JP6867527B2 - 危急状況判断装置 - Google Patents

Description

本発明は、人の生体信号及び人の手の動作を感知して人に危急な状況が発生したか否かを判断できる危急状況判断装置に関する。

ヘルスケア技術が発展するに伴って生活の質を向上させる様々な装置が開発されている。また、人の生体信号を測定できるセンサーを含む電子装置が開発されている。このような電子装置を使用する使用者は、電子装置を用いて身体に関連した情報を測定し、自分の身体状態を把握することができる。このような装置は、センサーを用いて使用者の心拍動数、酸素飽和度、ストレス、及び血圧などの様々な生体信号を測定することができる。電子装置は、センサーで取得したセンシング情報を用いて使用者の様々な生体信号を測定することができる。

人が睡眠していたりベッドで休息を取っている間に人の身体に危急な状況が発生し得るが、一人で室内にいると、誰にも助けてもらうことができず、問題になることがある。

韓国公開特許公報第１０−２０１８−００９７４０３号（２０１８年０８月３１日）

本発明の技術的課題は、人の状態を実時間で感知し、人が危急状況に処していることを自動で把握する危急状況判断装置を提供することである。
本発明の技術的課題は、生体信号を分析して、感知される症状が異常徴候か危急状況かを区別し、生体信号及び手の動作を分析して人が危急状況に処していることを把握できる危急状況判断装置を提供することである。

異常徴候に関する情報と一致する場合、前記手の動作を感知して危急状況の発生したか否かを判断する。
一例として、前記センサーが第１時間の間に設定条件と一致する前記手の動作を感知しなかった場合、前記センサーは前記生体信号を反復して測定する。
一例として、反復して測定した前記生体信号が前記異常徴候に関する情報と連続して一致し、前記センサーが第２時間の間に設定条件と一致する前記手の動作を感知しなかった場合、前記判断部は危急状況が発生したと判断し、前記第２時間は前記第１時間よりも長い時間である。
一例として、前記判断部は、前記センサーの測定した前記生体信号が前記危急状況に関する情報と一致する場合、前記手の動作を感知しなくとも危急状況が発生したと判断する。
一例として、前記判断部が危急状況であると判断した場合、予め指定された救急センター又は緊急センターに危急状況の発生したことを知らせるメッセージを伝送する通信部を含む。
一例として、前記判断部が危急状況であると判断した後に、前記通信部は前記予め指定された救急センター又は前記緊急センターに実時間で人の生体信号に関する情報を伝送する。
一例として、危急状況が発生したことを外部に知らせる危急状況ボタンをさらに含み、前記危急状況ボタンは、前記判断部が人に異常徴候が発生したと判断した場合に活性化される。
一例として、前記判断部は、前記センサーによってスリープ（ｓｌｅｅｐ）行為が感知されると、人に危急状況が発生しなかったと判断し、人の生体信号の分析及び手の動作の分析を中断する。

そして上記課題を解決するために、本発明は、危急状況発生の有無を判断する危急状況判断装置であって、一定範囲内で人の生体信号及び人の手の動作を感知するセンサーと、前記センサーが認識した前記生体信号を分析し、前記生体信号を分析した結果に基づいてさらに手の動作を分析して危急状況の発生したか否かを判断する判断部と、を含み、前記判断部は、前記センサーによってウエイク−アップ（ｗａｋｅ−ｕｐ）行為が感知された後、前記生体信号の分析及び危急状況の発生したか否かの判断を行い、前記ウエイク−アップ行為は、前記危急状況判断装置を活性化させる行為を意味し、前記判断部は、前記センサーによってスリープ（ｓｌｅｅｐ）行為が感知されると、人に危急状況が発生しなかったと判断して人の生体信号の分析及び手の動作の分析を中断する、危急状況判断装置である。
また、本発明は、前記ウエイク−アップ行為は、人の手の動作、人の全身の動作、音声又は特定の単語のうち少なくとも一つを含む危急状況判断装置である。
また、本発明は、前記センサーは、前記ウエイク−アップ行為を感知し、人が倒れる行為を感知した後に前記生体信号を感知する危急状況判断装置である。
また、本発明は、前記判断部は、前記センサーが感知した前記生体信号を分析した結果、人の身体に異常徴候があると判断した場合、前記センサーが感知した前記手の動作を分析して危急状況の発生したか否かを判断する危急状況判断装置である。
また、本発明は、前記センサーは、第１感知範囲及び第２感知範囲内で前記手の動作を感知し、前記センサーが前記第１感知範囲内で人の手の動きを既に設定された回数以上感知する場合、前記判断部は危急状況が発生したと判断し、前記第１感知範囲は前記第２感知範囲よりも範囲が狭い危急状況判断装置である。
また、本発明は、前記センサーが、人の手が既に設定された時間内に前記第２感知範囲から前記第１感知範囲に既に設定された回数以上動くことを感知する場合、前記判断部は、危急状況が発生したと判断する危急状況判断装置である。
また、本発明は、前記判断部は、人の身体に発生する症状に関する様々な情報を保存する保存部を含み、前記情報は、異常徴候に関する情報と危急状況に関する情報に区別される危急状況判断装置である。
また、本発明は、前記判断部は、前記センサーの測定した前記生体信号が前記異常徴候に関する情報と一致する場合、前記手の動作を感知して危急状況の発生したか否かを判断する危急状況判断装置である。
また、本発明は、前記センサーが第１時間の間に設定条件と一致する前記手の動作を感知しないと、前記センサーは前記生体信号を反復して測定する危急状況判断装置である。
また、本発明は、反復して測定した前記生体信号が前記異常徴候に関する情報と連続して一致し、前記センサーが第２時間の間に設定条件と一致する前記手の動作を感知しないと、前記判断部は危急状況が発生したと判断し、前記第２時間は前記第１時間よりも長い時間である危急状況判断装置である。
また、本発明は、前記判断部は、前記センサーが測定した前記生体信号が前記危急状況に関する情報と一致すると、前記手の動作を感知しなくとも危急状況が発生したと判断する危急状況判断装置である。
また、本発明は、前記判断部が危急状況であると判断した場合、予め指定された救急センター又は緊急センターに、危急状況が発生したことを知らせるメッセージを伝送する通信部を含む危急状況判断装置である。
また、本発明は、前記判断部が危急状況であると判断した後、前記通信部は、前記予め指定された救急センター又は前記緊急センターに実時間で人の生体信号に関する情報を伝送する危急状況判断装置である。
また、本発明は、危急状況が発生したことを外部に知らせる危急状況ボタンをさらに含み、前記危急状況ボタンは、前記判断部が人に異常徴候が発生したと判断した場合に活性化される危急状況判断装置である。

