JP6861366B2 - Air conditioner - Google Patents

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Description

本発明は、空気調和機に関する。 The present invention relates to an air conditioner.

従来より、ユーザの心拍に基づいて運転を行う空気調和機が知られている。例えば、特許文献1に記載された空気調和機の場合、心拍波形におけるR−R間隔の波形部分をスペクトル解析する。次に、そのスペクトル解析に基づいて、低周波成分(LF)に対する高周波成分(HF)の比HF/LFを算出する。このHF/LFにより、ユーザのストレス度を判断し、そのストレス度に基づいて運転を制御する、特に風量や風向について制御する。例えば、ストレス度が高い場合、そのストレスを下げるために、風量を減少させる、またはユーザに風が当たらないように風向を上向きにする。一方、ストレス度が低い場合、そのストレスを上げるために、風量を増加する、ユーザに風が当たるように風向を下向きする、または温度を下げる。 Conventionally, an air conditioner that operates based on the heartbeat of a user has been known. For example, in the case of the air conditioner described in Patent Document 1, the waveform portion of the RR interval in the heartbeat waveform is spectrally analyzed. Next, the ratio HF / LF of the high frequency component (HF) to the low frequency component (LF) is calculated based on the spectrum analysis. The HF / LF determines the stress level of the user and controls the operation based on the stress level, particularly the air volume and the wind direction. For example, when the degree of stress is high, in order to reduce the stress, the air volume is reduced, or the wind direction is turned upward so that the user is not exposed to the wind. On the other hand, when the degree of stress is low, in order to increase the stress, the air volume is increased, the wind direction is lowered so that the user is exposed to the wind, or the temperature is lowered.

特開2002−89927号公報JP-A-2002-89927

しかしながら、特許文献1に記載された空気調和機の場合、ユーザが快適と感じない運転を行う可能性がある。具体的に言えば、ユーザが、暑すぎてストレスを感じている場合(暑すぎて不快な場合)と、寒すぎてストレスを感じている場合(寒すぎて不快)とを区別していない。すなわち、暑い、暖かい、涼しい、寒いなど、温度についてのユーザの体感(温冷感)を考慮していない。そのため、例えば、冷房運転時に暑すぎて大きいストレスを感じているときに、風量を減少させる、またはユーザに風があたらないように風向を変更し、それによって冷えずにストレスが大きくなる可能性がある。また例えば、暖房運転時、快適に暖かくストレスを感じていないときに、風量を増加させる、またはユーザに風が当たるように風向を変更し、それにより暑すぎてストレスが大きくなる可能性がある。その結果として、ユーザが不快と感じる可能性がある。 However, in the case of the air conditioner described in Patent Document 1, there is a possibility that the user does not feel comfortable in the operation. Specifically, it does not distinguish between when the user is too hot and stressed (too hot and uncomfortable) and when it is too cold and stressed (too cold and uncomfortable). That is, the user's feeling of temperature (warm / cold feeling) such as hot, warm, cool, and cold is not taken into consideration. Therefore, for example, when it is too hot and stressed during cooling operation, the air volume may be reduced or the wind direction may be changed so that the user does not receive the wind, which may increase the stress without cooling. is there. Also, for example, during heating operation, when it is comfortable and warm and not stressed, the air volume may be increased or the wind direction may be changed so that the user is exposed to the wind, which may cause the user to be too hot and stressed. As a result, the user may feel uncomfortable.

そこで、本発明は、空気調和機において、ユーザの温冷感を考慮して、ユーザにとって快適な運転を実行することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to perform a comfortable operation for the user in the air conditioner in consideration of the feeling of warmth and coldness of the user.

上述の課題を解決するために、本発明の一態様によれば、
空気調和機であって、
室内にいるユーザの脈拍または心拍を測定するバイタルサイン測定デバイスと、
トーン・エントロピー法を用いて前記バイタルサイン測定デバイスの検出結果からトーン値とエントロピー値とを算出するトーン/エントロピー算出部と、
トーン値およびエントロピー値の組み合わせと前記ユーザの温冷感との間の対応関係に基づいて、前記トーン/エントロピー算出部によって算出されるトーン値とエントロピー値とが前記ユーザの快適な温冷感に対応するトーン値およびエントロピー値の組み合わせとなるように、前記空気調和機の運転を制御する運転制御部と、を有する、空気調和機が提供される。
In order to solve the above-mentioned problems, according to one aspect of the present invention,
It ’s an air conditioner,
A vital sign measurement device that measures the pulse or heart rate of a user in the room,
A tone / entropy calculation unit that calculates a tone value and an entropy value from the detection results of the vital sign measurement device using the tone entropy method.
Based on the correspondence between the combination of the tone value and the entropy value and the warm / cold feeling of the user, the tone value and the entropy value calculated by the tone / entropy calculation unit give the user a comfortable warm / cold feeling. An air conditioner having an operation control unit that controls the operation of the air conditioner so as to have a combination of a corresponding tone value and an entropy value is provided.

本発明によれば、空気調和機において、ユーザの温冷感を考慮して、ユーザにとって快適な運転を実行することができる。 According to the present invention, in the air conditioner, it is possible to perform a comfortable operation for the user in consideration of the feeling of warmth and coldness of the user.

一例の心拍波形を示す図Diagram showing an example heartbeat waveform 一例のPI度数分布を示す図Diagram showing an example of PI frequency distribution トーン−エントロピーマップを示す図Diagram showing the tone-entropy map 温度環境によって異なる、トーン値とエントロピー値の変化を示す図Diagram showing changes in tone value and entropy value that differ depending on the temperature environment 温度環境によって異なる、収束状態のトーン値とエントロピー値とを示す図Diagram showing the tone value and entropy value in the converged state, which differ depending on the temperature environment. 本発明の一実施の形態に係る空気調和機が配置された部屋を示す図The figure which shows the room where the air conditioner which concerns on one Embodiment of this invention is arranged. 空気調和機の構成を概略的に示す図The figure which shows the structure of the air conditioner schematicly. 空気調和機の制御系を示すブロック図Block diagram showing the control system of the air conditioner 暑すぎて不快であるときの運転制御を説明するためのトーン−エントロピーマップを示す図Diagram showing a tone-entropy map to explain driving control when it is too hot and uncomfortable 寒すぎて不快であるときの運転制御を説明するためのトーン−エントロピーマップを示す図Diagram showing a tone-entropy map to explain driving control when it is too cold and uncomfortable 本発明の別の実施の形態に係る空気調和機が配置された部屋を示す図The figure which shows the room where the air conditioner which concerns on another Embodiment of this invention is arranged.

本発明の一態様の空気調和機は、室内にいるユーザの脈拍または心拍を測定するバイタルサイン測定デバイスと、トーン・エントロピー法を用いて前記バイタルサイン測定デバイスの検出結果からトーン値とエントロピー値とを算出するトーン/エントロピー算出部と、トーン値およびエントロピー値の組み合わせと前記ユーザの温冷感との間の対応関係に基づいて、前記トーン/エントロピー算出部によって算出されるトーン値とエントロピー値とが前記ユーザの快適な温冷感に対応するトーン値およびエントロピー値の組み合わせとなるように、前記空気調和機の運転を制御する運転制御部と、を有する。 The air conditioner according to one aspect of the present invention includes a vital sign measuring device that measures the pulse or heartbeat of a user in a room, and a tone value and an entropy value from the detection results of the vital sign measuring device using the tone entropy method. The tone value and the entropy value calculated by the tone / entropy calculation unit based on the correspondence between the tone / entropy calculation unit, the combination of the tone value and the entropy value, and the feeling of warmth and coldness of the user. Has an operation control unit that controls the operation of the air conditioner so that is a combination of a tone value and an entropy value corresponding to the comfortable warming and cooling feeling of the user.

このような一態様によれば、空気調和機において、ユーザの温冷感を考慮して、ユーザにとって快適な運転を実行することができる。 According to such an aspect, in the air conditioner, it is possible to perform a comfortable operation for the user in consideration of the feeling of warmth and coldness of the user.

例えば、前記空気調和機が、前記対応関係を示す、一方の軸がトーン値を表し、他方の軸がエントロピー値を表すトーン−エントロピーマップを有してもよい。この場合、前記運転制御部が、前記トーン/エントロピー算出部によって算出されるトーン値とエントロピー値とが前記ユーザの快適な温冷感に対応する前記トーン−エントロピーマップにおける快適領域内に存在するように、前記空気調和機の運転を制御する。 For example, the air conditioner may have a tone-entropy map showing the correspondence, one axis representing the tone value and the other axis representing the entropy value. In this case, the operation control unit ensures that the tone value and the entropy value calculated by the tone / entropy calculation unit are within the comfort region in the tone-entropy map corresponding to the comfortable warmth and cold feeling of the user. In addition, the operation of the air conditioner is controlled.

