JP6679018B2 - Accident judgment method, accident judgment system, computer program - Google Patents
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Description
本発明は、事故等判断システムに関する。 The present invention relates to an accident determination system.
従来、車両事故の発生を検知する車両事故検知手段として、加速度センサを用いた開発および実用化が進められている。特許文献1には、車両から送信された加速度を通信端末で受信し、加速度が閾値に達した場合には、事故と判断する通信システムが開示されている。また、スマートフォンなどの通信端末に搭載される事故検知用のアプリケーション(アプリ)の開発も進められている。 Conventionally, as a vehicle accident detection means for detecting the occurrence of a vehicle accident, development and practical use using an acceleration sensor have been advanced. Patent Document 1 discloses a communication system in which an acceleration transmitted from a vehicle is received by a communication terminal, and when the acceleration reaches a threshold value, it is determined that an accident has occurred. In addition, the development of applications for detecting accidents that are installed in communication terminals such as smartphones is also in progress.
一方で、事故を判断する上で加速度の閾値を用いる場合、実際には事故でなくても、閾値を超えれば、事故と判断してしまうおそれがある。また、車両から送信された加速度が通信端末により正確に受信できない場合がある。また、事故判断の精度を上げようとした場合、センサを多く搭載する必要が生じ、システムが複雑になってしまう。また、事故検知手段を起動させる上で、例えば運転者が手動によりアプリを起動させなければならないとする。この場合、アプリ起動の手間がかかるため、運転者は煩わしいと感じる。このため、事故検知手段を起動し忘れることが誘発される。 On the other hand, in the case of using the acceleration threshold value to judge an accident, even if the acceleration is not actually occurred, if the threshold value is exceeded, it may be judged as an accident. In addition, the acceleration transmitted from the vehicle may not be accurately received by the communication terminal. In addition, in order to improve the accuracy of the accident determination, it is necessary to mount many sensors, and the system becomes complicated. Further, it is assumed that the driver has to manually start the application in order to start the accident detection means. In this case, it takes a lot of time to start the application, and the driver feels annoying. For this reason, it is induced to forget to activate the accident detection means.
このような課題に鑑み、本発明は、単純な構成であり、車両への後付けを容易に行え、かつ精度の高い事故等の判断を可能にするシステムを提供することを目的の一つとする。 In view of such a problem, it is an object of the present invention to provide a system that has a simple configuration, can be easily retrofitted to a vehicle, and enables highly accurate determination of an accident or the like.
本発明の一実施形態によれば、車両に生じた複数次元の加速度情報を検知する検知手段と、前記複数次元の加速度情報を合成して第1情報を得る合成手段と、前記第1情報のうち7Hz以上25Hz未満の周波数成分を表す第2情報に基づいて事故又は危険挙動が発生したかどうかを判定する判定手段と、事故又は危険挙動が発生したと判定されたときに前記車両の運転者に代わって外部への通報処理を行う支援手段と、を有することを特徴とする事故等判断システムが提供される。 According to an embodiment of the present invention, a detection unit that detects multi-dimensional acceleration information generated in a vehicle, a combining unit that combines the multi-dimensional acceleration information to obtain first information, and the first information A determination means for determining whether an accident or a dangerous behavior has occurred based on the second information representing a frequency component of 7 Hz or more and less than 25 Hz, and a driver of the vehicle when it is determined that the accident or the dangerous behavior has occurred And a support means for performing a notification process to the outside in place of the above, and an accident determination system characterized by the above.
本発明によれば、単純な構成であり、車両への後付けを容易に行え、かつ精度の高い事故等の判断を可能にするシステムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a system that has a simple configuration, can be easily retrofitted to a vehicle, and enables highly accurate determination of an accident or the like.
以下、本発明の実施の形態を、図面等を参照しながら説明する。但し、本発明は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に例示する実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。図面は説明をより明確にするため、模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、各要素に対する「第1」、「第2」と付記された文字は、各要素を区別するために用いられる便宜的な標識であり、特段の説明がない限りそれ以上の意味を有さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings and the like. However, the present invention can be implemented in many different modes, and should not be construed as being limited to the description of the embodiments illustrated below. The drawings may be schematically illustrated for the sake of clarity, but they are merely examples and do not limit the interpretation of the present invention. Further, the letters "first" and "second" added to each element are convenient signs used to distinguish each element, and have more meanings unless otherwise specified. Absent.
その他、本発明の属する分野における通常に知識を有する者であれば認識できるものである場合、特段の説明を行わないものとする。 In addition, if it can be recognized by a person having ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs, no special explanation will be given.
<1-1.事故判断システム10のハードウェア構成>
本発明の実施形態に係る、事故判断システム10のハードウェア構成について、図面を用いて説明する。
<1-1. Hardware configuration of accident determination system 10>
A hardware configuration of the accident determination system 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1に、事故判断システム10のハードウェアの構成図を示す。図1に示すように、事故判断システム10は、車両500において、検知装置100および通信端末200により構成される。例えば、検知装置100には、ビーコンが用いられる。また、通信端末200は、携帯型通信端末である。例えば、通信端末200には、スマートフォンが用いられる。検知装置100および通信端末200は、無線通信180(Bluetooth(登録商標)通信、Bluetooth Low Energy(登録商標)通信(BLE通信)またはWi-fi(登録商標)通信)により接続される。通信端末200は、インターネットなどのネットワーク400を用いて適宜サーバ300と接続されてもよい。 FIG. 1 shows a hardware configuration diagram of the accident determination system 10. As shown in FIG. 1, the accident determination system 10 includes a detection device 100 and a communication terminal 200 in a vehicle 500. For example, a beacon is used for the detection device 100. The communication terminal 200 is a mobile communication terminal. For example, a smartphone is used as the communication terminal 200. The detection device 100 and the communication terminal 200 are connected by wireless communication 180 (Bluetooth (registered trademark) communication, Bluetooth Low Energy (registered trademark) communication (BLE communication) or Wi-fi (registered trademark) communication). The communication terminal 200 may be appropriately connected to the server 300 using a network 400 such as the Internet.
検知装置100は、計測部110、制御部120、記憶部130、通信部140、電源部150、操作部160および表示部170を有する。検知装置100は、車両500に固定して設置される。検知装置100は、運転者の手に収まる程度に小さくてもよいし、薄くてもよいし、軽くてもよい。例えば、検知装置100の重量は18グラム未満であって、長さ50ミリメートルであって、幅37ミリメートルであって、高さ13ミリメートル程度であってもよい。上記形状を有することにより、検知装置100は、センターコンソール付近、ハンドル付近、トランク内、社内のルームランプ付近など、車両500の任意の位置に後付けで設置される。検知装置100は、ねじ留めにより設置されてもよいし、粘着剤を用いて設置されてもよい。また、検知装置100は、事故時に開くエアバッグと干渉しないように、ダッシュボード上に設置されてもよい。 The detection device 100 includes a measurement unit 110, a control unit 120, a storage unit 130, a communication unit 140, a power supply unit 150, an operation unit 160, and a display unit 170. The detection device 100 is fixedly installed on the vehicle 500. The detection device 100 may be small enough to fit in the driver's hand, thin, or light. For example, the sensing device 100 may weigh less than 18 grams, have a length of 50 millimeters, a width of 37 millimeters, and a height of about 13 millimeters. With the above-described shape, the detection device 100 is retrofitted at any position of the vehicle 500, such as near the center console, near the steering wheel, inside the trunk, and near the room lamp inside the company. The detection device 100 may be installed by screwing, or may be installed using an adhesive. Further, the detection device 100 may be installed on the dashboard so as not to interfere with the airbag that opens during an accident.
