JP2006163380A - Image forming apparatus and image control method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus having a means capable of enabling an operator who has difficulty in prescribing the cause of an image defect to speedily resolve the image defect. <P>SOLUTION: The image forming apparatus is provided with a recovery mode which can be started by a user and in which sticking matter on an intermediate transfer belt as an image carrier is removed and toner image formation position control and toner image formation condition control are performed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本願発明は、中間転写体を用いる画像形成装置に関する。特に、画像不良が発生した場合、この画像不良を解消するモードを画像形成装置の操作者が手動で行うことが可能な画像形成装置及び、画像形成装置の操作者の指示により上記モードを実行させる画像形成方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus using an intermediate transfer member. In particular, when an image defect occurs, an image forming apparatus in which an operator of the image forming apparatus can manually perform a mode for eliminating the image defect, and the above mode is executed according to an instruction from the operator of the image forming apparatus. The present invention relates to an image forming method.

従来、画像不良を解消するモードは、画像のプリント枚数等に基づき、画像形成装置によって自動的に行なわれる場合と、操作者がモードの始動スイッチを押すことによって行われる場合がある。   Conventionally, a mode for eliminating an image defect may be automatically performed by an image forming apparatus based on the number of printed images or the like, or may be performed by an operator pressing a mode start switch.

画像不良を解消するモードを操作者が手動にて実行可能であると、突発的に発生した画像不良に対応することができる。   If the operator can manually execute the mode for eliminating the image defect, it is possible to cope with an image defect that occurs suddenly.

特許文献1には、操作者が画像形成装置の操作パネルから指示することにより実行可能な、中間転写体に付着した現像剤の外添剤を除去するクリーニングモードを、有する画像形成装置が開示されている。   Patent Document 1 discloses an image forming apparatus having a cleaning mode for removing an external additive of a developer attached to an intermediate transfer member, which can be executed by an operator instructing from an operation panel of the image forming apparatus. ing.

この画像形成装置においては、前に形成された画像の痕跡が次の画像に現れる所謂ゴーストの発生した画像不良を操作者が発見すると、この不具合を解消するために、中間転写体を清掃するクリーニングモードが、操作者が指示することにより実行される。
特開2001−134109号公報
In this image forming apparatus, when an operator finds a so-called ghosted image defect in which a trace of a previously formed image appears in the next image, cleaning is performed to clean the intermediate transfer member in order to eliminate this defect. The mode is executed by an instruction from the operator.
JP 2001-134109 A

しかしながら、上記画像形成装置のように、操作者が画像不良の原因を判断し、その画像不良を解消するモードを実行しても、画像不良が解消できない場合が生ずる、課題がある。   However, there is a problem that even if the operator determines the cause of the image defect and executes the mode for eliminating the image defect as in the image forming apparatus, the image defect cannot be solved.

つまり、中間転写体を用いる画像形成装置においては、画像不良の原因は、中間転写体に付着した付着物に限定されない。画像不良の原因が中間転写体に付着した付着物以外の場合、中間転写体を清掃するクリーニングモードを実行しても、画像不良は解消されない。画像不良の原因を適切に判断することは、操作者には困難である。   That is, in the image forming apparatus using the intermediate transfer member, the cause of the image defect is not limited to the adhered matter attached to the intermediate transfer member. When the cause of the image defect is other than the adhered matter adhering to the intermediate transfer member, the image defect is not resolved even if the cleaning mode for cleaning the intermediate transfer member is executed. It is difficult for the operator to appropriately determine the cause of the image defect.

ここで、原因が異なり、頻繁に発生しうる他の画像不良として、トナー像を像担持体上に形成するための適当な条件が変化することを原因とする画像不良がある。   Here, there is an image defect caused by a change in appropriate conditions for forming a toner image on the image bearing member as another image defect that has a different cause and may frequently occur.

本発明の目的は、画像不良の原因の特定が困難な操作者が、画像不良を速やかに解消することが可能な手段を有する画像形成装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus having means that allows an operator who is difficult to specify the cause of an image defect to quickly eliminate the image defect.

