JP6859616B2 - Image forming device and program - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and a program.
特許文献1には、記録媒体に形成された画像の色を測定する測定手段と、2以上の成分色の色材が重ねられてなる合成色を含む調整用画像を形成させる調整用画像形成手段と、を備えた画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、前記測定手段が前記調整用画像に含まれる合成色を測定して得られる測定結果に基づいて、前記2以上の成分色のうち、前記記録媒体の最上層に形成された色材の成分色の濃度値を算出する濃度値算出手段をさらに備える。また、この画像形成装置は、前記算出された濃度値に基づいて、転写を行う際の動作条件を規定する転写パラメータの値を決定する転写パラメータ決定手段をさらに備える。
また、特許文献2には、撮像した画像の各画素に対してムラ成分強調フィルタをかけてムラ成分を強調するムラ成分強調処理工程と、前記ムラ成分強調処理工程で得られた各画素のムラ成分強調値に基づいてムラ欠陥を検出するムラ欠陥検出工程とを有するムラ欠陥検出方法が開示されている。このムラ欠陥検出方法では、前記ムラ成分強調処理工程で、撮像画像において選択された対象画素から所定距離離れてかつ対象画素の周囲に配置された各輝度比較画素の輝度値を対象画素の輝度値と比較し、対象画素よりも輝度値が大きい輝度比較画素の数をカウントする。また、このムラ欠陥検出方法では、カウントされた輝度比較画素の数が、輝度比較画素全体の数の半数より多い場合には、対象画素よりも輝度値が大きい各輝度比較画素の輝度値におけるメディアン値と対象画素の輝度値との差分を計算して対象画素のムラ成分強調値とする。また、このムラ欠陥検出方法では、カウントされた輝度比較画素の数が、輝度比較画素全体の数の半数以下であった場合には、対象画素よりも輝度値が小さい各輝度比較画素の輝度値におけるメディアン値と対象画素の輝度値との差分を計算して対象画素のムラ成分強調値とするムラ成分強調フィルタを用いてムラ成分を強調する。そして、このムラ欠陥検出方法では、前記ムラ欠陥検出工程で、前記各画素のムラ成分強調値を所定の閾値と比較してムラ欠陥候補の画素を抽出してムラ欠陥を検出する。
Further,
本発明は、ある画素の輝度値とその周囲の画素の輝度値とを比較する処理を行わずに、調整用画像の画像欠陥及び濃度むらの少なくとも一方を考慮した転写パラメータを設定することができる画像形成装置及びプログラムを提供することを目的とする。 According to the present invention, it is possible to set a transfer parameter in consideration of at least one of an image defect and density unevenness of an adjustment image without performing a process of comparing the brightness value of a certain pixel with the brightness value of surrounding pixels. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus and a program.
上記目的を達成するために、請求項1に記載の画像形成装置は、設定された転写パラメータに応じて画像を転写することにより、該画像を記録媒体に形成する形成部と、前記形成部に対して、前記転写パラメータを変えながら調整用画像を形成させる制御を行う制御部と、前記制御部により前記記録媒体に形成された調整用画像を読み取って得られた読取情報から前記調整用画像の濃度分布を前記転写パラメータ毎に導出し、導出した濃度分布から前記調整用画像の濃度のばらつきの度合を表す値が予め定められた許容範囲内となる転写パラメータを導出する導出部と、を備え、前記濃度のばらつきの度合を表す値は、前記濃度分布を表す濃度ヒストグラムにおける頻度が最大値となる濃度よりも低い部分と高い部分との対称度を表す値であり、前記転写パラメータは、二次転写電圧又は二次転写電流である。
In order to achieve the above object, the image forming apparatus according to
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記濃度のばらつきの度合を表す値が、更に、前記濃度分布における前記濃度の標準偏差を含むものである。
Further, in the invention of
また、請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の発明において、前記読取情報が、複数の色の各々の濃度を示す値を含み、前記導出部が、前記読取情報に含まれる前記調整用画像の色の補色の濃度について、前記調整用画像の濃度分布を前記転写パラメータ毎に導出し、導出した濃度分布から前記転写パラメータを導出するものである。
Further, in the invention according to
また、請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の発明において、前記調整用画像が、複数の色のトナーが重ねられて前記記録媒体に形成される画像を含み、前記導出部が、前記読取情報に含まれる前記記録媒体の最上層に形成されたトナーの色の補色の濃度について、前記調整用画像の濃度分布を前記転写パラメータ毎に導出し、導出した濃度分布から前記転写パラメータを導出するものである。
Further, in the invention according to
また、請求項5に記載の発明は、請求項1から請求項4の何れか1項に記載の発明において、前記導出部が、前記読取情報から前記調整用画像の濃度を示す値を前記転写パラメータ毎にさらに導出し、前記濃度のばらつきの度合を表す値が許容範囲となり、かつ前記濃度を示す値が許容範囲となる転写パラメータを導出するものである。
Further, in the invention according to
また、請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の発明において、前記導出部が、予め定められた優先度に従って、前記濃度のばらつきの度合を表す値、又は前記濃度を示す値に重み付けを行って前記転写パラメータを導出するものである。
Further, in the invention according to
一方、上記目的を達成するために、請求項7に記載のプログラムは、コンピュータを、請求項1から請求項6の何れか1項に記載の画像形成装置の制御部及び導出部として機能させるためのものである。
On the other hand, in order to achieve the above object, the program according to
請求項1及び請求項7に記載の発明によれば、ある画素の輝度値とその周囲の画素の輝度値とを比較する処理を行わずに、調整用画像の画像欠陥及び濃度むらの少なくとも一方を考慮した転写パラメータを設定することができる。 According to the first and seventh aspects of the invention, at least one of the image defect and the density unevenness of the adjustment image is performed without performing the process of comparing the luminance value of a certain pixel with the luminance value of the surrounding pixels. The transfer parameters can be set in consideration of.
