JP6867566B2 - 画像表示装置及び画像表示システム - Google Patents
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Description
(画像表示システム2の構成;図1、図2)
図1、図2に示すように、画像表示システム2は、画像表示装置10、50と、サーバ80とを備える。画像表示装置10、50とサーバ80とは、インターネット4を介して相互に無線通信(具体的にはWi−Fi通信)を実行可能である。
画像表示装置10は、ユーザの頭部に装着して用いられる画像表示装置(いわゆるヘッドマウントディスプレイ)である。図1に示すように、画像表示装置10は、フレーム12と、右表示部14Rと、左表示部14Lと、右投影部15Rと、左投影部15Lと、右カメラ16Rと、左カメラ16Lと、コントロールボックス18と、操作部19とを備えている。
画像表示装置50は、画像表示装置10と同様の構成を有する。即ち、画像表示装置50も、画像表示装置10と同様に、フレーム52と、右表示部54Rと、左表示部54Lと、右カメラ56Rと、左カメラ56Lと、コントロールボックス58と、操作部59とを有する。そして、コントロールボックス58内には、センサ60と、Wi−FiI/F62と、制御部70と、メモリ72とが備えられる。メモリ72にはユーザ情報記憶領域74が備えられる。また、メモリ72は、画像表示装置50を識別するための装置IDも記憶している。以下、本実施例では、画像表示装置10の制御部30が実行する各処理(例えば、図4の起動処理、図9の表示処理等)の例を説明する場合があるが、画像表示装置50の制御部70も、画像表示装置10の制御部30が実行する処理と同様の処理をすべて実行することができる。
サーバ80は、画像表示装置10、50の管理者(例えば、画像表示装置10、50を提供する企業等)によって設置されるサーバである。サーバ80は、画像表示装置10、50を、予め定められた装置グループに含まれる装置として管理するとともに、画像表示装置10、50間の画像データの通信を中継する。サーバ80は、表示部82と、操作部84と、Wi−FiI/F86と、制御部88と、メモリ90とを備える。
ここで、本実施例の画像表示装置10において、表示部14にディスプレイ画像110が表示される手法(仕組み)の概要を説明しておく。図3では、現実の物品であるマグカップ100の画像(以下「現実画像」と呼ぶ)101に、仮想画像であるオブジェクト画像102を組み合わせた態様のディスプレイ画像110をユーザU1に視認させる例を想定している。オブジェクト画像102は、マグカップ100に顔が付いたように見せるための仮想画像と、マグカップ100から吹き出しが出ているように見せるための仮想画像とを含む。
図4を参照して、本実施例の画像表示装置10の制御部30が実行する起動処理について説明する。ユーザが画像表示装置10を自身の頭部に装着し、画像表示装置10の電源をオンすると、制御部30は、図4の起動処理を開始する。
図9を参照して、本実施例の画像表示装置10の制御部30が実行する表示処理について説明する。上記の起動処理(図4参照)が終了し、表示部14にメニュー画面300が表示された後で、ユーザが、所望のアプリに対応するアイコン(例えばアイコン322)を選択する操作を実行すると、図9の表示処理が開始される。
続いて、図10、図11を参照して、本実施例の画像表示装置10と画像表示装置50とによって表示処理(図9参照)が実行される場合において、各装置10、50の表示部14、54に表示されるディスプレイ画像の具体例を説明する。この例では、図10に示すように、部屋R内に、画像表示装置10を装着したユーザU1と、画像表示装置50を装着したユーザU2とが存在する。この例では、画像表示装置10、50では、ともに、ゲームアプリ(即ち、図8のアイコン322に対応するアプリ)が起動されており、表示処理(図9参照)が実行されている。ユーザU1、U2は、それぞれ、異なる位置から、部屋R内に存在する現実の物品であるリンゴ400を見ている(即ち、カメラ16、56の撮影範囲内にリンゴ400が存在している)。
第1実施例と異なる点を中心に説明する。本実施例の画像表示システム2も、基本的な構成は第1実施例と共通するが、画像表示装置10の制御部30が実行する表示処理の内容が第1実施例とは異なる(図12参照)。
