JP6886998B2 - 超音波血管封止の方法及びシステム - Google Patents
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Description
超音波手術装置は、大きな止血、及び横方向の熱的損傷を最小限にした組織の効率的な封止、及び低い発煙を実現することが実証されている。患者に電流の流れる必要がある、電気手術装置とは異なり、超音波手術装置は、機械的共振周波数において駆動されるトランスデューサの機械作用を適用することにより動く。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
(項目1)
超音波手術装置を制御する方法であって、
血管を封止するため、トランスデューサに電気エネルギーを提供するステップであって、上記電気エネルギーの周波数が超音波範囲にある、ステップと、
上記トランスデューサに連結されているエンドエフェクタが上記血管を把持すると、上記電気エネルギーを制御して上記エンドエフェクタの所定の速度を実現するステップと、
上記エンドエフェクタが上記所定の速度を達成すると、上記電気エネルギーのパラメータを検知するステップと、
上記検知されたパラメータに基づいて、上記電気エネルギーの電力値を算出するステップと、
上記電力値に基づいて上記血管のサイズ範囲を推定するステップと、
上記電気エネルギーを制御し、上記血管の上記推定サイズ範囲に基づいて決定される目標速度を実現して、上記血管を封止すステップと
を含む、方法。
(項目2)
上記電力値が所定の電力閾値以上となるとき、上記血管の上記サイズ範囲が5mm以上となる、上記項目に記載の方法。
(項目3)
上記電力値が所定の電力閾値未満となるとき、上記血管の上記サイズ範囲が5mm未満となる、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目4)
上記血管の上記推定サイズ範囲に基づいて上記電気エネルギーを制御するステップが、上記血管の上記推定サイズ範囲に基づいて、上記電気エネルギーの電力値を制御して、上記血管を封止するステップを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目5)
上記電力値が、上記電気エネルギーの上記電力値から、上記トランスデューサにおける電力損失及び上記超音波手術装置における導波管を減算することにより算出される、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目6)
上記電力値が、上記電気エネルギーを供給後、約100ミリ秒、算出される、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目7)
上記血管の上記推定サイズ範囲に基づいて、上記電気エネルギーを制御して、上記血管を封止するステップが、
上記電力値が、第1の範囲にあるか、又は上記第1の範囲よりも少なくとも一部高い第2の範囲にあるかどうかを判定するステップと、
上記電力値が上記第1の範囲にあると判定されると第1の目標速度を設定し、上記電力値が上記第2の範囲にあると判定されると第2の目標速度を設定するステップと
を含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目8)
上記血管の上記推定サイズ範囲に基づいて、上記電気エネルギーを制御して、上記血管を封止するステップが、
上記電気エネルギーを制御して、上記エンドエフェクタの上記第1又は第2の目標速度を維持し、上記血管を封止するステップを更に含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目9)
上記第1の目標速度が、上記所定の速度よりも大きい、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目10)
上記第2の目標速度が、上記所定の速度よりも小さい、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目11)
超音波手術装置であって、
トランスデューサと、
上記トランスデューサに連結されており、かつ血管を把持して封止するよう構成されている、エンドエフェクタと、
上記トランスデューサに電気エネルギーを供給するよう構成されている電源と、
上記電気エネルギーのパラメータを検知するよう構成されているセンサと、
制御装置であって、
上記トランスデューサに連結されている上記エンドエフェクタが上記血管を把持すると、上記電気エネルギーを制御して上記エンドエフェクタの所定の速度を達成するように、
上記検知されたパラメータに基づいて、上記電気エネルギーの電力値を算出するように、
上記電力値に基づいて上記血管のサイズ範囲を推定するように、及び
上記電気エネルギーを制御して、上記血管の上記推定サイズ範囲に基づいて判定される、目標速度を実現して、上記血管を封止するように、構成されている、上記制御装置と、
を備える、超音波手術装置。
(項目12)
上記電力値が所定の電力閾値以上となるとき、上記血管の上記サイズ範囲が5mm以上であると推定される、上記項目のいずれかに記載の超音波手術装置。
(項目13)
上記電力値が所定の電力閾値未満となるとき、上記血管の上記サイズ範囲が5mm未満と推定される、上記項目のいずれかに記載の超音波手術装置。
(項目14)
上記制御装置が、上記血管の上記推定サイズ範囲に基づいて、上記電気エネルギーの電力値を制御して、上記血管を封止するよう更に構成されている、上記項目のいずれかに記載の超音波手術装置。
