JP6871652B2 - Accident judgment method, communication terminal, computer program - Google Patents

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Description

本発明は、事故等判断システムに関する。 The present invention relates to an accident determination system.

従来、車両事故の発生を検知する車両事故検知手段として、加速度センサを用いた開発および実用化が進められている。特許文献１には、車両から送信された加速度を通信端末で受信し、加速度が閾値に達した場合には、事故と判断する通信システムが開示されている。また、スマートフォンなどの通信端末に搭載される事故検知用のアプリケーション（アプリ）の開発も進められている。 Conventionally, as a vehicle accident detection means for detecting the occurrence of a vehicle accident, development and practical application using an acceleration sensor have been promoted. Patent Document 1 discloses a communication system in which an acceleration transmitted from a vehicle is received by a communication terminal, and when the acceleration reaches a threshold value, an accident is determined. In addition, the development of accident detection applications (apps) installed in communication terminals such as smartphones is underway.

特開２０１５-１７６５６６号公報JP-A-2015-176566

一方で、事故を判断する上で加速度の閾値を用いる場合、実際には事故でなくても、閾値を超えれば、事故と判断してしまうおそれがある。また、車両から送信された加速度が通信端末により正確に受信できない場合がある。また、事故判断の精度を上げようとした場合、センサを多く搭載する必要が生じ、システムが複雑になってしまう。また、事故検知手段を起動させる上で、例えば運転者が手動によりアプリを起動させなければならないとする。この場合、アプリ起動の手間がかかるため、運転者は煩わしいと感じる。このため、事故検知手段を起動し忘れることが誘発される。 On the other hand, when the acceleration threshold value is used to determine an accident, even if it is not actually an accident, if the threshold value is exceeded, it may be determined as an accident. In addition, the acceleration transmitted from the vehicle may not be accurately received by the communication terminal. Further, when trying to improve the accuracy of accident judgment, it becomes necessary to mount a large number of sensors, which complicates the system. Further, in order to activate the accident detection means, for example, the driver must manually activate the application. In this case, the driver feels annoyed because it takes time to start the application. Therefore, it is induced to forget to activate the accident detection means.

このような課題に鑑み、本発明は、単純な構成であり、車両への後付けを容易に行え、かつ精度の高い事故等の判断を可能にすると共に運転者の煩わしさを回避するシステムを提供することを目的の一つとする。 In view of such a problem, the present invention provides a system having a simple configuration, which can be easily retrofitted to a vehicle, enables highly accurate determination of an accident, etc., and avoids the inconvenience of the driver. One of the purposes is to do.

本発明の一実施形態によれば、ディスプレイへの表示機能および情報処理機能を有する通信端末であって、車両に生じた複数次元の加速度情報を取得する取得手段と、取得したこれらの加速度情報を合成する合成手段と、合成された加速度情報から所定の周波数成分を表す衝撃波を抽出するとともに、抽出された衝撃波の中に所定の閾値を超えるものがあるかどうかを判定する第１判定手段と、前記閾値を超えるものがあると判定された前記衝撃波に基づいて、事故又は危険挙動が発生したかどうかを判定する第２判定手段と、前記事故が発生したと判定される場合に事故対応支援を開始することの確認画面を前記ディスプレイに表示し、前記確認画面に対する指示が入力されたときは保険会社又はロードアシスタンスに対する前記車両の位置情報を伴う通信を可能にする処理手段と、を有することを特徴とする通信端末が提供される。 According to one embodiment of the present invention, a communication terminal having a display function and an information processing function on a display, an acquisition means for acquiring multidimensional acceleration information generated in a vehicle, and the acquired acceleration information. A synthesizing means for synthesizing, a first determining means for extracting a shock wave representing a predetermined frequency component from the synthesized acceleration information, and determining whether or not any of the extracted shock waves exceeds a predetermined threshold value. A second determination means for determining whether an accident or dangerous behavior has occurred based on the shock wave determined to exceed the threshold, and accident response support when it is determined that the accident has occurred. Having a processing means for displaying a confirmation screen for starting on the display and enabling communication with the vehicle's position information to the insurance company or road assistance when an instruction for the confirmation screen is input. A featured communication terminal is provided.

本発明によれば、単純な構成であり、車両への後付けを容易に行え、かつ精度の高い事故等の判断を可能にするとともに運転者の煩わしさを回避するシステムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a system having a simple configuration, which can be easily retrofitted to a vehicle, enables highly accurate determination of an accident or the like, and avoids the inconvenience of the driver.

本発明の一実施形態に係る事故判断システムのハードウェアの構成を示す図。The figure which shows the hardware structure of the accident judgment system which concerns on one Embodiment of this invention. 事故判断システムにおける処理フロー図。Processing flow diagram in the accident judgment system. 事故判断処理の起動処理のフロー図。The flow diagram of the start processing of the accident judgment processing. ユーザインターフェースの例示図。Illustrated diagram of the user interface. ユーザインターフェースの他の例示図。Other illustrations of the user interface. ユーザインターフェースの他の例示図。Other illustrations of the user interface. ユーザインターフェースの他の例示図。Other illustrations of the user interface. ユーザインターフェースの他の例示図。Other illustrations of the user interface. ユーザインターフェースの他の例示図。Other illustrations of the user interface. 事故判断処理のフロー図。Flow diagram of accident judgment processing. ＩＤ付き加速度情報正誤判定のフロー図。Flow chart of acceleration information correctness judgment with ID. 加速度情報計算、判定のフロー図。Acceleration information calculation and judgment flow chart. 通信端末において受信された加速度情報。Acceleration information received at the communication terminal. 通信端末において合成された加速度情報。Acceleration information synthesized in the communication terminal. 通信端末において抽出された低周波データ。Low frequency data extracted at the communication terminal. 通信端末において演算された積分データ。Integral data calculated on the communication terminal. 通信端末において実行される通報支援処理のフロー図。The flow diagram of the report support process executed in the communication terminal. 通信端末におけるユーザインターフェースの例示図。An example diagram of a user interface in a communication terminal. 通信端末におけるユーザインターフェースの他の例示図。Another exemplary diagram of the user interface in a communication terminal. 通信端末におけるユーザインターフェースの他の例示図。Another exemplary diagram of the user interface in a communication terminal. 通信端末におけるユーザインターフェースの他の例示図。Another exemplary diagram of the user interface in a communication terminal. 事故判断システムの機能ブロック構成図。Functional block configuration diagram of the accident judgment system.

以下、本発明の実施の形態を、図面等を参照しながら説明する。但し、本発明は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に例示する実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。図面は説明をより明確にするため、模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、各要素に対する「第１」、「第２」と付記された文字は、各要素を区別するために用いられる便宜的な標識であり、特段の説明がない限りそれ以上の意味を有さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to drawings and the like. However, the present invention can be implemented in many different modes and is not construed as being limited to the description of the embodiments illustrated below. The drawings may be schematically shown for the sake of clarity, but they are merely examples and do not limit the interpretation of the present invention. In addition, the letters "1st" and "2nd" for each element are convenient signs used to distinguish each element, and have more meaning unless otherwise specified. Absent.

その他、本発明の属する分野における通常に知識を有する者であれば認識できるものである場合、特段の説明を行わないものとする。 In addition, if it can be recognized by a person who has ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs, no particular explanation will be given.

＜１-１．事故判断システム１０のハードウェア構成＞
本発明の実施形態に係る、事故判断システム１０のハードウェア構成について、図面を用いて説明する。 <1-1. Hardware configuration of accident judgment system 10>
The hardware configuration of the accident determination system 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に、事故判断システム１０のハードウェアの構成図を示す。図１に示すように、事故判断システム１０は、車両５００において、検知装置１００および通信端末２００により構成される。例えば、検知装置１００には、ビーコンが用いられる。また、通信端末２００は、携帯型通信端末である。例えば、通信端末２００には、スマートフォンが用いられる。検知装置１００および通信端末２００は、無線通信１８０（Bluetooth（登録商標）通信、Bluetooth Low Energy（登録商標）通信（ＢＬＥ通信）またはＷｉ-ｆｉ（登録商標）通信）により接続される。通信端末２００は、インターネットなどのネットワーク４００を用いて適宜サーバ３００と接続されてもよい。 FIG. 1 shows a configuration diagram of the hardware of the accident determination system 10. As shown in FIG. 1, the accident determination system 10 includes a detection device 100 and a communication terminal 200 in the vehicle 500. For example, a beacon is used in the detection device 100. Further, the communication terminal 200 is a portable communication terminal. For example, a smartphone is used as the communication terminal 200. The detection device 100 and the communication terminal 200 are connected by wireless communication 180 (Bluetooth (registered trademark) communication, Bluetooth Low Energy (registered trademark) communication (BLE communication) or Wi-fi (registered trademark) communication). The communication terminal 200 may be appropriately connected to the server 300 using a network 400 such as the Internet.