計測部110は、加速度センサを用いて、車両500の加速度情報(加速度値)を計測する機能を有する。当該加速度センサは、3軸加速度センサであってもよいし、6軸加速度センサであってもよい。 The measurement unit 110 has a function of measuring acceleration information (acceleration value) of the vehicle 500 using an acceleration sensor. The acceleration sensor may be a 3-axis acceleration sensor or a 6-axis acceleration sensor.
制御部120は、メモリなどの記憶部130に記憶されたプログラムをCPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro Processing Unit)またはRAM(Random Access Memory)を用いて実行することによって、プログラムに対応した機能を第1通信端末100において実現させる。または、当該プログラムは、記録媒体を介して取得したものであってもよい。または、当該プログラムは、通信端末200から受信されて取得されたものであってもよい。例えば、検知装置100としてビーコンが用いられた場合、MPUを用いてファームウェア(プログラム)が実行される。 The control unit 120 executes a program stored in a storage unit 130 such as a memory by using a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit), or a RAM (Random Access Memory), and thereby has a function corresponding to the program. Are realized in the first communication terminal 100. Alternatively, the program may be obtained via a recording medium. Alternatively, the program may be received and acquired from the communication terminal 200. For example, when a beacon is used as the detection device 100, the firmware (program) is executed using the MPU.
記憶部130は、加速度情報を記憶する機能を有する。 The storage unit 130 has a function of storing acceleration information.
通信部140は、通信端末200と送受信する機能を有する。通信部140には、Bluetooth(登録商標)通信、Bluetooth Low Energy(登録商標)通信(BLE通信)またはWi-fi(登録商標)通信の送受信機などが設けられる。 The communication unit 140 has a function of transmitting and receiving with the communication terminal 200. The communication unit 140 is provided with a transceiver for Bluetooth (registered trademark) communication, Bluetooth Low Energy (registered trademark) communication (BLE communication), or Wi-fi (registered trademark) communication.
検知装置100は、電源部150による動力を用いて駆動する。電源部150には、例えばボタン型のリチウムイオン電池が用いられる。なお、検知装置100は、加速度情報を取得することおよび送信することに特化してもよい。このとき、検知装置100は、情
報処理量が少なく抑えられる。これにより、検知装置100の消費電力も抑えられる。また、検知装置100は、通信状況に応じて電力消費モードが変更される。
例えば、検知装置100をビーコン、通信端末200をスマートフォンとした場合、計測部110(加速度センサ)が車の動きを検知すると、ビーコンはスマートフォンと接続する信号を送る状態となる(このモードをアドバイタイズモードと呼ぶことができる)。または、ビーコンは、運転診断・衝撃感知など、ビーコンとスマートフォンとが接続され、Bluetooth Low Energy(登録商標)通信が行われる状態となる(このモードをドライブモードと呼ぶことができる)。
または、ビーコンは、スマートフォンのアプリケーションと連動しドライブモードへ移行することができる待機状態となる(このモードをスタンバイモードと呼ぶことができる)。または、ビーコンは、内蔵された加速度センサが動きを検知しなくなると、機能を停止する状態となる(このモードをスリープモードと呼ぶことができる)。上記に示すように、通信状況に合わせて電力消費量を最低限に減らすことができるため、検知装置100は、きわめて省電力に優れているといえる。例えば、検知装置100は、120分/日の運転を行うと仮定した場合、約500日間以上、走行距離ではおよそ20000km以上分の加速度情報の検出および加速度情報の送信が可能である。
The detection device 100 is driven by the power of the power supply unit 150. For the power supply unit 150, for example, a button type lithium ion battery is used. The detection device 100 may be specialized in acquiring and transmitting acceleration information. At this time, the detection device 100 can suppress the amount of information processing to be small. Thereby, the power consumption of the detection device 100 can also be suppressed. The power consumption mode of the detection device 100 is changed according to the communication status.
For example, when the detection device 100 is a beacon and the communication terminal 200 is a smartphone, when the measurement unit 110 (acceleration sensor) detects the movement of the vehicle, the beacon becomes a state of sending a signal for connecting to the smartphone (this mode is advised). Can be called mode). Alternatively, the beacon is in a state in which the beacon and the smartphone are connected and Bluetooth Low Energy (registered trademark) communication is performed, such as driving diagnosis and shock detection (this mode can be referred to as a drive mode).
Alternatively, the beacon enters a standby state in which it can shift to the drive mode in cooperation with the application of the smartphone (this mode can be called a standby mode). Alternatively, when the built-in acceleration sensor no longer detects movement, the beacon enters a state in which it stops its function (this mode can be called a sleep mode). As described above, since the power consumption can be reduced to the minimum according to the communication status, it can be said that the detection device 100 is extremely excellent in power saving. For example, if it is assumed that the detection device 100 operates for 120 minutes / day, the detection apparatus 100 can detect acceleration information and transmit acceleration information for about 500 days or more, and about 20,000 km or more at a mileage.
なお、電源部150に設けられる電池に接続される両側(正極側および負極側)の端子は、弾性力を有する。例えば、両側の端子はバネ状の形態を有する。これにより、衝突事故時に電源(例えば電池-端子間)の瞬断が起きることが防止される。また、電源部150は、幼児等が電池を誤飲しないようにネジ止めされたり、粘着材により接着されたり、嵌合されたりしてもよい。 The terminals on both sides (the positive electrode side and the negative electrode side) connected to the battery provided in the power supply unit 150 have elastic force. For example, the terminals on both sides have a spring-like shape. This prevents a momentary interruption of the power supply (for example, between the battery and the terminal) in the event of a collision. Further, the power supply unit 150 may be screwed, adhered with an adhesive material, or fitted so that an infant or the like does not accidentally ingest the battery.
また、検知装置100には、操作部160が適宜設けられてもよい。操作部160は、検知装置100が故障などにより正常に機能しない場合、再度正常動作させるための機能を有する。例えば、操作部160には、運転者が一本の指(例えば人差し指)で押下しやすいように指先より大きいボタンが配置され、かつボタンが目立つようにオレンジの枠が印刷されている。これにより、運転者は、操作部160を容易に操作できる。また、操作部160を誤って押してしまうことが防止される。 Moreover, the operation unit 160 may be appropriately provided in the detection device 100. The operation unit 160 has a function of causing the detection apparatus 100 to operate normally again when the detection apparatus 100 does not function normally due to a failure or the like. For example, on the operation unit 160, buttons larger than the fingertips are arranged so that the driver can easily press with one finger (for example, the index finger), and an orange frame is printed so that the buttons stand out. Accordingly, the driver can easily operate the operation unit 160. In addition, it is possible to prevent the operation unit 160 from being accidentally pushed.
表示部170には、複数の色(例えば、赤および緑)のLEDインジケータが用いられる。これにより、低消費電力でありながら、運転者が確認しやすい輝度が得られる。 For the display unit 170, LED indicators of a plurality of colors (for example, red and green) are used. As a result, it is possible to obtain the brightness that is easy for the driver to check, while having low power consumption.