上記目的は、下記の構成を特徴とする画像形成装置により達成することができる。
(1)像担持体と、前記像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
前記像担持体に付着する付着物を除去する除去手段と、前記トナー像形成手段に形成された被検知用トナー像を検知する検知手段と、前記検知手段の前記被検知用トナー像の検知結果に応じて、前記トナー像形成手段のトナー像形成条件を可変に制御する制御手段を有する画像形成装置において、少なくとも、前記除去手段による前記付着物の除去と、前記検知手段による前記被検知用トナー像の検知と、を行うモードと、前記モードを実行する実行手段と、
前記画像形成装置の操作者が操作することにより、前記実行手段が前記モードの実行を開始する操作部を有することを特徴とする画像形成装置。
(2)像担持体上にトナー像を形成する工程と前記像担持体に付着する付着物を除去する工程と、前記像担持体に形成された被検知用トナー像を検知する工程と、前記被検知用トナー像の前記検知の結果に応じて、前記トナー像を形成するトナー像形成条件を可変に制御する工程と、を有する画像形成方法において、操作者からの指示に応じ、少なくとも前記付着物の除去と前記トナー像の検知とを行うモードの実行を、開始する工程を有することを特徴とする画像形成方法。
The above object can be achieved by an image forming apparatus having the following configuration.
(1) an image carrier and toner image forming means for forming a toner image on the image carrier;
Removal means for removing the deposits adhering to the image carrier, detection means for detecting the detected toner image formed on the toner image forming means, and detection result of the detected toner image of the detection means In accordance with the above, in the image forming apparatus having control means for variably controlling the toner image forming condition of the toner image forming means, at least the removal of the deposit by the removing means and the toner to be detected by the detecting means A mode for performing image detection, and execution means for executing the mode;
An image forming apparatus, comprising: an operation unit that causes the execution unit to start executing the mode when operated by an operator of the image forming apparatus.
(2) a step of forming a toner image on the image carrier, a step of removing deposits adhering to the image carrier, a step of detecting a toner image to be detected formed on the image carrier, And a step of variably controlling a toner image forming condition for forming the toner image in accordance with a result of the detection of the toner image to be detected, at least according to an instruction from an operator. An image forming method comprising a step of starting execution of a mode for removing a kimono and detecting the toner image.

本発明によれば、画像不良の原因の特定な困難な使用者が、画像不良を速やかに解消することが可能になる。   According to the present invention, it is possible for a user who is difficult to identify the cause of an image defect to quickly eliminate the image defect.

〔実施例1〕
図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
[Example 1]
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、画像形成装置としてのフルカラープリンタの断面図である。イエロー色の画像を形成する画像形成部1Yと、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部1Mと、シアン色の画像を形成する画像形成部1Cと、ブラック色の画像を形成する画像形成部1Bkの4つの画像形成部(画像形成ユニット)を備えている。そして、これら4つの画像形成部1Y,1M,1C,1Bkは一定の間隔において一列に配置される。   FIG. 1 is a cross-sectional view of a full-color printer as an image forming apparatus. An image forming unit 1Y that forms a yellow image, an image forming unit 1M that forms a magenta image, an image forming unit 1C that forms a cyan image, and an image forming unit 1Bk that forms a black image The four image forming units (image forming units) are provided. These four image forming units 1Y, 1M, 1C, 1Bk are arranged in a line at regular intervals.

各画像形成部(トナー像形成手段)1Y,1M,1C,1Bkには、それぞれ像担持体としてのドラム型の電子写真感光体(以下、感光ドラムという)2a,2b,2c,2dが設置されている。各感光ドラム2a,2b,2c,2dの周囲には、一次帯電器3a,3b,3c,3d、現像装置4a,4b,4c,4d、転写手段としての転写ローラ5a,5b,5c,5d、ドラムクリーナ装置6a、6b、6c、6dがそれぞれ配置されている。そして、一次帯電器3a,3b,3c,3dと現像装置4a,4b,4c,4dとの間の下方には、レーザー露光装置7が設置されている。また、画像形成装置を電源投入状態とする電源投入手段としての電源スイッチ1070が設けられている。   In each of the image forming units (toner image forming means) 1Y, 1M, 1C, and 1Bk, drum type electrophotographic photosensitive members (hereinafter referred to as photosensitive drums) 2a, 2b, 2c, and 2d are installed as image carriers. ing. Around each photosensitive drum 2a, 2b, 2c, 2d, there are primary chargers 3a, 3b, 3c, 3d, developing devices 4a, 4b, 4c, 4d, transfer rollers 5a, 5b, 5c, 5d as transfer means, Drum cleaner devices 6a, 6b, 6c and 6d are respectively arranged. A laser exposure device 7 is installed below the primary chargers 3a, 3b, 3c, 3d and the developing devices 4a, 4b, 4c, 4d. Further, a power switch 1070 is provided as a power-on means for turning on the image forming apparatus.

各現像装置4a,4b,4c,4dには、それぞれイエロートナー、シアントナー、マゼンタトナー、ブラックトナーが収納されている。   Each developing device 4a, 4b, 4c, and 4d contains yellow toner, cyan toner, magenta toner, and black toner, respectively.

電源スイッチ1070により、画像形成装置が電源投入状態となると、画像形成装置は始動する。   When the image forming apparatus is turned on by the power switch 1070, the image forming apparatus is started.

各感光ドラム2a,2b,2c,2dは、負帯電のOPC感光体でアルミニウム製のドラム基体上に光導電層を有しており、駆動装置(不図示)によって矢印方向(図1における時計回り方向)に所定のプロセススピードで回転駆動される。   Each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d is a negatively charged OPC photosensitive member having a photoconductive layer on an aluminum drum base, and is driven in a direction indicated by an arrow (clockwise in FIG. 1) by a driving device (not shown). Direction) at a predetermined process speed.