検知装置１００は、計測部１１０、制御部１２０、記憶部１３０、通信部１４０、電源部１５０、操作部１６０および表示部１７０を有する。検知装置１００は、車両５００に固定して設置される。検知装置１００は、運転者の手に収まる程度に小さくてもよいし、薄くてもよいし、軽くてもよい。例えば、検知装置１００の重量は１８グラム未満であって、長さ５０ミリメートルであって、幅３７ミリメートルであって、高さ１３ミリメートル程度であってもよい。上記形状を有することにより、検知装置１００は、センターコンソール付近、ハンドル付近、トランク内、社内のルームランプ付近など、車両５００の任意の位置に後付けで設置される。検知装置１００は、ねじ留めにより設置されてもよいし、粘着剤を用いて設置されてもよい。また、検知装置１００は、事故時に開くエアバッグと干渉しないように、ダッシュボード上に設置されてもよい。 The detection device 100 includes a measurement unit 110, a control unit 120, a storage unit 130, a communication unit 140, a power supply unit 150, an operation unit 160, and a display unit 170. The detection device 100 is fixedly installed on the vehicle 500. The detection device 100 may be small, thin, or light enough to fit in the driver's hand. For example, the detector 100 may weigh less than 18 grams, be 50 millimeters long, be 37 millimeters wide, and be about 13 millimeters high. By having the above shape, the detection device 100 is retrofitted at an arbitrary position of the vehicle 500, such as near the center console, near the steering wheel, in the trunk, and near the room lamp in the company. The detection device 100 may be installed by screwing or may be installed by using an adhesive. Further, the detection device 100 may be installed on the dashboard so as not to interfere with the airbag that opens in the event of an accident.

計測部１１０は、加速度センサを用いて、車両５００の加速度情報（加速度値）を計測する機能を有する。当該加速度センサは、３軸加速度センサであってもよいし、６軸加速度センサであってもよい。 The measurement unit 110 has a function of measuring acceleration information (acceleration value) of the vehicle 500 by using an acceleration sensor. The acceleration sensor may be a 3-axis acceleration sensor or a 6-axis acceleration sensor.

制御部１２０は、メモリなどの記憶部１３０に記憶されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）またはＲＡＭ（Random Access Memory）を用いて実行することによって、プログラムに対応した機能を第１通信端末１００において実現させる。または、当該プログラムは、記録媒体を介して取得したものであってもよい。または、当該プログラムは、通信端末２００から受信されて取得されたものであってもよい。例えば、検知装置１００としてビーコンが用いられた場合、ＭＰＵを用いてファームウェア（プログラム）が実行される。 The control unit 120 has a function corresponding to the program by executing a program stored in the storage unit 130 such as a memory by using a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit), or a RAM (Random Access Memory). Is realized in the first communication terminal 100. Alternatively, the program may be acquired via a recording medium. Alternatively, the program may be received and acquired from the communication terminal 200. For example, when a beacon is used as the detection device 100, the firmware (program) is executed using the MPU.

記憶部１３０は、加速度情報を記憶する機能を有する。 The storage unit 130 has a function of storing acceleration information.

通信部１４０は、通信端末２００と送受信する機能を有する。通信部１４０には、Bluetooth（登録商標）通信、Bluetooth Low Energy（登録商標）通信（ＢＬＥ通信）またはＷｉ-ｆｉ（登録商標）通信の送受信機などが設けられる。 The communication unit 140 has a function of transmitting and receiving to and from the communication terminal 200. The communication unit 140 is provided with a transmitter / receiver for Bluetooth (registered trademark) communication, Bluetooth Low Energy (registered trademark) communication (BLE communication), Wi-fi (registered trademark) communication, and the like.

検知装置１００は、電源部１５０による動力を用いて駆動する。電源部１５０には、例えばボタン型のリチウムイオン電池が用いられる。なお、検知装置１００は、加速度情報を取得することおよび送信することに特化してもよい。このとき、検知装置１００は、情
報処理量が少なく抑えられる。これにより、検知装置１００の消費電力も抑えられる。また、検知装置１００は、通信状況に応じて電力消費モードが変更される。
例えば、検知装置１００をビーコン、通信端末２００をスマートフォンとした場合、計測部１１０（加速度センサ）が車の動きを検知すると、ビーコンはスマートフォンと接続する信号を送る状態となる（このモードをアドバイタイズモードと呼ぶことができる）。または、ビーコンは、運転診断・衝撃感知など、ビーコンとスマートフォンとが接続され、Bluetooth Low Energy（登録商標）通信が行われる状態となる（このモードをドライブモードと呼ぶことができる）。
または、ビーコンは、スマートフォンのアプリケーションと連動しドライブモードへ移行することができる待機状態となる（このモードをスタンバイモードと呼ぶことができる）。または、ビーコンは、内蔵された加速度センサが動きを検知しなくなると、機能を停止する状態となる（このモードをスリープモードと呼ぶことができる）。上記に示すように、通信状況に合わせて電力消費量を最低限に減らすことができるため、検知装置１００は、きわめて省電力に優れているといえる。例えば、検知装置１００は、１２０分／日の運転を行うと仮定した場合、約５００日間以上、走行距離ではおよそ２００００ｋｍ以上分の加速度情報の検出および加速度情報の送信が可能である。 The detection device 100 is driven by using the power generated by the power supply unit 150. For the power supply unit 150, for example, a button-type lithium ion battery is used. The detection device 100 may specialize in acquiring and transmitting acceleration information. At this time, the amount of information processing of the detection device 100 is suppressed to a small amount. As a result, the power consumption of the detection device 100 can be suppressed. Further, the power consumption mode of the detection device 100 is changed according to the communication status.
For example, when the detection device 100 is a beacon and the communication terminal 200 is a smartphone, when the measurement unit 110 (accelerometer) detects the movement of the vehicle, the beacon is in a state of sending a signal to connect to the smartphone (advise this mode). Can be called a mode). Alternatively, the beacon is in a state where the beacon and the smartphone are connected for driving diagnosis, impact detection, etc., and Bluetooth Low Energy (registered trademark) communication is performed (this mode can be called a drive mode).
Alternatively, the beacon enters a standby state in which it can shift to the drive mode in conjunction with the smartphone application (this mode can be called the standby mode). Alternatively, the beacon goes into a state of stopping function when the built-in accelerometer stops detecting movement (this mode can be called sleep mode). As shown above, since the power consumption can be reduced to the minimum according to the communication situation, it can be said that the detection device 100 is extremely excellent in power saving. For example, assuming that the detection device 100 operates for 120 minutes / day, it is possible to detect acceleration information and transmit acceleration information for about 500 days or more and for a mileage of about 20000 km or more.

なお、電源部１５０に設けられる電池に接続される両側（正極側および負極側）の端子は、弾性力を有する。例えば、両側の端子はバネ状の形態を有する。これにより、衝突事故時に電源（例えば電池-端子間）の瞬断が起きることが防止される。また、電源部１５０は、幼児等が電池を誤飲しないようにネジ止めされたり、粘着材により接着されたり、嵌合されたりしてもよい。 The terminals on both sides (positive electrode side and negative electrode side) connected to the battery provided in the power supply unit 150 have elastic force. For example, the terminals on both sides have a spring-like shape. This prevents a momentary interruption of the power supply (for example, between the battery and the terminal) in the event of a collision. Further, the power supply unit 150 may be screwed, adhered or fitted with an adhesive material so that an infant or the like does not accidentally swallow the battery.