通信端末200は、表示部210、制御部220、記憶部230、操作部240および通信部250を含む。 The communication terminal 200 includes a display unit 210, a control unit 220, a storage unit 230, an operation unit 240, and a communication unit 250.
表示部210は、液晶ディスプレイや有機ELディスプレイなどの表示デバイスであって、制御部220から入力される信号により表示内容が制御される。なお、タッチセンサを有する表示装置(タッチパネル)であれば、表示部210において操作部240の機能を発揮させることができる。 The display unit 210 is a display device such as a liquid crystal display or an organic EL display, and the display content is controlled by a signal input from the control unit 220. If the display device (touch panel) has a touch sensor, the function of the operation unit 240 can be exhibited in the display unit 210.
制御部220は、メモリなどの記憶部230にあらかじめ記憶されたプログラムをCPU、RAMを用いて実行する。これにより、プログラムに対応した機能が通信端末200において実現される。また、当該プログラムは、記録媒体を介して取得したものであってもよい。制御部220におけるプログラムの実行によって、事故判断サービスを実現するためのユーザインターフェースが表示部210に提供される。 The control unit 220 executes a program previously stored in the storage unit 230 such as a memory using the CPU and the RAM. Thereby, the function corresponding to the program is realized in the communication terminal 200. In addition, the program may be obtained via a recording medium. Execution of the program in the control unit 220 provides the display unit 210 with a user interface for realizing the accident determination service.
また、記憶部230は、検知装置100から受信された加速度情報を記憶する機能を有する。 The storage unit 230 also has a function of storing the acceleration information received from the detection device 100.
通信部250は、検知装置100およびサーバ300と送受信する機能を有する。通信部250には、Bluetooth(登録商標)通信、Bluetooth Low Energy(登録商標)通信(BLE通信)またはWi-fi(登録商標)通信を行うための送受信機が用いられる。 The communication unit 250 has a function of transmitting and receiving with the detection device 100 and the server 300. The communication unit 250 uses a transceiver for performing Bluetooth (registered trademark) communication, Bluetooth Low Energy (registered trademark) communication (BLE communication), or Wi-fi (registered trademark) communication.
また、通信端末200は、さらに計測部260を含んでもよい。計測部260には、GPS(Global
Positioning System、全地球測位システム)、ジャイロセンサ、加速度センサが含まれてもよい。計測部260で得られた情報は、検知装置100の通信部140で得られた情報を補完するために用いられてもよい。
Moreover, the communication terminal 200 may further include a measurement unit 260. The measuring unit 260 includes a GPS (Global
Positioning System, Global Positioning System), gyro sensor, acceleration sensor may be included. The information obtained by the measurement unit 260 may be used to complement the information obtained by the communication unit 140 of the detection device 100.
サーバ300は、通信部310、記憶部320および制御部330を有する。通信部310は、ネットワーク400を介して、通信端末200と情報通信を行う機能を有する。記憶部320は、ハードディスク、およびSSDを用いることで、通報された事故情報を記憶するデータベースとしての機能を有する。制御部330は、CPU、RAMを用いて事故情報処理を行う機能を有する。 The server 300 has a communication unit 310, a storage unit 320, and a control unit 330. The communication unit 310 has a function of performing information communication with the communication terminal 200 via the network 400. The storage unit 320 has a function as a database for storing the reported accident information by using the hard disk and the SSD. The control unit 330 has a function of performing accident information processing using a CPU and a RAM.
サーバ300は、通信端末200から送信される情報をもとに、事故が行った時の対応を行う機能を有する。 The server 300 has a function of taking action when an accident occurs, based on the information transmitted from the communication terminal 200.
<1-2.事故判断システム10のシステム構成>
図2に事故判断システム10における処理フローを示す。事故判断システム10は、運転者が車両500に乗ることにより事故判断システムを起動させる処理、運転者が車を運転中に運転診断を行い、事故であるか否かを判定する処理、事故が起きた時に事故通報を行い、運転者を支援する処理を実行する。それぞれの処理について、以下に説明する。
<1-2. System configuration of accident determination system 10>
FIG. 2 shows a processing flow in the accident determination system 10. The accident determination system 10 is a process in which a driver activates the accident determination system when the driver gets on the vehicle 500, a process in which the driver performs driving diagnosis while driving the vehicle and determines whether or not an accident occurs, and an accident occurs. When an accident occurs, it reports an accident and executes processing to support the driver. Each processing will be described below.
(1-2-1.事故判断システム起動処理)
図3に事故判断処理の起動処理(S100)のフローを示す。
まず、検知装置100は、駆動を開始する(S101)。検知装置100の駆動開始の方法を以下に示す。
(1-2-1. Accident judgment system startup processing)
FIG. 3 shows a flow of the activation process (S100) of the accident determination process.
First, the detection device 100 starts driving (S101). A method of starting driving of the detection device 100 will be described below.
まず、通信端末200を持った運転者が、車両500に乗る。検知装置100は、運転者が乗り込んだ時の車両500の揺れを検出する。この揺れを検出することにより、検知装置100は、駆動を開始する。上記駆動方法を用いると、検知装置100は、車両が運転される場合のみ駆動することができるため、消費電力を抑えることができる。なお、運転者が通信端末200を持ちこんでいないときは、接続できないことを確認し、上述したスタンバイモードになる。また、検知装置100と通信端末200の接続が解除された場合においても、スタンバイモードになる。 First, a driver having the communication terminal 200 gets in the vehicle 500. The detection device 100 detects a sway of the vehicle 500 when a driver gets in the vehicle. The detection device 100 starts driving by detecting this shaking. When the above driving method is used, the detection device 100 can be driven only when the vehicle is driven, and thus power consumption can be suppressed. When the driver is not carrying the communication terminal 200, it is confirmed that connection is not possible, and the standby mode described above is entered. Further, even when the connection between the detection device 100 and the communication terminal 200 is released, the standby mode is set.
次に、検知装置100は、通信端末200に対して、検知通知を行う(S103)。次に、検知通知を受けた通信端末200が、事故判断システム10専用のアプリケーション(事故判断アプリと呼ぶことができる)の起動を開始する(S105)。続いて、事故判断アプリが起動された通信端末200は、検知装置100に接続要求を行う(S107)。次に、検知装置100と、通信端末200との接続が完了すると、検知装置100は、通信端末200に対して接続完了を通知する(S109)。通信端末200が接続完了通知を受けると、図4に示すユーザインターフェース510が表示される。ユーザインターフェース510には、「検知装置と接続しました。安全で快適な運転をお楽しみください。」というコメント520がプッシュ通知として表示される。以上により、事故判断アプリが自動で起動する。
なお、事故判断アプリは通信端末200内部で起動する。これにより、画面に表示される(フォアグラウンドと呼ぶことができる)アプリ起動に比べて通信端末200の消費電力が抑えられる。したがって、上記処理により、きわめて簡単な構成でありながら、運転者に煩わしい思いをさせず且つ事故判断アプリの起動忘れもなく、容易に事故判断システムを提供することができる。
Next, the detection device 100 sends a detection notification to the communication terminal 200 (S103). Next, the communication terminal 200 that has received the detection notification starts to activate an application dedicated to the accident determination system 10 (which can be referred to as an accident determination application) (S105). Then, the communication terminal 200 in which the accident determination application is activated makes a connection request to the detection device 100 (S107). Next, when the connection between the detection device 100 and the communication terminal 200 is completed, the detection device 100 notifies the communication terminal 200 of the connection completion (S109). When the communication terminal 200 receives the connection completion notification, the user interface 510 shown in FIG. 4 is displayed. On the user interface 510, a comment 520 “Connected with the detection device. Enjoy safe and comfortable driving.” Is displayed as a push notification. By the above, the accident determination application is automatically started.