一次帯電手段としての一次帯電器3a,3b,3c,3dは、帯電バイアス電源(不図示)から印加される帯電バイアスによって各感光ドラム2a,2b,2c,2dの表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。   Primary chargers 3a, 3b, 3c, and 3d as primary charging means bring the surface of each photosensitive drum 2a, 2b, 2c, and 2d to a predetermined negative potential by a charging bias applied from a charging bias power source (not shown). Charge uniformly.

現像装置4a,4b,4c,4dは、トナーを内蔵し、それぞれ各感光ドラム2a,2b,2c,2d上に形成される各静電潜像に各色のトナーを付着させてトナー像として現像(可視像化)する。   The developing devices 4a, 4b, 4c, and 4d contain toner, and are developed as toner images by attaching toners of respective colors to the electrostatic latent images formed on the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, respectively. Visualization).

一次転写手段としての転写ローラ5a,5b,5c,5dは、各一次転写部32a〜32dにて中間転写ベルト8を介して各感光ドラム2a,2b,2c,2dに当接可能に配置されている。   Transfer rollers 5a, 5b, 5c and 5d as primary transfer means are arranged so as to be in contact with the respective photosensitive drums 2a, 2b, 2c and 2d via the intermediate transfer belt 8 in the respective primary transfer portions 32a to 32d. Yes.

ドラムクリーナ装置6a、6b、6c、6dは、感光ドラム2上で一次転写時の残留した転写残トナーを、該感光ドラム2から除去するためのクリーニングブレード等を有している。   The drum cleaners 6 a, 6 b, 6 c, 6 d have a cleaning blade or the like for removing, from the photosensitive drum 2, transfer residual toner remaining on the photosensitive drum 2 during the primary transfer.

中間転写ベルト8は、各感光ドラム2a,2b,2c,2dの上面側に配置されて、二次転写対向ローラ10とテンションローラ11間に張架されていて、
該二次転写対向ローラ10は、二次転写部34において、中間転写ベルト8を介して二次転写ローラ12と当接可能に配置されている。この中間転写ベルト8は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等のような誘電体樹脂によって構成されている。
The intermediate transfer belt 8 is disposed on the upper surface side of each photosensitive drum 2a, 2b, 2c, 2d, and is stretched between the secondary transfer counter roller 10 and the tension roller 11,
The secondary transfer counter roller 10 is disposed in the secondary transfer portion 34 so as to be in contact with the secondary transfer roller 12 via the intermediate transfer belt 8. The intermediate transfer belt 8 is made of a dielectric resin such as polycarbonate, polyethylene terephthalate resin film, polyvinylidene fluoride resin film, or the like.

また、この中間転写ベルト(中間転写体、像担持体)8は、感光ドラム2a,2b,2c,2dとの対向面側に形成された一次転写面(8b)を、二次転写ローラ12側を下方にして傾斜配置してある。   The intermediate transfer belt (intermediate transfer member, image carrier) 8 has a primary transfer surface (8b) formed on the surface facing the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d on the secondary transfer roller 12 side. Inclined with the bottom facing down.

つまり、中間転写ベルト8は、感光ドラム2a〜dの上面に移動可能に対向配置されて該感光ドラム2との対向面側に形成された一次転写面(下部平面8b)を、二次転写部34側が下方となるように傾斜配置されている。具体的には、この傾斜角度は約15°に設定されている。また、中間転写ベルト8は、二次転写対向ローラ10と、テンションローラ11との二本で張架されている。二次転写対向ローラ10は、二次転写部34側に配置されて該中間転写ベルト8に駆動力を付与する。テンションローラ11は、一次転写部32a〜dを挟んで対向側に配置され中間転写ベルト8に張力を付与する。二次転写対向ローラ(二次転写手段)10は、二次転写部34にて中間転写ベルト8を介して二次転写ローラ12と当接可能に配置されている。また、無端状の中間転写ベルト8の外側で、テンションローラ11の近傍には、該中間転写ベルト8の表面に残った転写残トナーを除去して回収するベルトクリーニング装置13が設置されている。ベルトクリーニング装置13は、転写残トナーの他、中間転写ベルト8に付着する付着物の除去も行う。また、二次転写部34よりも転写材Pの搬送方向の下流側には、定着ローラ16aと加圧ローラ16bを有する定着装置16が縦パス構成で設置されている。   That is, the intermediate transfer belt 8 is movably disposed on the upper surfaces of the photosensitive drums 2a to 2d so that the primary transfer surface (lower flat surface 8b) formed on the surface facing the photosensitive drum 2 is used as the secondary transfer unit. It is inclined and arranged so that the 34 side is downward. Specifically, this inclination angle is set to about 15 °. The intermediate transfer belt 8 is stretched by two rollers, a secondary transfer counter roller 10 and a tension roller 11. The secondary transfer counter roller 10 is disposed on the secondary transfer portion 34 side and applies a driving force to the intermediate transfer belt 8. The tension roller 11 is arranged on the opposite side across the primary transfer portions 32a to 32d and applies tension to the intermediate transfer belt 8. The secondary transfer counter roller (secondary transfer means) 10 is disposed so as to be in contact with the secondary transfer roller 12 via the intermediate transfer belt 8 at the secondary transfer portion 34. Further, a belt cleaning device 13 for removing and collecting the transfer residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 8 is installed outside the endless intermediate transfer belt 8 and in the vicinity of the tension roller 11. The belt cleaning device 13 also removes deposits adhering to the intermediate transfer belt 8 in addition to the transfer residual toner. A fixing device 16 having a fixing roller 16a and a pressure roller 16b is installed in a vertical path configuration on the downstream side of the transfer direction of the transfer material P from the secondary transfer unit 34.