例えば、前記空気調和機が、前記室内の室内温度を調節可能に構成されている場合、前記運転制御部が、前記トーン−エントロピーマップにおけるユーザの暑すぎて不快な温冷感に対応する第1の不快領域に前記トーン/エントロピー算出部によって算出されたトーン値とエントロピー値が存在する場合には、前記室内温度を低下させる運転を実行する。また、前記トーン−エントロピーマップにおけるユーザの寒すぎて不快な温冷感に対応する第2の不快領域に前記トーン/エントロピー算出部によって算出されたトーン値とエントロピー値が存在する場合には、前記室内温度を上昇させる運転を実行する。これにより、空気調和機は、暑すぎて不快または寒すぎて不快に感じているユーザに対して快適な運転を実行することができる。 For example, when the air conditioner is configured to be able to adjust the room temperature in the room, the operation control unit responds to the user's feeling of being too hot and unpleasant in the tone-entropy map. When the tone value and the entropy value calculated by the tone / entropy calculation unit are present in the unpleasant region of the above, the operation of lowering the room temperature is executed. In addition, when the tone value and the entropy value calculated by the tone / entropy calculation unit exist in the second unpleasant region corresponding to the user's too cold and unpleasant warm / cold feeling in the tone-entropy map, the above-mentioned Perform an operation that raises the room temperature. This allows the air conditioner to perform comfortable driving for a user who feels too hot or uncomfortable or too cold.

例えば、前記空気調和機が、冷房運転および暖房運転を実行可能に、且つ前記ユーザへの送風量を調節可能に構成されている場合、冷房運転時、前記運転制御部が、前記トーン−エントロピーマップにおけるユーザの暑すぎて不快な温冷感に対応する第1の不快領域に前記トーン/エントロピー算出部によって算出されたトーン値とエントロピー値が存在する場合には、前記送風量を増加させる運転を実行し、前記トーン−エントロピーマップにおけるユーザの寒すぎて不快な温冷感に対応する第2の不快領域に前記トーン/エントロピー算出部によって算出されたトーン値とエントロピー値が存在する場合には、前記送風量を減少させる運転を実行する。一方、暖房運転時、前記運転制御部が、前記トーン−エントロピーマップにおけるユーザの暑すぎて不快な温冷感に対応する第1の不快領域に前記トーン/エントロピー算出部によって算出されたトーン値とエントロピー値が存在する場合には、前記送風量を減少させる運転を実行し、前記トーン−エントロピーマップにおけるユーザの寒すぎて不快な温冷感に対応する第2の不快領域に前記トーン/エントロピー算出部によって算出されたトーン値とエントロピー値が存在する場合には、前記送風量を増加させる運転を実行する。これにより、空気調和機は、冷房運転時または暖房運転時、暑すぎて不快または寒すぎて不快に感じているユーザに対して快適な運転を実行することができる。 For example, when the air conditioner is configured to be capable of performing cooling operation and heating operation and to be able to adjust the amount of air blown to the user, the operation control unit performs the tone-entropy map during the cooling operation. When the tone value and the entropy value calculated by the tone / entropy calculation unit exist in the first unpleasant region corresponding to the user's feeling of being too hot and unpleasant in the above, the operation of increasing the amount of air blown is performed. When the tone value and the entropy value calculated by the tone / entropy calculation unit are present in the second unpleasant region corresponding to the user's feeling of warmth and coldness that is too cold and unpleasant for the user in the tone-entropy map. The operation of reducing the amount of air blown is performed. On the other hand, during the heating operation, the operation control unit sets the tone value calculated by the tone / entropy calculation unit in the first unpleasant region corresponding to the user's too hot and unpleasant hot and cold feeling in the tone-entropy map. If an entropy value is present, the operation of reducing the amount of air blown is executed, and the tone / entropy is calculated in the second unpleasant region corresponding to the user's feeling of being too cold and unpleasant in the tone-entropy map. When the tone value and the entropy value calculated by the unit are present, the operation of increasing the amount of air blown is executed. Thereby, the air conditioner can perform a comfortable operation for a user who feels too hot or uncomfortable or too cold during the cooling operation or the heating operation.

例えば、前記空気調和機が、前記室内の室内湿度を調節可能に構成されている場合、前記運転制御部が、前記トーン−エントロピーマップにおけるユーザの暑すぎて不快な温冷感に対応する第1の不快領域に前記トーン/エントロピー算出部によって算出されたトーン値とエントロピー値が存在する場合には、前記室内湿度を低下させる運転を実行する。また、前記トーン−エントロピーマップにおけるユーザの寒すぎて不快な温冷感に対応する第2の不快領域に前記トーン/エントロピー算出部によって算出されたトーン値とエントロピー値が存在する場合には、前記室内湿度を上昇させる運転を実行する。これにより、空気調和機は、暑すぎて不快または寒すぎて不快に感じているユーザに対して快適な運転を実行することができる。 For example, when the air conditioner is configured to be able to adjust the indoor humidity in the room, the operation control unit responds to the user's feeling of being too hot and unpleasant in the tone-entropy map. When the tone value and the entropy value calculated by the tone / entropy calculation unit are present in the unpleasant region of the above, the operation of lowering the indoor humidity is executed. Further, when the tone value and the entropy value calculated by the tone / entropy calculation unit are present in the second unpleasant region corresponding to the user's too cold and unpleasant warm / cold feeling in the tone-entropy map, the above-mentioned Perform an operation that raises the indoor humidity. This allows the air conditioner to perform comfortable driving for a user who feels too hot or uncomfortable or too cold.

空気調和機は、前記バイタルサイン測定デバイスとして、ミリ波をユーザに向かって出射し、当該ユーザによって反射されたミリ波を受信し、その受信したミリ波に基づいて当該ユーザの心拍を測定する心拍測定デバイスを有してもよい。 As the vital sign measuring device, the air conditioner emits millimeter waves toward the user, receives the millimeter waves reflected by the user, and measures the heartbeat of the user based on the received millimeter waves. It may have a measuring device.

空気調和機は、前記バイタルサイン測定デバイスとして、ユーザをカメラによって連続的に撮影し、その連続撮影画像に写るユーザの像の色合いの変化に基づいて脈拍を測定する脈拍測定デバイスを有してもよい。 The air conditioner may include, as the vital sign measuring device, a pulse measuring device that continuously photographs the user with a camera and measures the pulse based on the change in the hue of the user's image captured in the continuously captured image. Good.

空気調和機は、前記バイタルサイン測定デバイスとして、ユーザに装着され、ユーザの心拍を測定し、心拍測定値を前記トーン/エントロピー算出部に無線を介して送信する心電計を有してもよい。 The air conditioner may have an electrocardiograph as the vital sign measuring device, which is attached to the user, measures the user's heartbeat, and wirelessly transmits the heartbeat measurement value to the tone / entropy calculation unit. ..

空気調和機は、前記バイタルサイン測定デバイスとして、ユーザに装着され、赤外線をユーザに向かって出射し、当該ユーザによって反射された赤外線を受信し、その受信した赤外線に基づいて当該ユーザの脈拍を測定し、脈拍測定値を前記トーン/エントロピー算出部に無線を介して送信する脈拍測定デバイスを有してもよい。 The air conditioner is attached to the user as the vital sign measuring device, emits infrared rays toward the user, receives infrared rays reflected by the user, and measures the pulse of the user based on the received infrared rays. Then, the pulse measuring device may have a pulse measuring device that transmits the pulse measured value to the tone / entropy calculation unit via radio.

以下、本発明の一実施の形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.

本発明に係る空気調和機は、「トーン・エントロピー法」に基づいている。具体的には、本発明に係る空気調和機は、「トーン・エントロピー法」に基づいて算出される「トーン値」と「エントロピー値」とを用いて運転を制御する。そのため、まず、その「トーン・エントロピー法」について説明する。 The air conditioner according to the present invention is based on the "tone entropy method". Specifically, the air conditioner according to the present invention controls the operation by using the "tone value" and the "entropy value" calculated based on the "tone entropy method". Therefore, first, the "tone entropy method" will be described.