The accident determination application is activated inside the communication terminal 200. As a result, the power consumption of the communication terminal 200 is suppressed as compared with the activation of the application displayed on the screen (which can be referred to as the foreground). Therefore, by the above processing, it is possible to easily provide the accident determination system with an extremely simple configuration, without causing the driver to bother and forgetting to start the accident determination application.
なお、車両内に複数の通信端末200が存在する場合、通信端末200のいずれか1つは、検知装置100と接続しない状態に設定を変更してもよい。例えば、通信端末200に事故判断アプリがインストールされている人が2名以上車両に乗り込んだ場合、検知装置100は最初に受信した人の通信端末200と接続する場合がある。この場合、接続確認がなされた人に対して図5に示すユーザインターフェース540が表示される。ユーザインターフェース540には、検知装置100と接続されている旨表示される。このとき、接続確認がなされた人は、ボタン560を押すことにより、検知装置100と、通信端末200との接続が解除される。 When there are a plurality of communication terminals 200 in the vehicle, any one of the communication terminals 200 may change the setting so that the communication terminal 200 is not connected to the detection device 100. For example, when two or more persons who have the accident determination application installed in the communication terminal 200 get into the vehicle, the detection device 100 may connect to the communication terminal 200 of the person who first received the communication. In this case, the user interface 540 shown in FIG. 5 is displayed to the person who has confirmed the connection. The user interface 540 displays that the detection device 100 is connected. At this time, the person whose connection has been confirmed presses the button 560 to disconnect the connection between the detection device 100 and the communication terminal 200.
なお、事故判断アプリを起動したい人(運転者)が通信端末200と検知装置100との接続を開始したい場合は、手動で接続させることができる。例えば、図6に示す検知装置100と接続するためのユーザインターフェース570が表示される。この時点では、まだ検知装置100と接続されていないことを伝えるコメント580が表示される。このため、運転者は、ボタン590を押すことにより、通信端末200は検知装置100と接続するための接続要求通知を送信することができる。検知装置100と、通信端末200との接続が完了すると、接続完了通知が通信端末200に対して行われる。このとき、図7に示すユーザインターフェース600が表示される。ユーザインターフェース600には、「検知装置と接続しました。安全で快適な運転をお楽しみください。」というコメント610が表示される。 If the person (driver) who wants to start the accident determination application wants to start the connection between the communication terminal 200 and the detection device 100, the connection can be made manually. For example, a user interface 570 for connecting to the detection device 100 shown in FIG. 6 is displayed. At this point, a comment 580 indicating that the detection device 100 is not yet connected is displayed. Therefore, the driver can press the button 590 to cause the communication terminal 200 to transmit a connection request notification for connecting to the detection device 100. When the connection between the detection device 100 and the communication terminal 200 is completed, the connection completion notification is sent to the communication terminal 200. At this time, the user interface 600 shown in FIG. 7 is displayed. On the user interface 600, a comment 610 “Connected to the detection device. Enjoy safe and comfortable driving.” Is displayed.
なお、事故判断システムが起動される上で、検知装置100が、電池残量が低下している場合には、図8に示すユーザインターフェース640が表示されてもよい。ユーザインターフェース640には、「検知装置の残量が低下しています。」というコメント650が表示される。また、自動で事故判断システムが起動される場合には、図9に示すユーザインターフェース660が表示されてもよい。ユーザインターフェース660には、「検知装置の残量が低下しています。」というコメント670が表示される。 When the accident determination system is activated and the detection apparatus 100 has a low battery level, the user interface 640 shown in FIG. 8 may be displayed. On the user interface 640, a comment 650 “The remaining amount of the detection device is low.” Is displayed. In addition, when the accident determination system is automatically activated, the user interface 660 shown in FIG. 9 may be displayed. On the user interface 660, a comment 670 “The remaining amount of the detection device is low.” Is displayed.
(1-2-2.事故判断処理)
(1-2-2-1.ID付き加速度情報正誤判定)
図10に事故判断処理(S200)のフローを示す。事故判断処理においては、ID付き加速度情報正誤判定(S210)および加速度情報計算、判定(S230)が行われる。
(1-2-2. Accident judgment processing)
(1-2-2-1. Acceleration information correctness judgment with ID)
FIG. 10 shows a flow of the accident determination process (S200). In the accident determination process, acceleration information correctness determination with ID (S210), acceleration information calculation and determination (S230) are performed.
図11に、ID付き加速度情報正誤判定(S210)のフローを示す。まず、検知装置100において、加速度情報が取得される(S211)。加速度情報において、X方向、Y方向、Z方向それぞれの加速度情報が取得される。また、加速度情報を個別判断行えるように、識別情報(ID)が生成され(S213)、加速度情報に付与される。 FIG. 11 shows a flow of acceleration information correctness determination with ID (S210). First, in the detection device 100, acceleration information is acquired (S211). In the acceleration information, the X-direction, Y-direction, and Z-direction acceleration information is acquired. Further, identification information (ID) is generated so that the acceleration information can be individually determined (S213), and is added to the acceleration information.
次に、IDが付与された加速度情報は通信端末200に送信される(S215)。通信端末200が、ID付き加速度情報を受信すると(S216)、データの正誤判定が行われる(S217)。ここでいう正誤判定とは、データが欠損しているかどうか(整合性のあるデータかどうか)判定するものである。例えば、データは10byteのブロックデータとして10Hz周期で送信される。このとき、加速度情報が欠損している場合は、一部に「0」が表記される。なお、加速度情報が欠損する場合としては、他のBluetooth(登録商標)機器と通信端末200が同時接続した場合、または通信端末200が、Bluetooth Low Energy(登録商標)通信の電波が届きにくい場所にある場合(ジュラルミンスーツケースの中にある)などが挙げられる。 Next, the acceleration information assigned with the ID is transmitted to the communication terminal 200 (S215). When the communication terminal 200 receives the acceleration information with ID (S216), whether the data is correct or incorrect is determined (S217). The correctness determination here is to determine whether the data is missing (whether the data is consistent). For example, the data is transmitted as a 10-byte block data at a 10 Hz cycle. At this time, if the acceleration information is missing, "0" is partially written. In addition, when the acceleration information is lost, when another Bluetooth (registered trademark) device and the communication terminal 200 are simultaneously connected, or when the communication terminal 200 is in a place where the radio wave of Bluetooth Low Energy (registered trademark) communication is hard to reach. In some cases (in the duralumin suitcase).