露光装置7は、与えられる画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応した発光を行うレーザー発光手段、ポリゴンレンズ、反射ミラー等で構成される。そして、露光装置7は、各感光ドラム2a、2b、2c、2dに露光をする。露光により、各一次帯電器3a,3b,3c,3dで帯電された各感光ドラム2a,2b,2c,2dの表面に画像情報に応じた各色の静電潜像が形成される。   The exposure device 7 includes laser light emitting means for emitting light corresponding to a time-series electric digital pixel signal of given image information, a polygon lens, a reflection mirror, and the like. The exposure device 7 exposes the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. By exposure, an electrostatic latent image of each color corresponding to image information is formed on the surface of each photosensitive drum 2a, 2b, 2c, 2d charged by each primary charger 3a, 3b, 3c, 3d.

次に、上記した画像形成装置による画像形成動作について説明する。   Next, an image forming operation by the above-described image forming apparatus will be described.

画像形成開始信号が発せられると、所定のプロセススピードで回転駆動される各画像形成部1Y,1M,1C,1Bkの各感光ドラム2a,2b,2c,2dは、それぞれ一次帯電器3a,3b,3c,3dによって一様に負極性に帯電される。そして、露光装置7は、外部から入力されるカラー色分解された画像信号をレーザー発光素子から照射し、ポリゴンレンズ、反射ミラー等を経由し各感光ドラム2a,2b,2c,2d上に各色の静電潜像を形成する。   When an image formation start signal is issued, the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d of the image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1Bk that are rotationally driven at a predetermined process speed are respectively connected to the primary chargers 3a, 3b, 3c and 3d are uniformly charged to negative polarity. Then, the exposure device 7 irradiates an image signal, which is color-separated from the outside, from the laser light emitting element, and passes each color on each photosensitive drum 2a, 2b, 2c, 2d via a polygon lens, a reflection mirror, or the like. An electrostatic latent image is formed.

そして、まず感光ドラム2a上に形成された静電潜像に、感光ドラム2aの帯電極性(負極性)と同極性の現像バイアスが印加された現像装置4aにより、イエローのトナーを付着させてトナー像として可視像化する。このイエローのトナー像は、感光ドラム2aと転写ローラ5aとの間の一次転写部32aにて、一次転写バイアス(トナーと逆極性(正極性))が印加された転写ローラ5aにより、駆動されている中間転写ベルト8上に一次転写される。一次転写バイアスは、一次転写バイアス電源1060aから、転写ローラ5aに印加される。   First, yellow toner is adhered to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 2a by the developing device 4a to which a developing bias having the same polarity as the charging polarity (negative polarity) of the photosensitive drum 2a is applied. Visualize as an image. This yellow toner image is driven by a transfer roller 5a to which a primary transfer bias (a reverse polarity (positive polarity) to toner) is applied in a primary transfer portion 32a between the photosensitive drum 2a and the transfer roller 5a. Primary transfer is performed on the intermediate transfer belt 8. The primary transfer bias is applied to the transfer roller 5a from the primary transfer bias power source 1060a.

イエローのトナー像が転写された中間転写ベルト8は、画像形成部1M側に移動される。そして、画像形成部1Mにおいても、前記と同様にして、感光ドラム2bに形成されたマゼンタのトナー像が、中間転写ベルト8上のイエローのトナー像上に重ね合わせて、一次転写部32bにて転写される。   The intermediate transfer belt 8 onto which the yellow toner image has been transferred is moved to the image forming unit 1M side. Also in the image forming unit 1M, the magenta toner image formed on the photosensitive drum 2b is superimposed on the yellow toner image on the intermediate transfer belt 8 in the same manner as described above, and the primary transfer unit 32b. Transcribed.

