JP6881561B2

JP6881561B2 - Vehicle display device

Info

Publication number: JP6881561B2
Application number: JP2019235205A
Authority: JP
Inventors: 克己藤田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2019-12-25
Filing date: 2019-12-25
Publication date: 2021-06-02
Anticipated expiration: 2036-08-10
Also published as: JP7120380B2; JP2021121539A; JP2020073374A

Description

本発明は、運転操作のうち少なくとも一部範囲を運転者から代行可能な自動運転機能を備える車両において、表示部を用いて車両の状態を表示する車両用表示装置に関する。 The present invention relates to a vehicle display device that displays the state of a vehicle by using a display unit in a vehicle having an automatic driving function capable of substituting at least a part of the driving operation from the driver.

従来、自動運転機能を備える車両において、当該車両の状態を表示する車両用表示装置が知られている。特許文献１に開示の装置は、指示位置を移動可能に設けられた指針と、当該指針に指示されることにより、車両の状態を表示する指標と、を備えている。 Conventionally, in a vehicle having an automatic driving function, a vehicle display device for displaying the state of the vehicle is known. The device disclosed in Patent Document 1 includes a guideline provided so that the designated position can be moved, and an index for displaying the state of the vehicle by being instructed by the guideline.

さらにこの装置は、運転者が主体的に運転操作を行なう第１状態と、車両が運転操作を代行する範囲が第１状態よりも広い第２状態との間で、表示の形態を切り替える切替部を有している。具体的に、第２状態として、ＡＣＣ（アダプティブクルーズコントロール）が作動している状態において、ＡＣＣの作動範囲を示す画像が指標に重なって表示される。また、第２状態として、自動運転システムが作動した場合に、例えば自動運転システムが正常に作動していることを示す画像を車両の天井面に投影する。 Further, this device is a switching unit that switches the display mode between the first state in which the driver independently performs the driving operation and the second state in which the range in which the vehicle substitutes the driving operation is wider than the first state. have. Specifically, as the second state, in the state where the ACC (adaptive cruise control) is operating, an image showing the operating range of the ACC is displayed so as to overlap the index. Further, as a second state, when the automatic driving system is activated, for example, an image showing that the automatic driving system is operating normally is projected on the ceiling surface of the vehicle.

こうした構成により、より多くの情報が同時に表示できるようになっている。 With such a configuration, more information can be displayed at the same time.

特開２０１６−５３６２２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-53322

しかしながら、上述の特許文献１の装置では、第２状態において、指針及び指標による表示の形態は、第１状態に対して切り替わらない。したがって、例えば運転者等の視認者が車両の状態を詳細に把握する必要性が低下している第２状態において、上述の画像が追加される分、第１状態よりもより多くの情報が同時に表示されてしまうため、却って表示の視認性が悪化するものとなっていた。 However, in the above-mentioned device of Patent Document 1, in the second state, the form of display by the pointer and the index does not switch with respect to the first state. Therefore, for example, in the second state where the need for a viewer such as a driver to grasp the state of the vehicle in detail is reduced, more information is simultaneously provided than in the first state because the above image is added. Since it is displayed, the visibility of the display is rather deteriorated.

本発明は、以上説明した問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、指針及び指標による表示を簡略化することにより、自動運転機能の作動時における視認性を高めた車両用表示装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the problems described above, and an object of the present invention is a vehicle display device having improved visibility when the automatic driving function is activated by simplifying the display by a guideline and an index. Is to provide.

