JP6863882B2 - Planetary gear device and manufacturing method of planetary gear device - Google Patents

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Description

本発明は、遊星歯車装置及びその製造方法に関する。 The present invention relates to a planetary gear device and a method for manufacturing the same.

特許文献１には、内歯歯車が設けられたケーシングと、内歯歯車と噛み合う外歯歯車と、外歯歯車の軸方向側部に配置されたキャリヤと、ケーシングとキャリヤの間に配置された主軸受とを備えた遊星歯車装置が開示されている。この遊星歯車装置は、鉄系材料で外歯歯車が構成され、外歯歯車より線膨張係数の大きいアルミニウム合金でケーシングが構成されている。 In Patent Document 1, a casing provided with an internal gear, an external gear that meshes with the internal gear, a carrier arranged on the axial side of the external gear, and a carrier arranged between the casing and the carrier are provided. A planetary gear device with a main bearing is disclosed. In this planetary gear device, the external gear is made of an iron-based material, and the casing is made of an aluminum alloy having a coefficient of linear expansion larger than that of the external gear.

特開２０１４−９８０８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-9808

主軸受には、所要の軸受特性を得るために予圧を付与する場合がある。ここでの所要の軸受特性とは、たとえば、主軸受のモーメント剛性である。 A preload may be applied to the main bearing to obtain the required bearing characteristics. The required bearing characteristic here is, for example, the moment rigidity of the main bearing.

また、ケーシングとキャリヤは、線膨張係数の異なる素材を用いて構成する場合がある。この場合、歯車装置の周囲の環境温度が変化してしまうと、ケーシングとキャリヤの温度変化に伴う体積変化量の違いに起因して、主軸受に付与される予圧が変化し、所要の軸受特性を得られなく恐れがある。特許文献１の歯車装置は、このような問題への対策を講じたものではなく、その改善が望まれる。 Further, the casing and the carrier may be constructed by using materials having different coefficients of linear expansion. In this case, if the ambient temperature of the gear device changes, the preload applied to the main bearing changes due to the difference in volume change due to the temperature change between the casing and the carrier, and the required bearing characteristics. There is a risk that you will not be able to obtain it. The gear device of Patent Document 1 does not take measures against such a problem, and improvement thereof is desired.

本発明のある態様は、こうした状況に鑑みてなされ、その目的の１つは、ケーシングとキャリヤの線膨張係数が異なる場合に、環境温度が変化しても所要の軸受特性を得やすくできる技術を提供することにある。 A certain aspect of the present invention is made in view of such a situation, and one of the objects thereof is a technique capable of easily obtaining the required bearing characteristics even if the environmental temperature changes when the linear expansion coefficients of the casing and the carrier are different. To provide.

本発明のある態様は遊星歯車装置に関し、内歯歯車が設けられたケーシングと、前記内歯歯車と噛み合う外歯歯車と、前記外歯歯車の軸方向側部に配置されたキャリヤと、前記ケーシングと前記キャリヤの間に配置された主軸受と、を備えた遊星歯車装置であって、前記主軸受は、予圧が付与されるタイプの軸受であり、前記ケーシングと前記キャリヤは、線膨張係数が異なる素材で構成され、前記ケーシングと前記キャリヤと前記主軸受からなるキャリヤユニットにおいて、前記キャリヤに対して前記ケーシングが回転し始めるときに前記主軸受の転動体に付与される荷重を転動体起動荷重としたとき、前記キャリヤユニットは、−１０℃〜５０℃の温度範囲における前記転動体起動荷重が３ｋｇｆ〜２５ｋｇｆの許容範囲内に収まるように構成される。 One aspect of the present invention relates to a planetary gear device, which comprises a casing provided with an internal gear, an external gear that meshes with the internal gear, a carrier arranged on the axial side of the external gear, and the casing. A planetary gear device including a main bearing arranged between the carrier and the carrier. The main bearing is a type of bearing to which a preload is applied, and the casing and the carrier have a linear expansion coefficient. In a carrier unit composed of the casing, the carrier, and the main bearing, which are made of different materials, the rolling element starting load is applied to the rolling element of the main bearing when the casing starts to rotate with respect to the carrier. Then, the carrier unit is configured so that the rolling element starting load in the temperature range of −10 ° C. to 50 ° C. falls within the allowable range of 3 kgf to 25 kgf.

本発明によれば、ケーシングとキャリヤの線膨張係数が異なる場合に、環境温度が変化しても所要の軸受特性を得やすくなる。 According to the present invention, when the linear expansion coefficients of the casing and the carrier are different, it becomes easy to obtain the required bearing characteristics even if the environmental temperature changes.

第１実施形態の遊星歯車装置を示す側面断面図である。It is a side sectional view which shows the planetary gear device of 1st Embodiment. 第１実施形態のキャリヤユニットの一部を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows a part of the carrier unit of 1st Embodiment. キャリヤユニットのユニット温度と転動体起動荷重の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the unit temperature of a carrier unit and the rolling element starting load. アキシャルつまり量と転動体起動荷重の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between axial, that is, amount and rolling element starting load. 第２実施形態の遊星歯車装置を示す側面断面図である。It is a side sectional view which shows the planetary gear device of 2nd Embodiment.

以下、実施形態、変形例では、同一の構成要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、各図面では、説明の便宜のため、構成要素の一部を適宜省略したり、構成要素の寸法を適宜拡大、縮小して示す。 Hereinafter, in the embodiments and modifications, the same components will be designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted. Further, in each drawing, for convenience of explanation, some of the constituent elements are appropriately omitted, and the dimensions of the constituent elements are appropriately enlarged or reduced.

（第１の実施の形態）
図１は、第１実施形態の遊星歯車装置１０を示す側面断面図である。本実施形態の遊星歯車装置１０は、内歯歯車と噛み合う外歯歯車を揺動させることで、内歯歯車及び外歯歯車の一方の自転を生じさせ、その生じた運動成分を出力部材から被駆動装置に出力する偏心揺動型歯車装置である。 (First Embodiment)
FIG. 1 is a side sectional view showing the planetary gear device 10 of the first embodiment. The planetary gear device 10 of the present embodiment causes the rotation of one of the internal gear and the external gear by swinging the external gear that meshes with the internal gear, and receives the generated kinetic component from the output member. It is an eccentric swing type gear device that outputs to the drive device.

遊星歯車装置１０は、主に、入力軸１２と、外歯歯車１４と、内歯歯車１６と、キャリヤ１８、２０と、ケーシング２２と、主軸受２４、２６と、つまり量調整部材２８と、を備える。以下、内歯歯車１６の中心軸線Ｌａに沿った方向を「軸方向」といい、その中心軸線Ｌａを中心とする円の円周方向、半径方向をそれぞれ「周方向」、「径方向」とする。また、以下、便宜的に、軸方向の一方側（図中右側）を入力側といい、他方側（図中左側）を反入力側という。 The planetary gear device 10 mainly includes an input shaft 12, an external gear 14, an internal gear 16, carriers 18 and 20, casing 22, main bearings 24 and 26, that is, an amount adjusting member 28. To be equipped with. Hereinafter, the direction along the central axis La of the internal gear 16 is referred to as "axial direction", and the circumferential direction and radial direction of the circle centered on the central axis La are referred to as "circumferential direction" and "diameter direction", respectively. To do. Hereinafter, for convenience, one side in the axial direction (right side in the figure) is referred to as an input side, and the other side (left side in the figure) is referred to as a non-input side.

入力軸１２は、駆動装置（不図示）から入力される回転動力によって回転中心線周りに回転させられる。本実施形態の遊星歯車装置１０は、入力軸１２の回転中心線が内歯歯車１６の中心軸線Ｌａと同軸線上に設けられるセンタークランクタイプである。駆動装置は、たとえば、モータ、ギヤモータ、エンジン等である。 The input shaft 12 is rotated around the rotation center line by the rotational power input from the drive device (not shown). The planetary gear device 10 of the present embodiment is a center crank type in which the rotation center line of the input shaft 12 is provided on the coaxial line with the center axis La of the internal gear 16. The drive device is, for example, a motor, a gear motor, an engine, or the like.

本実施形態の入力軸１２は、外歯歯車１４を揺動させるための複数の偏心部１２ａを有するクランク軸である。偏心部１２ａの軸芯は、入力軸１２の回転中心線に対して偏心している。本実施形態では２個の偏心部１２ａが設けられ、隣り合う偏心部１２ａの偏心位相は１８０°ずれている。 The input shaft 12 of this embodiment is a crankshaft having a plurality of eccentric portions 12a for swinging the external gear 14. The axis of the eccentric portion 12a is eccentric with respect to the rotation center line of the input shaft 12. In this embodiment, two eccentric portions 12a are provided, and the eccentric phases of the adjacent eccentric portions 12a are shifted by 180 °.

外歯歯車１４は、複数の偏心部１２ａのそれぞれに対応して個別に設けられる。外歯歯車１４は、偏心軸受３０を介して対応する偏心部１２ａに回転自在に支持される。外歯歯車１４には、ピン部材３２が貫通するピン孔１４ａが形成される。ピン部材３２とピン孔１４ａの間には外歯歯車１４の揺動成分を吸収するための遊びとなる隙間が設けられる。ピン部材３２とピン孔１４ａの内壁面とは一部で接触する。 The external gear 14 is individually provided corresponding to each of the plurality of eccentric portions 12a. The external gear 14 is rotatably supported by the corresponding eccentric portion 12a via the eccentric bearing 30. The external gear 14 is formed with a pin hole 14a through which the pin member 32 penetrates. A gap is provided between the pin member 32 and the pin hole 14a as a play for absorbing the swing component of the external gear 14. The pin member 32 and the inner wall surface of the pin hole 14a partially come into contact with each other.

内歯歯車１６は、外歯歯車１４と噛み合う。本実施形態の内歯歯車１６は、ケーシング２２の内周部に支持されるとともに内歯歯車１６の内歯を構成する複数の外ピン１６ａを有する。内歯歯車１６の内歯数（外ピン１６ａの数）は、本実施形態において、外歯歯車１４の外歯数より一つ多い。 The internal gear 16 meshes with the external gear 14. The internal gear 16 of the present embodiment has a plurality of external pins 16a that are supported by the inner peripheral portion of the casing 22 and that form the internal teeth of the internal gear 16. The number of internal teeth of the internal gear 16 (the number of external pins 16a) is one more than the number of external teeth of the external gear 14 in the present embodiment.

ケーシング２２は、全体として筒状をなし、その内周部には内歯歯車１６が設けられる。ケーシング２２の外周部には円環状のフランジ部２２ａが設けられる。フランジ部２２ａは、内歯歯車１６と外歯歯車１４の噛み合い箇所に対して径方向外側に設けられる。フランジ部２２ａには、ねじ部材をねじ込み可能な雌ねじ孔２２ｂが周方向に間を置いて形成される。 The casing 22 has a tubular shape as a whole, and an internal gear 16 is provided on the inner peripheral portion thereof. An annular flange portion 22a is provided on the outer peripheral portion of the casing 22. The flange portion 22a is provided on the outer side in the radial direction with respect to the meshing portion between the internal gear 16 and the external gear 14. A female screw hole 22b into which a screw member can be screwed is formed in the flange portion 22a with an interval in the circumferential direction.

キャリヤ１８、２０は、外歯歯車１４の軸方向側部に配置される。キャリヤ１８、２０には、外歯歯車１４の入力側の側部に配置される入力側キャリヤ１８と、外歯歯車１４の反入力側の側部に配置される反入力側キャリヤ２０とが含まれる。キャリヤ１８、２０は円盤状をなしており、入力軸軸受３４を介して入力軸１２を回転自在に支持する。 The carriers 18 and 20 are arranged on the axial side portion of the external gear 14. The carriers 18 and 20 include an input-side carrier 18 arranged on the input-side side of the external gear 14 and a non-input-side carrier 20 arranged on the anti-input-side side of the external gear 14. Is done. The carriers 18 and 20 have a disk shape and rotatably support the input shaft 12 via the input shaft bearing 34.

入力側キャリヤ１８と反入力側キャリヤ２０はピン部材３２を介して連結される。ピン部材３２は、外歯歯車１４の軸芯から径方向にオフセットした位置において、複数の外歯歯車１４を軸方向に貫通する。本実施形態のピン部材３２は、反入力側キャリヤ２０と同じ部材の一部として設けられるが、キャリヤ１８、２０と別体に設けられていてもよい。ピン部材３２は、内歯歯車１６の中心軸線Ｌａ周りに間を置いて複数設けられる。 The input side carrier 18 and the non-input side carrier 20 are connected via a pin member 32. The pin member 32 penetrates a plurality of external gears 14 in the axial direction at a position offset in the radial direction from the axis of the external gears 14. The pin member 32 of the present embodiment is provided as a part of the same member as the non-input side carrier 20, but may be provided separately from the carriers 18 and 20. A plurality of pin members 32 are provided at intervals around the central axis La of the internal gear 16.