トーン・エントロピー法は、図1に示すように、心拍波形(心電図波形)におけるR−R間隔の変化率に基づく心臓自律神経活動計測法であり、様々な分野で使用されている。このトーン・エントロピー法では、まず、R−R間隔の変化率PI(Percentage Index)を算出する。n(整数)番目のR−R間隔RRI(n)からn+1番目のR−R間隔RRI(n+1)への変化率PI(n)は、数式(1)を用いて算出される。

Figure 0006861366
As shown in FIG. 1, the tone entropy method is a method for measuring cardiac autonomic nerve activity based on the rate of change of the RR interval in a heartbeat waveform (electrocardiogram waveform), and is used in various fields. In this tone entropy method, first, the rate of change PI (Percentage Index) of the RR interval is calculated. The rate of change PI (n) from the n (integer) th RR interval RRI (n) to the n + 1st RR interval RRI (n + 1) is calculated using the mathematical formula (1). ..
Figure 0006861366

数式(1)を用いて算出されるPIは、心拍数に関連している。PIが正の値である場合、それは心拍数が上昇していることを示している。心拍数の上昇は、交感神経系の活動が、副交感神経系の活動に比べて優位であることを示している。 The PI calculated using the formula (1) is related to the heart rate. If PI is positive, it indicates that your heart rate is rising. Elevated heart rate indicates that sympathetic nervous system activity is predominant over parasympathetic nervous system activity.

一方、PIが負の値である場合、それは心拍数が減少していることを示している。心拍数の減少は、副交感神経系の活動が、交感神経系の活動に比べて優位であることを示している。 On the other hand, if PI is negative, it indicates that the heart rate is decreasing. Decreased heart rate indicates that parasympathetic activity is predominant over sympathetic activity.

トーン値とエントロピー値とを算出するために、PIは一定の時間の間計測される(N(整数)個のPI値が取得される)。そのN個のPI値は、M(整数)個の階級別に分類される。その結果、図2に示すようなPIヒストグラム(PI度数分布)が作製される。例えば、階級iは、0〜1%の範囲である。図2に示すPI度数分布においては、階級iの度数は、fiである。 In order to calculate the tone value and the entropy value, the PI is measured for a certain period of time (N (integer) PI values are acquired). The N PI values are classified into M (integer) classes. As a result, a PI histogram (PI frequency distribution) as shown in FIG. 2 is produced. For example, class i is in the range of 0 to 1%. In the PI frequency distribution shown in FIG. 2, the frequency of the class i is fi.

トーン値Tは、PI度数分布におけるPIの平均値である。トーン値Tは、数式(2)を用いて算出される。

Figure 0006861366
The tone value T is the average value of PI in the PI frequency distribution. The tone value T is calculated using the mathematical formula (2).
Figure 0006861366

数式(2)を用いて算出されるトーン値Tは、心拍数の増減のバランスを示しており、また、交感神経系と副交感神経系がどのようなバランスで活動しているかを示している。 The tone value T calculated using the mathematical formula (2) indicates the balance between the increase and decrease of the heart rate, and also indicates the balance between the sympathetic nervous system and the parasympathetic nervous system.

エントロピー値Eは、PI度数分布における分布の均一性を示す指標である。エントロピー値Eは、数式(3)を用いて算出される。

Figure 0006861366
The entropy value E is an index showing the uniformity of the distribution in the PI frequency distribution. The entropy value E is calculated using the mathematical formula (3).
Figure 0006861366

ここで、数式(3)内のp(i)は、階級iの生起確率である。生起確率p(i)は、数式(4)を用いて算出される。

Figure 0006861366
Here, p (i) in the mathematical formula (3) is the probability of occurrence of the class i. The probability of occurrence p (i) is calculated using the mathematical formula (4).
Figure 0006861366

ここで、数式(4)内のfsumは、全階級の度数の合計である。 Here, fsum in the mathematical formula (4) is the sum of the frequencies of all classes.

数式(3)〜(4)を用いて算出するエントロピー値Eが相対的に小さい値である場合、PI度数分布は、ゼロのPI値に近い階級(図2の場合、階級i、i−1)の度数が他の階級の度数に比べて著しく大きい分布(急峻な山形状の分布)をとる。このことは、自律神経の活動が弱く、心拍数がほとんど変化していないことを示している。一方、エントロピー値Eが相対的に大きい値である場合、PI度数分布は、各階級の度数が概ね均一な分布をとる。すなわち、R−R間隔の変化幅が大きく、PI値の絶対値が大きい。このことは、自律神経の活動が活発で、心拍数が大きく変動していることを示している。したがって、エントロピー値は、自律神経の活動の強弱を示している。 When the entropy value E calculated using the formulas (3) to (4) is a relatively small value, the PI frequency distribution is a class close to the PI value of zero (in the case of FIG. 2, classes i, i-1). ) Has a significantly larger distribution (steep mountain-shaped distribution) than the frequencies of other classes. This indicates that the autonomic nerve activity is weak and the heart rate hardly changes. On the other hand, when the entropy value E is a relatively large value, the PI frequency distribution has a substantially uniform distribution of the frequencies of each class. That is, the range of change in the RR interval is large, and the absolute value of the PI value is large. This indicates that the autonomic nerve activity is active and the heart rate fluctuates greatly. Therefore, the entropy value indicates the strength of the autonomic nerve activity.

なお,トーン値とエントロピー値とを算出するために必要な心拍波形におけるR−R間隔RRIの代わりとして、心拍数や脈拍数を利用することも可能である。R−R間隔が、心拍数や脈拍数と対応関係にあるからである。例えば、R−R間隔が1秒である場合、心臓の心室が一秒間に一回収縮しているため、心拍数(1分あたり)は60回である。また、不整脈などの疾患がない場合には、心拍数と脈拍数は同一である。したがって、トーン値やエントロピー値を算出するために、心拍数や脈拍数を利用することが可能である。 It is also possible to use the heart rate or pulse rate instead of the RR interval RRI in the heart rate waveform required to calculate the tone value and the entropy value. This is because the RR interval corresponds to the heart rate and the pulse rate. For example, when the RR interval is 1 second, the heart rate (per minute) is 60 because the ventricles of the heart contract once per second. In addition, in the absence of diseases such as arrhythmia, the heart rate and pulse rate are the same. Therefore, it is possible to use the heart rate and the pulse rate to calculate the tone value and the entropy value.

このようなトーン・エントロピー法に基づくトーン値Tとエントロピー値Eとを空気調和機の運転制御に用いる理由は、本発明の発明者がトーン値Tとエントロピー値Eが、図3に示すように、空気調和機のユーザの「温冷感」と対応していることを発見したからである。なお、ここでの「温冷感」は、暑さ、温かさ、涼しさ、寒さなどのユーザの周囲環境温度についての体感を言う。 The reason why the tone value T and the entropy value E based on the tone entropy method are used for the operation control of the air conditioner is as shown in FIG. 3 by the inventor of the present invention. This is because it was discovered that it corresponds to the "warm and cold feeling" of the user of the air conditioner. The "feeling of warmth and coldness" here refers to the user's experience of the ambient temperature of the user, such as heat, warmth, coolness, and coldness.

図3は、一方の軸(縦軸)がトーン値Tを表し、他方の軸(横軸)がエントロピー値Eを表す、トーン−エントロピーマップである。 FIG. 3 is a tone-entropy map in which one axis (vertical axis) represents the tone value T and the other axis (horizontal axis) represents the entropy value E.

発明者は、図3に示すように、暑すぎることもなくまた寒すぎることもない快適な体感(例えば室温18〜28度の室内にいるときの体感)に対応するトーン値とエントロピー値の組み合わせが存在することを、実験的に突き止めた。すなわち、トーン−エントロピーマップにおいて、ユーザが快適と感じる快適領域Asの存在を突き止めた。 As shown in FIG. 3, the inventor has set a combination of tone value and entropy value corresponding to a comfortable experience that is neither too hot nor too cold (for example, the experience when indoors at a room temperature of 18 to 28 degrees Celsius). Was experimentally found to exist. That is, in the tone-entropy map, the existence of the comfort area As that the user feels comfortable is found.

また、発明者は、図3に示すように、暑すぎて不快な体感に対応するトーン値とエントロピー値の組み合わせ、すなわちトーン−エントロピーマップにおける不快領域Ah(第1の不快領域)を実験的に突き止めた。 Further, as shown in FIG. 3, the inventor experimentally determined the combination of the tone value and the entropy value corresponding to the unpleasant sensation of being too hot, that is, the unpleasant region Ah (first unpleasant region) in the tone-entropy map. I found it.

さらに、発明者は、図3に示すように、寒すぎて不快な体感に対応するトーン値とエントロピー値の組み合わせ、すなわちトーン−エントロピーマップにおける不快領域Ac(第2の不快領域)を実験的に突き止めた。 Furthermore, as shown in FIG. 3, the inventor experimentally determined the combination of the tone value and the entropy value corresponding to the unpleasant sensation that is too cold, that is, the unpleasant region Ac (second unpleasant region) in the tone-entropy map. I found it.