本発明は、運転操作のうち少なくとも一部範囲を運転者から代行可能な自動運転機能を備える車両（１）において、表示部（１０）を用いて車両の状態を表示する車両用表示装置であって、
車両の状態を表示する１つ又は複数の車両状態画像（ＩＲＭ，ＩＬＭ，Ｉｎ）と、車両を上方かつ後方から俯瞰したように表示する車両俯瞰画像（ＩＩ３）とを、表示部に表示させる画像として制御する画像制御部（２０）を備え、
画像制御部は、運転者が主体的に運転操作を行なう第１状態と、車両が運転操作を代行する範囲が第１状態よりも広い第２状態との間で、表示の形態を切り替える表示切替部（２４）を有し、
第２状態における車両状態画像は、第１状態における車両状態画像よりも表示部の表示面積を占める割合が小さくなり、第２状態における車両俯瞰画像は、第１状態における車両俯瞰画像よりも表示面積を占める割合が大きくなり、
第２状態における車両俯瞰画像の面積は、第１状態での１つの車両状態画像の面積よりも大きくなる。
また本発明は、運転操作のうち少なくとも一部範囲を運転者から代行可能な自動運転機能を備える車両（１）において、表示部（１０）を用いて車両の状態を表示する車両用表示装置であって、
車両の状態を表示する１つ又は複数の車両状態画像（ＩＲＭ，ＩＬＭ，Ｉｎ）と、車両を上方かつ後方から俯瞰したように表示する車両俯瞰画像（ＩＩ３）とを、表示部に表示させる画像として制御する画像制御部（２０）を備え、
画像制御部は、運転者が主体的に運転操作を行なう第１状態と、車両が運転操作を代行する範囲が第１状態よりも広い第２状態との間で、表示の形態を切り替える表示切替部（２４）を有し、
第２状態における車両状態画像は、第１状態における車両状態画像よりも表示部の表示面積を占める割合が小さくなり、第２状態における車両俯瞰画像は、第１状態における車両俯瞰画像よりも表示面積を占める割合が大きくなり、
第２状態での１つの車両状態画像の面積は、第１状態での車両俯瞰画像の面積よりも小さくなる。
また本発明は、運転操作のうち少なくとも一部範囲を運転者から代行可能な自動運転機能を備える車両（１）において、表示部（１０）を用いて車両の状態を表示する車両用表示装置であって、
車両の状態を表示する１つ又は複数の車両状態画像（ＩＲＭ，ＩＬＭ，Ｉｎ）と、車両を上方かつ後方から俯瞰したように表示する車両俯瞰画像（ＩＩ３）とを、表示部に表示させる画像として制御する画像制御部（２０）を備え、
画像制御部は、運転者が主体的に運転操作を行なう第１状態と、車両が運転操作を代行する範囲が第１状態よりも広い第２状態との間で、表示の形態を切り替える表示切替部（２４）を有し、
第２状態における車両状態画像は、第１状態における車両状態画像よりも表示部の表示面積を占める割合が小さくなり、第２状態における車両俯瞰画像は、第１状態における車両俯瞰画像よりも表示面積を占める割合が大きくなり、
第２状態における車両状態画像の数は、第１状態における車両状態画像の数よりも少なくなり、
第２状態での車両俯瞰画像の面積は、第２状態での１つの車両状態画像の面積よりも大きくなる。
また本発明は、運転操作のうち少なくとも一部範囲を運転者から代行可能な自動運転機能を備える車両（１）において、表示部（１０）を用いて車両の状態を表示する車両用表示装置であって、
車両の状態を表示する１つ又は複数の車両状態画像（ＩＲＭ，ＩＬＭ，Ｉｎ）と、車両を上方かつ後方から俯瞰したように表示する車両俯瞰画像（ＩＩ３）とを、表示部に表示させる画像として制御する画像制御部（２０）を備え、
画像制御部は、運転者が主体的に運転操作を行なう第１状態と、車両が運転操作を代行する範囲が第１状態よりも広い第２状態との間で、表示の形態を切り替える表示切替部（２４）を有し、
第２状態における車両状態画像は、第１状態における車両状態画像よりも表示部の表示面積を占める割合が小さくなり、第２状態における車両俯瞰画像は、第１状態における車両俯瞰画像よりも表示面積を占める割合が大きくなり、
第２状態における車両俯瞰画像と車両状態画像との位置関係は、第１状態における車両俯瞰画像と車両状態画像との位置関係と異なる。 The present invention is a vehicle display device that displays the state of a vehicle using a display unit (10) in a vehicle (1) having an automatic driving function capable of substituting at least a part of the driving operation from the driver. hand,
An image for displaying one or more vehicle state images (IRM, ILM, In) displaying the state of the vehicle and a vehicle bird's-eye view image (II3) displaying the vehicle as if it were viewed from above and behind. Equipped with an image control unit (20) to be controlled as
The image control unit switches the display mode between the first state in which the driver independently performs the driving operation and the second state in which the range in which the vehicle substitutes the driving operation is wider than the first state. Has a part (24)
The vehicle state image in the second state occupies a smaller proportion of the display area of the display unit than the vehicle state image in the first state, and the vehicle bird's-eye view image in the second state has a display area larger than the vehicle bird's-eye view image in the first state. the proportion of the large Ri name,
Area of the vehicle overhead image at the second state, ing larger than the area of one vehicle condition image in the first state.
Further, the present invention is a vehicle display device for displaying the state of a vehicle using a display unit (10) in a vehicle (1) having an automatic driving function capable of substituting at least a part of the driving operation from the driver. There,
An image for displaying one or more vehicle state images (IRM, ILM, In) displaying the state of the vehicle and a vehicle bird's-eye view image (II3) displaying the vehicle as if it were viewed from above and behind. Equipped with an image control unit (20) to be controlled as
The image control unit switches the display mode between the first state in which the driver independently performs the driving operation and the second state in which the range in which the vehicle substitutes the driving operation is wider than the first state. Has a part (24)
The vehicle state image in the second state occupies a smaller proportion of the display area of the display unit than the vehicle state image in the first state, and the vehicle bird's-eye view image in the second state has a display area larger than the vehicle bird's-eye view image in the first state. Increases the proportion of
The area of one vehicle state image in the second state is smaller than the area of the vehicle bird's-eye view image in the first state.
Further, the present invention is a vehicle display device for displaying the state of a vehicle using a display unit (10) in a vehicle (1) having an automatic driving function capable of substituting at least a part of the driving operation from the driver. There,
An image for displaying one or more vehicle state images (IRM, ILM, In) displaying the state of the vehicle and a vehicle bird's-eye view image (II3) displaying the vehicle as if it were viewed from above and behind. Equipped with an image control unit (20) to be controlled as
The image control unit switches the display mode between the first state in which the driver independently performs the driving operation and the second state in which the range in which the vehicle substitutes the driving operation is wider than the first state. Has a part (24)
The vehicle state image in the second state occupies a smaller proportion of the display area of the display unit than the vehicle state image in the first state, and the vehicle bird's-eye view image in the second state has a display area larger than the vehicle bird's-eye view image in the first state. Increases the proportion of
The number of vehicle state images in the second state is less than the number of vehicle state images in the first state.
The area of the vehicle bird's-eye view image in the second state is larger than the area of one vehicle state image in the second state.
Further, the present invention is a vehicle display device for displaying the state of a vehicle using a display unit (10) in a vehicle (1) having an automatic driving function capable of substituting at least a part of the driving operation from the driver. There,
An image for displaying one or more vehicle state images (IRM, ILM, In) displaying the state of the vehicle and a vehicle bird's-eye view image (II3) displaying the vehicle as if it were viewed from above and behind. Equipped with an image control unit (20) to be controlled as
The image control unit switches the display mode between the first state in which the driver independently performs the driving operation and the second state in which the range in which the vehicle substitutes the driving operation is wider than the first state. Has a part (24)
The vehicle state image in the second state occupies a smaller proportion of the display area of the display unit than the vehicle state image in the first state, and the vehicle bird's-eye view image in the second state has a display area larger than the vehicle bird's-eye view image in the first state. Increases the proportion of
The positional relationship between the vehicle bird's-eye view image and the vehicle state image in the second state is different from the positional relationship between the vehicle bird's-eye view image and the vehicle state image in the first state.

このような発明によると、自動運転機能の作動時である第２状態にて、表示の視認性が高まるのである。 According to this invention, in the second state it is when the operation of the automatic cruise function is the increased visibility of the display.

なお、括弧内の符号は、記載内容の理解を容易にすべく、後述する実施形態において対応する構成を例示するものに留まり、発明の内容を限定することを意図したものではない。 It should be noted that the reference numerals in parentheses are limited to exemplifying the corresponding configurations in the embodiments described later, and are not intended to limit the contents of the invention in order to facilitate understanding of the contents of the description.

一実施形態における車両用表示装置等の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the display device for a vehicle, etc. in one Embodiment. 一実施形態における車両用表示装置の正面図であって、手動運転用表示を示している。It is a front view of the display device for a vehicle in one embodiment, and shows the display for manual driving. 一実施形態における車両用表示装置の正面図であって、他車両が車両の左側に接近している場合の表示を示している。It is a front view of the display device for a vehicle in one embodiment, and shows the display when another vehicle is approaching the left side of the vehicle. 一実施形態における車両用表示装置の正面図であって、他車両が車両の右側に接近している場合の表示を示している。It is a front view of the display device for a vehicle in one embodiment, and shows the display when another vehicle is approaching the right side of the vehicle. 一実施形態における車両用表示装置の正面図であって、自動運転用表示を示している。It is a front view of the display device for a vehicle in one embodiment, and shows the display for automatic driving. 一実施形態における車両用表示装置の正面図であって、緊急表示を示している。It is a front view of the display device for a vehicle in one embodiment, and shows an emergency display. 一実施形態の車両用表示装置によるフローチャートである。It is a flowchart by the display device for a vehicle of one Embodiment. 変形例６における図５に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 5 in the modification 6.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の一実施形態における車両用表示装置１００は、車両１に搭載され、乗員が着座する座席とは対向するインストルメントパネルに設置されている。車両用表示装置１００は、画像表示部１０を用いて視認側へ向けて画像を表示する。これにより、車両用表示装置１００に対して視認側に位置する乗員は、表示される情報を知覚することができる。表示される情報としては、車両１の速度、エンジン回転数、燃料残量、燃料残量、バッテリ残量、エンジン冷却水の水温、シフトレンジ等の車両１の状態、及び道路情報、視界補助情報、電子メール等の各種情報を採用することができる。 The vehicle display device 100 according to the embodiment of the present invention is mounted on the vehicle 1 and is installed on the instrument panel facing the seat on which the occupant sits. The vehicle display device 100 uses the image display unit 10 to display an image toward the viewing side. As a result, the occupant located on the visual side with respect to the vehicle display device 100 can perceive the displayed information. The displayed information includes the speed of the vehicle 1, the engine speed, the remaining fuel, the remaining fuel, the remaining battery, the temperature of the engine cooling water, the state of the vehicle 1 such as the shift range, road information, and visibility assistance information. , E-mail and other various information can be adopted.