本実施形態のピン部材３２には、軸方向の端面に開口する雌ねじ穴３２ａが形成される。入力側キャリヤ１８には、入力側キャリヤ１８を挟んでピン部材３２とは反対側からねじ部材３６が挿通される段付きの挿通穴３８が形成される。ピン部材３２は、ねじ部材３６を雌ねじ穴３２ａにねじ込むことで入力側キャリヤ１８に固定される。なお、本実施形態の入力側キャリヤ１８には、ピン部材３２の先端部が差し込まれるピン穴４０が形成される。 The pin member 32 of the present embodiment is formed with a female screw hole 32a that opens on the end face in the axial direction. The input-side carrier 18 is formed with a stepped insertion hole 38 into which the screw member 36 is inserted from the side opposite to the pin member 32 with the input-side carrier 18 interposed therebetween. The pin member 32 is fixed to the input side carrier 18 by screwing the screw member 36 into the female screw hole 32a. The input side carrier 18 of the present embodiment is formed with a pin hole 40 into which the tip end portion of the pin member 32 is inserted.

被駆動装置に回転動力を出力する部材を出力部材とし、遊星歯車装置１０を支持するための外部部材に固定される部材を被固定部材とする。本実施形態の出力部材はケーシング２２であり、被固定部材は反入力側キャリヤ２０である。出力部材は、被固定部材に主軸受２４、２６を介して回転自在に支持される。 A member that outputs rotational power to the driven device is an output member, and a member that is fixed to an external member for supporting the planetary gear device 10 is a fixed member. The output member of this embodiment is the casing 22, and the fixed member is the non-input side carrier 20. The output member is rotatably supported by the fixed member via the main bearings 24 and 26.

図２は、主軸受２４、２６を周辺構造の一部とともに示す拡大図である。主軸受２４、２６には、入力側キャリヤ１８とケーシング２２の間に配置される入力側主軸受２４と、反入力側キャリヤ２０とケーシング２２の間に配置される反入力側主軸受２６とが含まれる。本実施形態において、一対の主軸受２４、２６は、いわゆる背面組み合わせの状態で配置され、それぞれの作用線Ｌｗ（後述する）が主軸受２４、２６に対して径方向外側にオフセットした位置で交差する。 FIG. 2 is an enlarged view showing the main bearings 24 and 26 together with a part of the peripheral structure. The main bearings 24 and 26 include an input side main bearing 24 arranged between the input side carrier 18 and the casing 22, and an anti-input side main bearing 26 arranged between the non-input side carrier 20 and the casing 22. included. In the present embodiment, the pair of main bearings 24 and 26 are arranged in a so-called back combination state, and their respective action lines Lw (described later) intersect at positions offset radially outward with respect to the main bearings 24 and 26. To do.

本実施形態の主軸受２４、２６は、複数の転動体４２の他に、リテーナ４４を備える。複数の転動体４２は、周方向に間を置いて設けられる。本実施形態の転動体４２は球体である。リテーナ４４は、複数の転動体４２の相対位置を保持するとともに複数の転動体４２を回転自在に支持する。 The main bearings 24 and 26 of the present embodiment include a retainer 44 in addition to the plurality of rolling elements 42. The plurality of rolling elements 42 are provided at intervals in the circumferential direction. The rolling element 42 of the present embodiment is a sphere. The retainer 44 holds the relative positions of the plurality of rolling elements 42 and rotatably supports the plurality of rolling elements 42.

本実施形態の主軸受２４、２６は、転動体４２が転動する外側転動面４６が設けられる外輪４８を備えるが、転動体４２が転動する内側転動面５０が設けられる内輪を備えない。この代わりに、内側転動面５０はキャリヤ１８、２０の外周面に設けられる。外側転動面４６は転動体４２の径方向外側に設けられ、内側転動面５０は転動体４２の径方向内側に設けられる。外輪４８は、締まり嵌め、中間嵌め等の嵌め合いにより、ケーシング２２と一体化される。 The main bearings 24 and 26 of the present embodiment include an outer ring 48 provided with an outer rolling surface 46 on which the rolling element 42 rolls, but include an inner ring provided with an inner rolling surface 50 on which the rolling element 42 rolls. Absent. Instead, the inner rolling surface 50 is provided on the outer peripheral surfaces of the carriers 18 and 20. The outer rolling surface 46 is provided on the radial outer side of the rolling element 42, and the inner rolling surface 50 is provided on the radial inner side of the rolling element 42. The outer ring 48 is integrated with the casing 22 by fitting such as tight fitting and intermediate fitting.

主軸受２４、２６は、予圧Ｆｐが付与されるタイプの軸受である。主軸受２４、２６は予圧Ｆｐの調整を必要とするタイプの軸受であるともいえる。本実施形態では、このタイプの軸受として、アンギュラ玉軸受を例示する。このタイプの軸受として、この他にも、後述するテーパーローラ軸受、アンギュラコロ軸受等の転がり軸受が挙げられる。予圧Ｆｐは、主には、主軸受２４、２６のモーメント剛性等の軸受特性の確保のために付与される。 The main bearings 24 and 26 are bearings of a type to which a preload Fp is applied. It can be said that the main bearings 24 and 26 are bearings of a type that require adjustment of the preload Fp. In this embodiment, an angular contact ball bearing is exemplified as this type of bearing. Other examples of this type of bearing include rolling bearings such as tapered roller bearings and angular roller bearings, which will be described later. The preload Fp is mainly applied to secure bearing characteristics such as moment rigidity of the main bearings 24 and 26.

予圧Ｆｐは、転動体４２に作用する荷重の作用線Ｌｗに沿った方向に付与される。この作用線Ｌｗは、転動体４２が球体の場合、転動体４２と内側転動面５０の接触点と、転動体４２と外側転動面４６の接触点とを結ぶ直線となる。本実施形態の主軸受２４、２６は、軸方向に直交する直交面に対して作用線Ｌｗが傾斜しており、その直交面に対して作用線Ｌｗのなす接触角θが０度超となる。本実施形態の接触角θは、４０°〜５５°の範囲であり、好ましくは４５°〜５５°の範囲である。 The preload Fp is applied in the direction along the action line Lw of the load acting on the rolling element 42. When the rolling element 42 is a sphere, the action line Lw is a straight line connecting the contact point between the rolling element 42 and the inner rolling surface 50 and the contact point between the rolling element 42 and the outer rolling surface 46. In the main bearings 24 and 26 of the present embodiment, the action line Lw is inclined with respect to the orthogonal plane orthogonal to the axial direction, and the contact angle θ formed by the action line Lw with respect to the orthogonal plane is more than 0 degrees. .. The contact angle θ of the present embodiment is in the range of 40 ° to 55 °, preferably in the range of 45 ° to 55 °.

つまり量調整部材２８は、主軸受２４、２６の予圧Ｆｐの調節に用いられる。主軸受２４、２６の内部すきまがゼロになってから、前述の作用線Ｌｗに沿った方向で転動体４２がつまる量（縮む量）をつまり量とし、つまり量の軸方向成分をアキシャルつまり量とする。主軸受２４、２６の予圧Ｆｐは、つまり量調整部材２８を用いてアキシャルつまり量を調整することで調節される。 That is, the amount adjusting member 28 is used for adjusting the preload Fp of the main bearings 24 and 26. After the internal clearances of the main bearings 24 and 26 become zero, the amount at which the rolling elements 42 are clogged (contracted) in the direction along the above-mentioned action line Lw is defined as the quantity, that is, the axial component of the quantity is the axial or quantity. And. The preload Fp of the main bearings 24 and 26 is adjusted by adjusting the axial amount, that is, the amount using the amount adjusting member 28.

つまり量調整部材２８は、ケーシング２２及びキャリヤ１８、２０とは別体に設けられる。本実施形態のつまり量調整部材２８は主軸受２４、２６の構成部品とは別体の板状のシムであり、その厚みを変えることでアキシャルつまり量が調整される。本実施形態のつまり量調整部材２８は、ピン部材３２の軸方向の端面と入力側キャリヤ１８の間に配置される。このような箇所に配置される場合、つまり量調整部材２８の厚みを薄くするほどアキシャルつまり量を増大させることができる。 That is, the amount adjusting member 28 is provided separately from the casing 22 and the carriers 18 and 20. The blockage adjusting member 28 of the present embodiment is a plate-shaped shim separate from the components of the main bearings 24 and 26, and the axial blockage is adjusted by changing the thickness thereof. The so-called amount adjusting member 28 of the present embodiment is arranged between the axial end surface of the pin member 32 and the input side carrier 18. When arranged at such a location, that is, the thinner the thickness of the amount adjusting member 28, the more axially, that is, the amount can be increased.

ケーシング２２とキャリヤ１８、２０は、線膨張係数［１／Ｋ］が異なる素材で構成される。本実施形態において、ケーシング２２はアルミニウム系の素材で構成され、入力側キャリヤ１８及び反入力側キャリヤ２０の両方は鉄系の素材で構成される。たとえば、アルミニウム系の素材の線膨張係数は２０×１０−６〜２５×１０−６［１／Ｋ］であり、鉄系の素材の線膨張係数は１０×１０−６〜１５×１０−６［１／Ｋ］である。ケーシング２２は、キャリヤ１８、２０より線膨張係数の大きい素材で構成されることになる。なお、本実施形態において、主軸受２４、２６の構成部品（本例では転動体４２、外輪４８）もキャリヤ１８、２０と同じ鉄系の素材で構成される。詳しくは、キャリヤ１８、主軸受２４、２６の構成部品は軸受鋼で構成され、キャリヤ２０はＪＩＳにＳＣＭ４２０で規定されるクロムモリブデン鋼で構成される。 The casing 22 and the carriers 18 and 20 are made of materials having different coefficients of linear expansion [1 / K]. In the present embodiment, the casing 22 is made of an aluminum-based material, and both the input-side carrier 18 and the non-input-side carrier 20 are made of an iron-based material. For example, the coefficient of linear expansion of aluminum-based materials is 20 × 10-6 to 25 × 10-6 [1 / K], and the coefficient of linear expansion of iron-based materials is 10 × 10-6 to 15 × 10-6. [1 / K]. The casing 22 is made of a material having a coefficient of linear expansion larger than that of the carriers 18 and 20. In the present embodiment, the components of the main bearings 24 and 26 (in this example, the rolling elements 42 and the outer ring 48) are also made of the same iron-based material as the carriers 18 and 20. Specifically, the components of the carrier 18, main bearings 24, and 26 are made of bearing steel, and the carrier 20 is made of chrome molybdenum steel specified by JIS SCM420.

以上の遊星歯車装置１０の動作を説明する。駆動装置から入力軸１２に回転動力が伝達されると、入力軸１２の偏心部１２ａが入力軸１２を通る回転中心線周りに回転し、その偏心部１２ａにより外歯歯車１４が揺動する。このとき、外歯歯車１４は、自らの軸芯が入力軸１２の回転中心線周りを回転するように揺動する。外歯歯車１４が揺動すると、外歯歯車１４と内歯歯車１６の噛合位置が順次ずれる。この結果、入力軸１２が一回転する毎に、外歯歯車１４と内歯歯車１６との歯数差に相当する分、外歯歯車１４及び内歯歯車１６の一方の自転が発生する。 The operation of the planetary gear device 10 described above will be described. When rotational power is transmitted from the drive device to the input shaft 12, the eccentric portion 12a of the input shaft 12 rotates around the rotation center line passing through the input shaft 12, and the eccentric portion 12a swings the external gear 14. At this time, the external gear 14 swings so that its axis rotates around the rotation center line of the input shaft 12. When the external gear 14 swings, the meshing positions of the external gear 14 and the internal gear 16 are sequentially displaced. As a result, each time the input shaft 12 makes one rotation, one of the external gear 14 and the internal gear 16 rotates by the amount corresponding to the difference in the number of teeth between the external gear 14 and the internal gear 16.

本実施形態のように、ケーシング２２が出力部材となり、反入力側キャリヤ２０が外部部材に固定される場合、内歯歯車１６の自転が発生する。一方、反入力側キャリヤ２０が出力部材となり、ケーシング２２が外部部材に固定される場合、外歯歯車１４の自転が発生する。入力軸１２の回転は、外歯歯車１４と内歯歯車１６の歯数差に応じた減速比で減速されて、出力部材から被駆動装置に出力される。 When the casing 22 serves as an output member and the counter-input side carrier 20 is fixed to the external member as in the present embodiment, the internal gear 16 rotates. On the other hand, when the counter-input side carrier 20 serves as an output member and the casing 22 is fixed to the external member, the external gear 14 rotates. The rotation of the input shaft 12 is decelerated at a reduction ratio corresponding to the difference in the number of teeth between the external gear 14 and the internal gear 16, and is output from the output member to the driven device.

