JP6879041B2 - 超音波診断装置及び超音波画像生成方法 - Google Patents
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Description
超音波を送受信する超音波探触子にCモード画像用の駆動信号を出力する送信部と、
前記超音波探触子から受信信号を取得する受信部と、
前記受信信号のパケットデータと第1の正規直交基底との各次数の内積値を算出する内積値算出部と、
内積値を、クラッター成分を除去する除去率に変換するための変換関数を設定する変換関数設定部と、
前記算出された内積値を前記設定された変換関数により各次数の除去率に変換する除去率算出部と、
前記各次数の除去率に応じてCモード画像の信号成分を除去した画像データを生成する処理部と、を備え、
前記変換関数設定部は、前記算出された0次の内積値が所定の閾値以下である場合に、全次数の除去率を1に変換するための変換関数を設定する。
前記処理部は、前記各次数の除去率に応じてCモード画像の信号成分を除去した画像データを表示部に表示する。
前記各次数の除去率を前記算出された各次数の内積値に乗算し、当該除去率が乗算された各次数の内積値に前記第1の正規直交基底のエルミート転置の第2の正規直交基底を乗算し、当該第2の正規直交基底が乗算された値を前記パケットデータから減算してフィルタリング後のパケットデータを算出するフィルタリング部と、
前記フィルタリング後のパケットデータからCモード画像データを生成するCモード画像生成部と、を備え、
前記処理部は、前記フィルタリング後のCモード画像データのCモード画像を前記表示部に表示する。
前記送信部は、前記超音波探触子にBモード画像用及びCモード画像用の駆動信号を出力し、
前記受信部は、前記超音波探触子からBモード画像用及びCモード画像用の受信信号を取得し、
前記内積値算出部は、前記Cモード画像用の受信信号のパケットデータと第1の正規直交基底との各次数の内積値を算出し、
前記各次数の除去率からCモード画像に対するBモード画像の合成比率を算出する合成比率算出部と、
前記パケットデータからCモード画像データを生成するCモード画像生成部と、
前記Bモード画像用の受信信号からBモード画像データを生成するBモード画像生成部と、を備え、
前記処理部は、前記算出された合成比率に応じて、前記Bモード画像データ及び前記Cモード画像データを合成して合成画像データを生成し、当該合成画像データの合成画像を前記表示部に表示する。
請求項5に記載の発明の超音波診断装置は、
超音波を送受信する超音波探触子にCモード画像用の駆動信号を出力する送信部と、
前記超音波探触子から受信信号を取得する受信部と、
前記受信信号のパケットデータと第1の正規直交基底との各次数の内積値を算出する内積値算出部と、
内積値を、クラッター成分を除去する除去率に変換するための変換関数を設定する変換関数設定部と、
前記算出された内積値を前記設定された変換関数により各次数の除去率に変換する除去
率算出部と、
前記各次数の除去率に応じてCモード画像の信号成分を除去した画像データを生成する処理部と、を備え、
前記処理部は、前記各次数の除去率に応じてCモード画像の信号成分を除去した画像データを表示部に表示し、
前記送信部は、前記超音波探触子にBモード画像用及びCモード画像用の駆動信号を出力し、
前記受信部は、前記超音波探触子からBモード画像用及びCモード画像用の受信信号を取得し、
前記内積値算出部は、前記Cモード画像用の受信信号のパケットデータと第1の正規直交基底との各次数の内積値を算出し、
前記各次数の除去率からCモード画像に対するBモード画像の合成比率を算出する合成比率算出部と、
前記パケットデータからCモード画像データを生成するCモード画像生成部と、
前記Bモード画像用の受信信号からBモード画像データを生成するBモード画像生成部と、を備え、
前記処理部は、前記算出された合成比率に応じて、前記Bモード画像データ及び前記Cモード画像データを合成して合成画像データを生成し、当該合成画像データの合成画像を前記表示部に表示する。
