JP2016018474A

JP2016018474A - Vehicle control system, vehicle control program and vehicle information provision server

Info

Publication number: JP2016018474A
Application number: JP2014142230A
Authority: JP
Inventors: 雄介盛田; Yusuke Morita
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2014-07-10
Filing date: 2014-07-10
Publication date: 2016-02-01

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle control system, a vehicle control program, and a vehicle information provision server for controlling a vehicle in consideration of a health condition of a driver.SOLUTION: A vehicle control system 100 includes: a body wearing device 1 having a communication section 13, mounted on the body of a driver D and acquiring biological information of the driver D; and an in-vehicle device 2 having a communication section 33, mounted on a vehicle 5 and controlling the vehicle 5. The in-vehicle device 2 includes: a permission information storage section 32 for storing permission information to determine whether the biological information is the normal one; a biological information reception section 23 for acquiring biological information from the body wearing device 1; a criterion determination section 24 for determining whether the biological information received by the biological information reception section 23 is within an acceptable range through the use of the permission information stored in the permission information storage section 32; and a vehicle control section 21 for stopping the traveling vehicle 5 by deceleration in accordance with the determination performed by the criterion determination section 24 and showing that the biological information has been out of the acceptable range.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車両制御システム、車両制御プログラム及び車両情報提供サーバに関する。 The present invention relates to a vehicle control system, a vehicle control program, and a vehicle information providing server.

従来、自動運転技術によって、運転車が操作せずに緊急自動ブレーキをかけて車両を停止させる技術が開示されている（例えば、特許文献１）。
また、ユーザの健康状態を把握する身体装着型生活支援装置が開示されている（例えば、特許文献２）。そして、ユーザの身体に装着する、いわゆる「ウェアラブルコンピュータ」が身近にものになりつつある。 2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for stopping a vehicle by applying an emergency automatic brake without operating a driving vehicle by an automatic driving technique has been disclosed (for example, Patent Document 1).
Moreover, a body-worn life support device for grasping the health condition of the user is disclosed (for example, Patent Document 2). A so-called “wearable computer” to be worn on the user's body is becoming familiar.

特開平１０−３３８１１１号公報JP-A-10-338111 特開２００１−３２７４７２号公報JP 2001-327472 A

近年、運転者が病気や居眠り等により運転できない状態になって事故を起こすことが、社会問題になっている。
そこで、本発明は、運転者の健康状態を考慮して車両を制御する車両制御システム、車両制御プログラム及び車両情報提供サーバを提供することを目的とする。 In recent years, it has become a social problem that a driver becomes incapable of driving due to illness or falling asleep and causing an accident.
Then, an object of this invention is to provide the vehicle control system, vehicle control program, and vehicle information provision server which control a vehicle in consideration of a driver | operator's health condition.

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。また、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。 The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this. In addition, the configuration described with reference numerals may be improved as appropriate, or at least a part thereof may be replaced with another configuration.

第１の発明は、通信部（１３）を有し、運転者（Ｄ）の身体に装着して前記運転者の生体情報を取得する生体情報取得装置（１）と、通信部（３３）を有し、車両（５）に搭載して前記車両を制御する車載装置（２）と、を備える車両制御システム（１００）において、前記車載装置は、生体情報が平常であるか否かを判断するための許容情報を記憶する許容情報記憶部（３２）と、前記生体情報取得装置から前記生体情報を取得する生体情報受信部（２３）と、前記許容情報記憶部に記憶された許容情報を用いて、前記生体情報受信部が受信した前記生体情報が、許容範囲内にあるか否かを判定する基準判定部（２４）と、前記基準判定部により前記生体情報が許容範囲外であると判定されたことに応じて、走行中の前記車両を減速させて停止させる車両制御部（２１）と、を備えること、を特徴とする車両制御システムである。
第２の発明は、第１の発明の車両制御システム（１００）において、前記車載装置（２）に対して通信可能に接続された車両情報提供サーバ（７）を備え、前記車載装置は、位置情報取得部（４４）により取得されたこの車両（５）の位置情報を、前記車両情報提供サーバに対して送信する位置情報送信部（２２）と、前記基準判定部（２４）により前記生体情報が許容範囲外であると判定されたことに応じて、運転者（Ｄ）が運転できない状態であることを示す運転不能情報を、前記車両情報提供サーバに対して送信する運転不能情報送信部（２５）と、を備え、前記車両情報提供サーバは、各車両（５，Ｃ）からその車両の位置情報を受信する位置情報受信部（７１）と、前記車載装置から前記運転不能情報を受信する運転不能情報受信部（７２）と、前記運転不能情報受信部が前記運転不能情報を受信したことに応じて、前記運転不能情報を送信した前記車両（５）の位置情報から周辺に位置する車両（Ｃ）を特定し、特定された車両に対して注意喚起情報を送信する注意喚起情報送信部（７３）と、を備えること、を特徴とする車両制御システムである。
第３の発明は、第２の発明の車両制御システム（１００）において、前記車載装置（２）の前記位置情報送信部（２２）は、その車両（５）に搭載されたカーナビゲーションシステム（４）から取得した位置属性情報を含む位置情報を、前記車両情報提供サーバ（７）に対して送信し、前記車両情報提供サーバは、地図情報を記憶する地図情報記憶部（４２ａ）と、前記運転不能情報を受信したことに応じて、前記位置情報受信部（７１）が受信した前記位置情報に基づきその車両の走行位置を特定し、特定されたその車両の走行位置によりその車両の徐行及び停止が可能であるか否かを判定する走行位置判定部（７４）と、前記走行位置判定部により車両の徐行及び停止が可能ではないと判定された場合に、前記地図情報記憶部に記憶された地図情報を参照してその車両の進行方向にある車両停止可能位置を取得する停止可能位置取得部（７５）と、前記停止可能位置取得部が取得した前記車両停止可能位置を含む車両停止指令を、前記車載装置に送信する車両停止指令送信部（７６）と、を備え、前記車載装置は、前記車両停止指令を受信する車両停止指令受信部（２６）を備え、前記車載装置の前記車両制御部（２１）は、前記車両停止指令受信部が受信した前記車両停止指令に含む車両停止可能位置で前記車両を停止させるように、前記車両の走行を制御すること、を特徴とする車両制御システムである。
第４の発明は、第３の発明の車両制御システム（１００）において、前記車両情報提供サーバ（７）の前記車両停止指令送信部（７６）は、前記走行位置判定部（７４）により車両（５）の徐行及び停止が可能であると判定された場合に、すぐに徐行及び停止をさせる指令である車両停止指令を、前記車載装置（２）に送信し、前記車載装置の前記車両制御部（２１）は、前記車両停止指令受信部（２６）が受信した前記車両停止指令に基づいて、走行中の前記車両を減速させて停止させるように制御すること、を特徴とする車両制御システムある。
第５の発明は、第２の発明から第４の発明までのいずれかの車両制御システム（１００）において、前記車載装置（２）の前記運転不能情報送信部（２５）は、運転者（Ｄ）を識別する情報と共に、前記運転不能情報を前記車両情報提供サーバ（７）に対して送信し、前記車両情報提供サーバ（７）は、運転者を救護する救急センタに通報するための緊急通報サーバ（９）に対して通信可能に接続されており、前記車両（５）の運転者の個人情報を記憶する個人情報記憶部（８１）と、前記車載装置から運転者を識別する情報と共に前記運転不能情報を受信したことに応じて、前記個人情報記憶部を参照して前記運転者の個人情報を抽出する個人情報抽出部（７７）と、前記位置情報受信部（７１）が受信した前記車両の位置情報から算出した前記車両の停止位置情報と、前記個人情報抽出部が抽出した前記運転者の個人情報とを、前記緊急通報サーバに対して送信する通報送信部（７８）と、を備えること、を特徴とする車両制御システムである。
第６の発明は、第１の発明の車両制御システム（１００）において、前記車載装置（２）に対して通信可能に接続された車両情報提供サーバ（７）を備え、前記車載装置は、位置情報取得部（４４）により取得されたこの車両（５）の位置情報を、前記車両情報提供サーバに対して送信する位置情報送信部（２２）と、前記基準判定部（２４）により前記生体情報が許容範囲外であると判定されたことに応じて、運転者（Ｄ）が運転できない状態であることを示す運転不能情報を、運転者を識別する情報と共に前記車両情報提供サーバに対して送信する運転不能情報送信部（２５）と、を備え、前記車両情報提供サーバは、運転者を救護する救急センタに通報するための緊急通報サーバ（９）に対して通信可能に接続されており、前記車両の運転者の個人情報を記憶する個人情報記憶部（８１）と、前記車両の位置情報を受信する位置情報受信部（７１）と、前記車載装置から運転者を識別する情報と共に前記運転不能情報を受信したことに応じて、前記個人情報記憶部を参照して前記運転者の個人情報を抽出する個人情報抽出部（７７）と、前記位置情報受信部が受信した前記車両の位置情報から算出した前記車両の停止位置情報と、前記個人情報抽出部が抽出した前記運転者の個人情報とを、前記緊急通報サーバに対して送信する通報送信部（７８）と、を備えること、を特徴とする車両制御システムである。
第７の発明は、第５の発明又は第６の発明の車両制御システム（１００）において、前記生体情報取得装置（１）は、生体情報取得装置を識別する端末識別情報を記憶する識別情報記憶部（１２）を備え、前記車載装置（２）は、運転者（Ｄ）の平常時の生体情報である基準生体情報を、前記端末識別情報に対応付けて記憶する平常生体情報記憶部（３１）を備え、前記車載装置の前記基準判定部（２４）は、前記許容情報記憶部（３２）に記憶された許容情報と、前記平常生体情報記憶部に記憶された前記基準生体情報とを用いて、前記生体情報受信部（２３）が受信した前記生体情報が、許容範囲内にあるか否かを判定し、前記車載装置の前記運転不能情報送信部（２５）は、前記端末識別情報と共に前記運転不能情報を前記車両情報提供サーバ（７）に対して送信し、前記車両情報提供サーバの前記個人情報記憶部（８１）は、前記端末識別情報に対応付けて運転者の個人情報を記憶し、前記車両情報提供サーバの前記個人情報抽出部（７７）は、前記車載装置から前記端末識別情報と共に前記運転不能情報を受信したことに応じて、前記個人情報記憶部を参照して運転者の個人情報を抽出すること、を特徴とする車両制御システムである。
第８の発明は、通信部（１３）を有し、運転者（Ｄ）の身体に装着して前記運転者の生体情報を取得する生体情報取得装置（１）に対して通信可能に接続され、車両（５）に搭載して前記車両を制御する車載装置（２）であるコンピュータが、生体情報が平常であるか否かを判断するための許容情報を記憶する許容情報記憶部（３２）を備え、前記コンピュータを、前記生体情報取得装置から前記生体情報を取得する生体情報受信手段と、前記許容情報記憶部に記憶された許容情報を用いて、受信した前記生体情報が、許容範囲内にあるか否かを判定する基準判定手段と、前記生体情報が許容範囲外であると判定されたことに応じて、走行中の前記車両を減速させて停止させる車両制御手段と、して機能させること、を特徴とする車両制御プログラムである。
第９の発明は、車両（５）に搭載して前記車両を制御する車載装置（２）に対して通信可能に接続された車両情報提供サーバ（７）において、位置情報を取得可能な各車両（５，Ｃ）から送信された位置情報を受信する位置情報受信部（７１）と、前記車両の運転者（Ｄ）が運転できない状態であることを示す運転不能情報を、前記車載装置から受信したことに応じて、前記運転不能情報を送信した前記車両の位置情報から周辺に位置する車両を特定し、特定された車両に対して注意喚起情報を送信する注意喚起情報送信部（７３）と、を備えること、を特徴とする車両情報提供サーバである。
第１０の発明は、車両（５）に搭載して前記車両を制御する車載装置（２）と、運転者（Ｄ）を救護する救急センタに通報するための緊急通報サーバ（９）とに対して通信可能に接続された車両情報提供サーバ（７）において、生体情報取得装置（１）を使用する運転者の個人情報を、生体情報取得装置を識別する端末識別情報に対応付けて記憶する個人情報記憶部（８１）と、前記車載装置から送信されたその車両の位置情報を受信する位置情報受信部（７１）と、前記車両の運転者が運転できない状態であることを示す運転不能情報を、前記端末識別情報と共に前記車載装置から受信したことに応じて、前記個人情報記憶部を参照して前記運転者の個人情報を抽出する個人情報抽出部（７７）と、前記位置情報受信部が受信した前記車両の位置情報から算出した前記車両の停止位置情報と、前記個人情報抽出部が抽出した前記運転者の個人情報とを、前記緊急通報サーバに対して送信する通報送信部（７８）と、を備えること、を特徴とする車両情報提供サーバである。 1st invention has a communication part (13), wears a driver | operator's (D) body, the biometric information acquisition apparatus (1) which acquires the said driver | operator's biometric information, and a communication part (33) And a vehicle control system (100) comprising an on-vehicle device (2) mounted on the vehicle (5) and controlling the vehicle, wherein the on-vehicle device determines whether or not the biological information is normal. Using the permissible information stored in the permissible information storage unit (32), the biometric information receiving unit (23) for acquiring the biometric information from the biometric information acquisition device, and the permissible information stored in the permissible information storage unit The biometric information received by the biometric information receiving unit determines whether or not the biometric information is within an allowable range, and the reference determination unit determines that the biometric information is outside the allowable range. In response, the vehicle in motion is decelerated Further comprising a vehicle control unit (21) for locked and a vehicle control system according to claim.
A second invention includes a vehicle information providing server (7) communicably connected to the in-vehicle device (2) in the vehicle control system (100) of the first invention, wherein the in-vehicle device has a position The biometric information is transmitted by the position information transmission unit (22) that transmits the position information of the vehicle (5) acquired by the information acquisition unit (44) to the vehicle information providing server and the reference determination unit (24). In response to the determination that the vehicle is out of the allowable range, the driving disabling information transmitting unit that transmits the driving disabling information indicating that the driver (D) is unable to drive to the vehicle information providing server ( 25), and the vehicle information providing server receives a position information receiving unit (71) that receives position information of the vehicle from each vehicle (5, C), and receives the inoperability information from the in-vehicle device. Receiving inoperability information (72) and the vehicle (C) located in the vicinity from the positional information of the vehicle (5) that transmitted the driving disabling information in response to the driving disabling information receiving unit receiving the driving disabling information And a warning information transmitting unit (73) that transmits warning information to the specified vehicle.
According to a third aspect of the present invention, in the vehicle control system (100) of the second aspect, the position information transmission unit (22) of the in-vehicle device (2) is a car navigation system (4) mounted on the vehicle (5). ) Is transmitted to the vehicle information providing server (7), and the vehicle information providing server includes a map information storage unit (42a) for storing map information, and the driving In response to receiving the disabling information, the vehicle position of the vehicle is specified based on the position information received by the position information receiving unit (71), and the vehicle is slowly driven and stopped according to the specified vehicle position. Is stored in the map information storage unit when it is determined by the travel position determining unit (74) that the vehicle is capable of slowing down and stopping. A stoppable position acquisition unit (75) that acquires a vehicle stoppable position in the traveling direction of the vehicle with reference to map information, and a vehicle stop command including the vehicle stoppable position acquired by the stoppable position acquisition unit A vehicle stop command transmitting unit (76) for transmitting to the in-vehicle device, and the in-vehicle device includes a vehicle stop command receiving unit (26) for receiving the vehicle stop command, and the vehicle control of the in-vehicle device. The unit (21) controls the travel of the vehicle so as to stop the vehicle at a vehicle stoppable position included in the vehicle stop command received by the vehicle stop command receiver. It is.
According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle control system (100) of the third aspect, the vehicle stop command transmission unit (76) of the vehicle information providing server (7) is controlled by the travel position determination unit (74). 5) When it is determined that slowing down and stopping are possible, a vehicle stop command that is a command to immediately stop and stop is transmitted to the in-vehicle device (2), and the vehicle control unit of the in-vehicle device (21) is a vehicle control system characterized in that, based on the vehicle stop command received by the vehicle stop command receiving unit (26), control is performed to decelerate and stop the running vehicle. .
According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle control system (100) from the second aspect to the fourth aspect, the inoperability information transmission unit (25) of the in-vehicle device (2) is a driver (D ) Together with the information for identifying the inoperable information to the vehicle information providing server (7), and the vehicle information providing server (7) is an emergency call for reporting to an emergency center that rescues the driver. A personal information storage unit (81) that is connected to the server (9) so as to be communicable and stores personal information of the driver of the vehicle (5), and information for identifying the driver from the in-vehicle device. The personal information extracting unit (77) for extracting the driver's personal information with reference to the personal information storage unit in response to receiving the driving disabling information, and the positional information receiving unit (71) Calculated from vehicle location information A notification transmission unit (78) for transmitting the vehicle stop position information and the driver's personal information extracted by the personal information extraction unit to the emergency notification server; It is a vehicle control system.
A sixth invention includes a vehicle information providing server (7) communicably connected to the in-vehicle device (2) in the vehicle control system (100) of the first invention, wherein the in-vehicle device has a position The biometric information is transmitted by the position information transmission unit (22) that transmits the position information of the vehicle (5) acquired by the information acquisition unit (44) to the vehicle information providing server and the reference determination unit (24). In response to the determination that the vehicle is out of the allowable range, driving disabling information indicating that the driver (D) is unable to drive is transmitted to the vehicle information providing server together with information for identifying the driver. The vehicle information providing server is connected to an emergency call server (9) for reporting to an emergency center that rescues the driver, Of the vehicle The personal information storage unit (81) for storing the personal information of the driver, the positional information receiving unit (71) for receiving the positional information of the vehicle, and the inoperability information together with information for identifying the driver from the in-vehicle device. In response to the reception, the personal information extraction unit (77) that extracts the driver's personal information with reference to the personal information storage unit and the vehicle position information received by the position information reception unit are calculated. A notification transmission unit (78) for transmitting the vehicle stop position information and the driver's personal information extracted by the personal information extraction unit to the emergency notification server; It is a vehicle control system.
7th invention WHEREIN: In the vehicle control system (100) of 5th invention or 6th invention, the said biometric information acquisition apparatus (1) stores the identification information memory which memorize | stores the terminal identification information which identifies a biometric information acquisition apparatus. The in-vehicle device (2) includes a normal biometric information storage unit (31) that stores reference biometric information that is normal biometric information of the driver (D) in association with the terminal identification information. ), And the reference determination unit (24) of the in-vehicle device uses the allowable information stored in the allowable information storage unit (32) and the reference biological information stored in the normal biological information storage unit. The biometric information received by the biometric information receiving unit (23) determines whether or not the biometric information is within an allowable range, and the inoperability information transmitting unit (25) of the in-vehicle device is used together with the terminal identification information. The driving disability information is replaced with the vehicle information Transmitted to the server (7), the personal information storage unit (81) of the vehicle information providing server stores the personal information of the driver in association with the terminal identification information, and the vehicle information providing server The personal information extraction unit (77) extracts the driver's personal information with reference to the personal information storage unit in response to receiving the driving impossible information together with the terminal identification information from the in-vehicle device. The vehicle control system is characterized.
8th invention has a communication part (13), and is connected so that it can communicate with the biometric information acquisition apparatus (1) with which it mounts | wears with a driver | operator's (D) body and acquires the said driver | operator's biometric information. A permissible information storage unit (32) for storing permissible information for determining whether or not the biological information is normal by a computer that is an on-vehicle device (2) that is mounted on the vehicle (5) and controls the vehicle. The biometric information received using the biometric information receiving means for acquiring the biometric information from the biometric information acquisition device and the permissible information stored in the permissible information storage unit, the received biometric information is within an allowable range. And a vehicle control means for decelerating and stopping the running vehicle in response to determining that the biological information is out of an allowable range. Vehicle control features characterized by A gram.
According to a ninth aspect of the present invention, in the vehicle information providing server (7) that is communicably connected to the in-vehicle device (2) that is mounted on the vehicle (5) and controls the vehicle, each vehicle that can acquire position information. The position information receiving unit (71) that receives the position information transmitted from (5, C) and the inoperability information indicating that the driver (D) of the vehicle cannot drive can be received from the in-vehicle device. In response to this, an alert information transmitting unit (73) that identifies a vehicle located in the vicinity from the position information of the vehicle that transmitted the disability information and transmits alert information to the identified vehicle; A vehicle information providing server characterized by comprising:
The tenth aspect of the invention relates to an in-vehicle device (2) that is mounted on a vehicle (5) and controls the vehicle, and an emergency notification server (9) for reporting to an emergency center that rescues the driver (D). Personal information of the driver who uses the biometric information acquisition device (1) is stored in association with the terminal identification information for identifying the biometric information acquisition device in the communicably connected vehicle information providing server (7). An information storage unit (81), a position information receiving unit (71) for receiving the position information of the vehicle transmitted from the in-vehicle device, and driving disabling information indicating that the driver of the vehicle cannot drive A personal information extracting unit (77) for extracting personal information of the driver with reference to the personal information storage unit in response to reception from the in-vehicle device together with the terminal identification information, and the position information receiving unit, Received the vehicle A notification transmission unit (78) for transmitting the vehicle stop position information calculated from the position information and the driver's personal information extracted by the personal information extraction unit to the emergency notification server; The vehicle information provision server characterized by these.

