JP6876030B2 - Rolling bearing fixed structure - Google Patents

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Description

本発明は、変速機のケース内に形成された油室に潤滑油が供給される転がり軸受固定構造に関する。 The present invention relates to a rolling bearing fixing structure in which lubricating oil is supplied to an oil chamber formed in a case of a transmission.

従来より、車両の変速機においては、回転軸を支持するベアリングに、ケース内の潤滑油が供給される構成が知られている。例えば、特許文献1には、スラストワッシャが温度上昇によってテーパ形状に変化する構成として、冷間時と熱間時との双方で適正な予圧がテーパローラベアリングに与えられるように構成されている。また、例えば、特許文献2においては、シム(スペーサ)を介して、軸受の外輪と凹部の底面の外周に設けた段部の間にプレート部の外周縁が挟持されることで、凹部内にガイドプレートが固定される。 Conventionally, in a vehicle transmission, it has been known that a lubricating oil in a case is supplied to a bearing that supports a rotating shaft. For example, Patent Document 1 is configured such that the thrust washer changes to a tapered shape as the temperature rises, so that an appropriate preload is applied to the tapered roller bearing both when it is cold and when it is hot. Further, for example, in Patent Document 2, the outer peripheral edge of the plate portion is sandwiched between the outer ring of the bearing and the step portion provided on the outer periphery of the bottom surface of the concave portion via a shim (spacer), so that the outer peripheral edge of the plate portion is sandwiched in the concave portion. The guide plate is fixed.

実開平05−006250号公報Jikkenhei 05-006250 特開2013−113305号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-113305

しかし上記従来の、ワッシャーをテーパローラベアリングとケースとによって挟み込む構成では、挟み込む際に、ワッシャーの位置がずれて、組み付け性が悪化してしまうという課題があった。 However, in the conventional configuration in which the washer is sandwiched between the tapered roller bearing and the case, there is a problem that the position of the washer shifts when the washer is sandwiched, and the assembling property deteriorates.

本発明は、テーパローラベアリングとケースとによってワッシャーを挟み込む際に、ワッシャーの位置がずれることを抑え、組み付け性を良好とすることが可能な転がり軸受固定構造を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a rolling bearing fixing structure capable of suppressing the position of the washer from shifting when the washer is sandwiched between the tapered roller bearing and the case and improving the assembling property.

上記課題を解決するため、本発明にかかる転がり軸受固定構造(例えば、後述の転がり軸受固定構造1)は、内輪(例えば、後述の内輪40)と、外輪(例えば、後述の外輪30)と、前記内輪と前記外輪の間の環状空間内に収容された複数の転動体(例えば、後述の転動体)と、前記複数の転動体を支持する保持器(例えば、後述の保持器61)と、を備え、前記外輪の外径部がケース(例えば、後述のケース10)の段差部の径方向の部分に支持された転がり軸受固定構造であって、前記外輪の軸方向において、前記段差部と前記外輪の間にはワッシャー(例えば、後述のワッシャー80)が挟まれて設けられ、前記外輪は前記ワッシャーを介して前記ケースに支持され、前記ワッシャーの内径を規定する前記ワッシャーの内周部分の一部又は全周は、傾斜部(例えば、後述の傾斜部83)を有し、前記傾斜部は、前記外輪の軸方向において前記ケースに近づくように傾斜し、前記外輪の軸方向において前記ワッシャーの第1接触面(例えば、後述の第1接触面81)と接する前記ケースのワッシャー側接触面の内周部分の一部又は全周には、傾斜面(例えば、後述の傾斜面1022)が設けられ、前記外輪の軸方向に関して、前記傾斜面は前記傾斜部と同じ方向に傾斜していることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the rolling bearing fixing structure (for example, the rolling bearing fixing structure 1 described later) according to the present invention includes an inner ring (for example, an inner ring 40 described later) and an outer ring (for example, an outer ring 30 described later). A plurality of rolling elements (for example, a rolling element described later) housed in an annular space between the inner ring and the outer ring, a washer for supporting the plurality of rolling elements (for example, a washer 61 described later), and a cage. A rolling bearing fixing structure in which the outer diameter portion of the outer ring is supported by a radial portion of the step portion of the case (for example, the case 10 described later), and the outer diameter portion is the same as the step portion in the axial direction of the outer ring. A washer (for example, a washer 80 described later) is sandwiched between the outer rings, and the outer ring is supported by the case via the washer, and the inner peripheral portion of the washer that defines the inner diameter of the washer. A part or the whole circumference has an inclined portion (for example, an inclined portion 83 described later), and the inclined portion is inclined so as to approach the case in the axial direction of the outer ring, and the washer is inclined in the axial direction of the outer ring. An inclined surface (for example, an inclined surface 1022 described later) is provided on a part or all of the inner peripheral portion of the washer-side contact surface of the case in contact with the first contact surface (for example, the first contact surface 81 described later). The inclined surface is provided and is characterized in that the inclined surface is inclined in the same direction as the inclined portion with respect to the axial direction of the outer ring.

これにより、内輪と外輪と転動体とを有する軸受の組付け時に、傾斜面でワッシャーを支持することが可能となり、傾斜面を含めたケースの支持長さ(インロー長さ)も確保でき、これを小スペースで実現することができる。即ち、ケースの傾斜面とワッシャーの傾斜部とのそれぞれの傾斜により、ワッシャーがスライドし、正確に組付けを行うことが可能となる。また、傾斜面、傾斜部が潤滑油を案内することが可能となり、潤滑油を傾斜面、傾斜部に沿って流すことが可能となる。 As a result, when assembling the bearing having the inner ring, the outer ring, and the rolling element, the washer can be supported on the inclined surface, and the supporting length (inlay length) of the case including the inclined surface can be secured. Can be realized in a small space. That is, the washer slides due to the inclination of the inclined surface of the case and the inclined portion of the washer, so that the washer can be assembled accurately. Further, the inclined surface and the inclined portion can guide the lubricating oil, and the lubricating oil can flow along the inclined surface and the inclined portion.

