JP6883628B2 - 操縦装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態に係る通信システムSの全体構成を模式的に示す図である。通信システムSは、操縦装置1と、飛行装置2とを備える。操縦装置1と飛行装置2とは互いにペアリングされており、無線ネットワークNを介して互いに通信することができる。操縦装置1は無線ネットワークNを介して飛行装置2を操縦するための装置であり、ユーザは操縦装置1を用いて飛行装置2を操縦することができる。このため飛行装置2は、操縦装置1から操作命令を受信する受信部と、操作命令に基づいて飛行装置2の飛行を制御する飛行制御部と、を備えている。
以下、実施の形態に係る操縦装置1についてより詳細に説明する。
図2は、実施の形態に係る操縦装置1の機能構成を模式的に示す図である。操縦装置1は、通信部10、記憶部11、表示部12、操作部13、品質情報取得部14、及び制御部15を備える。
図8は、実施の形態に係る操縦装置1が実行する情報処理の流れを説明するためのフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、例えば操縦装置1の電源が投入されたときに開始する。
以上説明したように、実施の形態に係る操縦装置1によれば、ユーザの視野から外れている飛行装置2の操作性を向上させることができる。
特に、飛行装置2とは異なる位置に仮想の視点を設定し、その視点から飛行装置2を見た場合における飛行装置2の飛行領域を示す画像が表示部12に表示されるため、ユーザは飛行装置2と他の物体との位置関係や距離関係を容易に把握することができる。
上記では、飛行装置2がカメラ等の撮像装置を用いて周囲の状況を撮像する場合について説明した。ここで飛行装置2は、撮像装置が撮像した画像の被写体を認識する画像認識部(不図示)を備えてもよい。画像認識部は、撮像装置が撮像した画像中に他の飛行体を認識した場合、そのことをユーザが所持する操縦装置1に通知するとともに、その場でホバリングしてもよい。操縦装置1の表示制御部153は、飛行装置2から他の飛行体を認識したことの通知を受信した場合、表示部12に実画像のみを表示させるようにしてもよい。これにより、飛行装置2が他の飛行体と衝突することを抑制できる。
上記では、経路受付部154は、操縦装置1のユーザから、飛行装置2を飛行させる経路上に存在する1又は複数の地点の入力を受け付ける場合について説明した。これに替えて、あるいはこれに加えて、経路受付部154は、外部のサーバ(不図示)から、複数の推奨経路が含まれた3次元地図をダウンロードしてもよい。表示制御部153は、操作部13を介してユーザから切り替え指示を受け付け、表示部12に表示させる推奨経路を切り替えさせてもよい。これにより、ユーザは複数の推奨経路の中から実際に飛行装置2を飛行させる経路を選択することができる。
上記では、操作受付部151は視点設定部152が設定した仮想の視点を基準として、飛行装置2の飛行方向を示す操作命令を決定する場合について説明した。これは、表示部12に鳥瞰図表示領域304が表示されている場合には有用である。しかしながら、表示部12に鳥瞰図表示領域304が表示されておらず、代わりに位置関係表示領域307や経路マップ310が表示されている場合には、操作受付部151は、位置関係表示領域307や経路マップ310における操縦装置1と飛行装置2との位置関係(すなわち、表示部12に表示された地図上の位置関係)に基づいて飛行装置2の飛行方向を示す操作命令を決定することが好ましい。
2・・・飛行装置
3・・・基地局
10・・・通信部
11・・・記憶部
12・・・表示部
13・・・操作部
14・・・品質情報取得部
15・・・制御部
100・・・送信部
101・・・受信部
151・・・操作受付部
152・・・視点設定部
153・・・表示制御部
154・・・経路受付部
155・・・通知部
1010・・・位置情報受信部
1011・・・実映像受信部
1012・・・品質情報受信部
N・・・無線ネットワーク
S・・・通信システム
Claims (13)
- 無線ネットワークを介して飛行装置を操縦するための操縦装置であって、
前記無線ネットワークを介して、前記飛行装置の飛行方向を示す操作命令を前記飛行装置に送信する送信部と、
前記無線ネットワークを介して、前記飛行装置の存在位置を示す位置情報を前記飛行装置から受信する位置情報受信部と、
前記飛行装置の存在位置とは異なる位置に、仮想の視点を設定する視点設定部と、
前記仮想の視点から前記飛行装置を見た場合における前記飛行装置が飛行中の領域を示す飛行画像を、前記操縦装置の表示部に表示させる表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、あらかじめ作成された画像データに基づいて、前記仮想の視点から前記飛行装置を見た場合のCG(Computer Graphics)を前記飛行画像として前記表示部に表示させる、
