JP6878189B2 - 撮像制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、撮像制御装置に関する。

カメラには、被写体に自動で合焦させるオートフォーカス（以降、ＡＦ）機能が備わっている。カメラは、ユーザーが選択した、ＡＦセンサーの測距点から近い被写体や、コントラストが高い被写体、あるいは顔を検出する機能を有する場合は、検出した顔にＡＦさせる。そして、ＡＦさせる条件に合う被写体が複数ある場合は、手前にいる被写体にＡＦすることがある。そのため、ユーザーが、至近側にいる被写体ではなく、その遠距離側にいる被写体にＡＦさせたくても、至近側にいる被写体にＡＦすることがある。この場合は、測距点を１点にして撮りたい被写体にＡＦさせるか、マニュアルフォーカスモードにして、撮りたい被写体に自分でフォーカスを合わせるという方法を取らなければならない。そのため、撮りたい瞬間を逃してしまったり、操作が煩わしかったり、カメラ初心者には操作がわかりづらかったりする。また、カメラにあるタッチパネルを使って、撮りたい被写体をユーザーが選択する方法もあるが、タッチパネルを使って撮りたい被写体を選択することが難しいシチュエーションもある。

これらの課題に対し、特許文献１では、撮影装置のレリーズボタンを半押しして被写体に合焦させてから、所定時間以内に再度レリーズボタンの半押しをすると、合焦させていた被写体以外の被写体に合焦させる方法が開示されている。特許文献２では、十字キー等によって合焦させた被写体より至近方向もしくは遠距離方向にＡＦさせる方法が開示されている。

特開２０１６−７１２１２号公報 特開２００４−９３７７６号公報

しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、動きがある被写体など、短時間の間でフォーカスし直したい場合に、再度レリーズボタンを半押しすると、撮りたい被写体以外の被写体に合焦してしまい、操作性が悪い。また、特許文献２に開示された従来技術では、平面方向の操作で奥行き方向の制御をするため、ユーザーにとって直感的な操作とは言えず、操作性が悪い。

本発明の目的は、上記課題に鑑みてなされたものであり、直感的な操作によって、ユーザーが本来撮りたい被写体にスムースに合焦させることができる技術を提供することにある。

本発明の撮像制御装置は、操作面への押圧を検知する検知手段と、第１のオートフォーカスを行った後に、前記検知手段で所定の押圧力以上の押圧を検知したことに応じて、前記第１のオートフォーカスで合焦した被写体よりも撮像手段から遠い被写体に合焦するように、第２のオートフォーカスを行うように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、直感的な操作によって、ユーザーが本来撮りたい被写体にスムースに合焦させることができる。

本発明の実施例であるデジタルカメラの外観図である。 実施例の回路構成を示すブロック図である。 実施例１の被写体と押圧力とデフォーカスマップを示す図である。 実施例のＡＦ制御を示すフローチャートである。 実施例２の被写体を示す図である。 実施例の圧力センサの配置を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。図１（Ａ），１（Ｂ）に本発明の撮像装置の一例としてのデジタルカメラの外観図を示す。図１（Ａ）はデジタルカメラ１００の前面斜視図であり、図１（Ｂ）はデジタルカメラ１００の背面斜視図である。

表示部２８は画像や各種情報を表示する、カメラ背面に設けられた表示部である。シャッターボタン６１は撮影指示を行うための操作部である。モード切替スイッチ６０は各種モードを切り替えるための操作部である。電源スイッチ７２はデジタルカメラ１００の電源のＯＮ及びＯＦＦを切り替える操作部材である。ＬＶボタン７６は、ライブビュー（以下、ＬＶ）のＯＮとＯＦＦを切り替えるボタンである。動画撮影モードにおいては、ＬＶボタン７６は、動画撮影（記録）の開始、停止の指示に用いられる。通信端子１０はデジタルカメラ１００がレンズ側（着脱可能）と通信を行う為の通信端子である。接眼ファインダ１６は、レンズユニット１５０（後述）を通して得た被写体の光学像の焦点や構図の確認を行うための覗き込み型のファインダである。

図２は、デジタルカメラ１００の構成例を示すブロック図である。

レンズユニット１５０は、交換可能な撮影レンズを搭載するレンズユニットである。レンズ１０３は通常、複数枚のレンズから構成されるが、ここでは簡略して一枚のレンズのみで示している。通信端子６はレンズユニット１５０がデジタルカメラ１００側と通信を行う為の通信端子であり、通信端子１０はデジタルカメラ１００がレンズユニット１５０側と通信を行う為の通信端子である。レンズユニット１５０は、この通信端子６，１０を介してシステム制御部５０と通信する。そして、レンズユニット１５０は、内部のレンズシステム制御回路４によって絞り駆動回路２を介して絞り１の制御を行い、ＡＦ（オートフォーカス）駆動回路３を介してレンズ１０３の位置を変位させることで焦点を合わせる。