本発明によれば、運転者の健康状態を考慮して車両を制御する車両制御システム、車両制御プログラム及び車両情報提供サーバを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vehicle control system which controls a vehicle in consideration of a driver | operator's health state, a vehicle control program, and a vehicle information provision server can be provided.

本実施形態に係る車両制御システムの全体構成を示す図である。It is a figure showing the whole vehicle control system composition concerning this embodiment. 本実施形態に係る身体装着デバイスの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the body mounting device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る車両の各装置の機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of each apparatus of the vehicle which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る車両情報提供サーバの機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of the vehicle information provision server which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る車両情報提供サーバの個人情報記憶部の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the personal information storage part of the vehicle information provision server which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る車両制御システムのメイン処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the main process of the vehicle control system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る車両制御システムの生体情報取得処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the biometric information acquisition process of the vehicle control system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る車両及び他車両での具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example with the vehicle which concerns on this embodiment, and another vehicle. 本実施形態に係る車両制御システムの注意喚起情報送信処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the alerting information transmission process of the vehicle control system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る車両制御システムの車両誘導処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the vehicle guidance process of the vehicle control system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る車両制御システムの緊急通報処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the emergency call process of the vehicle control system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る車両制御システムでの具体例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the specific example in the vehicle control system which concerns on this embodiment.

以下、本発明を実施するための形態について、図を参照しながら説明する。なお、これは、あくまでも一例であって、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではない。
（実施形態）
図１は、本実施形態に係る車両制御システム１００の全体構成を示す図である。
図２は、本実施形態に係る身体装着デバイス１の例を示す図である。
図３は、本実施形態に係る車両５の各装置の機能ブロックを示す図である。
図４は、本実施形態に係る車両情報提供サーバ７の機能ブロックを示す図である。
図５は、本実施形態に係る車両情報提供サーバ７の個人情報記憶部８１の例を示す図である。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. This is merely an example, and the technical scope of the present invention is not limited to this.
(Embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a vehicle control system 100 according to the present embodiment.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the body-worn device 1 according to the present embodiment.
FIG. 3 is a diagram illustrating functional blocks of each device of the vehicle 5 according to the present embodiment.
FIG. 4 is a diagram showing functional blocks of the vehicle information providing server 7 according to the present embodiment.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the personal information storage unit 81 of the vehicle information providing server 7 according to the present embodiment.