ここで、本実施形態の遊星歯車装置１０では、転動体４２に付与される予圧Ｆｐを管理するため、キャリヤユニット５２の転動体起動荷重Ｆｂｒｇを用いている。このキャリヤユニット５２とは、ケーシング２２と、一対のキャリヤ１８、２０と、一対の主軸受２４、２６とからなるユニットである。図２は、キャリヤユニット５２の一部を示す側面断面図でもある。キャリヤユニット５２には、一対のキャリヤ１８、２０を連結するピン部材３２やねじ部材３６の他に、つまり量調整部材２８が含まれる。キャリヤユニット５２は、これらキャリヤユニット５２の構成部品以外の遊星歯車装置１０の構成部品を除いたものであり、入力軸１２、外歯歯車１４、入力軸軸受３４、オイルシール（不図示）等を含まない。キャリヤユニット５２は、遊星歯車装置１０を分解したうえで、これら入力軸１２、外歯歯車１４等を取り外した後、キャリヤユニット５２の構成部品を組み合わせることで得られる。 Here, in the planetary gear device 10 of the present embodiment, in order to manage the preload Fp applied to the rolling element 42, the rolling element starting load Fbrg of the carrier unit 52 is used. The carrier unit 52 is a unit including a casing 22, a pair of carriers 18 and 20, and a pair of main bearings 24 and 26. FIG. 2 is also a side sectional view showing a part of the carrier unit 52. The carrier unit 52 includes, in addition to the pin member 32 and the screw member 36 that connect the pair of carriers 18 and 20, that is, the amount adjusting member 28. The carrier unit 52 excludes the components of the planetary gear device 10 other than the components of the carrier unit 52, and includes an input shaft 12, an external gear 14, an input shaft bearing 34, an oil seal (not shown), and the like. Not included. The carrier unit 52 can be obtained by disassembling the planetary gear device 10, removing the input shaft 12, the external gear 14, and the like, and then combining the components of the carrier unit 52.

転動体起動荷重Ｆｂｒｇとは、このキャリヤユニット５２において、一対のキャリヤ１８、２０に対してケーシング２２が回転し始めるときに主軸受２４、２６の転動体４２に付与される荷重をいう。この転動体起動荷重Ｆｂｒｇは、主軸受２４、２６の転動体４２に付与される予圧Ｆｐとの間で正の相関関係を持つ。このため、この転動体起動荷重Ｆｂｒｇを用いることで、転動体４２に付与される予圧Ｆｐを管理できることになる。 The rolling element starting load Fbrg means a load applied to the rolling elements 42 of the main bearings 24 and 26 when the casing 22 starts to rotate with respect to the pair of carriers 18 and 20 in the carrier unit 52. This rolling element starting load Fbrg has a positive correlation with the preload Fp applied to the rolling elements 42 of the main bearings 24 and 26. Therefore, by using this rolling element starting load Fbrg, the preload Fp applied to the rolling element 42 can be managed.

図３は、キャリヤユニット５２の温度であるユニット温度Ｔｕと転動体起動荷重Ｆｂｒｇとの関係を示すグラフである。ここで、本実施形態のキャリヤユニット５２は、−１０℃〜５０℃の温度範囲Ｒａにおける転動体起動荷重Ｆｂｒｇが所定の許容範囲Ｒｂ内に収まるように構成されることを特徴とする。ここでの「−１０℃〜５０℃の温度範囲Ｒａにおける」とは、−１０℃〜５０℃の温度範囲Ｒａのいずれの温度においても、言及している条件を満たすことを意味する。 FIG. 3 is a graph showing the relationship between the unit temperature Tu, which is the temperature of the carrier unit 52, and the rolling element starting load Fbrg. Here, the carrier unit 52 of the present embodiment is characterized in that the rolling element starting load Fbrg in the temperature range Ra of −10 ° C. to 50 ° C. is set within a predetermined allowable range Rb. Here, "in the temperature range Ra of −10 ° C. to 50 ° C.” means that the conditions mentioned are satisfied at any temperature in the temperature range Ra of −10 ° C. to 50 ° C.

この−１０℃〜５０℃の温度範囲Ｒａは、遊星歯車装置１０を使用するときに満たすと想定される環境温度範囲で使用したときに、遊星歯車装置１０の構成部品が満たすと想定される温度範囲として定めている。ここでの環境温度範囲は、−１０℃〜４０℃の範囲を想定している。この環境温度範囲で使用したとき、内歯歯車１６と外歯歯車１４の噛合箇所や、主軸受２４、２６の転動面４６、５０での発熱の影響により、遊星歯車装置１０の構成部品は、その環境温度より加熱されることが想定される。そこで、ここでの温度範囲Ｒａは、その想定される環境温度範囲の上限値に対して、予め想定される最大加熱温度（１０℃）を加算した−１０℃〜５０℃の温度範囲を設定している。 This temperature range Ra of -10 ° C to 50 ° C is the temperature that the component parts of the planetary gear device 10 are expected to meet when used in the environmental temperature range that is expected to be met when the planetary gear device 10 is used. It is defined as a range. The environmental temperature range here is assumed to be in the range of -10 ° C to 40 ° C. When used in this environmental temperature range, the components of the planetary gear device 10 are affected by the heat generated by the meshing points of the internal gear 16 and the external gear 14 and the rolling surfaces 46 and 50 of the main bearings 24 and 26. , It is assumed that it will be heated from its environmental temperature. Therefore, the temperature range Ra here is set to a temperature range of -10 ° C to 50 ° C, which is obtained by adding the maximum heating temperature (10 ° C) assumed in advance to the upper limit of the assumed environmental temperature range. ing.

転動体起動荷重Ｆｂｒｇの許容範囲Ｒｂは、３ｋｇｆ〜２５ｋｇｆに設定している。転動体起動荷重Ｆｂｒｇが３ｋｇｆ未満となると、寸法誤差等のばらつきの影響を受けて、主軸受２４、２６にほとんど又は全く予圧が付与されない状態になり得る。この場合、所要のモーメント剛性を得られなくなる恐れがある。転動体起動荷重が２５ｋｇｆ超になると、主軸受２４、２６に付与される予圧が過大となり、主軸受２４、２６の寿命の低下によって、所要の寿命を得られなくなる恐れがある。３ｋｇｆ〜２５ｋｇｆの場合、ばらつきの影響を受けても主軸受２４、２６に予圧が付与された状態にでき、所要のモーメント剛性を安定して得られる。また、過大な予圧が主軸受２４、２６に付与される事態を避けられ、所要の主軸受２４、２６の寿命を確保できる。 The permissible range Rb of the rolling element starting load Fbrg is set to 3 kgf to 25 kgf. When the rolling element starting load Fbrg is less than 3 kgf, the main bearings 24 and 26 may be in a state where almost or no preload is applied due to the influence of variations such as dimensional error. In this case, the required moment rigidity may not be obtained. If the rolling element starting load exceeds 25 kgf, the preload applied to the main bearings 24 and 26 becomes excessive, and the life of the main bearings 24 and 26 may be shortened, so that the required life may not be obtained. In the case of 3 kgf to 25 kgf, the main bearings 24 and 26 can be preloaded even if they are affected by the variation, and the required moment rigidity can be stably obtained. Further, it is possible to avoid a situation in which an excessive preload is applied to the main bearings 24 and 26, and it is possible to secure the required life of the main bearings 24 and 26.

主軸受２４、２６がアンギュラ玉軸受の場合、転動体起動荷重Ｆｂｒｇの好ましい許容範囲Ｒｃは、３ｋｇｆ〜１５ｋｇｆに設定される。転動面４６、５０に転動体４２が点接触するアンギュラ玉軸受の場合、転動面４６、５０に転動体４２が線接触するころ軸受と比べ、転動面４６、５０と転動体４２の接触箇所に大荷重が付与される。よって、アンギュラ玉軸受の場合、主軸受２４、２６の寿命の低下を避ける観点から、後述するころ軸受と比べ、主軸受２４、２６に付与すべき予圧が小さい方が好ましい。この観点から、許容範囲の上限値を１５ｋｇｆに設定している。好ましい許容範囲Ｒｃの下限値の理由は、前述と同様である。 When the main bearings 24 and 26 are angular contact ball bearings, the preferable allowable range Rc of the rolling element starting load Fbrg is set to 3 kgf to 15 kgf. In the case of angular contact ball bearings in which the rolling elements 42 are in point contact with the rolling surfaces 46 and 50, the rolling surfaces 46 and 50 and the rolling elements 42 are compared with the roller bearings in which the rolling elements 42 are in line contact with the rolling surfaces 46 and 50. A large load is applied to the contact points. Therefore, in the case of angular contact ball bearings, from the viewpoint of avoiding a decrease in the life of the main bearings 24 and 26, it is preferable that the preload to be applied to the main bearings 24 and 26 is smaller than that of the roller bearing described later. From this point of view, the upper limit of the allowable range is set to 15 kgf. The reason for the lower limit of the preferable allowable range Rc is the same as described above.

本図では、特定のキャリヤユニット５２から測定により得られるユニット温度Ｔｕと転動体起動荷重Ｆｂｒｇの関係を示す温度−荷重特性Ｃ１を示す。このように、キャリヤユニット５２の温度−荷重特性Ｃ１は特定の相関関係を持っている。本例では、ユニット温度Ｔｕの増大に伴い転動体起動荷重Ｆｂｒｇが減少する負の相関関係を持つ例を示す。このため、前述の温度範囲Ｒａで転動体起動荷重を許容範囲Ｒｂ内に収めるという荷重条件を満たすうえで、キャリヤユニット５２は、この温度範囲の最小値と最大値で転動体起動荷重が許容範囲Ｒｂに収まればよいことになる。言い換えると、キャリヤユニット５２は、−１０℃での転動体起動荷重Ｆｂｒｇが許容範囲Ｒｂ内であり、かつ、５０℃での転動体起動荷重Ｆｂｒｇが許容範囲Ｒｂ内となるように構成されていればよいことになる。 In this figure, the temperature-load characteristic C1 showing the relationship between the unit temperature Tu obtained by measurement from the specific carrier unit 52 and the rolling element starting load Fbrg is shown. As described above, the temperature-load characteristic C1 of the carrier unit 52 has a specific correlation. In this example, an example having a negative correlation is shown in which the rolling element starting load Fbrg decreases as the unit temperature Tu increases. Therefore, in order to satisfy the load condition that the rolling element starting load is within the allowable range Rb in the above-mentioned temperature range Ra, the carrier unit 52 has the rolling element starting load within the allowable range at the minimum and maximum values in this temperature range. It suffices if it fits in Rb. In other words, the carrier unit 52 is configured such that the rolling element starting load Fbrg at −10 ° C. is within the allowable range Rb and the rolling element starting load Fbrg at 50 ° C. is within the allowable range Rb. It will be good.

前述の荷重条件を満たすように構成するうえでは、第一に、つまり量調整部材２８によりアキシャルつまり量を調整する手法がある。たとえば、ユニット温度Ｔｕと転動体起動荷重が負の相関関係を持つ場合、−１０℃での転動体起動荷重Ｆｂｒｇが許容範囲Ｒｂの上限値を上回るときは、アキシャルつまり量を減少させるように調整することで転動体起動荷重Ｆｂｒｇを減少させる。また、５０℃での転動体起動荷重Ｆｂｒｇが許容範囲Ｒｂの下限値を下回るときは、アキシャルつまり量を増大させるように調整することで転動体起動荷重Ｆｂｒｇを増大させる。この調整手法を用いた場合、図３の例でいうと、全温度範囲において温度−荷重特性Ｃ１の転動体起動荷重Ｆｂｒｇが一様に増減するように変化する。 In order to configure the load so as to satisfy the above-mentioned load condition, first, there is a method of axially adjusting the amount by the amount adjusting member 28. For example, if the unit temperature Tu and the rolling element starting load have a negative correlation, and the rolling element starting load Fbrg at -10 ° C exceeds the upper limit of the allowable range Rb, adjust to reduce the axial or amount. By doing so, the rolling element starting load Fbrg is reduced. When the rolling element starting load Fbrg at 50 ° C. is lower than the lower limit of the allowable range Rb, the rolling element starting load Fbrg is increased by adjusting so as to increase the axial, that is, the amount. When this adjustment method is used, in the example of FIG. 3, the rolling element starting load Fbrg of the temperature-load characteristic C1 changes so as to uniformly increase or decrease in the entire temperature range.