ＡＥセンサー１７は、レンズユニット１５０を通した被写体（被写体光）の輝度を測光する。

焦点検出部１１は、システム制御部５０にデフォーカス量情報を出力する。システム制御部５０はそれに基づいてレンズユニット１５０を制御し、位相差ＡＦを行う（フォーカス制御）。

クイックリターンミラー１２（以下、ミラー１２）は、システム制御部５０から指示されて、不図示のアクチュエータによりアップダウンされる。ミラー１２は、レンズ１０３から入射した光束をファインダ１６側と撮像部２２側とに切替えるためにアップダウンす
する。またミラー１２はその中央部が光の一部を透過できるようにハーフミラーとなっており、光束の一部を、焦点検出を行うための焦点検出部１１に入射するように透過させる。

ユーザーは、ペンタプリズム１４とファインダ１６を介して、フォーカシングスクリーン１３を観察することで、レンズユニット１５０を通して得た被写体の光学像の焦点や構図の確認が可能となる。ユーザーがファインダ１６を覗くためにファインダ１６に近づくと、接眼検知部８５は、システム制御部５０に対して、ユーザーがファインダ１６に近づいたことを通知する。

シャッター２１は、システム制御部５０の制御で撮像部２２の露光時間を自由に制御できる。

撮像部２２は光学像を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ素子等で構成される撮像素子である。Ａ／Ｄ変換器２３は、撮像部２２から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するために用いられる。

画像処理部２４は、Ａ／Ｄ変換器２３からのデータ、又は、メモリ制御部１５からのデータに対し所定の処理を行う。また、画像処理部２４では、撮像した画像データを用いて所定の演算処理が行われ、得られた演算結果に基づいてシステム制御部５０が露光制御、測距制御を行う。これにより、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理が行われる。

Ａ／Ｄ変換器２３からの出力データは、画像処理部２４及びメモリ制御部１５を介して、或いは、メモリ制御部１５を介してメモリ３２に直接書き込まれる。メモリ３２は、撮像部２２によって得られＡ／Ｄ変換器２３によりデジタルデータに変換された画像データや、表示部２８に表示するための画像データを格納する。

また、メモリ３２は画像表示用のメモリ（ビデオメモリ）を兼ねている。Ｄ／Ａ変換器１９は、メモリ３２に格納されている画像表示用のデータをアナログ信号に変換して表示部２８に供給する。表示部２８は、供給されたアナログ信号に応じた表示を行う。Ａ／Ｄ変換器２３によってＡ／Ｄ変換されメモリ３２に蓄積されたデジタル信号をＤ／Ａ変換器１９においてＤ／Ａ変換し、表示部２８に逐次転送して表示することで、電子ビューファインダの機能が実現でき、スルー画像表示（ライブビュー表示）が行える。

ファインダ内液晶表示部４１には、ファインダ内表示部駆動回路４２を介して、現在オートフォーカスが行われている測距点を示す枠（ＡＦ枠）や、カメラの設定状態を表すアイコンなどが表示される。

不揮発性メモリ５６は、電気的に消去・記録可能なメモリであり、システム制御部５０の動作用の定数、プログラム等が記憶される。ここでいう、プログラムとは、本実施形態にて後述する各種フローチャートを実行するためのプログラムのことである。

システム制御部５０は、デジタルカメラ１００全体を制御する。システム制御部５０は、前述した不揮発性メモリ５６に記録されたプログラムを実行することで、後述する本実施形態の各処理を実現する。システムメモリ５２はＲＡＭである。また、システム制御部５０はメモリ３２、Ｄ／Ａ変換器１９、表示部２８等を制御することにより表示制御も行う。

モード切替スイッチ６０、第１シャッタースイッチ６２、第２シャッタースイッチ６４
、操作部７０はシステム制御部５０に各種の動作指示を入力するための操作手段である。モード切替スイッチ６０は、システム制御部５０の動作モードを静止画記録モード、動画撮影モード、再生モード等のいずれかに切り替える。また、撮影シーン別の撮影設定となる各種シーンモード、プログラムＡＥモード、カスタムモード等がある。