図１に示す車両制御システム１００は、車両５を運転する運転者Ｄが運転できない状態になったことを、生体情報によって把握する。そして、車両制御システム１００は、車載装置２を制御して、車両５を安全な場所に停止させる。また、車両制御システム１００は、車両情報提供サーバ７によって車両５の後続に位置する他車両Ｃに対して注意喚起を行い、さらに、救急車を手配するための緊急通報を、緊急通報サーバ９に対して行うシステムである。
車両制御システム１００は、身体装着デバイス１（生体情報取得装置）と、車載装置２及びカーナビゲーションシステム４を有する車両５と、他車両Ｃと、車両情報提供サーバ７と、緊急通報サーバ９とを備えている。
車両５は、例えば、自動車である。この例では、車両５は、運転者Ｄにより運転されている。運転者Ｄは、身体装着デバイス１を装着した状態で運転操作を行う。 The vehicle control system 100 shown in FIG. 1 recognizes from the biological information that the driver D who drives the vehicle 5 has become unable to drive. And the vehicle control system 100 controls the vehicle-mounted apparatus 2, and stops the vehicle 5 in a safe place. In addition, the vehicle control system 100 alerts the other vehicle C located behind the vehicle 5 by the vehicle information providing server 7, and further sends an emergency call for arranging an ambulance to the emergency call server 9. System.
The vehicle control system 100 includes a body-mounted device 1 (biological information acquisition device), a vehicle 5 having an in-vehicle device 2 and a car navigation system 4, an other vehicle C, a vehicle information providing server 7, and an emergency notification server 9. I have.
The vehicle 5 is, for example, an automobile. In this example, the vehicle 5 is driven by the driver D. The driver D performs a driving operation while wearing the body-mounted device 1.

図２に示すように、身体装着デバイス１は、例えば、運転者Ｄの腕に装着する装置である。身体装着デバイス１は、装着している運転者Ｄの体温、発汗量、脈拍等を計測する装置である。
図３に示す身体装着デバイス１は、制御部１０と、センサ部１１と、記憶部１２と、通信部１３とを備える。
制御部１０は、身体装着デバイス１の全体を制御するＣＰＵ（中央処理装置）である。制御部１０は、記憶部１２に記憶されているアプリケーションプログラム等を適宜読み出して実行することにより、上述したハードウェアと協働し、各種機能を実行する。
また、制御部１０は、所定の時間間隔を計測するための計時部（図示せず）を備える。 As shown in FIG. 2, the body wearing device 1 is an apparatus that is worn on the arm of the driver D, for example. The body wearing device 1 is a device that measures a body temperature, a sweating amount, a pulse, and the like of a driver D wearing the body wearing device 1.
The body wearing device 1 shown in FIG. 3 includes a control unit 10, a sensor unit 11, a storage unit 12, and a communication unit 13.
The control unit 10 is a CPU (central processing unit) that controls the entire body-worn device 1. The control unit 10 executes various functions in cooperation with the hardware described above by appropriately reading and executing an application program or the like stored in the storage unit 12.
Moreover, the control part 10 is provided with the time measuring part (not shown) for measuring a predetermined time interval.

センサ部１１は、運転者Ｄの生体情報を取得するための各種センサである。センサ部１１は、運転者Ｄとの接触面（この場合は、手首の皮膚）にセンサ接触面を接して、運転者Ｄの生体情報を測定することができる。
センサ部１１は、温度センサ１１ａと、発汗量センサ１１ｂと、脈波センサ１１ｃとを備える。
温度センサ１１ａは、運転者Ｄの体温を検出するセンサである。温度センサ１１ａは、サーミスタ等、電子体温計に使用される周知の温度検知素子を使用することができる。
発汗量センサ１１ｂは、運転者Ｄの発汗度を測定するためのセンサである。
脈波センサ１１ｃは、運転者Ｄの脈拍を検出するセンサである。脈波センサ１１ｃは、運転者Ｄの皮膚に伝播する心臓の鼓動に同期した振動を脈波として検出することで、心拍数を計測できる。
なお、センサ部１１は、その他の生体情報を取得可能なものであれば、これらに限定されず、他のセンサであってもよい。 The sensor unit 11 is various sensors for acquiring the biological information of the driver D. The sensor unit 11 can measure the biological information of the driver D by bringing the sensor contact surface into contact with the contact surface with the driver D (in this case, the skin of the wrist).
The sensor unit 11 includes a temperature sensor 11a, a sweating amount sensor 11b, and a pulse wave sensor 11c.
The temperature sensor 11a is a sensor that detects the body temperature of the driver D. As the temperature sensor 11a, a known temperature detection element used in an electronic thermometer such as a thermistor can be used.
The sweating amount sensor 11b is a sensor for measuring the sweating degree of the driver D.
The pulse wave sensor 11c is a sensor that detects the pulse of the driver D. The pulse wave sensor 11c can measure the heart rate by detecting, as a pulse wave, vibration synchronized with the heartbeat propagating to the skin of the driver D.
The sensor unit 11 is not limited to these as long as it can acquire other biological information, and may be another sensor.

制御部１０は、例えば、所定の時間間隔（例えば、３０秒おき）にセンサ部１１から生体情報を取得し、通信部１３を介して送出する。生体情報は、センサ部１１の各センサにより検出された数値である。
記憶部１２は、制御部１０を実行するために必要なプログラム、データ等を記憶するための半導体メモリ素子等の記憶領域である。
記憶部１２は、端末ＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）１２ａを記憶している。端末ＩＤ１２ａは、この身体装着デバイス１を識別するための識別情報である。
通信部１３は、車載装置２との間で通信を行うためのインタフェースである。通信部１３は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に基づいて、車載装置２との間で短距離無線通信を行う。 For example, the control unit 10 acquires biological information from the sensor unit 11 at a predetermined time interval (for example, every 30 seconds), and transmits the biological information via the communication unit 13. The biological information is a numerical value detected by each sensor of the sensor unit 11.
The storage unit 12 is a storage area such as a semiconductor memory element for storing a program, data, and the like necessary for executing the control unit 10.
The storage unit 12 stores a terminal ID (IDentifier) 12a. The terminal ID 12a is identification information for identifying the body worn device 1.
The communication unit 13 is an interface for performing communication with the in-vehicle device 2. The communication unit 13 performs short-range wireless communication with the in-vehicle device 2 based on, for example, the Bluetooth (registered trademark) standard.

次に、車載装置２について説明する。
図１に示すように、車載装置２は、車両５に搭載されて車両５を制御するための装置である。
図３に示す車載装置２は、制御部２０と、記憶部３０と、通信部３３とを備える。
制御部２０は、車載装置２の全体を制御するＣＰＵである。制御部２０は、記憶部３０に記憶されているＯＳ（オペレーティングシステム）やアプリケーションプログラムを適宜読み出して実行することにより、上述したハードウェアと協働し、各種機能を実行する。
制御部２０は、車両制御部２１と、位置情報送信部２２と、生体情報受信部２３と、基準判定部２４と、運転不能情報送信部２５と、車両停止指令受信部２６とを備える。 Next, the in-vehicle device 2 will be described.
As shown in FIG. 1, the in-vehicle device 2 is a device that is mounted on the vehicle 5 and controls the vehicle 5.
The in-vehicle device 2 illustrated in FIG. 3 includes a control unit 20, a storage unit 30, and a communication unit 33.
The control unit 20 is a CPU that controls the entire vehicle-mounted device 2. The control unit 20 executes various functions in cooperation with the hardware described above by appropriately reading and executing an OS (operating system) and application programs stored in the storage unit 30.
The control unit 20 includes a vehicle control unit 21, a position information transmission unit 22, a biological information reception unit 23, a reference determination unit 24, an inoperability information transmission unit 25, and a vehicle stop command reception unit 26.

車両制御部２１は、走行中の車両５を減速させて停止させるように、車両５を制御する。また、車両制御部２１は、自動運転モードが起動された場合に、走行中の車両５の運転操作の支援を行う。
位置情報送信部２２は、車両５の位置情報を、車両情報提供サーバ７に対して送信する。
生体情報受信部２３は、身体装着デバイス１から生体情報を受信する。
基準判定部２４は、生体情報受信部２３が受信した生体情報が、平常生体情報記憶部３１に記憶された基準生体情報に対して許容範囲内であるか否かを判定する。
運転不能情報送信部２５は、運転者Ｄが運転できない状態であることを示す運転不能情報を、車両情報提供サーバ７に対して送信する。
車両停止指令受信部２６は、車両情報提供サーバ７から車両停止指令を受信する。 The vehicle control unit 21 controls the vehicle 5 so as to decelerate and stop the traveling vehicle 5. In addition, the vehicle control unit 21 assists the driving operation of the traveling vehicle 5 when the automatic driving mode is activated.
The position information transmitting unit 22 transmits the position information of the vehicle 5 to the vehicle information providing server 7.
The biological information receiving unit 23 receives biological information from the body worn device 1.
The reference determination unit 24 determines whether the biological information received by the biological information receiving unit 23 is within an allowable range with respect to the reference biological information stored in the normal biological information storage unit 31.
The driving impossible information transmitting unit 25 transmits driving impossible information indicating that the driver D cannot drive to the vehicle information providing server 7.
The vehicle stop command receiving unit 26 receives a vehicle stop command from the vehicle information providing server 7.

記憶部３０は、制御部２０を実行するために必要なプログラム、データ等を記憶するための半導体メモリ素子等の記憶領域である。
記憶部３０は、平常生体情報記憶部３１と、許容情報記憶部３２とを備える。
平常生体情報記憶部３１は、平常時の運転者Ｄの生体情報を予め記憶する。
許容情報記憶部３２は、生体情報の許容情報を予め記憶する。許容情報とは、平常であると判断する指標となる範囲をいう。許容情報は、例えば、脈拍であれば、平常時の生体情報から±２０の範囲である。
なお、本発明でいうコンピュータとは、制御部、記憶装置等を備えた情報処理装置をいい、車載装置２は、制御部２０、記憶部３０等を備えた情報処理装置であり、本発明のコンピュータの概念に含まれる。
通信部３３は、身体装着デバイス１や、車両情報提供サーバ７等との間で通信を行うためのインタフェースである。通信部３３は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に基づいて、身体装着デバイス１との間及びカーナビゲーションシステム４との間で短距離無線通信が可能である。また、通信部３３は、例えば、ＬＴＥ（ＬｏｎｇＴｅｒｍＥｖｏｌｕｔｉｏｎ）規格等の無線通信規格に基づいて、車両情報提供サーバ７との間で無線移動体通信が可能である。 The storage unit 30 is a storage area such as a semiconductor memory element for storing programs, data, and the like necessary for executing the control unit 20.
The storage unit 30 includes a normal biological information storage unit 31 and an allowable information storage unit 32.
The normal biological information storage unit 31 stores biological information of the normal driver D in advance.
The permissible information storage unit 32 stores permissible information of biological information in advance. The permissible information refers to a range serving as an index for determining that the information is normal. For example, in the case of a pulse, the allowable information is within a range of ± 20 from normal biological information.
The computer referred to in the present invention refers to an information processing device including a control unit, a storage device, and the like, and the in-vehicle device 2 is an information processing device including the control unit 20, the storage unit 30 and the like. Included in computer concept.
The communication unit 33 is an interface for communicating with the body-worn device 1, the vehicle information providing server 7, and the like. For example, the communication unit 33 can perform short-range wireless communication with the body-mounted device 1 and with the car navigation system 4 based on the Bluetooth standard. Further, the communication unit 33 can perform wireless mobile communication with the vehicle information providing server 7 based on a wireless communication standard such as LTE (Long Term Evolution) standard.

図１に示すように、カーナビゲーションシステム４は、運転者Ｄが運転中に見ることができる位置にタッチパネルディスプレイ４５が載置され、道案内等を行う装置である。
図３に示すカーナビゲーションシステム４は、制御部４０と、記憶部４２と、通信部４３と、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）受信部４４と、タッチパネルディスプレイ４５と、音声出力部４６とを備える。
制御部４０は、カーナビゲーションシステム４の全体を制御するＣＰＵである。
記憶部４２は、制御部４０を実行するために必要なプログラム、データ等を記憶するための半導体メモリ素子等の記憶領域である。記憶部４２は、地図情報を記憶する地図情報記憶部４２ａを有する。
通信部４３は、車載装置２との間で通信を行うためのインタフェースである。
ＧＰＳ受信部４４は、例えば、衛星から受信した電波を利用して、車両５の現在の位置情報（緯度、経度）を計測するものである。
タッチパネルディスプレイ４５は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等で構成される表示部としての機能と、運転者Ｄからの指等によるタッチ入力を検出する入力部としての機能とを有する。
音声出力部４６は、音声を出力するための装置であり、例えば、スピーカである。 As shown in FIG. 1, the car navigation system 4 is a device that performs a road guide and the like by placing a touch panel display 45 at a position where the driver D can see while driving.
3 includes a control unit 40, a storage unit 42, a communication unit 43, a GPS (Global Positioning System) receiving unit 44, a touch panel display 45, and an audio output unit 46.
The control unit 40 is a CPU that controls the entire car navigation system 4.
The storage unit 42 is a storage area such as a semiconductor memory element for storing programs, data, and the like necessary for executing the control unit 40. The storage unit 42 includes a map information storage unit 42a that stores map information.
The communication unit 43 is an interface for performing communication with the in-vehicle device 2.
The GPS receiving unit 44 measures, for example, current position information (latitude and longitude) of the vehicle 5 using radio waves received from a satellite.
The touch panel display 45 has a function as a display unit configured by an LCD (liquid crystal display) or the like, and a function as an input unit that detects a touch input from the driver D with a finger or the like.
The audio output unit 46 is a device for outputting audio, and is, for example, a speaker.

