続テープ１８Ｂが先行テープ１８Ａに切り替わった後、新たに後続テープ１８Ｂをテープ装着部３２に装着する手順について説明する。後続テープ１８Ｂから切り替わった先行テープ１８Ａは上段側装着口３２Ｂに装着されている。そのため、作業者ＯＰは先行テープ１８Ａを下段側装着口３２Ａに入れ替えて、上段側装着口３２Ｂを空にする。そして、空にした上段側装着口３２Ｂに作業者ＯＰが後続テープ１８Ｂを装着する。上段側装着口３２Ｂに装着された後続テープ１８Ｂはそのままテープ通路３３を進むように作業者ＯＰによって押し込まれ、先頭部がフィードスプロケット３６と係合する。その後、先行した先行テープ１８Ａの終端部が待機している後続テープ１８Ｂの先頭部を通過して（追い抜いて）テープ通路３３の中間付近にあるセンサ（テープ位置検出部４１）によって検出されたら、フィードスプロケット３６は回転を開始し、これにより後続テープ１８Ｂは先行テープ１８Ａを追うようにしてテープ通路３３内を走行し、主スプロケット３４に受け渡されて送られる。 Next, a procedure for newly attaching the succeeding tape 18B to the tape mounting portion 32 after the succeeding tape 18B is switched to the preceding tape 18A will be described. The leading tape 18A switched from the trailing tape 18B is mounted on the upper mounting port 32B. Therefore, the operator OP replaces the preceding tape 18A with the lower mounting port 32A and empties the upper mounting port 32B. Then, the operator OP attaches the succeeding tape 18B to the empty upper mounting port 32B. The subsequent tape 18B mounted on the upper mounting port 32B is pushed by the operator OP so as to proceed through the tape passage 33 as it is, and the leading portion engages with the feed sprocket 36. After that, when the end portion of the preceding preceding tape 18A passes through (passes) the leading portion of the waiting tape 18B and is detected by a sensor (tape position detecting unit 41) near the middle of the tape passage 33, The feed sprocket 36 starts rotating, whereby the succeeding tape 18B travels in the tape passage 33 so as to follow the leading tape 18A, and is delivered to and sent to the main sprocket 34.

テープフィーダ１３は、上記のようにして送られたキャリアテープ１８を主スプロケット３４の回転動作によってピッチ送りし、キャリアテープ１８に収納された部品ＰＴを部品供給口１３Ｋに供給する。このように本実施の形態において、テープフィーダ１３は、部品ＰＴを収納したキャリアテープ１８（収納体）を複数個同時に装着可能なテープ装着部３２（収納体装着部）を備え、テープ装着部３２に装着された一又は複数のキャリアテープ１８のうちのひとつから所定の部品供給位置（部品供給口１３Ｋ）に部品ＰＴが供給されるように動作する部品供給装置となっている。 The tape feeder 13 pitch-feeds the carrier tape 18 sent as described above by the rotational operation of the main sprocket 34, and supplies the component PT stored in the carrier tape 18 to the component supply port 13K. As described above, in the present embodiment, the tape feeder 13 includes a tape mounting portion 32 (storage body mounting portion) capable of simultaneously mounting a plurality of carrier tapes 18 (storage body) containing the component PT, and the tape mounting portion 32. It is a component supply device that operates so that the component PT is supplied to a predetermined component supply position (component supply port 13K) from one of the one or a plurality of carrier tapes 18 mounted on the device.

なお、ここではテープ装着部３２にキャリアテープ１８を装着する装着口は下段側装着口３２Ａと上段側装着口３２Ｂの２つとしているが、装着口を３つ以上とすることも可能である。この場合、下側の装着口ほど上側の装着口に優先してキャリアテープ１８が装着（挿入）される構成とする。このような構成のテープフィーダ１３であっても、テープ装着部３２に装着された一又は複数のキャリアテープ１８のうちのひとつから所定の部品供給位置（部品供給口１３Ｋ）に部品ＰＴが供給されるように動作する構成とすることができる。 Here, the carrier tape 18 is mounted on the tape mounting portion 32 with two mounting ports, the lower mounting port 32A and the upper mounting port 32B, but it is also possible to have three or more mounting ports. In this case, the lower mounting port is configured so that the carrier tape 18 is mounted (inserted) in preference to the upper mounting port. Even with the tape feeder 13 having such a configuration, the component PT is supplied to a predetermined component supply position (component supply port 13K) from one or a plurality of carrier tapes 18 mounted on the tape mounting portion 32. It can be configured to operate in such a manner.

テープフィーダ１３の本体部３１内には装着個数検出部４２が設けられている。装着個数検出部４２はテープ装着部３２に装着されたキャリアテープ１８の個数（本数）を検出し、その検出した情報をフィーダ制御部３７に送信する（図２）。このためフィーダ制御部３７は、テープ装着部３２に何本のキャリアテープ１８が挿入されているか、すなわち、テープ装着部３２がキャリアテープ１８を装着（挿入）可能な状態にあるかどうかを把握できる。 A mounted number detection unit 42 is provided in the main body 31 of the tape feeder 13. The mounted number detection unit 42 detects the number (number) of carrier tapes 18 mounted on the tape mounting unit 32, and transmits the detected information to the feeder control unit 37 (FIG. 2). Therefore, the feeder control unit 37 can grasp how many carrier tapes 18 are inserted in the tape mounting unit 32, that is, whether the tape mounting unit 32 is in a state where the carrier tape 18 can be mounted (inserted). ..