このようなトーン値Tとエントロピー値Eの組み合わせとユーザの温冷感との対応関係は、温度が異なる複数の温度環境下に複数のユーザ(被験者)をおき、その複数のユーザのトーン値とエントロピー値Eを計測することによって突き止められた。 The correspondence between the combination of the tone value T and the entropy value E and the feeling of warmth and coldness of the user is that a plurality of users (subjects) are placed in a plurality of temperature environments having different temperatures, and the tone values of the plurality of users are used. It was determined by measuring the entropy value E.

例えば、図4は、一被験者の複数の温度環境下におけるトーン値とエントロピー値の変化を示している。また、図5は、複数の温度環境下における収束状態のトーン値とエントロピー値とを示している。 For example, FIG. 4 shows changes in tone value and entropy value in a plurality of temperature environments of one subject. Further, FIG. 5 shows a tone value and an entropy value in a converged state under a plurality of temperature environments.

図4および図5に示すように、35度の温度環境下、すなわち被験者が暑すぎて不快に感じる環境下でのトーン値Tとエントロピー値Eは、2度の温度環境下、すなわち被験者が寒すぎて不快に感じる環境下でのトーン値Tとエントロピー値Eに対して、トーン−エントロピーマップにおいて分布範囲が異なる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the tone value T and the entropy value E in a temperature environment of 35 degrees, that is, an environment in which the subject feels too hot and uncomfortable, are in a temperature environment of 2 degrees, that is, the subject is cold. The distribution range is different in the tone-entropy map with respect to the tone value T and the entropy value E in an environment that is too unpleasant.

具体的には、図4に示すように、暑すぎて不快である場合(35度の場合)のトーン値Tは、0〜−0.05%の範囲に集中し、一方、寒すぎて不快である場合(2度の場合)のトーン値Tは、−0.25〜−0.4%の範囲に集中している。 Specifically, as shown in FIG. 4, the tone value T when it is too hot and unpleasant (at 35 degrees) is concentrated in the range of 0 to −0.05%, while it is too cold and unpleasant. In the case of (2 degrees), the tone value T is concentrated in the range of −0.25 to −0.4%.

また暑すぎて不快である場合(35度の場合)のエントロピー値Eは、3〜3.5の範囲に集中し、一方、寒すぎて不快である場合(2度の場合)のエントロピー値Eは、4.5〜5の範囲に集中している。 The entropy value E when it is too hot and unpleasant (in the case of 35 degrees) is concentrated in the range of 3 to 3.5, while the entropy value E when it is too cold and unpleasant (in the case of 2 degrees). Is concentrated in the range of 4.5-5.

したがって、図3に示すトーン−エントロピーマップにも示すように、また、トーン値Tとエントロピー値Eが収束した状態(安定した状態)を示す図5からも明らかなように、暑すぎて不快である場合のトーン値とエントロピー値の組み合わせを含む不快領域Ahは、寒すぎて不快である場合のトーン値とエントロピー値の組み合わせを含む不快領域Acに対して、トーン値が高く且つエントロピー値が低い(弱い)。したがって、トーン値Tとエントロピー値Eとに基づいて、ユーザが、暑すぎて不快であるのか、あるいは寒すぎて不快であるのかを区別することが可能である。 Therefore, as shown in the tone-entropy map shown in FIG. 3, and as is clear from FIG. 5 showing a state in which the tone value T and the entropy value E are converged (stable state), it is too hot and uncomfortable. The unpleasant region Ah containing the combination of the tone value and the entropy value in a certain case has a high tone value and a low entropy value with respect to the unpleasant region Ac including the combination of the tone value and the entropy value when it is too cold and unpleasant. (weak). Therefore, based on the tone value T and the entropy value E, it is possible for the user to distinguish between being too hot and unpleasant or being too cold and unpleasant.

また、図4および図5に示すように、ユーザが快適と感じる場合(20度および23度の場合)、そのトーン値とエントロピー値との組み合わせは、暑すぎる場合の不快領域Ahと、寒すぎる場合の不快領域Acとの間に概ね分布する。したがって、図3に示すように、トーン−エントロピーマップにおいて、ユーザが快適な快適領域Asは、不快領域Ah、Acの間に位置する。 Further, as shown in FIGS. 4 and 5, when the user feels comfortable (at 20 ° C and 23 ° C), the combination of the tone value and the entropy value is the unpleasant region Ah when it is too hot and the unpleasant region Ah when it is too cold. It is generally distributed between the unpleasant region Ac of the case. Therefore, as shown in FIG. 3, in the tone-entropy map, the comfortable area As where the user is comfortable is located between the unpleasant areas Ah and Ac.

以上のようなトーン−エントロピーマップ、すなわちトーン値およびエントロピー値の組み合わせとユーザの温冷感との間の対応関係に基づいて、発明者は、ユーザの体感が快適になるように空気調和機の運転を制御することを考えた。 Based on the tone-entropy map as described above, that is, the correspondence between the combination of the tone value and the entropy value and the feeling of warmth and coldness of the user, the inventor has made the air conditioner so that the user feels comfortable. I thought about controlling the driving.

すなわち、発明者は、ユーザのトーン値Tとエントロピー値Eが快適領域As内に存在するように空気調和機の運転を制御することを考えた。また、トーン値Tとエントロピー値Eが不快領域AhまたはAcに存在するときは、ユーザが明らかに暑すぎて不快または寒すぎて不快と感じているので、その不快が解消される運転を実行することを考えた。ここからは、そのための空気調和機について、具体的に説明する。 That is, the inventor considered controlling the operation of the air conditioner so that the user's tone value T and entropy value E exist in the comfort region As. Further, when the tone value T and the entropy value E are present in the unpleasant region Ah or Ac, the user clearly feels uncomfortable because it is too hot or too cold, and therefore, the operation for eliminating the unpleasantness is executed. I thought about it. From here, the air conditioner for that purpose will be specifically described.

図6は、本発明の一実施の形態に係る空気調和機が設置された室内(部屋)を概略的に示している。また、図7は、空気調和機の概略的な構成図である。さらに、図8は、空気調和機の制御系のブロック図である。 FIG. 6 schematically shows a room (room) in which an air conditioner according to an embodiment of the present invention is installed. Further, FIG. 7 is a schematic configuration diagram of the air conditioner. Further, FIG. 8 is a block diagram of a control system of the air conditioner.

図7に示すように、本実施の形態に係る空気調和機10は、室内機12と室外機14とを有する。 As shown in FIG. 7, the air conditioner 10 according to the present embodiment includes an indoor unit 12 and an outdoor unit 14.

図6に示すように、空気調和機10の室内機12は、部屋R内(室内)に設置される。室外機14は、部屋Rの外部(室外)に設置される。空気調和機10のユーザUは、室内機12が設置された部屋R内に居る。 As shown in FIG. 6, the indoor unit 12 of the air conditioner 10 is installed in the room R (indoor). The outdoor unit 14 is installed outside the room R (outdoor). The user U of the air conditioner 10 is in the room R in which the indoor unit 12 is installed.

図7に示すように、空気調和機10は、室内機12に設けられた室内熱交換器16と、室外機14に設けられた室外熱交換器18と、冷媒を圧縮する圧縮機20と、冷媒の流れ方向を切り換える四方弁22と、冷媒を減圧する膨張弁24と、これらを接続する冷媒配管26とを有する。また、室内機12には、室内熱交換器16と熱交換した後の空気を室内に送風する室内ファン28と、室内機12から送出される風Wの向きを変更する上下ルーバー30とが設けられている。さらに、室外機14には、室外熱交換器18と熱交換した後の空気を屋外に送風する室外ファン32が設けられている。 As shown in FIG. 7, the air conditioner 10 includes an indoor heat exchanger 16 provided in the indoor unit 12, an outdoor heat exchanger 18 provided in the outdoor unit 14, and a compressor 20 for compressing the refrigerant. It has a four-way valve 22 for switching the flow direction of the refrigerant, an expansion valve 24 for reducing the pressure of the refrigerant, and a refrigerant pipe 26 for connecting them. Further, the indoor unit 12 is provided with an indoor fan 28 that blows air after heat exchange with the indoor heat exchanger 16 into the room, and an upper and lower louver 30 that changes the direction of the wind W sent from the indoor unit 12. Has been done. Further, the outdoor unit 14 is provided with an outdoor fan 32 that blows air after heat exchange with the outdoor heat exchanger 18 to the outside.