続いて、図13を参照して、本実施例の画像表示装置10と画像表示装置50とによって表示処理(図12参照)が実行される場合に、各装置10、50の表示部14、54に表示されるディスプレイ画像の具体例を説明する。この例では、図13に示すように、部屋R内に、画像表示装置10を装着したユーザU1と、画像表示装置50を装着したユーザU2とが存在する。この例では、画像表示装置10、50では、ともに、教育アプリ(即ち、図8のアイコン324に対応するアプリ)が起動されており、表示処理(図12参照)が実行されている。そして、画像表示装置10が表示側端末として設定されており、画像表示装置50が受信側端末として設定されている。この例では、画像表示システム2を利用して、講師役であるユーザU1が、生徒役であるユーザU2に対して、料理の仕方等を教授する状況を想定している。ユーザU1は、部屋R内に存在する現実の物品であるパン500を見ている(即ち、カメラ16の撮影範囲内にパン500が存在している)。なお、パン500の一部は予めスライスされている。
第1実施例と異なる点を中心に説明する。本実施例では、右表示部14R及び左表示部14Lに表示される画像110R、110Lの位置調整のための処理の内容が第1実施例とは異なる。上記の通り、第1実施例では、図4のS22〜S26において、制御部30は、上下位置調整、左右位置調整、微調整をそれぞれ行う(図5〜図7参照)。これに対し、本実施例では、図4のS22〜S26の処理に代えて、制御部30は、図14の調整画面710を表示部14に表示させて調整を行う。本実施例の調整画面710には、ユーザから見て近い位置における位置調整のためのマーク712、714と、ユーザから見て遠い位置における位置調整のためのマーク722、724と、右調整ボタン730と、左調整ボタン732と、確定のためのOKボタン750と、が含まれる。
第1実施例と異なる点を中心に説明する。本実施例では、右表示部14R及び左表示部14Lに表示される画像110R、110Lの位置調整のための処理の内容が第1実施例とは異なる。本実施例では、図4のS22〜S26の処理に代えて、制御部30は、図15の調整画面810を表示部14に表示させて調整を行う。本実施例の調整画面810には、カメラ16の撮影範囲(即ち、ユーザの視界範囲)に存在する実際の物体(図15の例ではテレビモニタ850)と、位置調整のためのマーク812、814と、右表示部14Rに表示される画像の表示位置を上下左右に調整するための右調整ボタン830と、左表示部14Lに表示される画像の表示位置を上下左右に調整するための左調整ボタン832と、確定のためのOKボタン840と、が含まれる。
第1実施例と異なる点を中心に説明する。本実施例では、図16に示すように、画像表示装置1000の構成が、第1実施例とは異なる。本実施例の画像表示装置1000は、表示部1014が遮光性のディスプレイであって、ユーザが画像表示装置1000を装着した際に、ユーザの視界を遮るものである点において、第1実施例とは異なる。その他の構成要素は第1実施例とほぼ同様である。
Claims (6)
- 第1の画像表示装置であって、
第1のユーザの頭部に装着可能な第1のフレームと、
前記第1のフレームに備えられ、前記第1のフレームを装着した前記第1のユーザの右眼に対向する位置に配置される第1の右眼用表示部と、
前記第1のフレームに備えられ、前記第1のフレームを装着した前記第1のユーザの左眼に対向する位置に配置される第1の左眼用表示部と、
前記第1のフレームを装着した前記第1のユーザの右眼の視界範囲に対応する範囲を撮影する右カメラと、
前記第1のフレームを装着した前記第1のユーザの左眼の視界範囲に対応する範囲を撮影する左カメラと、
第1の制御部と、を備えており、
前記第1の制御部は、
前記右カメラによって撮影された右カメラ画像と前記左カメラによって撮影された左カメラ画像とのうちの少なくとも前記右カメラ画像を利用して第1種の右画像データを生成し、
前記右カメラ画像と前記左カメラ画像とのうち少なくとも前記左カメラ画像を利用して第1種の左画像データを生成し、
前記第1種の右画像データによって表される第1種の右ディスプレイ画像を前記第1の右眼用表示部に表示させ、
前記第1種の左画像データによって表される第1種の左ディスプレイ画像を前記第1の左眼用表示部に表示させ、