本発明の実施例によれば、危急状況判断装置は、人の現在状態を感知して現在危急な状況か否かが判断できる。これによって、危急状況判断装置は危急な状況にある人に代えて救急センター又は緊急センターに連絡を取ることができる。
また、本発明の実施例によれば、危急状況判断装置は、人に発生し得る様々な症状を感知し、現在感知される症状が異常徴候に対する症状か或いは危急状況に対する症状かを区別できる。これによって、無分別に救急センターや緊急センターに救助要請を送信することを防止することができる。

本発明の実施例によれば、危急状況判断装置は、人の睡眠中に発生する危急状況を感知して自動で救急センター又は緊急センターに連絡を取ることができる。
本発明の実施例によれば、危急状況判断装置はウエイク−アップ行為によって活性化されるので、センサーの誤作動によって人の状態が誤認識（ｍｉｓｐｅｒｃｅｐｔｉｏｎ）されることを防止することができる。

本発明の実施例に係る危急状況判断装置を示す図である。 本発明の実施例に係る危急状況判断装置を示すブロック図である。 本発明の実施例に係る保存部を示すブロック図である。 本発明の実施例に係る通信部の通信形態を説明するためのブロック図である。 本発明の実施例に係る人の手の動作を感知する一例を説明するための図である。 本発明の実施例に係る人の手の動作を感知する他の例を説明するための図である。 本発明の実施例に係る危急状況を感知することを説明するための図である。 本発明の実施例に係るスリープ行為を感知することを説明するための図である。 本発明の実施例に係る危急状況を判断する方法を説明するフローチャートである。

本発明の利点及び特徴、そしてそれらを達成する方法は、添付の図面と共に詳細に後述する実施例から明確になるだろう。しかし、本発明は、以下に開示される実施例に限定されるものではなく、様々な他の形態も具現可能である。但し、本実施例は、本発明の開示を完全にさせ、本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者に発明の範ちゅうを完全に知らせるために提供されるものであり、本発明は請求項の範ちゅうによって定義されるだけである。明細書全体を通じて同一の参照符号は同一の構成要素を示す。

また、本明細書に開示する実施例は、本発明の理想的な例示図である断面図及び／又は平面図を参照して説明されるだろう。図中のブロックは機能的に分離されたことを表示するためのものであり、複数個のブロックを組み合わせて一つの構成にしてもよい。すなわち、図示のブロック図は、一つの装置を機能によって複数個のブロックで表示することができる。図面に例示された領域は概略的な属性を有し、図面に例示された領域の形態は、素子の領域の特定形態を例示するためのもので、発明の範ちゅうを制限するためのものではない。

