JP6862557B2 - Setup support device, setup support method, setup support program, recording medium - Google Patents

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Description

この発明は、部品を基板に実装する基板生産で用いられる部品供給装置に対して部品が載置されたパレットを収容する段取り作業を支援する技術に関する。 The present invention relates to a technique for supporting a setup operation for accommodating a pallet on which a component is placed for a component supply device used in a substrate production for mounting a component on a substrate.

従来、部品が載置されたパレットを収容可能なパレットラックを備え、パレットラックから部品供給位置にパレットを移動させることで部品を供給する部品供給装置が、基板に部品を実装する基板生産に用いられている。例えば特許文献1に示されるように、かかる部品供給装置を用いて基板生産を実行する場合、作業者は部品供給装置に対してパレットを収容する段取り作業を、基板生産の開始前に実行する必要がある。 Conventionally, a component supply device that has a pallet rack capable of accommodating a pallet on which components are placed and supplies components by moving the pallet from the pallet rack to a component supply position is used for substrate production in which components are mounted on a substrate. Has been done. For example, as shown in Patent Document 1, when the board production is performed using such a component supply device, the operator needs to perform the setup work for accommodating the pallet in the component supply device before the start of the board production. There is.

特開2014−175331号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-175331

ところで、部品供給装置に収容できるパレットの枚数には限りがある。そのため、基板生産で使用する全部品を、1回の段取り作業で部品供給装置に収容できない場合がある。このような場合、作業者は複数回の段取り作業を実行する必要がある。しかしながら、段取り作業が頻発すると作業者の負担が増大する。これに対して、特許文献1では、複数回の段取り作業を行う必要がある状況については特に考慮されていない。 By the way, the number of pallets that can be accommodated in the parts supply device is limited. Therefore, it may not be possible to accommodate all the parts used in the substrate production in the parts supply device in one setup operation. In such a case, the worker needs to perform the setup work a plurality of times. However, if the setup work occurs frequently, the burden on the worker increases. On the other hand, Patent Document 1 does not particularly consider the situation where it is necessary to perform the setup work a plurality of times.

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、部品を基板に実装する基板生産で用いられる部品供給装置に対して部品が載置されたパレットを収容する段取り作業の頻度を抑えて作業者の負担を軽減可能とする技術の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and the frequency of setup work for accommodating a pallet on which a component is placed is suppressed with respect to a component supply device used in a substrate production for mounting a component on a substrate. The purpose is to provide technology that can reduce the burden.

本発明に係る段取り支援装置は、部品が載置されたパレットを複数枚収容可能なパレットラックを備え、パレットラックから部品供給位置にパレットを移動させることで部品を供給する部品供給装置に対して、作業者がパレットラックへパレットを収容する段取り作業の実行態様を算出する算出部と、パレットにより供給可能な部品の個数を部品の種類毎に示す部品供給情報と、部品供給装置により供給された部品を基板に実装する基板生産計画における部品の使用個数を部品の種類毎に示す部品使用情報とを記憶する記憶部とを備え、算出部は、その生産に必要となる全てのパレットを1回の段取り作業でパレットラックに収容できない基板を実行対象として枚数決定処理を実行可能であり、枚数決定処理では、実行対象の基板の生産に必要となるパレットの枚数の部品の種類毎の比率を部品供給情報および部品使用情報に基づき求め、実行対象の基板の生産のために段取り作業でパレットラックに収容する部品の種類毎のパレットの枚数を比率に従って決定する。 The setup support device according to the present invention is provided with a pallet rack capable of accommodating a plurality of pallets on which parts are placed, and for a parts supply device that supplies parts by moving the pallets from the pallet rack to a parts supply position. , A calculation unit that calculates the execution mode of the setup work in which the worker accommodates the pallet in the pallet rack, parts supply information indicating the number of parts that can be supplied by the pallet for each type of parts, and parts supply device. It is equipped with a storage unit that stores component usage information that indicates the number of components used in a board production plan for mounting components on a board for each type of component, and the calculation unit performs all pallets required for the production once. It is possible to execute the number of sheets determination process for the board that cannot be accommodated in the pallet rack in the setup work of, and in the number of sheets determination process, the ratio of the number of pallets required for the production of the board to be executed is determined for each type of parts. Obtained based on supply information and component usage information, the number of pallets for each type of component to be accommodated in the pallet rack in the setup work for the production of the substrate to be executed is determined according to the ratio.

本発明に係る段取り支援方法は、部品が載置されたパレットを複数枚収容可能なパレットラックを備え、パレットラックから部品供給位置にパレットを移動させることで部品を供給する部品供給装置に対して、作業者がパレットラックへパレットを収容する段取り作業の実行態様を算出するために、パレットにより供給可能な部品の個数を部品の種類毎に示す部品供給情報と、部品供給装置により供給された部品を基板に実装する基板生産計画における部品の使用個数を部品の種類毎に示す部品使用情報とを取得する工程と、その生産に必要となる全てのパレットを1回の段取り作業でパレットラックに収容できない基板を実行対象として枚数決定処理を実行する工程とを備え、枚数決定処理では、実行対象の基板の生産に必要となるパレットの枚数の部品の種類毎の比率を部品供給情報および部品使用情報に基づき求め、実行対象の基板の生産のために段取り作業でパレットラックに収容する部品の種類毎のパレットの枚数を比率に従って決定する。 The setup support method according to the present invention is provided for a pallet rack capable of accommodating a plurality of pallets on which parts are placed, and for a parts supply device that supplies parts by moving the pallets from the pallet rack to a parts supply position. , Parts supply information indicating the number of parts that can be supplied by the pallet for each type of parts and parts supplied by the parts supply device in order to calculate the execution mode of the setup work in which the worker accommodates the pallets in the pallet rack. In the process of acquiring parts usage information that indicates the number of parts used in the board production plan for each type of parts, and all the pallets required for the production are stored in the pallet rack in one setup work. It is provided with a process of executing the number of sheets determination process for the board that cannot be executed, and in the number of sheets determination process, the ratio of the number of pallets required for the production of the board to be executed for each type of parts is divided into parts supply information and parts usage information. The number of pallets for each type of parts to be accommodated in the pallet rack in the setup work for the production of the substrate to be executed is determined according to the ratio.

本発明に係る段取り支援プログラムは、部品が載置されたパレットを複数枚収容可能なパレットラックを備え、パレットラックから部品供給位置にパレットを移動させることで部品を供給する部品供給装置に対して、作業者がパレットラックへパレットを収容する段取り作業の実行態様を算出するために、パレットにより供給可能な部品の個数を部品の種類毎に示す部品供給情報と、部品供給装置により供給された部品を基板に実装する基板生産計画における部品の使用個数を部品の種類毎に示す部品使用情報とを取得する工程と、その生産に必要となる全てのパレットを1回の段取り作業でパレットラックに収容できない基板を実行対象として枚数決定処理を実行する工程とをコンピューターに実行させ、枚数決定処理では、実行対象の基板の生産に必要となるパレットの枚数の部品の種類毎の比率を部品供給情報および部品使用情報に基づき求め、実行対象の基板の生産のために段取り作業でパレットラックに収容する部品の種類毎のパレットの枚数を比率に従って決定する。 The setup support program according to the present invention is provided for a pallet rack capable of accommodating a plurality of pallets on which parts are placed, and for a parts supply device that supplies parts by moving the pallets from the pallet rack to a parts supply position. , Parts supply information indicating the number of parts that can be supplied by the pallet for each type of parts and parts supplied by the parts supply device in order to calculate the execution mode of the setup work in which the worker accommodates the pallets in the pallet rack. The process of acquiring the parts usage information that indicates the number of parts used in the board production plan for each type of parts and all the pallets required for the production are stored in the pallet rack in one setup work. The computer is made to execute the process of executing the number-of-sheet determination process for the board that cannot be executed, and in the number-of-sheet determination process, the ratio of the number of pallets required for the production of the board to be executed for each type of parts is calculated as part supply information. It is obtained based on the parts usage information, and the number of pallets for each type of parts to be stored in the pallet rack in the setup work for the production of the substrate to be executed is determined according to the ratio.

本発明に係る記録媒体は、上記の段取り支援プログラムをコンピューターにより読み出し可能に記録する。 The recording medium according to the present invention records the above setup support program so that it can be read by a computer.

このように構成された本発明(段取り支援装置、段取り支援方法、段取り支援プログラム、記録媒体)では、その生産に必要となる全てのパレットを1回の段取り作業でパレットラックに収容できない基板を実行対象として枚数決定処理が実行される。具体的には、枚数決定処理では、実行対象の基板の生産に必要となるパレットの枚数の部品の種類毎の比率が部品供給情報および部品使用情報に基づき求められる。そして、実行対象の基板の生産のために段取り作業でパレットラックに収容する部品の種類毎のパレットの枚数が当該比率に従って決定される。かかる本発明に従えば、枚数決定処理の実行対象となった基板の生産に用いられる各種類の部品は、それぞれが使用される比率に応じた個数ずつパレットラックに収容されることとなる。したがって、各種類の部品は、基板生産の実行に伴って概ね同じタイミングで部品供給装置から無くなる。そのため、各種類の部品がばらばらのタイミングで無くなって、その度に段取り作業が生じる場合と比較して、段取り作業の発生頻度を抑えることができる。こうして、段取り作業の頻度を抑えて作業者の負担を軽減することが可能となっている。 In the present invention (setup support device, setup support method, setup support program, recording medium) configured in this way, a substrate that cannot accommodate all the pallets required for its production in a pallet rack is executed in one setup operation. The number of sheets determination process is executed as the target. Specifically, in the number-of-sheet determination process, the ratio of the number of pallets required for the production of the substrate to be executed for each type of parts is obtained based on the parts supply information and the parts usage information. Then, the number of pallets for each type of parts to be accommodated in the pallet rack in the setup work for the production of the substrate to be executed is determined according to the ratio. According to the present invention, the parts of each type used in the production of the substrate to which the number-of-sheet determination process is executed are housed in the pallet rack in the number corresponding to the ratio in which each is used. Therefore, each type of component disappears from the component supply device at substantially the same timing as the board production is executed. Therefore, the frequency of occurrence of the setup work can be suppressed as compared with the case where the parts of each type are lost at different timings and the setup work is performed each time. In this way, it is possible to reduce the frequency of setup work and reduce the burden on the operator.

また、基板生産計画は、単一種類の複数の基板を生産する計画を示し、算出部は、当該単一種類の複数枚の基板の生産に必要となる全てのパレットを1回の段取り作業でパレットラックに収容できない場合に、当該単一種類の複数枚の基板を実行対象として枚数決定処理を実行するように、段取り支援装置を構成しても良い。このように、単一種類の複数枚の基板を生産する場合においても、枚数決定処理を実行することで、その実行対象となった基板の生産に用いられる各種類の部品は、それぞれが使用される比率に応じた個数ずつパレットラックに収容されることとなる。その結果、段取り作業の頻度を抑えて作業者の負担を軽減することが可能となる。 In addition, the board production plan shows a plan to produce a plurality of boards of a single type, and the calculation unit performs all the pallets required for the production of a plurality of boards of the single type in one setup work. When it cannot be accommodated in the pallet rack, the setup support device may be configured so as to execute the number-of-sheet determination process for the plurality of boards of the single type as the execution target. In this way, even in the case of producing a plurality of boards of a single type, by executing the number-of-sheet determination process, each type of component used for the production of the board to be executed is used. The number of pieces will be stored in the pallet rack according to the ratio. As a result, it is possible to reduce the frequency of setup work and reduce the burden on the operator.

また、基板生産計画は、複数の種類の基板を所定の枚数ずつ生産する計画を示し、算出部は、複数の種類の基板の生産に必要となる全てのパレットを1回の段取り作業でパレットラックに収容できない場合に、複数の種類の基板の全てを実行対象として枚数決定処理を実行するように、段取り支援装置を構成しても良い。このように複数の種類の基板を所定の枚数ずつ生産する場合においても、枚数決定処理を実行することで、その実行対象となった基板の生産に用いられる各種類の部品は、それぞれが使用される比率に応じた個数ずつパレットラックに収容されることとなる。その結果、段取り作業の頻度を抑えて作業者の負担を軽減することが可能となる。 In addition, the board production plan indicates a plan to produce a predetermined number of boards of a plurality of types, and the calculation unit performs a pallet rack for all the pallets required for the production of a plurality of types of boards in one setup operation. The setup support device may be configured so that the number-of-sheet determination process is executed for all of the plurality of types of substrates when the number of substrates cannot be accommodated. Even when a plurality of types of boards are produced in a predetermined number of sheets in this way, by executing the number of sheets determination process, each type of component used in the production of the board to be executed is used. The number of pieces will be stored in the pallet rack according to the ratio. As a result, it is possible to reduce the frequency of setup work and reduce the burden on the operator.

また、基板生産計画は、複数の種類の基板を所定の枚数ずつ所定の生産順序に従って生産する計画を示し、算出部は、複数回の段取り作業のそれぞれでパレットラックに収容するパレットを生産順序に基づき決定するパレット決定処理を実行し、その生産に必要な全てのパレットを1回の段取り作業でパレットラックに収容できないとパレット決定処理で判断した種類の基板を実行対象として枚数決定処理を実行するように、段取り支援装置を構成しても良い。このように、複数の種類の基板を順番に生産する場合においても、枚数決定処理を実行することで、その実行対象となった基板の生産に用いられる各種類の部品は、それぞれが使用される比率に応じた個数ずつパレットラックに収容されることとなる。その結果、段取り作業の頻度を抑えて作業者の負担を軽減することが可能となる。 Further, the substrate production plan indicates a plan for producing a plurality of types of substrates in a predetermined number of sheets according to a predetermined production order, and the calculation unit sets the pallets to be stored in the pallet rack in the production order in each of the plurality of setup operations. The pallet determination process that is determined based on is executed, and the number of sheets determination process is executed for the type of board that is determined by the pallet determination process that all the pallets required for the production cannot be accommodated in the pallet rack in one setup operation. As described above, the setup support device may be configured. In this way, even when a plurality of types of boards are produced in order, by executing the number-of-sheet determination process, each type of component used for the production of the board to be executed is used. The number of pieces corresponding to the ratio will be stored in the pallet rack. As a result, it is possible to reduce the frequency of setup work and reduce the burden on the operator.