第１シャッタースイッチ６２は、デジタルカメラ１００に設けられたシャッターボタン６１の操作途中、いわゆる半押し（撮影準備指示、撮影準備操作）でＯＮとなり第１シャッタースイッチ信号ＳＷ１を発生する。第１シャッタースイッチ信号ＳＷ１により、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理等の動作を開始する。

第２シャッタースイッチ６４は、シャッターボタン６１の操作完了、いわゆる全押し（撮影指示）でＯＮとなり、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２を発生する。システム制御部５０は、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２により、撮像部２２からの信号読み出しから記録媒体１６０に画像データを書き込むまでの一連の撮影処理の動作を開始する。

操作部７０は、ユーザーからの操作を受け付ける入力部としての各種操作部材である。操作部７０は、メイン電子ダイヤル７１、サブ電子ダイヤル７３、十字キー７４、ＳＥＴボタン７５、ＬＶボタン７６、再生ボタン７９を少なくとも含む。

電源制御部８０は、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成され、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行う。また、電源制御部８０は、その検出結果及びシステム制御部５０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、各部へ供給する。

電源部３０は、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプター等からなる。記録媒体Ｉ／Ｆ１８は、メモリカードやハードディスク等の記録媒体１６０とのインターフェースである。記録媒体１６０は、撮影された画像を記録するためのメモリカード等の記録媒体である。

なお、カメラ１００は、操作部７０の一つとして、表示部２８に対する接触を検知可能なタッチパネル２７を有する。タッチパネル２７と表示部２８とは一体的に構成することができ、表示部２８の表示面上にタッチパネル２７を取り付ける。そして、タッチパネル２７における入力座標と、表示部２８上の表示座標とを対応付ける。これにより、恰もユーザーが表示部２８上に表示された画面を直接的に操作可能であるかのようなＧＵＩ（グラフィカルユーザーインターフェース）を構成することができる。

タッチパネル２７への操作・状態や、タッチパネル２７上に指やペンがタッチしている位置座標は内部バスを通じてシステム制御部５０に通知される。そして、システム制御部５０は通知された情報に基づいてタッチパネル２７上でどのような操作が行なわれたかを判定する。

タッチパネル２７は、抵抗膜方式や静電容量方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、画像認識方式、光センサー方式等、様々な方式のタッチパネル２７のうちいずれの方式のものを用いても良い。方式によって、タッチパネル２７に対する接触があったことでタッチがあったと検出する方式や、タッチパネル２７に対する指やペンの接近があったことでタッチがあったと検出する方式ものがあるが、いずれの方式でもよい。

圧力センサー４０は、タッチ操作の強度を検出するためのセンサーであり、表示部２８の操作面（タッチパネル２７のタッチ面）に対する押圧力を検知する。圧力センサー４０
は、表示部２８に対するタッチ操作によって押圧された場合の押圧力の強度を連続的に検知することができる。圧力センサー４０としては、表示部２８の操作面に対する押圧力によって歪む部分に、１つまたは複数の歪みゲージセンサーを設置し、この歪みゲージセンサーからの出力値によって表示部２８の操作面に対する押圧力を検知する構成とすることができる。あるいは、表示部２８と平行に備えられた静電容量センサーにより、表示部２８の操作面に対する押圧力によって操作面が歪んだことによる、操作面上の指と静電容量センサーとの距離を静電容量値から算出する。そして、この距離に基づいて圧力を算出、あるいは距離を圧力と同等に扱うものとしても良い。

また、圧力センサー４０は、タッチパネル２７の操作面に対する押圧力を検知可能なものであれば、他の方式のものでも良い。例えば、スタイラスを用いて操作面に対する操作を行うのであれば、スタイラス側に設けられたスタイラスの先端部にかかる圧力を検知するセンサーでもよく、そのセンサーからの出力に基づいてタッチ操作の強度（押圧力）を検知してもよい。

また、操作面へのタッチの力またはタッチの圧力の代替物（例えば上述の操作面上の指と静電容量センサーとの距離）を検知するものでもよい。また、様々な方法、及び様々なセンサー、または複数のセンサーの組合せ（例えば加重平均）を使用してタッチ操作の強度（圧力）を検知しても良い。圧力センサー４０は、タッチパネル２７と一体に構成されるものであっても良い。

＜実施例１＞
図３（Ａ），３（Ｂ），３（Ｃ），４（Ａ）を参照して実施例１について説明する。図４（Ａ）のフローチャートにおける各処理は、システム制御部５０が不揮発性メモリ５６に格納されたプログラムをシステムメモリ５２に展開して実行することにより実現される。