また、前述の荷重条件を満たすように構成するうえでは、第二に、キャリヤユニット５２の温度−荷重特性の傾きに影響を及ぼしていると考えられるケーシング２２及びキャリヤ１８、２０の線膨張係数、キャリヤユニット５２の寸法条件を調整する手法がある。ここでの温度−荷重特性の傾きとは、ユニット温度Ｔｕの変化に対する転動体起動荷重Ｆｂｒｇの変化率をいう。これら線膨張係数、寸法条件等のパラメータと温度−荷重特性の傾きの関係は後述する。たとえば、−１０℃、５０℃の何れか一方又は両方での転動体起動荷重Ｆｂｒｇが許容範囲Ｒｂ外になる場合、その転動体起動荷重Ｆｂｒｇが許容範囲Ｒｂ内に収まるように、これらパラメータを調整することで温度−荷重特性の傾きを小さくする。 In addition, in configuring so as to satisfy the above-mentioned load condition, secondly, the linear expansion coefficients of the casing 22 and the carriers 18 and 20 which are considered to affect the inclination of the temperature-load characteristic of the carrier unit 52. There is a method of adjusting the dimensional condition of the carrier unit 52. The slope of the temperature-load characteristic here refers to the rate of change of the rolling element starting load Fbrg with respect to the change in the unit temperature Tu. The relationship between these parameters such as the coefficient of linear expansion and dimensional conditions and the slope of the temperature-load characteristic will be described later. For example, when the rolling element starting load Fbrg at -10 ° C, 50 ° C, or both is outside the allowable range Rb, these parameters are adjusted so that the rolling element starting load Fbrg is within the allowable range Rb. By doing so, the slope of the temperature-load characteristic is reduced.

第一の調整手法を用いた場合、ケーシング２２及びキャリヤ１８、２０の素材、寸法を調整することなく、転動体起動荷重Ｆｂｒｇを容易に調整できる利点がある。第二の調整手法を用いた場合、アキシャルつまり量の調整により前述の荷重条件を満たせない場合でも、温度−荷重特性の傾きの調整を通じて、前述の荷重条件を満たせる利点がある。 When the first adjustment method is used, there is an advantage that the rolling element starting load Fbrg can be easily adjusted without adjusting the materials and dimensions of the casing 22 and the carriers 18 and 20. When the second adjustment method is used, there is an advantage that the above-mentioned load condition can be satisfied through the adjustment of the slope of the temperature-load characteristic even when the above-mentioned load condition cannot be satisfied by the axial, that is, the adjustment of the amount.

以上のように、本実施形態のキャリヤユニット５２は、環境温度の変化を考慮して転動体起動荷重Ｆｂｒｇが許容範囲Ｒｂ内に収まるように構成されている。よって、ケーシング２２とキャリヤ１８、２０の線膨張係数が異なる場合に、環境温度が変化しても、主軸受２４、２６のモーメント剛性等に関して所要の軸受特性を確保し易くなる。 As described above, the carrier unit 52 of the present embodiment is configured so that the rolling element starting load Fbrg is within the permissible range Rb in consideration of the change in the environmental temperature. Therefore, when the linear expansion coefficients of the casing 22 and the carriers 18 and 20 are different, it becomes easy to secure the required bearing characteristics regarding the moment rigidity of the main bearings 24 and 26 even if the environmental temperature changes.

次に、転動体起動荷重Ｆｂｒｇの測定方法を説明する。まず、キャリヤユニット５２を用いて、一対のキャリヤ１８、２０の回転を規制した状態で、一対のキャリヤ１８、２０に対してケーシング２２が回転し始めるときに、ケーシング２２の所定の計測箇所に付与されるケーシング起動荷重Ｆｍ［ｋｇｆ］を計測する。この計測箇所は、ケーシング２２の雌ねじ孔２２ｂにねじ込むことでケーシング２２に固定されたねじ部材５４の頭部５４ａ（図１参照）とする。ケーシング起動荷重Ｆｍはプッシュプルゲージを用いて計測する。プッシュプルゲージは、ケーシング２２に固定されたねじ部材５４の頭部５４ａに取り付け、内歯歯車１６の中心軸線Ｌａを中心としてねじ部材５４の頭部５４ａを通る円の接線方向に向けて引っ張る。プッシュプルゲージを引っ張り始めてからケーシング２２が回転し始めるまでの間で、プッシュプルゲージにより計測された最大引張荷重をケーシング起動荷重Ｆｍの計測値とする。 Next, a method of measuring the rolling element starting load Fbrg will be described. First, when the casing 22 starts to rotate with respect to the pair of carriers 18 and 20 in a state where the rotation of the pair of carriers 18 and 20 is restricted by using the carrier unit 52, the casing 22 is applied to a predetermined measurement point of the casing 22. The casing starting load Fm [kgf] is measured. This measurement point is the head 54a (see FIG. 1) of the screw member 54 fixed to the casing 22 by screwing into the female screw hole 22b of the casing 22. The casing starting load Fm is measured using a push-pull gauge. The push-pull gauge is attached to the head 54a of the screw member 54 fixed to the casing 22 and pulled in the tangential direction of a circle passing through the head 54a of the screw member 54 with the central axis La of the internal gear 16 as the center. The maximum tensile load measured by the push-pull gauge from the start of pulling the push-pull gauge to the start of rotation of the casing 22 is set as the measured value of the casing starting load Fm.

主軸受２４、２６の転動体４２のピッチ円直径の半分の値をＲｂｒｇ［ｍ］とする。内歯歯車１６の中心軸線Ｌａからケーシング起動荷重Ｆｍの計測箇所までの径方向距離をＲｍ［ｍ］とする。このとき、ケーシング起動荷重Ｆｍの計測値と、次の式（Ａ）を用いて、転動体４２のピッチ円を通る箇所に付与される荷重Ｆｂｒｇに換算し、その換算値Ｆｂｒｇを転動体起動荷重Ｆｂｒｇの測定値とする。
Ｆｂｒｇ＝Ｆｍ×（Ｒｍ／Ｒｂｒｇ） ・・・（Ａ） Let Rbrg [m] be a value that is half the pitch circle diameter of the rolling elements 42 of the main bearings 24 and 26. Let Rm [m] be the radial distance from the central axis La of the internal gear 16 to the measurement point of the casing starting load Fm. At this time, the measured value of the casing starting load Fm and the following formula (A) are used to convert the load Fbrg applied to the portion passing through the pitch circle of the rolling element 42, and the converted value Fbrg is converted into the rolling element starting load. Let it be the measured value of Fbrg.
Fbrg = Fm × (Rm / Rbrg) ・ ・ ・ (A)

転動体起動荷重Ｆｂｒｇを測定するうえでは、キャリヤユニット５２のケーシング２２とキャリヤ１８、２０の温度が同程度の温度になるまで、キャリヤユニット５２の温度を加熱又は冷却により変化させる。そして、ケーシング２２の所定の測温箇所の温度測定値に対して、キャリヤ１８、２０の所定の測温箇所の温度測定値が±１℃の範囲内になったとき、ケーシング２２の温度測定値をユニット温度Ｔｕの測定値として用いる。ここでのケーシング２２の測温箇所は、内歯歯車１６の外歯歯車１４との噛み合い箇所に対して径方向の最も外側に位置するケーシング２２の外周面２２ｃとして定める。また、キャリヤ１８、２０の測温箇所は、キャリヤ１８、２０の軸方向の端面として定める。これら測温箇所に接触式温度計を当てることで、測温箇所の温度を測定する。 In measuring the rolling element starting load Fbrg, the temperature of the carrier unit 52 is changed by heating or cooling until the temperatures of the casing 22 of the carrier unit 52 and the carriers 18 and 20 are about the same. Then, when the temperature measurement value of the predetermined temperature measurement points of the carriers 18 and 20 is within the range of ± 1 ° C. with respect to the temperature measurement value of the predetermined temperature measurement point of the casing 22, the temperature measurement value of the casing 22 Is used as the measured value of the unit temperature Tu. The temperature measurement point of the casing 22 here is defined as the outer peripheral surface 22c of the casing 22 located on the outermost side in the radial direction with respect to the meshing point of the internal gear 16 with the external gear 14. Further, the temperature measurement points of the carriers 18 and 20 are defined as the axial end faces of the carriers 18 and 20. By applying a contact thermometer to these temperature measurement points, the temperature of the temperature measurement points is measured.

なお、転動体起動荷重Ｆｂｒｇを測定するうえでは、次の手順を経て得られる温度測定値をユニット温度Ｔｕの測定値として用いてもよい。まず、所定の温度に保持された閉空間にキャリヤユニット５２を配置し、キャリヤユニット５２のケーシング２２とキャリヤ１８、２０の温度が閉空間の温度となるのに十分な所定の保持時間に亘り保持する。これにより、ケーシング２２とキャリヤ１８、２０の温度が閉空間の温度と同程度の温度になっているため、そのときの閉空間の温度測定値をユニット温度Ｔｕの測定値として用いてもよい。 In measuring the rolling element starting load Fbrg, the temperature measurement value obtained through the following procedure may be used as the measurement value of the unit temperature Tu. First, the carrier unit 52 is arranged in a closed space held at a predetermined temperature, and the temperature of the casing 22 and the carriers 18 and 20 of the carrier unit 52 is held for a predetermined holding time sufficient to be the temperature of the closed space. To do. As a result, since the temperatures of the casing 22 and the carriers 18 and 20 are about the same as the temperature of the closed space, the temperature measurement value of the closed space at that time may be used as the measured value of the unit temperature Tu.

次に、前述の荷重条件を満たし易くするうえで考案した、転動体起動荷重Ｆｂｒｇの管理範囲Ｒｍａ（図３参照）の設定方法を説明する。この方法では、次の二つのパラメータを求め、その二つのパラメータを用いて温度−荷重特性の傾きを求め、その温度−荷重特性の傾きに基づいて転動体起動荷重Ｆｂｒｇを収めることができる範囲として管理範囲Ｒｍａを設定する。この二つのパラメータとは、ユニット温度Ｔｕの単位量（たとえば、１℃）あたりのアキシャルつまり量の変化量と、アキシャルつまり量の変化に対する転動体起動荷重Ｆｂｒｇの変化率である。 Next, a method of setting the control range Rma (see FIG. 3) of the rolling element starting load Fbrg, which was devised to facilitate satisfying the above-mentioned load conditions, will be described. In this method, the following two parameters are obtained, the slope of the temperature-load characteristic is obtained using the two parameters, and the rolling element starting load Fbrg can be accommodated based on the slope of the temperature-load characteristic. Set the control range Rma. These two parameters are the amount of change in the axial or quantity per unit amount of the unit temperature Tu (for example, 1 ° C.) and the rate of change in the rolling element starting load Fbrg with respect to the change in the axial or quantity.

まず、ユニット温度Ｔｕの単位量あたりのアキシャルつまり量の変化量を説明する。これは、次に説明する式を用いた計算により算出される。 First, the axial, that is, the amount of change in the amount of the unit temperature Tu per unit amount will be described. This is calculated by calculation using the formula described below.

図２を参照する。主軸受２４、２６の軸方向変位を規制している主軸受２４、２６に対するケーシング２２の接触箇所をケーシング２２のアキシャル変位規制箇所５６とする。主軸受２４、２６の軸方向変位を規制している主軸受２４、２６に対するキャリヤ１８、２０の接触箇所をキャリヤ１８、２０のアキシャル変位規制箇所５８とする。本実施形態において、ケーシング２２のアキシャル変位規制箇所５６は、主軸受２４、２６の外輪４８と軸方向に対向する箇所にてケーシング２２に設けられる。また、本実施形態において、キャリヤ１８、２０のアキシャル変位規制箇所５８は、キャリヤ１８、２０の内側転動面５０の転動体４２との接触点である。 See FIG. The contact point of the casing 22 with respect to the main bearings 24 and 26 that regulate the axial displacement of the main bearings 24 and 26 is designated as the axial displacement regulating point 56 of the casing 22. The contact points of the carriers 18 and 20 with respect to the main bearings 24 and 26 that regulate the axial displacement of the main bearings 24 and 26 are designated as the axial displacement restricting points 58 of the carriers 18 and 20. In the present embodiment, the axial displacement restricting portion 56 of the casing 22 is provided on the casing 22 at a portion axially opposed to the outer ring 48 of the main bearings 24 and 26. Further, in the present embodiment, the axial displacement restricting points 58 of the carriers 18 and 20 are contact points of the inner rolling surfaces 50 of the carriers 18 and 20 with the rolling elements 42.