図7は、冷房運転時の空気調和機10の状態を示している。冷房運転時、圧縮機20から吐出された冷媒は、四方弁22、室外熱交換器18、膨張弁24、室内熱交換器16、および四方弁22を順に通過して圧縮機20に戻る。一方、暖房運転時、圧縮機20から吐出された冷媒は、四方弁22、室内熱交換器16、膨張弁24、室外熱交換器18、および四方弁22を順に通過して圧縮機20に戻る。 FIG. 7 shows the state of the air conditioner 10 during the cooling operation. During the cooling operation, the refrigerant discharged from the compressor 20 passes through the four-way valve 22, the outdoor heat exchanger 18, the expansion valve 24, the indoor heat exchanger 16, and the four-way valve 22 in this order, and returns to the compressor 20. On the other hand, during the heating operation, the refrigerant discharged from the compressor 20 passes through the four-way valve 22, the indoor heat exchanger 16, the expansion valve 24, the outdoor heat exchanger 18, and the four-way valve 22 in this order and returns to the compressor 20. ..

室内ファン28は、冷房運転時には室内熱交換器16との熱交換によって冷やされた空気を部屋R内に向かって送風し、暖房運転時には室内熱交換器16との熱交換によって温められた空気を送風する。 The indoor fan 28 blows air cooled by heat exchange with the indoor heat exchanger 16 toward the inside of the room R during the cooling operation, and blows the air warmed by the heat exchange with the indoor heat exchanger 16 during the heating operation. Blow.

上下ルーバー30は、室内機12から部屋R内に向かって送風される空気(室内熱交換器16と熱交換した後の空気)(風W)の向きを変更する。上下ルーバー30は、例えば部屋Rの天井に空気が向かう方向と床に空気が向かう方向との間で、送風方向を変更する。 The upper and lower louvers 30 change the direction of the air (air after heat exchange with the indoor heat exchanger 16) (wind W) blown from the indoor unit 12 toward the inside of the room R. The upper and lower louvers 30 change the blowing direction between, for example, the direction in which the air is directed toward the ceiling of the room R and the direction in which the air is directed toward the floor.

室外ファン32は、室外熱交換器18と熱交換した後の空気を屋外に排出する。 The outdoor fan 32 discharges the air after heat exchange with the outdoor heat exchanger 18 to the outside.

図8に示すように、空気調和機10は、圧縮機20、四方弁22、室内ファン28、上下ルーバー30、および室外ファン32を制御する制御装置50を有する。 As shown in FIG. 8, the air conditioner 10 includes a compressor 20, a four-way valve 22, an indoor fan 28, a vertical louver 30, and a control device 50 that controls an outdoor fan 32.

制御装置50は、空気調和機10の運転を制御する、すなわち圧縮機20、四方弁22、室内ファン28、上下ルーバー30、および室外ファン32を制御する運転制御部52を有する。また、制御装置50は、ユーザの心拍データを取得する心拍データ取得部54と、ユーザのトーン値Tとエントロピー値Eとを算出するトーン/エントロピー値算出部56と、記憶部58とを有する。 The control device 50 has an operation control unit 52 that controls the operation of the air conditioner 10, that is, controls the compressor 20, the four-way valve 22, the indoor fan 28, the upper and lower louvers 30, and the outdoor fan 32. Further, the control device 50 includes a heartbeat data acquisition unit 54 that acquires the user's heartbeat data, a tone / entropy value calculation unit 56 that calculates the user's tone value T and entropy value E, and a storage unit 58.

制御装置50(その運転制御部52、心拍データ取得部54、およびトーン/エントロピー算出部56)は、室内機12または室外機14に設けられ、マイクロコンピュータなどのCPU(演算処理装置)、ROMやRAMなどのメモリ(記憶部58)、これらを接続する回路、外部と通信するためのポートなどが設けられた制御基板である。制御装置50はまた、圧縮機20、四方弁22、室内ファン28、上下ルーバー30、および室外ファン32を制御するために、これらに対して信号線を介して接続されている。さらに、制御装置50は、記憶装置に記憶されているプログラムを演算処理装置が実行することにより、様々な動作を実行する。 The control device 50 (the operation control unit 52, the heart rate data acquisition unit 54, and the tone / entropy calculation unit 56) is provided in the indoor unit 12 or the outdoor unit 14, and is provided in a CPU (arithmetic processing unit) such as a microcomputer, a ROM, or a ROM. It is a control board provided with a memory (storage unit 58) such as a RAM, a circuit for connecting these, a port for communicating with the outside, and the like. The control device 50 is also connected to the compressor 20, the four-way valve 22, the indoor fan 28, the upper and lower louvers 30, and the outdoor fan 32 via a signal line to control them. Further, the control device 50 executes various operations by executing the program stored in the storage device by the arithmetic processing unit.

図8に示すように、制御装置50は、リモートコントローラ34とバイタルサイン測定デバイス36と通信接続されている。 As shown in FIG. 8, the control device 50 is communicatively connected to the remote controller 34 and the vital sign measuring device 36.

リモートコントローラ34は、図6に示すように、ユーザUが空気調和機10を操作するためのデバイス、すなわち空気調和機10の運転条件をユーザUが設定するためのデバイスである。例えば、ユーザがリモートコントローラ34を介して部屋R内の室内温度を設定すると(設定温度を入力すると)、その設定温度を維持するように室内温度を調節するために、制御装置50の運転制御部52が圧縮機20の出力を調節する。 As shown in FIG. 6, the remote controller 34 is a device for the user U to operate the air conditioner 10, that is, a device for the user U to set the operating conditions of the air conditioner 10. For example, when the user sets the room temperature in the room R via the remote controller 34 (when the set temperature is input), the operation control unit of the control device 50 adjusts the room temperature so as to maintain the set temperature. 52 adjusts the output of the compressor 20.

また、ユーザUがリモートコントローラ34を介して冷房運転から暖房運転またはその逆に運転を変更した場合、運転制御部52が四方弁22を制御して冷媒の流れ方向を切り換える。 Further, when the user U changes the operation from the cooling operation to the heating operation or vice versa via the remote controller 34, the operation control unit 52 controls the four-way valve 22 to switch the flow direction of the refrigerant.

さらに、ユーザUがリモートコントローラ34を介して室内機12からの送風量を設定すると(設定風量を入力すると)、その設定風量を維持するように、運転制御部52が室内ファン28の回転数を調節する。 Further, when the user U sets the air volume from the indoor unit 12 via the remote controller 34 (when the set air volume is input), the operation control unit 52 sets the rotation speed of the indoor fan 28 so as to maintain the set air volume. Adjust.

さらにまた、ユーザUがリモートコントローラ34を介して室内機12の送風方向を設定すると、その設定された送風方向になるように、運転制御部52が上下ルーバー30の水平軸に対する傾きを調節する。すなわち、風向を変えることにより、ユーザUへの送風量を調節する。 Furthermore, when the user U sets the blowing direction of the indoor unit 12 via the remote controller 34, the operation control unit 52 adjusts the inclination of the vertical louver 30 with respect to the horizontal axis so as to be in the set blowing direction. That is, the amount of air blown to the user U is adjusted by changing the wind direction.

加えて、ユーザUがリモートコントローラ34を介して所定の室内湿度を設定すると(設定湿度を入力すると)、その設定湿度を実現するために、運転制御部52は圧縮機20と四方弁22とを制御して除湿運転を実行する。 In addition, when the user U sets a predetermined indoor humidity via the remote controller 34 (when the set humidity is input), the operation control unit 52 presses the compressor 20 and the four-way valve 22 in order to realize the set humidity. Control and execute dehumidifying operation.

バイタルサイン測定デバイス36は、本実施の形態の場合、ユーザの心拍測定を該ユーザに接触することなく実行する非接触式デバイスであって、図6に示すように室内機12に搭載されている。 In the case of the present embodiment, the vital sign measurement device 36 is a non-contact device that executes the heart rate measurement of the user without contacting the user, and is mounted on the indoor unit 12 as shown in FIG. ..

バイタルサイン測定デバイス36は、本実施の形態の場合、ミリ波をユーザUに向かって出射し、当該ユーザUによって反射されたミリ波を受信し、その受信したミリ波に基づいて当該ユーザの心拍を測定するように構成されている非接触式心拍測定デバイスである。バイタルサイン測定デバイス36は、定期的にユーザUの心拍測定を行う。また、バイタルサイン測定デバイス36によって測定された心拍データは、制御装置50の心拍データ取得部54に送信される。 In the case of the present embodiment, the vital sign measuring device 36 emits a millimeter wave toward the user U, receives the millimeter wave reflected by the user U, and based on the received millimeter wave, the heartbeat of the user. A non-contact heart rate measuring device configured to measure. The vital sign measuring device 36 periodically measures the heart rate of the user U. Further, the heartbeat data measured by the vital sign measuring device 36 is transmitted to the heartbeat data acquisition unit 54 of the control device 50.

なお、バイタルサイン測定デバイス36は、ユーザUをカメラによって連続的に撮影し、その連続撮影画像に写るユーザの像(特に顔の像)の色合いの変化に基づいて脈拍を測定する脈拍デバイスであってもよい。上述したように、心拍と脈拍は対応するからである。 The vital sign measuring device 36 is a pulse device that continuously photographs the user U with a camera and measures the pulse based on the change in the hue of the user's image (particularly the facial image) captured in the continuously captured image. You may. This is because, as described above, the heartbeat and the pulse correspond to each other.