(項目15)
上記電力値が、上記電気エネルギーの上記電力値から、上記トランスデューサにおける電力損失及び上記超音波手術装置における導波管を減算することにより算出される、上記項目のいずれかに記載の超音波手術装置。
(項目16)
上記電力値が、上記電気エネルギーを供給後、約100ミリ秒、算出される、上記項目のいずれかに記載の超音波手術装置。
(項目17)
上記制御装置が、
上記電力値が、第1の範囲にあるか、又は上記第1の範囲よりも少なくとも一部高い第2の範囲にあるかどうかを判定するように、及び
上記電力値が上記第1の範囲にあると判定されると第1の目標速度を設定し、上記電力値が上記第2の範囲にあると判定されると第2の目標速度を設定するように、
更に構成されている、上記項目のいずれかに記載の超音波手術装置。
(項目18)
上記制御装置が、上記電気エネルギーを制御して、上記エンドエフェクタの上記第1又は第2の目標速度を維持して、上記血管を封止するよう更に構成されている、上記項目のいずれかに記載の超音波手術装置。
(項目19)
上記第1の目標速度が、上記所定の速度よりも大きい、上記項目のいずれかに記載の超音波手術装置。
(項目20)
上記第2の目標速度が、上記所定の速度よりも小さい、上記項目のいずれかに記載の超音波手術装置。
(摘要)
本方法は、血管を封止するため、トランスデューサに電気エネルギーを供給するステップであって、電気エネルギーの周波数が超音波範囲となるステップ、トランスデューサに連結されているエンドエフェクタが血管を把持すると、電気エネルギーを制御してこのエンドエフェクタの所定の速度を実現するステップ、エンドエフェクタが所定の速度を達成すると、電気エネルギーのパラメータを検知するステップ、検知したパラメータに基づいて電気エネルギーの電力値を算出してこの電力値に基づいて血管のサイズ範囲を推定するステップ、及び電気エネルギーを制御し、血管の推定サイズ範囲に基づいて決定される目標速度を実現して、血管を封止すステップを含む。
Claims (7)
- 超音波手術装置であって、前記超音波手術装置は、
トランスデューサと、
前記トランスデューサに結合されているエンドエフェクタであって、血管を把持して封止するように構成されているエンドエフェクタと、
電気エネルギーを前記トランスデューサに供給するように構成されている電源と、
前記電気エネルギーのパラメータを検知するように構成されているセンサと、
制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記トランスデューサに結合されている前記エンドエフェクタが前記血管を把持しているときに、前記エンドエフェクタの所定の速度を達成するように前記電気エネルギーを制御することと、
前記検知されたパラメータに基づいて、前記電気エネルギーの電力値を算出することと、
前記電力値に基づいて、前記血管のサイズ範囲を推定することと、
前記電力値が第1の範囲内にあるか、または、前記電力値が前記第1の範囲よりも少なくとも部分的に高い第2の範囲内にあるかを判定することと、
前記電力値が前記第1の範囲内にあると判定されたときには前記エンドエフェクタの第1の目標速度を設定し、前記電力値が前記第2の範囲内にあると判定されたときには前記エンドエフェクタの第2の目標速度を設定することであって、前記第1の目標速度は、前記所定の速度よりも大きく、かつ、前記第2の目標速度は、前記所定の速度よりも小さい、ことと、
前記エンドエフェクタの前記第1の目標速度または前記エンドエフェクタの前記第2の目標速度を達成するように前記電気エネルギーを制御することにより、前記血管を封止することと
を行うように構成されている、超音波手術装置。 - 前記電力値が所定の電力閾値以上であるとき、前記血管の前記サイズ範囲は、5mm以上であると推定される、請求項1に記載の超音波手術装置。
- 前記電力値が所定の電力閾値未満であるとき、前記血管の前記サイズ範囲は、5mm未満と推定される、請求項1に記載の超音波手術装置。
- 前記制御装置は、前記制御装置によって推定された前記血管の前記サイズ範囲に基づいて、前記電気エネルギーの電力値を制御することにより、前記血管を封止するようにさらに構成されている、請求項1に記載の超音波手術装置。
- 前記電力値は、前記電気エネルギーの前記電力値から前記トランスデューサにおける電力損失および前記超音波手術装置内の導波管における電力損失を減算することによって、算出される、請求項1に記載の超音波手術装置。
- 前記電力値は、前記電気エネルギーを供給した後に100ミリ秒が経過した後に、算出される、請求項1に記載の超音波手術装置。
- 前記制御装置は、
前記電力値が前記第1の範囲内にあると判定されたときには、前記エンドエフェクタの前記所定の速度を増加させることによって、前記エンドエフェクタの前記第1の目標速度を達成することと、
前記電力値が前記第2の範囲内にあると判定されたときには、前記エンドエフェクタの前記所定の速度を減少させることによって、前記エンドエフェクタの前記第2の目標速度を達成することと、
前記エンドエフェクタの前記達成された第1の目標速度または前記達成された第2の目標速度を維持するように前記電気エネルギーを制御することにより、前記血管を封止することと
を行うようにさらに構成されている、請求項1に記載の超音波手術装置。
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