テープフィーダ１３の本体部３１内にはまた、残量検出部４３が設けられている。残量検出部４３は、テープ通路３３内を走行しているキャリアテープ１８、すなわち現に部品ＰＴを供給しているキャリアテープ１８（以下、部品供給テープと称する。後続テープ１８Ｂとの関係では先行テープ１８Ａがこれに該当する）による部品ＰＴの供給可能残量を検出し、その検出した情報をフィーダ制御部３７に送信する（図２）。ここで、上記「部品供給テープによる部品ＰＴの供給可能残量」は、部品供給テープの部品ＰＴの残数そのものと捉えてもよいし、部品供給テープの終端部から下段側装着口３２Ａまでの長さと捉えてもよい。 A remaining amount detecting unit 43 is also provided in the main body 31 of the tape feeder 13. The remaining amount detecting unit 43 is a carrier tape 18 running in the tape passage 33, that is, a carrier tape 18 that actually supplies the component PT (hereinafter, referred to as a component supply tape. In relation to the succeeding tape 18B, the leading tape 18B. 18A corresponds to this), and the remaining amount of the component PT that can be supplied is detected, and the detected information is transmitted to the feeder control unit 37 (FIG. 2). Here, the above-mentioned "remaining amount of component PT that can be supplied by the component supply tape" may be regarded as the remaining number of component PTs of the component supply tape itself, or from the end of the component supply tape to the lower mounting port 32A. You can think of it as length.

残量検出部４３は、部品供給テープの部品ＰＴの残数、部品供給テープにおける部品ＰＴが収納されている領域と部品ＰＴが収納されていない領域との境目の位置又は部品供給テープの残り長さのいずれかを検出することによって部品供給テープによる部品ＰＴの供給可能残量を検出する。残量検出部４３が部品供給テープの部品ＰＴの残数を検出するもの（残数検出器）である場合には、残量検出部４３は部品供給テープの先頭の部品ＰＴが部品供給口１３Ｋに到達した時点で読み込んだ部品数のデータと、部品供給テープの先頭の部品ＰＴが部品供給口１３Ｋに到達した後のピッチ送り回数とに基づいて、部品供給テープが収納している部品ＰＴの残数を算出し、その算出した部品ＰＴの残数に基づいて、部品供給テープによる部品ＰＴの供給可能残量を求める。 The remaining amount detection unit 43 determines the remaining number of component PTs on the component supply tape, the position of the boundary between the area where the component PT is stored and the area where the component PT is not stored on the component supply tape, or the remaining length of the component supply tape. By detecting any of the above, the remaining amount of the component PT that can be supplied by the component supply tape is detected. When the remaining amount detecting unit 43 detects the remaining number of the component PTs of the component supply tape (remaining number detector), the remaining amount detecting unit 43 has the component PT at the head of the component supply tape as the component supply port 13K. Based on the data of the number of parts read when the component supply tape reaches and the number of pitch feeds after the component PT at the head of the component supply tape reaches the component supply port 13K, the component PT stored in the component supply tape The remaining number is calculated, and the remaining amount of the component PT that can be supplied by the component supply tape is obtained based on the calculated remaining number of the component PT.

残量検出部４３が部品供給テープにおける部品ＰＴが収納されている領域と部品ＰＴが収納されていない領域との境目の位置を検出するものである場合には、残量検出部４３は下段側装着口３２Ａの近傍にキャリアテープ１８（先行テープ１８Ａ）に収納された部品ＰＴの有無を確認できる投光部と受光部を有する光センサで構成され、部品ＰＴの有無の周期性が変化したことをもって上記境目の位置を把握する。そして、その把握した境目の位置と、キャリアテープ１８の終端部までの長さに基づいて、部品供給テープによる部品ＰＴの供給可能残量を求める。 When the remaining amount detecting unit 43 detects the position of the boundary between the area where the component PT is stored and the area where the component PT is not stored in the component supply tape, the remaining amount detecting unit 43 is on the lower side. It is composed of an optical sensor having a light emitting part and a light receiving part that can confirm the presence or absence of the component PT housed in the carrier tape 18 (preceding tape 18A) in the vicinity of the mounting port 32A, and the periodicity of the presence or absence of the component PT has changed. To grasp the position of the above boundary. Then, based on the grasped position of the boundary and the length to the end of the carrier tape 18, the remaining amount of the component PT that can be supplied by the component supply tape is obtained.

残量検出部４３が部品供給テープの残り長さを検出するものである場合には、残量検出部４３は、テープ位置検出部４１によって検出されるテープ通路３３内のキャリアテープ１８（すなわち部品供給テープ）の位置と、予め記憶されているキャリアテープ１８の長さとから部品供給テープの残り長さを検出する。そして、その検出した部品ＰＴ供給テープの残り長さに基づいて、部品供給テープによる部品ＰＴの供給可能残量を求める。 When the remaining amount detecting unit 43 detects the remaining length of the component supply tape, the remaining amount detecting unit 43 uses the carrier tape 18 (that is, the component) in the tape passage 33 detected by the tape position detecting unit 41. The remaining length of the component supply tape is detected from the position of the supply tape) and the length of the carrier tape 18 stored in advance. Then, based on the detected remaining length of the component PT supply tape, the remaining amount of the component PT that can be supplied by the component supply tape is obtained.

上記装着個数検出部４２により得られるテープ装着部３２におけるキャリアテープ１８の装着状態の情報と、現に部品ＰＴを供給しているキャリアテープ１８である部品供給テープによる部品ＰＴの供給可能残量の情報とを組み合わせることにより、テープフィーダ１３のテープ装着部３２に装着された一又は複数のキャリアテープ１８の全体における部品ＰＴの供給状態を検出することが可能である。従って、本実施の形態では、テープフィーダ１３が備える装着個数検出部４２と残量検出部４３は、そのテープフィーダ１３のテープ装着部３２に装着された一又は複数のキャリアテープ１８の全体における部品ＰＴの供給状態を検出する供給状態検出部となっている。 Information on the mounting state of the carrier tape 18 in the tape mounting unit 32 obtained by the mounting number detection unit 42, and information on the remaining amount of the component PT that can be supplied by the component supply tape that is the carrier tape 18 that actually supplies the component PT. By combining the above, it is possible to detect the supply state of the component PT in the entire carrier tape 18 mounted on the tape mounting portion 32 of the tape feeder 13. Therefore, in the present embodiment, the mounting number detection unit 42 and the remaining amount detection unit 43 included in the tape feeder 13 are all parts of one or a plurality of carrier tapes 18 mounted on the tape mounting unit 32 of the tape feeder 13. It is a supply status detection unit that detects the supply status of PT.