また、検知装置１００には、操作部１６０が適宜設けられてもよい。操作部１６０は、検知装置１００が故障などにより正常に機能しない場合、再度正常動作させるための機能を有する。例えば、操作部１６０には、運転者が一本の指（例えば人差し指）で押下しやすいように指先より大きいボタンが配置され、かつボタンが目立つようにオレンジの枠が印刷されている。これにより、運転者は、操作部１６０を容易に操作できる。また、操作部１６０を誤って押してしまうことが防止される。 Further, the detection device 100 may be appropriately provided with an operation unit 160. The operation unit 160 has a function for operating the detection device 100 normally again when the detection device 100 does not function normally due to a failure or the like. For example, on the operation unit 160, a button larger than the fingertip is arranged so that the driver can easily press it with one finger (for example, the index finger), and an orange frame is printed so that the button stands out. As a result, the driver can easily operate the operation unit 160. In addition, it is possible to prevent the operation unit 160 from being accidentally pressed.

表示部１７０には、複数の色（例えば、赤および緑）のＬＥＤインジケータが用いられる。これにより、低消費電力でありながら、運転者が確認しやすい輝度が得られる。 The display unit 170 uses LED indicators of a plurality of colors (for example, red and green). As a result, it is possible to obtain brightness that is easy for the driver to check while consuming low power.

通信端末２００は、表示部２１０、制御部２２０、記憶部２３０、操作部２４０および通信部２５０を含む。 The communication terminal 200 includes a display unit 210, a control unit 220, a storage unit 230, an operation unit 240, and a communication unit 250.

表示部２１０は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの表示デバイスであって、制御部２２０から入力される信号により表示内容が制御される。なお、タッチセンサを有する表示装置（タッチパネル）であれば、表示部２１０において操作部２４０の機能を発揮させることができる。 The display unit 210 is a display device such as a liquid crystal display or an organic EL display, and the display content is controlled by a signal input from the control unit 220. If the display device (touch panel) has a touch sensor, the display unit 210 can exert the function of the operation unit 240.

制御部２２０は、メモリなどの記憶部２３０にあらかじめ記憶されたプログラムをＣＰＵ、ＲＡＭを用いて実行する。これにより、プログラムに対応した機能が通信端末２００において実現される。また、当該プログラムは、記録媒体を介して取得したものであってもよい。制御部２２０におけるプログラムの実行によって、事故判断サービスを実現するためのユーザインターフェースが表示部２１０に提供される。 The control unit 220 executes a program stored in advance in the storage unit 230 such as a memory by using the CPU and RAM. As a result, the function corresponding to the program is realized in the communication terminal 200. Further, the program may be acquired via a recording medium. By executing the program in the control unit 220, the display unit 210 is provided with a user interface for realizing the accident determination service.

また、記憶部２３０は、検知装置１００から受信された加速度情報を記憶する機能を有する。 Further, the storage unit 230 has a function of storing the acceleration information received from the detection device 100.

通信部２５０は、検知装置１００およびサーバ３００と送受信する機能を有する。通信部２５０には、Bluetooth（登録商標）通信、Bluetooth Low Energy（登録商標）通信（ＢＬＥ通信）またはＷｉ-ｆｉ（登録商標）通信を行うための送受信機が用いられる。 The communication unit 250 has a function of transmitting and receiving to and from the detection device 100 and the server 300. The communication unit 250 uses a transmitter / receiver for performing Bluetooth (registered trademark) communication, Bluetooth Low Energy (registered trademark) communication (BLE communication), or Wi-fi (registered trademark) communication.

また、通信端末２００は、さらに計測部２６０を含んでもよい。計測部２６０には、ＧＰＳ（Global Positioning System、全地球測位システム）、ジャイロセンサ、加速度センサが含まれてもよい。計測部２６０で得られた情報は、検知装置１００の通信部１４０で得られた情報を補完するために用いられてもよい。 Further, the communication terminal 200 may further include a measurement unit 260. The measuring unit 260 may include a GPS (Global Positioning System), a gyro sensor, and an acceleration sensor. The information obtained by the measuring unit 260 may be used to supplement the information obtained by the communication unit 140 of the detection device 100.

サーバ３００は、通信部３１０、記憶部３２０および制御部３３０を有する。通信部３１０は、ネットワーク４００を介して、通信端末２００と情報通信を行う機能を有する。記憶部３２０は、ハードディスク、およびＳＳＤを用いることで、通報された事故情報を記憶するデータベースとしての機能を有する。制御部３３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭを用いて事故情報処理を行う機能を有する。 The server 300 has a communication unit 310, a storage unit 320, and a control unit 330. The communication unit 310 has a function of performing information communication with the communication terminal 200 via the network 400. The storage unit 320 has a function as a database for storing reported accident information by using a hard disk and an SSD. The control unit 330 has a function of performing accident information processing using a CPU and RAM.

サーバ３００は、通信端末２００から送信される情報をもとに、事故が行った時の対応を行う機能を有する。 The server 300 has a function of responding when an accident occurs based on the information transmitted from the communication terminal 200.

＜１-２．事故判断システム１０のシステム構成＞
図２に事故判断システム１０における処理フローを示す。事故判断システム１０は、運転者が車両５００に乗ることにより事故判断システムを起動させる処理、運転者が車を運転中に運転診断を行い、事故であるか否かを判定する処理、事故が起きた時に事故通報を行い、運転者を支援する処理を実行する。それぞれの処理について、以下に説明する。 <1-2. System configuration of accident judgment system 10>
FIG. 2 shows the processing flow in the accident judgment system 10. The accident judgment system 10 is a process of activating the accident judgment system when the driver gets on the vehicle 500, a process of performing a driving diagnosis while the driver is driving the vehicle, and a process of determining whether or not the accident occurs, and an accident occurs. At that time, the accident is reported and the process to support the driver is executed. Each process will be described below.

（１-２-１．事故判断システム起動処理）
図３に事故判断処理の起動処理（Ｓ１００）のフローを示す。
まず、検知装置１００は、駆動を開始する（Ｓ１０１）。検知装置１００の駆動開始の方法を以下に示す。 (1-2-1. Accident judgment system startup processing)
FIG. 3 shows the flow of the start processing (S100) of the accident judgment processing.
First, the detection device 100 starts driving (S101). The method of starting the drive of the detection device 100 is shown below.

まず、通信端末２００を持った運転者が、車両５００に乗る。検知装置１００は、運転者が乗り込んだ時の車両５００の揺れを検出する。この揺れを検出することにより、検知装置１００は、駆動を開始する。上記駆動方法を用いると、検知装置１００は、車両が運転される場合のみ駆動することができるため、消費電力を抑えることができる。なお、運転者が通信端末２００を持ちこんでいないときは、接続できないことを確認し、上述したスタンバイモードになる。また、検知装置１００と通信端末２００の接続が解除された場合においても、スタンバイモードになる。 First, the driver holding the communication terminal 200 gets on the vehicle 500. The detection device 100 detects the shaking of the vehicle 500 when the driver gets in. By detecting this shaking, the detection device 100 starts driving. By using the above driving method, the detection device 100 can be driven only when the vehicle is driven, so that the power consumption can be suppressed. When the driver does not bring in the communication terminal 200, it is confirmed that the connection cannot be made, and the standby mode described above is set. Further, even when the connection between the detection device 100 and the communication terminal 200 is disconnected, the standby mode is set.