車両用表示装置１００が搭載される車両１は、図１に示すように、運転操作のうち少なくとも一部範囲を乗員としての運転者から代行可能な自動運転機能を備えている。より詳細に、車両１に搭載された自動運転装置３により、自動運転機能が実現されている。自動運転装置３は、少なくとも１つのプロセッサ、メモリ、入出力インターフェース等が基板上に実装された電子回路を主体として構成されている。プロセッサは、例えばメモリに記憶されているコンピュータプログラムを実行することで、各種処理を実施可能となっている。また、自動運転装置３は、入出力インターフェースを通じて、車両１の周辺を監視し、車両１の周囲を走行する他車両の相対的な位置情報を検出する周辺監視装置５、車両１において乗員により各種設定が入力される設定スイッチ７、及び車両用表示装置１００等と通信可能となっている。 As shown in FIG. 1, the vehicle 1 on which the vehicle display device 100 is mounted has an automatic driving function capable of substituting at least a part of the driving operation from the driver as a occupant. More specifically, the automatic driving function is realized by the automatic driving device 3 mounted on the vehicle 1. The automatic operation device 3 is mainly composed of an electronic circuit in which at least one processor, memory, input / output interface, and the like are mounted on a substrate. The processor can perform various processes by executing, for example, a computer program stored in a memory. Further, the automatic driving device 3 monitors the periphery of the vehicle 1 through the input / output interface, and various types of peripheral monitoring devices 5 and the vehicle 1 are used by the occupants to detect the relative position information of other vehicles traveling around the vehicle 1. It is possible to communicate with the setting switch 7 into which the setting is input, the vehicle display device 100, and the like.

自動運転装置３は、このような電子回路により構築されている機能ブロックとして、代行範囲設定部３ａ及び自動運転制御部３ｂを備えている。 The automatic driving device 3 includes a proxy range setting unit 3a and an automatic driving control unit 3b as functional blocks constructed by such an electronic circuit.

代行範囲設定部３ａは、自動運転装置３が車両１の運転者から代行して運転操作を行なう代行範囲を設定する機能ブロックである。より詳細に、代行範囲設定部３ａは、例えば周辺監視装置５から取得した他車両の位置情報、車両１の周囲の道路形状の情報、及び設定スイッチ７からの入力信号等に基づいて、上述の運転操作を代行する代行範囲を設定する。 The proxy range setting unit 3a is a functional block that sets a proxy range in which the automatic driving device 3 performs a driving operation on behalf of the driver of the vehicle 1. More specifically, the substitute range setting unit 3a described above is based on, for example, the position information of another vehicle acquired from the peripheral monitoring device 5, the information on the road shape around the vehicle 1, the input signal from the setting switch 7, and the like. Set the proxy range for the driving operation.

特に本実施形態の代行範囲設定部３ａは、第１状態としての手動運転モードと、第１状態よりも代行範囲が広い第２状態としての自動運転モードとを切り替えるようになっている。手動運転モードでは、車両１の運転操作のうちの殆どの運転操作の権限が運転者に移譲された状態となり、運転者が主体的に運転操作を行なう。一方、自動運転モードでは、車両１の運転操作のうち殆どの運転操作の権限が自動運転制御部３ｂに移譲された状態となり、自動運転制御部３ｂが主体的に運転操作を行なう。 In particular, the surrogate range setting unit 3a of the present embodiment switches between the manual operation mode as the first state and the automatic operation mode as the second state in which the surrogate range is wider than the first state. In the manual driving mode, most of the driving operations of the vehicle 1 are transferred to the driver, and the driver independently performs the driving operations. On the other hand, in the automatic driving mode, most of the driving operations of the vehicle 1 are transferred to the automatic driving control unit 3b, and the automatic driving control unit 3b proactively performs the driving operation.

ここで、代行範囲設定部３ａは、設定スイッチ７により手動運転モードが設定された場合には、代行範囲を手動運転モードに対応した範囲に設定する。一方、設定スイッチ７により自動運転モードが設定された場合には、代行範囲設定部３ａは、基本的に代行範囲を自動運転モードに対応した範囲に設定するが、自動運転制御部３ｂによる自動運転が困難又は不可能な状況もある。こうした状況下では、代行範囲設定部３ａは、例外的に代行範囲を手動運転モードに対応した範囲に設定する。 Here, when the manual operation mode is set by the setting switch 7, the substitute range setting unit 3a sets the substitute range to a range corresponding to the manual operation mode. On the other hand, when the automatic operation mode is set by the setting switch 7, the substitute range setting unit 3a basically sets the substitute range to the range corresponding to the automatic operation mode, but the automatic operation by the automatic operation control unit 3b There are some situations where it is difficult or impossible. Under such circumstances, the substitute range setting unit 3a exceptionally sets the substitute range to a range corresponding to the manual operation mode.

したがって、自動運転モードのとき、運転者は、手動運転モードのときよりは車両１の状態を詳細に把握する必要性がないが、自動運転制御部３ｂによる自動運転が突発的に不可能となる上述の状況に備えて、待機する必要がある。 Therefore, in the automatic driving mode, the driver does not need to grasp the state of the vehicle 1 in more detail than in the manual driving mode, but the automatic driving by the automatic driving control unit 3b suddenly becomes impossible. You need to wait for the situation described above.

自動運転制御部３ｂは、自動運転機能を実現する機能ブロックである。より詳細に、自動運転制御部３ｂは、運転操作のうち、代行範囲設定部３ａが設定した代行範囲について、上述の他車両の相対的な位置情報、上述の道路形状の情報等に基づいて最適な運転操作を導出し、車両１に搭載された車両挙動制御装置と連携することで当該車両１の挙動を制御する。こうして、車両１が運転操作を代行することが可能となるのである。 The automatic operation control unit 3b is a functional block that realizes an automatic operation function. More specifically, the automatic driving control unit 3b optimizes the substitute range set by the substitute range setting unit 3a in the driving operation based on the relative position information of the other vehicle described above, the road shape information described above, and the like. The behavior of the vehicle 1 is controlled by deriving a different driving operation and cooperating with the vehicle behavior control device mounted on the vehicle 1. In this way, the vehicle 1 can act as a driving operation.

車両用表示装置１００は、こうした自動運転装置３と連携して、表示を行なうことが可能となっている。車両用表示装置１００は、画像表示部１０及び画像制御部２０を備えている。 The vehicle display device 100 can perform display in cooperation with such an automatic driving device 3. The vehicle display device 100 includes an image display unit 10 and an image control unit 20.

本実施形態の画像表示部１０は、液晶パネル１２及びバックライト１４を有している。液晶パネル１２としては、薄膜トランジスタ（Thin Film Transistor、ＴＦＴ）を用いた透過型の液晶パネル１２であって、２次元方向に配列された複数の液晶画素により形成されたアクティブマトリクス型の液晶パネルが採用されている。バックライト１４から発せられ、液晶パネル１２に背面側から入射した光の透過率が、液晶画素毎に画像制御部２０を通じて制御されることで、液晶パネル１２は、表示面１２ａにより視認側へ画像を表示することができる。なお、画像表示部１０として、有機ＥＬディスプレイ等が採用されてもよい。 The image display unit 10 of the present embodiment has a liquid crystal panel 12 and a backlight 14. As the liquid crystal panel 12, a transmissive liquid crystal panel 12 using a thin film transistor (TFT), and an active matrix type liquid crystal panel formed by a plurality of liquid crystal pixels arranged in a two-dimensional direction is adopted. Has been done. The transmittance of light emitted from the backlight 14 and incident on the liquid crystal panel 12 from the back side is controlled by the image control unit 20 for each liquid crystal pixel, so that the liquid crystal panel 12 has an image on the viewing side by the display surface 12a. Can be displayed. An organic EL display or the like may be adopted as the image display unit 10.