図１において、部品実装装置１が備える制御装置５０は、基板搬送部１２による基板ＫＢの搬送を制御する。また制御装置５０は、ヘッド移動機構１５による装着ヘッド１４の移動を制御する。また制御装置５０は、装着ヘッド１４によるノズル１４Ｎの作動とノズル１４Ｎによる吸着を制御する。制御装置５０には、フィーダベース１７に取り付けられた各テープフィーダ１３のフィーダ制御部３７が接続されるようになっており、各テープフィーダ１３のフィーダ制御部３７が入手するそのテープフィーダ１３における部品供給テープの位置情報、テープ装着部３２に装着されているキャリアテープ１８の個数の情報及び部品供給テープによる部品ＰＴの供給可能残量の情報等は制御装置５０に転送される。 In FIG. 1, the control device 50 included in the component mounting device 1 controls the transfer of the substrate KB by the substrate transfer unit 12. Further, the control device 50 controls the movement of the mounting head 14 by the head moving mechanism 15. Further, the control device 50 controls the operation of the nozzle 14N by the mounting head 14 and the suction by the nozzle 14N. The feeder control unit 37 of each tape feeder 13 attached to the feeder base 17 is connected to the control device 50, and the parts in the tape feeder 13 obtained by the feeder control unit 37 of each tape feeder 13 are connected to the control device 50. Information on the position of the supply tape, information on the number of carrier tapes 18 mounted on the tape mounting portion 32, information on the remaining amount of the component PT that can be supplied by the component supply tape, and the like are transferred to the control device 50.

制御装置５０にはタッチパネル５１が接続されており、作業者ＯＰはタッチパネル５１を通じて制御装置５０に所要の入力を行うことができる。また、制御装置５０はタッチパネル５１を通じて作業者ＯＰに種々の指示を与え、また情報を報知する。なお、タッチパネル５１は部品実装装置１に備えられたものでなくてもよく、例えば、作業者ＯＰが所持する携帯端末等であってもよい。 A touch panel 51 is connected to the control device 50, and the operator OP can perform necessary input to the control device 50 through the touch panel 51. Further, the control device 50 gives various instructions to the operator OP through the touch panel 51 and also notifies the information. The touch panel 51 does not have to be provided in the component mounting device 1, and may be, for example, a mobile terminal owned by the worker OP.

図１において、部品実装装置１の制御装置５０は判断部５０ａと報知制御部５０ｂを備えている。判断部５０ａは、各テープフィーダ１３が備える供給状態検出部（装着個数検出部４２及び残量検出部４３）により検出される情報に基づいて、各テープフィーダ１３のテープ装着部３２が「装着不可状態」、「装着可能状態」及び「装着必要状態」のいずれの状態にあるかを判断する。報知制御部５０ｂは、判断部５０ａが判断した結果（テープ装着部３２の状態）をタッチパネル５１に表示させてその内容を作業者ＯＰに報知する。 In FIG. 1, the control device 50 of the component mounting device 1 includes a determination unit 50a and a notification control unit 50b. Based on the information detected by the supply state detection unit (mounting number detection unit 42 and remaining amount detection unit 43) included in each tape feeder 13, the determination unit 50a "cannot mount" the tape mounting unit 32 of each tape feeder 13. It is determined whether the state is "state", "mountable state", or "wearable state". The notification control unit 50b displays the result of the determination by the determination unit 50a (the state of the tape mounting unit 32) on the touch panel 51, and notifies the operator OP of the content.

ここで、上記「装着不可状態」とは、テープ装着部３２に後続テープ１８Ｂを装着させることができない状態をいい、「装着可能状態」とは、テープ装着部３２に後続テープ１８Ｂを装着させることができる状態をいう。また、「装着必要状態」とは、テープ装着部３２が後続テープ１８Ｂに装着させる必要のある状態をいう。 Here, the "non-mountable state" means a state in which the trailing tape 18B cannot be mounted on the tape mounting portion 32, and the "mountable state" means that the trailing tape 18B is mounted on the tape mounting portion 32. It means the state where can be done. Further, the "mounting required state" means a state in which the tape mounting portion 32 needs to be mounted on the subsequent tape 18B.

本実施の形態における部品実装装置１では、供給状態検出部を含むテープフィーダ１３、制御装置５０が備える判断部５０ａと報知制御部５０ｂの両機能部及びタッチパネル５１を含むシステムは、部品供給装置であるテープフィーダ１３の部品供給を管理する部品供給管理システムを構成している。この場合、報知制御部５０ｂとタッチパネル５１は、判断部５０ａが判断したテープ装着部３２の状態を作業者ＯＰに報知する報知手段として機能する。 In the component mounting device 1 according to the present embodiment, the system including the tape feeder 13 including the supply state detection unit, both the function units of the determination unit 50a and the notification control unit 50b included in the control device 50, and the touch panel 51 is a component supply device. It constitutes a parts supply management system that manages the parts supply of a tape feeder 13. In this case, the notification control unit 50b and the touch panel 51 function as notification means for notifying the operator OP of the state of the tape mounting unit 32 determined by the determination unit 50a.

図３に示すフローチャートは、部品供給管理システムが実行する部品供給作業支援制御の手順（部品供給作業支援方法）を示している。ここで、部品供給作業支援制御とは、テープフィーダ１３に対する後続テープ１８Ｂの装着のタイミングを作業者ＯＰが容易に把握できるようにするための支援制御をいう。ここに示すフローチャートは、フィーダベース１７に取り付けられた複数のテープフィーダ１３のうちの任意のひとつについての手順の流れを示すが、対象となっているテープフィーダ１３は、部品供給テープを搬送して部品ＰＴの供給を行っている状態であることを前提としている。 The flowchart shown in FIG. 3 shows a procedure (parts supply work support method) of parts supply work support control executed by the parts supply management system. Here, the parts supply work support control refers to support control for allowing the worker OP to easily grasp the timing of mounting the subsequent tape 18B on the tape feeder 13. The flowchart shown here shows the flow of the procedure for any one of the plurality of tape feeders 13 attached to the feeder base 17, but the target tape feeder 13 conveys the component supply tape. It is assumed that the component PT is being supplied.