次に、検知装置１００は、通信端末２００に対して、検知通知を行う（Ｓ１０３）。次に、検知通知を受けた通信端末２００が、事故判断システム１０専用のアプリケーション（事故判断アプリと呼ぶことができる）の起動を開始する（Ｓ１０５）。続いて、事故判断アプリが起動された通信端末２００は、検知装置１００に接続要求を行う（Ｓ１０７）。次に、検知装置１００と、通信端末２００との接続が完了すると、検知装置１００は、通信端末２００に対して接続完了を通知する（Ｓ１０９）。通信端末２００が接続完了通知を受けると、図４に示すユーザインターフェース５１０が表示される。ユーザインターフェース５１０には、「検知装置と接続しました。安全で快適な運転をお楽しみください。」というコメント５２０がプッシュ通知として表示される。以上により、事故判断アプリが自動で起動する。
なお、事故判断アプリは通信端末２００内部で起動する。これにより、画面に表示される（フォアグラウンドと呼ぶことができる）アプリ起動に比べて通信端末２００の消費電力が抑えられる。したがって、上記処理により、きわめて簡単な構成でありながら、運転者に煩わしい思いをさせず且つ事故判断アプリの起動忘れもなく、容易に事故判断システムを提供することができる。 Next, the detection device 100 sends a detection notification to the communication terminal 200 (S103). Next, the communication terminal 200 that has received the detection notification starts starting an application dedicated to the accident determination system 10 (which can be called an accident determination application) (S105). Subsequently, the communication terminal 200 in which the accident determination application is activated makes a connection request to the detection device 100 (S107). Next, when the connection between the detection device 100 and the communication terminal 200 is completed, the detection device 100 notifies the communication terminal 200 of the completion of the connection (S109). When the communication terminal 200 receives the connection completion notification, the user interface 510 shown in FIG. 4 is displayed. On the user interface 510, the comment 520 "Connected to the detection device. Enjoy safe and comfortable driving." Is displayed as a push notification. As a result, the accident judgment application is automatically started.
The accident determination application is activated inside the communication terminal 200. As a result, the power consumption of the communication terminal 200 is suppressed as compared with the activation of the application displayed on the screen (which can be called the foreground). Therefore, by the above processing, it is possible to easily provide the accident judgment system without causing the driver to feel annoyed and forgetting to start the accident judgment application, although the configuration is extremely simple.

なお、車両内に複数の通信端末２００が存在する場合、通信端末２００のいずれか１つは、検知装置１００と接続しない状態に設定を変更してもよい。例えば、通信端末２００に事故判断アプリがインストールされている人が２名以上車両に乗り込んだ場合、検知装置１００は最初に受信した人の通信端末２００と接続する場合がある。この場合、接続確認がなされた人に対して図５に示すユーザインターフェース５４０が表示される。ユーザインターフェース５４０には、検知装置１００と接続されている旨表示される。このとき、接続確認がなされた人は、ボタン５６０を押すことにより、検知装置１００と、通信端末２００との接続が解除される。 When a plurality of communication terminals 200 are present in the vehicle, the setting may be changed so that any one of the communication terminals 200 is not connected to the detection device 100. For example, when two or more people who have the accident determination application installed on the communication terminal 200 get into the vehicle, the detection device 100 may connect to the communication terminal 200 of the person who first received the accident. In this case, the user interface 540 shown in FIG. 5 is displayed to the person whose connection has been confirmed. The user interface 540 indicates that it is connected to the detection device 100. At this time, the person whose connection is confirmed releases the connection between the detection device 100 and the communication terminal 200 by pressing the button 560.

なお、事故判断アプリを起動したい人（運転者）が通信端末２００と検知装置１００との接続を開始したい場合は、手動で接続させることができる。例えば、図６に示す検知装置１００と接続するためのユーザインターフェース５７０が表示される。この時点では、まだ検知装置１００と接続されていないことを伝えるコメント５８０が表示される。このため、運転者は、ボタン５９０を押すことにより、通信端末２００は検知装置１００と接続するための接続要求通知を送信することができる。検知装置１００と、通信端末２００との接続が完了すると、接続完了通知が通信端末２００に対して行われる。このとき、図７に示すユーザインターフェース６００が表示される。ユーザインターフェース６００には、「検知装置と接続しました。安全で快適な運転をお楽しみください。」というコメント６１０が表示される。 If the person (driver) who wants to start the accident determination application wants to start the connection between the communication terminal 200 and the detection device 100, the connection can be made manually. For example, a user interface 570 for connecting to the detection device 100 shown in FIG. 6 is displayed. At this point, a comment 580 telling that the device 100 is not yet connected is displayed. Therefore, the driver can send a connection request notification for connecting to the detection device 100 by pressing the button 590. When the connection between the detection device 100 and the communication terminal 200 is completed, a connection completion notification is sent to the communication terminal 200. At this time, the user interface 600 shown in FIG. 7 is displayed. The comment 610 "Connected to the detection device. Enjoy safe and comfortable driving." Is displayed on the user interface 600.

なお、事故判断システムが起動される上で、検知装置１００が、電池残量が低下している場合には、図８に示すユーザインターフェース６４０が表示されてもよい。ユーザインターフェース６４０には、「検知装置の残量が低下しています。」というコメント６５０が表示される。また、自動で事故判断システムが起動される場合には、図９に示すユーザインターフェース６６０が表示されてもよい。ユーザインターフェース６６０には、「検知装置の残量が低下しています。」というコメント６７０が表示される。 When the accident determination system is activated and the battery level of the detection device 100 is low, the user interface 640 shown in FIG. 8 may be displayed. The comment 650 "The remaining amount of the detection device is low" is displayed on the user interface 640. Further, when the accident determination system is automatically activated, the user interface 660 shown in FIG. 9 may be displayed. The comment 670 "The remaining amount of the detection device is low" is displayed on the user interface 660.

（１-２-２．事故判断処理）
（１-２-２-１．ＩＤ付き加速度情報正誤判定）
図１０に事故判断処理（Ｓ２００）のフローを示す。事故判断処理においては、ＩＤ付き加速度情報正誤判定（Ｓ２１０）および加速度情報計算、判定（Ｓ２３０）が行われる。 (1-2-2. Accident judgment processing)
(1-2-2-1. Acceleration information correct / incorrect judgment with ID)
FIG. 10 shows the flow of the accident judgment process (S200). In the accident determination process, ID-attached acceleration information correctness determination (S210), acceleration information calculation, and determination (S230) are performed.

図１１に、ＩＤ付き加速度情報正誤判定（Ｓ２１０）のフローを示す。まず、検知装置１００において、加速度情報が取得される（Ｓ２１１）。加速度情報において、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向それぞれの加速度情報が取得される。また、加速度情報を個別判断行えるように、識別情報（ＩＤ）が生成され（Ｓ２１３）、加速度情報に付与される。 FIG. 11 shows the flow of the acceleration information correctness determination (S210) with ID. First, the detection device 100 acquires acceleration information (S211). In the acceleration information, acceleration information in each of the X direction, the Y direction, and the Z direction is acquired. Further, identification information (ID) is generated (S213) and added to the acceleration information so that the acceleration information can be individually determined.

次に、ＩＤが付与された加速度情報は通信端末２００に送信される（Ｓ２１５）。通信端末２００が、ＩＤ付き加速度情報を受信すると（Ｓ２１６）、データの正誤判定が行われる（Ｓ２１７）。ここでいう正誤判定とは、データが欠損しているかどうか（整合性のあるデータかどうか）判定するものである。例えば、データは１０ｂｙｔｅのブロックデータとして１０Ｈｚ周期で送信される。このとき、加速度情報が欠損している場合は、一部に「０」が表記される。なお、加速度情報が欠損する場合としては、他のBluetooth（登録商標）機器と通信端末２００が同時接続した場合、または通信端末２００が、Bluetooth Low Energy（登録商標）通信の電波が届きにくい場所にある場合（ジュラルミンスーツケースの中にある）などが挙げられる。 Next, the acceleration information to which the ID is assigned is transmitted to the communication terminal 200 (S215). When the communication terminal 200 receives the acceleration information with the ID (S216), the correctness determination of the data is performed (S217). The correctness determination referred to here is to determine whether or not the data is missing (whether or not the data is consistent). For example, the data is transmitted as block data of 10 bytes in a cycle of 10 Hz. At this time, if the acceleration information is missing, "0" is partially indicated. When the acceleration information is lost, the communication terminal 200 is connected to another Bluetooth (registered trademark) device at the same time, or the communication terminal 200 is in a place where the radio wave of the Bluetooth Low Energy (registered trademark) communication is hard to reach. In some cases (inside the Duralmin suitcase).