また、パレットラックは、パレットに載置される部品の厚みに応じて収容可能なパレットの枚数を可変であり、枚数決定処理では、パレットラックに収容可能なパレットの枚数の変更に応じて、1回の段取り作業でパレットラックに収容する部品の種類毎のパレットの枚数を決定するように、段取り支援装置を構成しても良い。かかる構成は、パレットラックに収容可能なパレットの枚数の変更に応じた適切な枚数のパレットを、各段取り作業で収容することを可能とし、効率的な段取り作業の実現に資する。 Further, in the pallet rack, the number of pallets that can be accommodated is variable according to the thickness of the parts placed on the pallets, and in the number determination process, 1 according to the change in the number of pallets that can be accommodated in the pallet rack. The setup support device may be configured so that the number of pallets for each type of parts to be accommodated in the pallet rack is determined in the setup operation. Such a configuration makes it possible to accommodate an appropriate number of pallets according to the change in the number of pallets that can be accommodated in the pallet rack in each setup work, which contributes to the realization of efficient setup work.

本発明によれば、部品を基板に実装する基板生産で用いられる部品供給装置に対して部品が載置されたパレットを収容する段取り作業の頻度を抑えて作業者の負担を軽減することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to reduce the burden on the operator by reducing the frequency of the setup work for accommodating the pallet on which the parts are placed with respect to the parts supply device used in the board production in which the parts are mounted on the board. It becomes.

本発明に係る段取り支援装置に基づく段取り作業の適用対象の一例を模式的に示す平面図。A plan view schematically showing an example of an application target of the setup work based on the setup support device according to the present invention. 図1に例示した部品実装装置が備えるパレット交換機の構成および動作の一例を模式的に示した図。FIG. 5 is a diagram schematically showing an example of the configuration and operation of a pallet switch provided in the component mounting device illustrated in FIG. 1. 段取り支援装置が備える電気的構成の一例を模式的に示したブロック図。A block diagram schematically showing an example of an electrical configuration included in a setup support device. 段取り支援装置が実行する段取り支援の第1例を示すフローチャート。The flowchart which shows the 1st example of the setup support executed by the setup support device. 段取り支援の第1例における部品供給情報の具体例を示す図。The figure which shows the specific example of the parts supply information in the 1st example of setup support. 段取り支援の第1例における部品使用情報の具体例を示す図。The figure which shows the specific example of the part use information in the 1st example of setup support. 段取り支援の第1例で実行されるパレット枚数の算出結果の具体例を示す図。The figure which shows the specific example of the calculation result of the number of pallets executed in the 1st example of setup support. 段取り支援の第1例で実行される段取り態様の算出結果の具体例を示す図。The figure which shows the specific example of the calculation result of the setup mode executed in the 1st example of setup support. 段取り支援の第1例における部品供給情報の別の具体例を示す図。The figure which shows another specific example of the parts supply information in the 1st example of setup support. 段取り支援の第1例における部品使用情報の別の具体例を示す図。The figure which shows another concrete example of the part use information in the 1st example of setup support. 段取り支援の第1例で実行されるパレット枚数の算出結果の別の具体例を示す図。The figure which shows another concrete example of the calculation result of the number of pallets executed in the 1st example of setup support. 段取り支援の第1例で実行される段取り態様の算出結果の別の具体例を示す図。The figure which shows another specific example of the calculation result of the setup mode executed in the 1st example of setup support. 段取り支援の第2例の対象となる基板生産計画の具体例を示す図。The figure which shows the specific example of the substrate production plan which is the target of the 2nd example of setup support. 段取り支援装置が実行する段取り支援の第3例を示すフローチャート。The flowchart which shows the 3rd example of the setup support executed by the setup support device. 段取り支援の第3例の対象となる基板生産計画の具体例を示す図。The figure which shows the specific example of the substrate production plan which is the target of the 3rd example of setup support. 段取り支援の第3例で実行される段取り態様の算出結果の別の具体例を示す図。The figure which shows another specific example of the calculation result of the setup mode executed in the 3rd example of setup support.

図1は本発明に係る段取り支援装置に基づく段取り作業の適用対象の一例を模式的に示す平面図である。図1および以下の図では、X方向(基板搬送方向)、Y方向(前後方向)およびZ方向(鉛直方向)を示す三次元の直交座標系を適宜示すこととする。表面実装機1は、基板搬送機構2によって搬入した基板Bに対して、ヘッドユニット3によって部品供給部4、5からの供給部品を実装する概略構成を備える。 FIG. 1 is a plan view schematically showing an example of an application target of setup work based on the setup support device according to the present invention. In FIG. 1 and the following figures, a three-dimensional Cartesian coordinate system indicating the X direction (board transport direction), the Y direction (front-back direction), and the Z direction (vertical direction) is appropriately shown. The surface mounter 1 has a schematic configuration in which the components supplied from the component supply units 4 and 5 are mounted by the head unit 3 on the substrate B carried in by the substrate transfer mechanism 2.

表面実装装置1では、基板搬送方向Xへ基板Bを搬送する基板搬送機構2が基台11上に配置されている。基板搬送機構2は、基板搬送方向Xに延設された2本のコンベア21を幅方向Yへ間隔を空けて配置した構成を具備する。2本のコンベア21は、基板搬送方向Xの上流側(−X側)から搬入された基板Bを基板搬送方向Xの下流側(+X側)へ搬送して、所定の実装作業位置(図1の基板Bの位置)で停止させる。なお、実装作業位置で停止した基板Bは、図示を省略する保持機構によって実装作業位置に固定される。さらに、2本のコンベア21は、実装作業位置で部品実装を受けた基板Bを、実装作業位置から基板搬送方向Xの下流側(+X側)へ搬出する。 In the surface mount device 1, a substrate transport mechanism 2 that transports the substrate B in the substrate transport direction X is arranged on the base 11. The substrate transfer mechanism 2 has a configuration in which two conveyors 21 extending in the substrate transfer direction X are arranged at intervals in the width direction Y. The two conveyors 21 convey the substrate B carried in from the upstream side (−X side) of the substrate transport direction X to the downstream side (+ X side) of the substrate transport direction X, and perform a predetermined mounting work position (FIG. 1). Stop at the position of the substrate B). The substrate B stopped at the mounting work position is fixed at the mounting work position by a holding mechanism (not shown). Further, the two conveyors 21 carry out the board B, which has received component mounting at the mounting work position, from the mounting work position to the downstream side (+ X side) of the board transport direction X.

実装作業位置に固定された基板Bへの部品実装は、ヘッドユニット3が部品供給部4、5から供給される部品を基板Bへ移載することで実行される。ヘッドユニット3は、先端に吸着ノズルを有する複数の実装ヘッド31を基板搬送方向Xに配置した構成を具備している。そして、ヘッドユニット3は、コンベア21の上方でX方向およびY方向へ移動することで、吸着ノズルによって部品供給部4、5からの供給部品をピックアップして実装作業位置の基板Bへ移載する。このようなヘッドユニット3の移動は、次のような構成によって実行される。 The component mounting on the board B fixed at the mounting work position is executed by the head unit 3 transferring the components supplied from the component supply units 4 and 5 to the board B. The head unit 3 has a configuration in which a plurality of mounting heads 31 having suction nozzles at the tips thereof are arranged in the substrate transport direction X. Then, the head unit 3 moves in the X direction and the Y direction above the conveyor 21, picks up the supplied components from the component supply units 4 and 5 by the suction nozzle, and transfers them to the substrate B at the mounting work position. .. Such movement of the head unit 3 is executed by the following configuration.

つまり、基台11上には、Y方向に延びるY軸固定レール71と、Y軸サーボモーター72によって回転されるY軸ボールネジ軸73とが設けられている。ヘッドユニット支持部材74は、Y軸固定レール71に移動自在に支持されており、ヘッドユニット支持部材74に設けられたナット部75がY軸ボールネジ軸73に螺合している。また、ヘッドユニット支持部材74には、X方向に延びるX軸ガイド部材(図示省略)と、X軸サーボモーター76によって回転されるX軸ボールネジ軸77とが設けられている。ヘッドユニット3は、X軸ガイド部材に移動自在に支持されており、ヘッドユニット3に設けられたナット部(図示省略)がX軸ボールネジ軸77に螺合している。 That is, a Y-axis fixed rail 71 extending in the Y direction and a Y-axis ball screw shaft 73 rotated by the Y-axis servomotor 72 are provided on the base 11. The head unit support member 74 is movably supported by the Y-axis fixed rail 71, and a nut portion 75 provided on the head unit support member 74 is screwed onto the Y-axis ball screw shaft 73. Further, the head unit support member 74 is provided with an X-axis guide member (not shown) extending in the X direction and an X-axis ball screw shaft 77 rotated by the X-axis servomotor 76. The head unit 3 is movably supported by an X-axis guide member, and a nut portion (not shown) provided on the head unit 3 is screwed onto the X-axis ball screw shaft 77.

そして、Y軸サーボモーター72が作動すると、ヘッドユニット支持部材74に伴ってヘッドユニット3がY方向へ移動する。また、X軸サーボモーター76が動作すると、ヘッドユニット3がヘッドユニット支持部材74に対してX方向へ移動する。こうして、ヘッドユニット3は、部品供給部4、5の上方位置と実装作業位置の上方位置との間を移動して、部品のピックアップおよび移載を実行する。 Then, when the Y-axis servomotor 72 operates, the head unit 3 moves in the Y direction along with the head unit support member 74. Further, when the X-axis servomotor 76 operates, the head unit 3 moves in the X direction with respect to the head unit support member 74. In this way, the head unit 3 moves between the upper position of the component supply units 4 and 5 and the upper position of the mounting work position to pick up and transfer the component.

部品供給部4は、基板搬送機構2の前側(+Y側)に配置されている。部品供給部4は、複数のテープフィーダー41をX方向に並べた構成を具備する。各テープフィーダー41は、IC(Integrated Circuit)、トランジスター、コンデンサー等の比較的小型のチップ部品を所定間隔おきに収容したテープをリールから導出する構成を具備し、各テープフィーダー41が間欠的に送り出す部品が、ヘッドユニット3によってピックアップされて、実装作業位置の基板Bへ移載される。 The component supply unit 4 is arranged on the front side (+ Y side) of the substrate transfer mechanism 2. The component supply unit 4 has a configuration in which a plurality of tape feeders 41 are arranged in the X direction. Each tape feeder 41 has a configuration in which a tape containing relatively small chip parts such as an IC (Integrated Circuit), a transistor, and a capacitor is taken out from a reel at predetermined intervals, and each tape feeder 41 intermittently feeds the tape. The component is picked up by the head unit 3 and transferred to the board B at the mounting work position.

部品供給部5は、基板搬送機構2の後側(−Y側)に配置されている。図1に示す例では、2個の部品供給部5がX方向に並んでいるが、これらは互いに共通する構成を具備して同様の動作を行うものであるので、以下では、基本的に1個の部品供給部5について説明を行う。部品供給部5は、例えば特開2006−198375号公報の部品供給装置と同様の構成を具備しており、QFP(Quad Flat Package)、BGA(Ball grid array)などの比較的大型のパッケージ部品を供給する。具体的には、部品供給部5は、複数枚のパレットPを収容可能なパレット交換機6と、パレット交換機6と部品供給位置Lsとの間でY方向にパレットPを搬送するパレット搬送機構51とを備える。そして、部品が載置されたパレットPをパレット搬送機構51によりパレット交換機6から部品供給位置Lsまで引き出すことで、部品の供給が実行される。つまり、部品供給位置Lsに引き出されたパレットP上の部品がヘッドユニット3によってピックアップされて、実装作業位置の基板Bへ移載される。 The component supply unit 5 is arranged on the rear side (−Y side) of the substrate transfer mechanism 2. In the example shown in FIG. 1, two component supply units 5 are arranged in the X direction, but since they have a common configuration and perform the same operation, basically 1 is described below. The individual parts supply unit 5 will be described. The parts supply unit 5 has the same configuration as the parts supply device of JP-A-2006-198375, for example, and can be used for relatively large package parts such as QFP (Quad Flat Package) and BGA (Ball grid array). Supply. Specifically, the parts supply unit 5 includes a pallet exchange 6 capable of accommodating a plurality of pallets P, and a pallet transfer mechanism 51 that conveys the pallets P in the Y direction between the pallet exchange 6 and the parts supply position Ls. To be equipped. Then, the pallet P on which the parts are placed is pulled out from the pallet changer 6 to the parts supply position Ls by the pallet transfer mechanism 51, so that the parts are supplied. That is, the parts on the pallet P pulled out to the parts supply position Ls are picked up by the head unit 3 and transferred to the board B at the mounting work position.

ちなみに、パレットPには、トレイTを介して部品が載置される。このトレイTには、複数のパッケージ部品が整列されており、パレットPは、単一のあるいは複数のトレイTを磁力等によって固定した状態で支持する構成を具備する。そして、この実施形態では、パレット交換機6によって、部品供給位置Lsへ供給するパレットPを交換することが可能となっている。 Incidentally, the parts are placed on the pallet P via the tray T. A plurality of package parts are arranged in the tray T, and the pallet P has a configuration in which a single tray T or a plurality of trays T are supported in a fixed state by a magnetic force or the like. Then, in this embodiment, the pallet switching machine 6 can replace the pallet P supplied to the component supply position Ls.

図2は図1に例示した部品実装装置が備えるパレット交換機の構成および動作の一例を模式的に示した図である。同図に示すように、パレット交換機6は、それぞれがパレットPを収容可能な複数の収容部SをZ方向に積層したパレットラック61を有する。なお、同図では、複数の収容部Sを区別するために、符号Sに「1」〜「10」までの整数が付されている(収容部S1〜S10)。収容部S1〜S10のそれぞれは、パレットPを水平に保持した状態で収容するものであり、Y方向の前側(+Y側)へ向く開口を介してパレットPを挿脱することができる。さらに、パレット交換機6は、パレットラック61を昇降させる昇降部62を有する。したがって、昇降部62によって複数の収容部S1〜S10をパレット搬送機構51に対してZ方向へ相対移動させることで、複数の収容部S1〜S10のうちの1個を、パレット搬送機構51との間でパレットPの受け渡しが可能となる挿脱位置Liに位置決めすることができる。 FIG. 2 is a diagram schematically showing an example of the configuration and operation of the pallet switch provided in the component mounting device illustrated in FIG. 1. As shown in the figure, each of the pallet exchanges 6 has a pallet rack 61 in which a plurality of accommodating portions S capable of accommodating the pallet P are laminated in the Z direction. In the figure, in order to distinguish the plurality of accommodating portions S, integers from "1" to "10" are attached to the reference numerals S (accommodating portions S1 to S10). Each of the accommodating portions S1 to S10 accommodates the pallet P in a horizontally held state, and the pallet P can be inserted and removed through an opening facing the front side (+ Y side) in the Y direction. Further, the pallet exchange 6 has an elevating portion 62 for elevating and lowering the pallet rack 61. Therefore, by moving the plurality of accommodating portions S1 to S10 relative to the pallet transport mechanism 51 in the Z direction by the elevating portion 62, one of the plurality of accommodating portions S1 to S10 can be moved together with the pallet transport mechanism 51. It can be positioned at the insertion / removal position Li where the pallet P can be delivered between them.