前記第1のユーザが前記第1種の右ディスプレイ画像と前記第1種の左ディスプレイ画像とに基づいて両眼で視認可能な第1種のディスプレイ画像において、第1種の右ディスプレイ画像による表示部分と第1種の左ディスプレイ画像による表示部分との位置ズレが無くなるように、前記第1の右眼用表示部における前記第1種の右ディスプレイ画像の表示位置と、前記第1の左眼用表示部における前記第1種の左ディスプレイ画像の表示位置と、のうちの少なくとも一方を、変化指示に従って変化させるための第1の調整処理を実行し、
前記第1の調整処理は、
前記右カメラで撮影される前記右カメラ画像と、前記左カメラで撮影される前記左カメラ画像と、に含まれる物体の形状を認識し、
前記物体の形状に適合する形状の右マーク画像を前記第1の右眼用表示部に表示させるとともに、前記右マーク画像に適合する形状の左マーク画像を前記第1の左眼用表示部に表示させ、
さらに、前記右マーク画像と前記左マーク画像とのうちの一方である第1の画像の少なくとも一部を、前記第1のユーザから見て前記物体に重なるように視認できる態様で表示させ、
前記第1のユーザから見て、前記右マーク画像と前記左マーク画像とのうちの他方である第2の画像が前記第1の画像と重なって見えるように、前記第2の画像の表示位置を変更することを含む、
第1の画像表示装置。 - 第1の画像表示装置であって、
第1のユーザの頭部に装着可能な第1のフレームと、
前記第1のフレームに備えられ、前記第1のフレームを装着した前記第1のユーザの右眼に対向する位置に配置される第1の右眼用表示部と、
前記第1のフレームに備えられ、前記第1のフレームを装着した前記第1のユーザの左眼に対向する位置に配置される第1の左眼用表示部と、
前記第1のフレームを装着した前記第1のユーザの右眼の視界範囲に対応する範囲を撮影する右カメラと、
前記第1のフレームを装着した前記第1のユーザの左眼の視界範囲に対応する範囲を撮影する左カメラと、
第1の制御部と、を備えており、
前記第1の制御部は、
前記右カメラによって撮影された右カメラ画像と前記左カメラによって撮影された左カメラ画像とのうちの少なくとも前記右カメラ画像を利用して第1種の右画像データを生成し、
前記右カメラ画像と前記左カメラ画像とのうち少なくとも前記左カメラ画像を利用して第1種の左画像データを生成し、
前記第1種の右画像データによって表される第1種の右ディスプレイ画像を前記第1の右眼用表示部に表示させ、
前記第1種の左画像データによって表される第1種の左ディスプレイ画像を前記第1の左眼用表示部に表示させ、
前記第1のユーザが前記第1種の右ディスプレイ画像と前記第1種の左ディスプレイ画像とに基づいて両眼で視認可能な第1種のディスプレイ画像において、第1種の右ディスプレイ画像による表示部分と第1種の左ディスプレイ画像による表示部分との位置ズレが無くなるように、前記第1の右眼用表示部における前記第1種の右ディスプレイ画像の表示位置と、前記第1の左眼用表示部における前記第1種の左ディスプレイ画像の表示位置と、のうちの少なくとも一方を、変化指示に従って変化させるための第1の調整処理を実行し、
前記第1の調整処理は、
第1の右マーク画像と、前記第1の右マーク画像よりも前記第1のユーザから見て遠方に配置されるように視認される第2の右マーク画像と、の両方を含む画像を前記第1の右眼用表示部に表示させ、
第1の左マーク画像と、前記第1の左マーク画像よりも前記第1のユーザから見て遠方に配置されるように視認される第2の左マーク画像と、の両方を含む画像を前記第1の左眼用表示部に表示させ、
前記第1のユーザから見て、前記第1の右マーク画像と前記第1の左マーク画像とが重なり、かつ、前記第2の右マーク画像と前記第2の右マーク画像とが重なって見えるように、前記第1の右マーク画像及び前記第2の右マークの表示位置と、前記第1の左マーク画像及び前記第2の左マークの表示位置と、のうちの少なくとも一方を変更することを含む、
第1の画像表示装置。 - 記憶装置をさらに備えており、
前記第1の制御部は、