部品供給管理システムが行う部品供給作業支援制御では先ず、対象としているテープフィーダ１３が備える装着個数検出部４２により、テープ装着部３２に装着されているキャリアテープ１８の個数（本数）を検出する（図３のステップＳＴ１の装着個数検出工程）。テープ装着部３２に装着されているキャリアテープ１８の個数の検出は、部品実装装置１若しくはテープフィーダ１３に記憶されるキャリアテープ１８の情報の数に基づく。キャリアテープ１８の情報は、テープフィーダ１３に装着した際に作業者ＯＰが、リール１９の表面に貼着されたＩＤコードをスキャナで認識して、認識したＩＤコードがキャリアテープ１８の情報として、部品実装装置１若しくはテープフィーダ１３に記憶される。また、キャリアテープ１８の情報以外にもテープ装着部３２に投光部と受光部を有する光センサ等を設けて物理的にキャリアテープ１８の個数を検出してもよい。 In the parts supply work support control performed by the parts supply management system, first, the number (number) of carrier tapes 18 mounted on the tape mounting unit 32 is detected by the mounting number detecting unit 42 included in the target tape feeder 13. Step ST1 of FIG. 3 for detecting the number of mounted units). The detection of the number of carrier tapes 18 mounted on the tape mounting portion 32 is based on the number of information of the carrier tapes 18 stored in the component mounting device 1 or the tape feeder 13. The information of the carrier tape 18 is obtained by the operator OP recognizing the ID code attached to the surface of the reel 19 with the scanner when the tape feeder 13 is attached, and the recognized ID code is used as the information of the carrier tape 18. It is stored in the component mounting device 1 or the tape feeder 13. In addition to the information on the carrier tape 18, the tape mounting portion 32 may be provided with an optical sensor or the like having a light emitting portion and a light receiving portion to physically detect the number of carrier tapes 18.

また、テープフィーダ１３が備える残量検出部４３により、部品供給テープによる部品ＰＴの供給可能残量を検出する（ステップＳＴ２の残量検出工程）。本実施の形態における部品供給作業支援制御では、ステップＳＴ１の装着工数検出工程とステップＳＴ２の残量検出工程は、収納体装着部であるテープ装着部３２に装着された一又は複数のキャリアテープ１８の全体における部品ＰＴの供給状態を検出する供給状態検出工程となっている。 Further, the remaining amount detecting unit 43 included in the tape feeder 13 detects the remaining amount of the component PT that can be supplied by the component supply tape (the remaining amount detecting step of step ST2). In the component supply work support control according to the present embodiment, the mounting man-hour detection step of step ST1 and the remaining amount detection step of step ST2 are performed by one or a plurality of carrier tapes 18 mounted on the tape mounting portion 32 which is the housing body mounting portion. It is a supply state detection step that detects the supply state of the component PT in the whole.

テープ装着部３２に装着されているキャリアテープ１８の個数と部品供給テープによる部品ＰＴの供給可能残量が検出されたら、判断部５０ａは、テープ装着部３２にキャリアテープ１８を装着（挿入）できる空きがあるかどうかを判断する（ステップＳＴ３）。判断部５０ａは、この判断を、対象としているテープフィーダ１３のフィーダ制御部３７から送られてくる装着個数検出部４２からの検出情報に基づいて行う。 When the number of carrier tapes 18 mounted on the tape mounting portion 32 and the remaining amount of the component PT that can be supplied by the component supply tape are detected, the determination unit 50a can mount (insert) the carrier tape 18 on the tape mounting portion 32. It is determined whether or not there is a vacancy (step ST3). The determination unit 50a makes this determination based on the detection information from the mounted number detection unit 42 sent from the feeder control unit 37 of the target tape feeder 13.

本実施の形態では、テープ装着部３２にキャリアテープ１８を挿入できる数は最大で２つであり、そのうちの１つ（下段側装着口３２Ａ）は部品供給テープが占めている。このため判断部５０ａは、テープ装着部３２に装着されているキャリアテープ１８の個数が１つであれば「空きがある」と判断し、テープ装着部３２に装着されているキャリアテープ１８の個数が２つであれば（すなわち、装着個数検出部４２により検出されたキャリアテープ１８の個数がテープ装着部３２に装着させることができる個数と同じであれば）、「空きがない」と判断する。 In the present embodiment, the maximum number of carrier tapes 18 that can be inserted into the tape mounting portion 32 is two, and one of them (lower side mounting port 32A) is occupied by the component supply tape. Therefore, the determination unit 50a determines that there is "vacancy" if the number of carrier tapes 18 attached to the tape attachment portion 32 is one, and the number of carrier tapes 18 attached to the tape attachment portion 32. If there are two (that is, if the number of carrier tapes 18 detected by the mounting number detection unit 42 is the same as the number that can be mounted on the tape mounting unit 32), it is determined that there is no space. ..

このように、本実施の形態において、判断部５０ａは、装着個数検出部４２により検出されたキャリアテープ１８の個数がテープ装着部３２に装着させることができる個数と同じであった場合に、テープ装着部３２が装着不可状態にあると判断するようになっている。 As described above, in the present embodiment, when the number of carrier tapes 18 detected by the mounting number detecting unit 42 is the same as the number of carrier tapes 18 that can be mounted on the tape mounting unit 32, the determination unit 50a tapes. It is determined that the mounting portion 32 is in a non-mountable state.

上記ステップＳＴ３において、判断部５０ａが「空きがない」と判断した場合には、報知制御部５０ｂは作業者ＯＰに対し、テープ装着部３２にキャリアテープ１８を装着できない旨を報知する（ステップＳＴ４）。この報知は、報知制御部５０ｂがタッチパネル５１に上記内容を画面表示させることによって行う。 When the determination unit 50a determines in step ST3 that there is no space, the notification control unit 50b notifies the worker OP that the carrier tape 18 cannot be attached to the tape attachment unit 32 (step ST4). ). This notification is performed by the notification control unit 50b displaying the above contents on the touch panel 51 on the screen.