この時、各感光体ドラム2上に残留した転写残トナーは、ドラムクリーナ装置6a、6b、6c、6dに設けられたクリーナブレード等により掻き落とされ、回収される。   At this time, the transfer residual toner remaining on each photosensitive drum 2 is scraped off and collected by a cleaner blade or the like provided in the drum cleaner devices 6a, 6b, 6c, and 6d.

以下、同様にして、中間転写ベルト8上に重畳転写されたイエロー、マゼンタのトナー像上に、シアン、ブラックのトナー像を各一次転写部32a〜32dにて順次重ね合わせる。そして、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト8上に形成される。   Similarly, cyan and black toner images are sequentially superimposed on the yellow and magenta toner images superimposed and transferred on the intermediate transfer belt 8 by the primary transfer portions 32a to 32d. Then, a full-color toner image is formed on the intermediate transfer belt 8.

そして、中間転写ベルト8上のフルカラーのトナー像先端が、二次転写対向ローラ10と二次転写ローラ12間の二次転写部34に移動される。そして、このタイミングに合わせて、給紙カセット17又は手差しトレイ20から選択されて搬送パス18を通して給紙される転写材(用紙)Pが、レジストローラ19により二次転写部34に搬送される。二次転写部34に搬送された転写材Pに、二次転写バイアス(トナーと逆極性(正極性))が印加された二次転写ローラ12により、フルカラーのトナー像が一括して二次転写される。二次転写ローラ12としては、導電性のスポンジ状のゴムローラを用いた。   Then, the front end of the full color toner image on the intermediate transfer belt 8 is moved to the secondary transfer portion 34 between the secondary transfer counter roller 10 and the secondary transfer roller 12. In accordance with this timing, the transfer material (paper) P selected from the paper feed cassette 17 or the manual feed tray 20 and fed through the transport path 18 is transported to the secondary transfer section 34 by the registration roller 19. A full-color toner image is collectively transferred to the transfer material P conveyed to the secondary transfer unit 34 by the secondary transfer roller 12 to which a secondary transfer bias (polarity opposite to the toner (positive polarity)) is applied. Is done. As the secondary transfer roller 12, a conductive sponge-like rubber roller was used.

フルカラーのトナー像が形成された転写材Pは、定着装置16に搬送される。そして、定着ローラ16aと加圧ローラ16bとの間の定着ニップ部でフルカラーのトナー像が加熱、加圧されて転写材Pの表面に熱定着される。定着後の転写材Pは、排紙ローラ21によって本体上面の排紙トレイ22上に排出されて、一連の画像形成動作を終了する。なお、二次転写後に、中間転写ベルト8上に残った二次転写残トナー等は、中間転写ベルト8上に取り付けられた除去手段としてのクリーニング装置13で除去されて、次の画像形成に備える。本実施例でのクリーニング装置13は、ブレード形状のウレタンゴム131をある当接圧でばね加圧したブレードクリーニング方式を採用している。   The transfer material P on which the full-color toner image is formed is conveyed to the fixing device 16. The full-color toner image is heated and pressed at the fixing nip portion between the fixing roller 16a and the pressure roller 16b, and is thermally fixed on the surface of the transfer material P. After the fixing, the transfer material P is discharged onto the discharge tray 22 on the upper surface of the main body by the discharge roller 21, and a series of image forming operations is completed. The secondary transfer residual toner or the like remaining on the intermediate transfer belt 8 after the secondary transfer is removed by a cleaning device 13 as a removing unit attached on the intermediate transfer belt 8 to prepare for the next image formation. . The cleaning device 13 in this embodiment employs a blade cleaning method in which a blade-shaped urethane rubber 131 is spring-pressed with a certain contact pressure.

以上が片面画像形成時の画像形成動作である。   The above is the image forming operation at the time of single-sided image formation.

図2は、画像形成装置内の制御ブロック図である。171は画像形成装置の基本制御を行うCPUであり、制御プログラムが書き込まれたROM174と処理を行うためのワークRAM175、入出力ポート173がアドレスバス、データバスにより接続されている。入出力ポート173には、画像形成装置を制御する、モータ、クラッチ等の各種負荷(不図示)や、紙の位置を検知するセンサ等の入力(不図示)が接続されている。   FIG. 2 is a control block diagram in the image forming apparatus. A CPU 171 performs basic control of the image forming apparatus. A ROM 174 in which a control program is written, a work RAM 175 for processing, and an input / output port 173 are connected by an address bus and a data bus. The input / output port 173 is connected to various loads (not shown) such as a motor and a clutch for controlling the image forming apparatus, and an input (not shown) such as a sensor for detecting the position of the paper.