次に、車両情報提供サーバ７について説明する。
図１に示す車両情報提供サーバ７は、車両５に関する車両情報を、他車両Ｃに提供したり、緊急通報サーバ９に提供したりする。また、車両情報提供サーバ７は、車載装置２に対して車両停止指令を送信することで、車載装置２が搭載された車両５を、安全な場所に停止させる。
図４に示す車両情報提供サーバ７は、制御部７０と、記憶部８０と、通信部８３とを備える。
制御部７０は、車両情報提供サーバ７の全体を制御するＣＰＵである。制御部７０は、記憶部８０に記憶されているＯＳやアプリケーションプログラムを適宜読み出して実行することにより、上述したハードウェアと協働し、各種機能を実行する。
制御部７０は、位置情報受信部７１と、運転不能情報受信部７２と、注意喚起情報送信部７３と、走行位置判定部７４と、停止可能位置取得部７５と、車両停止指令送信部７６と、個人情報抽出部７７と、通報送信部７８とを備える。
位置情報受信部７１は、車載装置２から車両５の位置情報を受信する。また、位置情報受信部７１は、他車両Ｃから他車両Ｃの位置情報を受信する。
運転不能情報受信部７２は、運転者Ｄが運転できない状態であることを示す運転不能情報を、車載装置２から受信する。
注意喚起情報送信部７３は、注意喚起情報を、他車両Ｃに対して送信する。 Next, the vehicle information providing server 7 will be described.
The vehicle information providing server 7 shown in FIG. 1 provides vehicle information related to the vehicle 5 to the other vehicle C or to the emergency call server 9. Moreover, the vehicle information provision server 7 stops the vehicle 5 in which the vehicle-mounted apparatus 2 is mounted in a safe place by transmitting a vehicle stop command to the vehicle-mounted apparatus 2.
The vehicle information providing server 7 illustrated in FIG. 4 includes a control unit 70, a storage unit 80, and a communication unit 83.
The control unit 70 is a CPU that controls the entire vehicle information providing server 7. The control unit 70 reads out and executes the OS and application programs stored in the storage unit 80 as appropriate, thereby executing various functions in cooperation with the hardware described above.
The control unit 70 includes a position information receiving unit 71, an inoperability information receiving unit 72, an alerting information transmitting unit 73, a traveling position determining unit 74, a stoppable position acquiring unit 75, and a vehicle stop command transmitting unit 76. The personal information extracting unit 77 and the report transmitting unit 78 are provided.
The position information receiving unit 71 receives position information of the vehicle 5 from the in-vehicle device 2. Further, the position information receiving unit 71 receives position information of the other vehicle C from the other vehicle C.
The inoperable information receiving unit 72 receives inoperable information from the in-vehicle device 2 indicating that the driver D cannot drive.
The alert information transmitting unit 73 transmits alert information to the other vehicle C.

走行位置判定部７４は、特定した車両５の走行位置により、すぐにその車両５の徐行及び停止が可能であるか否かを判定する。
走行位置判定部７４は、走行位置特定部７４ａを備える。
走行位置特定部７４ａは、位置情報に基づき、車両５の走行位置を特定する。
停止可能位置取得部７５は、走行位置判定部７４により、すぐに車両５の徐行及び停止が可能ではないと判定されたことに応じて、車両５の進行方向にある停止可能位置を取得する。
車両停止指令送信部７６は、車載装置２に対して車両停止指令を送信する。
個人情報抽出部７７は、個人情報記憶部８１を参照して、運転者Ｄの個人情報を抽出する。
通報送信部７８は、緊急通報サーバ９に対して通報する。
記憶部８０は、制御部７０を実行するために必要なプログラム、データ等を記憶するためのハードウェア、半導体メモリ素子等の記憶領域である。
記憶部８０は、個人情報記憶部８１と、地図情報記憶部８２とを備える。 The traveling position determination unit 74 determines whether or not the vehicle 5 can be gradually stopped and stopped based on the identified traveling position of the vehicle 5.
The traveling position determination unit 74 includes a traveling position specifying unit 74a.
The travel position specifying unit 74a specifies the travel position of the vehicle 5 based on the position information.
The stoppable position acquisition unit 75 acquires a stoppable position in the traveling direction of the vehicle 5 when the traveling position determination unit 74 determines that the vehicle 5 cannot be slowly driven and stopped immediately.
The vehicle stop command transmission unit 76 transmits a vehicle stop command to the in-vehicle device 2.
The personal information extraction unit 77 refers to the personal information storage unit 81 and extracts the personal information of the driver D.
The notification transmission unit 78 notifies the emergency notification server 9.
The storage unit 80 is a storage area such as hardware and semiconductor memory elements for storing programs, data, and the like necessary for executing the control unit 70.
The storage unit 80 includes a personal information storage unit 81 and a map information storage unit 82.

ここで、個人情報記憶部８１について、図５に基づき説明する。
個人情報記憶部８１は、車両制御システム１００の使用を開始するにあたり、運転者Ｄが運転を始める前にＰＣ（パーソナルコンピュータ）や、スマートフォン等の装置（図示せず）を使用して、事前登録をすることで記憶される。具体的には、運転者Ｄ等がＰＣ等を用いて車両情報提供サーバ７のＷｅｂサイトにある利用者登録ページ（図示せず）にアクセスすることで、事前登録できる。
個人情報記憶部８１は、端末特定情報８１ａと、個人属性情報８１ｂと、車両特定情報８１ｃとを備える。 Here, the personal information storage unit 81 will be described with reference to FIG.
In order to start using the vehicle control system 100, the personal information storage unit 81 uses a PC (personal computer) or a device such as a smartphone (not shown) before the driver D starts driving. It is memorized by doing. Specifically, the driver D or the like can pre-register by accessing a user registration page (not shown) on the website of the vehicle information providing server 7 using a PC or the like.
The personal information storage unit 81 includes terminal specifying information 81a, personal attribute information 81b, and vehicle specifying information 81c.

端末特定情報８１ａは、端末ＩＤの項目を有する。端末ＩＤは、身体装着デバイス１の記憶部１２に記憶された端末ＩＤ１２ａである。例えば、身体装着デバイス１と、Ｗｅｂサイトにアクセス中のＰＣとの間で近距離無線通信が確立されることで、ＰＣは、身体装着デバイス１から端末ＩＤを受信できる。そして、ＰＣは、車両情報提供サーバ７に対して端末ＩＤを送信する。このようにすることで、運転者ＤがＰＣで端末ＩＤを直接手入力することなく、ＰＣから車両情報提供サーバ７に、端末ＩＤを送信できる。
個人属性情報８１ｂは、氏名と、生年月日と、性別と、血液型との各項目からなる。
個人属性情報８１ｂに記憶する各項目は、運転者Ｄの属性情報である。運転者Ｄは、利用者登録ページのこれらの項目に対して、自身の情報を入力する。ここで入力した個人属性情報８１ｂは、運転者Ｄが運転不能状態になった際には、緊急通報サーバ９に対して送信されるので、緊急通報サーバ９側では、運転者Ｄの氏名、年齢、性別等を知ることができる。 The terminal identification information 81a has a terminal ID item. The terminal ID is a terminal ID 12 a stored in the storage unit 12 of the body wearing device 1. For example, the PC can receive the terminal ID from the body wearing device 1 by establishing near field communication between the body wearing device 1 and the PC accessing the website. Then, the PC transmits a terminal ID to the vehicle information providing server 7. By doing so, the driver D can transmit the terminal ID from the PC to the vehicle information providing server 7 without manually inputting the terminal ID directly from the PC.
The personal attribute information 81b includes items of name, date of birth, sex, and blood type.
Each item stored in the personal attribute information 81b is attribute information of the driver D. The driver D inputs his / her information for these items on the user registration page. Since the personal attribute information 81b input here is transmitted to the emergency call server 9 when the driver D becomes unable to drive, the name, age of the driver D is entered on the emergency call server 9 side. , Know gender, etc.

車両特定情報８１ｃは、車種と、車両番号との各項目からなる。
車両特定情報８１ｃに記憶する車種及び車両番号は、運転者Ｄが運転する車両５を特定するための情報である。運転者Ｄは、利用者登録ページのこれらの項目に対して、自身の運転する車両５の情報を入力する。ここで入力した車両特定情報８１ｃは、運転者Ｄが運転不能状態になった際には、緊急通報サーバ９に対して送信されるので、緊急通報サーバ９側では、救護を必要とする車両５を特定でき、車両５を発見しやすくできる。なお、運転者Ｄが複数台の車両５を運転する場合には、個人情報記憶部８１は、車両特定情報８１ｃに複数台の車両５に関する情報を登録してもよい。 The vehicle specifying information 81c includes items of a vehicle type and a vehicle number.
The vehicle type and vehicle number stored in the vehicle identification information 81c are information for identifying the vehicle 5 that the driver D is driving. The driver D inputs information on the vehicle 5 that the driver D drives for these items on the user registration page. Since the vehicle identification information 81c input here is transmitted to the emergency call server 9 when the driver D becomes unable to drive, the emergency call server 9 side requires a vehicle 5 that needs to be rescued. Can be specified, and the vehicle 5 can be easily found. When the driver D drives a plurality of vehicles 5, the personal information storage unit 81 may register information regarding the plurality of vehicles 5 in the vehicle specifying information 81c.

図４に戻り、地図情報記憶部８２は、地図情報を記憶する。地図情報は、例えば、車両５の位置の特定に用いる。
通信部８３は、通信ネットワークＮとの間の通信を行うためのインタフェースである。通信部８３によって、車両情報提供サーバ７は、車載装置２、他車両Ｃ、緊急通報サーバ９等に対して通信可能に接続される。
なお、本発明でいうコンピュータとは、制御部、記憶装置等を備えた情報処理装置をいい、車両情報提供サーバ７は、制御部７０、記憶部８０等を備えた情報処理装置であり、本発明のコンピュータの概念に含まれる。 Returning to FIG. 4, the map information storage unit 82 stores map information. The map information is used for specifying the position of the vehicle 5, for example.
The communication unit 83 is an interface for performing communication with the communication network N. The vehicle information providing server 7 is communicably connected to the in-vehicle device 2, the other vehicle C, the emergency call server 9, and the like by the communication unit 83.
The computer in the present invention refers to an information processing apparatus including a control unit, a storage device, and the like, and the vehicle information providing server 7 is an information processing device including a control unit 70, a storage unit 80, and the like. Included in the inventive computer concept.

図１に示す緊急通報サーバ９は、救急車を手配する救急センタに対して、救急車を要請する緊急通報を行うためのサーバである。
他車両Ｃは、本実施形態で説明する車両５を除いた車両である。他車両Ｃは、例えば、カーナビゲーションシステム（図示せず）を備える。そのため、他車両Ｃは、各々の自身の車両の位置情報を、車両情報提供サーバ７に対して送信可能であり、注意喚起情報を受信可能であって、注意喚起情報を表示させたり、音声として出力させたりすることができる。なお、他車両Ｃは、車両５と同じように車載装置２を有していてもよい。
基地局Ｂは、無線通信の基地局であり、例えば、無線ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）の基地局や、通信事業者の携帯端末通信網用の基地局等である。基地局Ｂは、車両５や他車両Ｃと、車両情報提供サーバ７との間の通信をするための中継を行う。
通信ネットワークＮは、車両情報提供サーバ７と基地局Ｂとの間や、車両情報提供サーバ７と緊急通報サーバ９との間のネットワークであり、例えば、インターネット回線や携帯端末通信網等である。 The emergency call server 9 shown in FIG. 1 is a server for making an emergency call requesting an ambulance to an emergency center that arranges an ambulance.
The other vehicle C is a vehicle excluding the vehicle 5 described in the present embodiment. The other vehicle C includes, for example, a car navigation system (not shown). Therefore, the other vehicles C can transmit the position information of their own vehicles to the vehicle information providing server 7, can receive the alert information, display the alert information, Can be output. The other vehicle C may have the in-vehicle device 2 similarly to the vehicle 5.
The base station B is a base station for wireless communication, for example, a base station for a wireless LAN (Local Area Network), a base station for a mobile terminal communication network of a communication carrier, or the like. The base station B performs relaying for communication between the vehicle 5 and other vehicle C and the vehicle information providing server 7.
The communication network N is a network between the vehicle information providing server 7 and the base station B, or between the vehicle information providing server 7 and the emergency call server 9, and is, for example, an Internet line or a mobile terminal communication network.