上記のように、データの正誤判定を行い、データが正常（Ｓ２１７；ＯＫ）の場合は、加速度情報計算、判定（Ｓ２３０）の処理フローに進む。一方で、データが異常（Ｓ２１７；ＮＧ）の場合には、通信端末２００から検知装置１００に再送信要求通知が送信される（Ｓ２１９）。検知装置１００が再送信要求通知を受信すると（Ｓ２２１）、検知装置１００内で再送信指示がなされる（Ｓ２２３）。上記指示に基づきＩＤが再度生成される（Ｓ２１３）。上記処理は、データが正常に送信されるまで（ブロックデータが整列されていることを確認するまで）繰り返し行われる。上記処理を行うことにより、事故判断する上での情報は、すべて正常なデータであるということができる。 As described above, the correctness of the data is determined, and if the data is normal (S217; OK), the process proceeds to the acceleration information calculation and determination (S230) processing flow. On the other hand, when the data is abnormal (S217; NG), the re-transmission request notification is transmitted from the communication terminal 200 to the detection device 100 (S219). When the detection device 100 receives the retransmission request notification (S221), the retransmission instruction is given in the detection device 100 (S223). The ID is generated again based on the above instruction (S213). The above process is repeated until the data is normally transmitted (until it is confirmed that the block data is aligned). By performing the above processing, it can be said that all the information for determining the accident is normal data.

（１-２-２-２．事故判断）
図１２に加速度情報計算、判定（Ｓ２３０）のフローを示す。
まず、通信端末２００において、受信された加速度情報を記憶する（Ｓ２３１）。図１３に車両５００の加速度情報を示す。例えば、通信端末２００は、Ｘ方向の加速度情報ＡｃｃＸ、Ｙ方向の加速度情報ＡｃｃＹおよびＺ軸方向の加速度情報ＡｃｃＺを０秒から３秒間記憶する。なお、図１３は、３秒間ごとの加速度情報を３００秒まで連続的に表記したものである。 (1-2-2-2. Accident judgment)
FIG. 12 shows the flow of acceleration information calculation and determination (S230).
First, the communication terminal 200 stores the received acceleration information (S231). FIG. 13 shows acceleration information of the vehicle 500. For example, the communication terminal 200 stores the acceleration information AccX in the X direction, the acceleration information AccyY in the Y direction, and the acceleration information AccZ in the Z-axis direction for 0 to 3 seconds. Note that FIG. 13 shows acceleration information every 3 seconds continuously up to 300 seconds.

続いて、加速度情報を合成する（Ｓ２３３）。上記加速度情報を合成するとは、例えば３軸加速度情報を合成することをいう。具体的には、数１に示すようにＸ方向の加速度情報の２乗、Ｙ方向の加速度情報の２乗およびＺ方向の加速度情報の２乗を加算し、平方根をとることをいう。合成加速度は、図１４に示すように３次元のベクトルデータとして表現される。なお、合成加速度情報は、第１情報とする。 Subsequently, the acceleration information is synthesized (S233). Combining the above acceleration information means, for example, synthesizing 3-axis acceleration information. Specifically, as shown in Equation 1, the square of the acceleration information in the X direction, the square of the acceleration information in the Y direction, and the square of the acceleration information in the Z direction are added to take the square root. The combined acceleration is represented as three-dimensional vector data as shown in FIG. The combined acceleration information is the first information.

［数１］
合成加速度＝Ｓｑｒｔ（ＡｃｃＸ２＋ＡｃｃＹ２＋ＡｃｃＺ２ ） [Number 1]
Combined acceleration = Sqrt (AccX 2 + AccY 2 + AccZ 2 )

次に、図１５に示すように、合成された加速度情報（第１情報）から、特定の周波数のデータのみを抽出する（Ｓ２３５）。例えば、特定の周波数は、７Ｈｚ以上２５Ｈｚ未満であることが好ましい。７Ｈｚ未満の場合、車両の操作による影響が出てしまうため、好ましくない。また、２５Ｈｚを超える周波数は、加速度センサによる計測が難しい。したがって、上記周波数を用いることにより、事故特有の情報が得られる。なお、合成加速度情報から特定の周波数のみを抽出する場合、バンドパスフィルタ（例えばハイパスフィルタ）が用いられる。なお、抽出されたデータは、第２情報とする。第２情報は、抽出衝撃波ということもできる。 Next, as shown in FIG. 15, only the data of a specific frequency is extracted from the synthesized acceleration information (first information) (S235). For example, the specific frequency is preferably 7 Hz or more and less than 25 Hz. If it is less than 7 Hz, it is not preferable because it is affected by the operation of the vehicle. Further, it is difficult to measure the frequency exceeding 25 Hz by the acceleration sensor. Therefore, by using the above frequency, information peculiar to the accident can be obtained. When extracting only a specific frequency from the combined acceleration information, a bandpass filter (for example, a highpass filter) is used. The extracted data is used as the second information. The second information can also be called an extracted shock wave.

ここで、第２情報の中に閾値を超えるものがないと判定された場合（Ｓ２３７；Ｎｏ）には、無事故判定となる。一方、第２情報の中に閾値を超えるものがあると判定された場合（Ｓ２３７；Ｙｅｓ）には、次のステップに移る。 Here, if it is determined that none of the second information exceeds the threshold value (S237; No), it is determined that there is no accident. On the other hand, when it is determined that some of the second information exceeds the threshold value (S237; Yes), the process proceeds to the next step.

次に、第２情報の一定時間の蓄積処理、すなわち積分処理を行う（Ｓ２３９）。図１６に第２情報に対して積分処理された積分データを示す。なお、抽出された第２情報（抽出衝撃波）において、０．５秒から３．０秒の時間幅にかけて事故波形が収束する。そのため、積分処理を行う際に、０．５秒から３．０秒までの時間の範囲内で行うことが好ましい。なお、積分データは、第３情報とする。 Next, the second information is accumulated for a certain period of time, that is, an integration process is performed (S239). FIG. 16 shows the integral data that has been integrated with respect to the second information. In the extracted second information (extracted shock wave), the accident waveform converges over a time width of 0.5 seconds to 3.0 seconds. Therefore, when performing the integration process, it is preferable to perform the integration process within a time range of 0.5 seconds to 3.0 seconds. The integral data is the third information.

次に、得られた積分データ（第３情報）をもとに第２判定処理を行う（Ｓ２４１）。第２判定処理は、設定された第２閾値を超えるかどうかで判断される。例えば、閾値には、０．７Ｇ以上４Ｇ未満が用いられる。なお、Ｇは、重力加速度である。 Next, the second determination process is performed based on the obtained integral data (third information) (S241). The second determination process is determined based on whether or not the set second threshold value is exceeded. For example, 0.7G or more and less than 4G is used as the threshold value. G is the gravitational acceleration.

ここで、閾値が０．７Ｇ以上である理由について、以下に記載する。例えば、乾いた路面などで５０ｋｍ／ｈ（１３．９ｍ／ｓｅｃ）で走行をした場合、その制動距離は１４．１ｍとなる。この時にかかる重力加速度Ｇは、およそ０．７Ｇとなる。したがって、事故と判断される際には０．７Ｇ以上の重力加速度がかかる。なお、閾値が４Ｇ以上の場合、４Ｇと見做して判定する。 Here, the reason why the threshold value is 0.7 G or more will be described below. For example, when traveling at 50 km / h (13.9 m / sec) on a dry road surface, the braking distance is 14.1 m. The gravitational acceleration G applied at this time is approximately 0.7 G. Therefore, when it is determined that an accident occurs, a gravitational acceleration of 0.7 G or more is applied. When the threshold value is 4G or more, it is regarded as 4G and judged.

ここで、積分データが閾値を超えないと判定された場合（Ｓ２４１；Ｎｏ）には、無事故判定となる（Ｓ２４５）。一方、積分データが閾値を超えると判定された場合（Ｓ２４１；Ｙｅｓ）には、事故であると判定される（Ｓ２４３）。 Here, when it is determined that the integrated data does not exceed the threshold value (S241; No), it is determined that there is no accident (S245). On the other hand, when it is determined that the integrated data exceeds the threshold value (S241; Yes), it is determined that the accident has occurred (S243).