また、前記ケースに対して回転し前記内輪により支持される内輪支持部材(例えば、後述の回転軸90)を有し、潤滑油が、前記ケースと前記外輪と前記ワッシャーと前記内輪と前記転動体と前記保持器と前記内輪支持部材とにより囲われて形成された油室(例えば、後述の油室S1)へ供給されることが好ましい。これにより、油室において傾斜面、傾斜部が潤滑油を案内することが可能となり、潤滑油を傾斜面、傾斜部に沿って流すことが可能となる。 Further, it has an inner ring support member (for example, a rotating shaft 90 described later) that rotates with respect to the case and is supported by the inner ring, and the lubricating oil is the case, the outer ring, the washer, the inner ring, and the rolling element. It is preferable that the oil is supplied to an oil chamber (for example, an oil chamber S1 described later) formed by being surrounded by the cage and the inner ring support member. As a result, the inclined surface and the inclined portion can guide the lubricating oil in the oil chamber, and the lubricating oil can flow along the inclined surface and the inclined portion.

また、前記ワッシャー側接触面と前記傾斜部とのなす角度(例えば、後述の角度A2)は、前記ワッシャー側接触面と前記傾斜面とのなす角度(例えば、後述の角度A1)よりも小さいことが好ましい。これにより、組付け時に、ワッシャーを適切な角度及び位置へ良好にスライドさせることが可能となり、組み付けを確実に行うことが可能となる。 Further, the angle formed by the washer-side contact surface and the inclined portion (for example, the angle A2 described later) is smaller than the angle formed by the washer-side contact surface and the inclined surface (for example, the angle A1 described later). Is preferable. As a result, the washer can be satisfactorily slid to an appropriate angle and position at the time of assembly, and the assembly can be performed reliably.

また、前記転動体と前記保持器の前記ケース側の部分とが前記外輪の軸方向に対して前記内輪側に傾斜していることが好ましい。これにより、このように傾斜をしているため、軸受に潤滑油を吸い込みやすい形状とすることが可能となる。 Further, it is preferable that the rolling element and the case-side portion of the cage are inclined toward the inner ring side with respect to the axial direction of the outer ring. As a result, since the bearing is inclined in this way, it is possible to make the shape so that the lubricating oil can be easily sucked into the bearing.

また、前記段差部の角部はR面取り形状に形成されている。傾斜部のないワッシャーの場合には、傾斜部のないワッシャーを挟みこもうとすると、このようなR面取り形状の部分に引っかかり、変形してしまう等の問題が発生する。また、R面取り形状のように形成する場合には、R面取り形状の部分には応力が集中するため、強度確保のためR面取り形状の半径を大きく取る必要がある。しかし前述のように、ワッシャーは傾斜部を有しているため、段差部の角部がR面取り形状に形成されていてもこのような問題が発生することを防止して確実に位置決めすることができる。 Further, the corners of the stepped portion are formed in an R chamfered shape. In the case of a washer without an inclined portion, if an attempt is made to sandwich the washer without an inclined portion, a problem such as being caught in such an R chamfered portion and being deformed occurs. Further, when the shape is formed like the R chamfer shape, stress is concentrated on the portion of the R chamfer shape, so that it is necessary to take a large radius of the R chamfer shape in order to secure the strength. However, as described above, since the washer has an inclined portion, even if the corner portion of the step portion is formed in an R chamfered shape, it is possible to prevent such a problem from occurring and to reliably position the washer. it can.

また、前記外輪の径方向における前記傾斜部の長さ(例えば、後述の長さL1)は、前記角部のR面取り形状の半径寸法(例えば、後述の半径寸法R1)よりも長いことが好ましい。これにより、組付け時にケースに対するワッシャーのスライド(移動)が良好となり、ワッシャーの径方向における位置決めを、確実に行うことが可能となる。 Further, the length of the inclined portion in the radial direction of the outer ring (for example, the length L1 described later) is preferably longer than the radial dimension of the R chamfered shape of the corner portion (for example, the radial dimension R1 described later). .. As a result, the washer slides (moves) with respect to the case during assembly, and the washer can be reliably positioned in the radial direction.

また、前記ワッシャーの前記第1接触面と前記ケースの前記ワッシャー側接触面との摩擦係数は、前記ワッシャーの第2接触面(例えば、後述の第2接触面82)と前記ワッシャーに接触する外輪接触面(例えば、後述の端面302)との摩擦係数よりも大きいことが好ましい。これにより、ワッシャーに対して軸受を確実に滑らせることが可能となり、ケースに対してワッシャーが滑ることを無くすことにより、ケースの摩耗を低減することが可能となる。 Further, the friction coefficient between the first contact surface of the washer and the washer-side contact surface of the case is an outer ring that contacts the second contact surface of the washer (for example, the second contact surface 82 described later) and the washer. It is preferably larger than the friction coefficient with the contact surface (for example, the end surface 302 described later). As a result, the bearing can be reliably slid with respect to the washer, and by preventing the washer from slipping with respect to the case, wear of the case can be reduced.

また、前記保持器における前記ケース側の一部が、前記外輪の径方向において前記内輪側に屈曲していることが好ましい。これにより、傾斜部により、軸受において潤滑油の潤滑のガイドを行うことが可能となる。 Further, it is preferable that a part of the cage on the case side is bent toward the inner ring side in the radial direction of the outer ring. This makes it possible to guide the lubrication of the lubricating oil in the bearing by the inclined portion.

本発明によれば、テーパローラベアリングとケースとによってワッシャーを挟み込む際に、ワッシャーの位置がずれることを抑え、組み付け性を良好とすることが可能な転がり軸受固定構造を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a rolling bearing fixing structure capable of suppressing the position of the washer from shifting when the washer is sandwiched between the tapered roller bearing and the case and improving the assembling property.

