JP6870503B2 - Rice transplanter - Google Patents

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JP6870503B2 JP2017128252A JP2017128252A JP6870503B2 JP 6870503 B2 JP6870503 B2 JP 6870503B2 JP 2017128252 A JP2017128252 A JP 2017128252A JP 2017128252 A JP2017128252 A JP 2017128252A JP 6870503 B2 JP6870503 B2 JP 6870503B2
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Description

本発明は、たとえば、野菜苗移植機などの移植機に関する。 The present invention relates to a transplanter such as a vegetable seedling transplanter, for example.

野菜苗移植機などの移植機が、知られている。 Transplanters such as vegetable seedling transplanters are known.

なお、変速伝動装置に主車輪および歩行操作用の操縦ハンドルを設けた機体と、その変速伝動装置の後方で昇降駆動される植付ホッパによって苗株を植付けする植付装置と、薬剤を繰出す繰出機構を備えた薬剤施用装置とを備える歩行型薬剤施用苗株移植機において、薬剤施用装置は、植付装置と操縦ハンドルとの間の位置に配置し、植付ホッパを機体左右方向に２つ並列して配置し、植付装置の直近に植付ホッパによる左右各苗植付位置を鎮圧する左右の鎮圧装置を設け、繰出機構に案内ホースを接続すると共に、この案内ホースの下端の吐出口を鎮圧装置の支持フレームに取付ける歩行型薬剤施用苗株移植機が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。 In addition, a machine body equipped with a main wheel and a steering handle for walking operation in the speed change transmission device, a planting device for planting seedlings by a planting hopper driven up and down behind the speed change transmission device, and a drug are delivered. In a walking type drug application seedling transplanting machine equipped with a drug application device equipped with a feeding mechanism, the drug application device is arranged at a position between the planting device and the control handle, and the planting hopper is placed 2 in the left-right direction of the machine. Two are arranged in parallel, and the left and right suppression devices that suppress the left and right seedling planting positions by the planting hopper are provided in the immediate vicinity of the planting device, and the guide hose is connected to the feeding mechanism and the discharge at the lower end of this guide hose. A walking drug-applied seedling transplanter that attaches an outlet to a support frame of a suppression device is known (see, for example, Patent Document 1).

また、乗用牽引車体後部に、５基の苗植付体が左右に往復横移動する苗タンクから苗を分割して植付ける植付装置を、車体の左右中心線上のまわりに回動自在に装着する乗用型田植機において、植付装置の主伝動ケースから８個の剛伝動ケースを後方に向けて突出させるに、その剛伝動ケースのうち中央部の副伝動ケースが左右中心線から外れていてこれに単一の苗植付体を左右ローリング中心線上に位置するよう設け、左右側の剛伝動ケースにはその左右両側に夫々苗植付体を設け、各苗植付体の間隔が略々同一になるよう構成してなる乗用型田植機が、知られている（たとえば、特許文献２参照）。 In addition, a planting device for splitting and planting seedlings from a seedling tank in which five seedling planters reciprocate sideways to the left and right is mounted rotatably around the left and right center lines of the vehicle body at the rear of the passenger tow vehicle body. In a passenger-type rice transplanter, eight rigid transmission cases are projected rearward from the main transmission case of the planting device, and the secondary transmission case in the center of the rigid transmission case is off the left and right center lines. A single seedling planting body is provided so as to be located on the left and right rolling center lines, and seedling planting bodies are provided on both the left and right sides of the rigid transmission case on the left and right sides, and the intervals between the seedling planting bodies are approximately approximately. A passenger-type rice transplanter configured to be the same is known (see, for example, Patent Document 2).

特開２０１４−１３１５２０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-131520 特開昭６０−１１８１０８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 60-118108

しかしながら、従来の野菜苗移植機などの移植機の作業能率は、必ずしも十分に高くなかった。 However, the work efficiency of transplanters such as conventional vegetable seedling transplanters has not always been sufficiently high.

なお、より具体的には、カムの形状変更などなしに移植物の種類および生育度などを考慮しての設定株間の変更をより容易に実現することが望ましい。 More specifically, it is desirable to more easily realize the change between the set strains in consideration of the type and growth rate of the transplant without changing the shape of the cam.

また、より具体的には、左右方向における車体の水平性の維持をより確実に実現することが望ましい。 More specifically, it is desirable to more reliably maintain the horizontality of the vehicle body in the left-right direction.

本発明は、上述された従来の課題を考慮し、作業能率を向上することができる移植機を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a transplanter capable of improving work efficiency in consideration of the above-mentioned conventional problems.

第１の本発明は、車体（１０）を走行させる走行装置（１２）と、
供給された移植物を受入れて植付ける植付け具（５１）と、
前記植付け具（５１）を昇降させるとともに前後方向において揺動させる、前記車体（１０）へ取付けられた植付け具リンク機構（８０）と、
前記植付け具リンク機構（８０）を駆動する、前記車体（１０）へ取付けられた駆動機構（７０）と、
を備え、
前記植付け具リンク機構（８０）は、第１リンクアーム（１００）と、第２リンクアーム（２００）と、前記第１リンクアーム（１００）および前記第２リンクアーム（２００）の対応するそれぞれの一端（１０１、２０１）同士を回動可能に連結している、前記植付け具（５１）が取付けられている植付け具取付け部材（３００）と、前記第１リンクアーム（１００）および前記第２リンクアーム（２００）の対応するそれぞれの他端（１０２、２０２）同士を連結しているリンクアーム連結部材（４００）と、を有し、
前記リンクアーム連結部材（４００）の構造は、植付けられる前記移植物の株間の広狭に対応して調節可能であり、
前記リンクアーム連結部材（４００）は、
一端（４１１）が前記第１リンクアーム（１００）の前記他端（１０２）と回動可能に連結されている、前記車体（１０）へ回動可能に取付けられた第１スイングアーム（４１０）と、
一端（４２１）が前記第２リンクアーム（２００）の前記他端（２０２）と回動可能に連結されている、前記車体（１０）へ回動可能に取付けられた第２スイングアーム（４２０）と、
一端（４３１）が前記第１スイングアーム（４１０）の他端（４１２）と回動可能に連結されており、他端（４３２）が前記第２スイングアーム（４２０）の他端（４２２）と回動可能に連結されている連結アーム（４３０）と、
を有し、
前記第１スイングアーム（４１０）における前記連結アーム（４３０）の第１スイングアーム連結位置（Ｐ１）、および前記第２スイングアーム（４２０）における前記連結アーム（４３０）の第２スイングアーム連結位置（Ｐ２）の内の少なくとも一方は、変更可能であり、
前記リンクアーム連結部材（４００）の構造は、前記第１スイングアーム連結位置（Ｐ１）および前記第２スイングアーム連結位置（Ｐ２）の内の少なくとも一方を変更することにより、前記株間の広狭に対応して調節可能であり、
前記第１スイングアーム（４１０）の車体取付け部（４１３）と前記第１スイングアーム連結位置（Ｐ１）との間の距離の、前記第２スイングアーム（４２０）の車体取付け部（４２３）と前記第２スイングアーム連結位置（Ｐ２）との間の距離に対するアーム比が変更されることにより、前記株間がより狭い場合においては、前記植付け具（５１）のより狭い幅の下端静軌跡（λ）が実現されることを特徴とする移植機である。
第２の本発明は、前記連結アーム（４３０）の長さは、変更可能であり、
前記前後方向における前記植付け具（５１）の傾きは、前記連結アーム（４３０）の長さを変更することにより、調節可能であることを特徴とする第１の本発明の移植機である。
第３の本発明は、前記第１リンクアーム（１００）は、前記駆動機構（７０）により駆動される駆動リンクアームであり、
前記第２リンクアーム（２００）は、前記第１リンクアーム（１００）の上方に配置された従動リンクアームであり、
前記植付け具（５１）の移植物受入れ口（５１ａ）は、前記第２リンクアーム（２００）の前記一端（２０１）の下方に配置されていることを特徴とする第１の本発明の移植機である。
本発明に関連する第１の発明は、車体（１０）を走行させる走行装置（１２）と、
供給された移植物を受入れて植付ける植付け具（５１）と、
前記植付け具（５１）を昇降させるとともに前後方向において揺動させる、前記車体（１０）へ取付けられた植付け具リンク機構（８０）と、
前記植付け具リンク機構（８０）を駆動する、前記車体（１０）へ取付けられた駆動機構（７０）と、
を備え、
前記植付け具リンク機構（８０）は、第１リンクアーム（１００）と、第２リンクアーム（２００）と、前記第１リンクアーム（１００）および前記第２リンクアーム（２００）の対応するそれぞれの一端（１０１、２０１）同士を回動可能に連結している、前記植付け具（５１）が取付けられている植付け具取付け部材（３００）と、前記第１リンクアーム（１００）および前記第２リンクアーム（２００）の対応するそれぞれの他端（１０２、２０２）同士を連結しているリンクアーム連結部材（４００）と、を有し、
前記リンクアーム連結部材（４００）の構造は、植付けられる前記移植物の株間の広狭に対応して調節可能であることを特徴とする移植機である。 The first invention comprises a traveling device (12) for traveling a vehicle body (10) and a traveling device (12).
A planting tool (51) that accepts and plants the supplied implant,
A planting tool link mechanism (80) attached to the vehicle body (10) that raises and lowers the planting tool (51) and swings it in the front-rear direction.
A drive mechanism (70) attached to the vehicle body (10) that drives the planter link mechanism (80),
With
The planter link mechanism (80) includes a first link arm (100), a second link arm (200), and a corresponding first link arm (100) and a second link arm (200), respectively. The planting tool mounting member (300) to which the planting tool (51) is attached, which rotatably connects one ends (101, 201) to each other, and the first link arm (100) and the second link. It has a link arm connecting member (400) that connects the other ends (102, 202) of the arm (200) to each other.
The structure of the link arm connecting member (400) can be adjusted according to the width between the strains of the implant to be planted.
The link arm connecting member (400)
A first swing arm (410) rotatably attached to the vehicle body (10), one end (411) of which is rotatably connected to the other end (102) of the first link arm (100). When,
A second swing arm (420) rotatably attached to the vehicle body (10), one end (421) of which is rotatably connected to the other end (202) of the second link arm (200). When,
One end (431) is rotatably connected to the other end (412) of the first swing arm (410), and the other end (432) is rotatably connected to the other end (422) of the second swing arm (420). With the connecting arm (430) that is rotatably connected,
Have,
The first swing arm connecting position (P1) of the connecting arm (430) in the first swing arm (410), and the second swing arm connecting position (430) of the connecting arm (430) in the second swing arm (420). At least one of P2) can be changed,
The structure of the link arm connecting member (400) corresponds to the width between the stocks by changing at least one of the first swing arm connecting position (P1) and the second swing arm connecting position (P2). Adjustable,
The vehicle body mounting portion (423) of the second swing arm (420) and the vehicle body mounting portion (423) of the distance between the vehicle body mounting portion (413) of the first swing arm (410) and the first swing arm connecting position (P1). By changing the arm ratio to the distance to the second swing arm connecting position (P2), when the space between the plants is narrower, the lower end static locus (λ) of the narrower width of the planter (51). It is a transplanter characterized by the realization of.
In the second invention, the length of the connecting arm (430) can be changed.
The first transplanter of the present invention is characterized in that the inclination of the planting tool (51) in the front-rear direction can be adjusted by changing the length of the connecting arm (430).
In the third aspect of the present invention, the first link arm (100) is a drive link arm driven by the drive mechanism (70).
The second link arm (200) is a driven link arm arranged above the first link arm (100).
A first transplanter of the present invention, wherein the transplant receiving port (51a) of the planting tool (51) is arranged below the one end (201) of the second link arm (200). Is.
First inventions related to the present invention, the traveling device for traveling the vehicle body (10) and (12),
A planting tool (51) that accepts and plants the supplied implant,
A planting tool link mechanism (80) attached to the vehicle body (10) that raises and lowers the planting tool (51) and swings it in the front-rear direction.
A drive mechanism (70) attached to the vehicle body (10) that drives the planter link mechanism (80),
With
The planter link mechanism (80) includes a first link arm (100), a second link arm (200), and a corresponding first link arm (100) and a second link arm (200), respectively. The planting tool mounting member (300) to which the planting tool (51) is attached, which rotatably connects one ends (101, 201) to each other, and the first link arm (100) and the second link. It has a link arm connecting member (400) that connects the other ends (102, 202) of the arm (200) to each other.
The structure of the link arm connecting member (400) is a transplanter characterized in that it can be adjusted according to the width between the strains of the transplant to be planted.