一対の主軸受２４、２６それぞれに対応するケーシング２２のアキシャル変位規制箇所５６の間の軸方向距離をＬ０とする。ユニット温度ＴｕがΔＴだけ変化したときのケーシング２２の軸方向距離Ｌ０の変化量をケーシング２２の軸方向膨張量δＬ０とする。このとき、δＬ０は、次の式（１）で表される。なお、ΔＴはユニット温度Ｔｕの所定の基準温度からの変化量［℃］、α０はケーシング２２の線膨張係数［１／Ｋ］である。
δＬ０＝Ｌ０×α０×ΔＴ ・・・ （１） Let L0 be the axial distance between the axial displacement restricting points 56 of the casing 22 corresponding to each of the pair of main bearings 24 and 26. The amount of change in the axial distance L0 of the casing 22 when the unit temperature Tu changes by ΔT is defined as the amount of axial expansion δL0 of the casing 22. At this time, δL0 is represented by the following equation (1). ΔT is the amount of change [° C.] of the unit temperature Tu from a predetermined reference temperature, and α0 is the linear expansion coefficient [1 / K] of the casing 22.
δL0 = L0 × α0 × ΔT ・ ・ ・ (1)

一対の主軸受２４、２６それぞれに対応するキャリヤ１８、２０のアキシャル変位規制箇所５８の間の軸方向距離をＬｉとする。ユニット温度ＴｕがΔＴだけ変化したときのキャリヤ１８、２０の軸方向距離Ｌｉの変化量をキャリヤ１８、２０の軸方向膨張量δＬｉとする。このとき、δＬｉは、次の式（２）で表される。なお、αｉはキャリヤ１８、２０の線膨張係数［１／Ｋ］である。
δＬｉ＝Ｌｉ×αｉ×ΔＴ ・・・ （２） Let Li be the axial distance between the axial displacement restricting points 58 of the carriers 18 and 20 corresponding to the pair of main bearings 24 and 26, respectively. The amount of change in the axial distance Li of the carriers 18 and 20 when the unit temperature Tu changes by ΔT is defined as the amount of axial expansion δLi of the carriers 18 and 20. At this time, δLi is represented by the following equation (2). Αi is the coefficient of linear expansion [1 / K] of the carriers 18 and 20.
δLi = Li × αi × ΔT ・ ・ ・ (2)

ケーシング２２の軸方向膨張量δＬ０とキャリヤ１８、２０の軸方向膨張量δＬｉの差δＬは、これらを用いて、次の式（３）で表される。ケーシング２２の軸方向膨張量δＬ０がキャリヤ１８、２０の軸方向膨張量δＬｉより大きくなるほど、この差δＬが大きくなり、その分、転動体４２のアキシャルつまり量が大きくなると捉えられる。
δＬ＝δＬ０−δＬｉ ・・・ （３） The difference δL between the axial expansion amount δL0 of the casing 22 and the axial expansion amount δLi of the carriers 18 and 20 is expressed by the following equation (3) using these. It is considered that the larger the axial expansion amount δL0 of the casing 22 is larger than the axial expansion amount δLi of the carriers 18 and 20, the larger this difference δL is, and the larger the axial, that is, the amount of the rolling element 42 is.
δL = δL0-δLi ・ ・ ・ (3)

主軸受２４、２６の径方向変位を規制している主軸受２４、２６に対するケーシング２２の接触箇所をケーシング２２のラジアル変位規制箇所６０とする。主軸受２４、２６の径方向変位を規制している主軸受２４、２６に対するキャリヤ１８、２０の接触箇所をキャリヤ１８、２０のラジアル変位規制箇所６２とする。本実施形態において、ケーシング２２のラジアル変位規制箇所６０は、主軸受２４、２６の外輪４８と径方向に対向する箇所にてケーシング２２の内周面に設けられる。本実施形態において、キャリヤ１８、２０のラジアル変位規制箇所６２は、キャリヤ１８、２０の内側転動面５０の転動体４２との接触点である。 The contact point of the casing 22 with respect to the main bearings 24 and 26 that regulate the radial displacement of the main bearings 24 and 26 is defined as the radial displacement regulating point 60 of the casing 22. The contact points of the carriers 18 and 20 with respect to the main bearings 24 and 26 that regulate the radial displacement of the main bearings 24 and 26 are designated as the radial displacement regulating points 62 of the carriers 18 and 20. In the present embodiment, the radial displacement restricting portion 60 of the casing 22 is provided on the inner peripheral surface of the casing 22 at a portion that faces the outer ring 48 of the main bearings 24 and 26 in the radial direction. In the present embodiment, the radial displacement restricting points 62 of the carriers 18 and 20 are contact points of the inner rolling surfaces 50 of the carriers 18 and 20 with the rolling elements 42.

ケーシング２２のラジアル変位規制箇所６０の径方向寸法をＤ０とする（図１も参照）。ユニット温度ＴｕがΔＴだけ変化したときのケーシング２２の径方向寸法Ｄ０の変化量をケーシング２２の径方向膨張量δＤ０とする。このとき、δＤ０は、次の式（４）で表される。
δＤ０＝Ｄ０×α０×ΔＴ ・・・ （４） The radial dimension of the radial displacement regulation portion 60 of the casing 22 is set to D0 (see also FIG. 1). The amount of change in the radial dimension D0 of the casing 22 when the unit temperature Tu changes by ΔT is defined as the radial expansion amount δD0 of the casing 22. At this time, δD0 is represented by the following equation (4).
δD0 = D0 × α0 × ΔT ・ ・ ・ (4)

キャリヤ１８、２０のラジアル変位規制箇所６２の径方向寸法をＤｉとする（図１も参照）。ユニット温度ＴｕがΔＴだけ変化したときのキャリヤ１８、２０の径方向寸法Ｄｉの変化量をキャリヤ１８、２０の径方向膨張量δＤｉとする。このとき、δＤｉは、次の式（５）で表される。
δＤｉ＝Ｄｉ×αｉ×ΔＴ ・・・ （５） The radial dimension of the radial displacement regulation points 62 of the carriers 18 and 20 is Di (see also FIG. 1). The amount of change in the radial dimension Di of the carriers 18 and 20 when the unit temperature Tu changes by ΔT is defined as the amount of radial expansion δDi of the carriers 18 and 20. At this time, δDi is represented by the following equation (5).
δDi = Di × αi × ΔT ・ ・ ・ (5)

ケーシング２２の径方向膨張量δＤ０とキャリヤ１８、２０の径方向膨張量δＤｉの差δＤは、これらを用いて、次の式（６）で表される。
δＤ＝δＤ０−δＤｉ ・・・ （６） The difference δD between the radial expansion amount δD0 of the casing 22 and the radial expansion amount δDi of the carriers 18 and 20 is expressed by the following equation (6) using these.
δD = δD0-δDi ・ ・ ・ (6)

主軸受２４、２６のつまり量の径方向成分をラジアルつまり量という。ケーシング２２とキャリヤ１８、２０の径方向膨張量の差δＤの分だけラジアルつまり量が変化したとき、その変化の前後で主軸受２４、２６の接触角θが変化しないとする。このとき、主軸受２４、２６のアキシャルつまり量は、主軸受２４、２６の接触角θの正接値（ｔａｎθ）とラジアルつまり量δＤの積の分だけ変化する。このケーシング２２とキャリヤ１８、２０の径方向膨張量の差δＤに起因する軸方向膨張量の変化量をδ’Ｌとすると、このδ’Ｌは次の式（７）で表される。δＤに負の符号を付したのは、ケーシング２２やキャリヤ１８、２０が温度上昇したとき、軸方向膨張量の差δＬに起因して転動体４２が軸方向につまる一方で、径方向膨張量の差δＤに起因して転動体４２が軸方向にゆるむことを考慮したためである。
δ’Ｌ＝−δＤ×ｔａｎθ ・・・（７） The radial component of the quantity of the main bearings 24 and 26 is called the radial or quantity. It is assumed that when the radial or amount changes by the difference δD between the radial expansion amounts of the casing 22 and the carriers 18 and 20, the contact angles θ of the main bearings 24 and 26 do not change before and after the change. At this time, the axial or quantity of the main bearings 24 and 26 changes by the product of the tangent value (tan θ) of the contact angle θ of the main bearings 24 and 26 and the radial or quantity δD. Assuming that the amount of change in the axial expansion amount due to the difference δD between the casing 22 and the carriers 18 and 20 in the radial direction is δ'L, this δ'L is expressed by the following equation (7). The negative sign of δD is that when the temperature of the casing 22 and the carriers 18 and 20 rises, the rolling element 42 is clogged in the axial direction due to the difference in the axial expansion amount δL, while the radial expansion amount is attached. This is because it is considered that the rolling element 42 loosens in the axial direction due to the difference δD.
δ'L = −δD × tan θ ・ ・ ・ (7)

以上のケーシング２２とキャリヤ１８、２０の軸方向膨張量の差δＬと、径方向膨張量の差δＤに起因する軸方向膨張量の変化量δ’Ｌとを用いて、ユニット温度ＴｕがΔＴだけ変化したときのアキシャルつまり量の変化量δＬｔｏｔａｌは、次の式（８）で表される。
δＬｔｏｔａｌ＝δＬ＋δ’Ｌ ・・・ （８） Using the difference δL of the axial expansion amount between the casing 22 and the carriers 18 and 20 and the change amount δ'L of the axial expansion amount due to the difference δD of the radial expansion amount, the unit temperature Tu is only ΔT. The axial, that is, the amount of change in quantity δL total when changed is expressed by the following equation (8).
δL total = δL + δ'L ・ ・ ・ (8)

δＬｔｏｔａｌは、式（１）〜（８）を用いて、次の式（９）で表される。このように、アキシャルつまり量の変化量δＬｔｏｔａｌは、ケーシング２２及びキャリヤ１８、２０の線膨張係数α０、αｉ、主軸受２４、２６の接触角θ、一対の主軸受２４、２６の軸方向距離Ｌ０、Ｌｉ、主軸受２４、２６の径方向寸法Ｄ０、Ｄｉ、ユニット温度Ｔｕの基準温度からの変化量ΔＴを用いた関係式により表される。この変化量ΔＴをユニット温度Ｔｕの単位量（たとえば、１℃）としたとき、下記の式（９）は、ユニット温度Ｔｕの単位量あたりのアキシャルつまり量の変化量δＬｔｏｔａｌを表すことになる。
δＬｔｏｔａｌ＝ΔＴ×｛（Ｌ０×α０−Ｌｉ×αｉ） −（Ｄ０×α０−Ｄｉ×αｉ）×ｔａｎθ｝ ・・・ （９） δL total is represented by the following equation (9) using equations (1) to (8). As described above, the axial, that is, the amount of change in quantity δL total is the linear expansion coefficients α0 and αi of the casing 22 and the carriers 18 and 20, the contact angle θ of the main bearings 24 and 26, and the axial distance of the pair of main bearings 24 and 26. It is represented by a relational expression using the radial dimensions D0, Di of L0, Li, the main bearings 24, 26, and the amount of change ΔT of the unit temperature Tu from the reference temperature. When this change amount ΔT is a unit amount of the unit temperature Tu (for example, 1 ° C.), the following equation (9) expresses an axial amount per unit amount of the unit temperature Tu, that is, a change amount δL total of the amount. ..
δL total = ΔT × {(L0 × α0-Li × αi) − (D0 × α0-Di × αi) × tan θ} ・ ・ ・ (9)

次に、アキシャルつまり量の変化に対する転動体起動荷重Ｆｂｒｇの変化率を説明する。これは、以下では実験的手法により求める例を説明するが、解析的手法等により求めてもよい。 Next, the rate of change of the rolling element starting load Fbrg with respect to the axial, that is, the change in quantity will be described. An example of obtaining this by an experimental method will be described below, but it may be obtained by an analytical method or the like.

まず、予め準備しておいたキャリヤユニット５２を用いて、アキシャルつまり量を変えた複数の条件のもとで転動体起動荷重Ｆｂｒｇを測定する。アキシャルつまり量は、つまり量調整部材２８を用いることで調整する。本実施形態ではつまり量調整部材２８の厚みを変えることでアキシャルつまり量を調整する。転動体起動荷重の測定方法は前述の通りである。つまり、アキシャルつまり量を変えた複数の条件のもとでケーシング起動荷重Ｆｍを計測し、その計測値に基づいて、複数の条件のもとでの転動体起動荷重Ｆｂｒｇの測定値を取得する。図４は、転動体起動荷重Ｆｂｒｇの測定結果を丸印でプロットして示す。 First, using the carrier unit 52 prepared in advance, the rolling element starting load Fbrg is measured under a plurality of conditions in which the amount is axially changed. The axial or quantity is adjusted by using the quantity adjusting member 28. In the present embodiment, that is, the axial, that is, the amount is adjusted by changing the thickness of the amount adjusting member 28. The method for measuring the rolling element starting load is as described above. That is, the casing starting load Fm is measured under a plurality of conditions in which the axial, that is, the amount is changed, and the measured value of the rolling element starting load Fbrg under a plurality of conditions is acquired based on the measured values. FIG. 4 shows the measurement results of the rolling element starting load Fbrg plotted by circles.