前記第1の調整処理において、前記第1の右眼用表示部における前記第1種の右ディスプレイ画像の表示位置と、前記第1の左眼用表示部における前記第1種の左ディスプレイ画像の表示位置と、のうちの少なくとも一方が変化された後で、前記第1の調整処理によって変化された後の前記第1の右眼用表示部における前記第1種の右ディスプレイ画像の表示位置である右調整位置と、前記第1の調整処理によって変化された後の前記第1の左眼用表示部における前記第1種の左ディスプレイ画像の表示位置である左調整位置と、前記第1のユーザを示す識別情報と、を対応付けて前記記憶装置に記憶させ、
前記右調整位置と、前記左調整位置と、前記識別情報と、が前記記憶装置に記憶された後で、前記識別情報が入力される場合に、前記第1の右眼用表示部における前記右調整位置に対応する位置に前記第1種の右ディスプレイ画像を表示させるとともに、前記第1の左眼用表示部における前記左調整位置に対応する位置に前記第1種の左ディスプレイ画像を表示させる、
請求項1又は2に記載の第1の画像表示装置。 - 前記第1の画像表示装置とは異なる外部装置との間で通信を実行するための第1の通信インターフェースをさらに備えており、
前記第1の制御部は、
前記第1種の右画像データに基づいて第2種の右画像データを生成し、前記第2種の右画像データは、前記外部装置の対象右眼用表示部に第2種の右ディスプレイ画像を表示させるためのデータであり、前記第2種の右ディスプレイ画像は、前記第1種の右ディスプレイ画像に関係する画像であり、
前記第1種の左画像データに基づいて第2種の左画像データを生成し、前記第2種の左画像データは、前記外部装置の対象左眼用表示部に第2種の左ディスプレイ画像を表示させるためのデータであり、前記第2種の左ディスプレイ画像は、前記第1種の左ディスプレイ画像に関係する画像であり、
前記第2種の右画像データと前記第2種の左画像データを前記第1の通信インターフェースを介して前記外部装置に送信する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の第1の画像表示装置。 - 前記第1の制御部は、
前記第1の通信インターフェースを介して、前記外部装置から第3種の右画像データと第3種の左画像データとを受信し、
前記第3種の右画像データによって表される第3種の右ディスプレイ画像を前記第1の右眼用表示部に表示させ、
前記第3種の左画像データによって表される第3種の左ディスプレイ画像を前記第1の左眼用表示部に表示させ、
前記第3種の右ディスプレイ画像は、前記外部装置の対象右眼用表示部に表示される対象右ディスプレイ画像に関係する画像であり、
前記第3種の左ディスプレイ画像は、前記外部装置の対象左眼用表示部に表示される対象左ディスプレイ画像に関係する画像である、
請求項4に記載の第1の画像表示装置。 - 請求項4又は5に記載の第1の画像表示装置と、第2の画像表示装置と、を備える画像表示システムであって、
第2の画像表示装置は、
前記第1のユーザとは異なる第2のユーザの頭部に装着可能な第2のフレームと、
前記第2のフレームに備えられ、前記第2のフレームを装着した前記第2のユーザの右眼に対向する位置に配置される第2の右眼用表示部と、
前記第2のフレームに備えられ、前記第2のフレームを装着した前記第2のユーザの左眼に対向する位置に配置される第2の左眼用表示部と、
前記第1の画像表示装置との間で通信を実行するための第2の通信インターフェースと、
第2の制御部と、を備えており、
前記第2の制御部は、
前記第2の通信インターフェースを介して、前記第1の画像表示装置から第2種の右画像データと第2種の左画像データとを受信し、
前記第2種の右画像データによって表される第2種の右ディスプレイ画像を前記第2の右眼用表示部に表示させ、
前記第2種の左画像データによって表される第2種の左ディスプレイ画像を前記第2の左眼用表示部に表示させ、
前記第2のユーザが前記第2種の右ディスプレイ画像と前記第2種の左ディスプレイ画像とに基づいて両眼で視認可能な第2種のディスプレイ画像において、第2種の右ディスプレイ画像による表示部分と第2種の左ディスプレイ画像による表示部分との位置ズレが無くなるように、前記第2の右眼用表示部における前記第2種の右ディスプレイ画像の表示位置と、前記第2の左眼用表示部における前記第2種の左ディスプレイ画像の表示位置と、のうちの少なくとも一方を、前記第2のユーザによって入力される変化指示に従って変化させるための第2の調整処理を実行する、
画像表示システム。
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