操縦装置。 - 前記操縦装置のユーザから、前記飛行装置を飛行させる経路上に存在する1又は複数の地点の入力を受け付ける経路受付部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記1又は複数の地点に対応する前記飛行画像の領域を、他の領域とは異なる態様として前記表示部に表示させる、
請求項1に記載の操縦装置。 - 前記飛行装置が前記飛行装置を飛行させる経路から外れたことを前記操縦装置のユーザに通知する通知部をさらに備える、
請求項2に記載の操縦装置。 - 前記経路受付部は、複数の経路が含まれた3次元地図を前記操縦装置とは異なる外部のサーバからダウンロードして取得する、
請求項2又は3に記載の操縦装置。 - 前記表示制御部は、前記仮想の視点を起点とした場合における前記操縦装置が存在する方向を、前記表示部に表示させる、
請求項1から4のいずれか一項に記載の操縦装置。 - 前記視点設定部は、前記飛行装置の飛行速度に応じて前記仮想の視点を設定する位置を変更する、
請求項1から5のいずれか一項に記載の操縦装置。 - 前記表示制御部は、前記飛行装置の移動に追従して前記飛行装置が前記飛行画像の中心となるように前記飛行画像の表示領域を変更するとともに、前記飛行装置の飛行速度が速い場合は、遅い場合よりも、広範囲の映像を示す前記飛行画像を前記表示部に表示させる、
請求項1から6のいずれか一項に記載の操縦装置。 - 前記飛行装置から他の飛行体を認識したことの通知を受信した場合、前記表示部に前記飛行装置が撮像した実画像を表示させる、
請求項1から7のいずれか一項に記載の操縦装置。 - 前記表示制御部は、地上からの前記飛行装置の高度に対応付けて、前記飛行装置が存在する場所における通信品質を示す品質情報を、前記飛行画像に重畳して表示部に表示させる、
請求項1から8のいずれか一項に記載の操縦装置。 - 無線ネットワークを介して飛行装置を操縦するための操縦装置であって、
前記無線ネットワークを介して、前記飛行装置の飛行方向を示す操作命令を前記飛行装置に送信する送信部と、
前記無線ネットワークを介して、前記飛行装置の存在位置を示す位置情報を前記飛行装置から受信する位置情報受信部と、
前記飛行装置の存在位置とは異なる位置に、仮想の視点を設定する視点設定部と、
前記仮想の視点から前記飛行装置を見た場合における前記飛行装置が飛行中の領域を示す飛行画像を、前記操縦装置の表示部に表示させる表示制御部と、
を備え、
前記視点設定部は、前記飛行装置の飛行速度が速い場合には、遅い場合よりも、前記飛行装置から離れた位置に前記仮想の視点を設定する、
操縦装置。 - 前記視点設定部は、前記飛行装置が前記飛行装置を飛行させる経路から外れた場合、前記経路と前記飛行装置とが前記飛行画像に含まれるように、前記仮想の視点を設定する、
請求項1から10のいずれか1項に記載の操縦装置。 - 無線ネットワークを介して飛行装置を操縦するための操縦装置が備えるプロセッサが、
前記無線ネットワークを介して、前記飛行装置の飛行方向を示す操作命令を前記飛行装置に送信するステップと、
前記無線ネットワークを介して、前記飛行装置の存在位置を示す位置情報を前記飛行装置から受信するステップと、
前記飛行装置の存在位置とは異なる位置に、仮想の視点を設定するステップと、
前記仮想の視点から前記飛行装置を見た場合における前記飛行装置が飛行中の領域を示す飛行画像であってあらかじめ作成された画像データに基づいて、前記仮想の視点から前記飛行装置を見た場合のCG(Computer Graphics)の飛行画像を、前記操縦装置の表示部に表示させるステップと、
を実行する情報処理方法。 - 無線ネットワークを介して飛行装置を操縦するための操縦装置が備えるコンピュータに、
前記無線ネットワークを介して、前記飛行装置の飛行方向を示す操作命令を前記飛行装置に送信する機能と、
前記無線ネットワークを介して、前記飛行装置の存在位置を示す位置情報を前記飛行装置から受信する機能と、
前記飛行装置の存在位置とは異なる位置に、仮想の視点を設定する機能と、
前記仮想の視点から前記飛行装置を見た場合における前記飛行装置が飛行中の領域を示す飛行画像であってあらかじめ作成された画像データに基づいて、前記仮想の視点から前記飛行装置を見た場合のCG(Computer Graphics)の飛行画像を、前記操縦装置の表示部に表示させる機能と、
を実現させるプログラム。
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