判断部５０ａは、ステップＳＴ３で「空きがある」と判断した場合には、更に、テープ装着部３２に装着されているキャリアテープ１８は１つであるかどうかを判断する（ステップＳＴ５）。判断部５０ａは、この判断を、対象としているテープフィーダ１３のフィーダ制御部３７から送られてくる装着個数検出部４２からの検出情報に基づいて行う。 When the determination unit 50a determines that there is "vacancy" in step ST3, it further determines whether or not there is only one carrier tape 18 attached to the tape attachment unit 32 (step ST5). The determination unit 50a makes this determination based on the detection information from the mounted number detection unit 42 sent from the feeder control unit 37 of the target tape feeder 13.

本実施の形態では、テープ装着部３２にキャリアテープ１８を挿入できる数は最大で２つであり、そのうちの１つ（下段側装着口３２Ａ）は部品供給テープが占めている。このため判断部５０ａは、テープ装着部３２に装着されているキャリアテープ１８の個数が１つであれば「装着されているキャリアテープ１８は１つである」と判断し、テープ装着部３２に装着されているキャリアテープ１８の個数が２つであれば、「装着されているキャリアテープ１８は１つでない」と判断する。 In the present embodiment, the maximum number of carrier tapes 18 that can be inserted into the tape mounting portion 32 is two, and one of them (lower side mounting port 32A) is occupied by the component supply tape. Therefore, the determination unit 50a determines that "there is one carrier tape 18 attached" if the number of carrier tapes 18 attached to the tape attachment portion 32 is one, and determines that the tape attachment portion 32 has one carrier tape 18. If the number of carrier tapes 18 attached is two, it is determined that "the number of carrier tapes 18 attached is not one".

上記ステップＳＴ５において、判断部５０ａが「装着されているキャリアテープ１８は１つである」と判断した場合には、更に、部品供給テープによる部品ＰＴの供給可能残量が予め定めた所定量以下であるかどうかを判断する（ステップＳＴ６）。判断部５０ａは、この判断を、残量検出部４３からの検出情報に基づいて行う。 When the determination unit 50a determines in step ST5 that "the number of carrier tapes 18 attached is one", the remaining amount of the component PT that can be supplied by the component supply tape is equal to or less than a predetermined amount. It is determined whether or not (step ST6). The determination unit 50a makes this determination based on the detection information from the remaining amount detection unit 43.

ここで、上記「所定量」とは、部品供給テープによる部品ＰＴの供給可能残量のうち、作業者ＯＰが後続テープ１８Ｂを上段側装着口３２Ｂに装着する作業を行うのに必要な時間を確保できる最低限の残量のことである。この最低限の残量は、上記作業に必要時間と、テープフィーダ１３による部品ＰＴの供給速度（ここではキャリアテープ１８のピッチ送りの速度）とから、算出することができる。 Here, the above-mentioned "predetermined amount" is the time required for the worker OP to mount the subsequent tape 18B on the upper mounting port 32B out of the remaining amount of the component PT that can be supplied by the component supply tape. It is the minimum remaining amount that can be secured. This minimum remaining amount can be calculated from the time required for the above work and the supply speed of the component PT by the tape feeder 13 (here, the pitch feed speed of the carrier tape 18).

上記ステップＳＴ６において、判断部５０ａが、部品供給テープによる部品ＰＴの供給可能残量は上記所定量以下ではないと判断した場合には、報知制御部５０ｂは作業者ＯＰに対し、後続テープ１８Ｂの装着に緊急性はないとして、テープ装着部３２にキャリアテープ１８を装着できる旨を報知する（ステップＳＴ７）。この報知は、報知制御部５０ｂがタッチパネル５１に上記内容を画面表示させることによって行う。 In step ST6, when the determination unit 50a determines that the remaining amount of the component PT that can be supplied by the component supply tape is not less than or equal to the predetermined amount, the notification control unit 50b tells the worker OP that the subsequent tape 18B is used. Assuming that there is no urgency in mounting, the tape mounting portion 32 is notified that the carrier tape 18 can be mounted (step ST7). This notification is performed by the notification control unit 50b displaying the above contents on the touch panel 51 on the screen.

これに対し、上記ステップＳＴ６において、判断部５０ａが、部品供給テープによる部品ＰＴの供給可能残量が上記所定量以下であると判断した場合には、報知制御部５０ｂは作業者ＯＰに対し、後続テープ１８Ｂの装着に緊急性があるとして、テープ装着部３２にキャリアテープ１８を装着する必要がある旨を報知する（ステップＳＴ８）。この報知は、報知制御部５０ｂがタッチパネル５１を制御し、タッチパネル５１に上記報知内容を画面表示させることによって行う。 On the other hand, in step ST6, when the determination unit 50a determines that the remaining amount of the component PT that can be supplied by the component supply tape is equal to or less than the predetermined amount, the notification control unit 50b informs the operator OP. Assuming that there is an urgency in mounting the subsequent tape 18B, the tape mounting portion 32 is notified that the carrier tape 18 needs to be mounted (step ST8). This notification is performed by the notification control unit 50b controlling the touch panel 51 and displaying the notification content on the screen on the touch panel 51.

このように、本実施の形態において、判断部５０ａは、装着個数検出部４２により検出されたキャリアテープ１８の個数が１個であり、かつ、残量検出部４３により検出された部品供給テープによる部品ＰＴの供給可能残量が所定量以下であった場合に、テープ装着部３２が装着必要状態にあると判断するようになっている。 As described above, in the present embodiment, the determination unit 50a is based on the component supply tape detected by the remaining amount detecting unit 43 and the number of the carrier tapes 18 detected by the mounting number detecting unit 42 is one. When the remaining amount of the component PT that can be supplied is equal to or less than a predetermined amount, it is determined that the tape mounting portion 32 is in a mounting necessary state.