バイタルサイン測定デバイス36からの心拍データを制御装置50の心拍データ取得部54が取得すると、トーン/エントロピー算出部56は、その取得した心拍データからトーン値Tとエントロピー値Eとを算出する(上述の数式(1)〜(4)に基づいて)。 When the heartbeat data acquisition unit 54 of the control device 50 acquires the heartbeat data from the vital sign measurement device 36, the tone / entropy calculation unit 56 calculates the tone value T and the entropy value E from the acquired heartbeat data (described above). Based on the formulas (1) to (4) of.

運転制御部52は、トーン/エントロピー算出部56によって算出されたトーン値Tおよびエントロピー値Eと、記憶部58に記憶されているトーン−エントロピーマップ(E−Tマップ)60とに基づいて、ユーザUの温冷感を確認する。 The operation control unit 52 is a user based on the tone value T and the entropy value E calculated by the tone / entropy calculation unit 56 and the tone-entropy map (ET map) 60 stored in the storage unit 58. Check the warmth and coldness of U.

トーン/エントロピー算出部56によって算出されたトーン値Tとエントロピー値Eが図3に示すトーン−エントロピーマップにおける快適領域Asに存在する場合、運転制御部52は、ユーザが快適と感じている環境を維持するために、現在実行中の運転を維持する(すなわち、室内温度、送風量、送風方向、および室内湿度を維持する)。これにより、ユーザの快適な体感を維持することができる。 When the tone value T and the entropy value E calculated by the tone / entropy calculation unit 56 exist in the comfort region As in the tone-entropy map shown in FIG. 3, the operation control unit 52 creates an environment in which the user feels comfortable. To maintain, maintain the currently running operation (ie, maintain room temperature, air volume, air flow direction, and room humidity). As a result, it is possible to maintain a comfortable experience for the user.

また、トーン/エントロピー算出部56によって算出されたトーン値Tとエントロピー値Eとが快適領域Asの外に存在する場合、運転制御部52は、これからトーン/エントロピー算出部56によって算出されるトーン値Tとエントロピー値Eが快適領域Asに存在するように、運転を制御する。具体的には、圧縮機20、四方弁22、および室内ファン28、上下ルーバー30の少なくとも1つを制御して、室内温度、送風量、送風方向、および室内湿度の少なくとも1つを調節する。その調節が適当であるか否かは、その調節後に算出されたトーン値Tとエントロピー値Eが快適領域Asに接近したか否かで判断することができる。これにより、ユーザを快適な体感にすることができる。 Further, when the tone value T and the entropy value E calculated by the tone / entropy calculation unit 56 exist outside the comfort region As, the operation control unit 52 will perform the tone value calculated by the tone / entropy calculation unit 56 from now on. Driving is controlled so that T and the entropy value E exist in the comfort region As. Specifically, at least one of the compressor 20, the four-way valve 22, the indoor fan 28, and the upper and lower louvers 30 is controlled to adjust at least one of the indoor temperature, the amount of air blown, the direction of air blown, and the indoor humidity. Whether or not the adjustment is appropriate can be determined by whether or not the tone value T and the entropy value E calculated after the adjustment approach the comfort region As. As a result, the user can experience a comfortable experience.

さらに、図9に示すように、トーン/エントロピー算出部56によって算出されたトーン値Tとエントロピー値EがユーザUの暑すぎて不快な体感に対応する不快領域Ahに存在する場合(C1点)、運転制御部52は、冷房運転時において、室内温度を低下させる運転、ユーザUへの送風量を増加させる運転、および室内湿度を低下させる運転の少なくとも1つを実行する。室内温度を低下させるために、圧縮機20の出力を上昇させる。また、ユーザUへの送風量を増加させるために、室内ファン28の回転数を上げる、および/または上下ルーバー30によって送風方向を床方向に変更する。さらに室内湿度を低下させるために除湿運転を行う。例えば、圧縮機20の出力が最大である場合には、室内ファン28の回転数が上げられる。なお、冷房運転時にユーザUが暑すぎて不快な体感になる状況として、例えば、夏の暑い日に外出していたユーザUが冷房運転によって十分に冷えた部屋Rに帰ってきた状況が挙げられる。 Further, as shown in FIG. 9, when the tone value T and the entropy value E calculated by the tone / entropy calculation unit 56 are present in the unpleasant region Ah corresponding to the too hot and unpleasant sensation of the user U (point C1). The operation control unit 52 executes at least one of an operation of lowering the indoor temperature, an operation of increasing the amount of air blown to the user U, and an operation of lowering the indoor humidity during the cooling operation. The output of the compressor 20 is increased in order to reduce the room temperature. Further, in order to increase the amount of air blown to the user U, the rotation speed of the indoor fan 28 is increased and / or the air blowing direction is changed to the floor direction by the upper and lower louvers 30. Furthermore, a dehumidifying operation is performed to reduce the indoor humidity. For example, when the output of the compressor 20 is maximum, the rotation speed of the indoor fan 28 is increased. As a situation in which the user U feels uncomfortable because the user U is too hot during the cooling operation, for example, there is a situation in which the user U who has been out on a hot summer day has returned to the room R which has been sufficiently cooled by the cooling operation. ..

一方、暖房運転時においては、運転制御部52は、室内温度を低下させる運転、ユーザUへの送風量を減少させる運転、および室内湿度を低下させる運転の少なくとも1つを実行する。なお、暖房運転時にユーザUが暑すぎて不快な体感になる状況として、例えば、ユーザUが暖かい食事をとった直後や風呂あがりの直後が挙げられる。 On the other hand, during the heating operation, the operation control unit 52 executes at least one of an operation of lowering the indoor temperature, an operation of reducing the amount of air blown to the user U, and an operation of lowering the indoor humidity. As a situation in which the user U feels uncomfortable because the user U is too hot during the heating operation, for example, immediately after the user U eats a warm meal or immediately after taking a bath.

これらの運転制御により、図9に示すように、トーン値Tとエントロピー値E(点C1)を、不快領域Ahから快適領域Asにシフトさせることができる。これにより、暑すぎて不快なユーザUの体感を快適な体感にシフトさせることができる。 By these operation controls, as shown in FIG. 9, the tone value T and the entropy value E (point C1) can be shifted from the unpleasant region Ah to the comfortable region As. As a result, the user U's experience, which is too hot and unpleasant, can be shifted to a comfortable experience.

さらにまた、図10に示すように、トーン/エントロピー算出部56によって算出されたトーン値Tとエントロピー値EがユーザUの寒すぎて不快な体感に対応する不快領域Acに存在する場合(C2点)、運転制御部52は、冷房運転時において、室内温度を上昇させる運転、ユーザUへの送風量を減少させる運転、および室内湿度を上昇させる運転の少なくとも1つを実行する。室内温度を上昇させるために、圧縮機20の出力を低下させる。ユーザUへの送風量を減少させるために、室内ファン28の回転数を下げる、および/または上下ルーバー30によって送風方向を天井方向に変更する。なお、冷房運転時にユーザUが寒すぎて不快な体感になる状況として、例えば、ユーザが冷たい食事をとった直後や服を脱いだ状況が挙げられる。 Furthermore, as shown in FIG. 10, when the tone value T and the entropy value E calculated by the tone / entropy calculation unit 56 are present in the unpleasant region Ac corresponding to the user U's too cold and unpleasant sensation (point C2). ), The operation control unit 52 executes at least one of an operation of raising the indoor temperature, an operation of reducing the amount of air blown to the user U, and an operation of increasing the indoor humidity during the cooling operation. The output of the compressor 20 is reduced in order to raise the room temperature. In order to reduce the amount of air blown to the user U, the rotation speed of the indoor fan 28 is lowered and / or the air blowing direction is changed to the ceiling direction by the upper and lower louvers 30. As a situation in which the user U feels uncomfortable because the user U is too cold during the cooling operation, for example, there is a situation in which the user immediately after eating a cold meal or taking off his / her clothes.

一方、暖房運転時においては、運転制御部52は、室内温度を上昇させる運転、ユーザUへの送風量を増加させる運転、および室内湿度を上昇させる運転の少なくとも1つを実行する。なお、暖房運転時にユーザUが寒すぎて不快な体感になる状況として、例えば、ユーザが、冬の寒い日に外出していたユーザUが暖房運転によって十分に温められた部屋Rに帰ってきた状況が挙げられる。 On the other hand, during the heating operation, the operation control unit 52 executes at least one of an operation of increasing the indoor temperature, an operation of increasing the amount of air blown to the user U, and an operation of increasing the indoor humidity. As a situation in which the user U feels uncomfortable because the user U is too cold during the heating operation, for example, the user has returned to the room R where the user U, who was out on a cold winter day, has been sufficiently warmed by the heating operation. The situation can be mentioned.