次に、車両制御システム１００の処理について説明する。
図６は、本実施形態に係る車両制御システム１００のメイン処理を示すフローチャートである。
図７は、本実施形態に係る車両制御システム１００の生体情報取得処理を示すフローチャートである。
図８は、本実施形態に係る車両５及び他車両Ｃでの具体例を示す図である。
運転者Ｄは、車両５を運転する際には、身体装着デバイス１を自身の腕に装着する（図２参照）。
そして、図６のステップＳ（以下、「Ｓ」という。）１において、車載装置２の制御部２０は、生体情報取得処理を行う。 Next, processing of the vehicle control system 100 will be described.
FIG. 6 is a flowchart showing a main process of the vehicle control system 100 according to the present embodiment.
FIG. 7 is a flowchart showing a biological information acquisition process of the vehicle control system 100 according to the present embodiment.
FIG. 8 is a diagram illustrating a specific example of the vehicle 5 and the other vehicle C according to the present embodiment.
The driver D wears the body wearing device 1 on his / her arm when driving the vehicle 5 (see FIG. 2).
In step S (hereinafter referred to as “S”) 1 in FIG. 6, the control unit 20 of the in-vehicle device 2 performs a biological information acquisition process.

ここで、生体情報取得処理について、図７に基づき説明する。
図７のＳ２０において、身体装着デバイス１の電源をＯＮすることにより、Ｓ２１及びＳ２１ａにおいて、身体装着デバイス１の制御部１０と、車載装置２と制御部２０とにより、身体装着デバイス１と、車載装置２との間で通信が確立する。
ここで、身体装着デバイス１の処理を先に説明する。
Ｓ２２において、身体装着デバイス１の制御部１０は、センサ部１１から生体情報を取得する。
Ｓ２３において、制御部１０は、取得した生体情報と、端末ＩＤとを送信する。
Ｓ２４において、制御部１０は、計時を開始する。 Here, the biological information acquisition process will be described with reference to FIG.
In S20 of FIG. 7, by turning on the power of the body-mounted device 1, in S21 and S21a, the body-mounted device 1 and the in-vehicle device are controlled by the control unit 10, the in-vehicle device 2, and the control unit 20 of the body-mounted device 1. Communication is established with the device 2.
Here, the process of the body mounted device 1 will be described first.
In S 22, the control unit 10 of the body mounted device 1 acquires biological information from the sensor unit 11.
In S23, the control unit 10 transmits the acquired biological information and the terminal ID.
In S24, the control unit 10 starts timing.

Ｓ２５において、制御部１０は、電源がＯＦＦであるか否かを判断する。例えば、運転者Ｄが身体装着デバイス１の電源をＯＦＦにする操作をした場合には、電源がＯＦＦであると判断する。電源がＯＦＦである場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）には、制御部１０は、本処理を終了する。他方、電源がＯＦＦではない場合（Ｓ２５：ＮＯ）には、制御部１０は、処理をＳ２６に移す。
Ｓ２６において、制御部１０は、所定時間（例えば、３０秒）が経過したか否かを判断する。所定時間が経過した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）には、制御部１０は、処理をＳ２７に移す。他方、所定時間が経過していない場合（Ｓ２６：ＮＯ）には、制御部１０は、処理をＳ２５に移す。
Ｓ２７において、制御部１０は、計時を終了し、時間をクリアにする。その後、制御部１０は、処理をＳ２２に移す。 In S25, the control unit 10 determines whether or not the power is off. For example, when the driver D performs an operation to turn off the power of the body wearing device 1, it is determined that the power is off. When the power is OFF (S25: YES), the control unit 10 ends this process. On the other hand, when the power is not OFF (S25: NO), the control unit 10 moves the process to S26.
In S26, the control unit 10 determines whether or not a predetermined time (for example, 30 seconds) has elapsed. If the predetermined time has elapsed (S26: YES), the control unit 10 moves the process to S27. On the other hand, when the predetermined time has not elapsed (S26: NO), the control unit 10 moves the process to S25.
In S27, the control part 10 complete | finishes time measurement and clears time. Thereafter, the control unit 10 moves the process to S22.

次に、車載装置２の処理について説明する。
Ｓ３０において、車載装置２の制御部２０は、身体装着デバイス１との間での通信が確立中であるか否かを判断する。身体装着デバイス１との間での通信が確立中である場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）には、制御部２０は、処理をＳ３１に移す。他方、身体装着デバイス１との間での通信が確立中ではない場合（Ｓ３０：ＮＯ）には、制御部２０は、本処理を終了し、処理を図６に移す。なお、身体装着デバイス１との間での通信が確立中ではない場合とは、例えば、身体装着デバイス１の電源がＯＦＦになった場合や、運転者Ｄが運転操作を終えて車両５から離れた場合をいう。
Ｓ３１において、制御部２０（生体情報受信部２３）は、身体装着デバイス１が送信した生体情報と、端末ＩＤとを受信する。 Next, processing of the in-vehicle device 2 will be described.
In S 30, the control unit 20 of the in-vehicle device 2 determines whether communication with the body-worn device 1 is being established. When communication with the body-worn device 1 is being established (S30: YES), the control unit 20 moves the process to S31. On the other hand, when the communication with the body-worn device 1 is not established (S30: NO), the control unit 20 ends the process and moves the process to FIG. Note that the case where communication with the body-mounted device 1 is not being established is, for example, when the power of the body-mounted device 1 is turned off or when the driver D finishes the driving operation and leaves the vehicle 5. This is the case.
In S31, the control unit 20 (biological information receiving unit 23) receives the biological information transmitted by the body-mounted device 1 and the terminal ID.

Ｓ３２において、制御部２０は、平常生体情報記憶部３１を参照して、受信した端末ＩＤに関する平常生体情報が登録済であるか否かを判断する。例えば、運転者Ｄが身体装着デバイス１を初めて装着して、運転を始めようとしている場合には、平常生体情報が登録されていない。平常生体情報が登録済である場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）には、制御部２０は、本処理を終了し、処理を図６に移す。他方、平常生体情報が登録されていない場合（Ｓ３２：ＮＯ）には、制御部２０は、処理をＳ３３に移す。
Ｓ３３において、制御部２０は、平常生体情報の登録処理を行う。具体的には、制御部２０は、例えば、所定回数分（例えば、５回分）の生体情報を収集して、その平均値を算出し、平均値を、端末ＩＤに対応付けて平常生体情報記憶部に登録する。その後、制御部２０は、本処理を終了し、処理を図６に移す。 In S 32, the control unit 20 refers to the normal biological information storage unit 31 and determines whether or not the normal biological information related to the received terminal ID has been registered. For example, when the driver D is wearing the body-mounted device 1 for the first time and is about to start driving, normal biological information is not registered. If the normal biological information has been registered (S32: YES), the control unit 20 ends the process and moves the process to FIG. On the other hand, when the normal biological information is not registered (S32: NO), the control unit 20 moves the process to S33.
In S 33, the control unit 20 performs normal biological information registration processing. Specifically, for example, the control unit 20 collects biological information for a predetermined number of times (for example, five times), calculates an average value thereof, and associates the average value with the terminal ID to store normal biological information. Register with the department. Then, the control part 20 complete | finishes this process, and moves a process to FIG.

図６に戻り、Ｓ２において、車載装置２の制御部２０（位置情報送信部２２）は、車両５の位置情報を、車両情報提供サーバ７に対して送信する。制御部２０は、車両５の位置情報を、カーナビゲーションシステム４から取得する。カーナビゲーションシステム４から取得する位置情報は、ＧＰＳ受信部４４が計測した位置情報（緯度、経度）と、地図情報記憶部４２ａに記憶された地図情報とに基づき、例えば、一般道路を走行中か、高速道路を走行中か、といった位置属性情報を含んだものである。
Ｓ２ａにおいて、車両情報提供サーバ７の制御部７０（位置情報受信部７１）は、車載装置２から送信された位置情報を、逐次受信する。 Returning to FIG. 6, in S 2, the control unit 20 (position information transmission unit 22) of the in-vehicle device 2 transmits the position information of the vehicle 5 to the vehicle information providing server 7. The control unit 20 acquires the position information of the vehicle 5 from the car navigation system 4. The position information acquired from the car navigation system 4 is based on the position information (latitude, longitude) measured by the GPS receiving unit 44 and the map information stored in the map information storage unit 42a. , Including position attribute information such as whether the vehicle is traveling on a highway.
In S2a, the control unit 70 (position information receiving unit 71) of the vehicle information providing server 7 sequentially receives the position information transmitted from the in-vehicle device 2.

Ｓ３において、車載装置２の制御部２０（基準判定部２４）は、Ｓ１で取得した生体情報が許容範囲内であるか否かを判断する。車載装置２の記憶部３０には、平常生体情報記憶部３１と、許容情報記憶部３２とを備える。そこで、制御部２０は、取得した生体情報が、平常生体情報記憶部３１に記憶されているその端末ＩＤの平常生体情報に、許容情報記憶部３２に記憶されている許容情報（例えば、脈拍の場合、±２０の範囲）を考慮した範囲内であるか否かを判断する。生体情報が許容範囲内である場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、制御部２０は、処理をＳ１に移す。そして、この場合には、車載装置２は、既に身体装着デバイス１との間で通信を確立した後であるので、制御部２０は、Ｓ３０（図７参照）から処理を行う。他方、生体情報が許容範囲内ではない場合（Ｓ３：ＮＯ）には、制御部２０は、処理をＳ４に移す。
Ｓ４において、車載装置２の制御部２０は、警告情報を送出する。具体的には、制御部２０は、カーナビゲーションシステム４に対して警告情報を送信する。これにより、カーナビゲーションシステム４の制御部４０は、タッチパネルディスプレイ４５に文字による警告を表示したり、音声出力部４６により警告音を出力したりする（図８（Ａ）参照）。 In S3, the control unit 20 (reference determination unit 24) of the in-vehicle device 2 determines whether or not the biological information acquired in S1 is within an allowable range. The storage unit 30 of the in-vehicle device 2 includes a normal biological information storage unit 31 and an allowable information storage unit 32. Therefore, the control unit 20 converts the acquired biometric information into the normal biometric information of the terminal ID stored in the normal biometric information storage unit 31 and the permissible information stored in the permissible information storage unit 32 (for example, the pulse information). In this case, it is determined whether or not it is within a range in consideration of ± 20 range). If the biological information is within the allowable range (S3: YES), the control unit 20 moves the process to S1. In this case, since the in-vehicle device 2 has already established communication with the body-mounted device 1, the control unit 20 performs processing from S30 (see FIG. 7). On the other hand, if the biological information is not within the allowable range (S3: NO), the control unit 20 moves the process to S4.
In S4, the control unit 20 of the in-vehicle device 2 sends out warning information. Specifically, the control unit 20 transmits warning information to the car navigation system 4. Thereby, the control unit 40 of the car navigation system 4 displays a warning by characters on the touch panel display 45 or outputs a warning sound by the voice output unit 46 (see FIG. 8A).