本実施の形態では、テープ装着部３２にキャリアテープ１８を装着できる装着口は２つのであるので、ステップＳＴ３で「空きがある」と判断した後のステップＳＴ５において「装着されているキャリアテープ１８は１つでない」と判断することはあり得ない。しかし、仮にテープ装着部３２にキャリアテープ１８を装着できる装着口が３つ以上ある場合には、ステップＳＴ５で、「装着されているキャリアテープ１８は１つでない（すなわち、テープ装着部３２に装着されているキャリアテープ１８の数は２個以上である）」と判断することはあり得る。この場合にはテープ装着部３２にキャリアテープ１８を装着することができる状態であり、しかもそのキャリアテープ１８の装着に緊急性はないので、報知制御部５０ｂは作業者ＯＰに対し、テープ装着部３２にステップＳＴ７の報知（キャリアテープ１８を装着できる旨の報知）を行う。 In the present embodiment, since there are two mounting ports on which the carrier tape 18 can be mounted on the tape mounting portion 32, the “mounted carrier tape 18” is “mounted” in step ST5 after determining “there is a vacancy” in step ST3. It is impossible to judge that "is not one". However, if the tape mounting portion 32 has three or more mounting ports on which the carrier tape 18 can be mounted, in step ST5, "the carrier tape 18 mounted is not one (that is, mounted on the tape mounting portion 32). The number of carrier tapes 18 being used is two or more) ”. In this case, the carrier tape 18 can be attached to the tape attachment portion 32, and there is no urgency in attaching the carrier tape 18, so that the notification control unit 50b attaches the tape to the operator OP. 32 is notified of step ST7 (notification that the carrier tape 18 can be attached).

このように、本実施の形態において、判断部５０ａは、装着個数検出部４２により検出されたキャリアテープ１８の個数がテープ装着部３２に装着させることができる個数よりも少なく、かつ、残量検出部４３により検出された部品供給テープによる部品ＰＴの供給可能残量が所定量以上であった場合、若しくは、装着個数検出部４２により検出されたキャリアテープ１８の個数がテープ装着部３２に装着させることができる個数よりも少なく、かつ、装着個数検出部４２により検出されたキャリアテープ１８の個数が２個以上であった場合に、テープ装着部３２が装着可能状態にあると判断するようになっている。 As described above, in the present embodiment, the determination unit 50a detects that the number of carrier tapes 18 detected by the mounting number detection unit 42 is smaller than the number that can be mounted on the tape mounting unit 32, and the remaining amount is detected. When the remaining amount of the component PT that can be supplied by the component supply tape detected by the unit 43 is equal to or more than a predetermined amount, or the number of carrier tapes 18 detected by the mounting number detection unit 42 is mounted on the tape mounting unit 32. When the number of carrier tapes 18 detected by the mounting number detection unit 42 is two or more, which is less than the number that can be mounted, it is determined that the tape mounting unit 32 is in a mountable state. ing.

本実施の形態における部品供給作業支援制御では、上記ステップＳＴ３、ステップＳＴ５及びステップＳＴ６は、前述の供給状態検出工程で検出したテープ装着部３２に装着された一又は複数のキャリアテープ１８の全体における部品の供給状態に基づいて、テープ装着部３２が、後続テープ１８Ｂを装着させることができない装着不可状態、後続テープ１８Ｂを装着させることができる装着可能状態及び後続テープ１８Ｂを装着させる必要のある装着必要状態のいずれの状態にあるかを判断する判断工程となっている。また、上記ステップＳＴ４、ステップＳＴ７及びステップＳＴ８は、判断工程で判断したテープ装着部３２の状態を作業者ＯＰに報知する報知工程となっている。 In the component supply work support control according to the present embodiment, the steps ST3, ST5, and ST6 are all of the one or a plurality of carrier tapes 18 attached to the tape attachment portion 32 detected in the above-mentioned supply state detection step. Based on the supply state of the parts, the tape mounting portion 32 is in a non-mountable state in which the succeeding tape 18B cannot be mounted, a mountable state in which the succeeding tape 18B can be mounted, and a mounting in which the succeeding tape 18B needs to be mounted. It is a judgment process for determining which of the required states is in. Further, the steps ST4, ST7 and ST8 are notification steps for notifying the operator OP of the state of the tape mounting portion 32 determined in the determination step.

以上説明したように、本実施の形態における部品供給管理システムでは、テープフィーダ１３のテープ装着部３２に装着された一又は複数のキャリアテープ１８の全体における部品ＰＴの供給状態を検出したうえで（ステップＳＴ１及びステップＳＴ２）、テープ装着部３２が「装着不可状態」、「装着可能状態」及び「装着必要状態」のいずれの状態にあるかを判断し（ステップＳＴ３、ステップＳＴ５及びステップＳＴ６）、その結果であるテープ装着部３２の状態を作業者ＯＰに報知するようになっている（ステップＳＴ４、ステップＳＴ７及びステップＳＴ８）。このため作業者ＯＰは、後続テープ１８Ｂの装着のタイミングを容易に把握することができ、キャリアテープ１８を装着できないのに装着しようとしたり、キャリアテープ１８の装着が緊急でないのに急いで装着しようとしたり、キャリアテープ１８の装着が緊急であるのにそれに気づかず部品ＰＴの供給を停滞させてしまったりするミスを未然に防止できる。従って本実施の形態における部品供給管理システムによれば、部品供給装置としてのテープフィーダ１３を用いた部品供給作業の作業効率を格段に向上させることができる。 As described above, in the component supply management system according to the present embodiment, after detecting the supply state of the component PT in the entire one or a plurality of carrier tapes 18 mounted on the tape mounting portion 32 of the tape feeder 13 ( Step ST1 and step ST2), it is determined whether the tape mounting portion 32 is in the "non-mountable state", the "mountable state", or the "mountable required state" (step ST3, step ST5, and step ST6). As a result, the state of the tape mounting portion 32 is notified to the operator OP (step ST4, step ST7, and step ST8). Therefore, the operator OP can easily grasp the timing of attaching the succeeding tape 18B, and tries to attach the carrier tape 18 even though it cannot be attached, or tries to attach the carrier tape 18 in a hurry even though it is not urgent. It is possible to prevent mistakes such as the fact that the carrier tape 18 is urgently attached but the supply of the component PT is stagnant without noticing it. Therefore, according to the parts supply management system of the present embodiment, the work efficiency of the parts supply work using the tape feeder 13 as the parts supply device can be remarkably improved.