Ｓ４０１では、システム制御部５０は、撮影準備（ＡＦ）指示の有無を判定する。撮影準備指示があったと判定されるまでＳ４０１の処理を繰り返し、撮影準備指示があったと判定された場合はＳ４０２に進む。例えば、ユーザーが被写体Ｏ２や被写体Ｏ３（図３（Ａ），３（Ｂ））を撮影したい場合には、ユーザーは被写体Ｏ２や被写体Ｏ３にカメラを向けて、シャッターボタン（レリーズボタン）６１の半押しによって撮影準備（ＡＦ）指示をする。そして、Ｓ４０２に進む。図３（Ａ）には、ユーザーからの距離と被写体との対応関係が示されており、図３（Ｂ）には、ユーザー側から見た被写体が示されている。

Ｓ４０２では、システム制御部５０は、焦点検出部１１からデフォーカス値（デフォーカス量）を取得する。例えば、システム制御部５０は、図３（Ｃ）に示すようなデフォーカスマップ（デフォーカス値の分布）を焦点検出部１１から取得する。

実施例１では、システム制御部５０は、焦点検出部１１から取得したデフォーカス量に基づく評価値が高い被写体に合焦するように、ＡＦ（ＡＦのための制御）を行う。評価値はデフォーカス量が小さいほど高いものである。Ｓ４０３では、システム制御部５０は、図３（Ｃ）に示す各デフォーカス値を参照して、選択されている測距エリア（ＡＦ枠）の、ユーザー（具体的には撮像部２２）に対してより至近側の被写体に合焦するように、ＡＦ（ＡＦのための制御）を行う。ここでは、距離ｄ１に位置する被写体Ｏ１に合焦する。

Ｓ４０４では、システム制御部５０は、撮影指示（シャッターボタン６１の全押し）の有無を判定する。撮影指示があったと判定された場合はＳ４０５に進み、そうでない場合はＳ４０６に進む。Ｓ４０５では、システム制御部５０は、撮影（撮影のための制御）を行う。例えば、Ｓ４０３の後にＳ４０７やＳ４０８に進まずにＳ４０５に進んだ場合には
、システム制御部５０は、被写体Ｏ１に合焦した状態で撮影を行う。

Ｓ４０６では、システム制御部５０は、タッチパネル２７（圧力センサー４０）に対してユーザーが指を押し込むことによって加わった圧力Ｐと所定の押圧力（閾値）とを比較する。圧力Ｐが閾値Ｐ１以上かつ閾値Ｐ２未満であると判定された場合はＳ４０７に進み、圧力Ｐが閾値Ｐ２以上であると判定された場合はＳ４０８に進み、それらでない場合はＳ４０９に進む。閾値Ｐ２は、閾値Ｐ１よりも大きい。ユーザーが距離ｄ２に位置する被写体Ｏ２を撮影したい場合には、ユーザーは、閾値Ｐ１以上かつ閾値Ｐ２未満の圧力Ｐでタッチパネル２７を押し込む。そして、Ｓ４０７に進む。ユーザーが距離ｄ３に位置する被写体Ｏ３を撮影したい場合には、ユーザーは、閾値Ｐ２以上の圧力Ｐでタッチパネル２７を押し込む。そして、Ｓ４０８に進む。

Ｓ４０７では、システム制御部５０は、Ｓ４０３のＡＦで合焦した被写体Ｏ１よりもユーザー（具体的には撮像部２２）から遠い被写体Ｏ２をＡＦの対象として、被写体０２に合焦するように、ＡＦ（ＡＦのための制御）を再度行う。そして、Ｓ４０９に進む。例えば、システム制御部５０は、焦点検出部１１から取得したデフォーカス値（デフォーカスマップ）から被写体Ｏ１に対応するデフォーカス値（図３（Ｃ）の「ｄ１」）を除外して、ＡＦ（ＡＦのための制御）を再度行う。

Ｓ４０８では、システム制御部５０は、Ｓ４０３のＡＦで合焦した被写体Ｏ１と、Ｓ４０７のＡＦで合焦する被写体Ｏ２とよりもユーザー（具体的には撮像部２２）から遠い被写体Ｏ３をＡＦの対象として、被写体０３に合焦するように、ＡＦ（ＡＦのための制御）を再度行う。そして、Ｓ４０９に進む。例えば、システム制御部５０は、取得したデフォーカス値（デフォーカスマップ）から、被写体Ｏ１に対応するデフォーカス値と、被写体Ｏ２に対応するデフォーカス値（図３（Ｃ）の「ｄ２」）とを除外して、ＡＦ（ＡＦのための制御）を再度行う。