続いて、パレット交換機6の動作の一例について、図2を用いて説明する。図2では、部品供給位置Lsに引き出されていたパレットPを収容部S1に戻す一方、収容部S3に収容されているパレットPを部品供給位置Lsに引き出すことで、パレットPを交換する動作が例示されている。パレットPの交換に際しては、引き出し中のパレットPの収容部Sへの挿入に準備する挿入準備動作が実行される。つまり、図2の「挿入準備動作」の欄に示すように、引き出し中のパレットPの挿入先となる収容部S1が挿脱位置Liに位置決めされる。続いて、図2の「挿入動作」の欄に示すように、挿脱位置Liに位置決めされた収容部S1に対して、パレット搬送機構51がパレットPを挿入する。この挿入動作が完了すると、収容部SからのパレットPの引き出しに準備する引出準備動作が実行される。つまり、図2の「引出準備動作」の欄に示すように、次に引き出されるパレットPが収容された収容部S3が挿脱位置Liに位置決めされる。続いて、図2の「引出動作」に示すように、挿脱位置Liに位置決めされた収容部S3から、パレット搬送機構51がパレットPを引き出す。こうして、パレットPの交換が完了する。なお、図2では、収容部S1、S3の間におけるパレット交換を例示したが、これらと異なる収容部Sの間においても同様にパレット交換を実行できる。 Subsequently, an example of the operation of the pallet exchange 6 will be described with reference to FIG. In FIG. 2, the pallet P pulled out to the component supply position Ls is returned to the accommodating portion S1, while the pallet P accommodated in the accommodating portion S3 is pulled out to the component supply position Ls to replace the pallet P. Illustrated. When replacing the pallet P, an insertion preparation operation for preparing the pallet P to be inserted into the accommodating portion S being pulled out is executed. That is, as shown in the column of "insertion preparation operation" in FIG. 2, the accommodating portion S1 to which the pallet P being pulled out is inserted is positioned at the insertion / removal position Li. Subsequently, as shown in the “insertion operation” column of FIG. 2, the pallet transfer mechanism 51 inserts the pallet P into the accommodating portion S1 positioned at the insertion / removal position Li. When this insertion operation is completed, a drawer preparation operation for preparing the pallet P for withdrawal from the accommodating portion S is executed. That is, as shown in the column of "pull-out preparation operation" in FIG. 2, the accommodating portion S3 in which the pallet P to be extracted next is accommodated is positioned at the insertion / removal position Li. Subsequently, as shown in the “pull-out operation” of FIG. 2, the pallet transport mechanism 51 pulls out the pallet P from the accommodating portion S3 positioned at the insertion / removal position Li. In this way, the replacement of the pallet P is completed. Although the pallet exchange between the accommodating portions S1 and S3 is illustrated in FIG. 2, the pallet exchange can be similarly performed between the accommodating portions S different from these.

このようなパレット交換機6を備えた部品供給部5に対しては、作業者がパレットラック61の各収容部SにパレットPを収容する段取り作業を適宜実行する。そして、本実施形態では、この段取り作業を支援する段取り支援装置が設けられている。 For the parts supply unit 5 provided with such a pallet exchange 6, an operator appropriately executes a setup operation for accommodating the pallet P in each accommodating unit S of the pallet rack 61. Then, in the present embodiment, a setup support device for supporting this setup work is provided.

図3は段取り支援装置が備える電気的構成の一例を模式的に示したブロック図である。この段取り支援装置8は、コンピューターに段取り支援プログラム80をインストールことで実現され、複数の収容部S1〜S10のそれぞれに収容すべきパレットPを作業者に提示することで、段取り作業を支援する。段取り支援プログラム80は、例えばCD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)あるいはUSB(Universal Serial Bus)メモリー等で構成された記録媒体9によって提供されてもよいし、インターネットサーバーからのダウンロードによって提供されてもよい。 FIG. 3 is a block diagram schematically showing an example of an electrical configuration included in the setup support device. The setup support device 8 is realized by installing the setup support program 80 on a computer, and supports the setup work by presenting the pallets P to be accommodated in each of the plurality of accommodating units S1 to S10 to the operator. The setup support program 80 may be provided by a recording medium 9 composed of, for example, a CD (Compact Disc), a DVD (Digital Versatile Disc), or a USB (Universal Serial Bus) memory, or may be provided by downloading from an Internet server. May be done.

段取り支援装置8は、CPU(Central Processing Unit)およびメモリーで構成されたプロセッサーである算出部81と、HDD(Hard Disk Drive)で構成された記憶部82と、ディスプレイ83とを備える。算出部81は段取り支援に要する演算を実行する。記憶部82は段取り支援に要する部品供給情報Isおよび部品使用情報Iuといった各種情報を記憶する。ここで、部品供給情報Isは、1枚のパレットPにより供給可能な部品の個数を部品の種類毎に示し、部品使用情報Iuは、部品供給部5により供給された部品を基板Bに実装する基板生産計画における部品の使用個数を部品の種類毎に示す。これらの情報Is、Iuは、作業者によって予め記憶部82に入力される。また、ディスプレイ83は算出部81が算出した段取り支援内容を表示する。 The setup support device 8 includes a calculation unit 81, which is a processor composed of a CPU (Central Processing Unit) and a memory, a storage unit 82 composed of an HDD (Hard Disk Drive), and a display 83. The calculation unit 81 executes the calculation required for the setup support. The storage unit 82 stores various information such as component supply information Is and component usage information Iu required for setup support. Here, the component supply information Is indicates the number of components that can be supplied by one pallet P for each type of component, and the component usage information Iu mounts the component supplied by the component supply unit 5 on the substrate B. The number of parts used in the board production plan is shown for each type of parts. These information Is and Iu are input to the storage unit 82 in advance by the operator. In addition, the display 83 displays the setup support content calculated by the calculation unit 81.

図4は段取り支援装置が実行する段取り支援の第1例を示すフローチャートである。同図のフローチャートは、複数の種類Ca、Cb(部品種)を基板Bに実装する動作を複数の基板Bに対して繰り返すことで、単一種類(基板種)の基板Bを複数枚生産する基板生産計画に対する段取り作業の支援に対応する。このフローチャートは、算出部81によって段取り支援プログラム80に基づき実行される。ここでは、図5〜図8に示す具体例に基づき図4のフローチャートの動作を説明してから、図9〜図12に示す別の具体例に基づき図4のフローチャートの動作を説明する。 FIG. 4 is a flowchart showing a first example of the setup support executed by the setup support device. In the flowchart of the figure, a plurality of boards B of a single type (board type) are produced by repeating the operation of mounting a plurality of types Ca and Cb (part types) on the board B on the plurality of boards B. Supports setup work for board production plans. This flowchart is executed by the calculation unit 81 based on the setup support program 80. Here, the operation of the flowchart of FIG. 4 will be described based on the specific examples shown in FIGS. 5 to 8, and then the operation of the flowchart of FIG. 4 will be described based on another specific example shown in FIGS. 9 to 12.

図5は段取り支援の第1例における部品供給情報の具体例を示す図であり、図6は段取り支援の第1例における部品使用情報の具体例を示す図であり、図7は段取り支援の第1例で実行されるパレット枚数の算出結果の具体例を示す図であり、図8は段取り支援の第1例で実行される段取り態様の算出結果の具体例を示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing a specific example of parts supply information in the first example of setup support, FIG. 6 is a diagram showing a specific example of parts usage information in the first example of setup support, and FIG. 7 is a diagram showing a specific example of parts usage information in the first example of setup support. FIG. 8 is a diagram showing a specific example of the calculation result of the number of pallets executed in the first example, and FIG. 8 is a diagram showing a specific example of the calculation result of the setup mode executed in the first example of the setup support.

図4に示すように、ステップS101では、算出部81が記憶部82から部品供給情報Isおよび部品使用情報Iuを読み出す。そして、算出部81は、基板生産計画に必要なパレットPの枚数を部品の種類毎に算出する(ステップS102)。図5に示すように、種類Caの部品を1枚のパレットPに載置できる個数は30個であり、種類Cbの部品を1枚のパレットPに載置できる個数は18個である。これに対して、図6に示すように、種類Caの部品を基板生産計画で使用する個数は70個であり、種類Cbの部品を基板生産計画で使用する個数は90個である。そのため、図7に示すように、基板生産計画に必要となる種類Caの部品のパレットPの枚数は、2.3枚(=70個/30個)となる。この際、パレットPは1枚単位で供給されるため、基板生産計画に必要となる当該パレットPの枚数は3枚となる。また、基板生産計画に必要となる種類Cbの部品のパレットの枚数は、5枚(=90個/18個)となる。 As shown in FIG. 4, in step S101, the calculation unit 81 reads the component supply information Is and the component usage information Iu from the storage unit 82. Then, the calculation unit 81 calculates the number of pallets P required for the substrate production plan for each type of component (step S102). As shown in FIG. 5, the number of parts of type Ca that can be placed on one pallet P is 30, and the number of parts of type Cb that can be placed on one pallet P is 18. On the other hand, as shown in FIG. 6, the number of parts of type Ca used in the substrate production plan is 70, and the number of parts of type Cb used in the substrate production plan is 90. Therefore, as shown in FIG. 7, the number of pallets P of the parts of type Ca required for the substrate production plan is 2.3 (= 70/30). At this time, since the pallets P are supplied in units of one, the number of the pallets P required for the substrate production plan is three. Further, the number of pallets of parts of type Cb required for the substrate production plan is 5 (= 90/18).

ステップS103では、算出部81は、基板生産計画に必要な全パレットPを1回の段取り作業でパレットラック61に収容できるかを、ステップS102の算出結果に基づき判断する。ここの例では、基板生産計画で使用されるパレットPの合計枚数は8枚(=3枚+5枚)であり、パレットラック61に収容可能な最高枚数である10枚以下であるため、算出部81は、ステップS103で「YES」と判断してステップS104に進む。 In step S103, the calculation unit 81 determines based on the calculation result in step S102 whether all the pallets P required for the substrate production plan can be accommodated in the pallet rack 61 in one setup operation. In this example, the total number of pallets P used in the substrate production plan is 8 (= 3 + 5), which is the maximum number that can be accommodated in the pallet rack 61, which is 10 or less. 81 determines "YES" in step S103 and proceeds to step S104.

ステップS104では、算出部81は、基板生産計画で使用される各種類Ca、Cbの部品のパレットPを段取り作業で収容する収容部Sを、ステップS102での算出結果に基づき決定する(ステップS104)。その結果、算出部81は、図8に示すように、種類Caの部品が載置されたパレットPを収容部S1〜S3のそれぞれに1枚ずつ収容し、種類Cbの部品が載置されたパレットPを収容部S4〜S8のそれぞれに1枚ずつ収容すると決定する。これによって、1回の段取り作業で、90個の種類Caの部品がパレットラック61に収容され、90個の種類Cbの部品がパレットラック61に収容されることとなる。そして、ディスプレイ83がステップS104での決定内容を表示して(ステップS105)、図4の段取り支援が終了する。 In step S104, the calculation unit 81 determines the storage unit S for accommodating the pallets P of the parts of each type Ca and Cb used in the substrate production planning in the setup work based on the calculation result in step S102 (step S104). ). As a result, as shown in FIG. 8, the calculation unit 81 accommodates one pallet P on which the parts of the type Ca are placed in each of the storage units S1 to S3, and the parts of the type Cb are placed. It is determined that one pallet P is accommodated in each of the accommodating portions S4 to S8. As a result, 90 types Ca parts are housed in the pallet rack 61 and 90 types Cb parts are housed in the pallet rack 61 in one setup operation. Then, the display 83 displays the determined content in step S104 (step S105), and the setup support of FIG. 4 ends.

図9は段取り支援の第1例における部品供給情報の別の具体例を示す図であり、図10は段取り支援の第1例における部品使用情報の別の具体例を示す図であり、図11は段取り支援の第1例で実行されるパレット枚数の算出結果の別の具体例を示す図であり、図12は段取り支援の第1例で実行される段取り態様の算出結果の別の具体例を示す図である。 FIG. 9 is a diagram showing another specific example of the component supply information in the first example of the setup support, and FIG. 10 is a diagram showing another specific example of the component usage information in the first example of the setup support. Is a diagram showing another specific example of the calculation result of the number of pallets executed in the first example of the setup support, and FIG. 12 is another specific example of the calculation result of the setup mode executed in the first example of the setup support. It is a figure which shows.

図4に示すように、ステップS101では、算出部81が記憶部82から部品供給情報Isおよび部品使用情報Iuを読み出す。そして、算出部81は、基板生産計画に必要なパレットPの枚数を部品の種類毎に算出する。図9に示すように、種類Caの部品をパレットPに載置できる個数は30個であり、種類Cbの部品をパレットPに載置できる個数は18個である。これに対して、図10に示すように、種類Caの部品を基板生産計画で使用する個数は184個であり、種類Cbの部品を基板生産計画で使用する個数は144個である。そのため、図11に示すように、基板生産計画に必要となる種類Caの部品のパレットPの枚数は、6.1枚(=184個/30個)、すなわち7枚となる。また、基板生産計画に必要となる種類Cbの部品のパレットの枚数は、8枚(=144個/18個)となる。 As shown in FIG. 4, in step S101, the calculation unit 81 reads the component supply information Is and the component usage information Iu from the storage unit 82. Then, the calculation unit 81 calculates the number of pallets P required for the substrate production plan for each type of component. As shown in FIG. 9, the number of parts of type Ca that can be placed on the pallet P is 30, and the number of parts of type Cb that can be placed on the pallet P is 18. On the other hand, as shown in FIG. 10, the number of parts of type Ca used in the substrate production plan is 184, and the number of parts of type Cb used in the substrate production plan is 144. Therefore, as shown in FIG. 11, the number of pallets P of the parts of type Ca required for the substrate production plan is 6.1 (= 184/30), that is, 7. Further, the number of pallets of parts of type Cb required for the substrate production plan is 8 (= 144/18).