請求項1に記載の発明によれば、調整用画像の画像欠陥をより考慮した転写パラメータを導出することができる。
According to the invention of
請求項2に記載の発明によれば、調整用画像の濃度むらをより考慮した転写パラメータを導出することができる。 According to the second aspect of the present invention, it is possible to derive a transfer parameter in which the density unevenness of the adjustment image is taken into consideration.
請求項3に記載の発明によれば、補色を考慮しない場合に比較して、転写パラメータを精度良く導出することができる。 According to the third aspect of the present invention, transfer parameters can be derived with higher accuracy than when complementary colors are not taken into consideration.
請求項4に記載の発明によれば、記録媒体の最上層以外の層に形成されたトナーの色の補色を用いる場合に比較して、転写パラメータを精度良く導出することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, transfer parameters can be derived more accurately than in the case of using complementary colors of toners formed on layers other than the uppermost layer of the recording medium.
請求項5に記載の発明によれば、調整用画像の濃度を考慮した転写パラメータを導出することができる。
According to the invention of
請求項6に記載の発明によれば、予め定められた優先度に従った転写パラメータを導出することができる。
According to the invention of
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態例を詳細に説明する。 Hereinafter, examples of embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[第1の実施の形態]
まず、図1及び図2を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置10の構成を説明する。なお、以下では、黄色をY、マゼンタ色をM、シアン色をC、黒色をKで表すと共に、各構成部品及び画像を色毎に区別する必要がある場合には、符号の末尾に各色に対応する色の符号(Y、M、C、K)を付して説明する。また、以下では、各構成部品及び画像を色毎に区別せずに総称する場合には、符号の末尾の色の符号を省略して説明する。
[First Embodiment]
First, the configuration of the
図1に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置10は、制御部50、用紙供給部80、画像形成部82、画像読取部84、用紙排出部86、通信回線I/F(InterFace)88、及び操作表示部90を備えている。
As shown in FIG. 1, the
本実施の形態に係る制御部50は、画像形成装置10の全体的な動作を司るCPU(Central Processing Unit)60、及び各種プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたROM(Read Only Memory)62を備えている。また、制御部50は、CPU60による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるRAM(Random Access Memory)64、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部66、及び入出力I/F68を備えている。
The
そして、CPU60、ROM62、RAM64、記憶部66、及び入出力I/F68の各部がアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス70を介して互いに接続されている。また、入出力I/F68には、用紙供給部80、画像形成部82、画像読取部84、用紙排出部86、通信回線I/F88、及び操作表示部90が接続されている。
The CPU 60,
本実施の形態に係る用紙供給部80は、記録媒体の一例としての用紙P(図2も参照)が複数積載される用紙収容部、及び用紙収容部に積載された用紙Pを1枚ずつ取り出して画像形成部82に供給する供給機構等を備えている。
The
図2に示すように、本実施の形態に係る画像形成部82は、Y、M、C、Kの色毎に、図2の矢印Aの方向に回転する4つの感光体12を備えている。また、画像形成部82は、帯電バイアスを印加することにより各感光体12の表面を帯電する帯電器14を備えている。
As shown in FIG. 2, the
また、画像形成部82は、帯電された感光体12の表面を対応する色の画像データに基づいて変調された露光光により露光し、感光体12上に静電潜像を形成するレーザ出力部16を備えている。
Further, the
また、画像形成部82は、図示しない現像バイアス用電源によって現像ロール18に現像バイアスを印加することにより、感光体12上の静電潜像を対応する色のトナーで現像して感光体12上にトナー像を形成する現像器20を備えている。また、画像形成部82は、感光体12上のトナー像を、転写位置T1で中間転写ベルト22に転写する一次転写器24を備えている。
Further, the
また、画像形成部82は、感光体12の回転方向における感光体12の表面に沿った転写位置T1の下流側に、クリーニング装置26を備えている。また、クリーニング装置26は、一次転写後に感光体12の表面に残留したトナーを除去するクリーニングブレード28を備えている。
Further, the
また、画像形成部82は、感光体12の回転方向における感光体12の表面に沿ったクリーニング装置26の下流側で、かつ帯電器14の上流側に、除電ランプ29を備えている。除電ランプ29は、除電光を感光体12の表面に照射することにより、一次転写後に感光体12の表面に残留した電荷を除去する。
Further, the
また、中間転写ベルト22は、ローラ30A〜30C、及び後述する二次転写装置32のバックアップロール32Aに巻き掛けられている。また、画像形成部82は、中間転写ベルト22上のトナー像を、用紙供給部80から供給された用紙Pに、転写位置T2で転写する二次転写装置32と、用紙Pに転写されたトナー像を定着する定着器36と、を備えている。
Further, the
また、画像形成部82は、中間転写ベルト22の図2における矢印Bの方向の中間転写ベルト22の表面に沿った転写位置T2の下流側に、クリーニング装置38を備えている。また、クリーニング装置38は、二次転写後に中間転写ベルト22の表面に残留したトナーを除去するクリーニングブレード40を備えている。
Further, the
本実施の形態に係る画像読取部84は、例えばCCD(Charge Coupled Device)ラインセンサ等の画像読取センサ等を備えている。そして、画像読取部84は、画像形成部82により用紙Pに形成された画像を読み取り、読み取って得られた画像データを、入出力I/F68を介してCPU60に出力する。本実施の形態では、画像読取部84は、例えば、上記画像データとして、画素毎のR(Red)、G(Green)、B(Blue)の各々の画素値を、入出力I/F68を介してCPU60に出力する。
The
本実施の形態に係る用紙排出部86は、用紙Pが排出される排出部、及び画像形成部82により画像が形成され、画像読取部84により画像が読み取られた用紙Pを上記排出部上に排出する排出機構等を備えている。
In the