CPU171はROM174の内容にしたがって入出力ポート173を介して順次入出力の制御を行い画像形成動作を実行する。又、CPU171には操作部172が接続されており、操作部172の表示手段、キー入力手段を制御する。操作者はキー入力手段をとおして、画像形成動作モードや、表示の切り替えをCPU171に指示する。そして、CPU171は画像形成装置100の状態や、キー入力による動作モード設定の表示を行う。CPU171には、PCなど外部機器からの画像データ・処理データなどを送受信する外部I/F処理部400を備える。更に、画像を伸張処理や一時的に蓄積処理などをする画像メモリー部300、画像メモリー部300から転送されたライン画像データを露光装置7に露光させるべく処理が行われる画像形成部200が接続されている。   The CPU 171 sequentially performs input / output control via the input / output port 173 in accordance with the contents of the ROM 174 to execute an image forming operation. An operation unit 172 is connected to the CPU 171 and controls display means and key input means of the operation unit 172. The operator instructs the CPU 171 to change the image forming operation mode and display through the key input means. The CPU 171 displays the state of the image forming apparatus 100 and the operation mode setting by key input. The CPU 171 includes an external I / F processing unit 400 that transmits and receives image data and processing data from an external device such as a PC. Further, an image memory unit 300 that performs image expansion processing and temporary storage processing, and an image forming unit 200 that performs processing for exposing the line image data transferred from the image memory unit 300 to the exposure device 7 are connected. ing.

ところで、画像形成装置は階調画像形成が可能となっている。その構成を図3に示す階調画像再現過程のブロック図を用いて説明する。   Incidentally, the image forming apparatus is capable of gradation image formation. The configuration will be described with reference to the block diagram of the gradation image reproduction process shown in FIG.

画像の輝度信号がCCD入力1019で得られ、その輝度信号をA/D変換回路1020によってデジタルの輝度信号に変換する。上記輝度信号は個々のCCD素子の感度バラツキを修正するシェーディング回路1021を通り、修正された輝度信号を濃度信号に変換するために、LOG変換器1022に通す。   A luminance signal of the image is obtained at the CCD input 1019, and the luminance signal is converted into a digital luminance signal by the A / D conversion circuit 1020. The luminance signal passes through a shading circuit 1021 that corrects sensitivity variations of individual CCD elements, and passes through a LOG converter 1022 in order to convert the corrected luminance signal into a density signal.

LOG変換器22によって得られた濃度信号は、初期設定時のプリンタのγ特性が原画像濃度と出力画像濃度が一致するように補正するためにLUT1023で変換する。このLUT1023は後述する演算結果で形成されるLUT補正テーブル1024によって補正されるようになっている。   The density signal obtained by the LOG converter 22 is converted by the LUT 1023 in order to correct the γ characteristic of the printer at the initial setting so that the original image density and the output image density match. The LUT 1023 is corrected by an LUT correction table 1024 that is formed by calculation results described later.

上記LUT1023で変換された信号を、パルス幅変換回路1025によって信号をドット幅に対応した信号に変換し、レーザードライバ1026に送る。このようなデジタル信号処理をもって、レーザー走査によりそれぞれの感光体ドラム2(2a,2b,2c,2d)にドットの面積変化による階調特性を有した潜像を形成し、現像、転写、定着という過程を経て階調画像を得るようにしている。   The signal converted by the LUT 1023 is converted into a signal corresponding to the dot width by the pulse width conversion circuit 1025 and sent to the laser driver 1026. With such digital signal processing, a latent image having gradation characteristics due to a change in dot area is formed on each photosensitive drum 2 (2a, 2b, 2c, 2d) by laser scanning, which is called development, transfer, and fixing. A gradation image is obtained through the process.

本実施例の上記濃度信号レベルは8ビット、即ち256階調もっている。そして、所望の階調を得るため、トナー像の濃度を制御する。   The density signal level of this embodiment has 8 bits, that is, 256 gradations. Then, in order to obtain a desired gradation, the density of the toner image is controlled.

トナー像濃度制御方法は、以下の通りである。   The toner image density control method is as follows.

テストパターンジェネレータにより00H、40H、80H、COH、FFHの5つのレベルについて、図4に示すように、トナー像条件制御パターン(被検知トナー像)1027aは感光ドラム1上に形成され、さらに中間転写ベルト8上に転写される。   As shown in FIG. 4, a toner image condition control pattern (detected toner image) 1027a is formed on the photosensitive drum 1 for five levels of 00H, 40H, 80H, COH, and FFH by a test pattern generator, and further intermediate transfer is performed. Transferred onto the belt 8.

尚、この画像形成装置は感光ドラム2(2a,2b,2c,2d)上に濃度信号レベルを数段変えて出力するテストパターンジェネレータを内蔵している。   This image forming apparatus has a built-in test pattern generator on the photosensitive drum 2 (2a, 2b, 2c, 2d) for changing the density signal level by several steps.