図１は、本発明の実施例に係る危急状況判断装置を示す図であり、図２は、本発明の実施例に係る危急状況判断装置を示すブロック図である。

図１及び図２を参照すると、危急状況判断装置１は、センサー１００、音認識部１５０、判断部２００、保存部３００及び通信部４００を含むことができる。危急状況判断装置１は、ハウジング１０内に含まれた構成又はアルゴリズムであり得る。ハウジング１０には危急状況ボタン５０及びセンサー１００が設けられ得る。危急状況ボタン５０は、人の身体に危急状況が発生した場合、タッチ方式の操作によって、危急状況であることを知らせるメッセージを出力する構成であり得る。すなわち、危急状況ボタン５０を人が物理的に押す場合、危急状況判断装置１は、救急センター又は緊急センターにメッセージを送ったり、或いは救急センター又は緊急センターと有線通話を連結させることができる。危急状況ボタンは、判断部２００が人に異常徴候が発生したと判断した場合にのみ活性化され得る。このとき、救急センターとしては医療機関又は救急室などを含むことができ、緊急センターとしては消防署及び警察署を含むことができる。危急状況判断装置１が内蔵されたハウジング１０は一般に、人が睡眠を取る場所と近接して配置され得る。ハウジング１０に設置されたセンサー１００は睡眠中の人の状態を把握することができる。

センサー１００は、一定範囲内で人の生体信号及び人の手２０の動作を感知することができる。一例として、センサー１００は、超広帯域通信（ＩＲ−ＵＷＢ）センサー、ライダー（Ｌｉｄａｒ）、周波数変調連続波レーダー（ＦＭＣＷ ｒａｄａｒ）及びドップラーレーダー（ＤＯＰＰＬＡＲ ｒａｄａｒ）のいずれか一つであり得る。超広帯域通信（ＵＷＢ）とは、５００ＭＨｚ以上の周波数帯域を使用したり、或いは比帯域幅と定義される数値が２５％以上であるラジオ技術を意味する。比帯域幅とは、中心周波数に対する信号の帯域幅を意味する。超広帯域通信（ＵＷＢ）は広帯域の周波数を使用するラジオ技術であり、高い距離分解能、透過性、狭帯域雑音に対する強い免疫性、周波数を共有する他の機器との共存性といった様々な長所を有する。一例として、超広帯域通信（ＵＷＢ）は、１ｃｍ以下の超精密距離分解能特性において対象体の微細な動きまで検出できる長所がある。

ＩＲ−ＵＷＢ（Ｉｍｐｕｌｓｅ−Ｒａｄｉｏ Ｕｌｔｒａ ＷｉｄｅＢａｎｄ）レーダー（以下、ＵＷＢレーダーという。）技術は、このような超広帯域通信（ＵＷＢ）技術をレーダーに取り入れたシステムであり、周波数領域における広帯域特性を有する非常に短い持続時間のインパルス信号を送信して物及び人から反射してくる信号を受信することで周辺状況を認知するレーダー技術を意味する。ＵＷＢレーダーシステムは、信号生成部で数ナノ〜数ピコ秒の時間幅を有するインパルス信号を生成して送信アンテナから広角又は狭帯域の角度で放射する。放射された信号は周囲にある様々な物や人によって反射され、反射された信号は受信アンテナ及びアナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）を経てデジタル信号に変換され得る。

ライダーは、レーザーパルスを発射し、周囲の対象物体から反射されてくるレーザーパルスを受信して、ライダーから物体までの距離などを測定することができる。ライダーは対象物体までの距離の他にも、対象物体の速度、対象物体の形状などを感知でき、さらには周辺の３次元映像を生成するのに用いられ得る。

生体信号は、人の心拍動数、動き又は呼吸のうち少なくとも一つを含むことができる。センサー１００は人から反射された信号を受信して人の胸又は腹の動きを感知することができ、これから人の心拍動数又は呼吸を感知することができる。また、センサー１００は、人の呼吸及び心臓の動きから睡眠無呼吸状態か否かを感知することができる。睡眠無呼吸状態において人に現れる人の呼吸及び心臓の動きに関する情報は保存部３００に保存され得る。

センサー１００は一定範囲内に位置する人の動き及び人の手２０の動作を感知することができる。センサー１００は実時間で反射された信号を受信して人の動き及び人の手２０の動作を感知することができる。手２０の動作は、手２０の特定形状及び手２０の動きを含むことができる。

一例として、センサー１００は、センサー１００の感知範囲内で動く手２０の動きを感知することができる。この時、手２０の動きは、センサー１００と手２０間の距離変化、及び手２０で表現し得る特定モーションを含むことができる。
他の例として、センサー１００は、センサー１００の感知範囲内に位置する人の手２０を感知することができる。センサー１００は感知範囲内に位置する手２０を感知し、手２０が感知範囲内に留まる時間を把握することができる。

他の例として、センサー１００は、人が突然倒れる行為を感知することができる。センサー１００は、人が立っているか横になっているかを感知でき、人の動きの変化を感知することができる。したがって、センサー１００は、人が突然倒れる行為を感知でき、これを判断部２００に伝送することができる。

音認識部１５０はセンサー１００の一種であり、人の音声又は特定の単語を感知することができる。音認識部１５０は、予め保存された人の音声又は特定の単語を感知し、これを判断部２００に伝送することができる。例えば、人の音声は予め保存された特定人の音声を意味でき、音認識部１５０は、保存されていない人の音声を認識しても、予め保存された特定人の音声でないことが区別できる。また、例えば、特定の単語は“助けて”などを含むことができる。