本実施の形態に係る通信回線I/F88は、外部装置と通信データの送受信を行う。本実施の形態に係る操作表示部90は、画像形成装置10に対するユーザからの指示を受け付ける一方、ユーザに対して画像形成装置10の動作状況等に関する各種情報を表示する。なお、操作表示部90は、例えば、プログラムの実行により操作指示の受け付けを実現する表示ボタンや各種情報が表示される表示面にタッチパネルが設けられたディスプレイ、及びテンキーやスタートボタン等のハードウェアキーを含む。
The communication line I / F88 according to the present embodiment transmits / receives communication data to / from an external device. The
次に、本実施の形態に係る画像形成装置10における画像形成工程について説明する。
Next, the image forming step in the
形成対象とする画像を示す画像データが入力されると、画像形成装置10は、各感光体12の駆動(回転)を開始し、各帯電器14に帯電バイアスを印加し、各感光体12の表面を負極に帯電する。一方、画像形成装置10は、画像データをYMCKの各色の画像データに分解した後、各色の画像データに基づいた変調信号を、対応する色のレーザ出力部16に出力する。レーザ出力部16は、入力された変調信号に従って変調されたレーザ光線Lを出力する。
When image data indicating an image to be formed is input, the
変調されて出力されたレーザ光線Lは、各々感光体12の表面に照射される。感光体12の表面は帯電器14により負極に帯電した状態にあるが、感光体12の表面にレーザ光線Lが照射されると、レーザ光線Lが照射された部分の電荷が消滅して、感光体12上にはそれぞれYMCKの各色の画像データに対応した静電潜像が形成される。 Each of the modulated and output laser beams L irradiates the surface of the photoconductor 12. The surface of the photoconductor 12 is in a state of being charged to the negative electrode by the charger 14, but when the surface of the photoconductor 12 is irradiated with the laser beam L, the charge of the portion irradiated with the laser beam L disappears and the photoconductor 12 is exposed to light. Electrostatic latent images corresponding to the image data of each color of YMCK are formed on the body 12.
感光体12上に形成された静電潜像が現像器20の現像ロール18の配設位置に到達すると、図示しない現像バイアス用電源により現像ロール18に現像バイアスが印加される。そして、現像ロール18の周面に保持された各色のトナーが、各々感光体12の静電潜像に付着し、感光体12に、対応する色の画像データに対応したトナー像が形成される。
When the electrostatic latent image formed on the photoconductor 12 reaches the arrangement position of the developing roll 18 of the developing
また、図示しないモータによりローラ30A〜30C、及び二次転写装置32のバックアップロール32Aが回転することに伴い、中間転写ベルト22が回転する。この際、一次転写器24に一次転写電圧が印加されると、感光体12に形成された各色のトナー像が、中間転写ベルト22に転写される。この場合、各色のトナー像の中間転写ベルト22への転写開始位置を一致させるようにローラ30A〜30C、及びバックアップロール32Aの回転を制御することで、各色のトナー像を重ね合わせ、画像データに対応したトナー像が中間転写ベルト22に形成される。
Further, the
中間転写ベルト22へトナー像を転写した感光体12は、クリーニングブレード28により、表面に付着した残留トナー等の付着物が除去され、除電ランプ29による除電光の照射により、表面に残留した電荷が除去される。
The photoconductor 12 on which the toner image is transferred to the
一方、二次転写装置32は、例えば中間転写ベルト22を支持するバックアップロール32Aと、バックアップロール32Aと共に用紙P及び中間転写ベルト22を挟持する二次転写ロール32Bとを備えている。そして、バックアップロール32A及び二次転写ロール32Bは、中間転写ベルト22を挟持することで、中間転写ベルト22の回転に追従して回転する。
On the other hand, the secondary transfer device 32 includes, for example, a backup roll 32A that supports the
また、図示しないモータにより用紙搬送ローラ42が回転することで、用紙収容部34内の用紙Pがバックアップロール32Aと二次転写ロール32Bとにより形成される間隙に搬送される。
Further, when the
そして、中間転写ベルト22上のトナー像がバックアップロール32Aと二次転写ロール32Bとの間隙に挟まれる際に、バックアップロール32Aに二次転写電圧が印加され、中間転写ベルト22に形成されたトナー像が用紙Pに転写される。そして、用紙Pは定着器36の配設位置に搬送され、定着器36により用紙P上に転写されたトナー像が加熱され溶融されて、トナー像が用紙Pに定着される。このように、画像データに対応する画像が用紙Pに形成される。
Then, when the toner image on the
一方、用紙Pへトナー像を転写した中間転写ベルト22は、クリーニングブレード40により表面に付着した残留トナー等の付着物が除去される。
On the other hand, the
ところで、本実施の形態に係る画像形成装置10には、調整用画像の画像欠陥及び濃度むらを考慮した二次転写電圧を設定する設定機能が搭載されている。なお、二次転写電圧が本発明の転写パラメータの一例である。
By the way, the
図3を参照して、上記設定機能を実現するために画像形成部82によって用紙Pに形成される調整用画像Gについて説明する。図3に示すように、本実施の形態に係る調整用画像Gは、用紙Pの搬送方向(以下、単に「搬送方向」という)に交差(本実施の形態では、直交)する交差方向(以下、単に「交差方向」という)に予め定められた間隔を空けて形成される複数(図3に示す例では8個)のパッチ画像群PSa〜PShで構成される。なお、以下では、各パッチ画像群PSa〜PShを区別せずに総称する場合には、符号の末尾のアルファベット(a〜h)を省略して説明する。
With reference to FIG. 3, the adjustment image G formed on the paper P by the
また、各パッチ画像群PSは、搬送方向に予め定められた間隔を空けて形成される複数(図3に示す例では16個)のパッチ画像PGで構成される。また、本実施の形態に係るパッチ画像群PSに含まれる各パッチ画像PGは、同一のパッチ画像群PS内において同一の色で一律の濃度の矩形状の画像である。 Further, each patch image group PS is composed of a plurality of patch image PGs (16 in the example shown in FIG. 3) formed at predetermined intervals in the transport direction. Further, each patch image PG included in the patch image group PS according to the present embodiment is a rectangular image having the same color and a uniform density in the same patch image group PS.