本発明の第1実施形態による転がり軸受固定構造を示す要部断面図である。It is sectional drawing of the main part which shows the rolling bearing fixing structure by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態による転がり軸受固定構造のワッシャーを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the washer of the rolling bearing fixed structure by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態による転がり軸受固定構造を示す拡大断面図である。It is an enlarged sectional view which shows the rolling bearing fixing structure by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態による転がり軸受固定構造のワッシャーを、段差部に組み付ける様子を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state of assembling the washer of the rolling bearing fixing structure by 1st Embodiment of this invention to a step portion. 本発明の第1実施形態による転がり軸受固定構造のワッシャーを、段差部に組み付けた様子を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which the washer of the rolling bearing fixing structure by 1st Embodiment of this invention is assembled to a step portion. 本発明の第2実施形態による転がり軸受固定構造のワッシャーを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the washer of the rolling bearing fixed structure by 2nd Embodiment of this invention.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
図1は、転がり軸受固定構造1を示す要部断面図である。図2は、転がり軸受固定構造1のワッシャー80を示す斜視図である。図3は、転がり軸受固定構造1を示す拡大断面図である。
転がり軸受固定構造1は、トランスミッション(以下、「変速機」と言う)を構成しており、変速機は、車両に搭載され、エンジン(図示せず)からの駆動力を変速して駆動輪(図示せず)に伝達する。変速機を構成する転がり軸受固定構造1は、トランスミッションケース(以下、「ケース」と言う)10と、テーパローラベアリング20と、ワッシャー80と、回転軸(カウンターシャフト)90と、を有しており、テーパローラベアリング20及びワッシャー80を介して、ケース10は回転軸90を回転可能に支持している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part showing a rolling bearing fixing structure 1. FIG. 2 is a perspective view showing a washer 80 of the rolling bearing fixing structure 1. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing the rolling bearing fixing structure 1.
The rolling bearing fixed structure 1 constitutes a transmission (hereinafter referred to as a "transmission"), and the transmission is mounted on a vehicle and shifts a driving force from an engine (not shown) to drive wheels (hereinafter, not shown). Not shown). The rolling bearing fixing structure 1 constituting the transmission includes a transmission case (hereinafter referred to as "case") 10, a tapered roller bearing 20, a washer 80, and a rotating shaft (counter shaft) 90. The case 10 rotatably supports the rotating shaft 90 via the tapered roller bearing 20 and the washer 80.

ケース10は、テーパローラベアリング20の後述する外輪30の径方向に外輪30に当接する外輪当接面1011を有する支持周壁101と、支持周壁101に対して直交するように延びる固定壁部102と、を有している。支持周壁101の外輪当接面1011には外輪30の外周面が当接して固定される。支持周壁101と固定壁部102との接続部分104には、図1に示すようにR面取り形状に形成されており、この部分は、固定壁部102の段差部の端部の角部を構成する。 The case 10 includes a support peripheral wall 101 having an outer ring contact surface 1011 that abuts on the outer ring 30 in the radial direction of the outer ring 30 described later of the tapered roller bearing 20, and a fixed wall portion 102 extending so as to be orthogonal to the support peripheral wall 101. ,have. The outer peripheral surface of the outer ring 30 abuts and is fixed to the outer ring contact surface 1011 of the support peripheral wall 101. As shown in FIG. 1, the connecting portion 104 between the supporting peripheral wall 101 and the fixed wall portion 102 is formed in an R chamfered shape, and this portion constitutes a corner portion of an end portion of a step portion of the fixed wall portion 102. To do.

固定壁部102は、接続部分104から支持周壁101に対して直交するように延びるワッシャー側接触面1021と、ワッシャー側接触面1021に接続されて設けられた傾斜面1022と、ベアリング側R形状面1023と、シャフト対向面1024とを有している。これらはこの順で接続されている。ワッシャー側接触面1021には、略板状の環状に形成されたワッシャー80の一方の面である第1接触面81の外周側の部分811が面で当接する。 The fixed wall portion 102 includes a washer-side contact surface 1021 extending from the connection portion 104 so as to be orthogonal to the support peripheral wall 101, an inclined surface 1022 provided connected to the washer-side contact surface 1021, and a bearing-side R-shaped surface. It has 1023 and a shaft facing surface 1024. These are connected in this order. The outer peripheral side portion 811 of the first contact surface 81, which is one surface of the washer 80 formed in a substantially plate-like annular shape, comes into contact with the washer-side contact surface 1021.

ここでワッシャー80について説明する。ワッシャー80は、一方の面である第1接触面81と、他方の面である第2接触面82と、を有する板状の環状に形成されている。ワッシャー80の内径を規定するワッシャー80の内周部分の一部は、傾斜部83を有している。具体的には、傾斜部83は、ワッシャー80の外径を規定するワッシャー80の外周部分811(図1参照)の径方向における内側から、ワッシャー80の径方向の内方、且つ、ワッシャー80の軸方向(図1、図2の左方向)へ突出している矩形の凸部により構成されている。従って、傾斜部83は、外輪30の軸方向においてケース10に近づくように傾斜している。図3に示すように、外輪30の径方向における傾斜部83の長さL1は、R面取り形状の接続部分104の半径寸法R1よりも長く構成されている。 Here, the washer 80 will be described. The washer 80 is formed in a plate-like annular shape having a first contact surface 81 which is one surface and a second contact surface 82 which is the other surface. A part of the inner peripheral portion of the washer 80 that defines the inner diameter of the washer 80 has an inclined portion 83. Specifically, the inclined portion 83 is formed from the inside in the radial direction of the outer peripheral portion 811 (see FIG. 1) of the washer 80 that defines the outer diameter of the washer 80 to the inside in the radial direction of the washer 80 and the washer 80. It is composed of rectangular protrusions protruding in the axial direction (leftward in FIGS. 1 and 2). Therefore, the inclined portion 83 is inclined so as to approach the case 10 in the axial direction of the outer ring 30. As shown in FIG. 3, the length L1 of the inclined portion 83 in the radial direction of the outer ring 30 is configured to be longer than the radial dimension R1 of the R chamfered connecting portion 104.