本発明に関連する第２の発明は、前記リンクアーム連結部材（４００）は、
一端（４１１）が前記第１リンクアーム（１００）の前記他端（１０２）と回動可能に連結されている、前記車体（１０）へ回動可能に取付けられた第１スイングアーム（４１０）と、
一端（４２１）が前記第２リンクアーム（２００）の前記他端（２０２）と回動可能に連結されている、前記車体（１０）へ回動可能に取付けられた第２スイングアーム（４２０）と、
一端（４３１）が前記第１スイングアーム（４１０）の他端（４１２）と回動可能に連結されており、他端（４３２）が前記第２スイングアーム（４２０）の他端（４２２）と回動可能に連結されている連結アーム（４３０）と、
を有することを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機である。 Second inventions related to the present invention, the link arm coupling member (400),
A first swing arm (410) rotatably attached to the vehicle body (10), one end (411) of which is rotatably connected to the other end (102) of the first link arm (100). When,
A second swing arm (420) rotatably attached to the vehicle body (10), one end (421) of which is rotatably connected to the other end (202) of the second link arm (200). When,
One end (431) is rotatably connected to the other end (412) of the first swing arm (410), and the other end (432) is rotatably connected to the other end (422) of the second swing arm (420). With the connecting arm (430) that is rotatably connected,
A first inventions transplantation machine related to the present invention characterized by having a.

本発明に関連する第３の発明は、前記第１スイングアーム（４１０）における前記連結アーム（４３０）の第１スイングアーム連結位置（Ｐ１）、および前記第２スイングアーム（４２０）における前記連結アーム（４３０）の第２スイングアーム連結位置（Ｐ２）の内の少なくとも一方は、変更可能であり、
前記リンクアーム連結部材（４００）の構造は、前記第１スイングアーム連結位置（Ｐ１）および前記第２スイングアーム連結位置（Ｐ２）の内の少なくとも一方を変更することにより、前記株間の広狭に対応して調節可能であることを特徴とする本発明に関連する第２の発明の移植機である。 Third inventions relating to the present invention, the first swing arm connecting position of the connecting arm in the first swing arm (410) (430) (P1), and the connection of the second swing arm (420) At least one of the second swing arm connecting positions (P2) of the arm (430) can be changed.
The structure of the link arm connecting member (400) corresponds to the width between the stocks by changing at least one of the first swing arm connecting position (P1) and the second swing arm connecting position (P2). a second inventions transplantation machine related to the present invention, characterized in that adjustable by.

本発明に関連する第４の発明は、前記連結アーム（４３０）の長さは、変更可能であり、
前記前後方向における前記植付け具（５１）の傾きは、前記連結アーム（４３０）の長さを変更することにより、調節可能であることを特徴とする本発明に関連する第２または第３の発明の移植機である。 Fourth inventions related to the present invention, the length of the connecting arm (430) can be changed,
Inclination of the planting device (51) in the longitudinal direction, by changing the length of the connecting arm (430), the second or third calling relevant to the present invention, wherein the adjustable Ming's transplanter.

本発明に関連する第５の発明は、前記第１リンクアーム（１００）は、前記駆動機構（７０）により駆動される駆動リンクアームであり、
前記第２リンクアーム（２００）は、前記第１リンクアーム（１００）の上方に配置された従動リンクアームであり、
前記植付け具（５１）の移植物受入れ口（５１ａ）は、前記第２リンクアーム（２００）の前記一端（２０１）の下方に配置されていることを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機である。 Inventions of the fifth associated invention, the first link arm (100) is a driving link arm driven by the drive mechanism (70),
The second link arm (200) is a driven link arm arranged above the first link arm (100).
A first aspect of the present invention , wherein the implant receiving port (51a) of the planting tool (51) is arranged below the one end (201) of the second link arm (200). is the inventions of the transplanter.

本発明に関連する第６の発明は、供給された移植物を受入れて植付ける植付け具（５１）と、
車体（１０）を走行させる走行装置（１２）と、
油圧バルブ（１１００）を有する、左右方向における前記車体（１０）の水平性を維持する油圧機構（１０００）と、
センサーウェイト（２０１０）を有する、前記油圧バルブ（１１００）を回動させる油圧バルブ回動機構（２０００）と、
を備え、
前記油圧バルブ回動機構（２０００）は、
上端（２１１０）が前記油圧バルブ（１１００）へ取付けられている第１センサーアーム（２１００）と、
下端（２２２０）が前記センサーウェイト（２０１０）へ取付けられている第２センサーアーム（２２００）と、
前記第１センサーアーム（２１００）の下端（２１２０）、および前記第２センサーアーム（２２００）の上端（２２１０）を回動可能に連結しているセンサーアーム連結部材（２３００）と、
上端（２４１０）が前記第１センサーアーム（２１００）へ取付けられており、下端（２４２０）が前記第２センサーアーム（２２００）へ取付けられているセンサーアームスプリング（２４００）と、
を有することを特徴とする移植機である。 Sixth inventions of the context of the present invention, planted planting device receives the supplied implant (51),
A traveling device (12) for traveling the vehicle body (10) and
A hydraulic mechanism (1000) having a hydraulic valve (1100) and maintaining the horizontality of the vehicle body (10) in the left-right direction,
A hydraulic valve rotation mechanism (2000) that rotates the hydraulic valve (1100) and has a sensor weight (2010).
With
The hydraulic valve rotation mechanism (2000)
A first sensor arm (2100) whose upper end (2110) is attached to the hydraulic valve (1100),
A second sensor arm (2200) whose lower end (2220) is attached to the sensor weight (2010),
A sensor arm connecting member (2300) that rotatably connects the lower end (2120) of the first sensor arm (2100) and the upper end (2210) of the second sensor arm (2200).
A sensor arm spring (2400) whose upper end (2410) is attached to the first sensor arm (2100) and whose lower end (2420) is attached to the second sensor arm (2200).
It is a transplanter characterized by having.

本発明に関連する第７の発明は、前記第１センサーアーム（２１００）の前記下端（２１２０）には、下端平坦面（２１２１）が形成されており、
前記第２センサーアーム（２２００）の前記上端（２２１０）には、前記下端平坦面（２１２１）に当接する上端平坦面（２２１１）が形成されており、
前記センサーアーム連結部材（２３００）は、凹部（２３１１）と、凸部（２３１２）と、を有し、
前記凹部（２３１１）は、前記下端平坦面（２１２１）および前記上端平坦面（２２１１）の内の一方に設けられており、
前記凸部（２３１２）は、前記下端平坦面（２１２１）および前記上端平坦面（２２１１）の内の他方に設けられていることを特徴とする本発明に関連する第６の発明の移植機である。 Seventh inventions of the context of the present invention, wherein the lower end (2120) of the first sensor arm (2100), and the lower end flat surface (2121) is formed,
An upper end flat surface (2211) that abuts on the lower end flat surface (2121) is formed on the upper end (2210) of the second sensor arm (2200).
The sensor arm connecting member (2300) has a concave portion (2311) and a convex portion (2312).
The recess (2311) is provided on one of the lower end flat surface (2121) and the upper end flat surface (2211).
The convex portion (2312), the lower end flat surface (2121) and said upper flat surface (2211) sixth inventions transplantation machine related to the present invention, wherein the other to provided among Is.

本発明により、リンクアーム連結部材（４００）の構造は、植付けられる移植物の株間の広狭に対応して調節可能であるので、移植物の種類および生育度などを考慮しての設定株間の変更をより容易に実現することにより、作業能率を向上することが可能である。
本発明に関連する第１の発明により、リンクアーム連結部材（４００）の構造は、植付けられる移植物の株間の広狭に対応して調節可能であるので、移植物の種類および生育度などを考慮しての設定株間の変更をより容易に実現することにより、作業能率を向上することが可能である。 According to the present invention, the structure of the link arm connecting member (400) can be adjusted according to the width between the strains of the transplant to be planted. It is possible to improve the work efficiency by realizing the above more easily.
The first inventions related to the present invention, the structure of the link arm connection member (400), since the wide and narrow between strains of planting is implant is adjustable correspondingly, the kind and degree of growth of the implant It is possible to improve work efficiency by more easily realizing the change between the set stocks in consideration.

本発明に関連する第２の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、リンクアーム連結部材（４００）は、第１スイングアーム（４１０）と、第２スイングアーム（４２０）と、連結アーム（４３０）と、を有するので、簡単な構成で設定株間の変更を実現することが可能である。 The second inventions related to the present invention, in addition to the first inventions of effects associated with the present invention, a link arm connecting member (400) includes a first swing arm (410), a second swing arm Since it has (420) and a connecting arm (430), it is possible to realize a change between set stocks with a simple configuration.

本発明に関連する第３の発明により、本発明に関連する第２の発明の効果に加えて、リンクアーム連結部材（４００）の構造は、第１スイングアーム連結位置（Ｐ１）および第２スイングアーム連結位置（Ｐ２）の内の少なくとも一方を変更することにより、株間の広狭に対応して調節可能であるので、簡単な操作で設定株間の変更を実現することが可能である。 The third inventions relating to the present invention, the structure in addition to the second inventions of the effects associated with the present invention, the link arm connection member (400) includes a first swing arm coupling position (P1) and the By changing at least one of the two swing arm connecting positions (P2), the adjustment can be made according to the width between the stocks, so that the change between the set stocks can be realized with a simple operation.

本発明に関連する第４の発明により、本発明に関連する第２または第３の発明の効果に加えて、前後方向における植付け具（５１）の傾きは、連結アーム（４３０）の長さを変更することにより、調節可能であるので、移植物植付け時の移植物前倒れまたは移植物後倒れなどの発生を抑制することが可能である。 The fourth inventions related to the present invention, in addition to the second or third inventions effects related to the present invention, the slope of planting members (51) in the longitudinal direction, the length of the connecting arm (430) Since it can be adjusted by changing the size, it is possible to suppress the occurrence of the implant falling forward or the implant falling backward at the time of planting the transplant.

本発明に関連する第５の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、植付け具（５１）の移植物受入れ口（５１ａ）は、第２リンクアーム（２００）の一端（２０１）の下方に配置されているので、移植物受入れを何時でもより確実に実行することが可能である。 By the fifth inventions related to the present invention, in addition to the first inventions of effects associated with the present invention, implant receiving port planting members (51) (51a), the second link arm (200) Since it is located below one end (201) of the implant, it is possible to carry out the acceptance of the implant more reliably at any time.

本発明に関連する第６の発明により、油圧バルブ回動機構（２０００）は、第１センサーアーム（２１００）と、第２センサーアーム（２２００）と、センサーアーム連結部材（２３００）と、センサーアームスプリング（２４００）と、を有するので、左右方向における車体（１０）の水平性の維持をより確実に実現することにより、作業能率を向上することが可能である。 The sixth inventions of the context of the present invention, a hydraulic valve pivoting mechanism (2000) includes a first sensor arm (2100), and a second sensor arm (2200), a sensor arm connecting member (2300), Sensors Since it has an arm spring (2400), it is possible to improve work efficiency by more reliably maintaining the horizontality of the vehicle body (10) in the left-right direction.

本発明に関連する第７の発明により、本発明に関連する第６の発明の効果に加えて、センサーアーム連結部材（２３００）は、凹部（２３１１）と、凸部（２３１２）と、を有するので、簡単な構成で車体（１０）の水平性の維持を実現することが可能である。 The seventh inventions of the context of the present invention, in addition to the sixth inventions effects related to the present invention, the sensor arm connection member (2300) includes a recess (2311), the convex part (2312), Therefore, it is possible to maintain the horizontality of the vehicle body (10) with a simple configuration.