上記のようにして感光ドラム2上に形成されたトナー像濃度制御パターン像1027aは、順次中間転写ベルト上に転写される。その後、タイミングを同期させて図4に示すトナー像検出手段としての発光素子1028及び受光素子1029により、トナー像濃度制御パターン1027aの各トナー光学濃度に対応した出力を検出する。図5は本実施例の各色の出力画像濃度と、受光素子1029の出力の関係を示すグラフである。   The toner image density control pattern image 1027a formed on the photosensitive drum 2 as described above is sequentially transferred onto the intermediate transfer belt. Thereafter, the output corresponding to each toner optical density of the toner image density control pattern 1027a is detected by the light emitting element 1028 and the light receiving element 1029 as toner image detecting means shown in FIG. FIG. 5 is a graph showing the relationship between the output image density of each color and the output of the light receiving element 1029 in this embodiment.

検出手段としての発光素子1028及び受光素子1029の検出結果に基づき、トナー像濃度制手段1050はルックアップテーブル(以後、LUT)を制御し、トナー像の濃度を制御する。   Based on the detection results of the light emitting element 1028 and the light receiving element 1029 as detection means, the toner image density control means 1050 controls a look-up table (hereinafter LUT) to control the density of the toner image.

以下に、トナー像濃度制御手段1050の制御方法の詳細を述べる。   Details of the control method of the toner image density control means 1050 will be described below.

上記受光素子1029によって読み取られた検出信号を処理し、LUT補正テーブル1024を作成するLUT補正テーブル1024の作成方法を、図6のブロック図を参照して説明する。受光素子1029で読み取った信号を、A/D変換器1030によってデジタル信号に変換し、濃度換算回路1031により濃度信号に変換する。   A method of creating the LUT correction table 1024 by processing the detection signal read by the light receiving element 1029 and creating the LUT correction table 1024 will be described with reference to the block diagram of FIG. A signal read by the light receiving element 1029 is converted into a digital signal by the A / D converter 1030 and converted into a density signal by the density conversion circuit 1031.

トナー像濃度制御パターン像1027aの各濃度レベルに対する濃度は、初期設定時では図7に示す曲線CとなるようにLUT1023によって設定している。しかしながら、トナーの補給態様の変化や環境の変化、或いは経時変化等により感光体ドラム2(2a,2b,2c,2d)の感度や現像特性等が変化してしまい、上記濃度レベルに対する濃度が初期に設定された図7の曲線Cから曲線Aや曲線Bのように変動する。   The density for each density level of the toner image density control pattern image 1027a is set by the LUT 1023 so as to be a curve C shown in FIG. However, the sensitivity, development characteristics, etc. of the photosensitive drum 2 (2a, 2b, 2c, 2d) change due to changes in the toner supply mode, environmental changes, changes over time, etc., and the density with respect to the density level is initial. The curve C changes from the curve C in FIG.

そこで、仮に受光素子1029から得られた濃度の検出結果が、図7の曲線Aのように設定値よりも高かった場合には、図8の曲線A’に示すように、高くなった分だけ設定から下げるように補正演算する。また逆に上記検出結果が図7の曲線Bのように設定値よりも低かった場合には、図8の曲線B’に示すように、低くなった分だけ設定から上げるように補正演算する。   Therefore, if the detection result of the density obtained from the light receiving element 1029 is higher than the set value as shown by the curve A in FIG. 7, it is increased by the amount increased as shown by the curve A ′ in FIG. Correction calculation is performed so as to lower the setting. On the contrary, when the detection result is lower than the set value as shown by the curve B in FIG. 7, the correction calculation is performed so as to increase from the setting by the lower amount as shown by the curve B ′ in FIG.

そのため図6に示す濃度換算回路1031によって算出された濃度から上記のように補正値演算を行う補正値演算回路1032を介してLUT1023を補正するLUT補正テーブル1024を作成する。   Therefore, the LUT correction table 1024 for correcting the LUT 1023 is created via the correction value calculation circuit 1032 for calculating the correction value as described above from the density calculated by the density conversion circuit 1031 shown in FIG.

上記のようにして得たLUT補正テーブル1024により、LUT1023を補正することにより、変動した階調特性を補正し、常時一定のプリンタ階調特性を得ることが出来る。上記補正を各色について行うことで、所望の階調に合った濃度のトナー像が形成可能となる。   By correcting the LUT 1023 using the LUT correction table 1024 obtained as described above, the changed gradation characteristics can be corrected, and a constant printer gradation characteristic can be obtained at all times. By performing the correction for each color, it is possible to form a toner image having a density suitable for a desired gradation.

尚、上記補正値は図示しない制御部のRAMに格納しておき、トナー像の濃度が異常と判断したときに、再度上記補正が行われるまで使用される。   The correction value is stored in the RAM of the control unit (not shown), and is used until the correction is performed again when it is determined that the density of the toner image is abnormal.

続いて、トナー像位置制御について述べる。   Next, toner image position control will be described.

