JP6886336B2 - Shaft torque transducer - Google Patents
Shaft torque transducer Download PDFInfo
- Publication number
- JP6886336B2 JP6886336B2 JP2017084245A JP2017084245A JP6886336B2 JP 6886336 B2 JP6886336 B2 JP 6886336B2 JP 2017084245 A JP2017084245 A JP 2017084245A JP 2017084245 A JP2017084245 A JP 2017084245A JP 6886336 B2 JP6886336 B2 JP 6886336B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- light source
- torque
- light guide
- support plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Description
本発明は、自動車部品の検査設備、発電機またはモータ等のトルク測定に用いる軸型トルク変換器に関する。 The present invention relates to a shaft type torque converter used for torque measurement of automobile parts inspection equipment, generators, motors, and the like.
従来から、自動車部品の検査設備、発電機またはモータのトルク測定に用いる軸型トルク変換器は知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に記載の軸型トルク変換器の構成は、ひずみゲージからの電気信号を処理して検出信号として赤外線通信で送信する検出回路と、筐体に固定した基板上に設けられて検出回路からの検出信号を受信して外部に出力する出力回路と、を備えている。
Conventionally, shaft type torque converters used for torque measurement of automobile parts inspection equipment, generators or motors have been known (see, for example, Patent Document 1). The configuration of the shaft type torque converter described in
特許文献1に記載されたような軸型トルク変換器を用いてトルク測定を行う際、回転軸を例えば25,000rpmという非常に高速で回転させる場合がある。この場合、回転軸と回転軸固定部(ステータ)とが互いに軸受(ベアリング)でしっかりと固定され、かつ、回転軸で検出される常に変動するトルク信号を間断なく、すなわち常時継続的にかつ正確に回転軸固定部に伝達するための非接触の信号伝達構造が必要である。
これに伴って、軸型トルク変換器の場合、トルク検出用のひずみゲージおよびこのひずみゲージから得られたわずかな出力信号を増幅して回転固定部に常時伝達するための様々な電子部品や電気部品を回転軸付近に配置することが必要である。
発電機またはモータのトルクを測定する際には、トルクが短い時間で急激に変化するので、出力信号の伝達がわずかな時間でも途切れると、この部分の出力信号を固定側で得ることができなくなり、この欠落した出力信号を予測演算することは極めて困難になる。伝達できなかった出力信号の一部についてこの出力信号を推定したのでは実際のトルク特性値と合致しなくなる。
When performing torque measurement using a shaft type torque converter as described in
Along with this, in the case of a shaft type torque converter, a strain gauge for torque detection and various electronic components and electricity for amplifying a slight output signal obtained from this strain gauge and constantly transmitting it to the rotation fixing part. It is necessary to place the components near the axis of rotation.
When measuring the torque of a generator or motor, the torque changes rapidly in a short time, so if the transmission of the output signal is interrupted even for a short time, the output signal of this part cannot be obtained on the fixed side. , It becomes extremely difficult to predict and calculate this missing output signal. Estimating this output signal for a part of the output signal that could not be transmitted does not match the actual torque characteristic value.
また、特許文献1に記載の軸型トルク変換器では、回転軸に設けられた円板状の基板に上述の電子部品や電気部品が配置されているが、上述のような高速回転で回転する回転軸に設けられたひずみゲージからの出力信号を常時継続的に回転固定部に伝達する構成については何ら言及されていない。
Further, in the shaft type torque converter described in
本発明の目的は、高速回転する回転軸に作用するトルクを間断なく、すなわち常時継続的にかつ正確に測定可能な軸型トルク変換器を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a shaft type torque converter capable of continuously and accurately measuring the torque acting on a rotating shaft rotating at high speed, that is, continuously and accurately.