本発明における実施の形態の野菜苗移植機の左側面図Left side view of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the present invention 本発明における実施の形態の野菜苗移植機の上面図Top view of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the present invention 本発明における実施の形態の野菜苗移植機の部分背面図Partial rear view of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the present invention 本発明における実施の形態の野菜苗移植機の野菜苗植付けホッパーリンク機構近傍の部分斜視図Partial perspective view of the vicinity of the vegetable seedling planting hopper link mechanism of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the present invention. 本発明における実施の形態の野菜苗移植機の野菜苗植付けホッパーリンク機構近傍の部分左側面図（その一）Left side view of a portion near the vegetable seedling planting hopper link mechanism of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the present invention (No. 1) 本発明における実施の形態の野菜苗移植機の野菜苗植付けホッパーリンク機構近傍の部分左側面図（その二）Left side view of a portion near the vegetable seedling planting hopper link mechanism of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the present invention (No. 2) 本発明における実施の形態の野菜苗移植機の野菜苗植付けホッパーリンク機構近傍の部分左側面図（その三）Left side view of a portion near the vegetable seedling planting hopper link mechanism of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the present invention (No. 3) 本発明における実施の形態の野菜苗移植機の野菜苗植付けホッパーリンク機構近傍の部分左側面図（その四）Left side view of a portion near the vegetable seedling planting hopper link mechanism of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the present invention (No. 4) 本発明における実施の形態の野菜苗移植機の野菜苗植付けホッパーリンク機構近傍の部分左側面図（その五）Left side view of a portion near the vegetable seedling planting hopper link mechanism of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the present invention (No. 5) 本発明における実施の形態の野菜苗移植機の野菜苗植付けホッパーリンク機構近傍の部分左側面図（その六）Left side view of a portion near the vegetable seedling planting hopper link mechanism of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the present invention (No. 6) 本発明における実施の形態の野菜苗移植機の野菜苗植付けホッパーリンク機構近傍の部分左側面図（その七）Left side view of a portion near the vegetable seedling planting hopper link mechanism of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the present invention (No. 7) 本発明における実施の形態の野菜苗移植機の野菜苗植付けホッパーリンク機構近傍の部分左側面図（その八）Left side view of a portion near the vegetable seedling planting hopper link mechanism of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the present invention (No. 8) 本発明における実施の形態の野菜苗移植機の野菜苗植付けホッパーリンク機構近傍の部分左側面図（その九）Left side view of a portion near the vegetable seedling planting hopper link mechanism of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the present invention (No. 9) 本発明における実施の形態の野菜苗移植機の野菜苗植付けホッパーリンク機構近傍の部分左側面図（その十）Left side view of a portion near the vegetable seedling planting hopper link mechanism of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the present invention (No. 10) 本発明における実施の形態の野菜苗移植機の野菜苗植付けホッパーリンク機構近傍の部分左側面図（その十一）Left side view of a portion near the vegetable seedling planting hopper link mechanism of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the present invention (No. 11) 本発明における実施の形態の野菜苗移植機の野菜苗植付けホッパーリンク機構近傍の部分左側面図（その十二）Left side view of a portion near the vegetable seedling planting hopper link mechanism of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the present invention (No. 12) （ａ）本発明における実施の形態の野菜苗移植機の油圧バルブ回動機構近傍の模式的な部分背面図（その一）、（ｂ）本発明における実施の形態の野菜苗移植機の油圧バルブ回動機構近傍の模式的な部分背面図（その二）(A) Schematic partial rear view of the vicinity of the hydraulic valve rotation mechanism of the vegetable seedling transplanter according to the present invention (No. 1), (b) The hydraulic valve of the vegetable seedling transplanter according to the present invention. Schematic partial rear view near the rotating mechanism (Part 2) 本発明における別の実施の形態の野菜苗移植機の油圧バルブ回動機構近傍の模式的な部分背面図Schematic partial rear view of the vicinity of the hydraulic valve rotation mechanism of the vegetable seedling transplanter of another embodiment of the present invention. 本発明に関連する発明における実施の形態の野菜苗移植機の油圧バルブ回動機構近傍の模式的な部分左側面図Schematic left side view of the vicinity of the hydraulic valve rotation mechanism of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the invention related to the present invention. 本発明に関連する発明における実施の形態の野菜苗移植機の油圧バルブ回動機構近傍の模式的な部分上面図Schematic partial top view of the vicinity of the hydraulic valve rotation mechanism of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the invention related to the present invention. 本発明に関連する発明における実施の形態の野菜苗移植機の油圧バルブ回動機構近傍の模式的な部分正面図Schematic partial front view of the vicinity of the hydraulic valve rotation mechanism of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the invention related to the present invention.

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

はじめに、図１〜３を主として参照しながら、本実施の形態の野菜苗移植機の構成および動作について具体的に説明する。 First, the configuration and operation of the vegetable seedling transplanter of the present embodiment will be specifically described with reference to FIGS. 1 to 3.

ここに、図１は本発明における実施の形態の野菜苗移植機の左側面図であり、図２は本発明における実施の形態の野菜苗移植機の上面図であり、図３は本発明における実施の形態の野菜苗移植機の部分背面図である。 Here, FIG. 1 is a left side view of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the present invention, FIG. 2 is a top view of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a top view of the vegetable seedling transplanter according to the present invention. It is a partial rear view of the vegetable seedling transplanter of the embodiment.

以下同様であるが、いくつかの構成要素は図面において示されていないこともあるし省略的に示されていることもある。たとえば、図１においては、油圧機構１０００は示されていない。 The same applies hereinafter, but some components may not be shown in the drawings or may be abbreviated. For example, in FIG. 1, the hydraulic mechanism 1000 is not shown.

本実施の形態の野菜苗移植機は本発明における移植機の一例であり、本実施の形態の野菜苗は本発明における移植物の一例である。 The vegetable seedling transplanter of the present embodiment is an example of a transplanter in the present invention, and the vegetable seedling of the present embodiment is an example of a transplanted product in the present invention.

最初に説明されるのは、本実施の形態の野菜苗移植機の基本的な構成および動作である。したがって、たとえば、野菜苗植付けホッパーリンク機構８０および油圧機構１０００に関連する構成および動作などについては、後に詳細に説明する。 First, the basic configuration and operation of the vegetable seedling transplanter of the present embodiment will be described. Therefore, for example, the configuration and operation related to the vegetable seedling planting hopper link mechanism 80 and the hydraulic mechanism 1000 will be described in detail later.

駆動後輪１２は本発明における走行装置の一例であり、野菜苗植付けホッパー５１は本発明における植付け具の一例である。 The drive rear wheel 12 is an example of a traveling device in the present invention, and the vegetable seedling planting hopper 51 is an example of a planting tool in the present invention.

なお、上記の野菜苗移植機は、ネギやニラ等の野菜の苗だけでなく、接木用に用いられる橘等の樹木の苗の移植にも用いるものである。 The above-mentioned vegetable seedling transplanting machine is used not only for transplanting vegetable seedlings such as green onions and garlic chives, but also for transplanting seedlings of trees such as tachibana used for grafting.

本実施の形態の野菜苗移植機は、エンジン２０、操作ユニット３０、野菜苗供給テーブル４０、野菜苗植付け装置５０、および鎮圧機構６０などを備える。 The vegetable seedling transplanter of the present embodiment includes an engine 20, an operation unit 30, a vegetable seedling supply table 40, a vegetable seedling planting device 50, a suppression mechanism 60, and the like.

車体１０の前部には、エンジン２０などが、左右一対の従動前輪１１とともに配置されている。 At the front of the vehicle body 10, an engine 20 and the like are arranged together with a pair of left and right driven front wheels 11.

操作ユニット３０は、車体１０のメインフレーム１４へ取付けられている、ユーザーが車体１０の後方を歩きながら車体操向操作を実行するための操縦ハンドル１３の中央部に配置されており、メインクラッチレバーなどを有する。 The operation unit 30 is attached to the main frame 14 of the vehicle body 10 and is arranged at the center of the steering handle 13 for the user to perform the vehicle body steering operation while walking behind the vehicle body 10. And so on.

野菜苗供給テーブル４０は、ループ状に連結されて周回移動させられる、ユーザーにより投入された野菜苗を収容する複数の野菜苗収容カップ４１などを有する。 The vegetable seedling supply table 40 has a plurality of vegetable seedling storage cups 41 and the like for accommodating the vegetable seedlings introduced by the user, which are connected in a loop and are moved around.

車体１０の後部には、野菜苗植付けホッパー５１がホッパー下端静軌跡λ（図５〜１６参照）に沿って移動させられる、野菜苗供給テーブル４０により落下供給された野菜苗を植付ける野菜苗植付け装置５０、および植付けられた野菜苗の周辺の土壌に鎮圧荷重を負荷する鎮圧機構６０などが、左右一対の駆動後輪１２とともに配置されている。 At the rear of the vehicle body 10, the vegetable seedling planting hopper 51 is moved along the static locus λ (see FIGS. 5 to 16) at the lower end of the hopper, and the vegetable seedlings that are dropped and supplied by the vegetable seedling supply table 40 are planted. A device 50, a suppression mechanism 60 for applying a suppression load to the soil around the planted vegetable seedlings, and the like are arranged together with a pair of left and right drive rear wheels 12.

駆動後輪１２は、車体１０を走行させる手段である。 The drive rear wheel 12 is a means for traveling the vehicle body 10.

野菜苗植付けホッパー５１は、供給された野菜苗を受入れて植付ける手段である。 The vegetable seedling planting hopper 51 is a means for receiving and planting the supplied vegetable seedlings.

なお、駆動後輪１２などのような車輪ではない、クローラーが車体１０を走行させる手段である変形例の実施の形態も、考えられる。 It should be noted that an embodiment of a modified example in which the crawler is a means for traveling the vehicle body 10 instead of the wheels such as the drive rear wheel 12 is also conceivable.

（Ａ）つぎに、図４を主として参照しながら、野菜苗植付けホッパーリンク機構８０に関連する構成および動作などについて詳細に説明する。 (A) Next, the configuration and operation related to the vegetable seedling planting hopper link mechanism 80 will be described in detail with reference mainly to FIG.

ここに、図４は、本発明における実施の形態の野菜苗移植機の野菜苗植付けホッパーリンク機構８０近傍の部分斜視図である。 Here, FIG. 4 is a partial perspective view of the vicinity of the vegetable seedling planting hopper link mechanism 80 of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the present invention.

野菜苗受入れ口５１ａは本発明における移植物受入れ口の一例であり、野菜苗植付けホッパーリンク機構８０は本発明における植付け具リンク機構の一例であり、野菜苗植付けホッパー取付け部材３００は本発明における植付け具取付け部材の一例である。 The vegetable seedling receiving port 51a is an example of a transplant receiving port in the present invention, the vegetable seedling planting hopper link mechanism 80 is an example of a planting tool link mechanism in the present invention, and the vegetable seedling planting hopper attachment member 300 is a planting in the present invention. This is an example of a tool mounting member.

野菜苗植付けホッパーリンク機構８０は、野菜苗植付けホッパー５１を昇降させるとともに前後方向において揺動させる、車体１０へ取付けられた手段である。 The vegetable seedling planting hopper link mechanism 80 is a means attached to the vehicle body 10 that raises and lowers the vegetable seedling planting hopper 51 and swings it in the front-rear direction.

左側の野菜苗植付けホッパー５１の状態遷移位相と右側の野菜苗植付けホッパー５１の状態遷移位相との間の差異は１８０度であるが、左右両側の野菜苗植付けホッパー５１の構成および動作などは同様であるので、左側の野菜苗植付けホッパー５１について主として説明する。 The difference between the state transition phase of the vegetable seedling planting hopper 51 on the left side and the state transition phase of the vegetable seedling planting hopper 51 on the right side is 180 degrees, but the configuration and operation of the vegetable seedling planting hopper 51 on both the left and right sides are the same. Therefore, the vegetable seedling planting hopper 51 on the left side will be mainly described.

操縦ハンドル１３のフレームは、上昇して野菜苗受入れ時の上死点位置に至った野菜苗植付けホッパー５１の上方に配置されている。したがって、野菜苗植付けホッパー５１は、野菜苗植付け条の間の距離が小さい場合においても、操縦ハンドル１３と干渉しない。 The frame of the control handle 13 is arranged above the vegetable seedling planting hopper 51 that has risen to reach the top dead center position at the time of receiving the vegetable seedlings. Therefore, the vegetable seedling planting hopper 51 does not interfere with the steering handle 13 even when the distance between the vegetable seedling planting rows is small.

操縦ハンドル１３のフレームは、左右両側の野菜苗植付けホッパーリンク機構８０の外側に配置されている。したがって、野菜苗植付けホッパーリンク機構８０は、操縦ハンドル１３と干渉しない。 The frame of the steering handle 13 is arranged outside the vegetable seedling planting hopper link mechanism 80 on both the left and right sides. Therefore, the vegetable seedling planting hopper link mechanism 80 does not interfere with the steering handle 13.

操縦ハンドル１３のフレームは、上昇して野菜苗受入れ時の上死点位置に至った野菜苗植付けホッパー５１の後方に配置されている。したがって、野菜苗植付けホッパー５１は、野菜苗植付け条の間の距離が小さい場合においても、操縦ハンドル１３と干渉せず、野菜苗受入れは何時でもより確実に実行される。 The frame of the control handle 13 is arranged behind the vegetable seedling planting hopper 51 that has risen to reach the top dead center position at the time of receiving the vegetable seedlings. Therefore, the vegetable seedling planting hopper 51 does not interfere with the steering handle 13 even when the distance between the vegetable seedling planting rows is small, and the vegetable seedling acceptance is performed more reliably at any time.

駆動機構７０は、野菜苗植付けホッパーリンク機構８０を駆動する、車体１０へ取付けられた手段である。 The drive mechanism 70 is a means attached to the vehicle body 10 for driving the vegetable seedling planting hopper link mechanism 80.

基本的には、駆動機構７０の動作は植付けられる野菜苗の株間の広狭に対応して調節されず、車体１０の走行速度が調節される。もちろん、調節される車体１０の走行速度は、設定株間が広い場合において大きく、設定株間が狭い場合において小さい。 Basically, the operation of the drive mechanism 70 is not adjusted according to the width between the planted vegetable seedlings, and the traveling speed of the vehicle body 10 is adjusted. Of course, the adjusted traveling speed of the vehicle body 10 is large when the set stocks are wide and small when the set stocks are narrow.