判断部２００は、センサー１００が認識した手２０の動作又は生体信号のうち少なくとも一つを分析して危急状況の発生したか否かを判断できる。判断部２００は、センサー１００の感知した生体信号を分析した結果、人の身体に異常徴候があると判断した場合、センサー１００の感知した手２０の動作を分析して危急状況の発生したか否かを判断できる。

判断部２００は、保存部３００に保存された情報に基づいて、人の現在状態を判断することができる。保存部３００は、人の身体に発生する症状に関する様々な情報を保存することができる。保存部３００が保存している情報は、異常徴候に関する情報と危急状況に関する情報に区別できる。すなわち、異常徴候に関する情報は、異常徴候に関する情報及び危急状況に関する情報を含むことができる。危急状況に関する情報は、異常徴候に関する情報に比べて人の身体により大きい問題が発生したことを意味できる。例えば、危急状況に関する情報は、人が息をしない症状、睡眠中に息がつまる症状、睡眠無呼吸症状及び心臓が正常に正しく拍動しない症状などを示す情報を含むことができる。すなわち、危急状況に関する情報は、人の身体に深刻な問題が発生し、救急センター及び緊急センターに連絡を取るべき状況が発生したということを意味できる。例えば、異常徴候に関する情報は、人の心拍動数に急激な変化が発生する症状、睡眠時呼吸が不安定な症状などを示す情報を含むことができる。すなわち、異常徴候に関する情報は、人の身体に問題が発生したが、今すぐに救急センター及び緊急センターに連絡を取るべき状況ではないことを意味できる。

したがって、センサー１００が異常徴候に関する情報と一致する症状を感知する場合、判断部２００はさらに人の手２０の動作を感知することができる。センサー１００が危急状況に関する情報と一致する症状を感知する場合、判断部２００は人の手２０の動作を感知しなくとも危急状況が発生したと判断できる。危急状況ボタン５０は、センサー１００の感知した生体信号と保存部３００に保存された異常徴候に関する情報とがマッチングされる場合に活性化され得る。

判断部２００は、センサー１００及び音認識部１５０が感知した情報がウエイク−アップ（ｗａｋｅ−ｕｐ）行為である場合、センサー１００が感知した生体信号の分析を進行することができる。ウエイク−アップ行為は、危急状況判断装置１を活性化させるための行為であり得る。例えば、ウエイク−アップ行為は、人の手の動作、人の全身の動作、音声又は特定の単語のうち少なくとも一つを意味できる。一例として、判断部２００は、予め保存された特定人の音声が音認識部１５０によって認識された場合、ウエイク−アップ行為が発生したと判断できる。

他の例として、判断部２００は、予め保存された特定の単語を音認識部１５０が認識した場合、ウエイク−アップ行為が発生したと判断できる。さらに他の例として、判断部２００は、予め保存された人の手の動作及び人の身体動作をセンサー１００が認識した場合、ウエイク−アップ行為が発生したと判断できる。例えば、センサー１００が、人が倒れてから左右に転ぶ行為を感知した場合、判断部２００は、センサーが感知した情報がウエイク−アップ行為に該当すると判断できる。すなわち、判断部２００は、センサー１００及び音認識部１５０が感知した情報がウエイク−アップ行為である場合に人に危急状況が発生した否かを判断できる。一方、判断部２００は、センサー１００及び音認識部１５０によってウエイク−アップ行為が感知されない場合、人に危急状況の発生したか否かを判断しなくて済む。

判断部２００は、センサー１００が人が突然倒れる行為を感知する場合、人の生体信号及び手の動作を分析することができる。一例として、判断部２００は、センサー１００及び音認識部１５０が感知した情報がウエイク−アップ行為であり、且つセンサー１００が人の突然倒れる行為を感知する場合、人の生体信号及び手の動作を分析することができる。上述の例とは違い、判断部２００はウエイク−アップ行為が感知されると人の生体信号及び手の動作を分析してもよい。

センサー１００が異常徴候に関する情報と一致する生体信号を感知したが、第１時間内に設定条件と一致する手２０の動作を感知できなかった場合、判断部２００は、危急状況が発生しなかったと判断できる。前記設定条件は、保存部３００に保存された手２０の動作に関する情報を意味できる。すなわち、設定条件は、危急状況にある人が取れる手２０の動作を意味できる。例えば、設定条件は、センサー１００の感知範囲内に特定時間の間に手が位置すること、センサー１００の感知範囲内で手２０で特定動作を取ること、又はセンサー１００の感知範囲の境界において既に設定された回数で手２０が動くことを含むことができる。センサー１００が第１時間内に設定条件と一致する手２０の動作を感知できなかった場合、センサー１００は人の生体信号を反復して測定することができる。反復して測定した生体信号が異常徴候に関する情報と連続して一致し、センサー１００が第２時間内に設定条件と一致する手２０の動作を感知できなかった場合、判断部２００は危急状況が発生したと判断できる。第２時間は第１時間よりも長い時間を意味できる。センサー１００の感知した生体信号が異常徴候に関する情報と一致するが、長時間の間に異常徴候が人に発生する場合、人の身体に深刻な損傷が発生することがある。これに対し、異常徴候が短時間だけ感知される場合、人の身体に深刻な問題が発生しなくて済む。したがって、判断部２００は、第２時間の間に連続して測定した人の生体信号が異常徴候に関する情報と一致する場合、危急状況が発生したと判断できる。