上記のように、データの正誤判定を行い、データが正常(S217;OK)の場合は、加速度情報計算、判定(S230)の処理フローに進む。一方で、データが異常(S217;NG)の場合には、通信端末200から検知装置100に再送信要求通知が送信される(S219)。検知装置100が再送信要求通知を受信すると(S221)、検知装置100内で再送信指示がなされる(S223)。上記指示に基づきIDが再度生成される(S213)。上記処理は、データが正常に送信されるまで(ブロックデータが整列されていることを確認するまで)繰り返し行われる。上記処理を行うことにより、事故判断する上での情報は、すべて正常なデータであるということができる。 As described above, whether the data is correct or not is determined, and when the data is normal (S217; OK), the process proceeds to the acceleration information calculation and determination (S230) processing flow. On the other hand, when the data is abnormal (S217; NG), the communication terminal 200 transmits a retransmission request notification to the detection device 100 (S219). When the detection device 100 receives the retransmission request notification (S221), a retransmission instruction is issued in the detection device 100 (S223). An ID is regenerated based on the above instruction (S213). The above process is repeated until the data is normally transmitted (until it is confirmed that the block data is aligned). By performing the above processing, it can be said that all the information for judging an accident is normal data.
(1-2-2-2.事故判断)
図12に加速度情報計算、判定(S230)のフローを示す。
まず、通信端末200において、受信された加速度情報を記憶する(S231)。図13に車両500の加速度情報を示す。例えば、通信端末200は、X方向の加速度情報AccX、Y方向の加速度情報AccYおよびZ軸方向の加速度情報AccZを0秒から3秒間記憶する。なお、図13は、3秒間ごとの加速度情報を300秒まで連続的に表記したものである。
(1-2-2-2. Accident judgment)
FIG. 12 shows a flow of acceleration information calculation and determination (S230).
First, the communication terminal 200 stores the received acceleration information (S231). FIG. 13 shows the acceleration information of the vehicle 500. For example, the communication terminal 200 stores the acceleration information AccX in the X direction, the acceleration information AccY in the Y direction, and the acceleration information AccZ in the Z axis direction for 0 to 3 seconds. Note that FIG. 13 continuously shows the acceleration information every 3 seconds up to 300 seconds.
続いて、加速度情報を合成する(S233)。上記加速度情報を合成するとは、例えば3軸加速度情報を合成することをいう。具体的には、数1に示すようにX方向の加速度情報の2乗、Y方向の加速度情報の2乗およびZ方向の加速度情報の2乗を加算し、平方根をとることをいう。合成加速度は、図14に示すように3次元のベクトルデータとして表現される。なお、合成加速度情報は、第1情報とする。 Then, the acceleration information is combined (S233). Synthesizing the acceleration information means, for example, synthesizing triaxial acceleration information. Specifically, as shown in Equation 1, the square of the acceleration information in the X direction, the square of the acceleration information in the Y direction, and the square of the acceleration information in the Z direction are added to obtain the square root. The combined acceleration is represented as three-dimensional vector data as shown in FIG. The synthetic acceleration information is the first information.
[数1]
合成加速度=Sqrt(AccX2+AccY2+AccZ2 )
[Equation 1]
Combined acceleration = Sqrt (AccX 2 + AccY 2 + AccZ 2 ).
次に、図15に示すように、合成された加速度情報(第1情報)から、特定の周波数のデータのみを抽出する(S235)。例えば、特定の周波数は、7Hz以上25Hz未満であることが好ましい。7Hz未満の場合、車両の操作による影響が出てしまうため、好ましくない。また、25Hzを超える周波数は、加速度センサによる計測が難しい。したがって、上記周波数を用いることにより、事故特有の情報が得られる。なお、合成加速度情報から特定の周波数のみを抽出する場合、バンドパスフィルタ(例えばハイパスフィルタ)が用いられる。なお、抽出されたデータは、第2情報とする。第2情報は、抽出衝撃波ということもできる。 Next, as shown in FIG. 15, only data of a specific frequency is extracted from the combined acceleration information (first information) (S235). For example, the specific frequency is preferably 7 Hz or more and less than 25 Hz. If the frequency is less than 7 Hz, the influence of the vehicle operation will be exerted, which is not preferable. Further, it is difficult to measure the frequency exceeding 25 Hz by the acceleration sensor. Therefore, information specific to the accident can be obtained by using the above frequency. A band pass filter (for example, a high pass filter) is used to extract only a specific frequency from the synthetic acceleration information. The extracted data is second information. The second information can also be referred to as an extracted shock wave.
ここで、第2情報の中に閾値を超えるものがないと判定された場合(S237;No)には、無事故判定となる。一方、第2情報の中に閾値を超えるものがあると判定された場合(S237;Yes)には、次のステップに移る。 Here, when it is determined that the second information does not exceed the threshold value (S237; No), it is determined that there is no accident. On the other hand, when it is determined that the second information exceeds the threshold value (S237; Yes), the process proceeds to the next step.
次に、第2情報の一定時間の蓄積処理、すなわち積分処理を行う(S239)。図16に第2情報に対して積分処理された積分データを示す。なお、抽出された第2情報(抽出衝撃波)において、0.5秒から3.0秒の時間幅にかけて事故波形が収束する。そのため、積分処理を行う際に、0.5秒から3.0秒までの時間の範囲内で行うことが好ましい。なお、積分データは、第3情報とする。 Next, the accumulation process of the second information for a certain period of time, that is, the integration process is performed (S239). FIG. 16 shows integration data obtained by performing integration processing on the second information. In the extracted second information (extracted shock wave), the accident waveform converges in the time width of 0.5 seconds to 3.0 seconds. Therefore, it is preferable to perform the integration process within a time range of 0.5 seconds to 3.0 seconds. The integrated data is the third information.
次に、得られた積分データ(第3情報)をもとに第2判定処理を行う(S241)。第2判定処理は、設定された第2閾値を超えるかどうかで判断される。例えば、閾値には、0.7G以上4G未満が用いられる。なお、Gは、重力加速度である。 Next, the second determination process is performed based on the obtained integrated data (third information) (S241). The second determination process is determined by whether or not the set second threshold is exceeded. For example, 0.7 G or more and less than 4 G is used as the threshold. Note that G is the acceleration of gravity.
ここで、閾値が0.7G以上である理由について、以下に記載する。例えば、乾いた路面などで50km/h(13.9m/sec)で走行をした場合、その制動距離は14.1mとなる。この時にかかる重力加速度Gは、およそ0.7Gとなる。したがって、事故と判断される際には0.7G以上の重力加速度がかかる。なお、閾値が4G以上の場合、4Gと見做して判定する。 Here, the reason why the threshold value is 0.7 G or more will be described below. For example, when the vehicle travels at 50 km / h (13.9 m / sec) on a dry road surface, the braking distance is 14.1 m. The gravitational acceleration G applied at this time is about 0.7 G. Therefore, a gravity acceleration of 0.7 G or more is applied when it is determined to be an accident. In addition, when the threshold value is 4 G or more, it is determined to be 4 G and determined.
ここで、積分データが閾値を超えないと判定された場合(S241;No)には、無事故判定となる(S245)。一方、積分データが閾値を超えると判定された場合(S241;Yes)には、事故であると判定される(S243)。 Here, when it is determined that the integrated data does not exceed the threshold value (S241; No), it is determined that there is no accident (S245). On the other hand, when it is determined that the integrated data exceeds the threshold value (S241; Yes), it is determined that an accident has occurred (S243).