本発明の第1実施形態に係る軸型トルク変換器は、
回転軸と、
トルク検出部と、
前記回転軸に取り付けられ、前記回転軸と一体となって回転する支持板と、
を備えた軸型トルク変換器であって、
前記トルク検出部は、
前記回転軸に作用するトルクを検出するトルク検出素子と、
前記トルク検出素子から得られたトルク値を光信号として出力する光源と、
前記光源からの出力光を導光するリング状の導光部と、
前記導光部から出射された光を受光する受光部と、
を備え、
前記光源および前記導光部は、前記支持板に取り付けられ、
前記光源は、前記導光部の内側に配置され、
前記光源からの出力光は、前記導光部内を伝わることにより、前記導光部の外周面から径方向外側に照射される。
The shaft type torque transducer according to the first embodiment of the present invention is
Rotation axis and
Torque detector and
A support plate attached to the rotating shaft and rotating integrally with the rotating shaft,
It is a shaft type torque converter equipped with
The torque detector
A torque detection element that detects the torque acting on the rotating shaft, and
A light source that outputs the torque value obtained from the torque detection element as an optical signal, and
A ring-shaped light guide that guides the output light from the light source,
A light receiving unit that receives light emitted from the light guide unit and a light receiving unit that receives light.
With
The light source and the light guide portion are attached to the support plate, and the light source and the light guide portion are attached to the support plate.
The light source is arranged inside the light guide portion and is arranged.
The output light from the light source is transmitted radially outward from the outer peripheral surface of the light guide portion by propagating in the light guide portion.
本発明の第2実施形態に係る軸型トルク変換器は、
回転軸と、
トルク検出部と、
前記回転軸に取り付けられ、前記回転軸と一体となって回転する支持板と、
を備えた軸型トルク変換器であって、
前記トルク検出部は、
前記回転軸に作用するトルクを検出するトルク検出素子と、
前記トルク検出素子から得られたトルク値を光信号として出力する光源と、
前記光源からの出力光を導光するリング状の導光部と、
前記導光部から出射された光を受光する受光部と、
を備え、
前記光源は、前記支持板に取り付けられ、
前記導光部は、前記回転軸に取り付けられ、内周面および外周面を有し、前記内周面の内側に円錐台形の空洞が設けられ、
前記光源は、前記導光部の外側に配置され、
前記光源からの出力光のうちの第1の部分が前記内周面で反射することにより、かつ、前記光源からの出力光のうちの第2の部分が前記導光部内を伝わることにより、前記導光部の外周面から径方向外側に光が照射される。
The shaft type torque transducer according to the second embodiment of the present invention is
Rotation axis and
Torque detector and
A support plate attached to the rotating shaft and rotating integrally with the rotating shaft,
It is a shaft type torque converter equipped with
The torque detector
A torque detection element that detects the torque acting on the rotating shaft, and
A light source that outputs the torque value obtained from the torque detection element as an optical signal, and
A ring-shaped light guide that guides the output light from the light source,
A light receiving unit that receives light emitted from the light guide unit and a light receiving unit that receives light.
With
The light source is attached to the support plate and
The light guide portion is attached to the rotating shaft, has an inner peripheral surface and an outer peripheral surface, and is provided with a conical trapezoidal cavity inside the inner peripheral surface.
The light source is arranged outside the light guide portion and is arranged.
The first portion of the output light from the light source is reflected by the inner peripheral surface, and the second portion of the output light from the light source is transmitted in the light guide portion. Light is emitted from the outer peripheral surface of the light guide portion to the outside in the radial direction.
前記導光部の前記支持板側と反対側の面に設けられた反射板をさらに備える、
ことが好ましい。
A reflector provided on the surface of the light guide portion on the side opposite to the support plate side is further provided.
Is preferable.
複数の前記光源が、前記支持板の周方向に等間隔に配置されている、
ことが好ましい。
A plurality of the light sources are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the support plate.
Is preferable.
前記支持板には、前記光源を制御するための回転側制御回路の構成要素が配置されている、
ことが好ましい。
A component of a rotation side control circuit for controlling the light source is arranged on the support plate.
Is preferable.
図1は、本発明の第1実施形態に係る軸型トルク変換器の部分断面図であり、図2(a)は、その部分拡大斜視図であり、図2(b)は、その部分拡大側面図であり、図2(c)は、図2(b)のA−A断面図であり、図3は、その斜視図である。
なお、図1において、各構成要素の電気的な接続関係に関しては図示を省略している。
FIG. 1 is a partial cross-sectional view of the shaft type torque converter according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 (a) is a partially enlarged perspective view thereof, and FIG. 2 (b) is a partially enlarged perspective view thereof. It is a side view, FIG. 2C is a sectional view taken along the line AA of FIG. 2B, and FIG. 3 is a perspective view thereof.