次に、複数の転動体起動荷重Ｆｂｒｇの測定値を用いて、回帰分析等の分析手法を用いて、アキシャルつまり量Ｌと転動体起動荷重Ｆｂｒｇの関係を示す関係式を算出する。本実施形態では、複数の測定値から最小二乗法等により、このような関係式の一例となる回帰直線Ｌｒ（Ｆｂｒｇ＝ａ×Ｌ＋ｂ 切片ｂは定数）を求めている。この関係式の傾きは、アキシャルつまり量の変化に対する転動体起動荷重の変化率ｄＦｂｒｇ／ｄＬを示す。この変化率ｄＦｂｒｇ／ｄＬは、本例のような回帰直線Ｌｒを関係式として算出した場合、その回帰直線Ｌｒの傾きａ（定数）により表される。 Next, using the measured values of the plurality of rolling element starting loads Fbrg, a relational expression showing the relationship between the axial, that is, the quantity L and the rolling element starting load Fbrg is calculated by using an analysis method such as regression analysis. In the present embodiment, the regression line Lr (Fbrg = a × L + b intercept b is a constant), which is an example of such a relational expression, is obtained from a plurality of measured values by the least squares method or the like. The slope of this relational expression indicates the rate of change dFbrg / dL of the rolling element starting load with respect to the axial, that is, the change in quantity. This rate of change dFbrg / dL is represented by the slope a (constant) of the regression line Lr when the regression line Lr as in this example is calculated as a relational expression.

以上により、ユニット温度Ｔｕの単位量あたりのアキシャルつまり量の変化量δＬｔｏｔａｌと、アキシャルつまり量の変化に対する転動体起動荷重の変化率ｄＦｂｒｇ／ｄＬとが得られる。これらのパラメータを用いることで、以下の式（１０）で示すような、ユニット温度Ｔｕの変化に対する転動率起動荷重Ｆｂｒｇの変化率ΔＦｂｒｇを示す関係式が得られる。この変化率ΔＦｂｒｇは、δＬｔｏｔａｌとｄＦｂｒｇ／ｄＬに基づき算出されることになる。この関係式は、前述のα０、αｉ、θ、Ｌ０、Ｌｉ、Ｄ０、Ｄｉを用いて表される。この割合は、前述の温度−荷重特性の傾きを示す。
ΔＦｂｒｇ＝（ｄＦｂｒｇ／ｄＬ）×δＬｔｏｔａｌ ・・・ （１０） As described above, the axial, that is, the amount of change in the amount of the unit temperature Tu, δL total, and the rate of change of the rolling element starting load with respect to the change in the axial, that is, the amount, dFbrg / dL, can be obtained. By using these parameters, a relational expression showing the rate of change ΔFbrg of the rolling rate starting load Fbrg with respect to the change of the unit temperature Tu can be obtained as shown by the following equation (10). This rate of change ΔFbrg will be calculated based on δL total and dFbrg / dL. This relational expression is expressed using the above-mentioned α0, αi, θ, L0, Li, D0, and Di. This ratio indicates the slope of the temperature-load characteristic described above.
ΔFbrg = (dFbrg / dL) × δL total ... (10)

次に、図３を参照して、この温度−荷重特性の傾きΔＦｂｒｇを用いた転動体起動荷重Ｆｂｒｇの管理範囲Ｒｍａの設定方法を説明する。この管理範囲Ｒｍａは、前述の温度−荷重特性の傾きΔＦｂｒに従って、ユニット温度Ｔｕの変化に伴い増減する管理上限値Ｒｍａｘと管理下限値Ｒｍｉｎの間にある転動体起動荷重Ｆｂｒｇの範囲として設定される。この管理範囲Ｒｍａは、−１０℃〜５０℃の温度範囲Ｒａにおいて前述の転動体起動荷重Ｆｂｒｇの許容範囲Ｒｂに収まるように設定される。管理範囲Ｒｍａの管理上限値Ｒｍａｘから管理下限値Ｒｍｉｎまでの幅である管理幅Ｒｗは、たとえば、２〜５ｋｇｆに設定される。 Next, with reference to FIG. 3, a method of setting the control range Rma of the rolling element starting load Fbrg using the slope ΔFbrg of the temperature-load characteristic will be described. This control range Rma is set as a range of the rolling element starting load Fbrg between the control upper limit value Rmax and the control lower limit value Rmin, which increase or decrease with the change of the unit temperature Tu according to the above-mentioned slope ΔFbr of the temperature-load characteristic. .. This control range Rma is set so as to fall within the allowable range Rb of the rolling element starting load Fbrg described above in the temperature range Ra of −10 ° C. to 50 ° C. The control width Rw, which is the width from the control upper limit value Rmax of the control range Rma to the control lower limit value Rmin, is set to, for example, 2 to 5 kgf.

本発明者は、このように設定される管理範囲Ｒｍａを用いて温度−荷重特性の傾きを精度よく予測できているか否か確認するため、次の実験的検討を行った。まず、予め準備しておいたキャリヤユニット５２を用いて、前述の式（１０）を用いてユニット温度の変化に対する転動体起動荷重Ｆｂｒｇの変化率ΔＦｂｒｇを求め、図示の管理範囲Ｒｍａを設定した。 The present inventor conducted the following experimental study in order to confirm whether or not the slope of the temperature-load characteristic can be accurately predicted using the control range Rma set in this way. First, using the carrier unit 52 prepared in advance, the rate of change ΔFbrg of the rolling element starting load Fbrg with respect to the change in the unit temperature was obtained using the above equation (10), and the control range Rma shown in the figure was set.

次に、同じキャリヤユニット５２を用いて、そのキャリヤユニット５２のユニット温度Ｔｕを変えた複数の条件のもとで転動体起動荷重Ｆｂｒｇを測定した。図中の温度−荷重特性Ｃ１上のプロットは転動体起動荷重Ｆｂｒｇの測定値を示す。前述の転動体起動荷重Ｆｂｒｇの変化率ΔＦｂｒｇに基づき設定した管理範囲Ｒｍａの管理上限値Ｒｍａｘや管理下限値Ｒｍｉｎの傾きは、この複数の測定値が示す温度−荷重特性Ｃ１の傾きと概ね一致していることが把握できる。このことから、前述の転動体起動荷重Ｆｂｒｇの変化率ΔＦｂｒｇに基づき設定した管理範囲Ｒｍａを用いることで温度−荷重特性を精度よく予測できることが把握できる。 Next, using the same carrier unit 52, the rolling element starting load Fbrg was measured under a plurality of conditions in which the unit temperature Tu of the carrier unit 52 was changed. The plot on the temperature-load characteristic C1 in the figure shows the measured value of the rolling element starting load Fbrg. The slopes of the control upper limit value Rmax and the control lower limit value Rmin of the control range Rma set based on the rate of change ΔFbrg of the rolling element starting load Fbrg described above are almost the same as the slopes of the temperature-load characteristic C1 indicated by these multiple measured values. I can understand that. From this, it can be understood that the temperature-load characteristic can be accurately predicted by using the control range Rma set based on the rate of change ΔFbrg of the rolling element starting load Fbrg described above.

以下、この管理範囲Ｒｍａを用いた遊星歯車装置１０の製造方法を説明する。まず、前述の転動体起動荷重Ｆｂｒｇの変化率ΔＦｂｒｇに基づいて、−１０℃〜５０℃の温度範囲Ｒａにおいて所定の転動体起動荷重Ｆｂｒｇの許容範囲Ｒｂに収めることができると想定される範囲として管理範囲Ｒｍａを設定する。この管理範囲Ｒｍａの設定にあたって、前述のα０、αｉ、Ｌ０、Ｌｉ、Ｄ０、Ｄｉは、遊星歯車装置１０に組み込もうとするキャリヤユニット５２について、所定の基準温度にあるときの位置関係をもとに設定する。本実施形態での基準温度は室温を想定しており、より具体的には２０℃である。 Hereinafter, a method of manufacturing the planetary gear device 10 using this control range Rma will be described. First, based on the rate of change ΔFbrg of the rolling element starting load Fbrg described above, it is assumed that the allowable range Rb of the rolling element starting load Fbrg can be contained in the temperature range Ra of −10 ° C. to 50 ° C. Set the control range Rma. In setting the control range Rma, the above-mentioned α0, αi, L0, Li, D0, and Di also have a positional relationship with respect to the carrier unit 52 to be incorporated in the planetary gear device 10 when the carrier unit 52 is at a predetermined reference temperature. Set to and. The reference temperature in this embodiment is assumed to be room temperature, and more specifically, it is 20 ° C.

この管理範囲Ｒｍａは、全温度範囲で管理範囲Ｒｍａの転動体起動荷重Ｆｂｒｇを増減させたり、管理幅Ｒｗを増減させることで、前述の温度範囲Ｒａで転動体起動荷重Ｆｂｒｇの許容範囲Ｒｂに収めるという荷重条件を満たすように設定する。この手法を用いても、前述の荷重条件を満たせない場合、温度−荷重特性の傾きに影響を及ぼしているパラメータ（α０、αｉ等）も調整することで、前述の荷重条件を満たすように設定する。 This control range Rma is within the permissible range Rb of the rolling element starting load Fbrg in the above-mentioned temperature range Ra by increasing or decreasing the rolling element starting load Fbrg of the controlling range Rma or increasing or decreasing the control width Rw in the entire temperature range. It is set so as to satisfy the load condition. Even if this method is used, if the above-mentioned load conditions cannot be satisfied, the parameters (α0, αi, etc.) that affect the slope of the temperature-load characteristics are also adjusted so that the above-mentioned load conditions are satisfied. To do.

次に、遊星歯車装置１０に組み込もうとするキャリヤユニット５２を用いて、キャリヤユニット５２の転動体起動荷重Ｆｂｒｇを基準温度で測定し、その測定値が基準温度で管理範囲内か否かを判定する。転動体起動荷重Ｆｂｒｇの測定値が基準温度で管理範囲Ｒｍａ外にある場合、キャリヤユニット５２を分解してアキシャルつまり量を調整する。一方、転動体起動荷重Ｆｂｒｇの測定値が基準温度で管理範囲Ｒｍａ内にある場合、そのときのアキシャルつまり量を適正つまり量として特定する。つまり、転動体起動荷重Ｆｂｒｇの測定値が基準温度で管理範囲Ｒｍａに収まるまで転動体起動荷重Ｆｂｒｇの測定とアキシャルつまり量の調整を繰り替えす。 Next, using the carrier unit 52 to be incorporated in the planetary gear device 10, the rolling element starting load Fbrg of the carrier unit 52 is measured at a reference temperature, and whether or not the measured value is within the control range at the reference temperature is determined. judge. When the measured value of the rolling element starting load Fbrg is outside the control range Rma at the reference temperature, the carrier unit 52 is disassembled to adjust the axial or amount. On the other hand, when the measured value of the rolling element starting load Fbrg is within the control range Rma at the reference temperature, the axial or amount at that time is specified as an appropriate or amount. That is, the measurement of the rolling element starting load Fbrg and the axial, that is, the adjustment of the amount are repeated until the measured value of the rolling element starting load Fbrg falls within the control range Rma at the reference temperature.

この基準温度での管理範囲Ｒｍａに転動体起動荷重Ｆｂｒｇの測定値が収まらない場合、つまり量調整部材２８によるアキシャルつまり量の調整を通じて転動体起動荷重Ｆｂｒｇを調整する。たとえば、転動体起動荷重Ｆｂｒｇが管理下限値Ｒｍｉｎを下回る場合、アキシャルつまり量が増大させるように調整して、基準温度での転動体起動荷重Ｆｂｒｇを増大させる。また、転動体起動荷重Ｆｂｒｇが管理上限値Ｒｍａｘを上回る場合、アキシャルつまり量が減少するように調整して、基準温度での転動体起動荷重Ｆｂｒｇを減少させる。いずれの場合も、キャリヤユニット５２を分解し、既存のつまり量調整部材２８を厚みの異なる他のつまり量調整部材２８と交換し、キャリヤユニット５２を再び組み立てたうえで、前述の転動体起動荷重Ｆｂｒｇの測定をする。 When the measured value of the rolling element starting load Fbrg does not fall within the control range Rma at the reference temperature, that is, the rolling element starting load Fbrg is adjusted through the axial or amount adjustment by the amount adjusting member 28. For example, when the rolling element starting load Fbrg is less than the control lower limit value Rmin, the rolling element starting load Fbrg at the reference temperature is increased by adjusting so as to increase the axial, that is, the amount. Further, when the rolling element starting load Fbrg exceeds the control upper limit value Rmax, the rolling element starting load Fbrg at the reference temperature is reduced by adjusting so that the axial, that is, the amount is reduced. In either case, the carrier unit 52 is disassembled, the existing clog amount adjusting member 28 is replaced with another clog amount adjusting member 28 having a different thickness, the carrier unit 52 is reassembled, and then the rolling element starting load described above is used. Measure Fbrg.