図2に示すように、傾斜部83は、ワッシャー80の周方向へ3つ設けられている。ワッシャー80は、外輪30の軸方向において、ケース10の固定壁部102のワッシャー側接触面1021と傾斜面1022とを有するケース10の段差部と、外輪30の端面302との間に挟まれて設けられている。第1接触面81とワッシャー側接触面1021との摩擦係数は、外輪30に接触するワッシャー80の第2接触面82とワッシャー80に接触する外輪30の外輪接触面としての端面302との摩擦係数よりも大きい。このため、ワッシャー80に対して外輪30が滑りやすい。 As shown in FIG. 2, three inclined portions 83 are provided in the circumferential direction of the washer 80. The washer 80 is sandwiched between the stepped portion of the case 10 having the washer-side contact surface 1021 and the inclined surface 1022 of the fixed wall portion 102 of the case 10 and the end surface 302 of the outer ring 30 in the axial direction of the outer ring 30. It is provided. The coefficient of friction between the first contact surface 81 and the washer-side contact surface 1021 is the coefficient of friction between the second contact surface 82 of the washer 80 in contact with the outer ring 30 and the end surface 302 as the outer ring contact surface of the outer ring 30 in contact with the washer 80. Greater than. Therefore, the outer ring 30 is slippery with respect to the washer 80.

図1に示すように、傾斜面1022には、傾斜部83が、傾斜面1022から離間して対向している。傾斜面1022と傾斜部83とは、テーパローラベアリング20の外輪30の軸方向に関して同じ方向、即ち、テーパローラベアリング20の外輪30の軸心に近づく方向(図1における左下方向)に傾斜している。ワッシャー側接触面1021と傾斜部83とのなす角度A2は、ワッシャー側接触面1021と傾斜面1022とのなす角度A1よりも小さい。このため、傾斜面1022と傾斜部83との間の空間は、ワッシャー側接触面1021に当接するワッシャー80の外周側の部分811に一体的に接続されている傾斜部83の基部から傾斜部83の図1における左方向の先端部に向かうにつれて、徐々に広がっている。 As shown in FIG. 1, the inclined portion 83 faces the inclined surface 1022 at a distance from the inclined surface 1022. The inclined surface 1022 and the inclined portion 83 are inclined in the same direction with respect to the axial direction of the outer ring 30 of the tapered roller bearing 20, that is, in a direction approaching the axial center of the outer ring 30 of the tapered roller bearing 20 (lower left direction in FIG. 1). There is. The angle A2 formed by the washer-side contact surface 1021 and the inclined portion 83 is smaller than the angle A1 formed by the washer-side contact surface 1021 and the inclined surface 1022. Therefore, the space between the inclined surface 1022 and the inclined portion 83 is from the base of the inclined portion 83 to the inclined portion 83 integrally connected to the outer peripheral side portion 811 of the washer 80 that abuts on the washer-side contact surface 1021. It gradually expands toward the tip in the left direction in FIG.

ベアリング側R形状面1023は、傾斜面1022とシャフト対向面1024とを接続している部分であり、傾斜部83の先端部から離間するように窪んだR面取り形状に形成されている。シャフト対向面1024は、ベアリング側R形状面1023から、ワッシャー側接触面1021に平行に、外輪30の径方向へ延びている。従って、ワッシャー側接触面1021に対してシャフト対向面1024は、外輪30の軸方向において、一段進んだ位置(図1における左側に一段進んだ位置)にあり、これにより固定壁部102の段差部が構成される。 The bearing-side R-shaped surface 1023 is a portion connecting the inclined surface 1022 and the shaft facing surface 1024, and is formed in an R-chamfered shape recessed so as to be separated from the tip end portion of the inclined portion 83. The shaft facing surface 1024 extends from the bearing side R-shaped surface 1023 in the radial direction of the outer ring 30 in parallel with the washer side contact surface 1021. Therefore, the shaft facing surface 1024 with respect to the washer-side contact surface 1021 is located at a position one step advanced (a position one step advanced to the left in FIG. 1) in the axial direction of the outer ring 30, whereby the stepped portion of the fixed wall portion 102 is formed. Is configured.

テーパローラベアリング20は、ケース10と回転軸90との間に設けられている。テーパローラベアリング20は、外輪30と、内輪40と、転動体50と、保持器61と、を有している。
外輪30は、環状に形成されており、外輪30の径方向における端面である周面301は、ケース10の支持周壁101の外輪当接面1011に当接して固定される。外輪30の軸方向における端面302は、ワッシャー80の他方の面である第2接触面82の外周側の部分821が面で当接する。
The taper roller bearing 20 is provided between the case 10 and the rotating shaft 90. The tapered roller bearing 20 has an outer ring 30, an inner ring 40, a rolling element 50, and a cage 61.
The outer ring 30 is formed in an annular shape, and the peripheral surface 301, which is the end surface of the outer ring 30 in the radial direction, abuts and is fixed to the outer ring contact surface 1011 of the support peripheral wall 101 of the case 10. The end surface 302 in the axial direction of the outer ring 30 comes into contact with the outer peripheral side portion 821 of the second contact surface 82, which is the other surface of the washer 80.