In FIG. 1, the electrical connection relationship of each component is not shown.
軸型トルク変換器1は、回転軸100と、軸支持部200と、トルク検出部300と、支持板400と、ハウジング500と、電磁コイル600と、回路基板700と、を備え、回転軸100に作用するトルクを出力信号に変換する。
以下の説明において、回転側とは、回転軸100、トルク検出部300および支持板400などの回転する部分を総称して言い、固定側とは、軸支持部200、ハウジング500および回路基板700などの固定された部分を総称して言う。
The shaft
In the following description, the rotating side is a general term for rotating parts such as the
回転軸100には、測定対象物である自動車部品の検査設備、発電機またはモータ等を作動させた際にトルクが作用する。回転軸100には、一部に回転軸100よりも小径の外径寸法を有するトルク検出軸部122が形成され、トルク検出軸部122に、後述するトルク検出素子310が取り付けられている。
回転軸100は、例えば金属でできている。
Torque acts on the
The
軸支持部200は、軸受210を備えており、回転軸100を回転可能に支持する。
The
トルク検出部300は、回転軸100に作用するトルクを検出するトルク検出素子310と、トルク検出素子310から得られたトルク値を光信号αとして出力する光源320と、光源320からの出力光を導光するリング状の導光部330と、導光部330から出射された光を受光する受光部350と、を備えている。
The
トルク検出素子310は、回転軸100に形成されたトルク検出軸部122の周方向に配置されている。トルク検出素子310は、ひずみゲージで構成されたホイートストンブリッジ回路であって、ここでは詳細な構成については図示しないが、ひずみゲージは、例えばポリイミド樹脂等でできた可撓性を有するシートと、このシートの上に幅の狭い銅箔パターンを互いに間隔を狭めて九十九(つづら)折り状に複数折り返して形成したひずみゲージ素子と、ひずみゲージ素子の両端から各素子の延在方向と同一方向に伸びたパターン延在部と、各パターン延在部とそれぞれ繋がって形成された矩形状のハンダタブと、を有している。
The
光源320は、支持板400に取り付けられ、リング状の導光部330の内側に配置されている。光源320は、少なくとも1つのLEDまたはレーザー等の発光素子からなる。光源320は、トルク検出素子310の出力に応じて光信号αを出力する。
The
導光部330は、支持板400に取り付けられ、光入射面および光反射面となる内周面330iと、光出射面となる外周面330oと、を有するリング状の部材である。すなわち、導光部330は、内周面330iの内側に円柱形の空洞が設けられ、この空洞内に光源320が配置されている。
光源320からの出力光のうち、内周面330iに垂直に入射する光は、そのまま外周面330oから出射する。一方、光源320からの出力光のうち、内周面330iに対して傾斜して入射する光は、導光部330の内部で光路が変更され、内周面330iおよび外周面330oで反射を繰り返し、外周面330oから出射する。
内周面330iのうち、少なくとも一部には、溝やドットが形成され、また、光を反射する光反射面が形成されていているため、導光部330の内部に入射した光がこれらの溝やドットで光路が変更され、また、光反射面で反射することにより、光は外周面330oから出射する。
このように、光源320からの出力光は、導光部330内を伝わることにより、外周面330o全体から周方向に均一な照度で径方向外側に照射される。この照射光は、導光部330に対向して設けられた固定側の受光部350によって受光される。すなわち、導光部330は、光源320からの光信号αを受光部350に非接触で伝達する。
光の伝送効率の観点から、光源320と導光部330とが接触していること、および、光源320の幅(回転軸100の方向の長さ)と導光部330の厚さとが同一であることが好ましい。また、図示を省略するが、導光部330の支持板400側と反対側の面には反射板が設けられていることが好ましい。また、反射板は、光源320および導光部330の両方を覆うように配置されていると、光源320側に漏れた光も有効利用できるためより好ましい。
導光部330は、ポリカーボネート等の樹脂でできている。
The
Of the output light from the
Grooves and dots are formed in at least a part of the inner peripheral surface 330i, and a light reflecting surface for reflecting light is formed. Therefore, the light incident on the inside of the
As described above, the output light from the
From the viewpoint of light transmission efficiency, the
The
受光部350は、固定側にある回路基板700に取り付けられている。受光部350は、フォトダイオードやフォトトランジスタ等の受光素子からなる。受光部350は、光源320からの光信号αを受光し電気信号に変換する。