以上に述べた事故判断処理を行うことで、事故以外の要因を切り分けることができる。例えば、事故以外の要因には、駐車場での車輪止めへの乗り上げ、段差乗り上げ、高速道路などでの継ぎ目ノイズなどが挙げられる。したがって、上記処理により、事故の検出精度が飛躍的に向上する。また、上記処理に用いているのは、検知装置１００および通信端末２００のみである。そのため、事故を検出するシステムとしては、簡単な構成でありながら、高精度の事故検出能力を有する。 By performing the accident judgment process described above, factors other than the accident can be isolated. For example, factors other than accidents include riding on wheel chocks in parking lots, riding on steps, and seam noise on highways. Therefore, the above processing dramatically improves the accuracy of accident detection. Further, only the detection device 100 and the communication terminal 200 are used for the above processing. Therefore, as a system for detecting an accident, it has a highly accurate accident detection ability even though it has a simple configuration.

なお、事故判定に用いられる閾値の範囲は、段階的に設けられてもよい。例えば、事故にならなかったが事故になる可能性があった危険挙動（ヒヤリハット）が判断できるように閾値が設けられてもよい。これにより、危険挙動が察知され、その後の安全運転に対するアドバイスが通信端末２００に表示される。 The threshold range used for the accident determination may be set stepwise. For example, a threshold value may be set so that a dangerous behavior (hiyari hat) that did not cause an accident but could cause an accident can be determined. As a result, dangerous behavior is detected, and advice for subsequent safe driving is displayed on the communication terminal 200.

（１-２-３．事故通報処理）
次に、事故が起きた時の事故通報処理について説明する。図１７に通報支援処理のフローを示す。まず、上記事故判断処理により通信端末２００において、事故検知する（Ｓ３０１）。このとき、図１８に示すように通信端末２００にはユーザインターフェース９００が表示される。ユーザインターフェース９００には、「事故を検知しました。」というコメント９１０がプッシュ通知として表示される。このとき、ユーザインターフェース９００には、事故対応支援開始のボタン９２０が設けられる。運転者は、ボタン９２０を押すことにより、保険会社やロードアシスタンスなどのサービサーに容易に連絡することができる。また、図示していないが、ユーザー側で、緊急時要請だけでなく、「対応保留（ケガ人の救護をしているので）」「キャンセル（誤検知なので）」などのボタンを選択し、保険会社へ送信することもできる。また、運転者による反応がない場合には、プッシュ通知、ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）、電話連絡により保険会社は積極的にコミュニケーションをとることができる。 (1-2-3. Accident report processing)
Next, the accident report processing when an accident occurs will be described. FIG. 17 shows the flow of the report support process. First, the communication terminal 200 detects an accident by the accident determination process (S301). At this time, as shown in FIG. 18, the user interface 900 is displayed on the communication terminal 200. On the user interface 900, the comment 910 "Accident has been detected" is displayed as a push notification. At this time, the user interface 900 is provided with a button 920 for starting accident response support. The driver can easily contact a servicer such as an insurance company or road assistance by pressing the button 920. In addition, although not shown, the user side not only makes an emergency request, but also selects buttons such as "hold response (because we are helping injured people)" and "cancel (because it is a false positive)" to provide insurance. You can also send it to the company. In addition, if there is no response from the driver, the insurance company can actively communicate by push notification, short message service (SMS), and telephone contact.

ボタン９２０が押されることにより、通信端末２００は、事故対応支援処理を開始する（Ｓ３０３）。このとき、通信端末２００は、サーバ３００に対しても、支援要求通知を行ってもよい（Ｓ３０５）。通知を受けたサーバ３００は、事故対応処理を開始する（Ｓ３０７）。なお、図１９に示すように通信端末２００には、ユーザインターフェース９３０が表示される。ユーザインターフェース９３０には、「まずは、落ち着いてください。」というコメント９４０が表示される。また、ユーザインターフェース９００には、保険会社と連絡を取るためのボタン９５０が設けられる。 When the button 920 is pressed, the communication terminal 200 starts the accident response support process (S303). At this time, the communication terminal 200 may also send a support request notification to the server 300 (S305). Upon receiving the notification, the server 300 starts the accident response process (S307). As shown in FIG. 19, the user interface 930 is displayed on the communication terminal 200. The comment 940 "Please calm down first" is displayed on the user interface 930. The user interface 900 is also provided with a button 950 for contacting the insurance company.

ボタン９５０を押すことにより、図２０に示すようにユーザインターフェース９６０が表示される。ユーザインターフェース９６０には、電話連絡を取るかどうかの確認コメント９７０が表示される。また、ユーザインターフェース９６０には、ボタン９８０が設けられる。ボタン９８０を押すことにより、運転者は、保険会社の担当者（例えば事故受付の担当者）と連絡を取ることができる。 By pressing the button 950, the user interface 960 is displayed as shown in FIG. The user interface 960 displays a confirmation comment 970 as to whether or not to make a telephone contact. Further, the user interface 960 is provided with a button 980. By pressing the button 980, the driver can contact the person in charge of the insurance company (for example, the person in charge of accident reception).

上記処理により、事故が起きた時にも迅速に事故の対応を行うことができる。また、事故が起きた時にも運転者は落ち着いて対応することができる。
なお、事故通報は、事故と検知されない事故または故障および車両走行時のトラブルの場合にも用いられてもよい。たとえば、車両の故障時、運転者は、通信端末２００にユーザインターフェース１０００を表示する。この時、事故であれば、ボタン１０１０を押してもよいし、故障またはトラブルであれば１０２０を押してもよい。これにより、保険会社と即時連絡を取ることができる。また、トラブルの場合は、ロードアシスタンスのサービサーに直接要請することができる。 By the above processing, even when an accident occurs, the accident can be dealt with promptly. In addition, the driver can calmly respond even when an accident occurs.
The accident report may also be used in the case of an accident or failure that is not detected as an accident and a trouble during vehicle running. For example, in the event of a vehicle failure, the driver displays the user interface 1000 on the communication terminal 200. At this time, in the case of an accident, the button 1010 may be pressed, and in the case of a failure or trouble, the button 1020 may be pressed. This allows immediate contact with the insurance company. In case of trouble, you can directly request the servicer of Road Assistance.

また、事故通報は、運転者以外の人が行うことができる。例えば、車両の故障が起こった時に、検知装置１００に搭載された操作部１６０（ボタン）を押す。このとき、運転者以外の人の通信端末２００にインストールされた事故判断アプリが起動する。このとき、図２１に示したユーザインターフェース１０００が表示される。運転者以外の人は、ボタン１０２０を押すことにより、保険会社と連絡を取ることができる。 In addition, an accident report can be made by a person other than the driver. For example, when a vehicle failure occurs, the operation unit 160 (button) mounted on the detection device 100 is pressed. At this time, the accident determination application installed on the communication terminal 200 of a person other than the driver is activated. At this time, the user interface 1000 shown in FIG. 21 is displayed. A person other than the driver can contact the insurance company by pressing the button 1020.

以上により、事故時が起きた際に、運転者が怪我などにより連絡を取れない時または混乱した状況あっても、運転者または運転者以外の人は、アプリを通して保険証券やドライバーズカードを確認することができる。
したがって、運転者または運転者以外の人は、煩わしさを感じずに事故対応することができる。なお、ロードアシスタンス（故障・トラブル）の発生は事故よりも多くあるため、事故検知しない場合であっても、操作部１６０（ボタン）を押下するだけでアプリを起動しすぐに要請できる環境を整えることできる。 From the above, in the event of an accident, even if the driver cannot be contacted due to injury or is in a confused situation, the driver or a person other than the driver can check the insurance policy and driver's card through the app. be able to.
Therefore, the driver or a person other than the driver can respond to the accident without feeling annoyed. In addition, since road assistance (fault / trouble) occurs more often than in an accident, even if an accident is not detected, an environment is prepared in which the application can be started and a request can be made immediately by simply pressing the operation unit 160 (button). Can be done.