これらの運転制御により、図10に示すように、トーン値Tとエントロピー値E(点C2)を、不快領域Acから快適領域Asにシフトさせることができる。これにより、寒すぎて不快なユーザUの体感を快適な体感にシフトさせることができる。 By these operation controls, as shown in FIG. 10, the tone value T and the entropy value E (point C2) can be shifted from the unpleasant region Ac to the comfortable region As. As a result, the user U's experience, which is too cold and unpleasant, can be shifted to a comfortable experience.

以上、このような本実施の形態によれば、空気調和機において、ユーザの温冷感を考慮して、ユーザにとって快適な運転を実行することができる。 As described above, according to the present embodiment as described above, in the air conditioner, it is possible to perform a comfortable operation for the user in consideration of the feeling of warmth and coldness of the user.

以上、上述の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されない。 Although the present invention has been described above with reference to the above-described embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments.

例えば、上述の実施の形態の場合、図3に示すトーン−エントロピーマップを用いて、空気調和機10の運転がユーザにとって快適な運転となるように制御される。しかしながら、本発明の実施の形態は、トーン−エントロピーマップに限らない。例えば、予め求められた、トーン値およびエントロピー値の組み合わせとユーザの温冷感との間の対応関係を示すテーブルや数式を用いてもよい。 For example, in the case of the above-described embodiment, the operation of the air conditioner 10 is controlled so as to be comfortable for the user by using the tone-entropy map shown in FIG. However, embodiments of the present invention are not limited to tone-entropy maps. For example, a table or mathematical formula showing the correspondence between the combination of the tone value and the entropy value and the user's feeling of warmth and coldness, which is obtained in advance, may be used.

また例えば、上述の実施の形態の場合、図6に示すように、ユーザUの心拍(対応する脈拍)を測定するバイタルサイン測定デバイス36は、空気調和機10(その室内機12)に搭載される、非接触式の測定デバイスである。これに代わって、バイタルサイン測定デバイスは、接触式であってもよい。 Further, for example, in the case of the above-described embodiment, as shown in FIG. 6, the vital sign measuring device 36 for measuring the heartbeat (corresponding pulse) of the user U is mounted on the air conditioner 10 (the indoor unit 12 thereof). It is a non-contact measuring device. Alternatively, the vital sign measuring device may be contact type.

また、例えば、上述の実施の形態の場合、図3に示すトーン−エントロピーマップを用いて、空気調和機10の運転がユーザにとって快適な運転となるように制御される。しかしながら、本発明の実施の形態は、温冷感に関連したトーン−エントロピーマップに限らない。例えば、現在の室内環境で、ユーザが事務や学習など何らかの作業を遂行している際の、ユーザ自身の疲労度や緊張度、感情や「情緒」の変化などを読み取り、空調制御による疲労度軽減、緊張度緩和、感情の起伏によるイライラ度の解消をなすことにより、気分よく作業を遂行できる空間の構築を行うための、温冷感とはまた異なる算出方法を用いても良い。その際のバイタルサイン測定デバイスについては、その形式は問わない。 Further, for example, in the case of the above-described embodiment, the operation of the air conditioner 10 is controlled so as to be comfortable for the user by using the tone-entropy map shown in FIG. However, embodiments of the present invention are not limited to tone-entropy maps associated with a feeling of warmth and cold. For example, in the current indoor environment, when the user is performing some work such as office work or learning, the user's own fatigue level and tension, changes in emotions and "emotions", etc. are read, and the fatigue level is reduced by air conditioning control. , A calculation method different from the feeling of warmth and coldness may be used for constructing a space in which the work can be performed comfortably by relaxing the degree of tension and eliminating the degree of frustration due to the ups and downs of emotions. The type of vital sign measurement device at that time does not matter.

図11は、本発明の別の実施の形態に係る空気調和機が配置された部屋を示している。 FIG. 11 shows a room in which an air conditioner according to another embodiment of the present invention is arranged.

図11に示す空気調和機110は、バイタルサイン測定デバイスを除いて、上述の実施の形態に係る空気調和機10と実質的に同一である。 The air conditioner 110 shown in FIG. 11 is substantially the same as the air conditioner 10 according to the above-described embodiment, except for the vital sign measuring device.

図11に示す空気調和機110は、ユーザに着脱可能に装着される接触式バイタルサイン測定デバイス136を有する。このバイタルサイン測定デバイス136は、例えばベルト(図示せず)を介してユーザUの胸に装着され、ユーザUの心拍を測定する心拍計である。また、このバイタルサイン測定デバイス136は、無線通信を介して、トーン/エントロピー算出部56に(すなわち室内機112内の制御装置の心拍データ取得部)に心拍測定値(心拍データ)を送信するように構成されている。 The air conditioner 110 shown in FIG. 11 has a contact-type vital sign measuring device 136 that is detachably attached to the user. The vital sign measuring device 136 is a heart rate monitor that is worn on the chest of the user U via, for example, a belt (not shown) and measures the heart rate of the user U. Further, the vital sign measuring device 136 transmits a heartbeat measurement value (heartbeat data) to the tone / entropy calculation unit 56 (that is, the heartbeat data acquisition unit of the control device in the indoor unit 112) via wireless communication. It is configured in.

なお、これに代わって、ユーザに装着される接触式バイタルサイン測定デバイス136は、腕時計型であって、赤外線をユーザの血液(血管)に向かって出射し、当該ユーザによって反射された赤外線を受信し、その受信した赤外線(その反射量)に基づいて当該ユーザの脈拍を測定し、その脈拍測定値(脈拍データ)を、無線通信を介して、トーン/エントロピー算出部56に(すなわち室内機112内の制御装置の心拍データ取得部)に送信する脈拍測定デバイスであってもよい。 Instead of this, the contact-type vital sign measuring device 136 worn by the user is a wristwatch type, emits infrared rays toward the user's blood (blood vessel), and receives the infrared rays reflected by the user. Then, the pulse of the user is measured based on the received infrared rays (the amount of reflection thereof), and the pulse measurement value (pulse data) is transmitted to the tone / entropy calculation unit 56 (that is, the indoor unit 112) via wireless communication. It may be a pulse measuring device to be transmitted to the heart rate data acquisition unit of the control device in the device.

すなわち、本発明の実施の形態に係る空気調和機は、広義には、室内にいるユーザの脈拍または心拍を測定するバイタルサイン測定デバイスと、トーン・エントロピー法を用いて前記バイタルサイン測定デバイスの検出結果からトーン値とエントロピー値とを算出するトーン/エントロピー算出部と、トーン値およびエントロピー値の組み合わせと前記ユーザの温冷感との間の対応関係に基づいて、前記トーン/エントロピー算出部によって算出されるトーン値とエントロピー値とが前記ユーザの快適な温冷感に対応するトーン値およびエントロピー値の組み合わせとなるように、前記空気調和機の運転を制御する運転制御部と、を有する空気調和機である。 That is, in a broad sense, the air conditioner according to the embodiment of the present invention detects a vital sign measuring device for measuring the pulse or heartbeat of a user in a room and the vital sign measuring device using the tone entropy method. Calculated by the tone / entropy calculation unit based on the correspondence between the tone / entropy calculation unit that calculates the tone value and the entropy value from the result, and the combination of the tone value and the entropy value and the feeling of warmth and coldness of the user. Air harmony having an operation control unit that controls the operation of the air conditioner so that the tone value and the entropy value to be performed are a combination of the tone value and the entropy value corresponding to the comfortable warming and cooling feeling of the user. It is a machine.

本発明は、空気調和機であれば適用可能である。 The present invention is applicable as long as it is an air conditioner.