ステップS103では、算出部81は、基板生産計画に必要な全パレットPを1回の段取り作業でパレットラック61に収容できるかを、ステップS102の算出結果に基づき判断する。ここの例では、基板生産計画で使用されるパレットPの合計枚数は15枚(=7枚+8枚)であり、パレットラック61に収容可能な最高枚数である10枚より多いため、算出部81は、ステップS103で「NO」と判断してステップS105に進む。 In step S103, the calculation unit 81 determines based on the calculation result in step S102 whether all the pallets P required for the substrate production plan can be accommodated in the pallet rack 61 in one setup operation. In this example, the total number of pallets P used in the substrate production plan is 15 (= 7 + 8), which is more than the maximum number of 10 that can be accommodated in the pallet rack 61. Therefore, the calculation unit 81 Determines "NO" in step S103 and proceeds to step S105.

ステップS106では、算出部81は、基板生産計画に必要となるパレットPの枚数の部品の種類毎の比率(使用比率)を算出する。すなわち、種類Caの部品が載置されたパレットPの枚数の使用比率は6.1/14.1と算出され、種類Cbの部品が載置されたパレットPの枚数の使用比率は8/14.1と算出される。なお、使用比率の計算では、パレットの枚数は、基板生産計画に要する部品の個数を、パレットPに載置可能な部品の個数で除算した生の値が用いられる。 In step S106, the calculation unit 81 calculates the ratio (usage ratio) of the number of pallets P required for the substrate production plan for each type of parts. That is, the usage ratio of the number of pallets P on which the parts of type Ca are placed is calculated to be 6.1 / 14.1, and the usage ratio of the number of pallets P on which the parts of type Cb are placed is 8/14. It is calculated as .1. In the calculation of the usage ratio, the raw value obtained by dividing the number of parts required for the substrate production plan by the number of parts that can be placed on the pallet P is used as the number of pallets.

ステップS107では、算出部81は、パレットラック61が有する10個の収容部Sを、その使用比率に応じて各種類の部品のパレットPに割り当てる。すなわち、種類Caの部品が載置されたパレットPについては、10個×6.1/14.1=4枚を1回の段取り作業でパレットラック61に収容すると決定し、その収容先を収容部S1〜S4とする。これによって、複数回実行される段取り作業のそれぞれでは、120個の種類Caの部品がパレットラック61に収容されることとなる。また、種類Cbの部品が載置されたパレットPについては、10個×8/14.1=6枚を1回の段取り作業でパレットラック61に収容すると決定し、その収容先を収容部S5〜S10とする。これによって、複数回実行される段取り作業のそれぞれでは、108個の種類Cbの部品がパレットラック61に収容されることとなる。なお、ここの計算では、小数点以下を四捨五入した。そして、ディスプレイ83がステップS107での決定内容を表示して(ステップS105)、図4の段取り支援が終了する。 In step S107, the calculation unit 81 allocates the ten accommodating units S of the pallet rack 61 to the pallets P of each type of component according to the usage ratio thereof. That is, for the pallet P on which the parts of type Ca are placed, it is determined that 10 pieces × 6.1 / 14.1 = 4 pieces are stored in the pallet rack 61 in one setup operation, and the storage destination is stored. It is referred to as a part S1 to S4. As a result, 120 kinds of Ca parts are accommodated in the pallet rack 61 in each of the setup operations executed a plurality of times. Further, regarding the pallet P on which the parts of the type Cb are placed, it is determined that 10 pieces × 8 / 14.1 = 6 pieces are stored in the pallet rack 61 in one setup operation, and the storage destination is the storage unit S5. ~ S10. As a result, 108 parts of type Cb are accommodated in the pallet rack 61 in each of the setup operations executed a plurality of times. In the calculation here, the numbers after the decimal point are rounded off. Then, the display 83 displays the determined content in step S107 (step S105), and the setup support of FIG. 4 ends.

以上に説明した実施形態では、その生産に必要となる全てのパレットPを1回の段取り作業でパレットラック61に収容できない基板B(単一種類の複数枚の基板B)を実行対象として枚数決定処理が実行される(ステップS106、S107)。具体的には、枚数決定処理では、実行対象の基板Bの生産に必要となるパレットPの枚数の部品の種類Ca、Cb毎の比率が部品供給情報Isおよび部品使用情報Iuに基づき求められる(ステップS106)。そして、実行対象の基板Bの生産のために段取り作業でパレットラック61に収容する部品の種類Ca、Cb毎のパレットの枚数が当該比率に従って決定される(ステップS107)。かかる実施形態に従えば、枚数決定処理の実行対象となった基板Bの生産に用いられる各種類Ca、Cbの部品は、それぞれが使用される比率に応じた個数ずつパレットラック61に収容されることとなる。したがって、各種類Ca、Cbの部品は、基板生産の実行に伴って概ね同じタイミングで部品供給部5から無くなる。そのため、各種類の部品がばらばらのタイミングで無くなって、その度に段取り作業が生じる場合と比較して、段取り作業の発生頻度を抑えることができる。こうして、段取り作業の頻度を抑えて作業者の負担を軽減することが可能となっている。 In the embodiment described above, the number of substrates B (a plurality of substrates B of a single type) that cannot accommodate all the pallets P required for the production in the pallet rack 61 in one setup operation is determined. The process is executed (steps S106, S107). Specifically, in the number-of-sheet determination process, the ratio of the number of parts of the number of pallets P required for the production of the substrate B to be executed for each type Ca and Cb is obtained based on the parts supply information Is and the parts usage information Iu ( Step S106). Then, the number of pallets for each type Ca and Cb of the parts to be accommodated in the pallet rack 61 in the setup work for the production of the substrate B to be executed is determined according to the ratio (step S107). According to such an embodiment, the parts of each type Ca and Cb used for the production of the substrate B for which the number-of-sheet determination process is executed are housed in the pallet rack 61 in the number corresponding to the ratio in which each is used. It will be. Therefore, the parts of each type Ca and Cb disappear from the parts supply unit 5 at substantially the same timing as the substrate production is executed. Therefore, the frequency of occurrence of the setup work can be suppressed as compared with the case where the parts of each type are lost at different timings and the setup work is performed each time. In this way, it is possible to reduce the frequency of setup work and reduce the burden on the operator.

特に、算出部81は、基板生産計画に基づき生産される単一種類の複数枚の基板Bの生産に必要となる全てのパレットPを1回の段取り作業でパレットラック61に収容できない場合に、当該単一種類の複数枚の基板Bを実行対象として枚数決定処理を実行する。このように、単一種類の複数枚の基板Bを生産する場合において、枚数決定処理を実行することで、その実行対象となった基板Bの生産に用いられる各種類の部品は、それぞれが使用される比率に応じた個数ずつパレットラック61に収容されることとなる。その結果、段取り作業の頻度を抑えて作業者の負担を軽減することが可能となる。 In particular, when the calculation unit 81 cannot accommodate all the pallets P required for the production of a plurality of substrates B of a single type produced based on the substrate production plan in the pallet rack 61 in one setup operation. The number-of-sheet determination process is executed for the plurality of boards B of the single type as execution targets. In this way, in the case of producing a plurality of substrates B of a single type, by executing the number determination process, each type of component used for the production of the substrate B to be executed is used. The number of the pallet racks 61 is accommodated according to the ratio to be formed. As a result, it is possible to reduce the frequency of setup work and reduce the burden on the operator.

図13は段取り支援の第2例の対象となる基板生産計画の具体例を示す図である。段取り支援の第2例が第1例と異なるのは、複数の種類(基板種)の基板B11、B12を所定枚数ずつこの生産順序で生産する基板生産計画に対して実行される点であり、フローチャートは第1例の図4と基本的に共通する。ただし、基板生産計画の違いに起因して、ステップS106、S107の具体的動作が異なる。 FIG. 13 is a diagram showing a specific example of the substrate production plan which is the target of the second example of the setup support. The second example of setup support differs from the first example in that it is executed for a substrate production plan in which a predetermined number of substrates B11 and B12 of a plurality of types (board types) are produced in this production order. The flowchart is basically the same as that of FIG. 4 of the first example. However, the specific operations of steps S106 and S107 are different due to the difference in the substrate production plan.

つまり、ステップS106では、算出部81は、基板生産計画で生産を予定されている複数種類の基板B11、B12の全ての生産を完了するのに必要なパレット枚数の部品の種類毎の比率を算出する。具体的には、基板B11、B12の全ての生産に必要となるパレットPの枚数は、18枚(=2+4+8+4)となる。したがって、種類Caの部品が載置されたパレットPの枚数の使用比率は2/8と算出され、種類Cbの部品が載置されたパレットPの枚数の使用比率は4/18と算出され、種類Ccの部品が載置されたパレットPの枚数の使用比率は8/18と算出され、種類Cdの部品が載置されたパレットPの枚数の使用比率は4/18と算出される。 That is, in step S106, the calculation unit 81 calculates the ratio of each type of pallet number required to complete the production of all of the plurality of types of substrates B11 and B12 scheduled to be produced in the substrate production plan. To do. Specifically, the number of pallets P required for the production of all the substrates B11 and B12 is 18 (= 2 + 4 + 8 + 4). Therefore, the usage ratio of the number of pallets P on which the parts of type Ca are placed is calculated as 2/8, and the usage ratio of the number of pallets P on which the parts of type Cb are placed is calculated as 4/18. The usage ratio of the number of pallets P on which the parts of type Cc are placed is calculated as 8/18, and the usage ratio of the number of pallets P on which the parts of type Cd are placed is calculated as 4/18.

ステップS107では、算出部81は、パレットラック61の10個の収容部S1〜S10を、その使用比率に応じて各種類の部品のパレットPに割り当てる。その結果、収容部S1に対して、種類Caの部品の1枚(=10×2/18)のパレットPが割り当てられ、収容部S2〜S3に対して、種類Cbの部品の2枚(=10×4/18)のパレットPが割り当てられ、収容部S4〜S7に対して、種類Ccの部品の4枚(=10×8/18)のパレットPが割り当てられ、収容部S8〜S9に対して、種類Cdの部品の2枚のパレットPが割り当てられる。 In step S107, the calculation unit 81 allocates the ten accommodating units S1 to S10 of the pallet rack 61 to the pallets P of each type of component according to the usage ratio thereof. As a result, one pallet P (= 10 × 2/18) of the parts of the type Ca is assigned to the accommodating portion S1, and two parts of the type Cb (=) are assigned to the accommodating portions S2 to S3. 10 × 4/18) pallets P are assigned, and four (= 10 × 8/18) pallets P of parts of type Cc are assigned to the accommodating units S4 to S7, and the accommodating units S8 to S9 are assigned. On the other hand, two pallets P of parts of type Cd are assigned.

そして、こうして割り当てられたパレットPの収容先がディスプレイ83に表示され(ステップS105)、この表示結果に従って1回目の段取りが実行される。なお、基板生産の実行に伴って一部の部品が無くなった場合は、当該部品のパレットPをパレットラック61に適宜補充することで対応することもできる。 Then, the accommodation destination of the pallet P thus assigned is displayed on the display 83 (step S105), and the first setup is executed according to the display result. If some of the parts are lost due to the execution of substrate production, the pallet P of the parts can be appropriately replenished to the pallet rack 61.

以上に説明した実施形態では、基板生産計画で生産予定の複数の種類の基板B11、B12の全てを実行対象として枚数決定処理が実行される(ステップS106、S107)。具体的には、枚数決定処理では、実行対象の基板B11、B12の生産に必要となるパレットPの枚数の部品の種類Ca、Cb、Cc、Cd毎の比率が部品供給情報Isおよび部品使用情報Iuに基づき求められる(ステップS106)。そして、基板B11、B12の生産のために段取り作業でパレットラック61に収容する部品の種類Ca、Cb、Cc、Cd毎のパレットの枚数が当該比率に従って決定される(ステップS107)。かかる実施形態に従えば、枚数決定処理の実行対象となった基板Bの生産に用いられる各種類Ca、Cb、Cc、Cdの部品は、それぞれが使用される比率に応じた個数ずつパレットラック61に収容されることとなる。その結果、段取り作業の頻度を抑えて作業者の負担を軽減することが可能となっている。 In the embodiment described above, the number-of-sheet determination process is executed for all of the plurality of types of substrates B11 and B12 scheduled to be produced in the substrate production plan (steps S106 and S107). Specifically, in the number-of-sheet determination process, the ratio for each type Ca, Cb, Cc, and Cd of the number of parts of the pallet P required for the production of the substrates B11 and B12 to be executed is the part supply information Is and the part usage information. Obtained based on Iu (step S106). Then, the number of pallets for each type Ca, Cb, Cc, and Cd of the parts to be accommodated in the pallet rack 61 in the setup work for the production of the substrates B11 and B12 is determined according to the ratio (step S107). According to such an embodiment, the parts of each type Ca, Cb, Cc, and Cd used for the production of the substrate B to which the number-of-sheet determination process is executed are the pallet rack 61 in the number corresponding to the ratio in which each is used. Will be housed in. As a result, it is possible to reduce the frequency of setup work and reduce the burden on the operator.