野菜苗植付けホッパーリンク機構８０は、第１リンクアーム１００と、第２リンクアーム２００と、野菜苗植付けホッパー取付け部材３００と、リンクアーム連結部材４００と、を有する。 The vegetable seedling planting hopper link mechanism 80 includes a first link arm 100, a second link arm 200, a vegetable seedling planting hopper attachment member 300, and a link arm connecting member 400.

野菜苗植付けホッパー取付け部材３００は、第１リンクアーム１００および第２リンクアーム２００の対応するそれぞれの一端１０１および２０１同士を回動可能に連結している、野菜苗植付けホッパー５１が取付けられている部材である。 The vegetable seedling planting hopper attachment member 300 is attached with a vegetable seedling planting hopper 51 that rotatably connects the corresponding ends 101 and 201 of the first link arm 100 and the second link arm 200 to each other. It is a member.

リンクアーム連結部材４００は、第１リンクアーム１００および第２リンクアーム２００の対応するそれぞれの他端１０２および２０２同士を連結している部材である。 The link arm connecting member 400 is a member that connects the other ends 102 and 202 of the first link arm 100 and the second link arm 200, respectively.

一端１０１は後側の端であり、他端１０２は前側の端である。一端２０１は後側の端であり、他端２０２は前側の端である。 One end 101 is the rear end and the other end 102 is the front end. One end 201 is the rear end and the other end 202 is the front end.

リンクアーム連結部材４００の構造は、植付けられる野菜苗の株間の広狭に対応して調節可能である。 The structure of the link arm connecting member 400 can be adjusted according to the width between the planted vegetable seedlings.

後に詳述されるように、野菜苗植付けホッパー５１のホッパー下端静軌跡λがカム部材７２の第１スイングアーム接触カムの形状変更なしに調節可能であるので、植付けられる野菜苗の株間の広狭への対応が野菜苗の種類および生育度などを考慮して容易に実現される。 As will be described in detail later, since the static locus λ of the lower end of the hopper of the vegetable seedling planting hopper 51 can be adjusted without changing the shape of the first swing arm contact cam of the cam member 72, the width between the planted vegetable seedlings can be widened. Can be easily realized in consideration of the type and growth of vegetable seedlings.

リンクアーム連結部材４００は、第１スイングアーム４１０と、第２スイングアーム４２０と、連結アーム４３０と、を有する。 The link arm connecting member 400 includes a first swing arm 410, a second swing arm 420, and a connecting arm 430.

第１スイングアーム４１０は、一端４１１が第１リンクアーム１００の他端１０２と回動可能に連結されている、車体１０へ回動可能に取付けられたアームである。 The first swing arm 410 is an arm rotatably attached to the vehicle body 10 in which one end 411 is rotatably connected to the other end 102 of the first link arm 100.

第１スイングアーム４１０は略ブーメラン形状であり、中央部の車体取付け部４１３が車体１０へ回動可能に取付けられている。 The first swing arm 410 has a substantially boomerang shape, and a vehicle body mounting portion 413 at the center is rotatably attached to the vehicle body 10.

第２スイングアーム４２０は、一端４２１が第２リンクアーム２００の他端２０２と回動可能に連結されている、車体１０へ回動可能に取付けられたアームである。 The second swing arm 420 is an arm rotatably attached to the vehicle body 10 in which one end 421 is rotatably connected to the other end 202 of the second link arm 200.

第２スイングアーム４２０は略ブーメラン形状であり、中央部の車体取付け部４２３が車体１０へ回動可能に取付けられている。 The second swing arm 420 has a substantially boomerang shape, and a vehicle body mounting portion 423 at the center is rotatably attached to the vehicle body 10.

連結アーム４３０は、一端４３１が第１スイングアーム４１０の他端４１２と回動可能に連結されており、他端４３２が第２スイングアーム４２０の他端４２２と回動可能に連結されているアームである。 The connecting arm 430 is an arm in which one end 431 is rotatably connected to the other end 412 of the first swing arm 410 and the other end 432 is rotatably connected to the other end 422 of the second swing arm 420. Is.

一端４１１は後側の端であり、他端４１２は前側の端である。一端４２１は後側の端であり、他端４２２は前側の端である。一端４３１は下側の端であり、他端４３２は上側の端である。 One end 411 is the rear end and the other end 412 is the front end. One end 421 is the rear end and the other end 422 is the front end. One end 431 is the lower end and the other end 432 is the upper end.

側面視において上下方向に並べて配置される第１スイングアーム４１０の揺動角度と第２スイングアーム４２０の揺動角度との間の差異があまり大きくはならず、野菜苗植付けホッパー５１を前後方向において揺動させるための構成が特別な前後平行リンクの配置なしに実現される。第１スイングアーム４１０の姿勢も第２スイングアーム４２０の姿勢も常にほぼ直立姿勢であり極端な倒伏姿勢とはならないので、野菜苗植付けホッパーリンク機構８０の前後長さの増加が抑制される。 The difference between the swing angle of the first swing arm 410 and the swing angle of the second swing arm 420 arranged side by side in the vertical direction in the side view is not so large, and the vegetable seedling planting hopper 51 is placed in the front-rear direction. The configuration for swinging is realized without any special arrangement of front-rear parallel links. Since the posture of the first swing arm 410 and the posture of the second swing arm 420 are always substantially upright and do not become an extreme lying posture, an increase in the front-rear length of the vegetable seedling planting hopper link mechanism 80 is suppressed.

第１リンクアーム１００は、駆動機構７０により駆動される駆動リンクアームである。 The first link arm 100 is a drive link arm driven by a drive mechanism 70.

第２リンクアーム２００は、第１リンクアーム１００の上方に配置された従動リンクアームである。 The second link arm 200 is a driven link arm arranged above the first link arm 100.

駆動機構７０は、クランク部材７１と、カム部材７２と、を有する。クランク部材７１の一端は、第１リンクアーム１００のクランク部材連結部１０３と回動可能に連結されている。カム部材７２は、カム部材接触ローラーを有する第１スイングアーム４１０のカム部材接触部４１４に接触する。 The drive mechanism 70 includes a crank member 71 and a cam member 72. One end of the crank member 71 is rotatably connected to the crank member connecting portion 103 of the first link arm 100. The cam member 72 comes into contact with the cam member contact portion 414 of the first swing arm 410 having the cam member contact roller.

クランク部材７１およびカム部材７２がそれぞれ作用する第１リンクアーム１００および第１スイングアーム４１０は、アームおよび軸などが装着される、いわゆる昇降アーム機構を構成する。本実施の形態においては、強度を要求される、このように第２リンクアーム２００の下方に配置された機構の重心位置は高くならないので、野菜苗植付けホッパー５１のホッパー下端静軌跡λは不安定にならない。 The first link arm 100 and the first swing arm 410 on which the crank member 71 and the cam member 72 act, respectively, constitute a so-called elevating arm mechanism to which an arm, a shaft, and the like are mounted. In the present embodiment, the position of the center of gravity of the mechanism arranged below the second link arm 200, which is required to be strong, does not become high, so that the static locus λ at the lower end of the hopper of the vegetable seedling planting hopper 51 is unstable. do not become.

駆動機構７０により駆動される、第１リンクアーム１００および第１スイングアーム４１０の動作は、リンクアーム連結部材４００の構造の調節により影響されない。 The operations of the first link arm 100 and the first swing arm 410 driven by the drive mechanism 70 are not affected by the adjustment of the structure of the link arm connecting member 400.

第１リンクアーム１００および第１スイングアーム４１０に従動する、野菜苗植付けホッパー取付け部材３００、第２リンクアーム２００、第２スイングアーム４２０および連結アーム４３０の動作は、リンクアーム連結部材４００の構造の調節により影響される。 The operation of the vegetable seedling planting hopper mounting member 300, the second link arm 200, the second swing arm 420 and the connecting arm 430, which are driven by the first link arm 100 and the first swing arm 410, is the structure of the link arm connecting member 400. Affected by adjustment.

第２スイングアーム４２０と車体１０との間には、スプリング９２が取付けられている。したがって、カム部材７２は第１スイングアーム４１０へ安定的に作用するのみならず、第１リンクアーム１００および第１スイングアーム４１０に従動する、第２スイングアーム４２０および連結アーム４３０はガタつかない。 A spring 92 is attached between the second swing arm 420 and the vehicle body 10. Therefore, the cam member 72 not only acts stably on the first swing arm 410, but also follows the first link arm 100 and the first swing arm 410, so that the second swing arm 420 and the connecting arm 430 do not rattle.

野菜苗植付けホッパー５１の野菜苗受入れ口５１ａは、第２リンクアーム２００の一端２０１の下方に配置されている。 The vegetable seedling receiving port 51a of the vegetable seedling planting hopper 51 is arranged below one end 201 of the second link arm 200.

野菜苗植付けホッパー５１の野菜苗受入れ口５１ａは、第２リンクアーム２００の一端２０１から十分に離れており、リンクアーム連結部材４００の構造の調節により影響されない、第１リンクアーム１００の一端１０１の近傍にある。したがって、野菜苗受入れ時の野菜苗受入れ口５１ａの位置は植付けられる野菜苗の株間の広狭に関わらずほぼ一定であり、野菜苗受入れは何時でもより確実に実行される。 The vegetable seedling receiving port 51a of the vegetable seedling planting hopper 51 is sufficiently separated from one end 201 of the second link arm 200 and is not affected by the adjustment of the structure of the link arm connecting member 400. It is in the vicinity. Therefore, the position of the vegetable seedling receiving port 51a at the time of accepting the vegetable seedlings is almost constant regardless of the width between the planted vegetable seedlings, and the vegetable seedlings are accepted more reliably at any time.

野菜苗植付けホッパー５１と車体１０との間には、スプリング９１が取付けられている。したがって、スプリング９１の付勢力により、昇降させられると共に前後方向において揺動させられる際に苗植付ホッパー５１に生じるガタが打ち消されるので、苗植付ホッパー５１がガタつきにより苗の植付に適さない動作をしたり、姿勢になったりすることが防止される。これにより、苗の植付姿勢や植付深さが安定すると共に、植え付け損ないにより作業者が手作業で苗を植え付ける作業が不要になる。 A spring 91 is attached between the vegetable seedling planting hopper 51 and the vehicle body 10. Therefore, the urging force of the spring 91 cancels the backlash that occurs in the seedling planting hopper 51 when it is moved up and down and rocked in the front-rear direction, so that the seedling planting hopper 51 is suitable for planting seedlings due to the backlash. It prevents you from making no movements or getting into a posture. As a result, the planting posture and the planting depth of the seedlings are stabilized, and the worker does not need to manually plant the seedlings due to the failure of planting.

第１スイングアーム４１０における連結アーム４３０の第１スイングアーム連結位置Ｐ１、および第２スイングアーム４２０における連結アーム４３０の第２スイングアーム連結位置Ｐ２は、変更可能である。 The first swing arm connecting position P1 of the connecting arm 430 in the first swing arm 410 and the second swing arm connecting position P2 of the connecting arm 430 in the second swing arm 420 can be changed.

リンクアーム連結部材４００の構造は、第１スイングアーム連結位置Ｐ１および第２スイングアーム連結位置Ｐ２を変更することにより、株間の広狭に対応して調節可能である。 The structure of the link arm connecting member 400 can be adjusted according to the width between the stocks by changing the first swing arm connecting position P1 and the second swing arm connecting position P2.

言うまでもなく、第１スイングアーム連結位置Ｐ１および第２スイングアーム連結位置Ｐ２の内の少なくとも一方が変更可能であればよく、リンクアーム連結部材４００の構造は、第１スイングアーム連結位置Ｐ１および第２スイングアーム連結位置Ｐ２の内の少なくとも一方を変更することにより、株間の広狭に対応して調節可能であればよい。 Needless to say, it is sufficient that at least one of the first swing arm connecting position P1 and the second swing arm connecting position P2 can be changed, and the structure of the link arm connecting member 400 is the first swing arm connecting position P1 and the second. It suffices as long as it can be adjusted according to the width between stocks by changing at least one of the swing arm connecting positions P2.

本実施の形態においては、前側および後側の第１スイングアーム連結位置Ｐ１に対応した２個の第１スイングアーム連結孔が形成されており、前側および後側の第２スイングアーム連結位置Ｐ２に対応した２個の第２スイングアーム連結孔が形成されている。 In the present embodiment, two first swing arm connecting holes corresponding to the front and rear first swing arm connecting positions P1 are formed, and the front and rear second swing arm connecting positions P2 are formed. Two corresponding second swing arm connecting holes are formed.

なお、１個の第１スイングアーム連結孔しか形成されておらず、３個の第２スイングアーム連結孔が形成されている変形例の実施の形態も、考えられる。 It should be noted that an embodiment of a modified example in which only one first swing arm connecting hole is formed and three second swing arm connecting holes are formed is also conceivable.

図５〜１６を主として参照しながら、第１スイングアーム連結位置Ｐ１および第２スイングアーム連結位置Ｐ２に関連する構成および動作などについて詳細に説明するとつぎの通りである。 The configuration and operation related to the first swing arm connecting position P1 and the second swing arm connecting position P2 will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 16 as follows.