内輪40は、外輪30と軸心が一致する位置関係で環状に形成されており、内輪40の径方向における端面である周面401は、回転軸90の側面901に当接している。内輪40の軸方向における端面402は、側面901から内輪40の径方向へ延びるシャフト側壁面902に当接しており、固定部材63により内輪40は、回転軸90に固定されている。回転軸90の側面901とシャフト側壁面902との接続位置には、回転軸90の径方向内方へ窪んだR面取り形状のR形状凹部904が形成されている。 The inner ring 40 is formed in an annular shape in a positional relationship in which the axis coincides with the outer ring 30, and the peripheral surface 401, which is the end surface of the inner ring 40 in the radial direction, is in contact with the side surface 901 of the rotating shaft 90. The end surface 402 of the inner ring 40 in the axial direction is in contact with the shaft side wall surface 902 extending in the radial direction of the inner ring 40 from the side surface 901, and the inner ring 40 is fixed to the rotating shaft 90 by the fixing member 63. At the connection position between the side surface 901 of the rotating shaft 90 and the side wall surface 902 of the shaft, an R-shaped recess 904 having an R-chamfer shape that is recessed inward in the radial direction of the rotating shaft 90 is formed.

転動体50は、内輪40の外周面と外輪30の内周面との間の環状空間に、内輪40の軸心を中心として、保持器61により支持されることにより、内輪40の周方向へ等間隔で複数設けられて収容されている。転動体50は、自転することにより、外輪30を内輪40に対して相対的に公転させるように構成されている。 The rolling element 50 is supported in the annular space between the outer peripheral surface of the inner ring 40 and the inner peripheral surface of the outer ring 30 by the cage 61 around the axis of the inner ring 40, so that the rolling element 50 is supported in the circumferential direction of the inner ring 40. A plurality of them are provided at equal intervals and housed. The rolling element 50 is configured to revolve the outer ring 30 relative to the inner ring 40 by rotating on its axis.

転動体50は、載頭円錐形状に形成された「ころ」により構成されており、転動体50の軸心は、内輪40及び外輪30の軸心に対して、所定の角度をなして交差する位置関係を有している。このため、転動体50の軸心は、外輪30の軸方向に対して内輪40側に傾斜(転動体50の軸心が、図1の左方向へ向かうにつれて外輪30及び内輪40の軸心に近づくように傾斜)しており、転動体50を保持する保持器61の保持基部612についても同様に傾斜している。ワッシャー80側における保持器61の端部は、保持基部612に対して、外輪30の径方向において内輪40側に屈曲(図1において左方向へ向かうにつれて左下方向に屈曲)している屈曲部611を有している。 The rolling element 50 is composed of "rollers" formed in a conical shape, and the axes of the rolling elements 50 intersect with the axes of the inner ring 40 and the outer ring 30 at a predetermined angle. It has a positional relationship. Therefore, the axis of the rolling element 50 is inclined toward the inner ring 40 with respect to the axial direction of the outer ring 30 (the axis of the rolling element 50 becomes the axis of the outer ring 30 and the inner ring 40 as it moves to the left in FIG. The holding base 612 of the cage 61 that holds the rolling element 50 is also tilted in the same manner. The end of the cage 61 on the washer 80 side is bent toward the inner ring 40 in the radial direction of the outer ring 30 (bent in the lower left direction as it goes to the left in FIG. 1) with respect to the holding base 612. have.

変速機を構成する転がり軸受固定構造1においては、油室S1が形成される。油室S1は、ケース10と外輪30とワッシャー80と内輪40と転動体50と保持器61と回転軸90とにより囲われて形成される。油室S1においては、潤滑油が供給され、図1における矢印の方向へ流れる。 In the rolling bearing fixing structure 1 constituting the transmission, an oil chamber S1 is formed. The oil chamber S1 is formed by being surrounded by a case 10, an outer ring 30, a washer 80, an inner ring 40, a rolling element 50, a cage 61, and a rotating shaft 90. In the oil chamber S1, lubricating oil is supplied and flows in the direction of the arrow in FIG.

次に、組み付け時におけるワッシャー80の位置決めについて説明する。図4は、転がり軸受固定構造1のワッシャー80を、段差部に組み付ける様子を示す断面図である。図5は、転がり軸受固定構造1のワッシャー80を、段差部に組み付けた様子を示す断面図である。
組み付け時には、先ず、ワッシャー80の第2接触面82とケース10のワッシャー側接触面1021とが互いに対向する位置関係となるようにして、ワッシャー80を固定壁部102に近づけてゆく。
Next, the positioning of the washer 80 at the time of assembly will be described. FIG. 4 is a cross-sectional view showing how the washer 80 of the rolling bearing fixing structure 1 is assembled to the stepped portion. FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which the washer 80 of the rolling bearing fixing structure 1 is assembled to the stepped portion.
At the time of assembly, first, the washer 80 is brought closer to the fixed wall portion 102 so that the second contact surface 82 of the washer 80 and the washer-side contact surface 1021 of the case 10 are in a positional relationship facing each other.

このようにして近づけてゆく際に、図4に示すように、ケース10に対するワッシャー80の位置がずれてしまい、ワッシャー80の傾斜部83と、ケース10の傾斜面1022とが当接することがある。このように当接した場合には、図4において矢印で示すように、ケース10の傾斜面1022に沿ってワッシャー80の傾斜部83が案内されて、ワッシャー80の軸心と、外輪30及び内輪40とが一致する位置関係とされ、図5に示すように、ワッシャー80の第1接触面81がワッシャー側接触面1021に接近し当接し、本来ワッシャー80を配置すべき位置に、ワッシャー80が配置される。 As shown in FIG. 4, the position of the washer 80 with respect to the case 10 may shift when the washers are brought closer to each other, and the inclined portion 83 of the washer 80 and the inclined surface 1022 of the case 10 may come into contact with each other. .. In the case of contact in this way, as shown by an arrow in FIG. 4, the inclined portion 83 of the washer 80 is guided along the inclined surface 1022 of the case 10, and the axial center of the washer 80 and the outer ring 30 and the inner ring are formed. As shown in FIG. 5, the first contact surface 81 of the washer 80 approaches and comes into contact with the washer-side contact surface 1021, and the washer 80 is placed at a position where the washer 80 should be originally arranged. Be placed.