判断部２００は、センサー１００及び音認識部１５０によって感知された情報がスリープ（ｓｌｅｅｐ）行為である場合、人に危急状況が発生しなかったと判断し、人の生体信号の分析及び手の動作の分析を中断できる。スリープ行為は、人の手の動作、音声又は特定の単語のうち少なくとも一つを意味できる。この時、センサー１００は、人が起立したか否かを感知し、判断部２００は、人が起立した行為及びスリープ行為に基づいて人に危急状況が発生しなかったと判断できる。

保存部３００は、人の身体に発生する症状に関する様々な情報を保存することができる。保存部３００が保存している情報は、異常徴候に関する情報と危急状況に関する情報とに区別できる。また、保存部３００は、人が取れる手２０の動作のうち、危急状況として認知できる条件を設定して保存することができる。また、保存部３００は、手２０の特定動作及び手２０の特定形状を設定条件として保存することができる。

保存部３００は、ウエイク−アップ行為に関する情報及びスリープ行為に関する情報を保存することができる。保存部３００は、ウエイク−アップ行為に該当する人の手の動作、人の全身の動作、音声又は特定の単語をあらかじめ保存することができる。判断部２００は、センサー１００及び音認識部１５０の感知した情報と保存部３００に保存された情報をマッチングさせ、センサー１００及び音認識部１５０の感知した情報がウエイク−アップ行為かスリープ行為かを判断できる。

通信部４００は、判断部２００が危急状況であると判断した場合、予め指定された救急センター又は緊急センターに、危急状況が発生したことを知らせるメッセージを伝送することができる。また、通信部４００は、予め指定された救急センター又は緊急センターに有線通話を連結させることができる。判断部２００が危急状況であると判断した後に、通信部４００は、予め指定された救急センター又は緊急センターに実時間で人の生体信号に関する情報を伝送することができる。これによって、危急状況にある人の状態を実時間で救急センター、緊急センター又は救助要員に伝送することができる。判断部２００は、スリープ行為が感知されると、危急状況が発生したことを知らせるメッセージを伝送することを中断できる。さらに、危急状況が発生したことを知らせるメッセージが伝送された後にスリープ行為が感知されると、通信部４００は、人に危急状況が発生していないことを知らせるメッセージを救急センター又は緊急センターに伝送することができる。

本発明の実施例によれば、危急状況判断装置１は、人の現在状態を感知して現在危急な状況か否かを判断できる。危急状況判断装置１は、人が直接に救助信号を送ったり救助通話ができる場合と、直接に救助信号を送ったり救助通話ができない場合とを区別できる。これによって、危急状況判断装置１は危急状況にある人に代えて救急センター又は緊急センターに連絡を取ることができる。

また、本発明の実施例によれば、危急状況判断装置１は、人に発生し得る様々な症状を感知し、現在感知される症状が異常徴候に対する症状か危急状況に対する症状かを区別することができる。これによって、無分別に救急センターや緊急センターに救助要請を送信することを防止することができる。

また、本発明の実施例によれば、危急状況判断装置１は、人の睡眠中に発生する危急状況を感知し、自動で救急センター又は緊急センターに連絡を取ることができる。
また、本発明の実施例によれば、危急状況判断装置１はウエイク−アップ行為によって活性化されるので、センサー１００の誤作動によって人の状態が誤認識（ｍｉｓｐｅｒｃｅｐｔｉｏｎ）されることを防止することができる。

図３は、本発明の実施例に係る保存部を示すブロック図である。説明の簡略化のために、重複する内容の記載は省く。
図１〜図３を参照すると、保存部３００は、人の身体に発生する症状に関する様々な情報、及び危急状況を意味する設定条件を保存することができる。前記様々な情報は、人に発生し得る異常徴候に関する情報及び危急状況に関する情報を含むことができる。
一例として、保存部３００は、第１情報３００ａ、第２情報３００ｂ、第ｎ−１情報３００ｎ−１及び第ｎ情報３００ｎを含むことができる。第１情報３００ａは、異常徴候に関する情報のいずれかを含むことができ、第２情報３００ｂは、危急状況に関する情報のいずれかを含むことができ、第ｎ−１情報３００ｎ−１は、危急状況を意味する人の手２０の特定動作を含むことができ、第ｎ情報３００ｎは、危急状況を意味する人の手２０の動きを含むことができる。

さらに、保存部３００は、ウエイク−アップ行為に該当する人の手の動作、人の全身の動作、音声又は特定の単語を保存することができる。保存部３００に保存されたウエイク−アップ行為に該当する情報がセンサー１００及び音認識部１５０の認識した情報とマッチングされる場合、判断部２００は、ウエイク−アップ行為があると判断できる。