画像制御部２０は、画像表示部１０の液晶パネル１２に表示される画像を制御する。より詳細に、画像制御部２０は、少なくとも１つのプロセッサ、メモリ、入出力インターフェース等が基板上に実装された電子回路を主体として構成されている。プロセッサは、例えばメモリに記憶されているコンピュータプログラムを実行することで、各種処理を実施可能となっている。 The image control unit 20 controls the image displayed on the liquid crystal panel 12 of the image display unit 10. More specifically, the image control unit 20 is mainly composed of an electronic circuit in which at least one processor, memory, input / output interface, and the like are mounted on a substrate. The processor can perform various processes by executing, for example, a computer program stored in a memory.

画像制御部２０は、このような電子回路により構築されている機能ブロックとして、自動運転判別部２２、表示切替部２４、接近表示制御部２６、表示規制部２８、及び緊急表示制御部３０を有している。 The image control unit 20 has an automatic operation determination unit 22, a display switching unit 24, an approach display control unit 26, a display regulation unit 28, and an emergency display control unit 30 as functional blocks constructed by such an electronic circuit. doing.

自動運転判別部２２は、現在、自動運転機能がどのモードであるかを判別するための機能ブロックである。より詳細に、自動運転判別部２２は、現在のモードが手動運転モードであるか自動運転モードであるかを自動運転装置３から取得することで、モードを判別する。 The automatic driving determination unit 22 is a functional block for determining which mode the automatic driving function is currently in. More specifically, the automatic driving determination unit 22 determines the mode by acquiring from the automatic driving device 3 whether the current mode is the manual driving mode or the automatic driving mode.

表示切替部２４は、自動運転判別部２２が判別したモードに応じて、画像表示部１０が表示する画像において、表示の形態を切り替えるようになっている。 The display switching unit 24 switches the display form in the image displayed by the image display unit 10 according to the mode determined by the automatic operation determination unit 22.

ここで、画像表示部１０が表示する画像における表示の形態について、具体的に説明する。まず、手動運転モードでは、図２に示すように、画像として、表示面１２ａの左側に配置された左メータ画像ＩＬＭ、表示面１２ａの右側に配置された右メータ画像ＩＲＭ、両メータ画像ＩＬＭ，ＩＲＭの間に配置された情報画像ＩＩ等が表示されている。 Here, the display form in the image displayed by the image display unit 10 will be specifically described. First, in the manual operation mode, as shown in FIG. 2, as images, the left meter image ILM arranged on the left side of the display surface 12a, the right meter image IRM arranged on the right side of the display surface 12a, and both meter image ILM, Information images II and the like arranged between IRMs are displayed.

左メータ画像ＩＬＭは、車両１の状態として、車両１の速度を表示している。詳細に、左メータ画像ＩＬＭは、画像指針４０及び画像指標５０を含んでいる。画像指針４０は、画像指標５０を指示する画像であって、指示位置を移動可能に設けられている。画像指標５０は、画像指針４０に指示されることにより、車両１の速度を表示する画像である。 The left meter image ILM displays the speed of the vehicle 1 as the state of the vehicle 1. In detail, the left meter image ILM includes an image pointer 40 and an image index 50. The image pointer 40 is an image that indicates the image index 50, and is provided so that the designated position can be moved. The image index 50 is an image that displays the speed of the vehicle 1 by being instructed by the image pointer 40.

画像指標５０は、複数の画像主指標５２及び複数の画像副指標５４を含んでいる。画像主指標５２は、互いに所定の間隔を隔てて配置されている。各画像主指標５２は、画像主目盛５２ａ及び画像文字指標５２ｂを含み、画像主目盛５２ａと画像文字指標５２ｂが対をなすことで構成されている。画像文字指標５２ｂは、文字としての数字により車両１の速度を表しており、画像主指標５２毎に、２０ｋｍ／ｈだけ異なる数字となっている。画像副指標５４は、隣同士の画像主指標５２の間に配置され、画像主目盛５２ａを補完する画像副目盛５４ａを含んでいる。 The image index 50 includes a plurality of image main indexes 52 and a plurality of image sub-indexes 54. The image main indicators 52 are arranged at predetermined intervals from each other. Each image main index 52 includes an image main scale 52a and an image character index 52b, and is configured such that the image main scale 52a and the image character index 52b are paired. The image character index 52b represents the speed of the vehicle 1 by a number as a character, and is a number different by 20 km / h for each image main index 52. The image sub-index 54 is arranged between adjacent image main indexes 52 and includes an image sub-scale 54a that complements the image main scale 52a.

こうした左メータ画像ＩＬＭの内周部には、車両の速度をデジタル表示するデジタル表示画像Ｉｄが配置されている。 A digital display image Id that digitally displays the speed of the vehicle is arranged on the inner peripheral portion of the left meter image ILM.

右メータ画像ＩＲＭは、車両１の状態として、エンジン回転数を表示している。詳細に、右メータ画像ＩＲＭは、右メータ画像ＩＲＭと同様の画像指針４０及び画像指標５０を含んでいる。ただし、右メータ画像ＩＲＭにおける画像文字指標５２ｂは、文字としての数字によりエンジン回転数を表しており、画像主指標５２毎に、１×１０００ｒ／ｍｉｎだけ異なる数字となっている。こうした右メータ画像ＩＲＭの内周部には、シフトレンジの状態をデジタル表示するデジタル表示画像Ｉｄが配置されている。 The right meter image IRM displays the engine speed as the state of the vehicle 1. In detail, the right meter image IRM includes an image pointer 40 and an image index 50 similar to the right meter image IRM. However, the image character index 52b in the right meter image IRM represents the engine speed by a number as a character, and is a number different by 1 × 1000 r / min for each image main index 52. A digital display image Id that digitally displays the state of the shift range is arranged on the inner peripheral portion of the right meter image IRM.

情報画像ＩＩは、ナビゲーション画像ＩＩ１及びプレート画像ＩＩ２を含んでいる。ナビゲーション画像ＩＩ１は、表示面１２ａの中央部に配置され、車両１が目的地へ到達するための推奨経路を表示している。プレート画像ＩＩ２は、ナビゲーション画像ＩＩ１よりも上部に配置され、車両１が現在走行している場所の地名、天候、気温、及び現在時刻を表示している。 The information image II includes a navigation image II1 and a plate image II2. The navigation image II1 is arranged at the center of the display surface 12a and displays a recommended route for the vehicle 1 to reach the destination. The plate image II2 is arranged above the navigation image II1 and displays the place name, weather, temperature, and current time of the place where the vehicle 1 is currently traveling.

その他、情報画像ＩＩより下部には、オドメータ、燃料残量等が画像として表示されている。 In addition, the odometer, the remaining amount of fuel, and the like are displayed as images below the information image II.