図14は段取り支援装置が実行する段取り支援の第3例を示すフローチャートである。同図のフローチャートは、算出部81によって段取り支援プログラム80に基づき実行される。図15は段取り支援の第3例の対象となる基板生産計画の具体例を示す図であり、図16は段取り支援の第3例で実行される段取り態様の算出結果の別の具体例を示す図である。段取り支援の第3例では、複数の種類(基板種)の基板B1、B2、B3、B4を所定枚数ずつこの生産順序で生産する基板生産計画に対する段取り作業の支援に対応する。具体的には、基板B1に対して複数の種類Ca、Cb(部品種)の部品が実装され、基板B2に対して単一の種類Ccの部品が実装され、基板B3に対して複数の種類Cd、Ceの部品が実装され、基板B4に対して単一の種類Cfの部品が実装される。 FIG. 14 is a flowchart showing a third example of the setup support executed by the setup support device. The flowchart of the figure is executed by the calculation unit 81 based on the setup support program 80. FIG. 15 is a diagram showing a specific example of the substrate production plan that is the target of the third example of the setup support, and FIG. 16 shows another specific example of the calculation result of the setup mode executed in the third example of the setup support. It is a figure. The third example of the setup support corresponds to the support of the setup work for the board production plan in which a plurality of types (board types) of boards B1, B2, B3, and B4 are produced in a predetermined number of pieces in this production order. Specifically, a plurality of types of Ca and Cb (part type) components are mounted on the substrate B1, a single type Cc component is mounted on the substrate B2, and a plurality of types of components are mounted on the substrate B3. The components of Cd and Ce are mounted, and the components of a single type Cf are mounted on the substrate B4.

図14に示すように、ステップS201では、算出部81が記憶部82から部品供給情報Isおよび部品使用情報Iuを読み出す。そして、算出部81は、基板生産計画に必要なパレットPの枚数を部品の種類毎に算出する(ステップS202)。図15に示すように、種類Ca、Cb、Cc、Cd、Ce、Cfの部品をパレットPに載置できる個数はそれぞれ30個、18個、16個、10個、10個、20個である。これに対して、種類Ca、Cb、Cc、Cd、Ce、Cfの部品を基板生産計画で使用する個数はそれぞれ60個、54個、40個、80個、40個、100個である。そのため、図15に示すように、基板生産計画に必要となる種類Ca、Cb、Cc、Cd、Ce、Cfの部品のパレットPの枚数はそれぞれ、2枚、3枚、3枚、8枚、4枚、5枚となる。 As shown in FIG. 14, in step S201, the calculation unit 81 reads the component supply information Is and the component usage information Iu from the storage unit 82. Then, the calculation unit 81 calculates the number of pallets P required for the substrate production plan for each type of parts (step S202). As shown in FIG. 15, the number of parts of the types Ca, Cb, Cc, Cd, Ce, and Cf that can be placed on the pallet P is 30, 18, 16, 10, 10, and 20, respectively. .. On the other hand, the number of parts of the types Ca, Cb, Cc, Cd, Ce, and Cf used in the substrate production plan is 60, 54, 40, 80, 40, and 100, respectively. Therefore, as shown in FIG. 15, the number of pallets P of the parts of the types Ca, Cb, Cc, Cd, Ce, and Cf required for the substrate production plan is 2, 3, 3, 8, respectively. It will be 4 or 5 sheets.

そして、段取り作業の回数を示すパラメーターMをゼロにリセットしてから(ステップS203)、算出部は、基板生産計画に必要な全パレットPを1回の段取り作業でパレットラック61に収容できるかを、ステップS202の算出結果に基づき判断する(ステップS204)。全パレットPの収容が可能(ステップS204で「YES」)と判断されると、ステップS205に進んで、上述のステップS104と同様にして段取り作業での各パレットPの収容先を決定する。そして、ディスプレイ83がステップS104での決定内容を表示して(ステップS206)、図14の段取り支援が終了する。 Then, after resetting the parameter M indicating the number of setup operations to zero (step S203), the calculation unit determines whether all the pallets P required for the substrate production plan can be accommodated in the pallet rack 61 in one setup operation. , The determination is made based on the calculation result of step S202 (step S204). When it is determined that all the pallets P can be accommodated (“YES” in step S204), the process proceeds to step S205, and the accommodation destination of each pallet P in the setup work is determined in the same manner as in step S104 described above. Then, the display 83 displays the determined content in step S104 (step S206), and the setup support of FIG. 14 ends.

一方、全パレットPの収容ができない(ステップS204で「NO」)と判断されると、ステップS207に進む。図15および図16に示す具体例では、基板生産計画に必要となるパレットPの枚数は25枚であり、10枚より多いため、ステップS204では「NO」と判断される。そして、ステップS207でパラメーターMがインクリメントされる。 On the other hand, if it is determined that all the pallets P cannot be accommodated (“NO” in step S204), the process proceeds to step S207. In the specific example shown in FIGS. 15 and 16, the number of pallets P required for the substrate production plan is 25, which is more than 10, and therefore, it is determined as “NO” in step S204. Then, in step S207, the parameter M is incremented.

ステップS208では、算出部81は、段取り作業への割り当てが未決定のパレットPのうち、最初に生産される基板Bに対応する全パレットPをM回目の段取り作業でパレットラック61に収容可能かを判断する。ここでは、パレットラック61の10個の収容部S1〜S10が空いているため、対象となる基板B1の生産に使用される種類Ca、Cbの部品の5枚のパレットPはM回目の段取り作業で収容可能(ステップS208で「YES」)と判断される。したがって、ステップS209において、当該5枚のパレットPがM回目(1回目)の段取り作業に割り当てられる。これによって、図16に示すように、種類Caの部品のパレットPを、M回目(1回目)の段取り作業において収容部S1〜S2に収容し、種類Cbの部品のパレットPを、M回目(1回目)の段取り作業において収容部S3〜S5に収容すると決定されて、ステップS208に戻る。 In step S208, among the pallets P whose allocation to the setup work is undecided, can the calculation unit 81 accommodate all the pallets P corresponding to the first produced substrate B in the pallet rack 61 in the Mth setup work? To judge. Here, since the ten accommodating portions S1 to S10 of the pallet rack 61 are vacant, the five pallets P of the parts of the types Ca and Cb used for the production of the target substrate B1 are set up for the Mth time. It is determined that the pallet can be accommodated (“YES” in step S208). Therefore, in step S209, the five pallets P are assigned to the Mth (first) setup work. As a result, as shown in FIG. 16, the pallet P of the parts of the type Ca is accommodated in the accommodating portions S1 to S2 in the Mth (first) setup work, and the pallet P of the parts of the type Cb is accommodated in the Mth (first) setup work. In the setup work of the first time), it is determined that the accommodation units S3 to S5 are accommodated, and the process returns to step S208.

2回目のステップS208では、算出部81は基板B2に対応する全パレットPをM回目の段取り作業で収容可能かを判断する。ここでは、パレットラック61の5個の収容部S6〜S10が空いているため、対象となる基板B2の生産に使用される種類Ccの部品の3枚のパレットPはM回目の段取り作業で収容可能(ステップS208で「YES」)と判断される。したがって、ステップS209において、当該3枚のパレットPがM回目(1回目)の段取り作業に割り当てられる。これによって、図16に示すように、種類Ccの部品のパレットPを、M回目(1回目)の段取り作業において収容部S6〜S8に収容すると決定されて、ステップS208に戻る。 In the second step S208, the calculation unit 81 determines whether all the pallets P corresponding to the substrate B2 can be accommodated in the Mth setup operation. Here, since the five accommodating portions S6 to S10 of the pallet rack 61 are vacant, the three pallets P of the parts of the type Cc used for the production of the target substrate B2 are accommodated in the Mth setup work. It is determined that it is possible (“YES” in step S208). Therefore, in step S209, the three pallets P are assigned to the Mth (first) setup work. As a result, as shown in FIG. 16, it is determined that the pallet P of the parts of the type Cc is to be accommodated in the accommodating portions S6 to S8 in the Mth (first) setup operation, and the process returns to step S208.

3回目のステップS208では、算出部81は基板B3に対応する全パレットPをM回目の段取り作業で収容可能かを判断する。ここでは、基板B3に対応するパレットPの枚数は、種類Cdの部品のパレットPの枚数(8枚)と、種類Ceの部品のパレットPの枚数(4枚)との合計である12枚である。これに対して、パレットラック61において空いている収容部S9、S10の個数は2個であり、対象となるパレットPの枚数(12枚)より少ない。したがって、ステップS208では収容不能(NO)と判断されて、ステップS210に進む。 In the third step S208, the calculation unit 81 determines whether all the pallets P corresponding to the substrate B3 can be accommodated in the Mth setup operation. Here, the number of pallets P corresponding to the substrate B3 is 12 which is the total of the number of pallets P of the parts of the type Cd (8) and the number of the pallets P of the parts of the type Ce (4). is there. On the other hand, the number of vacant accommodating portions S9 and S10 in the pallet rack 61 is 2, which is smaller than the number of target pallets P (12). Therefore, in step S208, it is determined that the accommodation is not possible (NO), and the process proceeds to step S210.

ステップS210では、空きの収容部S9、10の個数が所定個数(例えば3個)以上であるかが判断される。ここでは、空きの収容部S9、S10の個数は2個であって3個未満であるので、ステップS210で「NO」と判断されて、ステップS213に進む。そして、ステップS213では、基板生産計画で使用される全パレットPについて、段取り作業への割り当てが決定されたがか判断される。ここでは、基板B3、B4の生産に使用されるパレットPについては段取り作業への割り当てが決定されていないため、ステップS204に戻る。 In step S210, it is determined whether or not the number of empty accommodating portions S9 and 10 is a predetermined number (for example, 3) or more. Here, since the number of empty accommodating portions S9 and S10 is two and less than three, it is determined as "NO" in step S210, and the process proceeds to step S213. Then, in step S213, it is determined whether or not all the pallets P used in the substrate production plan have been assigned to the setup work. Here, since the allocation of the pallets P used for the production of the substrates B3 and B4 to the setup work has not been determined, the process returns to step S204.

ステップS204では、基板B3、B4の生産に使用される全パレットPを1回の段取り作業で収容できないため、「NO」と判断される。そして、ステップS207でパラメーターMがインクリメントされてから、ステップS208に進む。このステップS208では、算出部81は基板B3に対応する全パレットPをM回目の段取り作業で収容可能かを判断する。ここでは、基板B3に対応するパレットPの枚数は12枚であるのに対し、パレットラック61において空いている収容部S1〜S10の個数は10個であり、対象となるパレットPの枚数(12枚)より少ない。したがって、ステップS208では収容不能(NO)と判断されて、ステップS210に進む。 In step S204, since all the pallets P used for the production of the substrates B3 and B4 cannot be accommodated in one setup operation, it is determined as "NO". Then, after the parameter M is incremented in step S207, the process proceeds to step S208. In this step S208, the calculation unit 81 determines whether all the pallets P corresponding to the substrate B3 can be accommodated in the Mth setup operation. Here, the number of pallets P corresponding to the substrate B3 is 12, while the number of vacant accommodating portions S1 to S10 in the pallet rack 61 is 10, and the number of target pallets P (12). Sheet) less. Therefore, in step S208, it is determined that the accommodation is not possible (NO), and the process proceeds to step S210.

ステップS210では、空きの収容部S1〜10の個数が所定個数(例えば3個)以上であるかが判断される。ここでは、空きの収容部S1〜S10の個数は10個であって3個以上であるので、ステップS210で「YES」と判断されて、ステップS211に進む。ステップS211では、算出部81は、対象となる基板B3の生産に必要となるパレットPの枚数の部品の種類毎の比率(使用比率)を算出する。すなわち、種類Cdの部品が載置されたパレットPの枚数の使用比率は8/12と算出され、種類Ceの部品が載置されたパレットPの枚数の使用比率は4/12と算出される。 In step S210, it is determined whether or not the number of empty accommodating portions S1 to 10 is a predetermined number (for example, 3) or more. Here, since the number of empty accommodating portions S1 to S10 is 10 and is 3 or more, it is determined as "YES" in step S210, and the process proceeds to step S211. In step S211 the calculation unit 81 calculates the ratio (usage ratio) of the number of pallets P required for the production of the target substrate B3 for each type of parts. That is, the usage ratio of the number of pallets P on which the parts of type Cd are placed is calculated as 8/12, and the usage ratio of the number of pallets P on which the parts of type Ce are placed is calculated as 4/12. ..

ステップS212では、算出部81は、パレットラック61において空いている10個の収容部S1〜S10を、その使用比率に応じて各種類の部品のパレットPに割り当てる。ここでは、種類Cdの部品が載置されたパレットPとの枚数と、種類Ceの部品が載置されたパレットPの枚数との比が、8/12:4/12となるように、それぞれの収容先が決定される。その結果、M回目(2回目)の段取り作業では、種類Cdの部品が載置された6枚のパレットPを収容することとし、それらの収容先が収容部S1〜S6に決定される。また、M回目(2回目)の段取り作業では、種類Ceの部品が載置された3枚のパレットPを収容することとし、それらの収容先が収容部S7〜S9に決定される。 In step S212, the calculation unit 81 allocates ten vacant storage units S1 to S10 in the pallet rack 61 to the pallets P of each type of component according to the usage ratio thereof. Here, the ratio between the number of pallets P on which the parts of type Cd are placed and the number of pallets P on which the parts of type Ce are placed is 8/12: 4/12, respectively. The accommodation location is decided. As a result, in the Mth (second) setup work, it is decided to accommodate the six pallets P on which the parts of the type Cd are placed, and the accommodation destinations thereof are determined in the accommodation units S1 to S6. Further, in the Mth (second) setup work, the three pallets P on which the parts of the type Ce are placed are to be accommodated, and the accommodation destinations thereof are determined in the accommodating portions S7 to S9.

続いてステップS213において、基板生産計画で使用される全パレットPについて、段取り作業への割り当てが決定されたがか判断される。ここでは、基板B3の生産に使用される一部のパレットPと、基板B4の生産に使用されるパレットPについては段取り作業への割り当てが決定されていないため、ステップS204に戻る。残りのパレットPは、基板B3の生産に使用される種類Cd、Ceの3枚のパレットPと、基板B4の生産に使用される種類Cfの5枚のパレットPである。しがって、ステップS204では、1回の段取り作業で残りのパレットPを収容可能(YES)と判断されて、ステップS205に進み、上述のステップS104と同様にして段取り作業での各パレットPの収容先を決定する。そして、ステップS213で、全パレットにつき段取り作業への割り当てが決定済み(YES)と判断され、ディスプレイ83が図16に示す決定内容を表示する(ステップS206)。こうして、図14の段取り支援が終了する。 Subsequently, in step S213, it is determined whether or not all the pallets P used in the substrate production plan have been assigned to the setup work. Here, since the allocation of a part of the pallets P used for the production of the substrate B3 and the pallets P used for the production of the substrate B4 to the setup work has not been determined, the process returns to step S204. The remaining pallets P are three pallets P of type Cd and Ce used for the production of the substrate B3 and five pallets P of the type Cf used for the production of the substrate B4. Therefore, in step S204, it is determined that the remaining pallets P can be accommodated (YES) in one setup operation, and the process proceeds to step S205, and each pallet P in the setup operation is performed in the same manner as in step S104 described above. Determine the accommodation location. Then, in step S213, it is determined that the allocation to the setup work has been determined (YES) for all the pallets, and the display 83 displays the determined content shown in FIG. 16 (step S206). In this way, the setup support of FIG. 14 is completed.