判断部２００は、保存部３００に保存された情報のうち、センサー１００が感知した生体信号及び手２０の動作と一致する情報があるか判断できる。判断部２００は、生体信号及び手２０の動作と一致する情報に基づいて人の現在状態を把握することができる。

図４は、本発明の実施例に係る通信部の通信形態を説明するためのブロック図である。
図２及び図４を参照すると、通信部４００は直接に救急センター６００に危急状況が発生したことを知らせるメッセージを伝送したり、或いは有線通話を連結させることができる。通信部４００は別の中間サーバー無しで救急センター６００にメッセージを伝送したり、或いは有線通話を連結させることができる。通信部４００は救急センター６００に、人の現在状態が分かる生体信号に関する情報を伝送することができる。

また、通信部４００はサーバー５００を介して救急センター６００に危急状況が発生したことを知らせるメッセージを伝送したり、或いは有線通話を連結させることもできる。この場合、サーバー５００は、センサー１００の感知した生体信号を分析した結果及び人の身上情報などを救急センター６００に伝送することができる。

図５は、本発明の実施例に係る人の手の動作を感知する一例を説明するための図である。説明の簡略化のために、重複する内容の記載は省く。
図２及び図５を参照すると、センサー１００は、感知範囲内に位置する手２０の動きを感知することができる。判断部２００は、異常徴候に関する情報と一致する生体信号がセンサー１００によって感知された場合、手２０の動作を分析することができる。センサー１００の感知範囲は、第１感知範囲Ｄ１及び第２感知範囲Ｄ２を含むことができる。一例として、第１感知範囲Ｄ１と第２感知範囲Ｄ２は重なり合わなくてもよい。このとき、第１感知範囲Ｄ１は人の位置に基づいて設定され得る。例えば、第１感知範囲Ｄ１は、人から特定距離だけ離隔された位置からセンサー１００までの範囲であり得る。第２感知範囲Ｄ２は、第１感知範囲Ｄ１の境界から人までの範囲であり得る。他の例として、第２感知範囲Ｄ２は第１感知範囲Ｄ１を含んでもよい。すなわち、第２感知範囲Ｄ２は第１感知範囲Ｄ１よりも広い感知範囲を有してもよい。

手２０は第１感知範囲Ｄ１と第２感知範囲Ｄ２との間を動くことができる。したがって、第１感知範囲Ｄ１と第２感知範囲Ｄ２との境界は、人が手を伸ばした時の手の位置に近似し得る。危急な状況に処した人は、手２０をセンサー１００に向かってぶらぶら振ることがある。この時、手２０はセンサー１００の第１感知範囲Ｄ１にも第２感知範囲Ｄ２にも位置し得る。

一例として、判断部２００は、センサー１００によって第１感知範囲Ｄ１内で手２０の動きが既に設定された回数以上感知されると、危急状況が発生したと判断できる。手２０は第１感知範囲Ｄ１内に位置してから第１感知範囲Ｄ１外に移動し得る。すなわち、センサー１００は、人が手２０をぶらぶら振る行動をすることにより、特定時間の間に第１感知範囲Ｄ１内で手２０が感知される回数を測定できる。特定時間の間に第１感知範囲Ｄ１内で、既に設定された回数以上手２０が感知されると、判断部２００は人に危急な状況が発生したと判断できる。

他の例として、判断部２００は、センサー１００が、人の手２０が既に設定された時間内に第２感知範囲Ｄ２から第１感知範囲Ｄ１に、既に設定された回数以上動くことを感知する場合、判断部２００は危急状況が発生したと判断できる。すなわち、センサー１００は、人が手２０をぶらぶら振る行動によって、特定時間の間に第２感知範囲Ｄ２から第１感知範囲Ｄ１へと手２０が動く回数を測定することができる。

上記の例に記載された手２０の動作は設定条件として保存部３００に保存され得る。
上述の例とは違い、センサー１００は、人の手が取る特定動作を感知することができる。このような特定動作は保存部３００に保存され得る。したがって、判断部２００は、センサー１００の感知範囲内で手の特定動作が感知される場合、人に危急状況が発生したと判断できる。

図６は、本発明の実施例に係る人の手の動作を感知する他の例を説明するための図である。説明の簡略化のために、重複する内容の記載は省く。
図２及び図６を参照すると、センサー１００は、手２０が第１感知範囲Ｄ１又は第２感知範囲Ｄ２のいずれの感知範囲内に位置するかを感知できる。一例として、判断部２００は、センサー１００が既に設定された時間の間に第１感知範囲Ｄ１内で手２０を連続して感知する場合、危急状況が発生したと判断できる。危急状況が発生した時、人はセンサー１００に向かって手を伸ばすことができる。センサー１００に向かって手を伸ばした場合、手２０は第１感知範囲Ｄ１内で感知され得る。第１感知範囲Ｄ１は、意図的に人がセンサー１００に向かって手２０を伸ばした時にセンサー１００によって感知される範囲を意味できる。また、既に設定された時間は、日常生活において人の手２０を連続して感知し難い時間を意味できる。したがって、判断部２００は、第１感知範囲Ｄ１内に既に設定された時間の間に手２０が感知されると、非正常の状況が発生したと認知できる。判断部２００は、異常徴候に関する情報と一致する生体信号がセンサー１００によって感知された場合、手２０の動作を分析することができる。