Ｓ５において、車載装置２の制御部２０は、警告が解除されたか否かを判断する。運転者Ｄが、例えば、居眠り運転をしていた場合には、警告音によって目を覚まし、以降は、安全運転をすることが期待できる。その場合には、運転者Ｄは、カーナビゲーションシステム４のタッチパネルディスプレイ４５に表示された警告に対して、タッチ操作を行って、警告を解除する。図８（Ａ）の例では、運転者Ｄがタッチパネルディスプレイ４５に表示された警告画面５０のボタン５０ａをタッチ操作することで、警告を解除できる。そうすることで、カーナビゲーションシステム４の制御部４０は、車載装置２に対して警告を解除する操作を受け付けた旨を送信する。よって、制御部２０は、警告を解除する操作を受け付けた旨を受信することで、警告が解除されたか否かを判断できる。他方、運転者Ｄが、例えば、心筋梗塞になり、心停止の状態に陥った場合には、警告音によっても反応できる状態になく、その場合には、警告が解除されない。警告が解除された場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には、制御部２０は、処理をＳ１に移す。他方、警告が解除されていない場合（Ｓ５：ＮＯ）には、制御部２０は、処理をＳ６に移す。 In S5, the control unit 20 of the in-vehicle device 2 determines whether or not the warning is released. For example, when the driver D is driving a snooze, it can be expected to wake up by a warning sound and to perform a safe driving thereafter. In that case, the driver D performs a touch operation on the warning displayed on the touch panel display 45 of the car navigation system 4 to cancel the warning. In the example of FIG. 8A, the warning can be canceled by the driver D touching the button 50 a of the warning screen 50 displayed on the touch panel display 45. By doing so, the control unit 40 of the car navigation system 4 transmits to the in-vehicle device 2 that an operation for canceling the warning has been received. Therefore, the control unit 20 can determine whether or not the warning has been released by receiving the notification that the operation for releasing the warning has been received. On the other hand, when the driver D becomes, for example, a myocardial infarction and falls into a cardiac arrest state, the driver D is not in a state where it can react even with a warning sound, and in that case, the warning is not released. When the warning is released (S5: YES), the control unit 20 moves the process to S1. On the other hand, when the warning is not canceled (S5: NO), the control unit 20 moves the process to S6.

Ｓ６において、制御部２０（車両制御部２１）は、自動運転モードを起動する。これにより、制御部２０は、車両５を制御して、ハンドル操作やアクセル、ブレーキ操作等の運転操作を支援する。
Ｓ７において、制御部２０（運転不能情報送信部２５）は、運転不能情報を含む通報情報を、車両情報提供サーバ７に対して送信する。運転不能情報とは、運転者Ｄが運転できない状態になったことを示す情報である。通報情報は、運転不能情報の他、車両５の位置情報と、身体装着デバイス１の端末ＩＤとを含む。
Ｓ７ａにおいて、車両情報提供サーバ７の制御部７０（運転不能情報受信部７２）は、運転不能情報を含む通報情報を受信する。
Ｓ８において、車両情報提供サーバ７の制御部７０（走行位置特定部７４ａ）は、車載装置２から受信した通報情報に含まれる位置情報を、地図情報記憶部８２に記憶されている地図情報に反映させて、車両５の走行位置を特定する。 In S6, the control unit 20 (vehicle control unit 21) activates the automatic operation mode. Thereby, the control part 20 controls the vehicle 5, and supports driving operation, such as a steering wheel operation, an accelerator, and a brake operation.
In S 7, the control unit 20 (driving impossible information transmitting unit 25) transmits report information including the driving impossible information to the vehicle information providing server 7. The driving impossibility information is information indicating that the driver D has become unable to drive. The report information includes the position information of the vehicle 5 and the terminal ID of the body wearing device 1 in addition to the inoperability information.
In S 7 a, the control unit 70 (driving impossible information receiving unit 72) of the vehicle information providing server 7 receives report information including driving impossible information.
In S 8, the control unit 70 (running position specifying unit 74 a) of the vehicle information providing server 7 reflects the position information included in the report information received from the in-vehicle device 2 in the map information stored in the map information storage unit 82. Thus, the traveling position of the vehicle 5 is specified.

Ｓ９において、車両情報提供サーバ７の制御部７０は、注意喚起情報送信処理（後述する）を行う。
Ｓ１０とＳ１０ａにおいて、車両情報提供サーバ７の制御部７０と、車載装置２の制御部２０とは、車両誘導処理（後述する）を行う。その後、制御部２０は、本処理を終了する。
Ｓ１１において、車両情報提供サーバ７の制御部７０は、緊急通報処理（後述する）を行う。その後、制御部７０は、本処理を終了する。
なお、車載装置２の制御部２０は、自動運転モードの起動（Ｓ６）をした後も、生体情報取得処理（Ｓ１）と、位置情報の送信（Ｓ２）とを行ってよい。そのようにすることで、車両情報提供サーバ７では、車両５の位置情報を逐次把握できる。 In S9, the control unit 70 of the vehicle information providing server 7 performs an alert information transmission process (described later).
In S10 and S10a, the control unit 70 of the vehicle information providing server 7 and the control unit 20 of the in-vehicle device 2 perform a vehicle guidance process (described later). Thereafter, the control unit 20 ends this process.
In S11, the control unit 70 of the vehicle information providing server 7 performs an emergency call process (described later). Thereafter, the control unit 70 ends this process.
Note that the control unit 20 of the in-vehicle device 2 may perform the biological information acquisition process (S1) and the transmission of the position information (S2) even after starting the automatic operation mode (S6). By doing so, the vehicle information providing server 7 can sequentially grasp the position information of the vehicle 5.

次に、注意喚起情報送信処理について説明する。
図９は、本実施形態に係る車両制御システム１００の注意喚起情報送信処理を示すフローチャートである。
Ｓ４０において、車両情報提供サーバ７の制御部７０は、車両５の周辺に位置する後続の他車両Ｃを特定する。制御部７０（位置情報受信部７１）は、他車両Ｃからも、その他車両Ｃの位置情報を逐次受信している。よって、制御部７０は、通報情報の送信元である車載装置２を搭載した車両５と、他車両Ｃとの位置関係から、車両５の周辺に位置する後続の他車両Ｃを特定できる。
Ｓ４１において、制御部７０（注意喚起情報送信部７３）は、特定した他車両Ｃに対して注意喚起情報を送信する。その後、制御部７０は、処理を図６に移す。
この処理により、注意喚起情報を受信した他車両Ｃでは、カーナビゲーションシステムの表示部に注意喚起情報を表示したり（図８（Ｂ）参照）、音声による出力をしたりして、他車両Ｃの運転者に注意を促すことができる。よって、他車両Ｃの運転者は、前方に注意を要する車両５があることを把握でき、徐行運転をしたり、車線を変更したりして、安全走行を行うことができる。 Next, the alert information transmission process will be described.
FIG. 9 is a flowchart showing the alert information transmission process of the vehicle control system 100 according to the present embodiment.
In S 40, the control unit 70 of the vehicle information providing server 7 specifies the subsequent other vehicle C located around the vehicle 5. The control unit 70 (position information receiving unit 71) sequentially receives the position information of the other vehicle C from the other vehicle C as well. Therefore, the control unit 70 can identify the subsequent other vehicle C located around the vehicle 5 from the positional relationship between the vehicle 5 on which the in-vehicle device 2 that is the transmission source of the report information is mounted and the other vehicle C.
In S41, the control unit 70 (attention information transmitting unit 73) transmits the attraction information to the identified other vehicle C. Thereafter, the control unit 70 shifts the processing to FIG.
By this process, in the other vehicle C that has received the alert information, the alert information is displayed on the display unit of the car navigation system (see FIG. 8B) or is output by voice, so that the other vehicle C The driver can be alerted. Therefore, the driver of the other vehicle C can grasp that there is a vehicle 5 that requires attention ahead, and can drive safely and change the lane to perform safe driving.

次に、車両誘導処理について説明する。
図１０は、本実施形態に係る車両制御システム１００の車両誘導処理を示すフローチャートである。
Ｓ５０において、車両情報提供サーバ７の制御部７０（走行位置判定部７４）は、特定した車両５の走行位置から、すぐにその車両５の徐行及び停止が可能であるか否かを判定する。車両５が、例えば、高速道路を走行中である場合には、その場で徐行及び停止をすると危険であり、サービスエリア等に停止させることが望ましい。また、車両５が、例えば、路肩のない道路を走行中である場合にも、路肩がある場所まで走行してから停止させるのが望ましい。車両５から送信される位置情報には位置属性情報が含まれるため、車両情報提供サーバ７の制御部７０は、位置属性情報によって高速道路か一般道路かを判定できる。すぐに車両５の徐行及び停止が可能である場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）には、制御部７０は、処理をＳ５２に移す。他方、すぐに車両５の徐行及び停止が可能ではない場合（Ｓ５０：ＮＯ）には、制御部７０は、処理をＳ５１に移す。
なお、制御部７０（走行位置判定部７４）は、車両５の走行位置を、地図情報記憶部８２に記憶された地図情報に照らし合わせて、すぐに車両５の徐行及び停止が可能であるか否かを判断してもよい。
Ｓ５１において、車両情報提供サーバ７の制御部７０（停止可能位置取得部７５）は、地図情報記憶部８２に記憶された地図情報を参照して、車両５の進行方向に位置する車両停止可能位置を取得する。
Ｓ５２において、車両情報提供サーバ７の制御部７０（車両停止指令送信部７６）は、車両停止指令を、車両５の車載装置２に対して送信する。車両停止指令は、Ｓ５０において、車両５の徐行及び停止が可能であると判断された場合には、すぐに停止する旨の指令である。また、車両停止指令は、Ｓ５０において、車両５の徐行及び停止が可能ではないと判断された場合には、Ｓ５１で取得した車両停止可能位置で停止する旨の指令である。その後、制御部７０は、本処理を終了し、処理を図６に移す。 Next, the vehicle guidance process will be described.
FIG. 10 is a flowchart showing a vehicle guidance process of the vehicle control system 100 according to the present embodiment.
In S 50, the control unit 70 (traveling position determination unit 74) of the vehicle information providing server 7 determines whether or not the vehicle 5 can be decelerated and stopped immediately from the identified traveling position of the vehicle 5. For example, when the vehicle 5 is traveling on an expressway, it is dangerous to slow down and stop on the spot, and it is desirable to stop the vehicle 5 in a service area or the like. Further, even when the vehicle 5 is traveling on a road without a shoulder, for example, it is desirable to stop after traveling to a place where the shoulder is present. Since the position information transmitted from the vehicle 5 includes position attribute information, the control unit 70 of the vehicle information providing server 7 can determine whether the road information is an expressway or a general road. If the vehicle 5 can be decelerated and stopped immediately (S50: YES), the controller 70 moves the process to S52. On the other hand, when it is not possible to slow down and stop the vehicle 5 immediately (S50: NO), the control unit 70 moves the process to S51.
Whether the control unit 70 (traveling position determination unit 74) can immediately slow down and stop the vehicle 5 by comparing the traveling position of the vehicle 5 with the map information stored in the map information storage unit 82. It may be determined whether or not.
In S 51, the control unit 70 (stoppable position acquisition unit 75) of the vehicle information providing server 7 refers to the map information stored in the map information storage unit 82, and the vehicle stoppable position located in the traveling direction of the vehicle 5. To get.
In S 52, the control unit 70 (vehicle stop command transmission unit 76) of the vehicle information providing server 7 transmits a vehicle stop command to the in-vehicle device 2 of the vehicle 5. The vehicle stop command is a command to stop immediately when it is determined in S50 that the vehicle 5 can be slowly driven and stopped. The vehicle stop command is a command to stop at the vehicle stoppable position acquired in S51 when it is determined in S50 that the vehicle 5 cannot be slowly driven and stopped. Thereafter, the control unit 70 ends this processing and shifts the processing to FIG.

Ｓ５２ａにおいて、車載装置２の制御部２０（車両停止指令受信部２６）は、車両停止指令を受信する。
Ｓ５３において、車載装置２の制御部２０（車両制御部２１）は、車両停止指令にしたがって車両５を徐行させて停止させる。その後、制御部２０は、本処理を終了し、処理を図６に移す。
このようにすることで、車両制御システム１００は、車両５を、安全な場所に停止させることができる。 In S52a, the control unit 20 (vehicle stop command receiving unit 26) of the in-vehicle device 2 receives the vehicle stop command.
In S53, the control unit 20 (vehicle control unit 21) of the in-vehicle device 2 causes the vehicle 5 to slow down and stop according to the vehicle stop command. Then, the control part 20 complete | finishes this process, and moves a process to FIG.
By doing in this way, the vehicle control system 100 can stop the vehicle 5 in a safe place.