なお、上述の実施の形態では、判断部５０ａ及び報知制御部５０ｂの両機能部が制御装置５０に属していたが、これら両機能部を各テープフィーダ１３が備えるフィーダ制御部３７に属させ、更に、タッチパネル５１が行う報知動作を各テープフィーダ１３に設けたランプ（少なくとも三色を選択的に表示できるランプ）等に行わせるようにすれば、上記部品供給管理システムと同等のシステムの機能を各テープフィーダ１３に持たせることができる。この場合、報知制御部５０ｂとランプが報知手段として機能する。このような構成のテープフィーダ１３によれば、上述した部品供給管理システムと同様の部品供給作業方法を実行できるので、上述した部品供給管理システムと同様の効果を得ることができる。 In the above-described embodiment, both the function units of the determination unit 50a and the notification control unit 50b belong to the control device 50, but these two function units belong to the feeder control unit 37 provided in each tape feeder 13. Further, if the notification operation performed by the touch panel 51 is performed by a lamp (a lamp capable of selectively displaying at least three colors) provided on each tape feeder 13, the function of the system equivalent to the above-mentioned parts supply management system can be obtained. Each tape feeder 13 can have it. In this case, the notification control unit 50b and the lamp function as notification means. According to the tape feeder 13 having such a configuration, the same parts supply work method as the above-mentioned parts supply management system can be executed, so that the same effect as the above-mentioned parts supply management system can be obtained.

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されない。例えば、なお、テープ装着部３２のテープ装着口ごとにキャリアテープ１８を装着する形態ではなく、ひとつのテープ装着口に複数のキャリアテープ１８を装着できるテープフィーダ１３の場合に、「空きがある」と判断した後のステップＳＴ５において「装着されているキャリアテープ１８は１つでない」と判断する必要があり、そのようなテープフィーダ１３にも本発明は適用できる。 Although embodiments of the present invention have been described so far, the present invention is not limited to those described above. For example, in the case of the tape feeder 13 in which a plurality of carrier tapes 18 can be attached to one tape attachment port, instead of attaching the carrier tape 18 to each tape attachment port of the tape attachment portion 32, "there is a vacancy". It is necessary to determine that "there is not one carrier tape 18 attached" in step ST5 after the determination, and the present invention can be applied to such a tape feeder 13.

また、上述の実施の形態におけるキャリアテープ１８は、部品ＰＴを収納した収納体の一例として挙げたものである。そして、テープフィーダ１３は収納体を複数個同時に装着可能な収納体装着部（テープ装着部３２）を備え、収納体装着部に装着された一又は複数の収納体のうちのひとつから所定の部品供給位置（部品供給口１３Ｋ）に部品ＰＴが供給されるように動作して部品供給作業を行う部品供給装置の一例として挙げたものである。よって、テープフィーダ１３と同等の構成を有する部品供給装置（例えばスティックフィーダ）をテープフィーダ１３に代えて用いることもできる。 Further, the carrier tape 18 in the above-described embodiment is given as an example of a storage body in which the component PT is housed. The tape feeder 13 is provided with a storage body mounting portion (tape mounting portion 32) capable of mounting a plurality of storage bodies at the same time, and is a predetermined component from one or a plurality of storage bodies mounted on the storage body mounting portion. This is given as an example of a parts supply device that operates so as to supply parts PT to a supply position (parts supply port 13K) to perform parts supply work. Therefore, a component supply device (for example, a stick feeder) having the same configuration as the tape feeder 13 can be used instead of the tape feeder 13.

部品供給装置がスティックフィーダである場合、複数の部品ＰＴを一列に並べて収納したスティックケースが収納体に相当する。スティックフィーダは複数の収納体（スティックケース）を複数個同時に段積み状態に装着可能な収納体装着部としてのスティックケース装着部を備えている。そして、スティックケース装着部に段済み状態に装着された一又は複数のスティックケースのうちのひとつから所定の部品供給位置に部品が供給されるように動作する。 When the component supply device is a stick feeder, a stick case in which a plurality of component PTs are arranged and stored in a row corresponds to a storage body. The stick feeder is provided with a stick case mounting portion as a storage body mounting portion capable of mounting a plurality of storage bodies (stick cases) in a stacked state at the same time. Then, it operates so that the parts are supplied to the predetermined parts supply position from one or a plurality of stick cases mounted in the stick case mounting portion in the stepped state.

スティックフィーダではスティックケース装着部に段積みされた複数のスティックケースのうち最も下段にあるスティックケースが部品供給収納体となって部品を供給する。そして、部品供給収納体である部品供給スティックケース内の部品ＰＴが空になると、そのスティックケースは排出され、段積みされていた補充用のスティックケースの全体が重力で降りてきて、そのうちの最も下段に位置するスティックケースが次の部品供給収納体となる構成となっている。 In the stick feeder, the stick case at the bottom of the plurality of stick cases stacked on the stick case mounting portion serves as a parts supply storage body to supply parts. Then, when the part PT in the parts supply stick case, which is the parts supply and storage body, is emptied, the stick case is discharged, and the entire stacked replenishment stick case comes down by gravity, and the most of them. The stick case located at the bottom is the next component supply / storage body.