図７は、本発明の実施例に係る危急状況を感知することを説明するための図である。説明の簡略化のために、重複する内容の記載は省く。
図２及び図７を参照すると、センサー１００は、人が突然倒れたことを感知することができる。また、センサー１００は、人が突然倒れた後にウエイク−アップ行為があるか否か及び人が取る特定の手の動作を感知することができる。この時、ウエイク−アップ行為は音認識部１５０によって感知されてもよい。

人が突然倒れた後、人は危急状況判断装置１を活性化させるためにウエイク−アップ行為をすることがある。例えば、ウエイク−アップ行為は、突然倒れた人も行える行為であり、連続して拍手を打ったり、或いは特定の音声で特定の単語を話すことを含むことができる。センサー１００は、連続して拍手を打つ行為を感知でき、音認識部１５０は、特定の単語、特定の音声、及び拍手によって発生する音を感知することができる。

判断部２００によってウエイク−アップ行為があると判断された場合、センサー１００は、人が取る特定の手の動作及び人の生体信号を感知することができる。具体的に、判断部２００は、センサー１００の感知した生体信号を分析した結果、人の身体に異常徴候があると判断した場合、センサー１００の感知した手の動作を分析して危急状況の発生したか否かを判断することができる。手の動作を認識する方法は図５及び図６に記載されており、説明を省略する。

図８は、本発明の実施例に係るスリープ行為を感知することを説明するための図である。
図２及び図８を参照すると、センサー１００及び音認識部１５０はスリープ行為を感知でき、感知された場合、判断部２００は生体信号を分析したり手の動作を分析することを中断できる。センサー１００は、人が起立した状態でスリープ行為を行うか否かを感知できる。一例として、スリープ行為はウエイク−アップ行為と異なり得る。例えば、人は起立した状態で手を振る動作を取ることができ、判断部２００は、人の起立行為及び手を振る動作をスリープ行為として判断できる。

図９は、本発明の実施例に係る危急状況を判断する方法を説明するフローチャートである。説明の簡略のために、重複する内容の記載は省く。
図９を参照すると、センサー及び音認識部は、ウエイク−アップ行為を感知することができる。例えば、ウエイク−アップ行為は、突然倒れた人も行える行為であり、連続して拍手を打ったり、或いは特定の音声で特定の単語を話すことを含むことができる。ウエイク−アップ行為が感知された後、危急状況判断装置は活性化され得る。危急状況判断装置が活性化されるということは、判断部が、センサーの感知した生体信号及び人の手の動作を分析するという意味であり得る（Ｓ１００）。

センサーは人の生体信号を感知することができる。センサーは、人と隣接した場所に配置でき、好ましくは、人が睡眠を取る場所と隣接して設置することができる（Ｓ２００）。
判断部は、センサーの感知した生体信号を分析して人の状態を判断することができる。判断部は、保存部に保存された人に発生可能な様々な症状に関する情報とセンサーの感知した生体信号をマッチングさせることができる。これによって、判断部はセンサーの感知した生体信号が意味するところが把握でき、生体信号を分析して人に発生した症状が異常徴候に関するものか危急状況に関するものかを判断できる（Ｓ３００）。

判断部は、生体信号が異常徴候に関する情報又は危急状況に関する情報のいずれの情報とマッチングされるかを判断できる。生体信号が異常徴候に関する情報及び危急状況に関する情報とマッチングされない場合、判断部は、人の状態が安定している状態であると判断できる（Ｓ４００）。

生体信号が異常徴候に関する情報と一致する場合、判断部は手の動作を分析することができる（Ｓ５００，Ｓ６００）。
ただし、生体信号が異常徴候に関する情報と一致しないと、生体信号は危急状況に関する情報と一致するので、判断部は人の状態が危急であると把握できる。この場合、通信部は、危急状況が発生したことを外部に知らせることができる（Ｓ８００）。

生体信号が異常徴候に関する情報と一致する場合、判断部は、手の動作が設定条件と一致するか否か判断できる。設定条件は、危急状況であることが認知できる人の手の動作に関する情報を含むことができる。すなわち、判断部は、手の動作を分析して、人が救助要請を希望する状態か否かを把握できる。手の動作が設定条件と一致しない場合、センサーは繰り返して人の生体信号を感知することができる。センサーは実時間で人の生体信号を感知でき、判断部は実時間で生体信号を分析することができる。ただし、手の動作が設定条件と一致しなくとも、人から異常徴候に関する情報と一致する生体信号を一定時間以上感知する場合、判断部は人に危急状況が発生したと判断できる（Ｓ７００）。