次に、主軸受２４、２６のアキシャルつまり量が適正つまり量となるように遊星歯車装置１０を組み立てる。このとき、転動体起動荷重Ｆｂｒｇの測定に用いられたキャリヤユニット５２を分解したうえで、その分解したキャリヤユニット５２の構成部品と、入力軸１２、外歯歯車１４等の遊星歯車装置１０の他の構成部品とを組み合わせて、遊星歯車装置１０を組み立てる。このとき、主軸受２４、２６のアキシャルつまり量を適正つまり量とするため、つまり量調整部材２８によるアキシャルつまり量の調整量は、適正つまり量が得られたときの条件と同じにする。これにより、−１０℃〜５０℃の温度範囲Ｒａにおける転動体起動荷重Ｆｂｒｇを許容範囲Ｒｂ内に安定して収められる。 Next, the planetary gear device 10 is assembled so that the axial, that is, the amount of the main bearings 24 and 26 is appropriate, that is, the amount. At this time, after disassembling the carrier unit 52 used for measuring the rolling element starting load Fbrg, the components of the disassembled carrier unit 52 and the planetary gear device 10 such as the input shaft 12 and the external gear 14 are used. The planetary gear device 10 is assembled by combining the components of the above. At this time, in order to make the axial, that is, the amount of the main bearings 24 and 26 appropriate, that is, the amount, that is, the amount of the axial, that is, the amount adjusted by the amount adjusting member 28 is the same as the condition when the appropriate, that is, the amount is obtained. As a result, the rolling element starting load Fbrg in the temperature range Ra of −10 ° C. to 50 ° C. can be stably contained within the allowable range Rb.

なお、適正つまり量を特定してから遊星歯車装置１０を組み立てるのは、キャリヤユニット５２によって寸法公差等の影響により転動体起動荷重Ｆｂｒｇにばらつきがあるので、そのばらつきの影響を受けることなく所要の軸受特性を得るためである。 It should be noted that it is necessary to assemble the planetary gear device 10 after specifying the appropriate amount, that is, because the rolling element starting load Fbrg varies depending on the carrier unit 52 due to the influence of the dimensional tolerance and the like. This is to obtain bearing characteristics.

前述した荷重条件を満たすための第二の調整手法を補足する。キャリヤユニット５２の温度−荷重特性の傾きには、式（９）、（１０）に示すように、ケーシング２２及びキャリヤ１８、２０の線膨張係数α０、αｉ、主軸受２４、２６の接触角θ、一対の主軸受２４、２６の軸方向距離Ｌ０、Ｌｉ、主軸受２４、２６の径方向寸法Ｄ０、Ｄｉが影響している。そこで、これらの寸法条件の調整、設定を通じて、キャリヤユニット５２の温度−荷重特性の傾きを調整することで、−１０℃〜５０℃の温度範囲Ｒａで転動体起動荷重Ｆｂｒｇが許容範囲Ｒｂ内に収まるように構成できる。 The second adjustment method for satisfying the above-mentioned load condition is supplemented. As shown in equations (9) and (10), the slope of the temperature-load characteristic of the carrier unit 52 is determined by the linear expansion coefficients α0 and αi of the casing 22 and the carriers 18 and 20 and the contact angles θ of the main bearings 24 and 26. , The axial distances L0 and Li of the pair of main bearings 24 and 26, and the radial dimensions D0 and Di of the main bearings 24 and 26 have an influence. Therefore, by adjusting the inclination of the temperature-load characteristic of the carrier unit 52 through the adjustment and setting of these dimensional conditions, the rolling element starting load Fbrg is within the allowable range Rb in the temperature range Ra of -10 ° C to 50 ° C. Can be configured to fit.

（第２の実施の形態）
図５は、第２実施形態の遊星歯車装置１０を示す側面断面図である。第１実施形態の遊星歯車装置はセンタークランクタイプの偏心揺動型歯車装置を例に説明した。本実施形態の遊星歯車装置は、いわゆる振り分けタイプの偏心揺動型歯車装置である。 (Second Embodiment)
FIG. 5 is a side sectional view showing the planetary gear device 10 of the second embodiment. The planetary gear device of the first embodiment has been described by taking a center crank type eccentric swing type gear device as an example. The planetary gear device of the present embodiment is a so-called distribution type eccentric swing type gear device.

遊星歯車装置１０は、第１実施形態と比べ、主には、複数の入力歯車７０を備える点や、入力軸１２、主軸受２４、２６の点で異なる。 The planetary gear device 10 is different from the first embodiment mainly in that it includes a plurality of input gears 70 and that the input shafts 12 and main bearings 24 and 26 are provided.

複数の入力歯車７０は、内歯歯車１６の中心軸線Ｌａ周りに配置される。本図では一つの入力歯車７０のみを示す。入力歯車７０は、その中央部に挿通される入力軸１２により支持され、入力軸１２と一体的に回転可能に設けられる。入力歯車７０は、内歯歯車１６の中心軸線Ｌａ上に設けられる回転軸（不図示）の外歯部と噛み合う。回転軸には、不図示の駆動装置から回転動力が伝達され、その回転軸の回転により入力歯車７０が入力軸１２と一体的に回転する。 The plurality of input gears 70 are arranged around the central axis La of the internal gear 16. In this figure, only one input gear 70 is shown. The input gear 70 is supported by an input shaft 12 inserted through the central portion thereof, and is provided so as to be rotatable integrally with the input shaft 12. The input gear 70 meshes with the external tooth portion of the rotating shaft (not shown) provided on the central axis La of the internal gear 16. Rotational power is transmitted to the rotating shaft from a drive device (not shown), and the rotation of the rotating shaft causes the input gear 70 to rotate integrally with the input shaft 12.

本実施形態の入力軸１２は、内歯歯車１６の中心軸線Ｌａからオフセットした位置に周方向に間を置いて複数（例えば、３本）配置される。本図では一つの入力軸１２のみを示す。 A plurality (for example, three) of the input shafts 12 of the present embodiment are arranged at positions offset from the central axis La of the internal gear 16 at intervals in the circumferential direction. In this figure, only one input shaft 12 is shown.

本実施形態の主軸受２４、２６は、テーパーローラー軸受、つまり、ころ軸受である。本実施形態の転動体４２は円錐状のころである。本実施形態のように主軸受２４、２６がころ軸受の場合、主軸受２４、２６は、通常、外側転動面４６が設けられる外輪４８の他に、内側転動面５０が設けられる内輪７２を備える。前述の作用線Ｌｗは、転動体４２がころの場合、内歯歯車１６の中心軸線Ｌａに沿った切断面において、ころの自転軸方向の中央を通る直線であって、自転軸線Ｌｂに直交する直線をいう。 The main bearings 24 and 26 of this embodiment are tapered roller bearings, that is, roller bearings. The rolling element 42 of the present embodiment is a conical roller. When the main bearings 24 and 26 are roller bearings as in the present embodiment, the main bearings 24 and 26 usually have an inner ring 72 provided with an inner rolling surface 50 in addition to an outer ring 48 provided with an outer rolling surface 46. To be equipped. When the rolling element 42 is a roller, the above-mentioned action line Lw is a straight line passing through the center of the roller in the rotation axis direction on the cutting surface along the central axis La of the internal gear 16, and is orthogonal to the rotation axis Lb. A straight line.

以上の遊星歯車装置１０の動作を説明する。駆動装置から回転軸に回転動力が伝達されると、回転軸から複数の入力歯車７０に回転動力が振り分けられ、各入力歯車７０が同じ位相で回転する。各入力歯車７０が回転すると、入力軸１２の偏心部１２ａが入力軸１２を通る回転中心線周りに回転し、その偏心部１２ａにより外歯歯車１４が揺動する。外歯歯車１４が揺動すると、第１実施形態と同様、外歯歯車１４と内歯歯車１６の噛合位置が順次ずれ、外歯歯車１４及び内歯歯車１６の一方の自転が発生する。入力軸１２の回転は、外歯歯車１４と内歯歯車１６の歯数差に応じた減速比で減速されて、出力部材から被駆動装置に出力される。 The operation of the planetary gear device 10 described above will be described. When the rotational power is transmitted from the drive device to the rotary shaft, the rotary power is distributed from the rotary shaft to the plurality of input gears 70, and each input gear 70 rotates in the same phase. When each input gear 70 rotates, the eccentric portion 12a of the input shaft 12 rotates around the rotation center line passing through the input shaft 12, and the eccentric portion 12a causes the external gear 14 to swing. When the external gear 14 swings, the meshing positions of the external gear 14 and the internal gear 16 are sequentially displaced as in the first embodiment, and one of the external gear 14 and the internal gear 16 rotates. The rotation of the input shaft 12 is decelerated at a reduction ratio corresponding to the difference in the number of teeth between the external gear 14 and the internal gear 16, and is output from the output member to the driven device.

本実施形態のように主軸受２４、２６がころ軸受の場合、転動体起動荷重Ｆｂｒｇの好ましい許容範囲は、５ｋｇｆ〜２５ｋｇｆに設定される。５ｋｇｆ未満になると、ころ軸受の場合、主軸受２４、２６の予圧が不十分となり、かえって主軸受２４、２６の寿命の低下を招く、若しくは、モーメント剛性の低下につながる恐れがある。許容範囲の上限値の理由は、前述と同様、主軸受２４、２６の寿命との関係で設定している。 When the main bearings 24 and 26 are roller bearings as in the present embodiment, the preferable allowable range of the rolling element starting load Fbrg is set to 5 kgf to 25 kgf. If it is less than 5 kgf, in the case of roller bearings, the preload of the main bearings 24 and 26 becomes insufficient, which may lead to a decrease in the life of the main bearings 24 and 26 or a decrease in moment rigidity. The reason for the upper limit of the allowable range is set in relation to the life of the main bearings 24 and 26, as described above.

第１実施形態では主軸受２４、２６が内輪を備えない場合を例に説明した。本実施形態では主軸受２４、２６が内輪７２を備える。この場合、キャリヤ１８、２０のアキシャル変位規制箇所５８は、主軸受２４、２６の内輪７２と軸方向に対向する箇所においてキャリヤ１８、２０に設けられる。キャリヤ１８、２０のラジアル変位規制箇所６２は、主軸受２４、２６の内輪７２と径方向に対向する箇所においてキャリヤ１８、２０の外周面に設けられる。また、これに伴い、前述のＤｉ、Ｌｉの位置が第１実施形態と異なる。他のパラメータの取り扱いは第１実施形態と同様である。 In the first embodiment, the case where the main bearings 24 and 26 do not have an inner ring has been described as an example. In this embodiment, the main bearings 24 and 26 include an inner ring 72. In this case, the axial displacement restricting points 58 of the carriers 18 and 20 are provided on the carriers 18 and 20 at positions facing the inner rings 72 of the main bearings 24 and 26 in the axial direction. The radial displacement restricting points 62 of the carriers 18 and 20 are provided on the outer peripheral surfaces of the carriers 18 and 20 at positions facing the inner rings 72 of the main bearings 24 and 26 in the radial direction. Along with this, the positions of Di and Li described above are different from those of the first embodiment. The handling of other parameters is the same as in the first embodiment.

以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明した。前述した実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。前述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態の」「実施形態では」等との表記を付して説明しているが、そのような表記のない内容に設計変更が許容されないわけではない。また、図面の断面に付したハッチングは、ハッチングを付した対象の材質を限定するものではない。 The examples of the embodiments of the present invention have been described in detail above. All of the above-described embodiments are merely specific examples for carrying out the present invention. The content of the embodiment does not limit the technical scope of the present invention, and many design changes such as changes, additions, and deletions of components are made without departing from the idea of the invention defined in the claims. It is possible. In the above-described embodiment, the contents that can be changed in such a design are described with notations such as "in the embodiment" and "in the embodiment", but the contents are designed without such notations. It's not that changes aren't tolerated. Further, the hatching attached to the cross section of the drawing does not limit the material of the object to which the hatching is attached.

遊星歯車装置１０は、偏心揺動型歯車装置を例に説明したが、その種類は特に限定されない。たとえば、単純遊星歯車装置等でもよい。 The planetary gear device 10 has been described by taking an eccentric swing type gear device as an example, but the type thereof is not particularly limited. For example, a simple planetary gear device or the like may be used.

実施形態の出力部材はケーシング２２であり、外部部材にはキャリヤ１８、２０が固定される例を説明した。この他にも、出力部材はキャリヤ１８、２０であり、外部部材にはケーシング２２が固定されてもよい。 The example in which the output member of the embodiment is the casing 22 and the carriers 18 and 20 are fixed to the outer member has been described. In addition to this, the output members are carriers 18 and 20, and the casing 22 may be fixed to the external member.

ケーシング２２とキャリヤ１８、２０は、線膨張係数が異なる素材で構成されていればよく、その具体的な素材は特に限定されない。例えば、一方の素材を樹脂系の素材とし、他方の素材を金属系の素材としてもよい。また、両方の素材を鉄系の素材とし、素材の含有炭素量を異ならせることで線膨張係数を異ならせてもよい。また、本実施形態において、ケーシング２２は、キャリヤ１８、２０より線膨張係数の大きい素材で構成される例を説明したが、キャリヤ１８、２０より線膨張係数の小さい素材で構成されてもよい。 The casing 22 and the carriers 18 and 20 may be made of materials having different coefficients of linear expansion, and the specific materials thereof are not particularly limited. For example, one material may be a resin-based material and the other material may be a metal-based material. Further, both materials may be iron-based materials, and the coefficient of linear expansion may be different by making the carbon content of the materials different. Further, in the present embodiment, the casing 22 is made of a material having a linear expansion coefficient larger than that of the carriers 18 and 20, but may be made of a material having a linear expansion coefficient smaller than that of the carriers 18 and 20.

第１実施形態では、主軸受２４、２６が外輪４８を備える場合を例に説明したが、主軸受２４、２６が外輪４８を備えなくともよい。この場合、転動体４２の外側転動面４６はケーシング２２の内周面に設けられる。この場合、ケーシング２２のアキシャル変位規制箇所５６及びラジアル変位規制箇所６０は、ケーシング２２の外側転動面４６の転動体４２との接触点となる。 In the first embodiment, the case where the main bearings 24 and 26 are provided with the outer ring 48 has been described as an example, but the main bearings 24 and 26 may not be provided with the outer ring 48. In this case, the outer rolling surface 46 of the rolling element 42 is provided on the inner peripheral surface of the casing 22. In this case, the axial displacement restricting portion 56 and the radial displacement restricting portion 60 of the casing 22 serve as contact points with the rolling element 42 of the outer rolling surface 46 of the casing 22.

つまり量調整部材２８は、主軸受２４、２６の構成部品とは別体である例を説明したが、主軸受２４、２６の構成部品が構成していてもよい。たとえば、主軸受２４、２６の外輪がつまり量調整部材２８を構成する場合、外輪の厚みとなる軸方向寸法を変えることでアキシャルつまり量が調整される。また、つまり量調整部材２８がシムの場合、その配置位置は特に限定されない。 That is, although the example in which the quantity adjusting member 28 is separate from the component parts of the main bearings 24 and 26 has been described, the component parts of the main bearings 24 and 26 may be formed. For example, when the outer rings of the main bearings 24 and 26 constitute the amount adjusting member 28, the axial or amount is adjusted by changing the axial dimension which is the thickness of the outer ring. Further, that is, when the amount adjusting member 28 is a shim, its arrangement position is not particularly limited.

実施形態では、−１０℃〜５０℃の温度範囲Ｒａにおける転動体起動荷重Ｆｂｒｇを許容範囲Ｒｂに収めることができる範囲として管理範囲Ｒｍａを設定するうえで、転動体起動荷重Ｆｂｒｇの変化率ΔＦｂｒｇを用いる例を説明した。この他にも、転動体起動荷重Ｆｂｒｇの変化率ΔＦｂｒｇを用いずに、実験等によって、その条件を満たせる基準温度での転動体起動荷重の範囲を求め、その求めた範囲を管理範囲Ｒｍａとして設定してもよい。 In the embodiment, in setting the control range Rma as a range in which the rolling element starting load Fbrg in the temperature range Ra of −10 ° C. to 50 ° C. can be contained in the allowable range Rb, the rate of change ΔFbrg of the rolling element starting load Fbrg is set. An example to be used has been described. In addition to this, the range of the rolling element starting load at the reference temperature that can satisfy the conditions is obtained by experiments, etc. without using the rate of change ΔFbrg of the rolling element starting load Fbrg, and the obtained range is set as the control range Rma. You may.

１０…遊星歯車装置、１４…外歯歯車、１６…内歯歯車、１８、２０…キャリヤ、２２…ケーシング、２４、２６…主軸受、２８…つまり量調整部材、４２…転動体、５２…キャリヤユニット。 10 ... planetary gear device, 14 ... external gear, 16 ... internal gear, 18, 20 ... carrier, 22 ... casing, 24, 26 ... main bearing, 28 ... that is, amount adjusting member, 42 ... rolling element, 52 ... carrier unit.

Claims (8)

内歯歯車が設けられたケーシングと、
前記内歯歯車と噛み合う外歯歯車と、
前記外歯歯車の軸方向側部に配置されたキャリヤと、
前記ケーシングと前記キャリヤの間に配置された主軸受と、を備えた遊星歯車装置であって、
前記主軸受は、予圧が付与されるタイプの軸受であり、
前記ケーシングと前記キャリヤは、線膨張係数が異なる素材で構成され、
前記ケーシングと前記キャリヤと前記主軸受からなるキャリヤユニットにおいて、前記キャリヤに対して前記ケーシングが回転し始めるときに前記主軸受の転動体に付与される荷重を転動体起動荷重としたとき、
前記キャリヤユニットは、−１０℃〜５０℃の温度範囲における前記転動体起動荷重が３ｋｇｆ〜２５ｋｇｆの許容範囲内に収まるように構成される遊星歯車装置。 Casing with internal gears and
An external gear that meshes with the internal gear,
A carrier arranged on the axial side of the external gear and
A planetary gear device including a main bearing arranged between the casing and the carrier.
The main bearing is a type of bearing to which a preload is applied.
The casing and the carrier are made of materials having different coefficients of linear expansion.
In a carrier unit composed of the casing, the carrier, and the main bearing, when the load applied to the rolling element of the main bearing when the casing starts to rotate with respect to the carrier is defined as the rolling element starting load.
The carrier unit is a planetary gear device configured such that the rolling element starting load in a temperature range of −10 ° C. to 50 ° C. falls within an allowable range of 3 kgf to 25 kgf. 前記転動体に作用する荷重の作用線に沿った方向で前記転動体がつまる量をつまり量とし、
前記つまり量の軸方向成分をアキシャルつまり量としたとき、
前記ケーシング及び前記キャリヤとは別体に設けられ、前記アキシャルつまり量を調整可能なつまり量調整部材を備え、
前記キャリヤユニットは、前記温度範囲における前記転動体起動荷重が前記許容範囲内に収まるように、前記つまり量調整部材によりアキシャルつまり量が調整されている請求項１に記載の遊星歯車装置。 The amount by which the rolling element is clogged in the direction along the line of action of the load acting on the rolling element is defined as the amount.
When the axial component of the quantity is axial or quantity,
It is provided separately from the casing and the carrier, and includes the axial, that is, the amount-adjustable, that is, the amount adjusting member.
The planetary gear device according to claim 1, wherein the carrier unit is axially adjusted by the amount adjusting member so that the rolling element starting load in the temperature range falls within the allowable range. 前記キャリヤには、前記外歯歯車の軸方向両側部に配置された一対のキャリヤが含まれ、
前記主軸受には、前記一対のキャリヤそれぞれと前記ケーシングの間に配置された一対の主軸受が含まれ、
前記キャリヤユニットは、前記温度範囲における前記転動体起動荷重が前記許容範囲内に収まるように、前記ケーシング及び前記キャリヤの線膨張係数、前記主軸受の接触角、前記一対の主軸受の軸方向距離、及び、前記主軸受の径方向寸法が設定されている請求項１または２に記載の遊星歯車装置。 The carrier includes a pair of carriers arranged on both sides of the external gear in the axial direction.
The main bearing includes a pair of main bearings arranged between each of the pair of carriers and the casing.
The carrier unit has a linear expansion coefficient of the casing and the carrier, a contact angle of the main bearing, and an axial distance of the pair of main bearings so that the rolling element starting load in the temperature range falls within the allowable range. The planetary gear device according to claim 1 or 2, wherein the radial dimensions of the main bearing are set. 前記主軸受は、アンギュラ玉軸受であり、
前記許容範囲は、３ｋｇｆ〜１５ｋｇｆに設定される請求項１から３のいずれかに記載の遊星歯車装置。 The main bearing is an angular contact ball bearing.
The planetary gear device according to any one of claims 1 to 3, wherein the permissible range is set to 3 kgf to 15 kgf. 前記主軸受は、テーパローラ軸受であり、
前記許容範囲は、５ｋｇｆ〜２５ｋｇｆに設定される請求項１から３のいずれかに記載の遊星歯車装置。 The main bearing is a tapered roller bearing.
The planetary gear device according to any one of claims 1 to 3, wherein the permissible range is set to 5 kgf to 25 kgf. 内歯歯車が設けられたケーシングと、
前記内歯歯車と噛み合う外歯歯車と、
前記外歯歯車の軸方向側部に配置されたキャリヤと、
前記ケーシングと前記キャリヤの間に配置された主軸受と、を備えた遊星歯車装置の製造方法であって、
前記主軸受は、予圧が付与されるタイプの軸受であり、
前記ケーシングと前記キャリヤは、線膨張係数が異なる素材で構成され、
前記ケーシングと前記キャリヤと前記主軸受からなるキャリヤユニットにおいて、前記キャリヤに対して前記ケーシングが回転し始めるときに前記主軸受の転動体に付与される荷重を転動体起動荷重とし、
前記転動体に作用する荷重の作用線に沿った方向で前記転動体がつまる量をつまり量とし、
前記つまり量の軸方向成分をアキシャルつまり量としたとき、
所定の基準温度で前記キャリヤユニットの転動体起動荷重を測定し、その測定値が予め定められた管理範囲に収まるまでアキシャルつまり量を調整し、その管理範囲に収まるときのアキシャルつまり量を適正つまり量として特定するステップと、
前記主軸受のアキシャルつまり量が適正つまり量となるように前記遊星歯車装置を組み立てるステップとを含み、
前記管理範囲は、−１０℃〜５０℃の温度範囲における前記転動体起動荷重を３ｋｇｆ〜２５ｋｇｆの許容範囲に収めることができる範囲として設定される遊星歯車装置の製造方法。 Casing with internal gears and
An external gear that meshes with the internal gear,
A carrier arranged on the axial side of the external gear and
A method for manufacturing a planetary gear device including a main bearing arranged between the casing and the carrier.
The main bearing is a type of bearing to which a preload is applied.
The casing and the carrier are made of materials having different coefficients of linear expansion.
In the carrier unit including the casing, the carrier, and the main bearing, the load applied to the rolling element of the main bearing when the casing starts to rotate with respect to the carrier is defined as the rolling element starting load.
The amount by which the rolling element is clogged in the direction along the line of action of the load acting on the rolling element is defined as the amount.
When the axial component of the quantity is axial or quantity,
The rolling element starting load of the carrier unit is measured at a predetermined reference temperature, the axial or amount is adjusted until the measured value falls within a predetermined control range, and the axial or amount when the measured value falls within the control range is properly defined. Steps to identify as quantity and
Including the step of assembling the planetary gear device so that the axial or quantity of the main bearing is appropriate or quantity.
The control range is a method for manufacturing a planetary gear device, which is set as a range in which the rolling element starting load in a temperature range of −10 ° C. to 50 ° C. can be contained in an allowable range of 3 kgf to 25 kgf. 前記管理範囲は、予め求められた前記キャリヤユニットのユニット温度の変化に対する前記転動体起動荷重の変化率に従って、前記キャリヤユニットのユニット温度の変化に伴い増減する管理上限値と管理下限値の間の範囲として設定され、
前記変化率は、予め求められた前記ユニット温度の単位量あたりのアキシャルつまり量の変化量と、予め求められた前記アキシャルつまり量の変化に対する前記転動体起動荷重の変化率とに基づいて算出される請求項６に記載の遊星歯車装置の製造方法。 The control range is between the control upper limit value and the control lower limit value which increase or decrease with the change of the unit temperature of the carrier unit according to the rate of change of the rolling element starting load with respect to the change of the unit temperature of the carrier unit obtained in advance. Set as a range,
The rate of change is calculated based on a predetermined amount of change in the axial or amount of the unit temperature per unit amount and a rate of change in the starting load of the rolling element with respect to the previously obtained change in the axial or amount. The method for manufacturing a planetary gear device according to claim 6. 前記キャリヤには、前記外歯歯車の軸方向両側部に配置された一対のキャリヤが含まれ、
前記主軸受には、前記一対のキャリヤそれぞれと前記ケーシングの間に配置された一対の主軸受が含まれ、
前記ユニット温度の単位量あたりのアキシャルつまり量の変化量は、前記ケーシング及び前記キャリヤの線膨張係数、前記主軸受の接触角、前記一対の主軸受の軸方向距離、及び、前記主軸受の径方向寸法に基づいて算出される請求項７に記載の遊星歯車装置の製造方法。 The carrier includes a pair of carriers arranged on both sides of the external gear in the axial direction.
The main bearing includes a pair of main bearings arranged between each of the pair of carriers and the casing.
The amount of change in the axial or amount of the unit temperature per unit amount is the linear expansion coefficient of the casing and the carrier, the contact angle of the main bearing, the axial distance of the pair of main bearings, and the diameter of the main bearing. The method for manufacturing a planetary gear device according to claim 7, which is calculated based on the directional dimensions.
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