次に、緊急通報処理について説明する。
図１１は、本実施形態に係る車両制御システム１００の緊急通報処理を示すフローチャートである。
Ｓ６０において、車両情報提供サーバ７の制御部７０（個人情報抽出部７７）は、個人情報記憶部８１を参照して、通報情報に含む身体装着デバイス１の端末ＩＤに対応して記憶されている個人情報を抽出する。ここで抽出する個人情報とは、個人属性情報８１ｂ及び車両特定情報８１ｃをいう（図５参照）。
Ｓ６１において、車両情報提供サーバ７の制御部７０は、受信した車両５の位置情報からその車両５の停止位置を算出する。なお、制御部７０は、上述した車両誘導処理（図１０）で取得した車両停止可能位置を使用してもよい。
Ｓ６２において、車両情報提供サーバ７の制御部７０（通報送信部７８）は、停止位置と、個人情報とを、緊急通報サーバ９に対して送信することで、緊急通報サーバ９に対して通報する。その後、制御部７０は、本処理を終了し、処理を図６に移す。 Next, emergency call processing will be described.
FIG. 11 is a flowchart showing an emergency call process of the vehicle control system 100 according to the present embodiment.
In S60, the control unit 70 (personal information extracting unit 77) of the vehicle information providing server 7 refers to the personal information storage unit 81 and is stored corresponding to the terminal ID of the body-mounted device 1 included in the report information. Extract personal information. The personal information extracted here refers to personal attribute information 81b and vehicle specifying information 81c (see FIG. 5).
In S 61, the control unit 70 of the vehicle information providing server 7 calculates the stop position of the vehicle 5 from the received position information of the vehicle 5. Note that the control unit 70 may use the vehicle stoppable position acquired in the vehicle guidance process (FIG. 10) described above.
In S 62, the control unit 70 (report transmission unit 78) of the vehicle information providing server 7 notifies the emergency call server 9 by transmitting the stop position and the personal information to the emergency call server 9. . Thereafter, the control unit 70 ends this processing and shifts the processing to FIG.

このようにすることで、車両制御システム１００は、緊急通報サーバ９に、車両５の停止位置と、車両５を運転する運転者Ｄの個人情報とを送信するので、緊急通報サーバ９側では、受信した情報によって、運転者Ｄの救護活動を迅速に行うように指示ができる。特に、個人情報のうち車両特定情報によって、緊急通報サーバ９側では、どのような車両であるかを特定できるので、その車両を見つけやすくできる。また、個人情報のうち個人属性情報によって、緊急通報サーバ９側では、運転者Ｄの性別や年齢がわかるので、対処しやすくできる。 By doing in this way, since the vehicle control system 100 transmits the stop position of the vehicle 5 and the personal information of the driver D who drives the vehicle 5 to the emergency notification server 9, on the emergency notification server 9 side, Based on the received information, it is possible to instruct the driver D to perform the rescue operation quickly. In particular, since the emergency call server 9 side can specify what kind of vehicle it is based on the vehicle identification information in the personal information, it is easy to find the vehicle. Moreover, since the gender and age of the driver | operator D are known by the emergency call server 9 side by personal attribute information among personal information, it can do easily.

次に、車両制御システム１００の具体例を説明する。
図１２は、本実施形態に係る車両制御システム１００での具体例を説明するための図である。
図１２（Ａ）は、道路Ｒを走行中の車両５の例を示す。車両５の運転者Ｄが運転不能になった場合には、車両情報提供サーバ７の制御部７０は、車両５の周囲に位置し、車両５に後続する他車両Ｃａ及びＣｂを特定する（図９のＳ４０参照）。なお、車両５の周囲に位置しても、車両５の前方に位置する他車両Ｃｄは、車両５が徐行及び停止しても影響を受けることがないので、特定の対象にしなくてよい。また、車両５の周囲に位置しても、反対車線を走行している他車両Ｃｅ〜Ｃｇも、車両５が徐行及び停止しても影響を受けることがないので、特定の対象にしなくてよい。
図１２（Ｂ）に示すように、車両５を徐行させ、路肩Ｒｓに停車させるように、車載装置２の制御部２０（車両制御部２１）は、車両５を制御する。その際、制御部２０は、車両５に対してハザードランプを点滅させる制御をしてもよい。 Next, a specific example of the vehicle control system 100 will be described.
FIG. 12 is a diagram for explaining a specific example in the vehicle control system 100 according to the present embodiment.
FIG. 12A shows an example of the vehicle 5 traveling on the road R. When the driver D of the vehicle 5 becomes unable to drive, the control unit 70 of the vehicle information providing server 7 identifies other vehicles Ca and Cb that are located around the vehicle 5 and follow the vehicle 5 (see FIG. 9 S40). In addition, even if it is located around the vehicle 5, the other vehicle Cd located in front of the vehicle 5 is not affected even if the vehicle 5 is slowed down and stopped, so it does not have to be a specific target. Further, even if the vehicle 5 is located around the vehicle 5, the other vehicles Ce to Cg traveling in the opposite lane are not affected even if the vehicle 5 slows down and stops, so that it does not have to be a specific target. .
As shown in FIG. 12B, the control unit 20 (vehicle control unit 21) of the in-vehicle device 2 controls the vehicle 5 so that the vehicle 5 is slowed down and stopped on the road shoulder Rs. At that time, the control unit 20 may control the vehicle 5 to blink the hazard lamp.

このように、本実施形態によれば、車両制御システム１００は、以下のような効果がある。
（１）運転者Ｄが装着した身体装着デバイス１から生体情報を取得し、平常時の生体情報の値から許容範囲を外れることで、車両５を制御して、車両５を減速させて停止させることができる。よって、運転者Ｄが運転不能な状態、つまり、車両５の運転ができない状態になったことを、生体情報により判断できる。また、運転者Ｄが運転できない状態になった場合であっても、車両５を自動的に停止させることで、安全性を確保できる。
身体装着デバイス１から生体情報を取得するので、運転者Ｄは、運転中に身体装着デバイス１を装着するだけでよく、難しい操作等が不要である。
（２）運転者Ｄが運転不能になった場合に、車両情報提供サーバ７に運転不能情報を送信することで、車両情報提供サーバ７からその車両５の周辺の他車両Ｃに対して注意喚起情報を送信する。よって、他車両Ｃは、注意喚起情報を受信して、表示や警告音等を出力することによって、注意喚起の要因である車両５が近辺にいることを、その運転者に喚起できる。これにより、注意喚起情報を受信した他車両Ｃの運転者を、注意力をよりはらって運転をさせるようにでき、安全性を確保できる。 Thus, according to this embodiment, the vehicle control system 100 has the following effects.
(1) The biological information is acquired from the body-mounted device 1 worn by the driver D, and the vehicle 5 is controlled to decelerate and stop by deviating from the allowable range from the normal biological information value. be able to. Therefore, it can be determined from the biological information that the driver D cannot drive, that is, the vehicle 5 cannot be driven. Even when the driver D is unable to drive, safety can be ensured by automatically stopping the vehicle 5.
Since the biological information is acquired from the body wearing device 1, the driver D only needs to wear the body wearing device 1 during driving, and difficult operations and the like are unnecessary.
(2) When the driver D becomes unable to drive, the vehicle information providing server 7 alerts other vehicles C around the vehicle 5 by transmitting the inoperability information to the vehicle information providing server 7. Send information. Therefore, the other vehicle C can alert the driver that the vehicle 5 that is the cause of alerting is in the vicinity by receiving alerting information and outputting a display or a warning sound. Thereby, the driver of the other vehicle C that has received the alert information can be driven with more attention and safety can be ensured.

（３）車両５の位置情報に位置属性情報を含むので、車両５の走行位置が、例えば、高速道路等のすぐには停止できない場所を走行中であるか否かを判断できる。また、車両５がすぐに停止できない場所を走行中であっても、地図情報から最善の停止可能位置を導き出して、車両５に送信できる。よって、車載装置２は、車両５を停止可能位置で停止させるように自動運転をさせることができる。よって、二次的な事故等の発生を防止できる。
他方、車両５の走行位置が、すぐに停止可能な場所である場合には、車載装置２は、走行中の車両５をすぐに減速させて停止させる自動運転ができる。よって、運転者Ｄが運転不能な状態になった場合に、すぐにその車両５を停車させることができる。
（４）運転不能情報を車両情報提供サーバ７に送信することで、車両情報提供サーバ７では、緊急通報サーバ９に車両５の位置情報及び車両５を特定する情報を送信する。よって、車両５の停車位置に、迅速に救急車等を行かせるようにでき、運転者Ｄの生命にかかわる緊急状態を改善できる。 (3) Since the position attribute information is included in the position information of the vehicle 5, it can be determined whether or not the traveling position of the vehicle 5 is traveling in a place that cannot be stopped immediately such as an expressway. Even when the vehicle 5 is traveling in a place where the vehicle 5 cannot be stopped immediately, the best stoppable position can be derived from the map information and transmitted to the vehicle 5. Therefore, the in-vehicle device 2 can perform automatic driving so as to stop the vehicle 5 at the stoppable position. Therefore, the occurrence of secondary accidents can be prevented.
On the other hand, when the traveling position of the vehicle 5 is a place where the vehicle 5 can be stopped immediately, the in-vehicle device 2 can perform an automatic operation in which the traveling vehicle 5 is immediately decelerated and stopped. Therefore, when the driver D becomes unable to drive, the vehicle 5 can be stopped immediately.
(4) By transmitting the inoperability information to the vehicle information providing server 7, the vehicle information providing server 7 transmits the location information of the vehicle 5 and information for identifying the vehicle 5 to the emergency call server 9. Therefore, an ambulance or the like can be made to quickly go to the stop position of the vehicle 5, and the emergency state related to the life of the driver D can be improved.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、上述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to embodiment mentioned above. In addition, the effects described in the embodiments are merely a list of the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are not limited to those described in the embodiments. In addition, although embodiment mentioned above and the deformation | transformation form mentioned later can also be used in combination as appropriate, detailed description is abbreviate | omitted.

（変形形態）
（１）本実施形態では、生体情報が許容範囲内であるか否かを、平常生体情報と、許容情報とを用いて判定を行うもので説明した。しかし、これに限定されるものではない。例えば、身体装着デバイスから取得した生体情報に急激な変化があった場合に、許容範囲外であると判定してもよい。そのような場合には、車載装置に予め平常生体情報を記憶させる必要はなく、例えば、直近の生体情報（数回分あっても可）を履歴として記憶しておけばよい。
（２）本実施形態では、生体情報が許容範囲外である場合に、警告情報を送出するものとして説明した。しかし、これに限定されるものではない。生体情報が許容範囲外になっても生体情報を取得し続け、それでも許容範囲内にならない場合に、警告情報を送出するようにしてもよい。そのようにすることで、運転者が運転不能状態に陥った状態を精緻に把握できる。 (Deformation)
(1) In the present embodiment, it has been described that whether or not the biological information is within the allowable range is determined using the normal biological information and the allowable information. However, it is not limited to this. For example, when there is a sudden change in the biological information acquired from the body-worn device, it may be determined that it is outside the allowable range. In such a case, it is not necessary to store normal biometric information in advance in the in-vehicle device. For example, the latest biometric information (may be several times) may be stored as a history.
(2) In the present embodiment, it has been described that the warning information is transmitted when the biological information is outside the allowable range. However, it is not limited to this. The biometric information may be continuously acquired even if the biometric information is out of the allowable range, and the warning information may be transmitted when the biometric information is still not within the allowable range. By doing so, it is possible to precisely grasp the state in which the driver is incapable of driving.