以上に述べた事故判断処理を行うことで、事故以外の要因を切り分けることができる。例えば、事故以外の要因には、駐車場での車輪止めへの乗り上げ、段差乗り上げ、高速道路などでの継ぎ目ノイズなどが挙げられる。したがって、上記処理により、事故の検出精度が飛躍的に向上する。また、上記処理に用いているのは、検知装置100および通信端末200のみである。そのため、事故を検出するシステムとしては、簡単な構成でありながら、高精度の事故検出能力を有する。 By performing the accident determination process described above, it is possible to isolate factors other than the accident. For example, factors other than accidents include riding on wheel stops in parking lots, riding on bumps, and seam noise on highways. Therefore, the above-mentioned processing dramatically improves the accuracy of detecting an accident. Further, only the detection device 100 and the communication terminal 200 are used in the above processing. Therefore, the system for detecting an accident has a highly accurate accident detection capability even though it has a simple configuration.
なお、事故判定に用いられる閾値の範囲は、段階的に設けられてもよい。例えば、事故にならなかったが事故になる可能性があった危険挙動(ヒヤリハット)が判断できるように閾値が設けられてもよい。これにより、危険挙動が察知され、その後の安全運転に対するアドバイスが通信端末200に表示される。 The range of the threshold value used for the accident determination may be set stepwise. For example, a threshold value may be set so that a dangerous behavior (near-miss) that could cause an accident without an accident can be determined. As a result, the dangerous behavior is detected, and advice for safe driving thereafter is displayed on the communication terminal 200.
(1-2-3.事故通報処理)
次に、事故が起きた時の事故通報処理について説明する。図17に通報支援処理のフローを示す。まず、上記事故判断処理により通信端末200において、事故検知する(S301)。このとき、図18に示すように通信端末200にはユーザインターフェース900が表示される。ユーザインターフェース900には、「事故を検知しました。」というコメント910がプッシュ通知として表示される。このとき、ユーザインターフェース900には、事故対応支援開始のボタン920が設けられる。運転者は、ボタン920を押すことにより、保険会社やロードアシスタンスなどのサービサーに容易に連絡することができる。また、図示していないが、ユーザー側で、緊急時要請だけでなく、「対応保留(ケガ人の救護をしているので)」「キャンセル(誤検知なので)」などのボタンを選択し、保険会社へ送信することもできる。また、運転者による反応がない場合には、プッシュ通知、ショートメッセージサービス(SMS)、電話連絡により保険会社は積極的にコミュニケーションをとることができる。
(1-2-3. Accident notification processing)
Next, an accident notification process when an accident occurs will be described. FIG. 17 shows a flow of the notification support process. First, the communication terminal 200 detects an accident through the above-described accident determination process (S301). At this time, the user interface 900 is displayed on the communication terminal 200 as shown in FIG. On the user interface 900, a comment 910 “Accident is detected.” Is displayed as a push notification. At this time, the user interface 900 is provided with an accident response support start button 920. The driver can easily contact a servicer such as an insurance company or road assistance by pressing a button 920. Although not shown in the figure, the user selects not only the emergency request, but also the buttons such as "Holding correspondence (because we are injuring an injured person)", "Cancel (because of false detection)", etc. You can also send it to the company. In addition, when there is no reaction from the driver, the insurance company can actively communicate by push notification, short message service (SMS), and telephone contact.
ボタン920が押されることにより、通信端末200は、事故対応支援処理を開始する(S303)。このとき、通信端末200は、サーバ300に対しても、支援要求通知を行ってもよい(S305)。通知を受けたサーバ300は、事故対応処理を開始する(S307)。なお、図19に示すように通信端末200には、ユーザインターフェース930が表示される。ユーザインターフェース930には、「まずは、落ち着いてください。」というコメント940が表示される。また、ユーザインターフェース900には、保険会社と連絡を取るためのボタン950が設けられる。 When the button 920 is pressed, the communication terminal 200 starts the accident response support process (S303). At this time, the communication terminal 200 may also send a support request notification to the server 300 (S305). The server 300 that has received the notification starts the accident response processing (S307). A user interface 930 is displayed on the communication terminal 200 as shown in FIG. On the user interface 930, a comment 940 “Please calm down first” is displayed. Further, the user interface 900 is provided with a button 950 for contacting an insurance company.
ボタン950を押すことにより、図20に示すようにユーザインターフェース960が表示される。ユーザインターフェース960には、電話連絡を取るかどうかの確認コメント970が表示される。また、ユーザインターフェース960には、ボタン980が設けられる。ボタン980を押すことにより、運転者は、保険会社の担当者(例えば事故受付の担当者)と連絡を取ることができる。 By pressing the button 950, the user interface 960 is displayed as shown in FIG. The user interface 960 displays a confirmation comment 970 as to whether to make a telephone contact. Further, the user interface 960 is provided with a button 980. By pressing button 980, the driver can contact a person in charge of the insurance company (eg, person in charge of accident reception).
上記処理により、事故が起きた時にも迅速に事故の対応を行うことができる。また、事故が起きた時にも運転者は落ち着いて対応することができる。
なお、事故通報は、事故と検知されない事故または故障および車両走行時のトラブルの場合にも用いられてもよい。たとえば、車両の故障時、運転者は、通信端末200にユーザインターフェース1000を表示する。この時、事故であれば、ボタン1010を押してもよいし、故障またはトラブルであれば1020を押してもよい。これにより、保険会社と即時連絡を取ることができる。また、トラブルの場合は、ロードアシスタンスのサービサーに直接要請することができる。
By the above processing, even when an accident occurs, it is possible to quickly deal with the accident. Also, when an accident occurs, the driver can calmly respond.
The accident report may also be used in the case of an accident that is not detected as an accident or a failure and a trouble when the vehicle is running. For example, when the vehicle is out of order, the driver displays the user interface 1000 on the communication terminal 200. At this time, in the case of an accident, the button 1010 may be pressed, and in the case of failure or trouble, the button 1020 may be pressed. This allows immediate contact with the insurance company. In case of trouble, you can directly request it from the Road Assistance servicer.
また、事故通報は、運転者以外の人が行うことができる。例えば、車両の故障が起こった時に、検知装置100に搭載された操作部160(ボタン)を押す。このとき、運転者以外の人の通信端末200にインストールされた事故判断アプリが起動する。このとき、図21に示したユーザインターフェース1000が表示される。運転者以外の人は、ボタン1020を押すことにより、保険会社と連絡を取ることができる。 In addition, a person other than the driver can give an accident report. For example, when a vehicle failure occurs, the operation unit 160 (button) mounted on the detection device 100 is pressed. At this time, the accident determination application installed in the communication terminal 200 of a person other than the driver is activated. At this time, the user interface 1000 shown in FIG. 21 is displayed. A person other than the driver can contact the insurance company by pressing the button 1020.
以上により、事故時が起きた際に、運転者が怪我などにより連絡を取れない時または混乱した状況あっても、運転者または運転者以外の人は、アプリを通して保険証券やドライバーズカードを確認することができる。
したがって、運転者または運転者以外の人は、煩わしさを感じずに事故対応することができる。なお、ロードアシスタンス(故障・トラブル)の発生は事故よりも多くあるため、事故検知しない場合であっても、操作部160(ボタン)を押下するだけでアプリを起動しすぐに要請できる環境を整えることできる。
Due to the above, even if the driver cannot contact due to injury or is confused in the event of an accident, the driver or a person other than the driver can check the insurance policy or driver's card through the application. be able to.