Cモード画像の中心点の前記各次数の内積値と当該中心点の周辺領域の前記各次数の内積値との各次数の内積差分値を算出する内積差分値算出部を備え、
前記変換関数設定部は、内積差分値を、クラッター成分を除去する除去率に変換するための変換関数を設定し、
前記除去率算出部は、前記算出された各次数の内積差分値を前記設定された変換関数により各次数の除去率に変換する。
請求項7に記載の発明の超音波診断装置は、
超音波を送受信する超音波探触子にCモード画像用の駆動信号を出力する送信部と、
前記超音波探触子から受信信号を取得する受信部と、
前記受信信号のパケットデータと第1の正規直交基底との各次数の内積値を算出する内積値算出部と、
内積値を、クラッター成分を除去する除去率に変換するための変換関数を設定する変換関数設定部と、
前記算出された内積値を前記設定された変換関数により各次数の除去率に変換する除去率算出部と、
前記各次数の除去率に応じてCモード画像の信号成分を除去した画像データを生成する処理部と、
Cモード画像の中心点の前記各次数の内積値と当該中心点の周辺領域の前記各次数の内積値との各次数の内積差分値を算出する内積差分値算出部と、を備え、
前記変換関数設定部は、内積差分値を、クラッター成分を除去する除去率に変換するための変換関数を設定し、
前記除去率算出部は、前記算出された各次数の内積差分値を前記設定された変換関数により各次数の除去率に変換する。
Cモード画像の中心点の前記各次数の内積値と当該中心点の周辺領域の前記各次数の内積値との内積差分値を算出する内積差分値算出部を備え、
前記変換関数設定部は、内積値を、クラッター成分を除去する第1の除去率に変換するための第1の変換関数と、内積差分値を、クラッター成分を除去する第2の除去率に変換するための第2の変換関数とを設定し、
前記除去率算出部は、前記算出された各次数の内積値を前記設定された第1の変換関数により各次数の第1の除去率に変換し、前記算出された各次数の内積差分値を前記設定された第2の変換関数により各次数の第2の除去率に変換し、当該第1の除去率及び当該第2の除去率から各次数の除去率を算出する。
請求項9に記載の発明の超音波診断装置は、
超音波を送受信する超音波探触子にCモード画像用の駆動信号を出力する送信部と、
前記超音波探触子から受信信号を取得する受信部と、
前記受信信号のパケットデータと第1の正規直交基底との各次数の内積値を算出する内積値算出部と、
内積値を、クラッター成分を除去する除去率に変換するための変換関数を設定する変換関数設定部と、
前記算出された内積値を前記設定された変換関数により各次数の除去率に変換する除去率算出部と、
前記各次数の除去率に応じてCモード画像の信号成分を除去した画像データを生成する処理部と、
Cモード画像の中心点の前記各次数の内積値と当該中心点の周辺領域の前記各次数の内積値との内積差分値を算出する内積差分値算出部と、を備え、
前記変換関数設定部は、内積値を、クラッター成分を除去する第1の除去率に変換するための第1の変換関数と、内積差分値を、クラッター成分を除去する第2の除去率に変換するための第2の変換関数とを設定し、
前記除去率算出部は、前記算出された各次数の内積値を前記設定された第1の変換関数により各次数の第1の除去率に変換し、前記算出された各次数の内積差分値を前記設定された第2の変換関数により各次数の第2の除去率に変換し、当該第1の除去率及び当該第2の除去率から各次数の除去率を算出する。
前記除去率算出部は、前記各次数の第1の除去率及び前記各次数の第2の除去率のうちの最大値を各次数の除去率とする。
前記各次数の除去率は、0から1までの値をとる。
超音波を送受信する超音波探触子にCモード画像用の駆動信号を出力する送信工程と、
前記超音波探触子から受信信号を取得する受信工程と、
前記受信信号のパケットデータと第1の正規直交基底との各次数の内積値を算出する内積値算出工程と、
内積値を、クラッター成分を除去する除去率に変換するための変換関数を設定する変換関数設定工程と、
前記算出された内積値を前記設定された変換関数により各次数の除去率に変換する除去率算出工程と、
前記各次数の除去率に応じてCモード画像の信号成分を除去した画像データを生成する処理工程と、を含み、