手動運転モードにおいて、周辺監視装置５から取得した他車両の位置情報により、他車両が車両１に接近していると判定された場合には、図３，４に示すように、接近表示制御部２６は、情報画像ＩＩ及び両メータ画像ＩＬＭ，ＩＲＭの内周部の表示を変更するようになっている。 In the manual operation mode, when it is determined that the other vehicle is approaching the vehicle 1 based on the position information of the other vehicle acquired from the peripheral monitoring device 5, the approach display control unit is as shown in FIGS. 26 is designed to change the display of the inner peripheral portion of the information image II and both meter images ILM and IRM.

具体的に、接近表示制御部２６は、情報画像ＩＩのうちナビゲーション画像ＩＩ１を、車両俯瞰画像ＩＩ３に変更する。車両俯瞰画像ＩＩ３は、車両１を上方かつ後方から俯瞰したように表示している画像であって、当該車両１を中心として、車両１が現在走行している道路及び当該道路に走行する他車両を同時に表示している。 Specifically, the approach display control unit 26 changes the navigation image II1 of the information image II to the vehicle bird's-eye view image II3. The vehicle bird's-eye view image II3 is an image in which the vehicle 1 is displayed as if it were viewed from above and from the rear, and the vehicle 1 is centered on the road on which the vehicle 1 is currently traveling and other vehicles traveling on the road. Are displayed at the same time.

そして、接近表示制御部２６は、車両１が現在走行している車線の左隣りの車線に他車両が存在している場合には、左メータ画像ＩＬＭの内周部における画像を、電子ミラー画像Ｉｅｍに変更する（図３参照）。電子ミラー画像Ｉｅｍは、従来のバックミラーに相当する画像であって、左隣りの車線の他車両を前方から表示した画像となっている。同様に、接近表示制御部２６は、車両１が現在走行している車線の右隣りの車線に他車両が存在している場合には、右メータ画像ＩＲＭの内周部における画像を、電子ミラー画像Ｉｅｍに変更する（図４参照）。 Then, when another vehicle is present in the lane to the left of the lane in which the vehicle 1 is currently traveling, the approach display control unit 26 displays an image in the inner peripheral portion of the left meter image ILM as an electronic mirror image. Change to Image (see Fig. 3). The electronic mirror image Im is an image corresponding to a conventional rear-view mirror, and is an image in which another vehicle in the lane adjacent to the left is displayed from the front. Similarly, when the approach display control unit 26 has another vehicle in the lane to the right of the lane in which the vehicle 1 is currently traveling, the approach display control unit 26 displays an image in the inner peripheral portion of the right meter image IRM as an electronic mirror. Change to image Im (see FIG. 4).

他方、自動運転モードでも、画像表示部１０が表示する画像における表示の形態として、図５に示すように、表示面１２ａの左側に配置された左メータ画像ＩＬＭ、表示面１２ａの右側に配置された右メータ画像ＩＲＭ、両メータ画像ＩＬＭ，ＩＲＭの間に配置された情報画像ＩＩ等が表示されている。ただし、自動運転モードの表示の形態では、表示規制部２８が、両メータ画像ＩＬＭ，ＩＲＭにおける画像指標の表示を規制する。両メータ画像ＩＬＭ，ＩＲＭにおける規制は、各々同様に実施されるので、以下では、左メータ画像ＩＬＭについて代表して説明する。 On the other hand, even in the automatic operation mode, as shown in FIG. 5, the left meter image ILM arranged on the left side of the display surface 12a and the display form on the right side of the display surface 12a are arranged as the display form in the image displayed by the image display unit 10. The right meter image IRM, the information image II arranged between the two meter images ILM, and the IRM are displayed. However, in the display form of the automatic operation mode, the display regulation unit 28 regulates the display of the image index in both meter images ILM and IRM. Since the regulations in both meter image ILM and IRM are implemented in the same manner, the left meter image ILM will be described below as a representative.

具体的に、表示規制部２８は、画像表示部１０の表示面１２ａのうち画像指針４０の指示位置を含むように設定された近傍領域ＮＤにて画像指標を表示する。その一方、表示規制部２８は、画像表示部１０のうち近傍領域ＮＤ以外の領域にて画像指標の表示を、近傍領域ＮＤよりも相対的に規制する。特に本実施形態では、表示規制部２８は、近傍領域ＮＤ以外の領域にて画像指標５０を非表示とする。 Specifically, the display regulation unit 28 displays the image index in the neighborhood region ND set to include the designated position of the image pointer 40 on the display surface 12a of the image display unit 10. On the other hand, the display regulation unit 28 restricts the display of the image index in the area other than the neighborhood area ND in the image display unit 10 relative to the neighborhood area ND. In particular, in the present embodiment, the display regulation unit 28 hides the image index 50 in an area other than the neighboring area ND.

左メータ画像ＩＬＭにおいて、画像指針４０は、手動運転モードの場合と同様に、車両１の速度の変化に応じて、指示位置が移動する。したがって、近傍領域ＮＤは、こうした指示位置の移動に応じて変動するようになっている。 In the left meter image ILM, the designated position of the image pointer 40 moves according to the change in the speed of the vehicle 1, as in the case of the manual driving mode. Therefore, the neighborhood region ND fluctuates according to the movement of the indicated position.

近傍領域ＮＤは、少なくとも、指示位置を挟む２つの画像主指標５２と、２つの画像主指標５２との間の画像副指標５４とを含む領域として設定されている。画像主指標５２に含まれる２つの画像文字指標５２ｂが指示位置を挟むように表示されていないと、乗員が指示位置における画像指標５０が示す表示値を把握し難くなってしまうからである。そして、指示位置が画像主指標５２の位置と重なる場合には、近傍領域ＮＤは、少なくとも、当該重なった画像主指標５２と、さらに当該重なった画像主指標５２を挟む２つの画像主指標５２を含む領域として設定されることが好ましい。 The neighborhood region ND is set as a region including at least two image main indexes 52 sandwiching the designated position and an image sub-index 54 between the two image main indexes 52. This is because if the two image character indexes 52b included in the image main index 52 are not displayed so as to sandwich the designated position, it becomes difficult for the occupant to grasp the display value indicated by the image index 50 at the designated position. Then, when the indicated position overlaps with the position of the image main index 52, the neighborhood region ND includes at least the overlapped image main index 52 and two image main indexes 52 sandwiching the overlapped image main index 52. It is preferable to set it as a including area.

なお、左メータ画像ＩＬＭにおける近傍領域ＮＤは、３〜４の画像主指標５２を含む領域として設定され、右メータ画像ＩＲＭにおける近傍領域ＮＤは、２〜３の画像主指標５２を含む領域として設定されている。 The neighborhood region ND in the left meter image ILM is set as a region including the image main index 52 of 3 to 4, and the neighborhood region ND in the right meter image IRM is set as a region including the image main index 52 of 2 to 3. Has been done.

また、プレート画像ＩＩ２には、自動運転中であることを示す“ＡＵＴＯＤＲＩＶＥ”の表示がなされている。両メータ画像ＩＬＭ，ＩＲＭの内周部には、デジタル表示画像Ｉｄに代えて、通信状態を示す画像ＩＩ４及びオーディオ機器の作動状態を示す画像ＩＩ５が表示されている。 Further, on the plate image II2, "AUTO DRIVE" indicating that the automatic operation is in progress is displayed. Instead of the digital display image Id, an image II4 showing a communication state and an image II5 showing an operating state of an audio device are displayed on the inner peripheral portions of both meter images ILM and IRM.

