JP6873351B2 - 露光制御装置および露光制御方法 - Google Patents
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Description
<A−1.構成>
図1は、実施の形態1の露光制御装置101の構成を示すブロック図である。露光制御装置101は、カメラ21が車両の乗員の目を適切に撮影することが出来るように、カメラ21の露光制御を行う装置である。以下、本明細書では露光制御装置が露光制御を行う対象のカメラ21が搭載された車両を、単に「車両」と称する。
図2は、露光制御装置101の動作を示すフローチャートである。図2のフローは、例えば車両のアクセサリ電源がオンになり、カメラ21が撮影を開始したタイミングで開始し、車両の走行中は繰り返し行われる。
以上に説明したように、実施の形態1の露光制御装置101は、カメラ21による車両の乗員の目の撮影画像から、目の目尻と目頭を検出する目検出部12と、撮影画像から目尻と目頭の間の瞼のエッジを検出エッジとして検出するエッジ検出部13と、検出エッジと、リファレンスエッジとの差異を検出する差異検出部14と、検出エッジとリファレンスエッジとの差異が小さくなるように露光制御を行う露光制御部15と、を備える。従って、露光制御装置101によれば、乗員が着用する眼鏡のレンズに外光反射が生じて、目の一部が撮影できない場合でも、適切な露光制御を行うことにより目の全体を撮影することができる。
<B−1.構成>
実施の形態2の露光制御装置102の構成は、図1に示した実施の形態1の露光制御装置101の構成と同様である。
図4は、外光反射がない状態での検出エッジ42を示している。眼鏡のレンズ41に外光反射がなければ、撮影画像には目の全体が明瞭に写るため、エッジ検出部13は瞼のエッジを正確に検出することができる。エッジ検出部13は、5つの検出点421−425で瞼のエッジを検出しており、検出点421−425を繋いだ実線が検出エッジ42である。図4には、検出点421−425に対応するリファレンス点431−435と、リファレンス点431−435をつないだリファレンスエッジ43が点線で示されている。リファレンスエッジ43のうち検出点421−425に対応する点がリファレンス点431−435である。検出点421−425に対応するとは、例えば、横方向の位置が検出点421−425と等しいという意味である。図4において、検出点421−425は高精度に検出され、リファレンス点431−435に一致している。この場合、露光制御部15は現状の露光制御を変更しない。
上記では、エッジ検出部13が複数の検出点で瞼のエッジを検出することについて説明した。図4等では5つの検出点を示しているが、検出点の数は5つに限らない。また、エッジ検出部13は上瞼に限らず下瞼のエッジを検出しても良いし、上瞼と下瞼のエッジを両方検出しても良い。
実施の形態2の露光制御装置102において、エッジ検出部13は、検出エッジを複数の検出点で検出する。そして、露光制御部15は、リファレンスエッジの対応点との距離が閾値以上の検出点である第1検出点の輝度と、リファレンスエッジの対応点との距離が閾値未満の検出点である第2検出点の輝度に基づき、カメラ21の露光制御を行う。この露光制御により、第1検出点と第2検出点の両方で目を撮影することが可能となる。従って、外光反射がある場合でも、適切に目の情報を検出することが可能となる。
<C−1.構成>
図11は、実施の形態3の露光制御装置103の構成を示すブロック図である。露光制御装置103は、実施の形態1および実施の形態2の露光制御装置101,102の構成に加えて、目情報検出部16を備えている。目情報検出部16以外の露光制御装置103の構成は露光制御装置101,102と同様であるため、その説明は省略する。
目情報検出部16は、露光制御後の撮影画像のみから目情報を検出しても良いし、露光制御前の撮影画像から検出した目情報のうち、外光反射が生じた部分を、露光制御後の撮影画像から検出した目情報で補完しても良い。以下、目情報の補完について説明する。
露光制御装置103は、撮影画像から瞼の形状の情報を含む目情報を検出する目情報検出部16を備える。従って、露光制御装置103によれば、外光反射がある場合でも目情報を高精度に検出することができる。
<D−1.構成>
図14は、実施の形態4の露光制御装置104の構成を示すブロック図である。露光制御装置104は、実施の形態3の露光制御装置103に加えて、状態検出部17を備えている。状態検出部17以外の露光制御装置104の構成は露光制御装置103と同様であるため、その説明は省略する。
露光制御装置104は、目情報に基づき乗員の状態を検出する状態検出部を備える。従って、乗員が眼鏡を着用していても、乗員の状態を正確に検出することができる。
上述した露光制御装置101−104における、画像取得部11、目検出部12、エッジ検出部13、差異検出部14、露光制御部15、目情報検出部16、および状態検出部17は、図15に示す処理回路51により実現される。すなわち、処理回路51は、画像取得部11、目検出部12、エッジ検出部13、差異検出部14、露光制御部15、目情報検出部16、および状態検出部17(以下、「画像取得部11等」と称する)を備える。処理回路51には、専用のハードウェアが適用されても良いし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されても良い。プロセッサは、例えば中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、DSP(Digital Signal Processor)等である。
Claims (9)
- カメラによる車両の乗員の目の撮影画像から、前記目の目尻と目頭を検出する目検出部と、
前記撮影画像から前記目尻と前記目頭の間の瞼のエッジを検出エッジとして検出するエッジ検出部と、
前記検出エッジと、リファレンスエッジとの差異を検出する差異検出部と、
前記検出エッジと前記リファレンスエッジとの差異が小さくなるように露光制御を行う露光制御部と、を備える、
露光制御装置。 - 前記エッジ検出部は、前記検出エッジを複数の検出点で検出し、
前記露光制御部は、前記リファレンスエッジの対応点との距離が閾値以上の前記検出点である第1検出点の輝度と、前記リファレンスエッジの対応点との距離が前記閾値未満の前記検出点である第2検出点の輝度に基づき、前記カメラの露光制御を行う、
請求項1に記載の露光制御装置。 - 前記露光制御部は、前記第1検出点の平均輝度と前記第2検出点の平均輝度との平均値に基づき、前記カメラの露光制御を行う、
請求項2に記載の露光制御装置。 - 前記露光制御部は、前記第1検出点の輝度の中央値と前記第2検出点の輝度の中央値との平均値に基づき、前記カメラの露光制御を行う、
請求項2に記載の露光制御装置。 - 前記露光制御部は、前記第1検出点の輝度と前記第2検出点の輝度の中央値に基づき、前記カメラの露光制御を行う、
請求項2に記載の露光制御装置。 - 前記撮影画像から前記目の情報である目情報を検出する目情報検出部をさらに備える、
請求項1に記載の露光制御装置。 - 前記目情報検出部は、前記露光制御装置による露光制御前の前記撮影画像から検出した前記目情報を、露光制御後の前記撮影画像から検出した前記目情報により補完する、
請求項6に記載の露光制御装置。 - 前記目情報に基づき前記乗員の状態を検出する状態検出部をさらに備える、
請求項6に記載の露光制御装置。 - カメラによる車両の乗員の目の撮影画像から前記目の目尻と目頭を検出し、
前記撮影画像から前記目尻と前記目頭の間の瞼を検出エッジとして検出し、
前記検出エッジとリファレンスエッジとの差異を検出し、
前記検出エッジと前記リファレンスエッジとの差異が小さくなるように、前記カメラの露光制御を行う、
露光制御方法。
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