The
支持板400は、所定の厚さおよび直径を有し、円盤状に形成されたいわゆるPCBと呼ばれる印刷回路基板からなる。支持板400は、回転軸100に取り付けられ、回転軸100と一体となって回転する。
支持板400は、導光部330側の面が白色であり、反射板として機能することが好ましい。
支持板400には、後述する回転側制御回路450の大部分の構成要素(抵抗、キャパシタ等)が均等に配置されていることが好ましい。図示例では、説明の簡略化のために回転側制御回路450が支持板400の一部に配置されているが、実際は、回転側制御回路450の構成要素は、回転軸100の中心軸線回りにバランスよく均等に、すなわち支持板400の全体に配置されていることが好ましい。これにより、回転軸100が高速回転した際に、支持板400にブレが生じなくなるため好ましい。
あるいは、支持板400に、ダミーの錘のようなものを配置し、この錘と回転側制御回路450の構成要素との重力バランスをとることもできる。この場合、回転側制御回路450の構成要素を均等に配置しなくてもよい。
また、支持板400には、図示しない回路パターンが形成され、回転側制御回路450と光源320とが電気的に接続されている。
The
The surface of the
It is preferable that most of the components (resistors, capacitors, etc.) of the rotation
Alternatively, a dummy weight or the like may be arranged on the
Further, a circuit pattern (not shown) is formed on the
ハウジング500は、その両側部501a、501bにおいて、軸支持部200と組み合わさって密閉空間を形成し、外部に存在する外乱光が内部、特に受光部350に入射しないように遮光する機能を有する。なお、ハウジング500の形状について、図3では、上部502が円筒状であり、底部503が平板状の例が示されるが、底部503も円筒状にして、ハウジング500の全体を円筒形状としてもよいし、上部502を平板状にして、ハウジング500の全体を直方体形状としてもよい。
ハウジング500は、例えば金属でできている。
The
The
電磁コイル600は、互いに対向して配置された固定側コイル602と回転側コイル603とを備えている。固定側コイル602は、ハウジング500の上部502と底部503との間に固定され、回転側コイル603は、回転軸100に固定されている。固定側コイル602と回転側コイル603との組み合わせで電磁誘導により固定側から回転側に電力が供給される。
The
回路基板700は、ハウジング500に配置され、受光部350および固定側検出回路750が取り付けられている。固定側検出回路750は、リード線750aによってハウジング500の上部502の外側に配置されたコネクタ750bに電気的に接続されている。コネクタ750bは、外部との信号の入出力を行う。
The
図4は、本発明の軸型トルク変換器の回路図である。軸型トルク変換器1は、光源320を制御するための回転側制御回路450と、受光部350からの電気信号を検出するための固定側検出回路750と、をさらに備えている。
FIG. 4 is a circuit diagram of the shaft type torque converter of the present invention. The shaft
回転側制御回路450は、平滑回路404、安定化電源回路405、ひずみゲージ電源回路406、ホイートストンブリッジ回路407、増幅器408、フィルタ回路409、電圧/周波数変換器410等を備えている。
The rotating
固定側検出回路750は、電源701、発振回路702、増幅器703、AGC回路704、波形整形回路705、周波数/電圧変換回路706、ローパスフィルタ回路707、出力バッファ回路708、出力端子709等を備えている。
The fixed
電源701の出力が発振回路702に供給され、さらに増幅器703を介して、例えば、15〜20kHz程度の周波数の交流電圧が固定側コイル602に印加される。
電磁誘導により固定側コイル602から回転側コイル603に電力が供給される。
The output of the
Electric power is supplied from the fixed
平滑回路404は、回転側コイル603に誘起した交流電圧を整流、平滑し、リップル電圧が少ない直流電圧を安定化電源回路405に供給する。安定化電源回路405は、変動を極力低減した電圧をひずみゲージ電源回路406に供給する。ひずみゲージ電源回路406は、必要な電圧をホイートストンブリッジ回路407に供給する。ホイートストンブリッジ回路407は、トルク検出素子310のひずみゲージで構成される。
ホイートストンブリッジ回路407の出力は、増幅器408で増幅され、フィルタ回路409によって余分な周波数成分の雑音が除去された後、電圧/周波数変換器(V/F変換)410に供給される。
電圧/周波数変換器(V/F変換)410は、電圧の大きさを周波数の高低に変換する。周波数変調することにより、光源320および受光部350の非線形の影響を除去することができる。
The smoothing