以上に説明した実施形態では、その生産に必要となる全てのパレットPを1回の段取り作業でパレットラック61に収容できない基板B3を実行対象として枚数決定処理が実行される(ステップS211、S212)。具体的には、枚数決定処理では、実行対象の基板B3の生産に必要となるパレットPの枚数の部品の種類Cd、Ce毎の比率が部品供給情報Isおよび部品使用情報Iuに基づき求められる(ステップS211)。そして、実行対象の基板B3の生産のために段取り作業でパレットラック61に収容する部品の種類Cd、Ce毎のパレットの枚数が当該比率に従って決定される(ステップS212)。かかる実施形態に従えば、枚数決定処理の実行対象となった基板B3の生産に用いられる各種類Cd、Ceの部品は、それぞれが使用される比率に応じた個数ずつパレットラック61に収容されることとなる。したがって、各種類Cd、Ceの部品は、基板生産の実行に伴って概ね同じタイミングで部品供給部5から無くなる。そのため、各種類の部品がばらばらのタイミングで無くなって、その度に段取り作業が生じる場合と比較して、段取り作業の発生頻度を抑えることができる。こうして、段取り作業の頻度を抑えて作業者の負担を軽減することが可能となっている。 In the embodiment described above, the number-of-sheet determination process is executed for the substrate B3 in which all the pallets P required for the production cannot be accommodated in the pallet rack 61 in one setup operation (steps S211 and S212). .. Specifically, in the number-of-sheet determination process, the ratio for each type Cd and Ce of the number of parts of the pallet P required for the production of the substrate B3 to be executed is obtained based on the parts supply information Is and the parts usage information Iu ( Step S211). Then, the number of pallets for each type Cd and Ce of the parts to be accommodated in the pallet rack 61 in the setup work for the production of the substrate B3 to be executed is determined according to the ratio (step S212). According to such an embodiment, the parts of each type Cd and Ce used for the production of the substrate B3 to be executed of the number-of-sheet determination process are housed in the pallet rack 61 in the number corresponding to the ratio in which each is used. It will be. Therefore, the parts of each type Cd and Ce are removed from the parts supply unit 5 at substantially the same timing as the substrate production is executed. Therefore, the frequency of occurrence of the setup work can be suppressed as compared with the case where the parts of each type are lost at different timings and the setup work is performed each time. In this way, it is possible to reduce the frequency of setup work and reduce the burden on the operator.

また、算出部81は、複数回の段取り作業のそれぞれでパレットラック61に収容するパレットPを生産順序に基づき決定するパレット決定処理を実行する(ステップS204、S207〜S213)。そして、その生産に必要な全てのパレットPを1回の段取り作業でパレットラック61に収容できないとパレット決定処理で判断した種類Cd、Ceの基板B3を実行対象として枚数決定処理を実行する。このように、複数の種類の基板B1〜B4を順番に生産する場合においても、枚数決定処理を実行することで、その実行対象となった基板B3の生産に用いられる各種類Cd、Ceの部品は、それぞれが使用される比率に応じた個数ずつパレットラック61に収容されることとなる。その結果、段取り作業の頻度を抑えて作業者の負担を軽減することが可能となる。 In addition, the calculation unit 81 executes a pallet determination process for determining the pallets P to be stored in the pallet rack 61 based on the production order in each of the plurality of setup operations (steps S204, S207 to S213). Then, the number of sheets determination process is executed for the substrates B3 of the types Cd and Ce determined by the pallet determination process that all the pallets P necessary for the production cannot be accommodated in the pallet rack 61 in one setup operation. In this way, even when a plurality of types of substrates B1 to B4 are produced in order, by executing the number-of-sheet determination process, the parts of each type Cd and Ce used for the production of the substrate B3 to be executed. Will be housed in the pallet rack 61 in the number corresponding to the ratio in which each is used. As a result, it is possible to reduce the frequency of setup work and reduce the burden on the operator.

このように本実施形態では、段取り支援装置8が本発明の「段取り支援装置」の一例に相当し、算出部81が本発明「算出部」の一例に相当し、記憶部82が本発明の「記憶部」の一例に相当し、部品供給部5が本発明の「部品供給装置」の一例に相当し、パレットラック61が本発明の「パレットラック」の一例に相当し、パレットPが本発明の「パレット」の一例に相当し、部品供給位置Lsが本発明の「部品供給位置」の一例に相当し、部品供給情報Isが本発明の「部品供給情報」の一例に相当し、部品使用情報Iuが本発明の「部品使用情報」の一例に相当し、ステップS106、S107あるいはステップS211、S212が本発明の「枚数決定処理」の一例に相当し、ステップS204、S207〜S213が本発明の「パレット決定処理」の一例に相当し、段取り支援装置8が本発明の「コンピューター」の一例に相当し、段取り支援プログラム80が本発明の「段取り支援プログラム」の一例に相当し、記録媒体9が本発明の「記録媒体」の一例に相当する。 As described above, in the present embodiment, the setup support device 8 corresponds to an example of the "setup support device" of the present invention, the calculation unit 81 corresponds to an example of the "calculation unit" of the present invention, and the storage unit 82 corresponds to the present invention. The parts supply unit 5 corresponds to an example of the "parts supply device" of the present invention, the pallet rack 61 corresponds to an example of the "pallet rack" of the present invention, and the pallet P corresponds to the present. The parts supply position Ls corresponds to an example of the "parts supply position" of the present invention, and the parts supply information Is corresponds to an example of the "parts supply information" of the present invention. Usage information Iu corresponds to an example of "parts usage information" of the present invention, steps S106 and S107 or steps S211 and S212 correspond to an example of "number of sheets determination process" of the present invention, and steps S204 and S207 to S213 are present. Corresponds to an example of the "pallet determination process" of the present invention, the setup support device 8 corresponds to an example of the "computer" of the present invention, and the setup support program 80 corresponds to an example of the "setup support program" of the present invention. The medium 9 corresponds to an example of the "recording medium" of the present invention.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、パレットラック61に収容可能なパレットPの枚数は10枚に限られない。つまり、パレットラック61は、複数枚のパレットPを収容可能なものであればよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made to the above-described one without departing from the spirit of the present invention. For example, the number of pallets P that can be accommodated in the pallet rack 61 is not limited to 10. That is, the pallet rack 61 may be any one capable of accommodating a plurality of pallets P.

また、パレットラック61の具体的な構成も適宜変更が可能である。例えば、パレットPの部品が所定より厚い場合には、隣接する2個の収容部Sの間の平板を取り外して、これら2個の収容部Sを1個の収容部Sとして使用できるように、パレットラック61を構成することもできる。つまり、かかるパレットラック61は、パレットPに載置される部品の厚みに応じて収容可能なパレットPの枚数が可変となっている。ただし、パレットPの枚数の可変範囲には上限(図2の例では10枚)があり、この可変範囲内においてパレットPの枚数が可変である。このようなパレットPを用いる場合には、枚数決定処理では、パレットラック61に収容可能なパレットPの枚数の変更に応じて、1回の段取り作業でパレットラック61に収容する部品の種類毎のパレットPの枚数を決定してもよい。かかる構成は、パレットラック61に収容可能なパレットPの枚数の変更に応じた適切な枚数のパレットPを、各段取り作業で収容することを可能とし、効率的な段取り作業の実現に資する。 Further, the specific configuration of the pallet rack 61 can be changed as appropriate. For example, when the parts of the pallet P are thicker than a predetermined value, the flat plate between the two adjacent accommodating portions S can be removed so that these two accommodating portions S can be used as one accommodating portion S. A pallet rack 61 can also be configured. That is, the number of pallets P that can be accommodated in the pallet rack 61 is variable according to the thickness of the parts placed on the pallets P. However, there is an upper limit (10 in the example of FIG. 2) in the variable range of the number of pallets P, and the number of pallets P is variable within this variable range. When such a pallet P is used, in the number-of-sheet determination process, the number of parts to be accommodated in the pallet rack 61 is changed by changing the number of pallets P that can be accommodated in the pallet rack 61. The number of pallets P may be determined. Such a configuration makes it possible to accommodate an appropriate number of pallets P according to the change in the number of pallets P that can be accommodated in the pallet rack 61 in each setup work, which contributes to the realization of efficient setup work.

また、図4あるいは図14のフローチャートに適宜変更を加えても構わない。例えば、図14のフローチャートでは、ステップS210において、空き収容部Sの個数が所定以上である場合には、対象となる段取り作業にそれ以上のパレットPを割り当てない。しかしながら、ステップS210を省略して、パレットラック61に空きの収容部Sが存在する限り、対象となる段取り作業にパレットPを割り当てるように構成しても良い。 Further, the flowchart of FIG. 4 or FIG. 14 may be changed as appropriate. For example, in the flowchart of FIG. 14, when the number of empty accommodating portions S is a predetermined number or more in step S210, no more pallets P are assigned to the target setup work. However, step S210 may be omitted and the pallet P may be allocated to the target setup work as long as there is an empty accommodating portion S in the pallet rack 61.

あるいは、図14の例、すなわち第3例において、その生産途中でパレットラック61から部品が切れる種類の基板B用の部品のパレットラック61への収容は、他の種類の基板B用の部品のパレットラック61への収容と同じ段取りで行わないという制限を加えてもよい。つまり、図16に示すように、基板B3の生産に用いられる種類Cd、Ceの部品は、基板B3の生産途中でパレットラック61から切れる。そこで、第3例では、基板B3用の種類Cd、Ceの残りの部品を、基板B4用の種類Cdの部品と同じ段取りでパレットラック61に収容していた。これに対して、基板B3用の種類Cd、Ceについては、基板B3の生産途中で切れた際に残りを補充するようにし、基板B4の種類Cdの部品は、この補充とは別の段取りでパレットラック61に収容してもよい。この際、2回目の段取りでは、例えば種類Cdの部品のパレットPを6枚ではなく7枚収容してもよい。 Alternatively, in the example of FIG. 14, that is, in the third example, the components for the substrate B whose parts are cut from the pallet rack 61 during the production are accommodated in the pallet rack 61 of the components for the other type of substrate B. A restriction may be added that the setup is not the same as that of the pallet rack 61. That is, as shown in FIG. 16, the parts of the types Cd and Ce used for the production of the substrate B3 are cut from the pallet rack 61 during the production of the substrate B3. Therefore, in the third example, the remaining parts of the type Cd and Ce for the substrate B3 were housed in the pallet rack 61 with the same setup as the parts of the type Cd for the substrate B4. On the other hand, for the types Cd and Ce for the substrate B3, the rest is replenished when the substrate B3 is cut off during production, and the parts of the type Cd for the substrate B4 are set up differently from this replenishment. It may be accommodated in the pallet rack 61. At this time, in the second setup, for example, 7 pallets P of parts of type Cd may be accommodated instead of 6.

また、図5〜図8あるいは図15、図16に示した数値は一例に過ぎないことは言うまでも無い。したがって、四捨五入を用いた演算例において、四捨五入に代えて小数点以下を切り捨てるようにしても構わない。さらに言えば、小数点以下の取り扱い方によって、演算結果から求められた特定種類のパレットPの全枚数がパレットラック61に収容しきれない場合では、当該特定種類のパレットPの枚数を1枚減らすといった減算処理を適宜実行しても良い。要するに、使用比率に基づきパレットPの枚数を単純に算出した結果は小数点以下を含む場合があるのに対して、パレットラック61にパレットPを収容できる単位は1枚ずつであるため、使用比率に基づき求めた算出結果に適当な操作を加えて、パレットラック61へのパレットPの収容枚数を適宜調整すればよい。 Needless to say, the numerical values shown in FIGS. 5 to 8 or 15 and 16 are merely examples. Therefore, in the calculation example using rounding, the decimal point may be rounded down instead of rounding. Furthermore, if the total number of pallets P of a specific type obtained from the calculation result cannot be accommodated in the pallet rack 61 due to the handling method after the decimal point, the number of pallets P of the specific type is reduced by one. The subtraction process may be executed as appropriate. In short, the result of simply calculating the number of pallets P based on the usage ratio may include decimal points, whereas the unit that can accommodate the pallet P in the pallet rack 61 is one, so the usage ratio is The number of pallets P to be accommodated in the pallet rack 61 may be appropriately adjusted by adding an appropriate operation to the calculation result obtained based on the above.