前記変換関数設定工程において、前記算出された0次の内積値が所定の閾値以下である場合に、全次数の除去率を1に変換するための変換関数を設定する。
請求項13に記載の発明の超音波画像生成方法は、
超音波を送受信する超音波探触子にCモード画像用の駆動信号を出力する送信工程と、
前記超音波探触子から受信信号を取得する受信工程と、
前記受信信号のパケットデータと第1の正規直交基底との各次数の内積値を算出する内積値算出工程と、
内積値を、クラッター成分を除去する除去率に変換するための変換関数を設定する変換関数設定工程と、
前記算出された内積値を前記設定された変換関数により各次数の除去率に変換する除去率算出工程と、
前記各次数の除去率に応じてCモード画像の信号成分を除去した画像データを生成する処理工程と、を含み、
前記処理工程において、前記各次数の除去率に応じてCモード画像の信号成分を除去した画像データを表示部に表示し、
前記送信工程において、前記超音波探触子にBモード画像用及びCモード画像用の駆動信号を出力し、
前記受信工程において、前記超音波探触子からBモード画像用及びCモード画像用の受信信号を取得し、
前記内積値算出工程において、前記Cモード画像用の受信信号のパケットデータと第1の正規直交基底との各次数の内積値を算出し、
前記各次数の除去率からCモード画像に対するBモード画像の合成比率を算出する合成比率算出工程と、
前記パケットデータからCモード画像データを生成するCモード画像生成工程と、
前記Bモード画像用の受信信号からBモード画像データを生成するBモード画像生成工程と、を含み、
前記処理工程において、前記算出された合成比率に応じて、前記Bモード画像データ及び前記Cモード画像データを合成して合成画像データを生成し、当該合成画像データの合
成画像を前記表示部に表示する。
請求項14に記載の発明の超音波画像生成方法は、
超音波を送受信する超音波探触子にCモード画像用の駆動信号を出力する送信工程と、
前記超音波探触子から受信信号を取得する受信工程と、
前記受信信号のパケットデータと第1の正規直交基底との各次数の内積値を算出する内積値算出工程と、
内積値を、クラッター成分を除去する除去率に変換するための変換関数を設定する変換関数設定工程と、
前記算出された内積値を前記設定された変換関数により各次数の除去率に変換する除去率算出工程と、
前記各次数の除去率に応じてCモード画像の信号成分を除去した画像データを生成する処理工程と、
Cモード画像の中心点の前記各次数の内積値と当該中心点の周辺領域の前記各次数の内積値との各次数の内積差分値を算出する内積差分値算出工程と、を含み、
前記変換関数設定工程において、内積差分値を、クラッター成分を除去する除去率に変換するための変換関数を設定し、
前記除去率算出工程において、前記算出された各次数の内積差分値を前記設定された変換関数により各次数の除去率に変換する。
請求項15に記載の発明の超音波画像生成方法は、
超音波を送受信する超音波探触子にCモード画像用の駆動信号を出力する送信工程と、
前記超音波探触子から受信信号を取得する受信工程と、
前記受信信号のパケットデータと第1の正規直交基底との各次数の内積値を算出する内積値算出工程と、
内積値を、クラッター成分を除去する除去率に変換するための変換関数を設定する変換関数設定工程と、
前記算出された内積値を前記設定された変換関数により各次数の除去率に変換する除去率算出工程と、
前記各次数の除去率に応じてCモード画像の信号成分を除去した画像データを生成する処理工程と、
Cモード画像の中心点の前記各次数の内積値と当該中心点の周辺領域の前記各次数の内積値との内積差分値を算出する内積差分値算出工程と、を含み、
前記変換関数設定工程において、内積値を、クラッター成分を除去する第1の除去率に変換するための第1の変換関数と、内積差分値を、クラッター成分を除去する第2の除去率に変換するための第2の変換関数とを設定し、
前記除去率算出工程において、前記算出された各次数の内積値を前記設定された第1の変換関数により各次数の第1の除去率に変換し、前記算出された各次数の内積差分値を前記設定された第2の変換関数により各次数の第2の除去率に変換し、当該第1の除去率及び当該第2の除去率から各次数の除去率を算出する。