The output of the
The voltage / frequency converter (V / F conversion) 410 converts the magnitude of the voltage into high and low frequencies. By frequency modulation, the non-linear influence of the
光源320が発光した光信号αは、受光部350によって受光される。受光部350から出力される電気信号は、AGC回路(Automatic Gain Control Circuit)704によって振幅変動が調整され、振幅がロジックレベルまで増幅される。増幅された信号は、波形整形回路705を介して、周波数/電圧変換回路(F/V変換)706に供給される。周波数/電圧変換回路(F/V変換)706によって、周波数変動が電圧変動に変換された後、ローパスフィルタ回路707によって不要なノイズ成分が除去される。
ローパスフィルタ回路707は、例えば、公知の二次、または三次のバターワースフィルタ等を用いる。そして、ローパスフィルタ回路707は、出力バッファ回路708に接続され、出力端子709にトルクの測定値が供給される。
The light signal α emitted by the
The low-
なお、以上ではホイートストンブリッジ回路からの出力信号をアナログのまま周波数変調して送信する例を示したが、A/D変換によりデジタル信号とし、必要ならばさらに変調をかけて送信してもよい。その場合、固定側で受信した信号は、デジタル信号として出力してもよく、D/A変換によりアナログ信号として出力してもよい。 In the above, an example in which the output signal from the Wheatstone bridge circuit is frequency-modulated and transmitted as analog is shown, but it may be converted into a digital signal by A / D conversion, and if necessary, further modulated and transmitted. In that case, the signal received on the fixed side may be output as a digital signal or may be output as an analog signal by D / A conversion.
以上説明したように、本発明の第1実施形態に係る軸型トルク変換器1において、トルク検出素子310によって検出された回転軸100のトルク情報は、光源320からの光信号αに変換され、光信号αは、導光部330を介して径方向外側に均一に照射され、受光部350によって受光される。これにより、回転軸100の回転中は、光源320からの光信号αを受光部350に間断なく伝達することができ、高速回転する回転軸100に作用するトルクを間断なく、すなわち常時継続的にかつ正確に測定することができる。
As described above, in the shaft
図5(a)は、本発明の第1実施形態に係る軸型トルク変換器の変形例の部分拡大斜視図であり、図5(b)は、その部分拡大側面図である。
変形例の軸型トルク変換器は、3つの光源320を有する点以外、上述した軸型トルク変換器1と同一である。3つの光源320は、互いに120度の角度で配置されている。この構成により、径方向外側に照射される光の均一性が向上するとともに、回転軸100が高速回転した際に、支持板400にブレが生じなくなるため好ましい。
FIG. 5A is a partially enlarged perspective view of a modified example of the shaft type torque converter according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a partially enlarged side view thereof.
The shaft type torque converter of the modified example is the same as the shaft
図6は、本発明の第2実施形態に係る軸型トルク変換器の部分断面図であり、図7(a)は、その部分拡大斜視図であり、図7(b)は、その部分拡大断面図である。
第2実施形態に係る軸型トルク変換器2は、光源320および導光部340以外、上述した軸型トルク変換器1と同一である。
FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the shaft type torque converter according to the second embodiment of the present invention, FIG. 7 (a) is a partially enlarged perspective view thereof, and FIG. 7 (b) is a partially enlarged perspective view thereof. It is a cross-sectional view.