5…部品供給部(部品供給装置)
61…パレットラック
8…段取り支援装置(コンピューター)
80…段取り支援プログラム
81…算出部
82…記憶部
9…記録媒体
Is…部品供給情報
Iu…部品使用情報
Ls…部品供給位置
P…パレット
S106、S107…枚数決定処理
S211、S212…枚数決定処理
S204、S207〜S213…パレット決定処理
5 ... Parts supply unit (parts supply device)
61 ... Pallet rack 8 ... Setup support device (computer)
80 ... Setup support program 81 ... Calculation unit 82 ... Storage unit 9 ... Recording medium Is ... Parts supply information Iu ... Parts usage information Ls ... Parts supply position P ... Pallet S106, S107 ... Number of sheets determination process S211, S212 ... Number of sheets determination process S204 , S207 to S213 ... Pallet determination process

Claims (11)

部品が載置されたパレットを複数枚収容可能なパレットラックを備え、前記パレットラックから部品供給位置に前記パレットを移動させることで前記部品を供給する部品供給装置に対して、作業者が前記パレットラックへ前記パレットを収容する段取り作業の実行態様を算出する算出部と、
前記パレットにより供給可能な前記部品の個数を前記部品の種類毎に示す部品供給情報と、前記部品供給装置により供給された前記部品を基板に実装する基板生産計画における前記部品の使用個数を前記部品の種類毎に示す部品使用情報とを記憶する記憶部と
を備え、
前記算出部は、その生産に必要となる全てのパレットを1回の段取り作業で前記パレットラックに収容できない基板を実行対象として枚数決定処理を実行可能であり、
前記枚数決定処理では、前記実行対象の基板の生産に必要となる前記パレットの枚数の前記部品の種類毎の比率を前記部品供給情報および前記部品使用情報に基づき求め、前記実行対象の基板の生産のために段取り作業で前記パレットラックに収容する前記部品の種類毎の前記パレットの枚数を前記比率に従って決定し、
前記基板生産計画は、複数の種類の基板を所定の枚数ずつ生産する計画を示し、
前記算出部は、前記複数の種類の基板の生産に必要となる全てのパレットを1回の段取り作業で前記パレットラックに収容できない場合に、前記複数の種類の基板の全てを前記実行対象として前記枚数決定処理を実行する段取り支援装置。
A pallet rack capable of accommodating a plurality of pallets on which parts are placed is provided, and an operator performs the pallet with respect to a parts supply device that supplies the parts by moving the pallets from the pallet rack to a parts supply position. A calculation unit that calculates the execution mode of the setup work for accommodating the pallet in the rack, and
The parts supply information indicating the number of the parts that can be supplied by the pallet for each type of the parts, and the number of the parts used in the board production plan for mounting the parts supplied by the parts supply device on the board are the parts. With a storage unit that stores the parts usage information shown for each type of
With
The calculation unit can execute the number-of-sheet determination process for a substrate that cannot accommodate all the pallets required for its production in the pallet rack in one setup operation.
In the number-of-sheet determination process, the ratio of the number of pallets required for the production of the substrate to be executed for each type of the component is obtained based on the component supply information and the component usage information, and the production of the substrate to be executed is performed. Therefore, the number of the pallets for each type of the parts to be accommodated in the pallet rack in the setup work is determined according to the ratio.
The substrate production plan indicates a plan for producing a predetermined number of substrates of a plurality of types.
When all the pallets required for the production of the plurality of types of substrates cannot be accommodated in the pallet rack in one setup operation, the calculation unit sets all of the plurality of types of substrates as the execution target. A setup support device that executes the number of sheets determination process.
部品が載置されたパレットを複数枚収容可能なパレットラックを備え、前記パレットラックから部品供給位置に前記パレットを移動させることで前記部品を供給する部品供給装置に対して、作業者が前記パレットラックへ前記パレットを収容する段取り作業の実行態様を算出する算出部と、
前記パレットにより供給可能な前記部品の個数を前記部品の種類毎に示す部品供給情報と、前記部品供給装置により供給された前記部品を基板に実装する基板生産計画における前記部品の使用個数を前記部品の種類毎に示す部品使用情報とを記憶する記憶部と
を備え、
前記算出部は、その生産に必要となる全てのパレットを1回の段取り作業で前記パレットラックに収容できない基板を実行対象として枚数決定処理を実行可能であり、
前記枚数決定処理では、前記実行対象の基板の生産に必要となる前記パレットの枚数の前記部品の種類毎の比率を前記部品供給情報および前記部品使用情報に基づき求め、前記実行対象の基板の生産のために段取り作業で前記パレットラックに収容する前記部品の種類毎の前記パレットの枚数を前記比率に従って決定し、
前記基板生産計画は、複数の種類の基板を所定の枚数ずつ所定の生産順序に従って生産する計画を示し、
前記算出部は、複数回の段取り作業のそれぞれで前記パレットラックに収容する前記パレットを前記生産順序に基づき決定することで、前記複数回の段取り作業のそれぞれに対して当該段取り作業で前記パレットラックに収容する前記パレットを割り当てるパレット決定処理を実行し、その生産に必要な全ての前記パレットを1回の段取り作業で前記パレットラックに収容できないと前記パレット決定処理で判断した種類の基板を前記実行対象として前記枚数決定処理を実行し、
前記枚数決定処理では、前記段取り作業への割り当てが未決定のパレットのうち、最初に生産される基板に対応する全パレットを1回の段取り作業で収容可能かを判断し、収容可能である場合には、当該全パレットを1回の段取り作業で前記パレットラックに収容すると決定し、収容可能でない場合には、1回の段取り作業で前記パレットラックに収容する前記パレットを前記枚数決定処理により決定するフローを、前記複数回の段取り作業について繰り返す段取り支援装置。
A pallet rack capable of accommodating a plurality of pallets on which parts are placed is provided, and an operator performs the pallet with respect to a parts supply device that supplies the parts by moving the pallets from the pallet rack to a parts supply position. A calculation unit that calculates the execution mode of the setup work for accommodating the pallet in the rack, and
The parts supply information indicating the number of the parts that can be supplied by the pallet for each type of the parts, and the number of the parts used in the board production plan for mounting the parts supplied by the parts supply device on the board are the parts. With a storage unit that stores the parts usage information shown for each type of
With
The calculation unit can execute the number-of-sheet determination process for a substrate that cannot accommodate all the pallets required for its production in the pallet rack in one setup operation.
In the number-of-sheet determination process, the ratio of the number of pallets required for the production of the substrate to be executed for each type of the component is obtained based on the component supply information and the component usage information, and the production of the substrate to be executed is performed. Therefore, the number of the pallets for each type of the parts to be accommodated in the pallet rack in the setup work is determined according to the ratio.
The substrate production plan indicates a plan for producing a plurality of types of substrates in a predetermined number of sheets according to a predetermined production order.
The calculation unit determines the pallets to be accommodated in the pallet rack in each of the plurality of setup operations based on the production order, so that the pallet rack is subjected to the setup operations for each of the plurality of setup operations. The pallet determination process for allocating the pallets to be accommodated in the pallet is executed, and the type of substrate determined by the pallet determination process that all the pallets necessary for the production cannot be accommodated in the pallet rack in one setup operation is executed. The number-of-sheet determination process is executed as a target,
In the number-of-sheet determination process, among the pallets whose allocation to the setup work has not been determined, it is determined whether all the pallets corresponding to the first produced substrate can be accommodated in one setup operation, and the pallets can be accommodated. Is determined to accommodate all the pallets in the pallet rack in one setup operation, and if it is not possible to accommodate the pallets, the pallets to be accommodated in the pallet rack in one setup operation are determined by the number determination process. A setup support device that repeats the flow to be performed for the plurality of setup operations.
部品が載置されたパレットを複数枚収容可能なパレットラックを備え、前記パレットラックから部品供給位置に前記パレットを移動させることで前記部品を供給する部品供給装置に対して、作業者が前記パレットラックへ前記パレットを収容する段取り作業の実行態様を算出する算出部と、
前記パレットにより供給可能な前記部品の個数を前記部品の種類毎に示す部品供給情報と、前記部品供給装置により供給された前記部品を基板に実装する基板生産計画における前記部品の使用個数を前記部品の種類毎に示す部品使用情報とを記憶する記憶部と
を備え、
前記算出部は、その生産に必要となる全てのパレットを1回の段取り作業で前記パレットラックに収容できない基板を実行対象として枚数決定処理を実行可能であり、
前記枚数決定処理では、前記実行対象の基板の生産に必要となる前記パレットの枚数の前記部品の種類毎の比率を前記部品供給情報および前記部品使用情報に基づき求め、前記実行対象の基板の生産のために段取り作業で前記パレットラックに収容する前記部品の種類毎の前記パレットの枚数を前記比率に従って決定し、
前記パレットラックは、前記パレットに載置される前記部品の厚みに応じて収容可能な前記パレットの枚数を可変であり、
前記枚数決定処理では、前記パレットラックに収容可能な前記パレットの枚数の変更に応じて、1回の段取り作業で前記パレットラックに収容する前記部品の種類毎の前記パレットの枚数を決定する段取り支援装置。
A pallet rack capable of accommodating a plurality of pallets on which parts are placed is provided, and an operator performs the pallet with respect to a parts supply device that supplies the parts by moving the pallets from the pallet rack to a parts supply position. A calculation unit that calculates the execution mode of the setup work for accommodating the pallet in the rack, and
The parts supply information indicating the number of the parts that can be supplied by the pallet for each type of the parts, and the number of the parts used in the board production plan for mounting the parts supplied by the parts supply device on the board are the parts. With a storage unit that stores the parts usage information shown for each type of
With
The calculation unit can execute the number-of-sheet determination process for a substrate that cannot accommodate all the pallets required for its production in the pallet rack in one setup operation.
In the number-of-sheet determination process, the ratio of the number of pallets required for the production of the substrate to be executed for each type of the component is obtained based on the component supply information and the component usage information, and the production of the substrate to be executed is performed. Therefore, the number of the pallets for each type of the parts to be accommodated in the pallet rack in the setup work is determined according to the ratio.
The number of pallets that can be accommodated in the pallet rack is variable according to the thickness of the parts placed on the pallets.
In the number-of-sheet determination process, the setup support for determining the number of the pallets for each type of the parts to be accommodated in the pallet rack in one setup operation according to the change in the number of the pallets that can be accommodated in the pallet rack. apparatus.
前記基板生産計画は、単一種類の複数の基板を生産する計画を示し、
前記算出部は、当該単一種類の複数枚の基板の生産に必要となる全てのパレットを1回の段取り作業で前記パレットラックに収容できない場合に、当該単一種類の複数枚の基板を前記実行対象として前記枚数決定処理を実行する請求項3に記載の段取り支援装置。
The substrate production plan indicates a plan for producing a plurality of substrates of a single type.
When all the pallets required for the production of the plurality of substrates of the single type cannot be accommodated in the pallet rack in one setup operation, the calculation unit performs the plurality of substrates of the single type. The setup support device according to claim 3 , which executes the number-of-sheet determination process as an execution target.
部品が載置されたパレットを複数枚収容可能なパレットラックを備え、前記パレットラックから部品供給位置に前記パレットを移動させることで前記部品を供給する部品供給装置に対して、作業者が前記パレットラックへ前記パレットを収容する段取り作業の実行態様を算出するために、前記パレットにより供給可能な前記部品の個数を前記部品の種類毎に示す部品供給情報と、前記部品供給装置により供給された前記部品を基板に実装する基板生産計画における前記部品の使用個数を前記部品の種類毎に示す部品使用情報とを取得する工程と、
その生産に必要となる全てのパレットを1回の段取り作業で前記パレットラックに収容できない基板を実行対象として枚数決定処理を実行する工程と
を備え、
前記枚数決定処理では、前記実行対象の基板の生産に必要となる前記パレットの枚数の前記部品の種類毎の比率を前記部品供給情報および前記部品使用情報に基づき求め、前記実行対象の基板の生産のために段取り作業で前記パレットラックに収容する前記部品の種類毎の前記パレットの枚数を前記比率に従って決定し、
前記基板生産計画は、複数の種類の基板を所定の枚数ずつ生産する計画を示し、
算出部が、前記複数の種類の基板の生産に必要となる全てのパレットを1回の段取り作業で前記パレットラックに収容できない場合に、前記複数の種類の基板の全てを前記実行対象として前記枚数決定処理を実行する段取り支援方法。
A pallet rack capable of accommodating a plurality of pallets on which parts are placed is provided, and an operator performs the pallet with respect to a parts supply device that supplies the parts by moving the pallets from the pallet rack to a parts supply position. In order to calculate the execution mode of the setup work for accommodating the pallet in the rack, the component supply information indicating the number of the components that can be supplied by the pallet for each type of the component, and the component supply information supplied by the component supply device. A process of acquiring component usage information indicating the number of components used in a substrate production plan for mounting components on a substrate for each type of the component, and a process of acquiring the component usage information.
It is provided with a step of executing a number determination process for a substrate that cannot be accommodated in the pallet rack in one setup operation for all the pallets required for the production.
In the number-of-sheet determination process, the ratio of the number of pallets required for the production of the substrate to be executed for each type of the component is obtained based on the component supply information and the component usage information, and the production of the substrate to be executed is performed. Therefore, the number of the pallets for each type of the parts to be accommodated in the pallet rack in the setup work is determined according to the ratio.
The substrate production plan indicates a plan for producing a predetermined number of substrates of a plurality of types.
When the calculation unit cannot accommodate all the pallets required for the production of the plurality of types of substrates in the pallet rack in one setup operation, the number of the plurality of the plurality of types of substrates is set as the execution target. A setup support method for executing decision processing.
部品が載置されたパレットを複数枚収容可能なパレットラックを備え、前記パレットラックから部品供給位置に前記パレットを移動させることで前記部品を供給する部品供給装置に対して、作業者が前記パレットラックへ前記パレットを収容する段取り作業の実行態様を算出するために、前記パレットにより供給可能な前記部品の個数を前記部品の種類毎に示す部品供給情報と、前記部品供給装置により供給された前記部品を基板に実装する基板生産計画における前記部品の使用個数を前記部品の種類毎に示す部品使用情報とを取得する工程と、
その生産に必要となる全てのパレットを1回の段取り作業で前記パレットラックに収容できない基板を実行対象として枚数決定処理を実行する工程と
を備え、
前記枚数決定処理では、前記実行対象の基板の生産に必要となる前記パレットの枚数の前記部品の種類毎の比率を前記部品供給情報および前記部品使用情報に基づき求め、前記実行対象の基板の生産のために段取り作業で前記パレットラックに収容する前記部品の種類毎の前記パレットの枚数を前記比率に従って決定し、
前記基板生産計画は、複数の種類の基板を所定の枚数ずつ所定の生産順序に従って生産する計画を示し、
算出部が、複数回の段取り作業のそれぞれで前記パレットラックに収容する前記パレットを前記生産順序に基づき決定することで、前記複数回の段取り作業のそれぞれに対して当該段取り作業で前記パレットラックに収容する前記パレットを割り当てるパレット決定処理を実行し、その生産に必要な全ての前記パレットを1回の段取り作業で前記パレットラックに収容できないと前記パレット決定処理で判断した種類の基板を前記実行対象として前記枚数決定処理を実行し、
前記枚数決定処理では、前記段取り作業への割り当てが未決定のパレットのうち、最初に生産される基板に対応する全パレットを1回の段取り作業で収容可能かを判断し、収容可能である場合には、当該全パレットを1回の段取り作業で前記パレットラックに収容すると決定し、収容可能でない場合には、1回の段取り作業で前記パレットラックに収容する前記パレットを前記枚数決定処理により決定するフローを、前記複数回の段取り作業について繰り返す段取り支援方法。
A pallet rack capable of accommodating a plurality of pallets on which parts are placed is provided, and an operator performs the pallet with respect to a parts supply device that supplies the parts by moving the pallets from the pallet rack to a parts supply position. In order to calculate the execution mode of the setup work for accommodating the pallet in the rack, the component supply information indicating the number of the components that can be supplied by the pallet for each type of the component, and the component supply information supplied by the component supply device. A process of acquiring component usage information indicating the number of components used in a substrate production plan for mounting components on a substrate for each type of the component, and a process of acquiring the component usage information.