このようにスティックフィーダは、部品ＰＴを収納した収納体（スティックケース）を複数個同時に装着可能な収納体装着部（スティックケース装着部）を備え、収納体装着部に装着された一又は複数の収納体のうちのひとつから所定の部品供給位置に部品が供給されるように動作する構成の部品供給装置であるので、上述の実施の形態に示したのと同様の部品供給管理システムを構成することができ、したがって上述の実施の形態に示したのと同様の効果を得ることができる。なお、部品供給装置がスティックフィーダである場合、部品供給スティックケースによる部品ＰＴの供給可能残量は、部品供給スティックケース内の部品ＰＴの残数そのものと捉えることができるほか、部品供給スティック内に一列に並んでいる複数の部品ＰＴの全体の長さと捉えることができる。 In this way, the stick feeder is provided with a storage body mounting portion (stick case mounting portion) capable of simultaneously mounting a plurality of storage bodies (stick cases) containing the component PTs, and one or a plurality of storage bodies (stick case mounting portions) mounted on the storage body mounting portions. Since it is a parts supply device having a configuration in which parts are supplied from one of the housing bodies to a predetermined parts supply position, a parts supply management system similar to that shown in the above-described embodiment is configured. Therefore, the same effect as shown in the above-described embodiment can be obtained. When the parts supply device is a stick feeder, the remaining amount of parts PT that can be supplied by the parts supply stick case can be regarded as the remaining number of parts PT in the parts supply stick case, and also in the parts supply stick. It can be regarded as the total length of a plurality of component PTs arranged in a row.

後続のキャリアテープの装着のタイミングを容易に把握でき、部品供給作業の作業効率を向上させることができる部品供給管理システム及び部品供給作業支援方法を提供する。 Provided are a parts supply management system and a parts supply work support method capable of easily grasping the timing of mounting the subsequent carrier tape and improving the work efficiency of the parts supply work.

１部品実装装置
１３テープフィーダ（部品供給装置）
１３Ｋ部品供給口（部品供給位置）
１８キャリアテープ（収納体）
３２テープ装着部（収納体装着部）
３４主スプロケット（スプロケット）
４２装着個数検出部（供給状態検出部）
４３残量検出部（供給状態検出部）
５０ａ判断部
５０ｂ報知制御部（報知手段）
５１タッチパネル（報知手段）
ＰＴ部品 1 Parts mounting device 13 Tape feeder (Parts supply device)
13K parts supply port (parts supply position)
18 Carrier tape (storage body)
32 Tape mounting part (storage body mounting part)
34 Main sprocket (sprocket)
42 Number of mounted units detection unit (supply status detection unit)
43 Remaining amount detection unit (supply status detection unit)
50a Judgment unit 50b Notification control unit (notification means)
51 Touch panel (notification means)
PT parts

Claims

A storage body mounting portion capable of mounting a plurality of storage bodies containing parts is provided, and parts are supplied to a predetermined component supply position from one or a plurality of the storage bodies mounted on the storage body mounting portion. It is a parts supply management system that manages the supply of parts of the parts supply device that operates in such a manner.
Based on the supply state of one or more of the storage bodies mounted on the storage body mounting portion,
The accommodating body that supplies the component to the component supply position is attached to the accommodating body mounting portion, and another accommodating body can be attached to the accommodating body mounting portion, or the component supply. When the storage body that supplies the component to the position is mounted on the storage body mounting portion and it is determined that another storage body needs to be mounted , the state is notified. with a notification means,
The notification means is a parts supply management system , which is a display unit that displays the mountable state and the mountable state in different modes.

The parts supply management system according to claim 1 , further comprising a storage unit, wherein the supply state is detected based on information about an ID of the storage body stored in the storage unit.

The component supply management system according to claim 1 or 2 , further comprising a supply state detection unit that detects the supply state of one or more of the storage bodies mounted on the storage body mounting unit.

The supply state detection unit includes a mounting number detection unit that detects the number of the storage bodies mounted on the storage body mounting unit, and one or a plurality of the storage bodies mounted on the storage body mounting unit. The storage body includes a remaining amount detecting unit that detects the remaining amount of the parts that can be supplied by the parts supply storage body that supplies the parts, and the notification means is the storage that is detected by the mounted number detecting unit. The parts supply management system according to claim 3 , wherein the state is notified based on a result determined based on the number of bodies and the remaining amount of the parts that can be supplied detected by the remaining amount detecting unit.

The number of the storage bodies detected by the mounting number detection unit is smaller than the number that can be mounted on the storage body mounting unit, and the remaining amount of the component that can be supplied detected by the remaining amount detection unit is The parts supply management system according to claim 4 , wherein when the amount is equal to or more than a predetermined amount, the notification means notifies that the body is in the mountable state.

When the number of the stored bodies detected by the mounted number detection unit is one and the remaining amount of the parts that can be supplied detected by the remaining amount detection unit is equal to or less than a predetermined amount, the notification means. Is the parts supply management system according to claim 4 , which notifies that the vehicle is in the required mounting state.

The storage body is a carrier tape that is inserted and mounted from the storage body mounting portion and is pitch-fed by the rotational operation of the sprocket to supply the component to the component supply position. The remaining amount of the parts that can be supplied is the remaining number of the parts in the parts supply and storage body, the position of the boundary between the area where the parts are stored and the area where the parts are not stored in the parts supply and storage body, and The parts supply management system according to any one of claims 4 to 6 , which detects based on any one of the remaining lengths of the parts supply and storage body.

The display unit is a lamp that selectively displays at least two colors, and displays the mountable state and the mountable state in different colors.
The parts supply management system according to any one of claims 1 to 7.

A storage body mounting portion capable of mounting a plurality of storage bodies containing parts is provided, and parts are supplied to a predetermined component supply position from one or a plurality of the storage bodies mounted on the storage body mounting portion. It is a parts supply work support method that supports parts supply work using a parts supply device that operates in such a manner.
Based on the supply state of one or more of the storage bodies mounted on the storage body mounting portion, the storage body that supplies the parts to the component supply position is mounted on the storage body mounting portion, and further. the housing body is the container mounting portion to the wearable mounted state, or, the component the container is seated in the housing body mounting portion for supplying to said component supply position, yet another of the housing when the body attachment of is determined to be in the mounting needs required state, seen including a notification step of notifying the state,
In the notification step, the wearable state and the wearable state are displayed in different modes.
Parts supply work support method.