10 空気調和機
36 バイタルサイン測定デバイス
52 運転制御部
56 トーン/エントロピー算出部
10 Air conditioner 36 Vital sign measurement device 52 Operation control unit 56 Tone / entropy calculation unit

Claims (9)

空気調和機であって、
室内にいるユーザの脈拍または心拍を測定するバイタルサイン測定デバイスと、
心臓自律神経活動計測法であるトーン・エントロピー法を用いて前記バイタルサイン測定デバイスの検出結果からトーン値とエントロピー値とを算出するトーン/エントロピー算出部と、
トーン値およびエントロピー値の組み合わせと前記ユーザの温冷感との間の対応関係に基づいて、前記トーン/エントロピー算出部によって算出されるトーン値とエントロピー値とが前記ユーザの快適な温冷感に対応するトーン値およびエントロピー値の組み合わせとなるように、前記空気調和機の運転を制御する運転制御部と、を有する空気調和機。
It ’s an air conditioner,
A vital sign measurement device that measures the pulse or heart rate of a user in the room,
A tone / entropy calculation unit that calculates a tone value and an entropy value from the detection results of the vital sign measurement device using the tone entropy method, which is a cardiac autonomic nerve activity measurement method.
Based on the correspondence between the combination of the tone value and the entropy value and the warm / cold feeling of the user, the tone value and the entropy value calculated by the tone / entropy calculation unit give the user a comfortable warm / cold feeling. An air conditioner having an operation control unit that controls the operation of the air conditioner so as to have a combination of a corresponding tone value and an entropy value.
前記対応関係を示す、一方の軸がトーン値を表し、他方の軸がエントロピー値を表すトーン−エントロピーマップを有し、
前記運転制御部が、前記トーン/エントロピー算出部によって算出されるトーン値とエントロピー値とが前記ユーザの快適な温冷感に対応する前記トーン−エントロピーマップにおける快適領域内に存在するように、前記空気調和機の運転を制御する、請求項1に記載の空気調和機。
Having a tone-entropy map showing the correspondence, one axis representing the tone value and the other axis representing the entropy value.
The operation control unit is such that the tone value and the entropy value calculated by the tone / entropy calculation unit are within the comfort region in the tone-entropy map corresponding to the comfortable warm / cool feeling of the user. The air conditioner according to claim 1, which controls the operation of the air conditioner.
前記空気調和機が、前記室内の室内温度を調節可能に構成され、
前記運転制御部が、
前記トーン−エントロピーマップにおけるユーザの暑すぎて不快な温冷感に対応する第1の不快領域に前記トーン/エントロピー算出部によって算出されたトーン値とエントロピー値が存在する場合には、前記室内温度を低下させる運転を実行し、
前記トーン−エントロピーマップにおけるユーザの寒すぎて不快な温冷感に対応する第2の不快領域に前記トーン/エントロピー算出部によって算出されたトーン値とエントロピー値が存在する場合には、前記室内温度を上昇させる運転を実行する、請求項2に記載の空気調和機。
The air conditioner is configured so that the indoor temperature in the room can be adjusted.
The operation control unit
If the tone value and the entropy value calculated by the tone / entropy calculation unit are present in the first unpleasant region corresponding to the user's feeling of being too hot and unpleasant in the tone-entropy map, the room temperature. Perform driving to reduce
If the tone value and the entropy value calculated by the tone / entropy calculation unit are present in the second unpleasant region corresponding to the user's feeling of being too cold and unpleasant in the tone-entropy map, the room temperature. The air conditioner according to claim 2, which performs an operation of raising the temperature.
前記空気調和機が、冷房運転および暖房運転を実行可能に、且つ前記ユーザへの送風量を調節可能に構成され、
冷房運転時、前記運転制御部が、
前記トーン−エントロピーマップにおけるユーザの暑すぎて不快な温冷感に対応する第1の不快領域に前記トーン/エントロピー算出部によって算出されたトーン値とエントロピー値が存在する場合には、前記送風量を増加させる運転を実行し、
前記トーン−エントロピーマップにおけるユーザの寒すぎて不快な温冷感に対応する第2の不快領域に前記トーン/エントロピー算出部によって算出されたトーン値とエントロピー値が存在する場合には、前記送風量を減少させる運転を実行し、
暖房運転時、前記運転制御部が、
前記トーン−エントロピーマップにおけるユーザの暑すぎて不快な温冷感に対応する第1の不快領域に前記トーン/エントロピー算出部によって算出されたトーン値とエントロピー値が存在する場合には、前記送風量を減少させる運転を実行し、
前記トーン−エントロピーマップにおけるユーザの寒すぎて不快な温冷感に対応する第2の不快領域に前記トーン/エントロピー算出部によって算出されたトーン値とエントロピー値が存在する場合には、前記送風量を増加させる運転を実行する、請求項2または3に記載の空気調和機。
The air conditioner is configured to be capable of performing cooling and heating operations and to be able to adjust the amount of air blown to the user.
During the cooling operation, the operation control unit
When the tone value and the entropy value calculated by the tone / entropy calculation unit are present in the first unpleasant region corresponding to the user's feeling of hot and cold feeling that is too hot and unpleasant in the tone-entropy map, the amount of air blown. Perform driving to increase,
If the tone value and the entropy value calculated by the tone / entropy calculation unit are present in the second unpleasant region corresponding to the user's feeling of warmth and coldness that is too cold and unpleasant in the tone-entropy map, the amount of air blown. Perform driving to reduce,
During the heating operation, the operation control unit
When the tone value and the entropy value calculated by the tone / entropy calculation unit are present in the first unpleasant region corresponding to the user's feeling of hot and cold feeling that is too hot and unpleasant in the tone-entropy map, the amount of air blown. Perform driving to reduce,
When the tone value and the entropy value calculated by the tone / entropy calculation unit are present in the second unpleasant region corresponding to the user's feeling of being too cold and unpleasant in the tone-entropy map, the air volume The air conditioner according to claim 2 or 3, which performs an operation of increasing the number of air conditioners.
前記空気調和機が、前記室内の室内湿度を調節可能に構成され、
前記運転制御部が、
前記トーン−エントロピーマップにおけるユーザの暑すぎて不快な温冷感に対応する第1の不快領域に前記トーン/エントロピー算出部によって算出されたトーン値とエントロピー値が存在する場合には、前記室内湿度を低下させる運転を実行し、
前記トーン−エントロピーマップにおけるユーザの寒すぎて不快な温冷感に対応する第2の不快領域に前記トーン/エントロピー算出部によって算出されたトーン値とエントロピー値が存在する場合には、前記室内湿度を上昇させる運転を実行する、請求項2から4のいずれか一項に記載の空気調和機。
The air conditioner is configured so that the indoor humidity in the room can be adjusted.
The operation control unit
If the tone value and the entropy value calculated by the tone / entropy calculation unit are present in the first unpleasant region corresponding to the user's too hot and unpleasant hot and cold feeling in the tone-entropy map, the indoor humidity. Perform driving to reduce
If the tone value and the entropy value calculated by the tone / entropy calculation unit are present in the second unpleasant region corresponding to the user's too cold and unpleasant warm / cold feeling in the tone-entropy map, the indoor humidity. The air conditioner according to any one of claims 2 to 4, which performs an operation for raising the temperature.
前記バイタルサイン測定デバイスとして、ミリ波をユーザに向かって出射し、当該ユーザによって反射されたミリ波を受信し、その受信したミリ波に基づいて当該ユーザの心拍を測定する心拍測定デバイスを有する、請求項1から5のいずれか一項に記載の空気調和機。
The vital sign measuring device includes a heartbeat measuring device that emits millimeter waves toward a user, receives millimeter waves reflected by the user, and measures the heartbeat of the user based on the received millimeter waves. The air conditioner according to any one of claims 1 to 5.
前記バイタルサイン測定デバイスとして、ユーザをカメラによって連続的に撮影し、その連続撮影画像に写るユーザの像の色合いの変化に基づいて脈拍を測定する脈拍測定デバイスを有する、請求項1から5のいずれか一項に記載の空気調和機。
Any of claims 1 to 5, wherein the vital sign measuring device includes a pulse measuring device that continuously photographs a user with a camera and measures a pulse based on a change in the hue of the image of the user captured in the continuously captured image. The air conditioner described in item 1.
前記バイタルサイン測定デバイスとして、ユーザに装着され、ユーザの心拍を測定し、心拍測定値を前記トーン/エントロピー算出部に無線を介して送信する心電計を有する、請求項1から5のいずれか一項に記載の空気調和機。
Any of claims 1 to 5, wherein the vital sign measuring device includes an electrocardiograph that is attached to the user, measures the user's heartbeat, and wirelessly transmits the heartbeat measurement value to the tone / entropy calculation unit. The air conditioner described in paragraph 1.
前記バイタルサイン測定デバイスとして、ユーザに装着され、赤外線をユーザに向かって出射し、当該ユーザによって反射された赤外線を受信し、その受信した赤外線に基づいて当該ユーザの脈拍を測定し、脈拍測定値を前記トーン/エントロピー算出部に無線を介して送信する脈拍測定デバイスを有する、請求項1から5のいずれか一項に記載の空気調和機。 As the vital sign measuring device, the device is attached to the user, emits infrared rays toward the user, receives infrared rays reflected by the user, measures the pulse of the user based on the received infrared rays, and measures the pulse. The air conditioner according to any one of claims 1 to 5, further comprising a pulse measuring device that wirelessly transmits the above to the tone / entropy calculation unit.
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