判断部が危急状況が発生したと判断した場合、通信部は、危急状況が発生したことを外部に知らせることができる。判断部が危急状況が発生したと判断した後、センサーがスリープ行為を感知すると、通信部は、人に危急状況が発生していない旨、或いは危急状況が解決された旨を知らせるメッセージを救急センター又は緊急センターに伝送することができる。また、センサーがスリープ行為を感知すると、危急状況判断装置は初期化され得る。初期化されるということは、現在まで感知した生体信号及び手の動作に対する分析を初期化するという意味であり得る（Ｓ８００）。

以上、添付の図面を参照して本発明の実施例を説明したが、本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者には、本発明がその技術的思想や必須特徴を変更することなく他の具体的な形態に実施可能であることが理解できよう。したがって、以上に述べた実施例はいずれの面においても例示的なもので、限定的なものではないと理解すべきである。

１……危急状況判断装置
１００……センサー
２００……判断部

Claims (12)

1. 危急状況発生の有無を判断する危急状況判断装置であって、
   一定範囲内で人の生体信号及び人の手の動作を感知するセンサーと、
   前記センサーが認識した前記生体信号を分析し、前記生体信号を分析した結果に基づいてさらに手の動作を分析して危急状況が発生したか否かを判断する判断部と、
   を含み、
   前記判断部は、前記センサーによってウエイク−アップ（ｗａｋｅ−ｕｐ）行為が感知された後、前記生体信号の分析及び危急状況が発生したか否かの判断を行い、
   前記ウエイク−アップ行為は、前記危急状況判断装置を活性化させる行為を意味し、
   前記判断部は、前記センサーによってスリープ（ｓｌｅｅｐ）行為が感知されると、人に危急状況が発生しなかったと判断して人の生体信号の分析及び手の動作の分析を中断し、
   前記判断部は、前記センサーが感知した前記生体信号を分析した結果、人の身体に異常徴候があると判断した場合、前記センサーが感知した前記手の動作を分析して危急状況が発生したか否かを判断し、
   前記センサーは、第１感知範囲及び第２感知範囲内で前記手の動作を感知し、
   前記センサーが前記第１感知範囲内で人の手の動きを既に設定された回数以上感知する場合、前記判断部は危急状況が発生したと判断し、
   前記第１感知範囲は前記第２感知範囲よりも範囲が狭い、
   危急状況判断装置。
2. 前記ウエイク−アップ行為は、人の手の動作、人の全身の動作、音声又は特定の単語のうち少なくとも一つを含む、請求項１に記載の危急状況判断装置。
3. 前記センサーは、前記ウエイク−アップ行為を感知し、人が倒れる行為を感知した後に前記生体信号を感知する、請求項１に記載の危急状況判断装置。
4. 前記センサーが、人の手が既に設定された時間内に前記第２感知範囲から前記第１感知範囲に既に設定された回数以上動くことを感知する場合、前記判断部は、危急状況が発生したと判断する、請求項１に記載の危急状況判断装置。
5. 前記判断部は、人の身体に発生する症状に関する様々な情報を保存する保存部を含み、
   前記情報は、異常徴候に関する情報と危急状況に関する情報に区別される、請求項１に記載の危急状況判断装置。
6. 前記判断部は、前記センサーの測定した前記生体信号が前記異常徴候に関する情報と一致する場合、前記手の動作を感知して危急状況が発生したか否かを判断する、請求項５に記載の危急状況判断装置。
7. 前記センサーが第１時間の間に設定条件と一致する前記手の動作を感知しないと、前記センサーは前記生体信号を反復して測定する、請求項６に記載の危急状況判断装置。
8. 反復して測定した前記生体信号が前記異常徴候に関する情報と連続して一致し、前記センサーが第２時間の間に設定条件と一致する前記手の動作を感知しないと、前記判断部は危急状況が発生したと判断し、
   前記第２時間は前記第１時間よりも長い時間である、請求項７に記載の危急状況判断装置。
9. 前記判断部は、前記センサーが測定した前記生体信号が前記危急状況に関する情報と一致すると、前記手の動作を感知しなくとも危急状況が発生したと判断する、請求項５に記載の危急状況判断装置。
10. 前記判断部が危急状況であると判断した場合、予め指定された救急センター又は緊急センターに、危急状況が発生したことを知らせるメッセージを伝送する通信部を含む、請求項１に記載の危急状況判断装置。
11. 前記判断部が危急状況であると判断した後、前記通信部は、前記予め指定された救急センター又は前記緊急センターに実時間で人の生体信号に関する情報を伝送する、請求項１０に記載の危急状況判断装置。
12. 危急状況が発生したことを外部に知らせる危急状況ボタンをさらに含み、
    前記危急状況ボタンは、前記判断部が人に異常徴候が発生したと判断した場合に活性化される、請求項１に記載の危急状況判断装置。

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