Therefore, the driver or a person other than the driver can deal with the accident without feeling bothersome. Since road assistance (failures / troubles) occur more often than accidents, even if accidents are not detected, an environment can be created in which the application can be started immediately by pressing the operation unit 160 (button) and immediately requested. You can do it.
<1-3.事故判断システムの機能ブロック図>
次に、上記の処理フローに関連した事故判断システム10の機能ブロックを用いた構成図を図22に示す。事故判断システム10は、第1計測部1100、第1送信部1110、第1受信部2100、記憶部2130、合成部2150、抽出部2160、第1判定部2170、計算部2180および第2判定部2190を備える。
なお、第1計測部1100及び第1送信部1110は、検知装置100に含まれる。また、第1受信部2100、記憶部2130、合成部2150、抽出部2160、第1判定部2170、計算部2180および第2判定部2190は、通信端末200に含まれる。
<1-3. Functional block diagram of accident judgment system>
Next, FIG. 22 shows a configuration diagram using the functional blocks of the accident determination system 10 related to the above processing flow. The accident determination system 10 includes a first measurement unit 1100, a first transmission unit 1110, a first reception unit 2100, a storage unit 2130, a synthesis unit 2150, an extraction unit 2160, a first determination unit 2170, a calculation unit 2180, and a second determination unit. 2190 is provided.
The first measurement unit 1100 and the first transmission unit 1110 are included in the detection device 100. The first receiving unit 2100, the storage unit 2130, the combining unit 2150, the extracting unit 2160, the first determining unit 2170, the calculating unit 2180, and the second determining unit 2190 are included in the communication terminal 200.
第1計測部1100は、検知装置100において、加速度情報を計測する機能を有する。第1計測部1100は、車両のX方向、Y方向、Z方向の加速度を計測する。
なお、第1計測部1100において、加速度情報とともに識別情報(ID)が生成される。したがって、第1計測部1100は、上記の事故判断処理におけるS211およびS213の処理を実現する機能である。
The first measurement unit 1100 has a function of measuring acceleration information in the detection device 100. The first measurement unit 1100 measures accelerations in the X direction, Y direction, and Z direction of the vehicle.
In addition, the first measurement unit 1100 generates identification information (ID) together with the acceleration information. Therefore, the first measuring unit 1100 has a function of realizing the processing of S211 and S213 in the accident determination processing described above.
第1送信部1110は、検知装置100からの指示に基づいて、計測されたIDが付与された加速度情報を通信端末200に送信する機能を有する。したがって、第1送信部1110は、上記の事故判断処理におけるS215の処理を実現する機能である。 The first transmission unit 1110 has a function of transmitting acceleration information to which the measured ID is given to the communication terminal 200, based on an instruction from the detection device 100. Therefore, the first transmission unit 1110 has a function of realizing the processing of S215 in the above-described accident determination processing.
第1受信部2100は、第1送信部から送信された加速度情報を受信する機能を有する。したがって、第1受信部2100は、上記の事故判断処理におけるS216の処理を実現する機能である。 The first receiving unit 2100 has a function of receiving the acceleration information transmitted from the first transmitting unit. Therefore, the first receiving unit 2100 has a function of realizing the processing of S216 in the accident determination processing described above.
記憶部2130は、第1受信部によって受信された加速度情報記憶する機能を有する。したがって、記憶部2130は、上記の事故判断処理におけるS231の処理を実現する機能である。 The storage unit 2130 has a function of storing the acceleration information received by the first receiving unit. Therefore, the storage unit 2130 is a function that realizes the process of S231 in the accident determination process described above.
合成部2150は、記憶された加速度情報を用いて、第1情報を合成する機能を有する。したがって、合成部2150は、上記の事故判断処理におけるS233の処理を実現する機能である。 The synthesizing unit 2150 has a function of synthesizing the first information by using the stored acceleration information. Therefore, the synthesizing unit 2150 has a function of realizing the process of S233 in the accident determination process described above.
抽出部2160は、合成された第1情報から第2情報を抽出する機能を有する。したがって、抽出部2160は、上記の事故判断処理におけるS235の処理を実現する機能である。 The extraction unit 2160 has a function of extracting the second information from the combined first information. Therefore, the extraction unit 2160 has a function of realizing the processing of S235 in the above-described accident determination processing.
第1判定部2170は、第2情報をもとに事故であるか否かを判定する機能を有する。したがって、第1判定部2170は、上記の事故判断処理におけるS237の処理を実現する機能である。 The first determination unit 2170 has a function of determining whether or not there is an accident based on the second information. Therefore, the first determination unit 2170 has a function of realizing the processing of S237 in the above-described accident determination processing.
計算部2180は、第2情報を計算して第3情報を取得する機能を有する。したがって、計算部2180は、上記の事故判断処理におけるS239の処理を実現する機能である。 The calculation unit 2180 has a function of calculating the second information and acquiring the third information. Therefore, the calculation unit 2180 has a function of realizing the process of S239 in the accident determination process described above.
第2判定部2190は、第3情報をもとに事故であるか否かを判定する機能を有する。したがって、第1判定部2190は、上記の事故判断処理におけるS241の処理を実現する機能である。 The second determination unit 2190 has a function of determining whether or not there is an accident based on the third information. Therefore, the first determination unit 2190 is a function that realizes the process of S241 in the accident determination process described above.
なお、事故判断システム10において、第3判定部2110は、必ずしも設けなくてもよい。第3判定部2110は、通信端末200に含まれる。第3判定部2110は、受信された識別情報が含まれた加速度情報の判定を行う機能を有する。したがって、第3判定部2110は、上記の事故判断処理におけるS217の処理を実現する機能である。 In the accident determination system 10, the third determination unit 2110 does not necessarily have to be provided. The third determination unit 2110 is included in the communication terminal 200. The third determination unit 2110 has a function of determining acceleration information including the received identification information. Therefore, the third determination unit 2110 has a function of realizing the processing of S217 in the above-described accident determination processing.
また、事故判断システム10において、第2送信部2120は、必ずしも設けなくてもよい。第2送信部2120は、通信端末200に含まれる。第2送信部2120は、受信された加速度情報が不正の場合(S217;NG)には、第2送信部2120は識別情報が含まれた加速度情報を再度送信するように要求指示を送信する。したがって、第2送信部2120は、上記の事故判断処理におけるS219の処理を実現する機能である。 In the accident determination system 10, the second transmitter 2120 does not necessarily have to be provided. The second transmitter 2120 is included in the communication terminal 200. When the received acceleration information is incorrect (S217; NG), the second transmitting unit 2120 transmits a request instruction to retransmit the acceleration information including the identification information. Therefore, the 2nd transmission part 2120 is a function which implement | achieves the process of S219 in the said accident determination process.