Ｓ４０９では、システム制御部５０は、撮影準備（ＡＦ、ＡＥ等）指示（撮影準備操作）の状態が保たれているか否かを判定する。撮影準備指示の状態が保たれている場合はＳ４０４に戻り、そうでない場合はＳ４０１に戻る。そのため、Ｓ４０７やＳ４０８のＡＦは撮影準備操作中に行われ、撮影準備操作の解除中（撮影準備操作の前）には行われない。

以上の実施例１によれば、タッチパネル２７（圧力センサー４０）に対してユーザーが指を押し込んで所定の押圧力以上の圧力Ｐを加えることで、奥行き方向（撮像部２２から遠ざかる方向；撮影方向）にＡＦ対象となるＡＦ枠を移動させることができる。その結果、直感的な操作によって、ユーザーが本来撮りたい被写体にスムースに合焦させることができ、操作性を向上することができる。

実施例１では、タッチパネル２７のタッチ面（操作面）は、カメラ１００における被写体側とは反対側の面に備えられている。そのため、タッチパネル２７に対する押圧は、撮影方向の押圧（つまり、カメラ１００から遠い方向に向かった押圧）であり、「もっと奥の被写体にＡＦする」というユーザーの感覚により合致する。そのため、より直感的な操作によって、ユーザーが本来撮りたい被写体にスムースに合焦させることができる。

実施例１では、撮影準備指示中に閾値Ｐ１以上かつ閾値Ｐ２未満の圧力Ｐがタッチパネル２７（圧力センサー４０）対して加えられたことに応じて、Ｓ４０７のＡＦにより、合焦位置までの距離が距離ｄ１よりも遠距離側の距離ｄ２になるようにした。そして、撮影準備指示中に閾値Ｐ２以上の圧力Ｐがタッチパネル２７（圧力センサー４０）対して加えられたことに応じて、Ｓ４０８のＡＦにより、合焦位置までの距離が距離ｄ２よりも遠距
離側の距離ｄ３になるようにした。しかしながら、ＡＦの制御はこれに限られない。例えば、Ｓ４０７のＡＦよりも後に限ってＳ４０８のＡＦを行ってもよい。その場合には、閾値Ｐ２は、閾値Ｐ１以下であってもよい。具体的には、撮影準備指示中に閾値Ｐ１以上の圧力Ｐがタッチパネル２７（圧力センサー４０）対して加えられたことに応じて、合焦位置までの距離が距離ｄ２になるように制御してもよい。その後に、ユーザーはタッチパネル２７（圧力センサー４０）に対して加えていた圧力Ｐを緩めてもよい。そして、閾値Ｐ１以上の圧力Ｐがタッチパネル２７（圧力センサー４０）対して再度加えられたことに応じて、合焦位置までの距離が距離ｄ３になるように制御してもよい。

また、圧力Ｐの閾値を２つとして３段階の操作（押圧）を検知するものとしたが、閾値と操作の数は何段階としても良い。

＜実施例２＞
図４（Ｂ）と図５を参照して実施例２について説明する。図４（Ｂ）のフローチャートにおける各処理は、システム制御部５０が不揮発性メモリ５６に格納されたプログラムをシステムメモリ５２に展開して実行することにより実現される。

Ｓ４１１では、システム制御部５０は、撮影モードとしてライブビューモードが設定されているか否かを判定する。ライブビューモードが設定されていると判定されるまでＳ４１１の処理を繰り返し、ライブビューモードが設定されていると判定されるとＳ４１２に進む。

Ｓ４１２では、システム制御部５０は、顔優先ＡＦモードが選択されているか否かを判定する。顔優先ＡＦモードが選択されていると判定されるまでＳ４１２の処理を繰り返し、顔優先ＡＦモードが選択されていると判定されるとＳ４１３に進む。

Ｓ４１３では、システム制御部５０は、ライブビュー状態で撮影された画像（ライブビュー画像；スルー画像）から被写体の顔を検出するように、画像処理部２４の処理を制御する。ここでは、顔検出技術によって被写体Ｏ４，Ｏ５，Ｏ６（図５）の顔が検出されたとする。

Ｓ４１４では、システム制御部５０は、撮影準備（ＡＦ）指示の有無を判定する。撮影準備指示があったと判定されるまでＳ４１４の処理を繰り返し、撮影準備指示があったと判定された場合はＳ４１５に進む。