自動運転モード中において、現在車両１が走行している車線の前方に障害物が存在する場合、又は、周辺監視装置５から取得した他車両の位置情報により、他車両が車両１に衝突する恐れがあると判定された場合には、自動運転制御部３ｂによる自動運転が困難又は不可能な状況として、代行範囲設定部３ａが自動運転モードを解除し、手動運転モードへと移行させる。こうした自動運転モードの解除と同時に、緊急表示制御部３０は、表示の形態を変更するようになっている。 In the automatic driving mode, if there is an obstacle in front of the lane in which the vehicle 1 is currently traveling, or the position information of the other vehicle acquired from the peripheral monitoring device 5, the other vehicle may collide with the vehicle 1. If it is determined that there is, the substitute range setting unit 3a cancels the automatic operation mode and shifts to the manual operation mode as a situation in which the automatic operation by the automatic operation control unit 3b is difficult or impossible. At the same time as the release of the automatic operation mode, the emergency display control unit 30 changes the display form.

具体的に図６に示すように、緊急表示制御部３０は、表示規制部２８による画像指標５０の表示の規制を解除する。これと同時に、緊急表示制御部３０は、両メータ画像ＩＬＭ，ＩＲＭの間に、緊急表示画像Ｉｒを表示する。緊急表示画像Ｉｒは、赤色の背景に、例えば“ＢＲＥＡＫ”の文字を表示した画像となっている。緊急表示画像Ｉｒが表示されることで、緊急表示制御部３０は、突発的に自動運転が解除されたことを、運転者に通知するのである。なお、図６において赤色に表示される部分は、ドットハッチングにより示されている。またなお、こうした緊急表示と音声を併用して、自動運転が解除されたことを、運転者に通知することがより好ましい。 Specifically, as shown in FIG. 6, the emergency display control unit 30 releases the restriction on the display of the image index 50 by the display regulation unit 28. At the same time, the emergency display control unit 30 displays the emergency display image Ir between both meter images ILM and IRM. The emergency display image Ir is an image in which the characters "BREAK" are displayed on a red background, for example. By displaying the emergency display image Ir, the emergency display control unit 30 notifies the driver that the automatic operation has been suddenly canceled. The portion displayed in red in FIG. 6 is indicated by dot hatching. Further, it is more preferable to notify the driver that the automatic driving has been canceled by using the emergency display and the voice together.

このような画像制御部により実行される処理を、図７のフローチャートに基づいて説明する。図７の一連の処理は、所定の契機毎に実行される。 The process executed by such an image control unit will be described with reference to the flowchart of FIG. The series of processes shown in FIG. 7 is executed at a predetermined opportunity.

ステップＳ１０では、自動運転判別部２２は、現在自動運転モードであるか否かを判別する。モードが自動運転モードでない場合（すなわち手動運転モードである場合）、ステップＳ２０へ移る。モードが自動運転モードである場合、ステップＳ３０へ移る。 In step S10, the automatic operation determination unit 22 determines whether or not the automatic operation mode is currently in effect. If the mode is not the automatic operation mode (that is, the manual operation mode), the process proceeds to step S20. If the mode is the automatic operation mode, the process proceeds to step S30.

モードが自動運転モードでない場合のステップＳ２０では、接近表示制御部２６は、他車両が車両１に接近しているか否かを判定する。ステップＳ２０において否定判定が下された場合、ステップＳ２１へ移る。ステップＳ２０において肯定判定が下された場合、ステップＳ２２へ移る。 In step S20 when the mode is not the automatic driving mode, the approach display control unit 26 determines whether or not another vehicle is approaching the vehicle 1. If a negative determination is made in step S20, the process proceeds to step S21. If an affirmative determination is made in step S20, the process proceeds to step S22.

ステップＳ２１では、表示切替部２４は、表示の形態を図２に示すような手動運転用表示に切り替える。ステップＳ２１を以って一連の処理を終了する。 In step S21, the display switching unit 24 switches the display mode to the manual operation display as shown in FIG. A series of processes is completed in step S21.

ステップＳ２２では、表示切替部２４は、表示の形態を図３，４に示すような接近表示に切り替える。ステップＳ２２を以って一連の処理を終了する。 In step S22, the display switching unit 24 switches the display mode to the approach display as shown in FIGS. 3 and 4. A series of processes is completed in step S22.

モードが自動運転モードである場合のステップＳ３０では、表示切替部２４は、表示の形態を図５に示すような自動運転用表示に切り替える。自動運転用表示において、表示規制部２８が上述のように指標の表示を規制するのである。その後、ステップＳ３１へ移る。 In step S30 when the mode is the automatic operation mode, the display switching unit 24 switches the display form to the automatic operation display as shown in FIG. In the display for automatic driving, the display regulation unit 28 regulates the display of the index as described above. Then, the process proceeds to step S31.

ステップＳ３１では、緊急表示制御部３０は、現在車両１が自動運転不可能な状況であるか否かを判定する。ステップＳ３１において否定判定が下された場合、ステップＳ３２へ移る。ステップＳ３１において肯定判定が下された場合、ステップＳ３３へ移る。 In step S31, the emergency display control unit 30 determines whether or not the vehicle 1 is currently in a situation where automatic driving is not possible. If a negative determination is made in step S31, the process proceeds to step S32. If an affirmative determination is made in step S31, the process proceeds to step S33.

ステップＳ３２では、そのまま自動運転用表示が継続される。ステップＳ３２を以って一連の処理を終了する。 In step S32, the display for automatic operation is continued as it is. A series of processes is completed in step S32.

ステップＳ３２では、緊急表示制御部３０は、代行範囲設定部３ａの自動運転モードの解除と同時に、図６のような緊急表示を行なう。ステップＳ３３を以って一連の処理を終了する。 In step S32, the emergency display control unit 30 performs an emergency display as shown in FIG. 6 at the same time as canceling the automatic operation mode of the substitute range setting unit 3a. A series of processes is completed by step S33.

（作用効果）
以上説明した本実施形態の作用効果を以下に説明する。 (Action effect)
The effects of the present embodiment described above will be described below.

本実施形態によると、車両１が運転操作を代行する範囲が第１状態よりも広い第２状態において、指標としての画像指標５０は、表示部としての画像表示部１０のうち指針としての画像指針４０の指示位置を含む近傍領域ＮＤにて表示される。これと共に、画像指標５０の表示は、画像表示部１０のうち近傍領域ＮＤ以外の領域にて近傍領域ＮＤよりも、相対的に規制されている。したがって、第１状態よりも運転者が車両１の状態を詳細に把握する必要性が低下している第２状態において、画像指針４０及び画像指標５０による表示が簡略化されるように、第１状態と第２状態との間で表示の形態が切り替わることとなる。こうした第２状態における表示では、近傍領域ＮＤでの画像指針４０の指示位置と画像指標５０との関係から車両の状態を認識させることは可能としつつも、画像指標５０のうち必要性が低い箇所を誤って注視させてしまうことを抑制できる。故に、自動運転機能の作動時である第２状態にて、表示の視認性が高まるのである。 According to the present embodiment, in the second state in which the range in which the vehicle 1 substitutes for the driving operation is wider than that in the first state, the image index 50 as an index is an image guideline as a guideline among the image display units 10 as a display unit. It is displayed in the neighborhood region ND including the indicated position of 40. At the same time, the display of the image index 50 is relatively regulated in the area other than the neighborhood area ND in the image display unit 10 than in the neighborhood area ND. Therefore, in the second state where the driver needs to grasp the state of the vehicle 1 in more detail than in the first state, the display by the image pointer 40 and the image index 50 is simplified so that the first state is simplified. The display form is switched between the state and the second state. In the display in such a second state, although it is possible to recognize the state of the vehicle from the relationship between the indicated position of the image pointer 40 and the image index 50 in the vicinity region ND, the portion of the image index 50 that is less necessary. It is possible to prevent accidental gaze. Therefore, the visibility of the display is enhanced in the second state when the automatic driving function is activated.

また、本実施形態によると、第２状態の表示の形態において、画像指標５０は、近傍領域ＮＤ以外の領域にて非表示となる。このようにすると、画像指標５０のうち必要性が低い箇所を誤って注視させてしまうことが実質的に無くなるので、自動運転機能の作動時である第２状態にて、表示の視認性が高まる。 Further, according to the present embodiment, in the display mode of the second state, the image index 50 is hidden in a region other than the neighboring region ND. By doing so, it is substantially eliminated that the less necessary part of the image index 50 is accidentally gazed, so that the visibility of the display is improved in the second state when the automatic driving function is activated. ..

また、本実施形態によると、近傍領域ＮＤが指示位置の移動に応じて変動するので、指示位置が移動しても確実に近傍領域ＮＤにて画像指標５０が表示されることとなる。したがって、第２状態においても車両１の状態を確実に認識させることができる。 Further, according to the present embodiment, since the neighborhood region ND fluctuates according to the movement of the designated position, the image index 50 is surely displayed in the neighborhood region ND even if the designated position moves. Therefore, the state of the vehicle 1 can be reliably recognized even in the second state.

また、本実施形態によると、近傍領域ＮＤは、少なくとも、指示位置を挟む２つの画像主指標５２と、当該２つの画像主指標５２との間の画像副指標５４とを含むように設定されている。すなわち、画像指針４０の指示位置が表示された２つの画像主指標５２間に位置することとなるので、近傍領域ＮＤ以外の領域の表示が規制されても、車両１の状態を誤認されることが抑制される。したがって、表示の視認性が高まる。 Further, according to the present embodiment, the neighborhood region ND is set to include at least two image main indexes 52 sandwiching the designated position and an image sub-index 54 between the two image main indexes 52. There is. That is, since the indicated position of the image pointer 40 is located between the two image main indexes 52 on which the indicated position is displayed, the state of the vehicle 1 is misidentified even if the display of the area other than the neighboring area ND is restricted. Is suppressed. Therefore, the visibility of the display is improved.

また、本実施形態によると、画像主指標５２は、文字により車両１の状態を表す画像文字指標５２ｂを含む。こうした２つの画像文字指標５２ｂの間に、画像指針４０の指示位置が位置することとなるので、近傍領域ＮＤ以外の領域の表示が規制されても、車両１の状態の認識は、文字の読取りによって極めて容易となる。したがって、表示の視認性が高まる。 Further, according to the present embodiment, the image main index 52 includes an image character index 52b that represents the state of the vehicle 1 by characters. Since the designated position of the image pointer 40 is located between these two image character indexes 52b, even if the display of the area other than the neighboring area ND is restricted, the recognition of the state of the vehicle 1 can read the characters. Makes it extremely easy. Therefore, the visibility of the display is improved.

（他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、当該実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。 (Other embodiments)
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not construed as being limited to the embodiment, and can be applied to various embodiments without departing from the gist of the present invention. it can.

具体的に変形例１としては、指針は、画像指針４０に限らず、実体物として設けられてもよい。 Specifically, as the first modification, the pointer is not limited to the image pointer 40, and may be provided as an actual object.

変形例２としては、指標は、画像指標５０に限らず、実体物として設けられてもよい。具体的に、画像表示部１０の代わりに、複数の指標が形成された表示板及びバックライトを有する表示部を設けた構成としてもよい。表示板は、一般的には文字板とも呼ばれ、例えば透光性を有する合成樹脂からなる板の表面に、透光性の印刷層又は遮光性の印刷層が形成された平板状を呈している。例えば透光性の印刷層が設けられた箇所が目盛又は文字の形状をなすことにより、複数の主指標及び複数の副指標を含む指標が設けられている。そして、バックライトは、背面側から各指標を照明することで、複数の指標を個別に点灯又は消灯することができる。バックライトに照明された指標は表示状態となり、照明されない指標は非表示の状態となる。表示規制部２８は、近傍領域ＮＤ以外の領域にて、指標を非表示の状態とすることにより、指標の表示を近傍領域ＮＤよりも相対的に規制することができる。 As the second modification, the index is not limited to the image index 50, and may be provided as an actual object. Specifically, instead of the image display unit 10, a display unit having a display board on which a plurality of indexes are formed and a display unit having a backlight may be provided. The display plate is also generally called a dial, and exhibits a flat plate shape in which a translucent printing layer or a light-shielding printing layer is formed on the surface of a plate made of, for example, a translucent synthetic resin. There is. For example, an index including a plurality of main indexes and a plurality of sub-indexes is provided by forming a scale or a character shape at a portion provided with a translucent print layer. Then, the backlight can turn on or off a plurality of indexes individually by illuminating each index from the back side. The index illuminated by the backlight is in the display state, and the index not illuminated is in the non-display state. The display regulation unit 28 can regulate the display of the index relative to the neighborhood region ND by hiding the index in the region other than the neighborhood region ND.

変形例３としては、第２状態の表示の形態において、表示規制部２８は、近傍領域ＮＤ以外の領域にて指標の表示を近傍領域ＮＤよりも相対的に規制するものであれば、近傍領域ＮＤ以外の領域にて指標の表示を非表示とするものに限られない。この例として、表示規制部２８は、近傍領域ＮＤ以外の領域にて、指標の輝度を近傍領域ＮＤよりも低下させるようにしてもよい。また、表示規制部２８は、近傍領域ＮＤ以外の領域にて、指標の背景色に対するコントラストを近傍領域ＮＤよりも低下させるようにしてもよい。 As a modification 3, in the display form of the second state, if the display regulating unit 28 regulates the display of the index in a region other than the neighborhood region ND relative to the neighborhood region ND, the neighborhood region 28 It is not limited to the one that hides the display of the index in the area other than ND. As an example of this, the display regulation unit 28 may make the brightness of the index lower than that of the neighborhood region ND in a region other than the neighborhood region ND. Further, the display regulation unit 28 may make the contrast of the index with respect to the background color lower than that of the neighborhood region ND in the region other than the neighborhood region ND.

変形例４としては、表示規制部２８が指針の指示位置に応じて近傍領域ＮＤを随時設定する処理を行なう構成に限られない。例えば、画像指標５０が部分的に表示されている画像を予め用意しておき、これを指示位置に応じて差換えることにより、実質的に近傍領域ＮＤが設定されているようにしてもよい。 The modification 4 is not limited to the configuration in which the display regulation unit 28 performs a process of setting the neighborhood region ND at any time according to the designated position of the pointer. For example, an image in which the image index 50 is partially displayed may be prepared in advance, and the image may be replaced according to the indicated position so that the neighborhood region ND is substantially set.