ここに、図５〜１６は、本発明における実施の形態の野菜苗移植機の野菜苗植付けホッパーリンク機構８０近傍の部分左側面図（その一から十二）である。 Here, FIGS. 5 to 16 are partial left side views (Nos. 1 to 12) in the vicinity of the vegetable seedling planting hopper link mechanism 80 of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the present invention.

図５〜８においては、設定株間が広い場合において、野菜苗植付けホッパー５１が斜め後方へ下降して野菜苗植付け時の下死点位置に至り斜め前方へ上昇して野菜苗受入れ時の上死点位置に至る状態遷移が示されている。設定株間が広い場合においては、後側の第１スイングアーム連結位置Ｐ１および前側の第２スイングアーム連結位置Ｐ２が利用される。 In FIGS. 5 to 8, when the set spacing is wide, the vegetable seedling planting hopper 51 descends diagonally backward to reach the bottom dead center position at the time of planting the vegetable seedlings and rises diagonally forward to die at the time of accepting the vegetable seedlings. The state transition to the point position is shown. When the set stock is wide, the first swing arm connecting position P1 on the rear side and the second swing arm connecting position P2 on the front side are used.

図９〜１２においては、設定株間が狭い場合において、野菜苗植付けホッパー５１が斜め後方へ下降して野菜苗植付け時の下死点位置に至り斜め前方へ上昇して野菜苗受入れ時の上死点位置に至る状態遷移が示されている。設定株間が狭い場合においては、前側の第１スイングアーム連結位置Ｐ１および後側の第２スイングアーム連結位置Ｐ２が利用される。 In FIGS. 9 to 12, when the distance between the set stocks is narrow, the vegetable seedling planting hopper 51 descends diagonally backward to reach the bottom dead center position at the time of planting the vegetable seedling and rises diagonally forward to die at the time of accepting the vegetable seedling. The state transition to the point position is shown. When the space between the set stocks is narrow, the first swing arm connecting position P1 on the front side and the second swing arm connecting position P2 on the rear side are used.

図１３〜１６においては、設定株間が標準的である場合において、野菜苗植付けホッパー５１が斜め後方へ下降して野菜苗植付け時の下死点位置に至り斜め前方へ上昇して野菜苗受入れ時の上死点位置に至る状態遷移が示されている。設定株間が標準的である場合においては、後側の第１スイングアーム連結位置Ｐ１および後側の第２スイングアーム連結位置Ｐ２が利用されてもよいが、本件では、前側の第１スイングアーム連結位置Ｐ１および前側の第２スイングアーム連結位置Ｐ２が利用される形態を一例として示す。 In FIGS. 13 to 16, when the set interval is standard, the vegetable seedling planting hopper 51 descends diagonally backward to reach the bottom dead center position at the time of planting vegetable seedlings and rises diagonally forward when accepting vegetable seedlings. The state transition to the top dead center position is shown. When the set stocks are standard, the first swing arm connecting position P1 on the rear side and the second swing arm connecting position P2 on the rear side may be used, but in this case, the first swing arm connecting position on the front side is used. An embodiment in which the position P1 and the front second swing arm connecting position P2 are used is shown as an example.

図５〜８において示されているように、設定株間が広い場合においては、第１スイングアーム４１０の車体取付け部４１３と第１スイングアーム連結位置Ｐ１との間の距離が小さく、第２スイングアーム４２０の車体取付け部４２３と第２スイングアーム連結位置Ｐ２との間の距離が大きいので、リンクアーム連結部材４００の構造の調節により影響されない第１スイングアーム４１０の揺動はそのままであるが、リンクアーム連結部材４００の構造の調節により影響される第２スイングアーム４２０の揺動は小さくなる。したがって、たとえば、斜め後方へ下降させられてきた野菜苗植付け時の野菜苗植付けホッパー５１のホッパー下端は、第２スイングアーム４２０の揺動が小さいので、第１リンクアーム１００から見ると後方へ寄り（図６参照）、広い設定株間に対応した広い幅のホッパー下端静軌跡λが実現される。 As shown in FIGS. 5 to 8, when the set stocks are wide, the distance between the vehicle body mounting portion 413 of the first swing arm 410 and the first swing arm connecting position P1 is small, and the second swing arm Since the distance between the vehicle body mounting portion 423 of 420 and the second swing arm connecting position P2 is large, the swing of the first swing arm 410, which is not affected by the adjustment of the structure of the link arm connecting member 400, remains the same, but the link The swing of the second swing arm 420, which is affected by the adjustment of the structure of the arm connecting member 400, becomes small. Therefore, for example, the lower end of the hopper of the vegetable seedling planting hopper 51 at the time of planting the vegetable seedlings that has been lowered diagonally rearward has a small swing of the second swing arm 420, and therefore is closer to the rear when viewed from the first link arm 100. (See FIG. 6), a wide hopper lower end static locus λ corresponding to a wide set stock is realized.

図９〜１２において示されているように、設定株間が狭い場合においては、第１スイングアーム４１０の車体取付け部４１３と第１スイングアーム連結位置Ｐ１との間の距離が大きく、第２スイングアーム４２０の車体取付け部４２３と第２スイングアーム連結位置Ｐ２との間の距離が小さいので、リンクアーム連結部材４００の構造の調節により影響されない第１スイングアーム４１０の揺動はそのままであるが、リンクアーム連結部材４００の構造の調節により影響される第２スイングアーム４２０の揺動は大きくなる。したがって、たとえば、斜め後方へ下降させられてきた野菜苗植付け時の野菜苗植付けホッパー５１のホッパー下端は、第２スイングアーム４２０の揺動が大きいので、第１リンクアーム１００から見ると前方へ寄り（図１０参照）、狭い設定株間に対応した狭い幅のホッパー下端静軌跡λが実現される。 As shown in FIGS. 9 to 12, when the set stocks are narrow, the distance between the vehicle body mounting portion 413 of the first swing arm 410 and the first swing arm connecting position P1 is large, and the second swing arm Since the distance between the vehicle body mounting portion 423 of 420 and the second swing arm connecting position P2 is small, the swing of the first swing arm 410, which is not affected by the adjustment of the structure of the link arm connecting member 400, remains the same, but the link The swing of the second swing arm 420, which is affected by the adjustment of the structure of the arm connecting member 400, becomes large. Therefore, for example, the lower end of the hopper of the vegetable seedling planting hopper 51 at the time of planting the vegetable seedlings that has been lowered diagonally rearward has a large swing of the second swing arm 420, and therefore moves forward when viewed from the first link arm 100. (See FIG. 10), a narrow hopper lower end static locus λ corresponding to narrow set stocks is realized.

野菜苗植付け時の野菜苗植付けホッパー５１のホッパー下端の動きについて、設定株間が広い場合（図６参照）と設定株間が狭い場合（図１０参照）とを相対的に対比させてより具体的に説明すると、つぎの通りである。 Regarding the movement of the lower end of the hopper of the vegetable seedling planting hopper 51 during vegetable seedling planting, the case where the set stocks are wide (see FIG. 6) and the case where the set stocks are narrow (see FIG. 10) are relatively compared to be more specific. The explanation is as follows.

設定株間が広い場合（図６参照）においては、上述されたように、第２スイングアーム４２０の揺動は小さいので、第２リンクアーム２００の前後方向における動きも小さい。そして、第１リンクアーム１００の動きは、そもそも設定株間により影響されない。このため、第１リンクアーム１００および第２リンクアーム２００を回動可能に連結している野菜苗植付けホッパー取付け部材３００は、後方へ移動しながら、前方へ傾く。したがって、野菜苗植付けホッパー取付け部材３００と一体である野菜苗植付けホッパー５１も全体的に前方へ倒れていくので、最も下側にある野菜苗植付けホッパー５１のホッパー下端は後方へ突出していく。したがって、広い設定株間に対応した広い幅のホッパー下端静軌跡λが実現される。 When the set stocks are wide (see FIG. 6), as described above, the swing of the second swing arm 420 is small, so that the movement of the second link arm 200 in the front-rear direction is also small. The movement of the first link arm 100 is not affected by the set stocks in the first place. Therefore, the vegetable seedling planting hopper mounting member 300 that rotatably connects the first link arm 100 and the second link arm 200 tilts forward while moving backward. Therefore, the vegetable seedling planting hopper 51, which is integrated with the vegetable seedling planting hopper mounting member 300, also falls forward as a whole, so that the lower end of the hopper of the lowermost vegetable seedling planting hopper 51 protrudes rearward. Therefore, a wide hopper lower end static locus λ corresponding to a wide set stock is realized.

設定株間が狭い場合（図１０参照）においては、上述されたように、第２スイングアーム４２０の揺動は大きいので、第２リンクアーム２００の前後方向における動きも大きい。そして、第１リンクアーム１００の動きは、そもそも設定株間により影響されない。このため、第１リンクアーム１００および第２リンクアーム２００を回動可能に連結している野菜苗植付けホッパー取付け部材３００は、後方へ移動しながら、後方へ傾く。したがって、野菜苗植付けホッパー取付け部材３００と一体である野菜苗植付けホッパー５１は全体的に後方へ倒れていくので、最も下側にある野菜苗植付けホッパー５１のホッパー下端は前方へ突出していく。したがって、狭い設定株間に対応した狭い幅のホッパー下端静軌跡λが実現される。 When the distance between the set stocks is narrow (see FIG. 10), as described above, the swing of the second swing arm 420 is large, so that the movement of the second link arm 200 in the front-rear direction is also large. The movement of the first link arm 100 is not affected by the set stocks in the first place. Therefore, the vegetable seedling planting hopper mounting member 300 that rotatably connects the first link arm 100 and the second link arm 200 tilts backward while moving backward. Therefore, since the vegetable seedling planting hopper 51 integrated with the vegetable seedling planting hopper attachment member 300 falls backward as a whole, the lower end of the hopper of the vegetable seedling planting hopper 51 at the lowermost side protrudes forward. Therefore, a narrow hopper lower end static locus λ corresponding to narrow set stocks is realized.

このように、車体取付け部４１３と第１スイングアーム連結位置Ｐ１との間の距離の、車体取付け部４２３と第２スイングアーム連結位置Ｐ２との間の距離に対するアーム比は、変更される。すると、第１スイングアーム４１０の揺動はそのままであるが、第２スイングアーム４２０の揺動は調節され、野菜苗植付けホッパー５１のホッパー下端静軌跡λがカム部材７２の第１スイングアーム接触カムの形状変更なしに調節可能である。 In this way, the arm ratio of the distance between the vehicle body mounting portion 413 and the first swing arm connecting position P1 to the distance between the vehicle body mounting portion 423 and the second swing arm connecting position P2 is changed. Then, the swing of the first swing arm 410 remains as it is, but the swing of the second swing arm 420 is adjusted, and the static locus λ of the lower end of the hopper of the vegetable seedling planting hopper 51 is the first swing arm contact cam of the cam member 72. It can be adjusted without changing the shape of.

連結アーム４３０の長さは、変更可能である。 The length of the connecting arm 430 can be changed.

前後方向における野菜苗植付けホッパー５１の傾きは、連結アーム４３０の長さを変更することにより、調節可能である。 The inclination of the vegetable seedling planting hopper 51 in the front-rear direction can be adjusted by changing the length of the connecting arm 430.

本実施の形態においては、連結アーム４３０の長さはターンバックル構成を利用して変更可能であり、野菜苗植付けホッパー５１のホッパー下端静軌跡λが調節されるのみならず、前後方向における野菜苗植付けホッパー５１の傾きは野菜苗植付け時の野菜苗前倒れまたは野菜苗後倒れなどの発生が抑制されるように調節される。 In the present embodiment, the length of the connecting arm 430 can be changed by using the turnbuckle configuration, and not only the static locus λ at the lower end of the hopper of the vegetable seedling planting hopper 51 is adjusted, but also the vegetable seedlings in the front-rear direction. The inclination of the planting hopper 51 is adjusted so as to suppress the occurrence of the vegetable seedlings falling forward or backward when the vegetable seedlings are planted.

（Ｂ）つぎに、図１７（ａ）および１７（ｂ）を主として参照しながら、油圧機構１０００に関連する構成および動作などについて詳細に説明する。 (B) Next, the configuration and operation related to the hydraulic mechanism 1000 will be described in detail with reference mainly to FIGS. 17 (a) and 17 (b).

ここに、図１７（ａ）および１７（ｂ）は、本発明における実施の形態の野菜苗移植機の油圧バルブ回動機構２０００近傍の模式的な部分背面図（その一および二）である。 Here, FIGS. 17 (a) and 17 (b) are schematic partial rear views (Nos. 1 and 2) of the vicinity of the hydraulic valve rotation mechanism 2000 of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the present invention.