It is provided with a step of executing a number determination process for a substrate that cannot be accommodated in the pallet rack in one setup operation for all the pallets required for the production.
In the number-of-sheet determination process, the ratio of the number of pallets required for the production of the substrate to be executed for each type of the component is obtained based on the component supply information and the component usage information, and the production of the substrate to be executed is performed. Therefore, the number of the pallets for each type of the parts to be accommodated in the pallet rack in the setup work is determined according to the ratio.
The substrate production plan indicates a plan for producing a plurality of types of substrates in a predetermined number of sheets according to a predetermined production order.
The calculation unit determines the pallets to be accommodated in the pallet rack in each of the plurality of setup operations based on the production order, so that the pallet rack can be stored in the pallet rack in the setup operations for each of the plurality of setup operations. The pallet determination process for allocating the pallets to be accommodated is executed, and the type of substrate determined by the pallet determination process that all the pallets necessary for the production cannot be accommodated in the pallet rack in one setup operation is the execution target. The number-of-sheet determination process is executed as
In the number-of-sheet determination process, among the pallets whose allocation to the setup work has not been determined, it is determined whether all the pallets corresponding to the first produced substrate can be accommodated in one setup operation, and the pallets can be accommodated. Is determined to accommodate all the pallets in the pallet rack in one setup operation, and if it is not possible to accommodate the pallets, the pallets to be accommodated in the pallet rack in one setup operation are determined by the number determination process. A setup support method in which the flow to be performed is repeated for the plurality of setup operations.
部品が載置されたパレットを複数枚収容可能なパレットラックを備え、前記パレットラックから部品供給位置に前記パレットを移動させることで前記部品を供給する部品供給装置に対して、作業者が前記パレットラックへ前記パレットを収容する段取り作業の実行態様を算出するために、前記パレットにより供給可能な前記部品の個数を前記部品の種類毎に示す部品供給情報と、前記部品供給装置により供給された前記部品を基板に実装する基板生産計画における前記部品の使用個数を前記部品の種類毎に示す部品使用情報とを取得する工程と、
その生産に必要となる全てのパレットを1回の段取り作業で前記パレットラックに収容できない基板を実行対象として枚数決定処理を実行する工程と
を備え、
前記枚数決定処理では、前記実行対象の基板の生産に必要となる前記パレットの枚数の前記部品の種類毎の比率を前記部品供給情報および前記部品使用情報に基づき求め、前記実行対象の基板の生産のために段取り作業で前記パレットラックに収容する前記部品の種類毎の前記パレットの枚数を前記比率に従って決定し、
前記パレットラックは、前記パレットに載置される前記部品の厚みに応じて収容可能な前記パレットの枚数を可変であり、
前記枚数決定処理では、前記パレットラックに収容可能な前記パレットの枚数の変更に応じて、1回の段取り作業で前記パレットラックに収容する前記部品の種類毎の前記パレットの枚数を決定する段取り支援方法。
A pallet rack capable of accommodating a plurality of pallets on which parts are placed is provided, and an operator performs the pallet with respect to a parts supply device that supplies the parts by moving the pallets from the pallet rack to a parts supply position. In order to calculate the execution mode of the setup work for accommodating the pallet in the rack, the component supply information indicating the number of the components that can be supplied by the pallet for each type of the component, and the component supply information supplied by the component supply device. A process of acquiring component usage information indicating the number of components used in a substrate production plan for mounting components on a substrate for each type of the component, and a process of acquiring the component usage information.
It is provided with a step of executing a number determination process for a substrate that cannot be accommodated in the pallet rack in one setup operation for all the pallets required for the production.
In the number-of-sheet determination process, the ratio of the number of pallets required for the production of the substrate to be executed for each type of the component is obtained based on the component supply information and the component usage information, and the production of the substrate to be executed is performed. Therefore, the number of the pallets for each type of the parts to be accommodated in the pallet rack in the setup work is determined according to the ratio.
The number of pallets that can be accommodated in the pallet rack is variable according to the thickness of the parts placed on the pallets.
In the number-of-sheet determination process, the setup support for determining the number of the pallets for each type of the parts to be accommodated in the pallet rack in one setup operation according to the change in the number of the pallets that can be accommodated in the pallet rack. Method.
部品が載置されたパレットを複数枚収容可能なパレットラックを備え、前記パレットラックから部品供給位置に前記パレットを移動させることで前記部品を供給する部品供給装置に対して、作業者が前記パレットラックへ前記パレットを収容する段取り作業の実行態様を算出するために、前記パレットにより供給可能な前記部品の個数を前記部品の種類毎に示す部品供給情報と、前記部品供給装置により供給された前記部品を基板に実装する基板生産計画における前記部品の使用個数を前記部品の種類毎に示す部品使用情報とを取得する工程と、
その生産に必要となる全てのパレットを1回の段取り作業で前記パレットラックに収容できない基板を実行対象として枚数決定処理を実行する工程と
をコンピューターに実行させ、
前記枚数決定処理では、前記実行対象の基板の生産に必要となる前記パレットの枚数の前記部品の種類毎の比率を前記部品供給情報および前記部品使用情報に基づき求め、前記実行対象の基板の生産のために段取り作業で前記パレットラックに収容する前記部品の種類毎の前記パレットの枚数を前記比率に従って決定し、
前記基板生産計画は、複数の種類の基板を所定の枚数ずつ生産する計画を示し、
前記コンピューターは、前記複数の種類の基板の生産に必要となる全てのパレットを1回の段取り作業で前記パレットラックに収容できない場合に、前記複数の種類の基板の全てを前記実行対象として前記枚数決定処理を実行する段取り支援プログラム。
A pallet rack capable of accommodating a plurality of pallets on which parts are placed is provided, and an operator performs the pallet with respect to a parts supply device that supplies the parts by moving the pallets from the pallet rack to a parts supply position. In order to calculate the execution mode of the setup work for accommodating the pallet in the rack, the component supply information indicating the number of the components that can be supplied by the pallet for each type of the component, and the component supply information supplied by the component supply device. A process of acquiring component usage information indicating the number of components used in a substrate production plan for mounting components on a substrate for each type of the component, and a process of acquiring the component usage information.
The computer is made to execute the process of executing the number-of-sheet determination process for the substrate that cannot be accommodated in the pallet rack in one setup operation for all the pallets required for the production.
In the number-of-sheet determination process, the ratio of the number of pallets required for the production of the substrate to be executed for each type of the component is obtained based on the component supply information and the component usage information, and the production of the substrate to be executed is performed. Therefore, the number of the pallets for each type of the parts to be accommodated in the pallet rack in the setup work is determined according to the ratio.
The substrate production plan indicates a plan for producing a predetermined number of substrates of a plurality of types.
When the computer cannot accommodate all the pallets required for the production of the plurality of types of substrates in the pallet rack in one setup operation, the number of the plurality of the plurality of types of substrates is set as the execution target. A setup support program that executes decision processing.
部品が載置されたパレットを複数枚収容可能なパレットラックを備え、前記パレットラックから部品供給位置に前記パレットを移動させることで前記部品を供給する部品供給装置に対して、作業者が前記パレットラックへ前記パレットを収容する段取り作業の実行態様を算出するために、前記パレットにより供給可能な前記部品の個数を前記部品の種類毎に示す部品供給情報と、前記部品供給装置により供給された前記部品を基板に実装する基板生産計画における前記部品の使用個数を前記部品の種類毎に示す部品使用情報とを取得する工程と、
その生産に必要となる全てのパレットを1回の段取り作業で前記パレットラックに収容できない基板を実行対象として枚数決定処理を実行する工程と
をコンピューターに実行させ、
前記枚数決定処理では、前記実行対象の基板の生産に必要となる前記パレットの枚数の前記部品の種類毎の比率を前記部品供給情報および前記部品使用情報に基づき求め、前記実行対象の基板の生産のために段取り作業で前記パレットラックに収容する前記部品の種類毎の前記パレットの枚数を前記比率に従って決定し、
前記基板生産計画は、複数の種類の基板を所定の枚数ずつ所定の生産順序に従って生産する計画を示し、
前記コンピューターは、複数回の段取り作業のそれぞれで前記パレットラックに収容する前記パレットを前記生産順序に基づき決定することで、前記複数回の段取り作業のそれぞれに対して当該段取り作業で前記パレットラックに収容する前記パレットを割り当てるパレット決定処理を実行し、その生産に必要な全ての前記パレットを1回の段取り作業で前記パレットラックに収容できないと前記パレット決定処理で判断した種類の基板を前記実行対象として前記枚数決定処理を実行し、
前記枚数決定処理では、前記段取り作業への割り当てが未決定のパレットのうち、最初に生産される基板に対応する全パレットを1回の段取り作業で収容可能かを判断し、収容可能である場合には、当該全パレットを1回の段取り作業で前記パレットラックに収容すると決定し、収容可能でない場合には、1回の段取り作業で前記パレットラックに収容する前記パレットを前記枚数決定処理により決定するフローを、前記複数回の段取り作業について繰り返す段取り支援プログラム。
A pallet rack capable of accommodating a plurality of pallets on which parts are placed is provided, and an operator performs the pallet with respect to a parts supply device that supplies the parts by moving the pallets from the pallet rack to a parts supply position. In order to calculate the execution mode of the setup work for accommodating the pallet in the rack, the component supply information indicating the number of the components that can be supplied by the pallet for each type of the component, and the component supply information supplied by the component supply device. A process of acquiring component usage information indicating the number of components used in a substrate production plan for mounting components on a substrate for each type of the component, and a process of acquiring the component usage information.
The computer is made to execute the process of executing the number-of-sheet determination process for the substrate that cannot be accommodated in the pallet rack in one setup operation for all the pallets required for the production.
In the number-of-sheet determination process, the ratio of the number of pallets required for the production of the substrate to be executed for each type of the component is obtained based on the component supply information and the component usage information, and the production of the substrate to be executed is performed. Therefore, the number of the pallets for each type of the parts to be accommodated in the pallet rack in the setup work is determined according to the ratio.
The substrate production plan indicates a plan for producing a plurality of types of substrates in a predetermined number of sheets according to a predetermined production order.
The computer determines the pallets to be stored in the pallet rack in each of the plurality of setup operations based on the production order, so that the pallet rack can be stored in the pallet rack for each of the plurality of setup operations. A pallet determination process for allocating the pallets to be accommodated is executed, and a substrate of a type determined by the pallet determination process that all the pallets necessary for the production cannot be accommodated in the pallet rack in one setup operation is the execution target. The number-of-sheet determination process is executed as
In the number-of-sheet determination process, among the pallets whose allocation to the setup work has not been determined, it is determined whether all the pallets corresponding to the first produced substrate can be accommodated in one setup operation, and the pallets can be accommodated. Is determined to accommodate all the pallets in the pallet rack in one setup operation, and if it is not possible to accommodate the pallets, the pallets to be accommodated in the pallet rack in one setup operation are determined by the number determination process. A setup support program that repeats the flow to be performed for the plurality of setup operations.
部品が載置されたパレットを複数枚収容可能なパレットラックを備え、前記パレットラックから部品供給位置に前記パレットを移動させることで前記部品を供給する部品供給装置に対して、作業者が前記パレットラックへ前記パレットを収容する段取り作業の実行態様を算出するために、前記パレットにより供給可能な前記部品の個数を前記部品の種類毎に示す部品供給情報と、前記部品供給装置により供給された前記部品を基板に実装する基板生産計画における前記部品の使用個数を前記部品の種類毎に示す部品使用情報とを取得する工程と、
その生産に必要となる全てのパレットを1回の段取り作業で前記パレットラックに収容できない基板を実行対象として枚数決定処理を実行する工程と
をコンピューターに実行させ、
前記枚数決定処理では、前記実行対象の基板の生産に必要となる前記パレットの枚数の前記部品の種類毎の比率を前記部品供給情報および前記部品使用情報に基づき求め、前記実行対象の基板の生産のために段取り作業で前記パレットラックに収容する前記部品の種類毎の前記パレットの枚数を前記比率に従って決定し、
前記パレットラックは、前記パレットに載置される前記部品の厚みに応じて収容可能な前記パレットの枚数を可変であり、
前記枚数決定処理では、前記パレットラックに収容可能な前記パレットの枚数の変更に応じて、1回の段取り作業で前記パレットラックに収容する前記部品の種類毎の前記パレットの枚数を決定する段取り支援プログラム。
A pallet rack capable of accommodating a plurality of pallets on which parts are placed is provided, and an operator performs the pallet with respect to a parts supply device that supplies the parts by moving the pallets from the pallet rack to a parts supply position. In order to calculate the execution mode of the setup work for accommodating the pallet in the rack, the component supply information indicating the number of the components that can be supplied by the pallet for each type of the component, and the component supply information supplied by the component supply device. A process of acquiring component usage information indicating the number of components used in a substrate production plan for mounting components on a substrate for each type of the component, and a process of acquiring the component usage information.
The computer is made to execute the process of executing the number-of-sheet determination process for the substrate that cannot be accommodated in the pallet rack in one setup operation for all the pallets required for the production.
In the number-of-sheet determination process, the ratio of the number of pallets required for the production of the substrate to be executed for each type of the component is obtained based on the component supply information and the component usage information, and the production of the substrate to be executed is performed. Therefore, the number of the pallets for each type of the parts to be accommodated in the pallet rack in the setup work is determined according to the ratio.
The number of pallets that can be accommodated in the pallet rack is variable according to the thickness of the parts placed on the pallets.
In the number-of-sheet determination process, the setup support for determining the number of the pallets for each type of the parts to be accommodated in the pallet rack in one setup operation according to the change in the number of the pallets that can be accommodated in the pallet rack. program.
請求項8ないし10のいずれか一項に記載の段取り支援プログラムをコンピューターにより読み出し可能に記録した記録媒体。
A recording medium in which the setup support program according to any one of claims 8 to 10 is readable and recorded by a computer.
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