以上説明した本実施形態に係る車両制御システムによれば、以下の効果が奏される。 According to the vehicle control system according to the present embodiment described above, the following effects are achieved.

本実施形態に係る転がり軸受固定構造1においては、外輪30の軸方向において、段差部と外輪30の間にはワッシャー80が挟まれて設けられ、外輪30はワッシャー80を介してケース10に支持されている。ワッシャー80の内径を規定するワッシャー80の内周部分の一部は、傾斜部83を有し、傾斜部83は、外輪30の軸方向においてケース10に近づくように傾斜する。外輪30の軸方向においてワッシャー80の第1接触面81と接するケース10のワッシャー側接触面1021の内周部分の一部には、傾斜面1022が設けられている。外輪30の軸方向に関して、傾斜面1022は傾斜部83と同じ方向に傾斜している。 In the rolling bearing fixing structure 1 according to the present embodiment, a washer 80 is provided between the stepped portion and the outer ring 30 in the axial direction of the outer ring 30, and the outer ring 30 is supported by the case 10 via the washer 80. Has been done. A part of the inner peripheral portion of the washer 80 that defines the inner diameter of the washer 80 has an inclined portion 83, and the inclined portion 83 is inclined so as to approach the case 10 in the axial direction of the outer ring 30. An inclined surface 1022 is provided on a part of the inner peripheral portion of the washer-side contact surface 1021 of the case 10 which is in contact with the first contact surface 81 of the washer 80 in the axial direction of the outer ring 30. With respect to the axial direction of the outer ring 30, the inclined surface 1022 is inclined in the same direction as the inclined portion 83.

これにより軸受としてテーパローラベアリング20の組付け時に、傾斜面1022でワッシャー80を支持することが可能となり、傾斜面1022を含めたケース10の支持長さ(インロー長さ)も確保でき、これを小スペースで実現することができる。即ち、ケース10の傾斜面1022とワッシャー80の傾斜部83とのそれぞれの傾斜により、ワッシャー80がスライドし、正確に組付けを行うことが可能となる。また、傾斜面1022、傾斜部83が潤滑油を案内することが可能となり、潤滑油を傾斜面1022、傾斜部83に沿って流すことが可能となる。 As a result, when the tapered roller bearing 20 is assembled as a bearing, the washer 80 can be supported by the inclined surface 1022, and the supporting length (inlay length) of the case 10 including the inclined surface 1022 can be secured. It can be realized in a small space. That is, the washer 80 slides due to the inclination of the inclined surface 1022 of the case 10 and the inclined portion 83 of the washer 80, so that the washer 80 can be assembled accurately. Further, the inclined surface 1022 and the inclined portion 83 can guide the lubricating oil, and the lubricating oil can flow along the inclined surface 1022 and the inclined portion 83.

また、本実施形態に係る転がり軸受固定構造1においては、ケース10に対して回転し内輪40により支持される内輪支持部材としての回転軸90を有し、潤滑油が、ケース10と外輪30とワッシャー80と内輪40と転動体50と保持器61と回転軸90とにより囲われて形成された油室S1へ供給される。これにより、油室S1において傾斜面1022、傾斜部83が潤滑油を案内することが可能となり、潤滑油を傾斜面1022、傾斜部83に沿って流すことが可能となる。 Further, in the rolling bearing fixing structure 1 according to the present embodiment, the rolling bearing fixing structure 1 has a rotating shaft 90 as an inner ring supporting member that rotates with respect to the case 10 and is supported by the inner ring 40, and the lubricating oil is the case 10 and the outer ring 30. It is supplied to the oil chamber S1 formed by being surrounded by the washer 80, the inner ring 40, the rolling element 50, the cage 61, and the rotating shaft 90. As a result, the inclined surface 1022 and the inclined portion 83 can guide the lubricating oil in the oil chamber S1, and the lubricating oil can flow along the inclined surface 1022 and the inclined portion 83.

また、本実施形態に係る転がり軸受固定構造1においては、ワッシャー側接触面1021と傾斜部83とのなす角度A2は、ワッシャー側接触面1021と傾斜面1022とのなす角度A1よりも小さい。これにより、組付け時に、ワッシャー80を適切な角度及び位置へ良好にスライドさせることが可能となり、組み付けを確実に行うことが可能となる。 Further, in the rolling bearing fixing structure 1 according to the present embodiment, the angle A2 formed by the washer-side contact surface 1021 and the inclined portion 83 is smaller than the angle A1 formed by the washer-side contact surface 1021 and the inclined surface 1022. As a result, the washer 80 can be satisfactorily slid to an appropriate angle and position at the time of assembly, and the assembly can be performed reliably.

また、本実施形態に係る転がり軸受固定構造1においては、転動体50と保持器61のケース10側の部分とが外輪30の軸方向に対して内輪側に傾斜している。これにより、このように傾斜をしているため、軸受としてのテーパローラベアリング20に、潤滑油を吸い込みやすい形状とすることが可能となる。 Further, in the rolling bearing fixing structure 1 according to the present embodiment, the rolling element 50 and the portion of the cage 61 on the case 10 side are inclined toward the inner ring side with respect to the axial direction of the outer ring 30. As a result, since the bearing is inclined in this way, it is possible to make the tapered roller bearing 20 as a bearing into a shape in which lubricating oil can be easily sucked.

また、本実施形態に係る転がり軸受固定構造1においては、段差部の角部はR面取り形状に形成されている。傾斜部83のないワッシャーの場合には、傾斜部83のないワッシャーを挟みこもうとすると、このようなR面取り形状の部分(接続部分104)に引っかかり、変形してしまう等の問題が発生する。また、R面取り形状のように形成する場合には、R面取り形状の部分には応力が集中するため、強度確保のためR面取り形状の半径を大きく取る必要がある。しかし、本実施形態においては、ワッシャー80は傾斜部83を有しているため、段差部の角部がR面取り形状に形成されていても、このような問題が発生することを防止して確実に位置決めすることができる。 Further, in the rolling bearing fixing structure 1 according to the present embodiment, the corners of the stepped portion are formed in an R chamfered shape. In the case of a washer without an inclined portion 83, if an attempt is made to sandwich a washer without an inclined portion 83, a problem such as being caught in such an R chamfered portion (connection portion 104) and being deformed occurs. .. Further, when the shape is formed like the R chamfer shape, stress is concentrated on the portion of the R chamfer shape, so that it is necessary to take a large radius of the R chamfer shape in order to secure the strength. However, in the present embodiment, since the washer 80 has the inclined portion 83, even if the corner portion of the step portion is formed in the R chamfered shape, it is possible to prevent such a problem from occurring and to ensure it. Can be positioned to.

また、本実施形態に係る転がり軸受固定構造1においては、外輪30の径方向における傾斜部83の長さL1は、角部のR面取り形状の半径寸法R1よりも長い。これにより、組付け時にケース10に対するワッシャー80のスライド(移動)が良好となり、ワッシャー80の径方向における位置決めを、確実に行うことが可能となる。 Further, in the rolling bearing fixing structure 1 according to the present embodiment, the length L1 of the inclined portion 83 in the radial direction of the outer ring 30 is longer than the radial dimension R1 of the R chamfered shape of the corner portion. As a result, the washer 80 slides (moves) with respect to the case 10 at the time of assembly, and the washer 80 can be reliably positioned in the radial direction.

また、本実施形態に係る転がり軸受固定構造1においては、ワッシャー80の第1接触面81とケース10のワッシャー側接触面1021との摩擦係数は、ワッシャー80の第2接触面82とワッシャー80に接触する外輪接触面としての端面302との摩擦係数よりも大きい。これにより、ワッシャー80に対してテーパローラベアリング20を確実に滑らせることが可能となり、ケース10に対してワッシャー80が滑ることを無くすことにより、ケース10の摩耗を低減することが可能となる。 Further, in the rolling bearing fixing structure 1 according to the present embodiment, the friction coefficient between the first contact surface 81 of the washer 80 and the washer-side contact surface 1021 of the case 10 is set to the second contact surface 82 of the washer 80 and the washer 80. It is larger than the friction coefficient with the end surface 302 as the contact surface of the outer ring to be contacted. As a result, the taper roller bearing 20 can be reliably slid with respect to the washer 80, and by preventing the washer 80 from slipping with respect to the case 10, wear of the case 10 can be reduced.

また、本実施形態に係る転がり軸受固定構造1においては、保持器61におけるケース10側の一部が、外輪30の径方向において内輪40側に屈曲している屈曲部611を有する。これにより、傾斜部83により、テーパローラベアリング20において潤滑油の潤滑のガイドを行うことが可能となる。 Further, in the rolling bearing fixing structure 1 according to the present embodiment, a part of the cage 61 on the case 10 side has a bent portion 611 that is bent toward the inner ring 40 in the radial direction of the outer ring 30. As a result, the inclined portion 83 makes it possible to guide the lubrication of the lubricating oil in the tapered roller bearing 20.

次に、本発明の第2実施形態に係る、転がり軸受固定構造について、図面を参照しながら説明する。図6は、転がり軸受固定構造のワッシャー80Aを示す斜視図である。 Next, the rolling bearing fixing structure according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a perspective view showing a washer 80A having a fixed rolling bearing structure.

第2実施形態では、転がり軸受固定構造を構成するワッシャー80Aの構成が本実施形態におけるワッシャー80とは異なる。これ以外の構成については、第1実施形態と同一であるため説明を省略する。 In the second embodiment, the structure of the washer 80A constituting the rolling bearing fixing structure is different from that of the washer 80 in the present embodiment. The other configurations are the same as those in the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted.

ワッシャー80Aの傾斜部83Aは、ワッシャー80Aの外径を規定するワッシャー80Aの外周部分811Aの径方向における内側の部分に、一体成形されて、当該内周側の部分の全周にわたって設けられている。このため、ワッシャー80の全周にわたって潤滑油を傾斜部83Aに沿って流すことが可能となる。 The inclined portion 83A of the washer 80A is integrally molded with the inner portion in the radial direction of the outer peripheral portion 811A of the washer 80A that defines the outer diameter of the washer 80A, and is provided over the entire circumference of the inner peripheral side portion. .. Therefore, the lubricating oil can flow along the inclined portion 83A over the entire circumference of the washer 80.

本発明は、上述した実施形態に限定されることはなく、特許請求の範囲に記載された技術的範囲において変形が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified within the technical scope described in the claims.

例えば、内輪、外輪、転動体、保持器、ワッシャー、傾斜部、傾斜面等の構成は、本実施形態における内輪40、外輪30、転動体50、保持器61、ワッシャー80、傾斜部83、傾斜面1022等の構成に限定されない。例えば、ワッシャーの傾斜部は、4つ、5つ等の数で設けられていてもよい。これと同様に、傾斜面についても、ケースのワッシャー側接触面の内周部分における全周にわたって形成されていてもよいし、ケースのワッシャー側接触面の内周部分の一部に設けられていてもよい。
また、例えば、傾斜面は、他の形状であってもよい。他の形状とは、例えば、図1と同様の方向から見た断面で、図1の様に直線状になっていないことを意味し、例えば、階段状等であってもよい。
For example, the configuration of the inner ring, the outer ring, the rolling element, the cage, the washer, the inclined portion, the inclined surface and the like includes the inner ring 40, the outer ring 30, the rolling element 50, the cage 61, the washer 80, the inclined portion 83, and the inclined surface. The configuration is not limited to the surface 1022 and the like. For example, the inclined portions of the washer may be provided in a number of four, five, or the like. Similarly, the inclined surface may be formed over the entire circumference of the inner peripheral portion of the washer-side contact surface of the case, or may be provided on a part of the inner peripheral portion of the washer-side contact surface of the case. May be good.
Further, for example, the inclined surface may have another shape. The other shape means, for example, a cross section viewed from the same direction as in FIG. 1, which is not linear as shown in FIG. 1, and may be, for example, a stepped shape or the like.

1 転がり軸受固定構造1
10 ケース
30 外輪
40 内輪
50 転動体
61 保持器
80 ワッシャー
81 第1接触面
82 第2接触面
83 傾斜部
90 回転軸(内輪支持部材)
302 端面(外輪接触面)
1022 傾斜面
A1 角度
A2 角度
L1 長さ
R1 半径寸法
S1 油室
1 Rolling bearing fixed structure 1
10 Case 30 Outer ring 40 Inner ring 50 Rolling element 61 Cage 80 Washer 81 First contact surface 82 Second contact surface 83 Inclined part 90 Rotating shaft (inner ring support member)
302 End face (outer ring contact surface)
1022 Inclined surface A1 Angle A2 Angle L1 Length R1 Radial dimension S1 Oil chamber

Claims (7)

内輪と、外輪と、前記内輪と前記外輪の間の環状空間内に収容された複数の転動体と、前記複数の転動体を支持する保持器と、を備え、
前記外輪の外径部がケースの段差部の径方向の部分に支持された転がり軸受固定構造であって、
前記外輪の軸方向において、前記段差部と前記外輪の間にはワッシャーが挟まれて設けられ、前記外輪は前記ワッシャーを介して前記ケースに支持され、
前記ワッシャーの内径を規定する前記ワッシャーの内周部分の一部又は全周は、傾斜部を有し、
前記傾斜部は、前記外輪の軸方向において前記ケースに近づくように傾斜し、
前記外輪の軸方向において前記ワッシャーの第1接触面と接する前記ケースのワッシャー側接触面の内周部分の一部又は全周には、傾斜面が設けられ、
前記外輪の軸方向に関して、前記傾斜面は前記傾斜部と同じ方向に傾斜し
前記ワッシャー側接触面と前記傾斜部とのなす角度は、前記ワッシャー側接触面と前記傾斜面とのなす角度よりも小さい、転がり軸受固定構造。
An inner ring, an outer ring, a plurality of rolling elements housed in an annular space between the inner ring and the outer ring, and a cage for supporting the plurality of rolling elements.
A rolling bearing fixing structure in which the outer diameter portion of the outer ring is supported by a radial portion of the step portion of the case.
A washer is provided between the stepped portion and the outer ring in the axial direction of the outer ring, and the outer ring is supported by the case via the washer.
A part or the entire circumference of the inner peripheral portion of the washer that defines the inner diameter of the washer has an inclined portion.
The inclined portion is inclined so as to approach the case in the axial direction of the outer ring.
An inclined surface is provided on a part or all of the inner peripheral portion of the washer-side contact surface of the case in contact with the first contact surface of the washer in the axial direction of the outer ring.
With respect to the axial direction of the outer ring, the inclined surface is inclined in the same direction as the inclined portion, and the inclined surface is inclined .
A rolling bearing fixing structure in which the angle formed by the washer-side contact surface and the inclined portion is smaller than the angle formed by the washer-side contact surface and the inclined surface.
前記ケースに対して回転し前記内輪により支持される内輪支持部材を有し、
潤滑油が、前記ケースと前記外輪と前記ワッシャーと前記内輪と前記転動体と前記保持器と前記内輪支持部材とにより囲われて形成された油室へ供給される請求項1に記載の転がり軸受固定構造。
It has an inner ring support member that rotates with respect to the case and is supported by the inner ring.
The rolling bearing according to claim 1, wherein the lubricating oil is supplied to an oil chamber formed by being surrounded by the case, the outer ring, the washer, the inner ring, the rolling element, the cage, and the inner ring support member. Fixed structure.
前記転動体と前記保持器の前記ケース側の部分とが前記外輪の軸方向に対して前記内輪側に傾斜している請求項1又は請求項に記載の転がり軸受固定構造。 The rolling bearing fixing structure according to claim 1 or 2 , wherein the rolling element and the case-side portion of the cage are inclined toward the inner ring side with respect to the axial direction of the outer ring. 前記段差部の角部はR面取り形状に形成されている請求項1〜請求項のいずれかに記載の転がり軸受固定構造。 The rolling bearing fixing structure according to any one of claims 1 to 3 , wherein the corner portion of the step portion is formed in an R chamfered shape. 前記外輪の径方向における前記傾斜部の長さは、前記角部のR面取り形状の半径寸法よりも長い請求項に記載の転がり軸受固定構造。 The rolling bearing fixing structure according to claim 4 , wherein the length of the inclined portion in the radial direction of the outer ring is longer than the radial dimension of the R chamfered shape of the corner portion. 前記ワッシャーの前記第1接触面と前記ケースの前記ワッシャー側接触面との摩擦係数は、前記ワッシャーの第2接触面と前記ワッシャーに接触する外輪接触面との摩擦係数よりも大きい請求項1〜請求項のいずれかに記載の転がり軸受固定構造。 The friction coefficient between the first contact surface of the washer and the washer-side contact surface of the case is larger than the friction coefficient between the second contact surface of the washer and the outer ring contact surface in contact with the washer. The rolling bearing fixing structure according to any one of claims 4. 前記保持器における前記ケース側の一部が、前記外輪の径方向において前記内輪側に屈曲している請求項1〜請求項のいずれかに記載の転がり軸受固定構造。 The rolling bearing fixing structure according to any one of claims 1 to 6 , wherein a part of the cage on the case side is bent toward the inner ring side in the radial direction of the outer ring.
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