図１７（ａ）においては、第１センサーアーム２１００および第２センサーアーム２２００が一直線上に並んでいる状態が示されている。図１７（ｂ）においては、第１センサーアーム２１００および第２センサーアーム２２００が一直線上に並んでいない状態が示されている。 FIG. 17A shows a state in which the first sensor arm 2100 and the second sensor arm 2200 are aligned in a straight line. FIG. 17B shows a state in which the first sensor arm 2100 and the second sensor arm 2200 are not aligned in a straight line.

油圧機構１０００は、油圧バルブ１１００を有する、左右方向における車体１０の水平性を維持する手段である。 The hydraulic mechanism 1000 is a means for maintaining the horizontality of the vehicle body 10 in the left-right direction, which has the hydraulic valve 1100.

油圧バルブ回動機構２０００は、センサーウェイト２０１０（図１８参照）を有する、油圧バルブ１１００を回動させる手段である。 The hydraulic valve rotation mechanism 2000 is a means for rotating the hydraulic valve 1100, which has a sensor weight 2010 (see FIG. 18).

油圧バルブ回動機構２０００は、第１センサーアーム２１００と、第２センサーアーム２２００と、センサーアーム連結部材２３００と、センサーアームスプリング２４００と、を有する。 The hydraulic valve rotation mechanism 2000 includes a first sensor arm 2100, a second sensor arm 2200, a sensor arm connecting member 2300, and a sensor arm spring 2400.

第１センサーアーム２１００は、上端２１１０が油圧バルブ１１００へ取付けられているアームである。 The first sensor arm 2100 is an arm whose upper end 2110 is attached to the hydraulic valve 1100.

第２センサーアーム２２００は、下端２２２０（図１８参照）がセンサーウェイト２０１０へ取付けられているアームである。 The second sensor arm 2200 is an arm whose lower end 2220 (see FIG. 18) is attached to the sensor weight 2010.

センサーアーム連結部材２３００は、第１センサーアーム２１００の下端２１２０、および第２センサーアーム２２００の上端２２１０を回動可能に連結している部材である。 The sensor arm connecting member 2300 is a member that rotatably connects the lower end 2120 of the first sensor arm 2100 and the upper end 2210 of the second sensor arm 2200.

センサーアームスプリング２４００は、上端２４１０が第１センサーアーム２１００へ取付けられており、下端２４２０が第２センサーアーム２２００へ取付けられているスプリングである。 The sensor arm spring 2400 is a spring in which the upper end 2410 is attached to the first sensor arm 2100 and the lower end 2420 is attached to the second sensor arm 2200.

第２センサーアーム２２００が第１センサーアーム２１００に対し相対的に回動しようとしなければ、センサーアームスプリング２４００により引張られている第１センサーアーム２１００および第２センサーアーム２２００は一直線上に並んでいる。 If the second sensor arm 2200 does not try to rotate relative to the first sensor arm 2100, the first sensor arm 2100 and the second sensor arm 2200 pulled by the sensor arm spring 2400 are aligned. ..

たとえば、左側の駆動後輪１２が接地している圃場面が高くなると、それまで左右方向において傾いていなかった車体１０は矢印Ｘの向きに傾く。このとき、一直線上に並んだまま直立姿勢を維持するはずである、第１センサーアーム２１００および第２センサーアーム２２００は、実際には直立姿勢を維持することができず車体１０とともに矢印Ｘの向きに回動する。これは、油圧バルブ１１００が取付けられている油圧機構１０００の作動油開閉板は作動油の流体抵抗のために車体１０とともに傾き、上端２１１０が油圧バルブ１１００へ取付けられている第１センサーアーム２１００は結局のところ車体１０とともに傾くからである。 For example, when the field scene where the left drive rear wheel 12 is in contact with the ground becomes high, the vehicle body 10 which has not been tilted in the left-right direction is tilted in the direction of arrow X. At this time, the first sensor arm 2100 and the second sensor arm 2200, which should maintain the upright posture while being aligned in a straight line, cannot actually maintain the upright posture, and the direction of the arrow X together with the vehicle body 10 Rotates to. This is because the hydraulic oil switching plate of the hydraulic mechanism 1000 to which the hydraulic valve 1100 is attached tilts together with the vehicle body 10 due to the fluid resistance of the hydraulic oil, and the first sensor arm 2100 to which the upper end 2110 is attached to the hydraulic valve 1100 After all, it tilts with the vehicle body 10.

しかしながら、下端２２２０がセンサーウェイト２０１０へ取付けられている第２センサーアーム２２００はセンサーウェイト２０１０の荷重のために矢印Ｘの向きに回動し続けることができず、第１センサーアーム２１００および第２センサーアーム２２００はやがて矢印Ｘの向きとは逆である矢印Ｙの向きに回動し始めて直立姿勢を回復しようとする。すると、油圧機構１０００の油圧シリンダーが駆動され、走行チェーンケース２１の出力軸へ取付けられた左側の駆動後輪１２が車体１０に対し相対的に上向きに移動して油圧バルブ１１００の状態がニュートラル状態に戻るように、左側の走行チェーンケース２１が入力軸の周りに回動する。したがって、左右方向における車体１０の水平性は、このような油圧機構１０００によるローリング動作で維持される。 However, the second sensor arm 2200 whose lower end 2220 is attached to the sensor weight 2010 cannot continue to rotate in the direction of arrow X due to the load of the sensor weight 2010, and the first sensor arm 2100 and the second sensor Eventually, the arm 2200 starts to rotate in the direction of arrow Y, which is opposite to the direction of arrow X, and tries to recover the upright posture. Then, the hydraulic cylinder of the hydraulic mechanism 1000 is driven, the left drive rear wheel 12 attached to the output shaft of the traveling chain case 21 moves upward relative to the vehicle body 10, and the state of the hydraulic valve 1100 is in the neutral state. The traveling chain case 21 on the left side rotates around the input shaft so as to return to. Therefore, the horizontality of the vehicle body 10 in the left-right direction is maintained by such a rolling operation by the hydraulic mechanism 1000.

しかしながら、たとえば、上述されたように矢印Ｙの向きに回動して直立姿勢を回復した第１センサーアーム２１００および第２センサーアーム２２００は、自身の重量や、回動動作による運動エネルギーにより、勢い余って慣性でさらに矢印Ｙの向きに回動することがあり、油圧機構１０００によるローリング動作が繰返されていると、ローリング動作におけるハンチング現象が惹起されてしまう恐れがある。 However, for example, the first sensor arm 2100 and the second sensor arm 2200 that have been rotated in the direction of the arrow Y to recover the upright posture as described above have momentum due to their own weight and the kinetic energy due to the rotational movement. If the rolling operation by the hydraulic mechanism 1000 is repeated, the hunting phenomenon in the rolling operation may be caused because the inertia may further rotate in the direction of the arrow Y.

ハンチング現象が発生していると、車体１０が圃場面に対して水平な姿勢にならず機体左右どちらか一方に傾斜している状態で野菜苗植付け装置５０による苗の植付けが行われることになり、植え付けられた苗は直立でなく、左右どちらか一方に傾斜した姿勢になる。傾斜姿勢で植えられた苗は、左右で土中に埋設される量が変動するので、苗の下部側が気温の影響を受け、生育不良により他の苗よりも遅れて育ち、後工程である追肥や薬剤散布、収穫時期に影響を及ぼしたり、収穫物の品質が低下したりする問題が生じる。また、苗が生育初期に枯れてしまい、収穫量が減少する問題も生じる。 When the hunting phenomenon occurs, the vegetable seedling planting device 50 will plant seedlings in a state where the vehicle body 10 is not in a horizontal posture with respect to the field scene and is tilted to either the left or right side of the aircraft. , The planted seedlings are not upright, but tilted to the left or right. Seedlings planted in an inclined posture vary in the amount buried in the soil from side to side, so the lower part of the seedlings is affected by the temperature and grows later than other seedlings due to poor growth. There are problems such as spraying chemicals, affecting the harvest time, and degrading the quality of the harvest. In addition, the seedlings die in the early stage of growth, which causes a problem that the yield is reduced.

また、苗が傾斜姿勢のまま成長すると、成長して葉部が大きくなったり、実が実ったりして上部側が重くなると、収穫前に倒伏し、収穫作業が行いにくくなる問題が生じる。 Further, when the seedlings grow in an inclined posture, if the leaves grow and the leaves become large or the upper side becomes heavy due to fruiting, the seedlings fall down before harvesting, which causes a problem that the harvesting work becomes difficult.

本実施の形態においては、そのようなローリング動作におけるハンチング現象が惹起されてしまう恐れはほとんどないので、苗の植付け姿勢が安定し、苗の生育が安定するので、苗の植付けに起因する後工程の作業能率の低下や収穫物の品質の低下が生じにくくなる。 In the present embodiment, since there is almost no possibility that a hunting phenomenon in such a rolling motion is induced, the planting posture of the seedlings is stable and the growth of the seedlings is stable. It is less likely that the work efficiency and the quality of the harvest will be reduced.

これは、第２センサーアーム２２００は勢い余って慣性でさらに矢印Ｙの向きに回動しても、上端２２１０がセンサーアーム連結部材２３００により第１センサーアーム２１００の下端２１２０と回動可能に連結されている第２センサーアーム２２００は第１センサーアーム２１００に対し相対的に回動するので、第１センサーアーム２１００はさらに矢印Ｙの向きに回動せず直立姿勢を回復することができるからである（図１７（ｂ）参照）。 This is because even if the second sensor arm 2200 is rotated in the direction of the arrow Y due to excessive momentum, the upper end 2210 is rotatably connected to the lower end 2120 of the first sensor arm 2100 by the sensor arm connecting member 2300. This is because the second sensor arm 2200 rotates relative to the first sensor arm 2100, so that the first sensor arm 2100 can recover the upright posture without further rotating in the direction of the arrow Y. (See FIG. 17 (b)).

もちろん、たとえば、車体１０が左右方向においてスライドすることもあるので、第２センサーアーム２２００が第１センサーアーム２１００に対し相対的に回動するタイミングなどはさまざまである。 Of course, for example, since the vehicle body 10 may slide in the left-right direction, the timing at which the second sensor arm 2200 rotates relative to the first sensor arm 2100 varies.

たとえば、むしろ第１センサーアーム２１００および第２センサーアーム２２００が上述されたように車体１０とともに矢印Ｘの向きに回動しようとするタイミングで、第２センサーアーム２２００が第１センサーアーム２１００に対し相対的に回動するかもしれない。このような場合においては、第２センサーアーム２２００はほぼそのままで第１センサーアーム２１００が回動するかもしれないし、第１センサーアーム２１００はほぼそのままで第２センサーアーム２２００が回動するかもしれない。何れにせよ、第１センサーアーム２１００はあまり回動せず直立姿勢をほぼ維持することができ、上述された油圧機構１０００の作動油開閉板が、センサーウェイト２０１０の荷重は大きく印加されないので、破損しにくいという効果も期待される。 For example, rather, the second sensor arm 2200 is relative to the first sensor arm 2100 at the timing when the first sensor arm 2100 and the second sensor arm 2200 try to rotate in the direction of the arrow X together with the vehicle body 10 as described above. May rotate. In such a case, the first sensor arm 2100 may rotate with the second sensor arm 2200 almost unchanged, and the second sensor arm 2200 may rotate with the first sensor arm 2100 almost unchanged. .. In any case, the first sensor arm 2100 does not rotate so much and can maintain an upright posture, and the hydraulic oil opening / closing plate of the above-mentioned hydraulic mechanism 1000 is damaged because the load of the sensor weight 2010 is not significantly applied. The effect of being difficult to do is also expected.

第１センサーアーム２１００の下端２１２０には、下端平坦面２１２１が形成されている。 A lower end flat surface 2121 is formed on the lower end 2120 of the first sensor arm 2100.

第２センサーアーム２２００の上端２２１０には、下端平坦面２１２１に当接する上端平坦面２２１１が形成されている。 The upper end 2210 of the second sensor arm 2200 is formed with an upper end flat surface 2211 that abuts on the lower end flat surface 2121.

センサーアーム連結部材２３００は、凹部２３１１と、凸部２３１２と、を有する。 The sensor arm connecting member 2300 has a concave portion 2311 and a convex portion 2312.

凹部２３１１は、上端平坦面２２１１に設けられている。 The recess 2311 is provided on the upper end flat surface 2211.

凸部２３１２は、下端平坦面２１２１に設けられている。 The convex portion 2312 is provided on the lower end flat surface 2121.

言うまでもなく、凹部２３１１は下端平坦面２１２１および上端平坦面２２１１の内の一方に設けられていればよく、凸部２３１２は下端平坦面２１２１および上端平坦面２２１１の内の他方に設けられていればよい。 Needless to say, the recess 2311 may be provided on one of the lower end flat surface 2121 and the upper end flat surface 2211, and the convex portion 2312 may be provided on the other of the lower end flat surface 2121 and the upper end flat surface 2211. Good.