また、事故判断システム10において、第2受信部1120は、必ずしも設けなくてもよい。第2受信部1120は、検知装置100に含まれる。第2受信部1120は加速度情報の再送信要求指示を受信し、再送信を指示する機能を有する。したがって、第2受信部1120は、上記の事故判断処理におけるS221およびS223の処理を実現する機能である。 Further, in the accident determination system 10, the second reception unit 1120 does not necessarily have to be provided. The second receiver 1120 is included in the detection device 100. The second receiving unit 1120 has a function of receiving a request for retransmission of acceleration information and instructing retransmission. Therefore, the second receiving unit 1120 has a function of realizing the processing of S221 and S223 in the accident determination processing described above.
また、事故判断システム10において、支援部2200および第3送信部2210は、必ずしも設けなくてもよい。支援部2200は、通信端末200に含まれる。支援部2200は、事故であると判定されたときに事故対応を支援する機能を有する。したがって、支援部2200は、上記の事故判断処理におけるS303の処理を実現する機能である。第3送信部2210は、通信端末200に含まれる。第3送信部2210は、事故である
と判定されたときに事故情報を送信する機能を有する。したがって、第3送信部2210は、上記の事故判断処理におけるS305の処理を実現する機能である。
したがって、事故判断システム10を用いることにより、単純な構成であり、車両への後付けを容易に行え、かつ精度の高い事故判断システムを提供することができる。
Further, in the accident determination system 10, the support unit 2200 and the third transmission unit 2210 do not necessarily have to be provided. The support unit 2200 is included in the communication terminal 200. The support unit 2200 has a function of supporting the accident response when it is determined that the accident. Therefore, the support unit 2200 has a function of realizing the process of S303 in the accident determination process described above. The third transmitter 2210 is included in the communication terminal 200. The third transmitter 2210 has a function of transmitting accident information when it is determined that the accident. Therefore, the third transmission unit 2210 is a function that realizes the process of S305 in the above accident determination process.
Therefore, by using the accident determination system 10, it is possible to provide an accident determination system that has a simple configuration, can be easily retrofitted to a vehicle, and has high accuracy.
(変形例)
なお、本発明の実施形態では説明していないが、車両500の位置情報を適宜取得してもよい。位置情報は、通信端末200に搭載されたGPSなどにより計測してもよい。位置情報を知ることにより、事故が起きた時の場所を正確に知ることができる。これにより、事故発生箇所に保険会社を通じて、救急車を派遣することができる。また、保険会社を通じて、ロードアシスタンスを派遣したり、警備員を派遣することができる。
(Modification)
Although not described in the embodiment of the present invention, the position information of the vehicle 500 may be acquired as appropriate. The position information may be measured by a GPS or the like mounted on the communication terminal 200. By knowing the location information, the location at the time of the accident can be accurately known. This allows an ambulance to be dispatched to the location of the accident through an insurance company. It is also possible to dispatch road assistance and guards through insurance companies.
10・・・事故判断システム、100・・・検知装置、110・・・計測部、120・・・制御部、130・・・記憶部、140・・・通信部、150・・・電源部、160・・・操作部、170・・・表示部、180・・・無線通信、200・・・通信端末、210・・・表示部、220・・・制御部、230・・・記憶部、240・・・操作部、250・・・通信部、260・・・計測部、300・・・サーバ、310・・・通信部、320・・・記憶部、330・・・制御部、400・・・ネットワーク、500・・・車両、1100・・・第1計測部、1110・・・第1送信部、1120・・・第2受信部、2100・・・第1受信部、2110・・・第3判定部、2120・・・第2送信部、2130・・・記憶部、2150・・・合成部、2160・・・抽出部、2170・・・第1判定部、2180・・・計算部、2190・・・第2判定部、2200・・・支援部、2210・・・第3送信部 10 ... Accident determination system, 100 ... Detecting device, 110 ... Measuring unit, 120 ... Control unit, 130 ... Storage unit, 140 ... Communication unit, 150 ... Power supply unit, 160 ... Operation unit, 170 ... Display unit, 180 ... Wireless communication, 200 ... Communication terminal, 210 ... Display unit, 220 ... Control unit, 230 ... Storage unit, 240 ... operation unit, 250 ... communication unit, 260 ... measurement unit, 300 ... server, 310 ... communication unit, 320 ... storage unit, 330 ... control unit, 400 ... -Network, 500 ... Vehicle, 1100 ... First measuring section, 1110 ... First transmitting section, 1120 ... Second receiving section, 2100 ... First receiving section, 2110 ... 3 determination unit, 2120 ... second transmission unit, 2130 ... storage unit, 2150 ... -Synthesis unit, 2160 ... Extraction unit, 2170 ... First determination unit, 2180 ... Calculation unit, 2190 ... Second determination unit, 2200 ... Support unit, 2210 ... Third transmission Department
Claims (7)
車両に生じた複数次元の加速度情報を取得してこれらの加速度情報を合成する合成処理と、合成された加速度情報から7Hz以上25Hz未満の周波数成分を表す衝撃波を抽出するとともに、抽出された衝撃波の中に所定の閾値を超えるものがあるかどうかを判定する第1判定処理と、前記閾値を超えるものがあると判定された前記衝撃波に基づいて、事故又は危険挙動が発生したかどうかを判定する第2判定処理と、
を実行することを特徴とする事故等判断方法。 A device with information processing function
A combination process of acquiring multi-dimensional acceleration information generated in the vehicle and combining these pieces of acceleration information, and extracting a shock wave representing a frequency component of 7 Hz or more and less than 25 Hz from the combined acceleration information, and extracting the shock wave Based on the first determination process for determining whether there is something exceeding a predetermined threshold value and the shock wave determined to have something exceeding the threshold value, it is determined whether an accident or dangerous behavior has occurred. A second determination process,
A method for determining an accident or the like, which is characterized by performing
前記複数次元の加速度情報を合成して第1情報を得る合成手段と、
前記第1情報のうち7Hz以上25Hz未満の周波数成分を表す第2情報に基づいて事故又は危険挙動が発生したかどうかを判定する判定手段と、
事故又は危険挙動が発生したと判定されたときに前記車両の運転者に代わって外部への通報処理を行う支援手段と、
を有することを特徴とする事故等判断システム。 Detection means for detecting multi-dimensional acceleration information generated in the vehicle,
Synthesizing means for synthesizing the multidimensional acceleration information to obtain first information,
Determination means for determining whether or not an accident or dangerous behavior has occurred based on the second information representing frequency components of 7 Hz or more and less than 25 Hz in the first information;
Support means for performing an external notification process on behalf of the driver of the vehicle when it is determined that an accident or dangerous behavior has occurred,
An accident determination system characterized by having.
請求項3に記載の事故等判断システム。 The predetermined time is 0.5 seconds to 3 seconds after the generation of the second information,
The accident determination system according to claim 3.
前記支援手段は、前記サーバとの間に通信路を確立し、
前記サーバは、前記支援手段により通報された事故等の情報を記憶するデータベースと、記憶された事故等の情報をもとに事故等の状況に応じた対応処理を実行する処理手段と、を有することを特徴とする、
請求項2から4のいずれか一項に記載の事故等判断システム。 It has a communication means to communicate with the network to which the server is connected,
The support means establishes a communication path with the server,
The server has a database for storing information on accidents and the like reported by the support means, and processing means for executing response processing according to the situation of the accident and the like based on the stored information on the accident and the like. Characterized by that
The accident determination system according to any one of claims 2 to 4.
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