図1〜図11を参照して、本発明の第1の実施の形態を説明する。先ず、図1〜図3を参照して、本実施の形態の装置構成を説明する。図1は、本実施の形態の超音波診断装置1の構成を示す概略ブロック図である。図2は、Cモード画像生成部7の機能構成を示すブロック図である。図3は、MTIフィルター73の機能構成を示すブロック図である。
y=Ax …(1)
ただし、y:MTIフィルターから出力されるパケットデータ(y0,y1,…,yn-1)を示す出力ベクトル、A:フィルターマトリクス(n×n)、x:入力データx0,x1,…,xn−1を示す入力ベクトル、である。
Areg=b×G×bH …(2)
ただし、b:正規直交基底(n×nマトリクス)、G:ゲイン行列(n×nマトリクス)、bH:bとエルミート転置の正規直交基底(n×nマトリクス)、である。
SpMTIed=(I−bRbH)Sp …(3)
=Sp−bRPr …(3A)
ただし、SpMTIed:MTIフィルター73の出力パケットデータ(SpMTIed=[y0,y1,…,yn-1])、Sp:MTIフィルター73の入力パケットデータ(Sp=[x0,x1,…,xn-1]、I:単位行列、b:n次元の正規直交基底(正規直交ベクトル)(b=[b0,b1,…,bn-1])、bH:正規直交基底bのエルミート転置のn次元の正規直交基底(正規直交ベクトル)(bH=[b0 H,b1 H,…,bn-1 H])、bk,bk H:ベクトル、R:除去率(対角行列、R=[R0,R1,…,Rn-1]、Rk:k次元目のベクトルに対する除去率)、Pr:bHとSpとの内積値、である。また、bbH=Iを満たす。
yk=xk−bk・Rk・bk H・Sp …(4)
図12〜図14を参照して、上記第1の実施の形態の第1の変形例を説明する。先ず、図12、図13を参照して、本変形例の装置構成を説明する。図12は、MTIフィルター73Aの機能構成を示すブロック図である。
dPr=中心点のPr−(周辺領域の平均内積値) …(9)
ただし、中心点:サンプル点(1画素)、周辺領域:中心点の周辺の8画素とする。なお、周辺領域は、これに限定されるものではなく、中心点の周辺の実寸法(○mm×○mm)の領域などとしてもよい。また、中心点のPrから(周辺領域の平均内積値)を減算する構成に限定されるものではなく、周辺領域の内積値の中央値などを減算する構成としてもよい。
図15、図16を参照して、上記第1の実施の形態の第2の変形例を説明する。先ず、図15を参照して、本変形例の装置構成を説明する。図15は、MTIフィルター73Bの機能構成を示すブロック図である。
図17〜図19を参照して、本発明に係る第2の実施の形態を説明する。先ず、図17、図18を参照して、本実施の形態の装置構成を説明する。図17は、Cモード画像生成部7Cの機能構成を示すブロック図である。図18は、合成比率設定部79の機能構成を示すブロック図である。
100 超音波診断装置本体
2 操作部
3 送信部
4 受信部
5 Bモード画像生成部
6 ROI設定部
7,7C Cモード画像生成部
71 直交検波回路
72 コーナーターン制御部
73,73A,73B,73C MTIフィルター
731,791 内積値演算部
732,792 直交基底記憶部
733,733A,733B,793 評価基準データ記憶部
734,734A,794 変換関数設定部
735,735A,735B,795 除去率演算部
736 フィルタリング部
737 内積差分値演算部
74 相関演算部
75 データ変換部
76 ノイズ除去空間フィルター部
77 フレーム間フィルター
78 Cモード画像変換部
79 合成比率設定部
796 合成比率演算部
8 表示処理部
9 制御部
10 スキャン制御部
11 記憶部
12 表示部
101 超音波探触子
101a 振動子
Claims (15)
- 超音波を送受信する超音波探触子にCモード画像用の駆動信号を出力する送信部と、
前記超音波探触子から受信信号を取得する受信部と、
前記受信信号のパケットデータと第1の正規直交基底との各次数の内積値を算出する内積値算出部と、