The shaft
光源320は、支持板400に取り付けられ、導光部340の外側に配置されている。また、3つの光源320は、互いに120度の角度で配置されている。
The
導光部340は、回転軸100に取り付けられ、光反射面となる内周面340iと、光出射面となる外周面340oと、を有するリング状の部材である。導光部340は、内周面340iの内側に円錐台形の空洞が設けられ、内周面340iは、外周面340oに対して傾斜している。導光部340の支持板400側と反対側の面には、反射板345が設けられている。反射板345は、導光部340を覆うように配置されているので、光源320からの光信号の漏れを防止することができる。
光源320からの出力光のうち、第1の側面340aに垂直な第1の部分(図7(b)における破線矢印)は、第1の側面340aから入射し、内周面340iで反射し、外周面330oから出射する。光源320からの出力光のうち、第1の側面340aに対して傾斜した第2の部分は、第1の側面340aから入射し、導光部330の内部で光路が変更され、第1の側面340aおよび第2の側面340bで反射を繰り返し、外周面340oから出射する。
このように、光源320からの出力光は、導光部340内を伝わることにより、外周面330o全体から周方向に均一な照度で径方向外側に照射される。この照射光は、導光部330に対向して設けられた固定側の受光部350によって受光される。すなわち、導光部340は、光源320からの光信号αを受光部350に非接触で伝達する。
なお、図示例では、3つの光源320が設けられているが、光源320は、1つ以上であればよい。ただし、複数の光源320が、支持板400の周方向に等間隔に配置されていることが好ましい。
The
Of the output light from the
As described above, the output light from the
In the illustrated example, three
図8は、本発明の第2実施形態に係る軸型トルク変換器の変形例の部分拡大図である。
変形例では、導光部340の円錐台形の空洞の右側に、導光部340と回転軸100との接続部が設けられ、導光部340が確実に回転軸100に取り付けられる。なお、反射板345は設けなくてもよい。
FIG. 8 is a partially enlarged view of a modified example of the shaft type torque converter according to the second embodiment of the present invention.
In the modified example, a connection portion between the
上述した各実施形態に記載した各構成要素の形状、寸法、材質等は、単なる一例であり、本発明の効果を発揮し得る範囲内で適宜変更が可能である。 The shapes, dimensions, materials, and the like of each component described in each of the above-described embodiments are merely examples, and can be appropriately changed within the range in which the effects of the present invention can be exhibited.
1 軸型トルク変換器
2 軸型トルク変換器
100 回転軸
122 トルク検出軸部
200 軸支持部
210 軸受
300 トルク検出部
310 トルク検出素子
320 光源
330 導光部
340 導光部
345 反射板
350 受光部
400 支持板
450 回転側制御回路
500 ハウジング
502 上部
503 底部
600 電磁コイル
602 固定側コイル
603 回転側コイル
700 回路基板
750 固定側検出回路
1 Shaft
Claims (4)
トルク検出部と、
前記回転軸に取り付けられ、前記回転軸と一体となって回転する支持板と、
を備えた軸型トルク変換器であって、
前記トルク検出部は、
前記回転軸に作用するトルクを検出するトルク検出素子と、
前記トルク検出素子から得られたトルク値を光信号として出力する光源と、
前記光源からの出力光を導光するリング状の導光部と、
前記導光部から出射された光を受光する受光部と、
を備え、
前記光源は、前記支持板に取り付けられ、
前記導光部は、前記回転軸に取り付けられ、内周面および外周面を有し、前記内周面の内側に円錐台形の空洞が設けられ、
前記光源は、前記導光部の軸方向外側に配置され、
前記光源からの出力光のうちの第1の部分が前記内周面で反射することにより、かつ、前記光源からの出力光のうちの第2の部分が前記導光部内を伝わることにより、前記導光部の外周面から径方向外側に光が照射される、
軸型トルク変換器。 Rotation axis and
Torque detector and
A support plate attached to the rotating shaft and rotating integrally with the rotating shaft,
It is a shaft type torque converter equipped with
The torque detector
A torque detection element that detects the torque acting on the rotating shaft, and
A light source that outputs the torque value obtained from the torque detection element as an optical signal, and
A ring-shaped light guide that guides the output light from the light source,
A light receiving unit that receives light emitted from the light guide unit and a light receiving unit that receives light.
With
The light source is attached to the support plate and
The light guide portion is attached to the rotating shaft, has an inner peripheral surface and an outer peripheral surface, and is provided with a conical trapezoidal cavity inside the inner peripheral surface.