また、各パッチ画像群PS間では、パッチ画像PGの色は異なる色とされている。具体的には、例えば、パッチ画像群PSaに含まれるパッチ画像PGは、Y、M、Cの各々のトナーを用いて形成された黒色(所謂プロセスブラック)の画像である。また、例えば、パッチ画像群PSb〜PSdの各々に含まれるパッチ画像PGは、Y、M、Cの3色のうちの2色のトナーが重ねられて形成された画像である。さらに、例えば、パッチ画像群PSe〜PShの各々に含まれる各パッチ画像PGは、Y、M、C、Kの各々の単色のハーフトーン画像である。 Further, the color of the patch image PG is different between the patch image group PSs. Specifically, for example, the patch image PG included in the patch image group PSa is a black (so-called process black) image formed by using the respective toners of Y, M, and C. Further, for example, the patch image PG included in each of the patch image groups PSb to PSd is an image formed by superimposing toners of two of the three colors Y, M, and C. Further, for example, each patch image PG included in each of the patch image groups PSe to PSh is a monochromatic halftone image of each of Y, M, C, and K.
また、本実施の形態では、調整用画像Gの交差方向の一方の端部(図3に示す例では左端部)から予め定められた間隔を空けて、二次転写電圧の電圧レベル(以下、単に「電圧レベル」という)を表す数値が用紙Pに形成される。この数値は、搬送方向に各パッチ画像PGと同じ間隔を空けて下限値(図3に示す例では−5)から上限値(図3に示す例では+10)まで、予め定められた数値間隔(図3に示す例では1)ずつ増える数値とされている。なお、この数値は、各々搬送方向の同じ位置(すなわち、同じ行)に形成されるパッチ画像PGを用紙Pに形成する際の二次転写電圧の後述する電圧レベルを表している。 Further, in the present embodiment, the voltage level of the secondary transfer voltage (hereinafter referred to as “the following”) is separated from one end of the adjustment image G in the crossing direction (the left end in the example shown in FIG. 3) at a predetermined interval. A numerical value representing (simply referred to as "voltage level") is formed on the paper P. This numerical value is a predetermined numerical interval (+10 in the example shown in FIG. 3) from the lower limit value (-5 in the example shown in FIG. 3) to the upper limit value (+10 in the example shown in FIG. 3) with the same interval as each patch image PG in the transport direction. In the example shown in FIG. 3, the numerical value is increased by 1). It should be noted that this numerical value represents the voltage level described later of the secondary transfer voltage when the patch image PG formed at the same position (that is, the same line) in the transport direction is formed on the paper P.
また、本実施の形態に係る画像形成装置10では、図3に示す電圧レベル及び調整用画像Gを形成するための画像データ(以下、「調整用画像データ」という)が記憶部66に予め記憶されている。
Further, in the
次に、図4を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置10の作用を説明する。なお、図4は、CPU60によって実行される電圧導出処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。本電圧導出処理プログラムは、例えば、ユーザにより操作表示部90を介して実行開始の指示が入力された場合や、予め定められた枚数(例えば1000枚)の用紙Pに画像が形成される毎等に実行される。また、本電圧導出処理プログラムは、例えば、使用される用紙Pの種類が変更される毎に実行されてもよい。また、本電圧導出処理プログラムはROM62に予めインストールされている。また、ここでは、錯綜を回避するために、本電圧導出処理プログラムの実行開始時には、後述するカウンタが0(零)に初期化されるものとする。
Next, the operation of the
図4のステップ100で、CPU60は、記憶部66から調整用画像データを読み出す。次のステップ102で、CPU60は、画像形成部82を制御して、ステップ100で読み出された調整用画像データに基づいて、前述した電圧レベルを表す数値及び調整用画像G(図3参照)を用紙Pに形成する。この形成の際、CPU60は、画像形成部82に対して、予め定められた時間間隔毎に二次転写電圧の電圧値を高くして調整用画像Gを形成する制御を行う。これにより、画像形成部82は、搬送方向の後部に位置するパッチ画像PGほど高い電圧値の二次転写電圧をバックアップロール32Aに印加して、パッチ画像PGを用紙Pに形成する。
In
具体的には、本実施の形態では、電圧レベルが0(零)の電圧値として、予め定められた種類(本実施の形態では、普通紙)の用紙Pの二次転写電圧として予め定められた電圧値を適用している。また、本実施の形態では、調整用画像Gを形成する際の電圧値として、電圧レベルが0の電圧値を含み、二次転写電圧の下限値以上で上限値以下の範囲で、予め定められた電圧間隔(本実施の形態では、100[V]間隔)の電圧値を適用している。 Specifically, in the present embodiment, the voltage level is predetermined as a voltage value of 0 (zero) as the secondary transfer voltage of the paper P of a predetermined type (plain paper in the present embodiment). The voltage value is applied. Further, in the present embodiment, the voltage value when forming the adjustment image G includes a voltage value having a voltage level of 0, and is predetermined in a range of the lower limit value or more and the upper limit value or less of the secondary transfer voltage. The voltage value of the voltage interval (in this embodiment, 100 [V] interval) is applied.
すなわち、図3に示す電圧レベルが0の行のパッチ画像PGを形成する際の二次転写電圧がA[V]である場合、電圧レベルが−5の行のパッチ画像PGを形成する際の二次転写電圧は(A−500)[V]となる。同様に、電圧レベルが+10の行のパッチ画像PGを形成する際の二次転写電圧は(A+1000)[V]となる。 That is, when the secondary transfer voltage when forming the patch image PG in the row where the voltage level is 0 shown in FIG. 3 is A [V], when forming the patch image PG in the row where the voltage level is −5. The secondary transfer voltage is (A-500) [V]. Similarly, the secondary transfer voltage when forming the patch image PG in the row where the voltage level is +10 is (A + 1000) [V].