内積値を、クラッター成分を除去する除去率に変換するための変換関数を設定する変換関数設定部と、
前記算出された内積値を前記設定された変換関数により各次数の除去率に変換する除去率算出部と、
前記各次数の除去率に応じてCモード画像の信号成分を除去した画像データを生成する処理部と、を備え、
前記変換関数設定部は、前記算出された0次の内積値が所定の閾値以下である場合に、全次数の除去率を1に変換するための変換関数を設定する超音波診断装置。 - 前記処理部は、前記各次数の除去率に応じてCモード画像の信号成分を除去した画像データを表示部に表示する請求項1に記載の超音波診断装置。
- 前記各次数の除去率を前記算出された各次数の内積値に乗算し、当該除去率が乗算された各次数の内積値に前記第1の正規直交基底のエルミート転置の第2の正規直交基底を乗算し、当該第2の正規直交基底が乗算された値を前記パケットデータから減算してフィルタリング後のパケットデータを算出するフィルタリング部と、
前記フィルタリング後のパケットデータからCモード画像データを生成するCモード画像生成部と、を備え、
前記処理部は、前記フィルタリング後のCモード画像データのCモード画像を前記表示部に表示する請求項2に記載の超音波診断装置。 - 前記送信部は、前記超音波探触子にBモード画像用及びCモード画像用の駆動信号を出力し、
前記受信部は、前記超音波探触子からBモード画像用及びCモード画像用の受信信号を取得し、
前記内積値算出部は、前記Cモード画像用の受信信号のパケットデータと第1の正規直
交基底との各次数の内積値を算出し、
前記各次数の除去率からCモード画像に対するBモード画像の合成比率を算出する合成比率算出部と、
前記パケットデータからCモード画像データを生成するCモード画像生成部と、
前記Bモード画像用の受信信号からBモード画像データを生成するBモード画像生成部と、を備え、
前記処理部は、前記算出された合成比率に応じて、前記Bモード画像データ及び前記Cモード画像データを合成して合成画像データを生成し、当該合成画像データの合成画像を前記表示部に表示する請求項2に記載の超音波診断装置。 - 超音波を送受信する超音波探触子にCモード画像用の駆動信号を出力する送信部と、
前記超音波探触子から受信信号を取得する受信部と、
前記受信信号のパケットデータと第1の正規直交基底との各次数の内積値を算出する内積値算出部と、
内積値を、クラッター成分を除去する除去率に変換するための変換関数を設定する変換関数設定部と、
前記算出された内積値を前記設定された変換関数により各次数の除去率に変換する除去率算出部と、
前記各次数の除去率に応じてCモード画像の信号成分を除去した画像データを生成する処理部と、を備え、
前記処理部は、前記各次数の除去率に応じてCモード画像の信号成分を除去した画像データを表示部に表示し、
前記送信部は、前記超音波探触子にBモード画像用及びCモード画像用の駆動信号を出力し、
前記受信部は、前記超音波探触子からBモード画像用及びCモード画像用の受信信号を取得し、
前記内積値算出部は、前記Cモード画像用の受信信号のパケットデータと第1の正規直交基底との各次数の内積値を算出し、
前記各次数の除去率からCモード画像に対するBモード画像の合成比率を算出する合成比率算出部と、
前記パケットデータからCモード画像データを生成するCモード画像生成部と、
前記Bモード画像用の受信信号からBモード画像データを生成するBモード画像生成部と、を備え、
前記処理部は、前記算出された合成比率に応じて、前記Bモード画像データ及び前記Cモード画像データを合成して合成画像データを生成し、当該合成画像データの合成画像を前記表示部に表示する超音波診断装置。 - Cモード画像の中心点の前記各次数の内積値と当該中心点の周辺領域の前記各次数の内積値との各次数の内積差分値を算出する内積差分値算出部を備え、
前記変換関数設定部は、内積差分値を、クラッター成分を除去する除去率に変換するための変換関数を設定し、
前記除去率算出部は、前記算出された各次数の内積差分値を前記設定された変換関数により各次数の除去率に変換する請求項1から5のいずれか一項に記載の超音波診断装置。 - 超音波を送受信する超音波探触子にCモード画像用の駆動信号を出力する送信部と、