Ｓ４１５では、システム制御部５０は、焦点検出部１１からデフォーカス値を取得する。Ｓ４１６では、システム制御部５０は、最も近距離の被写体Ｏ４（被写体Ｏ４の顔）に合焦するように、ＡＦ（ＡＦのための制御）を行う。

Ｓ４１７では、システム制御部５０は、撮影指示の有無を判定する。撮影指示があったと判定された場合はＳ４１８に進み、そうでない場合はＳ４１９に進む。Ｓ４１８では、システム制御部５０は、撮影（撮影のための制御）を行う。

Ｓ４１９では、システム制御部５０は、タッチパネル２７（圧力センサー４０）に対してユーザーが指を押し込むことによって圧力Ｐが加わったか否かを判定する。圧力Ｐが加わったと判定された場合はＳ４２０に進み、そうでない場合はＳ４２１に進む。ユーザーが被写体Ｏ４よりも遠い被写体Ｏ６に対してＡＦさせたい場合には、ユーザーは、タッチパネル２７（圧力センサー４０）に対して指を押し込むことによって圧力Ｐを加える。そして、Ｓ４２０に進む。

Ｓ４２０では、システム制御部５０は、被写体Ｏ４よりも遠い被写体Ｏ６（被写体Ｏ６の顔）に合焦するように、ＡＦ（ＡＦのための制御）を再度行う。そして、Ｓ４２３に進む。図５の例では、被写体Ｏ４よりも遠い被写体Ｏ７が存在するため、被写体Ｏ７に合焦することがある。ここで、ユーザーは合焦させたい被写体の周辺を押し込むと考えられる。そのため、システム制御部５０は、タッチパネル２７のタッチ位置から所定範囲内（例えば５００画素の範囲内）に表示された、被写体Ｏ４よりもユーザー（具体的には撮像部２２）から遠い被写体に合焦するように、ＡＦを再度行うことが好ましい。それにより、より直観的な操作によって、ユーザーが本来撮りたい被写体にスムースに合焦させることができる。図５の位置Ｐが押し込まれた場合には、システム制御部５０は、位置Ｐを中心とする範囲Ｒを設定する。そして、範囲Ｒに被写体Ｏ６が表示されているため、システム制御部５０は、被写体Ｏ６に合焦するようにＡＦを行う。

Ｓ４２１では、システム制御部５０は、タッチパネル２７（圧力センサー４０）に対する所定のタッチ操作が行われたか否かを判定する。所定のタッチ操作は、合焦位置（ＡＦ枠の位置）から他の位置まで指でスライドするスライド操作、合焦位置から他の位置に向かって指で弾くフリック操作、等である。所定のタッチ操作が行われたと判定された場合はＳ４２２に進み、そうでない場合はＳ４２３に進む。

Ｓ４２２では、システム制御部５０は、所定のタッチ操作に応じて、平面方向におけるＡＦ枠（合焦する範囲）の位置を変更するように、ＡＦ（ＡＦのための制御）を再度行う。ここでは、被写体Ｏ４に合焦している状態でユーザーが被写体Ｏ５に対してＡＦさせたいとする。そのため、被写体Ｏ４の表示位置から被写体Ｏ５の表示位置までのスライド操作、被写体Ｏ４の表示位置から被写体Ｏ５の表示位置に向けたフリック操作、等に応じて、ＡＦ枠の位置が被写体Ｏ５の位置に変更される。その結果、被写体Ｏ５（被写体Ｏ５の顔）に合焦する。そして、Ｓ４２３に進む。

Ｓ４２３では、システム制御部５０は、撮影準備（ＡＦ）指示の状態が保たれているか否かを判定する。撮影準備指示の状態が保たれている場合はＳＳ４１７に戻り、そうでない場合はＳ４１１に戻る。

以上の実施例２によれば、実施例１と同様に、タッチパネル２７（圧力センサー４０）に対してユーザーが指を押し込んで圧力Ｐを加えることで、奥行き方向（撮像部２２から遠ざかる方向；撮影方向）にＡＦ対象となるＡＦ枠を移動させることができる。その結果、奥行き方向について、直感的な操作によって、ユーザーが本来撮りたい被写体にスムースに合焦させることができ、操作性を向上することができる。

さらに、実施例２によれば、タッチパネル２７（圧力センサー４０）に対してユーザーが指で平面方向にスライド操作やフリック操作を行うことで、平面方向にＡＦ枠を移動させることができる。その結果、平面方向についても、直感的な操作によって、ユーザーが本来撮りたい被写体にスムースに合焦させることができ、操作性を向上することができる。