たとえば、溝により設けられた凹部２３１１、およびピンにより設けられた凸部２３１２は、上端平坦面２２１１と下端平坦面２１２１との密着性を促進する磁力を印加するためのマグネットを利用して設けられている。 For example, the recess 2311 provided by the groove and the convex portion 2312 provided by the pin are provided by using a magnet for applying a magnetic force that promotes adhesion between the upper end flat surface 2211 and the lower end flat surface 2121. ing.

センサーウェイト２０１０の荷重がウェイト速度の変化に起因して大きく印加されなければ、センサーアームスプリング２４００により引張られている第１センサーアーム２１００および第２センサーアーム２２００は一直線上に並んでおり、並んでいる２個の凸部２３１２は２個の凹部２３１１に両方とも入っている。センサーウェイト２０１０の荷重が大きく印加されると、第２センサーアーム２２００は第１センサーアーム２１００に対し相対的に回動し、たとえば、右側の凸部２３１２は右側の凹部２３１１から出る（図１７（ｂ）参照）。 If the load of the sensor weight 2010 is not significantly applied due to the change in weight speed, the first sensor arm 2100 and the second sensor arm 2200 pulled by the sensor arm spring 2400 are aligned and aligned. The two convex portions 2312 are both contained in the two concave portions 2311. When a large load of the sensor weight 2010 is applied, the second sensor arm 2200 rotates relative to the first sensor arm 2100, and for example, the convex portion 2312 on the right side comes out from the concave portion 2311 on the right side (FIG. 17 (FIG. 17). b) See).

凹部２３１１の横にある上端平坦面２２１１の両角には、第１センサーアーム２１００に対し相対的に回動した第２センサーアーム２２００を押戻す第２センサーアーム規制ストッパーのように機能する平坦面面取りカッティング２１２１ａが形成されている。平坦面面取りカッティング２１２１ａが第２センサーアーム２２００を押戻すと、下端平坦面２１２１に当接した上端平坦面２２１１は上述されたマグネットの磁力により下端平坦面２１２１と密着させられる。 Flat chamfers that function like a second sensor arm regulation stopper that pushes back the second sensor arm 2200 that has rotated relative to the first sensor arm 2100 at both corners of the upper end flat surface 2211 next to the recess 2311. Cutting 2121a is formed. When the flat surface chamfer cutting 2121a pushes back the second sensor arm 2200, the upper end flat surface 2211 in contact with the lower end flat surface 2121 is brought into close contact with the lower end flat surface 2121 by the magnetic force of the magnet described above.

これに加えて、センサーアームスプリング２４００は、慣性が大きくないときには第２センサーアーム２２００を第１センサーアーム２１００から離れないように引き寄せる付勢力を有するものとし、第２センサーアーム２２００が自重で垂れ下がり、センサーアームスプリング２４００を変形させることや、車体１０の傾斜時に第１センサーアーム２１００が傾斜に対して十分に回動しない、または傾斜に対して過剰に回動し、苗の植付け姿勢が傾斜することを防止する。 In addition to this, the sensor arm spring 2400 shall have an urging force to pull the second sensor arm 2200 so as not to separate from the first sensor arm 2100 when the inertia is not large, and the second sensor arm 2200 hangs down by its own weight. The sensor arm spring 2400 is deformed, or the first sensor arm 2100 does not rotate sufficiently with respect to the inclination when the vehicle body 10 is tilted, or rotates excessively with respect to the inclination, and the seedling planting posture is inclined. To prevent.

なお、油圧機構１０００へ取付けられた２個のストッパーアーム２５００（図１８参照）が第１センサーアーム２１００および第２センサーアーム２２００の左右方向における回動範囲を規制する変形例の実施の形態も、考えられる。 In addition, there is also an embodiment of a modified example in which two stopper arms 2500 (see FIG. 18) attached to the hydraulic mechanism 1000 regulate the rotation range of the first sensor arm 2100 and the second sensor arm 2200 in the left-right direction. Conceivable.

また、図１８において示されているように、センサーアーム連結部材２３００が回動ピン２３２０を有する変形例の実施の形態も、考えられる。 Further, as shown in FIG. 18, an embodiment of a modified example in which the sensor arm connecting member 2300 has a rotating pin 2320 is also conceivable.

ここに、図１８は、本発明における別の実施の形態の野菜苗移植機の油圧バルブ回動機構２０００近傍の模式的な部分背面図である。 Here, FIG. 18 is a schematic partial rear view of the vicinity of the hydraulic valve rotation mechanism 2000 of the vegetable seedling transplanter according to another embodiment of the present invention.

ストッパーアーム２５００は、第１センサーアーム２１００および第２センサーアーム２２００の左右方向における回動範囲を規制するアームである。２個のストッパーアーム２５００は、油圧機構１０００へ取付けられている。 The stopper arm 2500 is an arm that regulates the rotation range of the first sensor arm 2100 and the second sensor arm 2200 in the left-right direction. The two stopper arms 2500 are attached to the hydraulic mechanism 1000.

回動ピン２３２０は、左右方向において２個のストッパーアーム２５００の間に配置されている。 The rotating pin 2320 is arranged between the two stopper arms 2500 in the left-right direction.

センサーアームスプリング２４００の長さは変化可能であるので、第２センサーアーム２２００は、センサーアームスプリング２４００の上端２４１０と下端２４２０との間の距離が変化するが、第１センサーアーム２１００に対し相対的に回動可能である。 Since the length of the sensor arm spring 2400 is variable, the second sensor arm 2200 changes the distance between the upper end 2410 and the lower end 2420 of the sensor arm spring 2400, but is relative to the first sensor arm 2100. It is rotatable to.

センサーアームスプリング２４００の上端２４１０は、たとえば、回動ピン２３２０のすぐ下方に配置されており、第２センサーアーム２２００が第１センサーアーム２１００に対し相対的に回動しようとしなければ、センサーアームスプリング２４００により引張られている第１センサーアーム２１００および第２センサーアーム２２００は一直線上に並んでいる。 The upper end 2410 of the sensor arm spring 2400 is located, for example, just below the rotation pin 2320, and unless the second sensor arm 2200 intends to rotate relative to the first sensor arm 2100, the sensor arm spring The first sensor arm 2100 and the second sensor arm 2200 pulled by the 2400 are aligned.

また、図１９〜２１において示されているように、油圧バルブ回動機構２０００がセンサーアーム２６００およびカウンターウェイト２７１０を有する変形例の実施の形態も、考えられる。 Further, as shown in FIGS. 19 to 21, a modified example in which the hydraulic valve rotation mechanism 2000 has a sensor arm 2600 and a counter weight 2710 is also conceivable.

ここに、図１９は本発明に関連する発明における実施の形態の野菜苗移植機の油圧バルブ回動機構２０００近傍の模式的な部分左側面図であり、図２０は本発明に関連する発明における実施の形態の野菜苗移植機の油圧バルブ回動機構２０００近傍の模式的な部分上面図であり、図２１は本発明に関連する発明における実施の形態の野菜苗移植機の油圧バルブ回動機構２０００近傍の模式的な部分正面図である。 Here, FIG. 19 is a schematic left side view of the vicinity of the hydraulic valve rotation mechanism 2000 of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the invention related to the present invention, and FIG. 20 is a schematic left side view of the vicinity of the hydraulic valve rotation mechanism 2000, and FIG. It is a schematic partial top view of the vicinity of the hydraulic valve rotation mechanism 2000 of the vegetable seedling transplanter of the embodiment, and FIG. 21 is a hydraulic valve rotation mechanism of the vegetable seedling transplanter of the embodiment in the invention related to the present invention. It is a schematic partial front view around 2000.

センサーアーム２６００は、中央部が油圧バルブ１１００へ取付けられているアームである。センサーアーム２６００の上端はカウンターウェイトアーム２７２０の中央部に形成された孔へ遊嵌されており、センサーアーム２６００の下端はセンサーウェイト２０１０へ取付けられている。 The sensor arm 2600 is an arm whose central portion is attached to the hydraulic valve 1100. The upper end of the sensor arm 2600 is loosely fitted into a hole formed in the central portion of the counterweight arm 2720, and the lower end of the sensor arm 2600 is attached to the sensor weight 2010.

カウンターウェイトアーム２７２０は、後端がカウンターウェイト２７１０へ取付けられているアームである。カウンターウェイトアーム２７２０の前端は、カウンターウェイトアーム回動ピン２７４０へ回動可能に取付けられている。 The counterweight arm 2720 is an arm whose rear end is attached to the counterweight 2710. The front end of the counterweight arm 2720 is rotatably attached to the counterweight arm rotation pin 2740.

車体１０が左右方向において傾いても、カウンターウェイト２７１０は慣性のために左右方向において圃場に対し相対的にあまり動かないので、カウンターウェイトアーム２７２０も左右方向において圃場に対し相対的にあまり動かない。 Even if the vehicle body 10 is tilted in the left-right direction, the counterweight 2710 does not move much relative to the field in the left-right direction due to inertia, so the counterweight arm 2720 also does not move much relative to the field in the left-right direction.

カウンターウェイトアーム回動ピン２７４０は、固定ピン２７４１でカウンターウェイトアームステー２７３０へ立設されている。 The counterweight arm rotation pin 2740 is erected on the counterweight arm stay 2730 with a fixing pin 2741.

したがって、回動して直立姿勢を回復したセンサーアーム２６００が勢い余って慣性でさらに回動しても、センサーアーム２６００の上端は後端がカウンターウェイト２７１０へ取付けられているカウンターウェイトアーム２７２０に当接するので、上述されたローリング動作におけるハンチング現象が惹起されてしまう恐れはほとんどなく、左右方向における微細な車体１０の傾きに起因する不必要なローリング動作も抑制される。 Therefore, even if the sensor arm 2600 that has rotated and recovered the upright posture rotates further due to inertia, the upper end of the sensor arm 2600 hits the counterweight arm 2720 whose rear end is attached to the counterweight 2710. Since they are in contact with each other, there is almost no possibility that the hunting phenomenon in the rolling motion described above will be caused, and unnecessary rolling motion due to the minute tilt of the vehicle body 10 in the left-right direction is also suppressed.

そして、カウンターウェイト２７１０はセンサーウェイト２０１０の上方に配置されており、左右方向における車体１０の傾きに起因するカウンターウェイト２７１０の位置変化はセンサーウェイト２０１０の位置変化より大きくなりやすいので、カウンターウェイト２７１０は、荷重が比較的に小さくても、十分に機能する。 The counterweight 2710 is arranged above the sensor weight 2010, and the position change of the counterweight 2710 due to the inclination of the vehicle body 10 in the left-right direction tends to be larger than the position change of the sensor weight 2010. , Even if the load is relatively small, it works well.

さらに、カウンターウェイトアーム２７２０の前端は、たとえば、遊嵌孔を利用してカウンターウェイトアーム回動ピン２７４０へ取付けられているので、車体１０が左右方向においてスライドすることがあっても、カウンターウェイトアーム２７２０の後端が取付けられているカウンターウェイト２７１０はあまり動かない。 Further, since the front end of the counterweight arm 2720 is attached to the counterweight arm rotation pin 2740 using, for example, a free fitting hole, the counterweight arm may slide in the left-right direction even if the vehicle body 10 slides in the left-right direction. The counterweight 2710 to which the rear end of the 2720 is attached does not move much.

カウンターウェイトアームステー２７３０は、取付けプレート２７３１で油圧機構１０００へ取付けられている。 The counterweight arm stay 2730 is attached to the hydraulic mechanism 1000 by a mounting plate 2731.

カウンターウェイト牽制スプリング２７１１の前端はカウンターウェイトアームステー２７３０へ取付けられており、カウンターウェイト牽制スプリング２７１１の後端はカウンターウェイト２７１０へ取付けられている。 The front end of the counterweight check spring 2711 is attached to the counterweight arm stay 2730, and the rear end of the counterweight check spring 2711 is attached to the counterweight 2710.

したがって、カウンターウェイト２７１０の位置は、左右方向において車体１０に対し相対的に変化しにくい。 Therefore, the position of the counterweight 2710 is unlikely to change relative to the vehicle body 10 in the left-right direction.

カウンターウェイトアームストッパー２７５０は、カウンターウェイトアーム２７２０の左右方向における回動範囲を規制するストッパーである。２個のカウンターウェイトアームストッパー２７５０は、カウンターウェイトアームステー２７３０へ取付けられている。左右方向における２個のカウンターウェイトアームストッパー２７５０の間の距離は、要求されるストッパー感度に対応して調節可能である。 The counterweight arm stopper 2750 is a stopper that regulates the rotation range of the counterweight arm 2720 in the left-right direction. The two counterweight arm stoppers 2750 are attached to the counterweight arm stay 2730. The distance between the two counterweight arm stoppers 2750 in the left-right direction is adjustable according to the required stopper sensitivity.