前記超音波探触子から受信信号を取得する受信部と、
前記受信信号のパケットデータと第1の正規直交基底との各次数の内積値を算出する内積値算出部と、
内積値を、クラッター成分を除去する除去率に変換するための変換関数を設定する変換関数設定部と、
前記算出された内積値を前記設定された変換関数により各次数の除去率に変換する除去率算出部と、
前記各次数の除去率に応じてCモード画像の信号成分を除去した画像データを生成する処理部と、
Cモード画像の中心点の前記各次数の内積値と当該中心点の周辺領域の前記各次数の内積値との各次数の内積差分値を算出する内積差分値算出部と、を備え、
前記変換関数設定部は、内積差分値を、クラッター成分を除去する除去率に変換するための変換関数を設定し、
前記除去率算出部は、前記算出された各次数の内積差分値を前記設定された変換関数により各次数の除去率に変換する超音波診断装置。 - Cモード画像の中心点の前記各次数の内積値と当該中心点の周辺領域の前記各次数の内積値との内積差分値を算出する内積差分値算出部を備え、
前記変換関数設定部は、内積値を、クラッター成分を除去する第1の除去率に変換するための第1の変換関数と、内積差分値を、クラッター成分を除去する第2の除去率に変換するための第2の変換関数とを設定し、
前記除去率算出部は、前記算出された各次数の内積値を前記設定された第1の変換関数により各次数の第1の除去率に変換し、前記算出された各次数の内積差分値を前記設定された第2の変換関数により各次数の第2の除去率に変換し、当該第1の除去率及び当該第2の除去率から各次数の除去率を算出する請求項1から5のいずれか一項に記載の超音波診断装置。 - 超音波を送受信する超音波探触子にCモード画像用の駆動信号を出力する送信部と、
前記超音波探触子から受信信号を取得する受信部と、
前記受信信号のパケットデータと第1の正規直交基底との各次数の内積値を算出する内積値算出部と、
内積値を、クラッター成分を除去する除去率に変換するための変換関数を設定する変換関数設定部と、
前記算出された内積値を前記設定された変換関数により各次数の除去率に変換する除去率算出部と、
前記各次数の除去率に応じてCモード画像の信号成分を除去した画像データを生成する処理部と、
Cモード画像の中心点の前記各次数の内積値と当該中心点の周辺領域の前記各次数の内積値との内積差分値を算出する内積差分値算出部と、を備え、
前記変換関数設定部は、内積値を、クラッター成分を除去する第1の除去率に変換するための第1の変換関数と、内積差分値を、クラッター成分を除去する第2の除去率に変換するための第2の変換関数とを設定し、
前記除去率算出部は、前記算出された各次数の内積値を前記設定された第1の変換関数により各次数の第1の除去率に変換し、前記算出された各次数の内積差分値を前記設定された第2の変換関数により各次数の第2の除去率に変換し、当該第1の除去率及び当該第2の除去率から各次数の除去率を算出する超音波診断装置。 - 前記除去率算出部は、前記各次数の第1の除去率及び前記各次数の第2の除去率のうちの最大値を各次数の除去率とする請求項8又は9に記載の超音波診断装置。
- 前記各次数の除去率は、0から1までの値をとる請求項1から10のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
- 超音波を送受信する超音波探触子にCモード画像用の駆動信号を出力する送信工程と、
前記超音波探触子から受信信号を取得する受信工程と、
前記受信信号のパケットデータと第1の正規直交基底との各次数の内積値を算出する内積値算出工程と、
内積値を、クラッター成分を除去する除去率に変換するための変換関数を設定する変換関数設定工程と、
前記算出された内積値を前記設定された変換関数により各次数の除去率に変換する除去率算出工程と、
前記各次数の除去率に応じてCモード画像の信号成分を除去した画像データを生成する処理工程と、を含み、