変形例５としては、第２状態は、代行範囲が第１状態よりも広いものであれば、一部を運転者が運転操作するものであってもよい。例えば、第２状態は、ハンドル操作及び加減速操作のうち一方を、運転者が行ない、他方を、自動運転制御部３ｂが行なうものであってもよい。 As a modification 5, the second state may be partially operated by the driver as long as the substitution range is wider than that of the first state. For example, in the second state, one of the steering wheel operation and the acceleration / deceleration operation may be performed by the driver, and the other may be performed by the automatic driving control unit 3b.

変形例６としては、表示切替部２４は、第１状態において図２のようなアナログ表示にて車両の状態を表示し、第２状態において図８のようなデジタル表示にて車両の状態を表示するように、表示の形態を切り替えるようにしてもよい。図８に示すように、第２状態では、そもそも両メータ画像ＩＬＭ，ＩＲＭが非表示となり、これに代えて、画像の数字により車両１の速度が表示される。これと共に、図３，４のような車両俯瞰画像ＩＩ３が表示面１２ａの面積の半分以上を占めて表示される。 As a modification 6, the display switching unit 24 displays the vehicle state on the analog display as shown in FIG. 2 in the first state, and displays the vehicle state on the digital display as shown in FIG. 8 in the second state. You may switch the display form so as to do so. As shown in FIG. 8, in the second state, both meter images ILM and IRM are hidden in the first place, and instead, the speed of the vehicle 1 is displayed by the numbers in the images. At the same time, the vehicle bird's-eye view image II3 as shown in FIGS. 3 and 4 is displayed occupying more than half of the area of the display surface 12a.

さらに、車両俯瞰画像ＩＩ３において、車線とは交差する交差ラインＬｃが、所定間隔毎に表示される。この交差ラインＬｃにより、運転者が他車両との距離を容易に認識することができると共に、車両１が正常に自動運転されていることがわかる。また、車両１が自動運転機能により車線変更する場合には、「追い越しのため、レーンチェンジします」という音声案内が運転者に向けて発せられるようになっている。 Further, in the vehicle bird's-eye view image II3, the intersection line Lc that intersects the lane is displayed at predetermined intervals. With this intersection line Lc, the driver can easily recognize the distance from another vehicle, and it can be seen that the vehicle 1 is normally automatically driven. Further, when the vehicle 1 changes lanes by the automatic driving function, a voice guidance "The lane will be changed for overtaking" is issued to the driver.

このように表示切替部２４は、第２状態としての自動運転モードにおいて、余分な表示を含まず、必要最小限の分かり易い表示の形態に切替えるのである。 In this way, the display switching unit 24 switches to the minimum necessary and easy-to-understand display form without including an extra display in the automatic operation mode as the second state.

１００車両用表示装置、１車両、２４表示切替部、２８表示規制部、４０画像指針（指針）、５０画像指標（指標）、５２画像主指標（主指標）、５２ｂ画像文字指標（文字指標）、５４画像副指標（副指標）、ＮＤ近傍領域 100 Vehicle display device, 1 vehicle, 24 display switching unit, 28 display regulation unit, 40 image guideline (guideline), 50 image index (index), 52 image main index (main index), 52b image character index (character index) , 54 Image sub-index (sub-index), ND neighborhood area

Claims

A vehicle display device that displays the state of the vehicle using a display unit (10) in a vehicle (1) having an automatic driving function capable of substituting at least a part of the driving operation from the driver.
One or more vehicle state images (IRM, ILM, In) displaying the state of the vehicle and a vehicle bird's-eye view image (II3) displaying the vehicle as if it were viewed from above and behind are displayed on the display unit. It is provided with an image control unit (20) that is controlled as an image to be displayed.
The image control unit displays between a first state in which the driver independently performs the driving operation and a second state in which the range in which the vehicle substitutes for the driving operation is wider than in the first state. Has a display switching unit (24) for switching the form of
The vehicle state image in the second state occupies a smaller proportion of the display area of the display unit than the vehicle state image in the first state, and the vehicle bird's-eye view image in the second state is the first state. Ri Na large proportion of the display area than the vehicle overhead image in,
The area of the vehicle overhead image at the second state, one of the vehicle state image display apparatus for a vehicle ing larger than the area of in the first state.

A vehicle display device that displays the state of the vehicle using a display unit (10) in a vehicle (1) having an automatic driving function capable of substituting at least a part of the driving operation from the driver.
One or more vehicle state images (IRM, ILM, In) displaying the state of the vehicle and a vehicle bird's-eye view image (II3) displaying the vehicle as if it were viewed from above and behind are displayed on the display unit. It is provided with an image control unit (20) that is controlled as an image to be displayed.
The image control unit displays between a first state in which the driver independently performs the driving operation and a second state in which the range in which the vehicle substitutes for the driving operation is wider than in the first state. Has a display switching unit (24) for switching the form of
The vehicle state image in the second state occupies a smaller proportion of the display area of the display unit than the vehicle state image in the first state, and the vehicle bird's-eye view image in the second state is the first state. Ri Na large proportion of the display area than the vehicle overhead image in,
Wherein the area of one of the vehicle condition images in the second state, the vehicle overhead image display device for a vehicle of that smaller than the area of in the first state.

A vehicle display device that displays the state of the vehicle using a display unit (10) in a vehicle (1) having an automatic driving function capable of substituting at least a part of the driving operation from the driver.
One or more vehicle state images (IRM, ILM, In) displaying the state of the vehicle and a vehicle bird's-eye view image (II3) displaying the vehicle as if it were viewed from above and behind are displayed on the display unit. It is provided with an image control unit (20) that is controlled as an image to be displayed.
The image control unit displays between a first state in which the driver independently performs the driving operation and a second state in which the range in which the vehicle substitutes for the driving operation is wider than in the first state. Has a display switching unit (24) for switching the form of
The vehicle state image in the second state occupies a smaller proportion of the display area of the display unit than the vehicle state image in the first state, and the vehicle bird's-eye view image in the second state is the first state. Ri Na large proportion of the display area than the vehicle overhead image in,
The number of the vehicle state images in the second state is smaller than the number of the vehicle state images in the first state.
The area of the vehicle overhead image at the second state, one of the vehicle state image display apparatus for a vehicle ing larger than the area of in the second state.

A vehicle display device that displays the state of the vehicle using a display unit (10) in a vehicle (1) having an automatic driving function capable of substituting at least a part of the driving operation from the driver.
One or more vehicle state images (IRM, ILM, In) displaying the state of the vehicle and a vehicle bird's-eye view image (II3) displaying the vehicle as if it were viewed from above and behind are displayed on the display unit. It is provided with an image control unit (20) that is controlled as an image to be displayed.
The image control unit displays between a first state in which the driver independently performs the driving operation and a second state in which the range in which the vehicle substitutes for the driving operation is wider than in the first state. Has a display switching unit (24) for switching the form of
The vehicle state image in the second state occupies a smaller proportion of the display area of the display unit than the vehicle state image in the first state, and the vehicle bird's-eye view image in the second state is the first state. Ri Na large proportion of the display area than the vehicle overhead image in,
Wherein the positional relationship between the vehicle overhead image and the vehicle condition image in the second state, the positional relationship between the display device for a vehicle that different between the vehicle overhead image in the first state and the vehicle state image.

The vehicle display device according to any one of claims 1 to 4, wherein the vehicle bird's-eye view image in the second state occupies or more than half of the display area.

According to any one of claims 1 to 5, the display switching unit displays the state of the vehicle on an analog display in the first state, and displays the state of the vehicle on a digital display in the second state. The vehicle display device described.