なお、本実施の形態では、後述するステップ126の判定が否定判定となり、本ステップ102の処理が、本電圧導出処理プログラムの実行を開始してから2回目以降に実行される場合は、パッチ画像群PSに含まれるパッチ画像PGの数及び上記電圧間隔を変更して調整用画像Gを形成する。なお、この2回目以降の調整用画像Gの形成処理については詳細を後述する。
In the present embodiment, if the determination in
次のステップ104で、CPU60は、画像読取部84を制御して、ステップ102で用紙Pに形成された調整用画像Gを読み取らせ、R、G、Bの各色について、画素毎の濃度で構成される濃度データを取得する。
In the
次のステップ106で、CPU60は、ステップ104で取得された濃度データを用いて、各パッチ画像PGの濃度を示す値として、各パッチ画像PGの画素毎の濃度の平均値を導出する。なお、本ステップ106で、CPU60は、濃度の平均値ではなく、中央値や最頻値等の他の濃度を示す値を導出してもよい。一例として図5に示すように、本ステップ106の処理によって、各パッチ画像群PSについて、各電圧レベルに対応するパッチ画像PGの画素毎の濃度の平均値が導出される。
In the
次のステップ108で、CPU60は、ステップ104で取得された濃度データを用いて、各パッチ画像PGの濃度ヒストグラムを導出する。パッチ画像PGが問題無く用紙Pに形成された場合、本ステップ108で導出される濃度ヒストグラムは、一例として図6の実線L1に示すように、ほぼ左右対称の曲線となる。一方、例えば、二次転写電圧が高すぎることに起因する放電ディフェクト等によってパッチ画像PGに白点等の画像欠陥が発生した場合、本ステップ108で導出される濃度ヒストグラムは、一例として図6の破線L2に示すように、実線L1に比較して歪んだ曲線となる。
In the
次のステップ110で、CPU60は、ステップ108で導出された濃度ヒストグラムから各パッチ画像PGの濃度のばらつきの度合を表す値(本実施の形態では、標準偏差)を導出する。なお、本ステップ110で、CPU60は、標準偏差ではなく、分散等の他のばらつきの度合を表す値を導出してもよい。一例として図7に示すように、本ステップ110の処理によって、各パッチ画像群PSについて、各電圧レベルに対応するパッチ画像PGの濃度の標準偏差が導出される。
In the
次のステップ112で、CPU60は、ステップ108で導出された濃度ヒストグラムにおける頻度が最大値となる濃度よりも低い部分と高い部分との対称度を表す値を導出する。具体的には、一例として図8に示すように、CPU60は、濃度ヒストグラム内の領域を、濃度ヒストグラムにおける頻度が最大値MVとなる濃度Nよりも高い濃度の領域R1と低い濃度の領域R2とに分ける。そして、CPU60は、領域R1の面積aと領域R2の面積bとの面積比を表す値として、面積bを面積aで除算する面積b/面積aを導出する。一例として図9に示すように、本ステップ112の処理によって、各パッチ画像群PSについて、各電圧レベルに対応するパッチ画像PGの面積比(面積b/面積a)が導出される。
In the
本実施の形態では、以上のステップ106からステップ112までの処理は、ステップ104で取得されたR、G、Bの各色の濃度データのうち、各パッチ画像PGの補色の濃度データを用いて実行される。具体的には、一例として図10に示すように、パッチ画像群PSe〜PShの各々を構成する単色のパッチ画像PGについては、各々Y、M、C、Kの補色であるB、G、R、Gの濃度データを用いて実行される。
In the present embodiment, the above processes from
また、パッチ画像群PSa〜PSdの各々を構成する複数色のトナーが重ねられて形成されたパッチ画像PGについては、各々最上層のトナーの色であるY、M、Y、Yの補色であるB、G、B、Bの濃度データを用いて実行される。 Further, the patch image PG formed by superimposing the toners of a plurality of colors constituting each of the patch image groups PSa to PSd are complementary colors of Y, M, Y, and Y, which are the colors of the uppermost toner, respectively. It is executed using the density data of B, G, B, and B.
次のステップ114で、CPU60は、ステップ106で導出された濃度の平均値、ステップ110で導出された濃度の標準偏差、及びステップ112で導出された面積比に基づいて、二次転写電圧を導出する。図11を参照して、本ステップ114での二次転写電圧の導出処理について詳細に説明する。
In the
一例として図11に示すように、各パッチ画像群PSの各パッチ画像PGに対応する電圧レベルについて、ステップ106の処理により濃度の平均値が導出され、ステップ110の処理により濃度の標準偏差が導出され、ステップ112の処理により面積比が導出される。なお、図11では、例えばパッチ画像群PSaについて導出された各値を示している。
As an example, as shown in FIG. 11, for the voltage level corresponding to each patch image PG of each patch image group PS, the average value of the densities is derived by the processing of
ここで、CPU60は、各値について、予め定められた許容範囲内である場合は、「1」とし、許容範囲外である場合は「0」とする評価値を導出する。例えば、CPU60は、濃度の平均値については、調整用画像データにおける対応するパッチ画像PGの濃度との差が、予め定められた下限値以上で上限値以下の範囲内(例えば、−5以上+5以下の範囲内)である場合は、評価値を「1」と導出する。また、CPU60は、該差が該範囲外である場合は、評価値を「0」と導出する。 Here, the CPU 60 derives an evaluation value of each value, which is set to "1" when it is within a predetermined allowable range and "0" when it is outside the allowable range. For example, in the CPU 60, regarding the average value of the density, the difference from the density of the corresponding patch image PG in the adjustment image data is within the range of the predetermined lower limit value or more and the upper limit value or less (for example, -5 or more +5). If it is within the following range), the evaluation value is derived as "1". Further, the CPU 60 derives the evaluation value as "0" when the difference is out of the range.