すなわち、実施例２によれば、ＡＦ枠の移動のようなオブジェクトの移動を、ユーザーが意図する方向（オブジェクトの移動方向）と同じ方向の直感的な操作によって実現できる。

なお、システム制御部５０が行うものとして説明した上述の各種制御は、１つのハードウェアが行ってもよいし、複数のハードウェアが処理を分担することで、装置全体の制御を行ってもよい。

また、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。さらに、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

例えば、図６に示すように、圧力センサー４０は、サムレスト部７７（カメラを右手で保持するためのグリップ部を右手で持った場合に、右手の親指で操作可能な位置）に設けられてもよい。そして、圧力センサー４０は、タッチパネル２７のタッチ面への押圧ではなく、サムレスト部７７への押圧を検知してもよい。

また、システム制御部５０は、ＡＦ（ＡＦのための制御）として、焦点検出部１１から取得されたデフォーカス量に基づく位相差ＡＦでなく、撮像部２２から取得されたデフォーカス量に基づく像面位相差ＡＦを行ってもよい。システム制御部５０は、撮影された画像データに基づいてエッジのボケを低減してコントラストを高めるコントラストＡＦを行ってもよい。

また、システム制御部５０は、シャッターボタン（レリーズボタン）６１の半押しを検出した場合でなく、タッチパネル２７に対するタッチ操作を検出した場合に撮影準備を行ってもよい。すなわち、タッチパネル２７に対するタッチの開始を撮影準備指示の開始とし、タッチが離されずに継続している間は撮影準備指示（撮影準備操作）が継続されており、タッチが離されると撮影準備指示（撮影準備操作）が解除されたものとしても良い。

また、上述した実施形態においては、本発明をカメラ（撮像装置）に適用した場合を例にして説明したが、これはこの例に限定されず圧力検知可能かつＡＦ制御可能な撮像制御装置であれば適用可能である。例えば、本発明は、圧力検知可能なカメラ付きスマートフォンなどに適用可能である。また、本発明はパーソナルコンピュータやＰＤＡ、携帯電話端末や携帯型の画像ビューワ、ディスプレイを備えるプリンタ装置、デジタルフォトフレーム、音楽プレーヤー、ゲーム機、電子ブックリーダー、タブレット端末、スマートフォン、投影装置、ディスプレイを備える家電装置や車載装置などに適用可能である。

また、撮像装置本体に限らず、有線または無線通信を介して撮像装置（ネットワークカメラを含む）と通信し、撮像装置を遠隔で制御する制御装置にも本発明を適用可能である。撮像装置を遠隔で制御する装置としては、例えば、スマートフォンやタブレットＰＣ、デスクトップＰＣなどの装置がある。制御装置側で行われた操作や制御装置側で行われた処理に基づいて、制御装置側から撮像装置に各種動作や設定を行わせるコマンドを通知することにより、撮像装置を遠隔から制御可能である。また、撮像装置で撮影したライブビュー画像を有線または無線通信を介して受信して制御装置側で表示できるようにしてもよい。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００：デジタルカメラ ４０：圧力センサー ５０：システム制御部

Claims (21)