（３）本実施形態では、身体装着デバイスが所定の時間間隔で生体情報を車載装置に送信するものとして説明した。しかし、これに限定されるものではない。例えば、車載装置が定期的に身体装着デバイスに対して生体情報を要求するようにしてもよい。
（４）本実施形態では、生体情報が許容範囲外である場合を、脈拍を例に説明した。しかし、脈拍と、発汗量と、体温との関係で、許容範囲であるか否かを判断してもよい。例えば、居眠り運転の場合には、脈拍と、体温とに変化があると考えられるので、それらの変化が許容範囲であるか否かを判断してもよい。 (3) In the present embodiment, the body-mounted device has been described as transmitting biological information to the in-vehicle device at predetermined time intervals. However, it is not limited to this. For example, the in-vehicle device may periodically request biological information from the body-mounted device.
(4) In this embodiment, the case where the biological information is outside the allowable range has been described by taking the pulse as an example. However, it may be determined whether it is within the allowable range based on the relationship between the pulse rate, the amount of sweating, and the body temperature. For example, in the case of snoozing driving, since it is considered that there are changes in the pulse and the body temperature, it may be determined whether or not those changes are within an allowable range.

（５）本実施形態では、車両には、車載装置とは別に、カーナビゲーションシステムを有し、車載装置と、カーナビゲーションシステムとが連携して処理を行うものとして説明した。しかし、これに限定されるものではない。例えば、車載装置の機能を、カーナビゲーションシステムが備えることで、１つの装置で行うことができる。
また、車載装置が車両を制御するものとして説明したが、車両制御装置を別に有して、車両制御装置に対して車両の制御の指令を送信してもよい。
（６）本実施形態では、身体装着デバイスは、運転者の腕に装着するものとして説明した。しかし、これに限定されるものではない。例えば、運転者の頭に装着するもの等であってもよい。
（７）本実施形態では、車両５が自動車であるものとして説明した。しかし、これに限定されるものではない。例えば、電車等であってもよい。
（８）本実施形態では、車両制御システムの使用を開始するにあたり、事前登録をＰＣ等で行うものとして説明した。しかし、これに限定されるものではない。例えば、カーナビゲーションシステムを使用して行ってもよい。 (5) In the present embodiment, it has been described that the vehicle has a car navigation system separately from the in-vehicle device, and the in-vehicle device and the car navigation system perform processing in cooperation. However, it is not limited to this. For example, when the car navigation system has the function of the in-vehicle device, it can be performed by one device.
Moreover, although demonstrated as what an in-vehicle apparatus controls a vehicle, you may have a vehicle control apparatus separately and may transmit the instruction | command of vehicle control with respect to a vehicle control apparatus.
(6) In the present embodiment, the body wearing device is described as being worn on the driver's arm. However, it is not limited to this. For example, what is worn on the driver's head may be used.
(7) In the present embodiment, the vehicle 5 has been described as an automobile. However, it is not limited to this. For example, a train or the like may be used.
(8) In this embodiment, when starting use of a vehicle control system, it demonstrated as what performs prior registration by PC etc. FIG. However, it is not limited to this. For example, a car navigation system may be used.

１身体装着デバイス
２車載装置
４カーナビゲーションシステム
５車両
７車両情報提供サーバ
９緊急通報サーバ
１０制御部
１１センサ部
１２ａ端末ＩＤ
２０制御部
２１車両制御部
２２位置情報送信部
２３生体情報受信部
２４基準判定部
２５運転不能情報送信部
２６車両停止指令受信部
３１平常生体情報記憶部
３２許容情報記憶部
４０制御部
４２ａ地図情報記憶部
４４ＧＰＳ受信部
４５タッチパネルディスプレイ
４６音声出力部
７０制御部
７１位置情報受信部
７２運転不能情報受信部
７３注意喚起情報送信部
７４走行位置判定部
７５停止可能位置取得部
７６車両停止指令送信部
７７個人情報抽出部
７８通報送信部
８１個人情報記憶部
８２地図情報記憶部
１００車両制御システム
Ｂ基地局
Ｃ他車両
Ｎ通信ネットワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Body wearing device 2 Car-mounted apparatus 4 Car navigation system 5 Vehicle 7 Vehicle information provision server 9 Emergency call server 10 Control part 11 Sensor part 12a Terminal ID
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Control part 21 Vehicle control part 22 Position information transmission part 23 Biometric information reception part 24 Reference | standard determination part 25 Unoperable information transmission part 26 Vehicle stop command reception part 31 Normal biological information storage part 32 Permissible information storage part 40 Control part 42a Map information Storage unit 44 GPS reception unit 45 Touch panel display 46 Audio output unit 70 Control unit 71 Position information reception unit 72 Inoperable information reception unit 73 Warning information transmission unit 74 Travel position determination unit 75 Stoppable position acquisition unit 76 Vehicle stop command transmission unit 77 Personal information extraction unit 78 Report transmission unit 81 Personal information storage unit 82 Map information storage unit 100 Vehicle control system B Base station C Other vehicle N Communication network

Claims

A biological information acquisition device having a communication unit and acquiring the driver's biological information by attaching to the driver's body;
An in-vehicle device that includes a communication unit and controls the vehicle mounted on the vehicle;
In a vehicle control system comprising:
The in-vehicle device is
An allowable information storage unit for storing allowable information for determining whether or not the biological information is normal;
A biological information receiving unit for acquiring the biological information from the biological information acquisition device;
A reference determination unit that determines whether or not the biological information received by the biological information receiving unit is within an allowable range using the allowable information stored in the allowable information storage unit;
A vehicle control unit that decelerates and stops the traveling vehicle in response to the biometric information being determined to be out of an allowable range by the reference determination unit;
Providing
A vehicle control system.

The vehicle control system according to claim 1,
A vehicle information providing server communicably connected to the in-vehicle device;
The in-vehicle device is
A position information transmitting unit that transmits the position information of the vehicle acquired by the position information acquiring unit to the vehicle information providing server;
Driving that transmits driving impossibility information indicating that the driver is incapable of driving to the vehicle information providing server in response to the biometric information being determined to be out of an allowable range by the reference determination unit. Disabling information transmitter,
With
The vehicle information providing server includes:
A position information receiving unit that receives position information of the vehicle from each vehicle;
An inoperability information receiving unit that receives the inoperability information from the in-vehicle device; and
In response to the reception of the inoperability information received by the inoperability information receiving unit, the vehicle is located in the vicinity from the position information of the vehicle that has transmitted the inoperability information, and alerts the identified vehicle. An alert information transmitter for transmitting information;
Providing
A vehicle control system.

The vehicle control system according to claim 2,
The position information transmitting unit of the in-vehicle device transmits position information including position attribute information acquired from a car navigation system mounted on the vehicle to the vehicle information providing server,
The vehicle information providing server includes:
A map information storage unit for storing map information;
In response to receiving the inoperability information, the vehicle position of the vehicle is specified based on the position information received by the position information receiving unit, and the vehicle is slowly driven and stopped by the specified vehicle position. A traveling position determination unit that determines whether or not it is possible;
When the travel position determination unit determines that the vehicle cannot be slowly driven and stopped, the vehicle stop position in the traveling direction of the vehicle is obtained with reference to the map information stored in the map information storage unit. A stoppable position acquisition unit to
A vehicle stop command transmission unit that transmits a vehicle stop command including the vehicle stoppable position acquired by the stoppable position acquisition unit to the in-vehicle device;
With
The in-vehicle device includes a vehicle stop command receiving unit that receives the vehicle stop command,
The vehicle control unit of the in-vehicle device controls the travel of the vehicle so as to stop the vehicle at a vehicle stoppable position included in the vehicle stop command received by the vehicle stop command receiving unit;
A vehicle control system.

In the vehicle control system according to claim 3,
The vehicle stop command transmission unit of the vehicle information providing server issues a vehicle stop command which is a command to immediately stop and stop when the traveling position determination unit determines that the vehicle can be slowly stopped and stopped. , Send to the in-vehicle device,
The vehicle control unit of the in-vehicle device controls to decelerate and stop the running vehicle based on the vehicle stop command received by the vehicle stop command receiving unit;
A vehicle control system.

In the vehicle control system according to any one of claims 2 to 4,
The inoperable information transmitting unit of the in-vehicle device transmits the inoperable information to the vehicle information providing server together with information for identifying a driver,
The vehicle information providing server includes:
It is communicably connected to an emergency call server for reporting to an emergency center that rescues the driver,
A personal information storage unit for storing personal information of the driver of the vehicle;
A personal information extracting unit that extracts the driver's personal information with reference to the personal information storage unit in response to receiving the inoperability information together with information for identifying the driver from the in-vehicle device;
The vehicle stop position information calculated from the vehicle position information received by the position information reception unit and the driver personal information extracted by the personal information extraction unit are transmitted to the emergency call server. A report transmitter,
Providing
A vehicle control system.

The vehicle control system according to claim 1,
A vehicle information providing server communicably connected to the in-vehicle device;
The in-vehicle device is
A position information transmitting unit that transmits the position information of the vehicle acquired by the position information acquiring unit to the vehicle information providing server;
Providing the vehicle information, together with information for identifying the driver, incapable of driving information indicating that the driver cannot drive when the biometric information is determined to be out of an allowable range by the reference determination unit. An inoperability information transmission unit to be transmitted to the server;
With
The vehicle information providing server includes:
It is communicably connected to an emergency call server for reporting to an emergency center that rescues the driver,
A personal information storage unit for storing personal information of the driver of the vehicle;
A position information receiving unit for receiving the position information of the vehicle;
A personal information extracting unit that extracts the driver's personal information with reference to the personal information storage unit in response to receiving the inoperability information together with information for identifying the driver from the in-vehicle device;
The vehicle stop position information calculated from the vehicle position information received by the position information reception unit and the driver personal information extracted by the personal information extraction unit are transmitted to the emergency call server. A report transmitter,
Providing
A vehicle control system.

In the vehicle control system according to claim 5 or 6,
The biological information acquisition device includes an identification information storage unit that stores terminal identification information for identifying the biological information acquisition device,
The in-vehicle device includes a normal biological information storage unit that stores reference biological information that is normal biological information of a driver in association with the terminal identification information,
The reference determination unit of the in-vehicle device is received by the biological information reception unit using the allowable information stored in the allowable information storage unit and the reference biological information stored in the normal biological information storage unit. Determining whether the biological information is within an allowable range;
The inoperable information transmitting unit of the in-vehicle device transmits the inoperable information together with the terminal identification information to the vehicle information providing server,
The personal information storage unit of the vehicle information providing server stores the personal information of the driver in association with the terminal identification information,
The personal information extraction unit of the vehicle information providing server extracts the driver's personal information with reference to the personal information storage unit in response to receiving the driving impossible information together with the terminal identification information from the in-vehicle device. To do,
A vehicle control system.

An in-vehicle device that has a communication unit, is communicably connected to a biological information acquisition device that is attached to a driver's body and acquires the biological information of the driver, and is mounted on a vehicle to control the vehicle. The computer includes an allowable information storage unit that stores allowable information for determining whether the biological information is normal,
The computer,
Biological information receiving means for acquiring the biological information from the biological information acquisition device;
Reference determination means for determining whether or not the received biological information is within an allowable range using the allowable information stored in the allowable information storage unit;
Vehicle control means for decelerating and stopping the running vehicle in response to determining that the biometric information is outside an allowable range;
Make it work,
A vehicle control program.

In a vehicle information providing server that is connected to a vehicle-mounted device that is mounted on a vehicle and controls the vehicle, in a communicable manner,
A position information receiving unit that receives position information transmitted from each vehicle capable of acquiring position information;
In response to receiving from the in-vehicle device the driving disabling information indicating that the driver of the vehicle cannot drive, the vehicle located in the vicinity is identified from the positional information of the vehicle that transmitted the driving disabling information. And an alert information transmitter that transmits alert information to the identified vehicle,
Providing
A vehicle information providing server characterized by the above.

In the vehicle information providing server that is communicably connected to an in-vehicle device that is mounted on a vehicle and controls the vehicle, and an emergency call server for reporting to an emergency center that rescues the driver,
A personal information storage unit for storing personal information of a driver who uses the biometric information acquisition device in association with terminal identification information for identifying the biometric information acquisition device;
A position information receiving unit for receiving position information of the vehicle transmitted from the in-vehicle device;
The driver's personal information with reference to the personal information storage unit in response to receiving from the in-vehicle device together with the terminal identification information the inoperability information indicating that the driver of the vehicle cannot drive A personal information extraction unit for extracting
The vehicle stop position information calculated from the vehicle position information received by the position information reception unit and the driver personal information extracted by the personal information extraction unit are transmitted to the emergency call server. A report transmitter,
Providing
A vehicle information providing server characterized by the above.