The light source is arranged outside the light guide portion in the axial direction.
The first portion of the output light from the light source is reflected by the inner peripheral surface, and the second portion of the output light from the light source is transmitted in the light guide portion. Light is emitted from the outer peripheral surface of the light guide to the outside in the radial direction.
Shaft torque transducer.
請求項1に記載の軸型トルク変換器。 A reflector provided on the surface of the light guide portion on the side opposite to the support plate side is further provided.
The shaft type torque transducer according to claim 1.
請求項1または2に記載の軸型トルク変換器。 A plurality of the light sources are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the support plate.
The shaft type torque transducer according to claim 1 or 2.
請求項1から3のいずれかに記載の軸型トルク変換器。 A component of a rotation side control circuit for controlling the light source is arranged on the support plate.
The shaft type torque transducer according to any one of claims 1 to 3.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017084245A JP6886336B2 (en) | 2017-04-21 | 2017-04-21 | Shaft torque transducer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017084245A JP6886336B2 (en) | 2017-04-21 | 2017-04-21 | Shaft torque transducer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018179924A JP2018179924A (en) | 2018-11-15 |
JP6886336B2 true JP6886336B2 (en) | 2021-06-16 |
Family
ID=64275251
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017084245A Active JP6886336B2 (en) | 2017-04-21 | 2017-04-21 | Shaft torque transducer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6886336B2 (en) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1332334A (en) * | 1970-12-08 | 1973-10-03 | Secr Defence | Optical telemetry systems |
JPS55164994A (en) * | 1979-06-08 | 1980-12-23 | Hitachi Ltd | Signal transmission method for highhspeed rotating body |
JPS60206334A (en) * | 1984-03-30 | 1985-10-17 | Agency Of Ind Science & Technol | Signal transmitting device between rotating body and stationary body |
JP6208713B2 (en) * | 2015-04-30 | 2017-10-04 | ミネベアミツミ株式会社 | Shaft type torque transducer |
JP6208170B2 (en) * | 2015-05-25 | 2017-10-04 | ミネベアミツミ株式会社 | Shaft type torque transducer |
-
2017
- 2017-04-21 JP JP2017084245A patent/JP6886336B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018179924A (en) | 2018-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6208170B2 (en) | Shaft type torque transducer | |
JP6208713B2 (en) | Shaft type torque transducer | |
JP6886336B2 (en) | Shaft torque transducer | |
JP6945333B2 (en) | Shaft torque transducer | |
JPH05506506A (en) | laser detection device | |
JP2019074480A (en) | Distance measuring device | |
US20150233737A1 (en) | Encoder | |
US10378932B2 (en) | Sensor having generating and detecting units on a substrate with a curve or bent shape in a cylindrical housing and method of manufacturing sensor | |
JP2011080973A (en) | Coreless current sensor | |
JP6685719B2 (en) | Rotation angle sensor mounting angle measuring device and rotation angle sensor mounting angle measuring method | |
JP7155846B2 (en) | rotating device | |
KR910003193B1 (en) | Rf watt meter | |
NL1013543C2 (en) | Method for testing a wind condition meter. | |
JP2019163958A (en) | Torque sensor | |
CN111596087A (en) | Rotating speed measuring device based on electrode sensing electrostatic field potential difference change | |
US3299274A (en) | Chopper with alternating reflective and absorptive segments for radiant energy measuring system and method of optimizing same | |
JP6275023B2 (en) | Non-contact data transmission system for rotating body and rotational torque detector using the same | |
US10139252B2 (en) | Optical sensor | |
JP2005156496A (en) | Speed detector | |
US10337892B2 (en) | Sensor and method of manufacturing sensor | |
JP7392943B2 (en) | Motor with torque detection | |
JP2005221337A (en) | Torque detection device and torque calibration information preparation device | |
AU2013100785A4 (en) | Vibration detection system based on biconical tapered fiber and the method thereof | |
CN210169822U (en) | Transmission device and cook machine | |
KR101846118B1 (en) | Fpga based rpm and vibration measurement apparatus and method thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200309 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201223 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210215 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210419 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210510 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210514 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6886336 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |