JP6874992B2 - 深度測定装置及び海図画像表示装置 - Google Patents
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Description
x1=(3/1+4/2)/(1/1+1/2)=3.33(m)
となる。
x3=(3/1+4/1)/(1/1+1/1)=3.5(m)
となる。
12 魚群探知装置(深度測定装置、海図画像表示装置)
16 振動子
20 制御装置(表示制御手段)
22b 航跡データ(記憶手段)
S2 (測定手段)
S4 (潮位補正手段)
S11 (自船位置取得手段)
S12 (港探索手段)
S14 (判断手段)
S15 (潮位取得手段)
S16 (潮位取得手段、潮位推定手段)
TB 超音波ビーム
d 水底の深度
Claims (5)
- 船舶に搭載され、超音波を用いて水底の深度を測定する深度測定装置であって、
超音波を水中に送信し、その反射波を受信可能な振動子と、
その振動子を駆動して超音波を海底に向けて送信し、その超音波の反射波を前記振動子が受信することによって得られる受信信号に基づいて、自船の位置周辺における水底の深度を測定する測定手段と、
自船の位置情報を取得する自船位置取得手段と、
その自船位置取得手段により取得された前記自船の位置情報に基づいて、前記自船の位置から最寄りの港を探索する港探索手段と、
その港探索手段により探索された港における潮位を取得する潮位取得手段と、
その潮位取得手段により取得した前記港における潮位に基づいて、前記測定手段により測定された前記水底の深度を補正する深度補正手段と、
その深度補正手段により補正された前記水底の深度を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする深度測定装置。 - 前記港探索手段は、前記自船位置取得手段により取得された前記自船の位置情報に基づいて、前記最寄りの港を含めて前記自船の位置から規定距離範囲内に存在する複数の港を探索し、
前記深度測定装置は、前記潮位取得手段により取得された前記複数の港における潮位を、各港と前記自船との距離に基づいて加重平均することで、前記自船の位置における潮位を推定する潮位推定手段を備え、
前記深度補正手段は、前記潮位推定手段により推定された潮位に基づいて、前記測定手段により測定された前記水底の深度を補正するものであることを特徴とする請求項1記載の深度測定装置。 - 前記自船位置取得手段により位置情報が取得された前記自船の位置が外洋であるか否かを判断する判断手段を備え、
前記深度補正手段は、
前記判断手段により前記自船の位置が外洋でないと判断される場合に、前記潮位推定手段による前記自船の位置における潮位を推定して前記測定手段により測定された前記水底の深度を補正し、
前記判断手段により前記自船の位置が外洋であると判断される場合に、前記最寄りの港の潮位を前記自船の位置における潮位として前記測定手段により測定された前記水底の深度を補正することを特徴とする請求項2記載の深度測定装置。 - 前記判断手段は、前記港探索手段により探索された前記港が、前記自船を中心とする方位差が180度未満の中に存在する場合に前記自船の位置が外洋であると判断することを特徴とする請求項3記載の深度測定装置。
- 海図画像を表示部に表示する海図画像表示装置であって、
請求項1から4のいずれかに記載の深度測定装置と、
前記深度測定装置の前記自船位置取得手段により取得された前記自船の位置情報に対応付けて、前記深度測定装置より出力された水底の深度を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された値に基づき、前記表示部に表示させる海図画像に含まれる各位置において測定された前記水底の深度を前記海図画像上に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする海図画像表示装置。
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JP2017189230A JP6874992B2 (ja) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | 深度測定装置及び海図画像表示装置 |
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JP2019066209A JP2019066209A (ja) | 2019-04-25 |
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