したがって、中央部が油圧バルブ１１００へ取付けられているセンサーアーム２６００の上端がカウンターウェイトアーム２７２０に当接しても、後端がカウンターウェイト２７１０へ取付けられているカウンターウェイトアーム２７２０はカウンターウェイトアームストッパー２７５０に当接するので、上述されたローリング動作におけるハンチング現象が惹起されてしまう恐れはほとんどない。 Therefore, even if the upper end of the sensor arm 2600 whose central portion is attached to the hydraulic valve 1100 abuts on the counterweight arm 2720, the counterweight arm 2720 whose rear end is attached to the counterweight 2710 is the counterweight arm stopper 2750. Therefore, there is almost no possibility that the hunting phenomenon in the rolling operation described above will be caused.

そして、カウンターウェイトアームストッパー２７５０は前後方向においてカウンターウェイトアーム回動ピン２７４０とカウンターウェイト２７１０との間に配置されており、カウンターウェイト２７１０とカウンターウェイトアーム回動ピン２７４０との間の距離の、カウンターウェイトアーム２７２０のストッパー当接位置とカウンターウェイトアーム回動ピン２７４０との間の距離に対するアーム比は十分に大きいので、カウンターウェイト２７１０は、荷重が比較的に小さくても、十分に機能する。 The counterweight arm stopper 2750 is arranged between the counterweight arm rotation pin 2740 and the counterweight 2710 in the front-rear direction, and is a counter at a distance between the counterweight 2710 and the counterweight arm rotation pin 2740. Since the arm ratio to the distance between the stopper contact position of the weight arm 2720 and the counterweight arm rotation pin 2740 is sufficiently large, the counterweight 2710 functions well even when the load is relatively small.

上側ストッパー２８１０は、センサーアーム２６００の左右方向における回動範囲を規制するストッパーである。２個の上側ストッパー２８１０は、カウンターウェイトアームステー２７３０へ取付けられている。左右方向における２個の上側ストッパー２８１０の間の距離は、要求されるストッパー感度に対応して調節可能である。 The upper stopper 2810 is a stopper that regulates the rotation range of the sensor arm 2600 in the left-right direction. The two upper stoppers 2810 are attached to the counterweight arm stay 2730. The distance between the two upper stoppers 2810 in the left-right direction is adjustable according to the required stopper sensitivity.

下側ストッパー２８２０は、センサーアーム２６００の左右方向における回動範囲を規制するストッパーである。２個の下側ストッパー２８２０は、油圧機構１０００へ取付けられている。左右方向における２個の下側ストッパー２８２０の間の距離は、要求されるストッパー感度に対応して調節可能である。 The lower stopper 2820 is a stopper that regulates the rotation range of the sensor arm 2600 in the left-right direction. The two lower stoppers 2820 are attached to the hydraulic mechanism 1000. The distance between the two lower stoppers 2820 in the left-right direction is adjustable according to the required stopper sensitivity.

本発明における移植機は、作業能率を向上することができ、たとえば、野菜苗移植機などの移植機に利用する目的に有用である。 The transplanter in the present invention can improve work efficiency and is useful for the purpose of using it as a transplanter such as a vegetable seedling transplanter, for example.

１０ 車体
１１ 従動前輪
１２ 駆動後輪
１３ 操縦ハンドル
１４ メインフレーム
２０ エンジン
２１ 走行チェーンケース
３０ 操作ユニット
４０ 野菜苗供給テーブル
４１ 野菜苗収容カップ
５０ 野菜苗植付け装置
５１ 野菜苗植付けホッパー
５１ａ 野菜苗受入れ口
λ ホッパー下端静軌跡
６０ 鎮圧機構
７０ 駆動機構
７１ クランク部材
７２ カム部材
８０ 野菜苗植付けホッパーリンク機構
９１、９２ スプリング
１００ 第１リンクアーム
１０１ 一端
１０２ 他端
１０３ クランク部材連結部
２００ 第２リンクアーム
２０１ 一端
２０２ 他端
３００ 野菜苗植付けホッパー取付け部材
４００ リンクアーム連結部材
４１０ 第１スイングアーム
４１１ 一端
４１２ 他端
４１３ 車体取付け部
４１４ カム部材接触部
Ｐ１ 第１スイングアーム連結位置
４２０ 第２スイングアーム
４２１ 一端
４２２ 他端
４２３ 車体取付け部
Ｐ２ 第２スイングアーム連結位置
４３０ 連結アーム
４３１ 一端
４３２ 他端
１０００ 油圧機構
１１００ 油圧バルブ
２０００ 油圧バルブ回動機構
２０１０ センサーウェイト
２１００ 第１センサーアーム
２１１０ 上端
２１２０ 下端
２１２１ 下端平坦面
２１２１ａ 平坦面面取りカッティング
２２００ 第２センサーアーム
２２１０ 上端
２２１１ 上端平坦面
２２２０ 下端
２３００ センサーアーム連結部材
２３１１ 凹部
２３１２ 凸部
２３２０ 回動ピン
２４００ センサーアームスプリング
２４１０ 上端
２４２０ 下端
２５００ ストッパーアーム
２６００ センサーアーム
２７１０ カウンターウェイト
２７１１ カウンターウェイト牽制スプリング
２７２０ カウンターウェイトアーム
２７３０ カウンターウェイトアームステー
２７３１ 取付けプレート
２７４０ カウンターウェイトアーム回動ピン
２７４１ 固定ピン
２７５０ カウンターウェイトアームストッパー
２８１０ 上側ストッパー
２８２０ 下側ストッパー 10 Body 11 Driven front wheel 12 Driven rear wheel 13 Steering handle 14 Main frame 20 Engine 21 Traveling chain case 30 Operation unit 40 Vegetable seedling supply table 41 Vegetable seedling storage cup 50 Vegetable seedling planting device 51 Vegetable seedling planting hopper 51a Vegetable seedling receiving port λ Hopper lower end static locus 60 Suppression mechanism 70 Drive mechanism 71 Crank member 72 Cam member 80 Vegetable seedling planting hopper link mechanism 91, 92 Spring 100 First link arm 101 One end 102 Other end 103 Crank member connection part 200 Second link arm 201 One end 202 Other end 300 Vegetable seedling planting hopper mounting member 400 Link arm connecting member 410 First swing arm 411 One end 412 Other end 413 Body mounting part 414 Cam member contact part P1 First swing arm connecting position 420 Second swing arm 421 One end 422 Other end 423 Body mounting part P2 2nd swing arm connection position 430 Connection arm 431 One end 432 Other end 1000 Hydraulic mechanism 1100 Hydraulic valve 2000 Hydraulic valve rotation mechanism 2010 Sensor weight 2100 First sensor arm 2110 Upper end 2120 Lower end 2121 Lower end flat surface 2121a Flat surface Crank cutting 2200 2nd sensor arm 2210 Upper end 2211 Upper end Flat surface 2220 Lower end 2300 Sensor arm connecting member 2311 Recessed part 2312 Convex part 2320 Rotating pin 2400 Sensor arm spring 2410 Upper end 2420 Lower end 2500 Stopper arm 2600 Sensor arm 2710 Counterweight 2711 Counterweight Spring 2720 Counterweight arm 2730 Counterweight arm stay 2731 Mounting plate 2740 Counterweight arm Rotating pin 2741 Fixed pin 2750 Counterweight arm stopper 2810 Upper stopper 2820 Lower stopper

Claims (3)

車体（１０）を走行させる走行装置（１２）と、
供給された移植物を受入れて植付ける植付け具（５１）と、
前記植付け具（５１）を昇降させるとともに前後方向において揺動させる、前記車体（１０）へ取付けられた植付け具リンク機構（８０）と、
前記植付け具リンク機構（８０）を駆動する、前記車体（１０）へ取付けられた駆動機構（７０）と、
を備え、
前記植付け具リンク機構（８０）は、第１リンクアーム（１００）と、第２リンクアーム（２００）と、前記第１リンクアーム（１００）および前記第２リンクアーム（２００）の対応するそれぞれの一端（１０１、２０１）同士を回動可能に連結している、前記植付け具（５１）が取付けられている植付け具取付け部材（３００）と、前記第１リンクアーム（１００）および前記第２リンクアーム（２００）の対応するそれぞれの他端（１０２、２０２）同士を連結しているリンクアーム連結部材（４００）と、を有し、
前記リンクアーム連結部材（４００）の構造は、植付けられる前記移植物の株間の広狭に対応して調節可能であり、
前記リンクアーム連結部材（４００）は、
一端（４１１）が前記第１リンクアーム（１００）の前記他端（１０２）と回動可能に連結されている、前記車体（１０）へ回動可能に取付けられた第１スイングアーム（４１０）と、
一端（４２１）が前記第２リンクアーム（２００）の前記他端（２０２）と回動可能に連結されている、前記車体（１０）へ回動可能に取付けられた第２スイングアーム（４２０）と、
一端（４３１）が前記第１スイングアーム（４１０）の他端（４１２）と回動可能に連結されており、他端（４３２）が前記第２スイングアーム（４２０）の他端（４２２）と回動可能に連結されている連結アーム（４３０）と、
を有し、
前記第１スイングアーム（４１０）における前記連結アーム（４３０）の第１スイングアーム連結位置（Ｐ１）、および前記第２スイングアーム（４２０）における前記連結アーム（４３０）の第２スイングアーム連結位置（Ｐ２）の内の少なくとも一方は、変更可能であり、
前記リンクアーム連結部材（４００）の構造は、前記第１スイングアーム連結位置（Ｐ１）および前記第２スイングアーム連結位置（Ｐ２）の内の少なくとも一方を変更することにより、前記株間の広狭に対応して調節可能であり、
前記第１スイングアーム（４１０）の車体取付け部（４１３）と前記第１スイングアーム連結位置（Ｐ１）との間の距離の、前記第２スイングアーム（４２０）の車体取付け部（４２３）と前記第２スイングアーム連結位置（Ｐ２）との間の距離に対するアーム比が変更されることにより、前記株間がより狭い場合においては、前記植付け具（５１）のより狭い幅の下端静軌跡（λ）が実現されることを特徴とする移植機。 A traveling device (12) for traveling the vehicle body (10) and
A planting tool (51) that accepts and plants the supplied implant,
A planting tool link mechanism (80) attached to the vehicle body (10) that raises and lowers the planting tool (51) and swings it in the front-rear direction.
A drive mechanism (70) attached to the vehicle body (10) that drives the planter link mechanism (80),
With
The planter link mechanism (80) includes a first link arm (100), a second link arm (200), and a corresponding first link arm (100) and a second link arm (200), respectively. The planting tool mounting member (300) to which the planting tool (51) is attached, which rotatably connects one ends (101, 201) to each other, and the first link arm (100) and the second link. It has a link arm connecting member (400) that connects the other ends (102, 202) of the arm (200) to each other.
The structure of the link arm connecting member (400) can be adjusted according to the width between the strains of the implant to be planted.
The link arm connecting member (400)
A first swing arm (410) rotatably attached to the vehicle body (10), one end (411) of which is rotatably connected to the other end (102) of the first link arm (100). When,
A second swing arm (420) rotatably attached to the vehicle body (10), one end (421) of which is rotatably connected to the other end (202) of the second link arm (200). When,
One end (431) is rotatably connected to the other end (412) of the first swing arm (410), and the other end (432) is rotatably connected to the other end (422) of the second swing arm (420). With the connecting arm (430) that is rotatably connected,
Have,
The first swing arm connecting position (P1) of the connecting arm (430) in the first swing arm (410), and the second swing arm connecting position (430) of the connecting arm (430) in the second swing arm (420). At least one of P2) can be changed,
The structure of the link arm connecting member (400) corresponds to the width between the stocks by changing at least one of the first swing arm connecting position (P1) and the second swing arm connecting position (P2). Ri adjustable der and,
The vehicle body mounting portion (423) of the second swing arm (420) and the vehicle body mounting portion (423) of the distance between the vehicle body mounting portion (413) of the first swing arm (410) and the first swing arm connecting position (P1). By changing the arm ratio to the distance to the second swing arm connecting position (P2), when the space between the plants is narrower, the lower end static locus (λ) of the narrower width of the planter (51). porting machine, characterized in Rukoto but realized. 前記連結アーム（４３０）の長さは、変更可能であり、
前記前後方向における前記植付け具（５１）の傾きは、前記連結アーム（４３０）の長さを変更することにより、調節可能であることを特徴とする請求項１に記載の移植機。 The length of the connecting arm (430) can be changed.
Inclination of the planting device (51) in the longitudinal direction, by changing the length of the connecting arm (430), transplantation machine according to claim 1, characterized in that adjustable. 前記第１リンクアーム（１００）は、前記駆動機構（７０）により駆動される駆動リンクアームであり、
前記第２リンクアーム（２００）は、前記第１リンクアーム（１００）の上方に配置された従動リンクアームであり、
前記植付け具（５１）の移植物受入れ口（５１ａ）は、前記第２リンクアーム（２００）の前記一端（２０１）の下方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。 The first link arm (100) is a drive link arm driven by the drive mechanism (70).
The second link arm (200) is a driven link arm arranged above the first link arm (100).
The transplanter according to claim 1, wherein the transplant receiving port (51a) of the planting tool (51) is arranged below the one end (201) of the second link arm (200). ..
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