＜１-３．事故判断システムの機能ブロック図＞
次に、上記の処理フローに関連した事故判断システム１０の機能ブロックを用いた構成図を図２２に示す。事故判断システム１０は、第１計測部１１００、第１送信部１１１０、第１受信部２１００、記憶部２１３０、合成部２１５０、抽出部２１６０、第１判定部２１７０、計算部２１８０および第２判定部２１９０を備える。
なお、第１計測部１１００及び第１送信部１１１０は、検知装置１００に含まれる。また、第１受信部２１００、記憶部２１３０、合成部２１５０、抽出部２１６０、第１判定部２１７０、計算部２１８０および第２判定部２１９０は、通信端末２００に含まれる。 <1-3. Functional block diagram of the accident judgment system>
Next, FIG. 22 shows a configuration diagram using the functional blocks of the accident determination system 10 related to the above processing flow. The accident determination system 10 includes a first measurement unit 1100, a first transmission unit 1110, a first reception unit 2100, a storage unit 2130, a synthesis unit 2150, an extraction unit 2160, a first determination unit 2170, a calculation unit 2180, and a second determination unit. It is equipped with 2190.
The first measurement unit 1100 and the first transmission unit 1110 are included in the detection device 100. Further, the first receiving unit 2100, the storage unit 2130, the synthesizing unit 2150, the extraction unit 2160, the first determination unit 2170, the calculation unit 2180, and the second determination unit 2190 are included in the communication terminal 200.

第１計測部１１００は、検知装置１００において、加速度情報を計測する機能を有する。第１計測部１１００は、車両のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の加速度を計測する。
なお、第１計測部１１００において、加速度情報とともに識別情報（ＩＤ）が生成される。したがって、第１計測部１１００は、上記の事故判断処理におけるＳ２１１およびＳ２１３の処理を実現する機能である。 The first measurement unit 1100 has a function of measuring acceleration information in the detection device 100. The first measuring unit 1100 measures the acceleration of the vehicle in the X direction, the Y direction, and the Z direction.
The first measurement unit 1100 generates identification information (ID) together with acceleration information. Therefore, the first measurement unit 1100 is a function that realizes the processes of S211 and S213 in the above-mentioned accident determination process.

第１送信部１１１０は、検知装置１００からの指示に基づいて、計測されたＩＤが付与された加速度情報を通信端末２００に送信する機能を有する。したがって、第１送信部１１１０は、上記の事故判断処理におけるＳ２１５の処理を実現する機能である。 The first transmission unit 1110 has a function of transmitting the acceleration information to which the measured ID is given to the communication terminal 200 based on the instruction from the detection device 100. Therefore, the first transmission unit 1110 is a function that realizes the processing of S215 in the above-mentioned accident determination processing.

第１受信部２１００は、第１送信部から送信された加速度情報を受信する機能を有する。したがって、第１受信部２１００は、上記の事故判断処理におけるＳ２１６の処理を実現する機能である。 The first receiving unit 2100 has a function of receiving acceleration information transmitted from the first transmitting unit. Therefore, the first receiving unit 2100 is a function that realizes the processing of S216 in the above-mentioned accident determination processing.

記憶部２１３０は、第１受信部によって受信された加速度情報記憶する機能を有する。したがって、記憶部２１３０は、上記の事故判断処理におけるＳ２３１の処理を実現する機能である。 The storage unit 2130 has a function of storing acceleration information received by the first receiving unit. Therefore, the storage unit 2130 is a function that realizes the processing of S231 in the above-mentioned accident determination processing.

合成部２１５０は、記憶された加速度情報を用いて、第１情報を合成する機能を有する。したがって、合成部２１５０は、上記の事故判断処理におけるＳ２３３の処理を実現する機能である。 The synthesizing unit 2150 has a function of synthesizing the first information by using the stored acceleration information. Therefore, the synthesis unit 2150 is a function that realizes the processing of S233 in the above-mentioned accident determination processing.

抽出部２１６０は、合成された第１情報から第２情報を抽出する機能を有する。したがって、抽出部２１６０は、上記の事故判断処理におけるＳ２３５の処理を実現する機能である。 The extraction unit 2160 has a function of extracting the second information from the synthesized first information. Therefore, the extraction unit 2160 is a function that realizes the processing of S235 in the above-mentioned accident determination processing.

第１判定部２１７０は、第２情報をもとに事故であるか否かを判定する機能を有する。したがって、第１判定部２１７０は、上記の事故判断処理におけるＳ２３７の処理を実現する機能である。 The first determination unit 2170 has a function of determining whether or not an accident has occurred based on the second information. Therefore, the first determination unit 2170 is a function that realizes the process of S237 in the above-mentioned accident determination process.

計算部２１８０は、第２情報を計算して第３情報を取得する機能を有する。したがって、計算部２１８０は、上記の事故判断処理におけるＳ２３９の処理を実現する機能である。 The calculation unit 2180 has a function of calculating the second information and acquiring the third information. Therefore, the calculation unit 2180 is a function that realizes the processing of S239 in the above-mentioned accident determination processing.

第２判定部２１９０は、第３情報をもとに事故であるか否かを判定する機能を有する。したがって、第１判定部２１９０は、上記の事故判断処理におけるＳ２４１の処理を実現する機能である。 The second determination unit 2190 has a function of determining whether or not an accident has occurred based on the third information. Therefore, the first determination unit 2190 is a function that realizes the process of S241 in the above-mentioned accident determination process.

なお、事故判断システム１０において、第３判定部２１１０は、必ずしも設けなくてもよい。第３判定部２１１０は、通信端末２００に含まれる。第３判定部２１１０は、受信された識別情報が含まれた加速度情報の判定を行う機能を有する。したがって、第３判定部２１１０は、上記の事故判断処理におけるＳ２１７の処理を実現する機能である。 In the accident determination system 10, the third determination unit 2110 does not necessarily have to be provided. The third determination unit 2110 is included in the communication terminal 200. The third determination unit 2110 has a function of determining the acceleration information including the received identification information. Therefore, the third determination unit 2110 is a function that realizes the process of S217 in the above-mentioned accident determination process.

また、事故判断システム１０において、第２送信部２１２０は、必ずしも設けなくてもよい。第２送信部２１２０は、通信端末２００に含まれる。第２送信部２１２０は、受信された加速度情報が不正の場合（Ｓ２１７；ＮＧ）には、第２送信部２１２０は識別情報が含まれた加速度情報を再度送信するように要求指示を送信する。したがって、第２送信部２１２０は、上記の事故判断処理におけるＳ２１９の処理を実現する機能である。 Further, in the accident determination system 10, the second transmission unit 2120 does not necessarily have to be provided. The second transmission unit 2120 is included in the communication terminal 200. When the received acceleration information is invalid (S217; NG), the second transmission unit 2120 transmits a request instruction to retransmit the acceleration information including the identification information. Therefore, the second transmission unit 2120 is a function that realizes the processing of S219 in the above-mentioned accident determination processing.

また、事故判断システム１０において、第２受信部１１２０は、必ずしも設けなくてもよい。第２受信部１１２０は、検知装置１００に含まれる。第２受信部１１２０は加速度情報の再送信要求指示を受信し、再送信を指示する機能を有する。したがって、第２受信部１１２０は、上記の事故判断処理におけるＳ２２１およびＳ２２３の処理を実現する機能である。 Further, in the accident determination system 10, the second receiving unit 1120 does not necessarily have to be provided. The second receiving unit 1120 is included in the detection device 100. The second receiving unit 1120 has a function of receiving the acceleration information retransmission request instruction and instructing the retransmission. Therefore, the second receiving unit 1120 is a function that realizes the processing of S221 and S223 in the above-mentioned accident determination processing.