また、例えば、CPU60は、濃度の標準偏差については、導出した標準偏差の最小値以上で、該最小値の予め定められた倍数(例えば、1.25倍)以下の範囲内である場合は、評価値を「1」と導出する。また、CPU60は、標準偏差が該範囲外である場合は、評価値を「0」と導出する。 Further, for example, when the standard deviation of the concentration is equal to or more than the minimum value of the derived standard deviation and is within a range of a predetermined multiple (for example, 1.25 times) or less of the minimum value, the CPU 60 may be used. The evaluation value is derived as "1". Further, the CPU 60 derives the evaluation value as "0" when the standard deviation is out of the range.
また、例えば、CPU60は、面積比については、予め定められた下限値以上で上限値以下(例えば、0.7以上1.2以下)の範囲内である場合は、評価値を「1」と導出する。また、CPU60は、面積比が該範囲外である場合は、評価値を「0」と導出する。 Further, for example, when the area ratio is within the range of the predetermined lower limit value or more and the upper limit value or less (for example, 0.7 or more and 1.2 or less), the CPU 60 sets the evaluation value to "1". Derived. Further, when the area ratio is out of the range, the CPU 60 derives the evaluation value as “0”.
また、CPU60は、各電圧レベルについて、各評価値の合計値を導出する。そして、CPU60は、各評価値の合計値が予め定められた閾値(例えば、3)以上である電圧レベルに対応する二次転写電圧を、設定値として許容範囲内である二次転写電圧として導出する。 Further, the CPU 60 derives the total value of each evaluation value for each voltage level. Then, the CPU 60 derives a secondary transfer voltage corresponding to a voltage level at which the total value of each evaluation value is equal to or higher than a predetermined threshold value (for example, 3) as a secondary transfer voltage within an allowable range as a set value. To do.
なお、本実施の形態では、本ステップ114の処理によって各パッチ画像群PSについて導出された二次転写電圧が異なる場合は、最も多い数の色のトナーを用いて形成されたパッチ画像群PSaについて導出された二次転写電圧を優先するが、これに限定されない。例えば、過去の画像の形成履歴から、ユーザの使用量が最も多いトナーの色に対応するパッチ画像群PSについて導出された二次転写電圧を優先してもよい。また、例えば、各パッチ画像群PSについて導出された二次転写電圧に共通する二次転写電圧を、設定値として許容範囲内である二次転写電圧として導出してもよい。
In the present embodiment, when the secondary transfer voltage derived for each patch image group PS by the process of this
次のステップ116で、CPU60は、ステップ114で導出された二次転写電圧の電圧レベルをユーザに選択させるための選択画面を、操作表示部90のディスプレイに表示する。
In the
図12に、本実施の形態に係る選択画面の一例を示す。図12に示すように、本実施の形態に係る選択画面では、ユーザに電圧レベルの選択を促す情報、及びユーザにとって十分な画質の電圧レベルが存在しない場合は再実行を促す情報が表示される。また、本実施の形態に係る選択画面では、選択可能な電圧レベルが各々表示された選択ボタン、「設定」ボタン、及び「再実行」ボタンが表示される。なお、図12では、上記ステップ114の処理によって、電圧レベルが−2〜+6の範囲の評価値の合計値が閾値以上であると導出された例を示している。
FIG. 12 shows an example of the selection screen according to the present embodiment. As shown in FIG. 12, on the selection screen according to the present embodiment, information prompting the user to select a voltage level and information prompting the user to re-execute when the voltage level of sufficient image quality does not exist is displayed. .. Further, on the selection screen according to the present embodiment, a selection button, a "setting" button, and a "re-execution" button, in which the selectable voltage levels are displayed, are displayed. Note that FIG. 12 shows an example in which the total value of the evaluation values in the range of −2 to +6 of the voltage level is derived to be equal to or greater than the threshold value by the process of
ここで、ユーザは、選択画面の表示内容に基づいて、ステップ102で用紙Pに形成された調整用画像Gを目視で確認する。ユーザは、選択画面に表示された電圧レベルに対応するパッチ画像PGのうち、ユーザにとって十分な画質の画像が存在する場合は、最適な電圧レベルを特定する。そして、ユーザは、操作表示部90を介して、特定した電圧レベルがボタン上に表示されている選択ボタンを指定した後、「設定」ボタンを指定する。一方、ユーザは、ステップ102で用紙Pに形成された調整用画像Gに、ユーザにとって十分な画質のパッチ画像PGが存在しない場合は、「再実行」ボタンを指定する。
Here, the user visually confirms the adjustment image G formed on the paper P in
そこで、ステップ118で、CPU60は、操作表示部90を介したユーザによる入力が行われるまで待機する。上記選択画面において、ユーザにより「設定」ボタン、又は「再実行ボタン」が指定されると、処理はステップ120に移行する。
Therefore, in
ステップ120で、CPU60は、上記選択画面において、ユーザにより何れかの選択ボタンが指定され、かつ「設定」ボタンが指定されたか否かを判定する。この判定が肯定判定となった場合は、ユーザによって電圧レベルが入力されたと見なして、処理はステップ130に移行し、否定判定となった場合は、上記選択画面において「再実行」ボタンが指定されたと見なして、処理はステップ122に移行する。
In
ステップ122で、CPU60は、次の調整用画像Gの形成時における二次転写電圧を導出する。本実施の形態では、CPU60は、直前のステップ102における二次転写電圧の電圧間隔より小さい電圧間隔(本実施の形態では、直前のステップ102における二次転写電圧の電圧間隔の半分の電圧間隔)の二次転写電圧を導出する。これにより、後述するステップ126の判定が否定判定となり、次にステップ102で調整用画像Gを形成する場合は、各パッチ画像群PS内におけるパッチ画像PGの個数を2倍にすることとなる。
In
例えば、初回のステップ102において、電圧レベルを−5から+10まで、100[V]ずつ増加させた二次転写電圧で調整用画像Gを用紙Pに形成した場合、2回目のステップ102においては、以下に示す二次転写電圧で調整用画像Gを用紙Pに形成する。すなわち、この場合、二次転写電圧の下限値及び上限値は1回目と同様で、電圧レベルを−10〜+20まで、50[V]ずつ増加させた二次転写電圧で調整用画像Gを用紙Pに形成する。従って、この場合、各パッチ画像群PS内におけるパッチ画像PGの個数は初回の16個から2倍の32個となる。
For example, when the adjustment image G is formed on the paper P with the secondary transfer voltage in which the voltage level is increased by 100 [V] from -5 to +10 in the
次のステップ124で、CPU60は、カウンタに1を加算する。次のステップ126で、CPU60は、カウンタが予め定められた閾値(例えば、3)以上であるか否かを判定する。この判定が否定判定となった場合は、処理はステップ102に戻る一方、肯定判定となった場合は、処理はステップ128に移行する。
In the
ステップ128で、CPU60は、ユーザに対し、保守員に連絡することを促す情報等を表示するエラー通知画面を操作表示部90のディスプレイに表示した後、本電圧導出処理を終了する。
In
一方、ステップ130で、CPU60は、上記選択画面においてユーザにより選択された電圧レベルに対応する二次転写電圧を、用紙Pの種類を示す用紙情報と関連付けて、記憶部66に記憶した後、本電圧導出処理を終了する。本ステップ130の処理によって記憶部66に用紙情報毎に記憶された二次転写電圧は、電圧導出処理の終了後に、対応する種類の用紙Pに画像を形成する指示が入力された場合の二次転写電圧としてバックアップロール32Aに印加される。
On the other hand, in step 130, the CPU 60 associates the secondary transfer voltage corresponding to the voltage level selected by the user on the selection screen with the paper information indicating the type of the paper P, stores it in the
[第2の実施の形態]
以下、本発明の第2の実施の形態について詳細に説明する。なお、本実施の形態に係る画像形成装置10の構成は、上記第1の実施の形態と同様(図1及び図2参照)であるため、ここでの説明を省略する。
[Second Embodiment]
Hereinafter, the second embodiment of the present invention will be described in detail. Since the configuration of the
本実施の形態に係る画像形成装置10では、装置の動作モードとして、画像をより濃く用紙Pに形成することを優先する濃度優先モード、又は画像の濃度むらや白点の発生等の画像欠陥をより低減させる画質優先モードが設定可能とされている。すなわち、本実施の形態に係る画像形成装置10では、画像をより濃く形成することと、画像欠陥をより低減させることとの何れを優先するかを示す優先度が設定可能とされている。例えば、画像形成装置10は、ユーザにより操作表示部90を介して入力され、かつ記憶部66に記憶された動作モードを示す情報に従った動作モードで動作する。
In the
次に、図4を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置10の作用を説明する。なお、本実施の形態に係る電圧導出処理は、上記第1の実施の形態とはステップ114の処理が異なるため、ここではステップ114の処理について説明する。
Next, the operation of the
図4のステップ114で、CPU60は、ステップ106で導出された濃度の平均値、ステップ110で導出された濃度の標準偏差、及びステップ112で導出された面積比に基づいて、二次転写電圧を導出する。本実施の形態では、CPU60は、記憶部66に記憶された動作モードを示す情報に従って、重み付けを行って、二次転写電圧を導出する。図13を参照して、本ステップ114での二次転写電圧の導出処理について詳細に説明する。なお、図13では、画像形成装置10の動作モードとして、濃度優先モードが設定されている場合の例を示している。また、ステップ106で導出された濃度の平均値、ステップ110で導出された濃度の標準偏差、及びステップ112で導出された面積比の各値の評価値の導出方法は上記第1の実施の形態と同様であるため、ここでの説明を省略する。
In
一例として図13に示すように、CPU60は、画像形成装置10の動作モードが濃度優先モードである場合は、濃度の平均値の評価値に重み付けを行う。なお、図13では、濃度の平均値の評価値を2倍する重み付けを行った例を示している。また、本実施の形態では、CPU60は、画像形成装置10の動作モードが画質優先モードである場合は、濃度の標準偏差の評価値に重み付けを行う。なお、画像形成装置10の動作モードが画質優先モードである場合は、濃度の標準偏差の評価値ではなく面積比の評価値に重み付けを行ってもよいし、濃度の標準偏差の評価値及び面積比の評価値の双方に重み付けを行ってもよい。
As an example, as shown in FIG. 13, when the operation mode of the
そして、CPU60は、上記第1の実施の形態と同様に、各評価値の合計値が予め定められた閾値以上である電圧レベルに対応する二次転写電圧を、設定値として許容範囲内である二次転写電圧として導出する。 Then, as in the first embodiment, the CPU 60 sets the secondary transfer voltage corresponding to the voltage level at which the total value of the evaluation values is equal to or higher than the predetermined threshold value within the permissible range. Derived as a secondary transfer voltage.
なお、上記各実施の形態では、転写パラメータとして、二次転写電圧を適用した場合について説明したが、これに限定されない。例えば、転写パラメータとして二次転写電流を適用する形態としてもよい。この場合、例えば、上記各実施の形態と同様に、二次転写電流を下限値から上限値まで予め定められた電流間隔毎に増やしながら調整用画像Gを用紙Pに形成する形態が例示される。 In each of the above embodiments, the case where the secondary transfer voltage is applied as the transfer parameter has been described, but the present invention is not limited to this. For example, a form in which a secondary transfer current is applied as a transfer parameter may be used. In this case, for example, similarly to each of the above-described embodiments, a mode in which the adjustment image G is formed on the paper P while increasing the secondary transfer current from the lower limit value to the upper limit value at predetermined current intervals is exemplified. ..
また、上記各実施の形態では、導出した二次転写電圧を操作表示部90に表示してユーザに選択させる場合について説明したが、これに限定されない。例えば、導出した二次転写電圧のうち、何れかの二次転写電圧を設定してもよい。この場合、例えば、導出した二次転写電圧のうち、濃度の平均値が最大である二次転写電圧を設定する形態が例示される。さらに、この場合、上記第2の実施の形態では、画像形成装置10の動作モードに従って、二次転写電圧を設定する形態としてもよい。例えば、画像形成装置10の動作モードが画質優先モードである場合、導出した二次転写電圧のうち、濃度の標準偏差が最も小さい二次転写電圧を設定する形態が例示される。
Further, in each of the above embodiments, the case where the derived secondary transfer voltage is displayed on the
また、上記各実施の形態では、電圧導出処理プログラムがROM62に予めインストールされている場合について説明したが、これに限定されない。例えば、電圧導出処理プログラムが、CD−ROM(Compact Disk Read Only Memory)等の記憶媒体に格納されて提供される形態、又はネットワークを介して提供される形態としてもよい。
Further, in each of the above embodiments, the case where the voltage derivation processing program is pre-installed in the
さらに、上記各実施の形態では、電圧導出処理を、プログラムを実行することにより、コンピュータを利用してソフトウェア構成により実現する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、電圧導出処理を、ハードウェア構成や、ハードウェア構成とソフトウェア構成の組み合わせによって実現する形態としてもよい。 Further, in each of the above embodiments, the case where the voltage derivation process is realized by the software configuration by using the computer by executing the program has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the voltage derivation process may be realized by a hardware configuration or a combination of a hardware configuration and a software configuration.
その他、上記各実施の形態で説明した画像形成装置10の構成(図1及び図2参照)は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要な部分を削除したり、新たな部分を追加したりしてもよいことは言うまでもない。 In addition, the configuration of the image forming apparatus 10 (see FIGS. 1 and 2) described in each of the above embodiments is an example, and unnecessary parts may be deleted or new parts may be deleted within a range not deviating from the gist of the present invention. Needless to say, you may add.
また、上記各実施の形態で説明した電圧導出処理プログラムの処理の流れ(図4参照)も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。 Further, the processing flow of the voltage derivation processing program described in each of the above embodiments (see FIG. 4) is also an example, and unnecessary steps can be deleted or new steps can be added within a range that does not deviate from the gist of the present invention. Needless to say, it may be added or the processing order may be changed.
10 画像形成装置
32 二次転写装置
32A バックアップロール
32B 二次転写ロール
50 制御部
60 CPU
62 ROM
66 記憶部
82 画像形成部
84 画像読取部
90 操作表示部
P 用紙
10 Image forming device 32 Secondary transfer device
62 ROM
66
Claims (7)
前記形成部に対して、前記転写パラメータを変えながら調整用画像を形成させる制御を行う制御部と、
前記制御部により前記記録媒体に形成された調整用画像を読み取って得られた読取情報から前記調整用画像の濃度分布を前記転写パラメータ毎に導出し、導出した濃度分布から前記調整用画像の濃度のばらつきの度合を表す値が予め定められた許容範囲内となる転写パラメータを導出する導出部と、
を備え、
前記濃度のばらつきの度合を表す値は、前記濃度分布を表す濃度ヒストグラムにおける頻度が最大値となる濃度よりも低い部分と高い部分との対称度を表す値であり、
前記転写パラメータは、二次転写電圧又は二次転写電流である
画像形成装置。 A forming unit that forms the image on the recording medium by transferring the image according to the set transfer parameters.
A control unit that controls the forming unit to form an adjustment image while changing the transfer parameters.
The density distribution of the adjustment image is derived for each transfer parameter from the reading information obtained by reading the adjustment image formed on the recording medium by the control unit, and the density of the adjustment image is derived from the derived density distribution. A derivation unit that derives transfer parameters whose values representing the degree of variation in the above are within a predetermined allowable range, and a derivation unit.
With
Value representing the degree of variation of the concentration, Ri value der representing the symmetry between the lower portion than the concentration at which the frequency is the maximum value in the density histogram representing a density distribution and a high portion,
An image forming apparatus in which the transfer parameter is a secondary transfer voltage or a secondary transfer current.
請求項1に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the value representing the degree of variation in the densities further includes the standard deviation of the densities in the concentration distribution.
前記導出部は、前記読取情報に含まれる前記調整用画像の色の補色の濃度について、前記調整用画像の濃度分布を前記転写パラメータ毎に導出し、導出した濃度分布から前記転写パラメータを導出する
請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。 The read information includes a value indicating the density of each of the plurality of colors.
The derivation unit derives the density distribution of the adjustment image for each transfer parameter with respect to the complementary color density of the color of the adjustment image included in the read information, and derives the transfer parameter from the derived density distribution. The image forming apparatus according to claim 1 or 2.
前記導出部は、前記読取情報に含まれる前記記録媒体の最上層に形成されたトナーの色の補色の濃度について、前記調整用画像の濃度分布を前記転写パラメータ毎に導出し、導出した濃度分布から前記転写パラメータを導出する
請求項3に記載の画像形成装置。 The adjustment image includes an image formed on the recording medium by overlaying toners of a plurality of colors.
The derivation unit derives the density distribution of the adjustment image for each transfer parameter with respect to the density of the complementary color of the toner formed on the uppermost layer of the recording medium included in the read information, and derives the density distribution. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the transfer parameter is derived from.
請求項1から請求項4の何れか1項に記載の画像形成装置。 The derivation unit further derives a value indicating the density of the adjustment image from the read information for each transfer parameter, the value indicating the degree of variation in the density is within the permissible range, and the value indicating the density is permissible. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein a transfer parameter in a range is derived.
請求項5に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 5, wherein the derivation unit weights a value indicating the degree of variation in the concentration or a value indicating the concentration according to a predetermined priority to derive the transfer parameter.
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