1. 操作面への押圧を検知する検知手段と、
   第１のオートフォーカスを行った後に、前記検知手段で所定の押圧力以上の押圧を検知したことに応じて、前記第１のオートフォーカスで合焦した被写体よりも撮像手段から遠い被写体に合焦するように、第２のオートフォーカスを行うように制御する制御手段と、を有することを特徴とする撮像制御装置。
2. 前記撮像手段と、
   オートフォーカスを行うフォーカス制御手段と、
   をさらに有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像制御装置。
3. 前記制御手段は、焦点検出手段から取得されたデフォーカス量、または、前記撮像手段から取得されたデフォーカス量に基づく評価値が高い被写体に合焦するように、オートフォーカスを行うように制御する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像制御装置。
4. 前記評価値は、前記デフォーカス量が小さいほど高い
   ことを特徴とする請求項３に記載の撮像制御装置。
5. 前記操作面は、前記撮像制御装置における被写体側とは反対側の面に備えられており、
   前記検知手段は、前記被写体側の方向への押圧を検知する
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
6. 前記制御手段は、
   前記第１のオートフォーカスを行った後に、前記検知手段で第１の押圧力以上の押圧を検知したことに応じて、前記第１のオートフォーカスで合焦した被写体よりも前記撮像手段から遠い被写体に合焦するように、前記第２のオートフォーカスを行うように制御し、
   前記第２のオートフォーカスを行った後に、前記検知手段で第２の押圧力以上の押圧を検知したことに応じて、前記第２のオートフォーカスで合焦した被写体よりも前記撮像手段から遠い被写体に合焦するように、第３のオートフォーカスを行うように制御する
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
7. 前記制御手段は、
   前記第１のオートフォーカスを行った後に、前記検知手段で第１の押圧力以上の押圧を検知したことに応じて、前記第１のオートフォーカスで合焦した被写体よりも前記撮像手段から遠い被写体に合焦するように、前記第２のオートフォーカスを行うように制御し、
   前記第１のオートフォーカスを行った後に、前記検知手段で前記第１の押圧力よりも大きい第２の押圧力以上の押圧を検知したことに応じて、前記第２のオートフォーカスで合焦する被写体よりも前記撮像手段から遠い被写体に合焦するように、第３のオートフォーカスを行うように制御する
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
8. オートフォーカスでは、デフォーカス量の分布を示すデフォーカスマップが参照され、
   前記制御手段は、前記第１のオートフォーカスで合焦した被写体に対応するデフォーカス量が前記デフォーカスマップから除外されるように、前記第２のオートフォーカスを行うように制御する
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
9. オートフォーカスでは、デフォーカス量の分布を示すデフォーカスマップが参照され、
   前記制御手段は、
   前記第１のオートフォーカスで合焦した被写体に対応するデフォーカス量が前記デフォーカスマップから除外されるように、前記第２のオートフォーカスを行うように制御し、
   前記第１のオートフォーカスで合焦した被写体に対応するデフォーカス量と、前記第２のオートフォーカスで合焦する被写体に対応するデフォーカス量とが前記デフォーカスマップから除外されるように、前記第３のオートフォーカスを行うように制御する
   ことを特徴とする請求項６または７に記載の撮像制御装置。
10. 前記制御手段は、撮影準備の指示に応じて前記第１のオートフォーカスを行うように制御する
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
11. 前記制御手段は、
    撮影準備操作がなされている状態で前記検知手段で前記所定の押圧力以上の押圧を検知したことに応じて、前記第２のオートフォーカスを行うように制御し、
    撮影準備操作が行われていない状態で前記検知手段で前記所定の押圧力以上の押圧を検知したことに応じては、前記第２のオートフォーカスを行うように制御しない
    ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
12. 前記撮影準備操作は、レリーズボタンの半押しである
    ことを特徴とする請求項１１に記載の撮像制御装置。
13. 前記撮影準備操作は、タッチパネルに対するタッチである
    ことを特徴とする請求項１１に記載の撮像制御装置。
14. オートフォーカスは、顔検出手段で検出された顔に対して行われ、
    前記制御手段は、前記第１のオートフォーカスの対象となる顔よりも前記撮像手段から遠い顔に合焦するように、前記第２のオートフォーカスを行うように制御する
    ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
15. 前記検知手段は、サムレスト部への押圧を検知する
    ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
16. 前記検知手段は、タッチパネルのタッチ面への押圧を検知する
    ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
17. 前記撮像手段で撮像された画像を表示する表示手段に対するタッチを検知するタッチパネルが設けられており、
    前記制御手段は、前記タッチパネルへのタッチ位置に基づく所定範囲内の被写体を対象として、前記第１のオートフォーカスの対象となった被写体よりも前記撮像手段から遠い被写体に合焦するように前記第２のオートフォーカスを行うように制御し、前記所定範囲の外の被写体は前記第２のオートフォーカスの対象としない
    ことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
18. 前記撮像手段で撮像された画像を表示する表示手段に対するタッチを検知するタッチパネルが設けられており、
    前記制御手段は、前記タッチパネルに対する所定のタッチ操作に応じて、合焦する範囲の位置を変更するように、オートフォーカスを行うように制御する
    ことを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
19. 操作面への押圧を検知する検知ステップと、
    第１のオートフォーカスを行った後に、前記検知ステップで所定の押圧力以上の押圧を検知したことに応じて、前記第１のオートフォーカスで合焦した被写体よりも撮像手段から遠い被写体に合焦するように、第２のオートフォーカスを行うように制御する制御ステップと、
    を有することを特徴とする撮像制御装置の制御方法。
20. コンピュータを、請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の撮像制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。
21. コンピュータを、請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の撮像制御装置の各手段として機能させるためのプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。

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