また、事故判断システム１０において、支援部２２００および第３送信部２２１０は、必ずしも設けなくてもよい。支援部２２００は、通信端末２００に含まれる。支援部２２００は、事故であると判定されたときに事故対応を支援する機能を有する。したがって、支援部２２００は、上記の事故判断処理におけるＳ３０３の処理を実現する機能である。第３送信部２２１０は、通信端末２００に含まれる。第３送信部２２１０は、事故である
と判定されたときに事故情報を送信する機能を有する。したがって、第３送信部２２１０は、上記の事故判断処理におけるＳ３０５の処理を実現する機能である。
したがって、事故判断システム１０を用いることにより、単純な構成であり、車両への後付けを容易に行え、かつ精度の高い事故判断システムを提供することができる。 Further, in the accident determination system 10, the support unit 2200 and the third transmission unit 2210 do not necessarily have to be provided. The support unit 2200 is included in the communication terminal 200. The support unit 2200 has a function of supporting accident response when it is determined that an accident has occurred. Therefore, the support unit 2200 is a function that realizes the processing of S303 in the above-mentioned accident determination processing. The third transmission unit 2210 is included in the communication terminal 200. The third transmission unit 2210 has a function of transmitting accident information when it is determined that an accident has occurred. Therefore, the third transmission unit 2210 is a function that realizes the processing of S305 in the above-mentioned accident determination processing.
Therefore, by using the accident judgment system 10, it is possible to provide an accident judgment system having a simple structure, can be easily retrofitted to the vehicle, and has high accuracy.

（変形例）
なお、本発明の実施形態では説明していないが、車両５００の位置情報を適宜取得してもよい。位置情報は、通信端末２００に搭載されたＧＰＳなどにより計測してもよい。位置情報を知ることにより、事故が起きた時の場所を正確に知ることができる。これにより、事故発生箇所に保険会社を通じて、救急車を派遣することができる。また、保険会社を通じて、ロードアシスタンスを派遣したり、警備員を派遣することができる。 (Modification example)
Although not described in the embodiment of the present invention, the position information of the vehicle 500 may be acquired as appropriate. The position information may be measured by GPS or the like mounted on the communication terminal 200. By knowing the location information, it is possible to know the exact location when the accident occurred. As a result, an ambulance can be dispatched to the place where the accident occurred through the insurance company. In addition, road assistance can be dispatched and security guards can be dispatched through insurance companies.

１０・・・事故判断システム、１００・・・検知装置、１１０・・・計測部、１２０・・・制御部、１３０・・・記憶部、１４０・・・通信部、１５０・・・電源部、１６０・・・操作部、１７０・・・表示部、１８０・・・無線通信、２００・・・通信端末、２１０・・・表示部、２２０・・・制御部、２３０・・・記憶部、２４０・・・操作部、２５０・・・通信部、２６０・・・計測部、３００・・・サーバ、３１０・・・通信部、３２０・・・記憶部、３３０・・・制御部、４００・・・ネットワーク、５００・・・車両、１１００・・・第１計測部、１１１０・・・第１送信部、１１２０・・・第２受信部、２１００・・・第１受信部、２１１０・・・第３判定部、２１２０・・・第２送信部、２１３０・・・記憶部、２１５０・・・合成部、２１６０・・・抽出部、２１７０・・・第１判定部、２１８０・・・計算部、２１９０・・・第２判定部、２２００・・・支援部、２２１０・・・第３送信部 10 ... Accident judgment system, 100 ... Detection device, 110 ... Measurement unit, 120 ... Control unit, 130 ... Storage unit, 140 ... Communication unit, 150 ... Power supply unit, 160 ... Operation unit, 170 ... Display unit, 180 ... Wireless communication, 200 ... Communication terminal, 210 ... Display unit, 220 ... Control unit, 230 ... Storage unit, 240・ ・ ・ Operation unit, 250 ・ ・ ・ Communication unit, 260 ・ ・ ・ Measurement unit, 300 ・ ・ ・ Server, 310 ・ ・ ・ Communication unit, 320 ・ ・ ・ Storage unit, 330 ・ ・ ・ Control unit, 400 ・ ・ ・-Network, 500 ... Vehicle, 1100 ... 1st measuring unit, 1110 ... 1st transmitting unit, 1120 ... 2nd receiving unit, 2100 ... 1st receiving unit, 2110 ... 3 Judgment unit, 2120 ... 2nd transmission unit, 2130 ... Storage unit, 2150 ... Synthesis unit, 2160 ... Extraction unit, 2170 ... 1st judgment unit, 2180 ... Calculation unit, 2190 ... 2nd judgment unit, 2200 ... support unit, 2210 ... 3rd transmission unit

Claims (5)

車両に存在する、情報処理機能を有する装置が、
前記車両に生じた複数次元の加速度情報を取得する取得処理と、
取得したこれらの加速度情報を合成する合成処理と、
合成された加速度情報から所定の周波数成分を表す衝撃波を抽出するとともに、抽出された衝撃波の中に所定の閾値を超えるものがあるかどうかを判定する第１判定処理と、
前記閾値を超えるものがあると判定された前記衝撃波に基づいて、事故又は危険挙動が発生したかどうかを判定する第２判定処理と、
前記事故が発生したと判定される場合は保険会社又はロードアシスタンスに向けた通報を前記車両の位置情報と共に出力し、前記危険挙動が発生したと判定される場合は、前記通報に代えて、その後の安全運転に関するアドバイスを前記車両の運転者に向けて出力する支援処理と、
を実行することを特徴とする事故等判断方法。 A device with an information processing function that exists in a vehicle
An acquisition process for acquiring multidimensional acceleration information generated in the vehicle, and
A synthesis process that synthesizes these acquired acceleration information,
A first determination process for extracting a shock wave representing a predetermined frequency component from the synthesized acceleration information and determining whether or not any of the extracted shock waves exceeds a predetermined threshold value.
A second determination process for determining whether an accident or dangerous behavior has occurred based on the shock wave determined to exceed the threshold value.
When it is determined that the accident has occurred, a report to the insurance company or Road Assistance is output together with the position information of the vehicle, and when it is determined that the dangerous behavior has occurred, instead of the report, after that. Support processing that outputs advice on safe driving to the driver of the vehicle,
Accident judgment method characterized by executing. ディスプレイへの表示機能および情報処理機能を有する通信端末であって、
車両に生じた複数次元の加速度情報を取得する取得手段と、
取得したこれらの加速度情報を合成する合成手段と、
合成された加速度情報から所定の周波数成分を表す衝撃波を抽出するとともに、抽出された衝撃波の中に所定の閾値を超えるものがあるかどうかを判定する第１判定手段と、
前記閾値を超えるものがあると判定された前記衝撃波に基づいて、事故又は危険挙動が発生したかどうかを判定する第２判定手段と、
前記事故が発生したと判定される場合に事故対応支援を開始することの確認画面を前記ディスプレイに表示し、前記確認画面に対する指示が入力されたときは保険会社又はロードアシスタンスに対する前記車両の位置情報を伴う通信を可能にする支援手段と、
を有することを特徴とする通信端末。 A communication terminal that has a display function and an information processing function on a display.
An acquisition means for acquiring multidimensional acceleration information generated in a vehicle,
A synthesis means for synthesizing these acquired acceleration information,
A first determination means for extracting a shock wave representing a predetermined frequency component from the synthesized acceleration information and determining whether or not any of the extracted shock waves exceeds a predetermined threshold value.
A second determination means for determining whether an accident or dangerous behavior has occurred based on the shock wave determined to exceed the threshold value.
A confirmation screen for starting accident response support when it is determined that the accident has occurred is displayed on the display, and when an instruction for the confirmation screen is input, the position information of the vehicle with respect to the insurance company or road assistance. Support means that enable communication with
A communication terminal characterized by having. 前記支援手段は、前記危険挙動が発生したと判定される場合は、前記保険会社又はロードアシスタンスに対する通信に代えて、その後の安全運転に関するアドバイスを前記ディスプレイに表示する表示処理を実行することを特徴とする、
請求項２に記載の通信端末。 When it is determined that the dangerous behavior has occurred, the support means executes a display process for displaying advice on subsequent safe driving on the display instead of communicating with the insurance company or road assistance. To
The communication terminal according to claim 2. コンピュータに請求項１に記載された事故等判断方法を実行させるためのコンピュータプログラム。 A computer program for causing a computer to execute the accident determination method according to claim 1. コンピュータを請求項２又は３に記載された通信端末として動作させるためのコンピュータプログラム。 A computer program for operating a computer as the communication terminal according to claim 2 or 3.
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