前記変換関数設定工程において、前記算出された0次の内積値が所定の閾値以下である場合に、全次数の除去率を1に変換するための変換関数を設定する超音波画像生成方法。 - 超音波を送受信する超音波探触子にCモード画像用の駆動信号を出力する送信工程と、
前記超音波探触子から受信信号を取得する受信工程と、
前記受信信号のパケットデータと第1の正規直交基底との各次数の内積値を算出する内積値算出工程と、
内積値を、クラッター成分を除去する除去率に変換するための変換関数を設定する変換関数設定工程と、
前記算出された内積値を前記設定された変換関数により各次数の除去率に変換する除去率算出工程と、
前記各次数の除去率に応じてCモード画像の信号成分を除去した画像データを生成する処理工程と、を含み、
前記処理工程において、前記各次数の除去率に応じてCモード画像の信号成分を除去した画像データを表示部に表示し、
前記送信工程において、前記超音波探触子にBモード画像用及びCモード画像用の駆動信号を出力し、
前記受信工程において、前記超音波探触子からBモード画像用及びCモード画像用の受信信号を取得し、
前記内積値算出工程において、前記Cモード画像用の受信信号のパケットデータと第1の正規直交基底との各次数の内積値を算出し、
前記各次数の除去率からCモード画像に対するBモード画像の合成比率を算出する合成比率算出工程と、
前記パケットデータからCモード画像データを生成するCモード画像生成工程と、
前記Bモード画像用の受信信号からBモード画像データを生成するBモード画像生成工程と、を含み、
前記処理工程において、前記算出された合成比率に応じて、前記Bモード画像データ及び前記Cモード画像データを合成して合成画像データを生成し、当該合成画像データの合成画像を前記表示部に表示する超音波画像生成方法。 - 超音波を送受信する超音波探触子にCモード画像用の駆動信号を出力する送信工程と、
前記超音波探触子から受信信号を取得する受信工程と、
前記受信信号のパケットデータと第1の正規直交基底との各次数の内積値を算出する内積値算出工程と、
内積値を、クラッター成分を除去する除去率に変換するための変換関数を設定する変換関数設定工程と、
前記算出された内積値を前記設定された変換関数により各次数の除去率に変換する除去率算出工程と、
前記各次数の除去率に応じてCモード画像の信号成分を除去した画像データを生成する処理工程と、
Cモード画像の中心点の前記各次数の内積値と当該中心点の周辺領域の前記各次数の内積値との各次数の内積差分値を算出する内積差分値算出工程と、を含み、
前記変換関数設定工程において、内積差分値を、クラッター成分を除去する除去率に変換するための変換関数を設定し、
前記除去率算出工程において、前記算出された各次数の内積差分値を前記設定された変換関数により各次数の除去率に変換する超音波画像生成方法。 - 超音波を送受信する超音波探触子にCモード画像用の駆動信号を出力する送信工程と、
前記超音波探触子から受信信号を取得する受信工程と、
前記受信信号のパケットデータと第1の正規直交基底との各次数の内積値を算出する内積値算出工程と、
内積値を、クラッター成分を除去する除去率に変換するための変換関数を設定する変換関数設定工程と、
前記算出された内積値を前記設定された変換関数により各次数の除去率に変換する除去率算出工程と、
前記各次数の除去率に応じてCモード画像の信号成分を除去した画像データを生成する処理工程と、
Cモード画像の中心点の前記各次数の内積値と当該中心点の周辺領域の前記各次数の内積値との内積差分値を算出する内積差分値算出工程と、を含み、
前記変換関数設定工程において、内積値を、クラッター成分を除去する第1の除去率に変換するための第1の変換関数と、内積差分値を、クラッター成分を除去する第2の除去率に変換するための第2の変換関数とを設定し、
前記除去率算出工程において、前記算出された各次数の内積値を前記設定された第1の変換関数により各次数の第1の除去率に変換し、前記算出された各次数の内積差分値を前記設定された第2の変換関数により各次数の第2の除去率に変換し、当該第1の除去率及び当該第2の除去率から各次数の除去率を算出する超音波画像生成方法。
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