図9に示すように、検知手段としての発光素子1028及び受光素子1029に対向する中間転写ベルト8上に、トナー像位置制御パターン(被検知トナー像)1027bが形成される。トナー像位置制御パターン1027bへ発光素子1028から照射された光は反射光を受光素子1029により検知される。   As shown in FIG. 9, a toner image position control pattern (detected toner image) 1027b is formed on the intermediate transfer belt 8 facing the light emitting element 1028 and the light receiving element 1029 as detection means. The light emitted from the light emitting element 1028 to the toner image position control pattern 1027b is reflected by the light receiving element 1029.

そして、その検知結果に基づき、トナー像位置制御手段1051は、露光手段7が感光ドラム2を露光する位置を制御し、トナー像が形成される位置を制御する。   Based on the detection result, the toner image position control unit 1051 controls the position where the exposure unit 7 exposes the photosensitive drum 2 to control the position where the toner image is formed.

図10にトナー像形成位置制御パターン1027bの詳細を示す。図10中、パターンYa、Ma、Ca、Bkaは、ぞれぞれ、画像形成部1Y、1M、1C、1Bkにより、中間転写ベルト8上に形成されている。パターンYa、Ma、Ca、Bkaは、中間転写ベルト8の進行方向である矢印A方向に垂直な方向の直線である。また、パターンYa、Ma、Ca、Bkaは、所定のタイミングにより、形成されている。今、図10に示すように、パターンYa、Ma、Ca、Bkaの間隔の距離であるla1、la2、la3は、発光素子1028及び受光素子1029により測定される。パターンYa、Ma、Ca、Bkaの形成されたタイミングから、la1、la2、la3の理想的な距離は既知である。   FIG. 10 shows details of the toner image formation position control pattern 1027b. In FIG. 10, patterns Ya, Ma, Ca, and Bka are formed on the intermediate transfer belt 8 by the image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1Bk, respectively. The patterns Ya, Ma, Ca, and Bka are straight lines in a direction perpendicular to the arrow A direction that is the traveling direction of the intermediate transfer belt 8. The patterns Ya, Ma, Ca, Bka are formed at a predetermined timing. Now, as shown in FIG. 10, the distances la 1, la 2, and la 3 between the patterns Ya, Ma, Ca, and Bka are measured by the light emitting element 1028 and the light receiving element 1029. From the timing at which the patterns Ya, Ma, Ca, and Bka are formed, the ideal distances of la1, la2, and la3 are known.

トナー像形成位置制御手段1051はla1、la2、la3の測定された距離と、理想的な距離を比較し、中間転写ベルト8の進行方向と水平な方向におけるトナー像形成位置を制御する。このとき、トナー像位置制御手段1050は、画像形成部1Y、1M、1C、1Bkの露光手段7が感光ドラム2にして露光する位置を制御する。   The toner image formation position control unit 1051 compares the measured distances la1, la2, and la3 with the ideal distance, and controls the toner image formation position in the horizontal direction and the traveling direction of the intermediate transfer belt 8. At this time, the toner image position control unit 1050 controls the position at which the exposure unit 7 of the image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1Bk exposes the photosensitive drum 2.

図10中、パターンYb、Mb、Cb、Bkbも、ぞれぞれ、画像形成部1Y、1M、1C、1Bkにより、中間転写ベルト8上に形成されている。パターンYb、Mb、Cb、Bkbは、中間転写ベルト8の進行方向である矢印A方向に垂直な方向に対して所定の角度で形成された直線である。また、パターンYb、Mb、Cb、Bkbは、所定のタイミングにより、形成されている。今、図10に示すように、パターンYb、Mb、Cb、Bkbにおける2つの線の間の距離lb1、lb2、lb3、lb4は、発光素子1028及び受光素子1029により測定される。パターンYb、Mb、Cb、Bkbの形成されたタイミングから、lb1、lb2、lb3、lb4の理想的な距離は既知である。   In FIG. 10, patterns Yb, Mb, Cb, and Bkb are also formed on the intermediate transfer belt 8 by the image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1Bk, respectively. The patterns Yb, Mb, Cb, and Bkb are straight lines formed at a predetermined angle with respect to a direction perpendicular to the arrow A direction that is the traveling direction of the intermediate transfer belt 8. The patterns Yb, Mb, Cb, and Bkb are formed at a predetermined timing. Now, as shown in FIG. 10, the distances lb1, lb2, lb3, lb4 between the two lines in the patterns Yb, Mb, Cb, Bkb are measured by the light emitting element 1028 and the light receiving element 1029. From the timing at which the patterns Yb, Mb, Cb, and Bkb are formed, the ideal distances of lb1, lb2, lb3, and lb4 are known.

トナー像形成位置制御手段1051はla1、la2、la3の測定された距離と、理想的な距離を比較し、中間転写ベルト8の進行方向と垂直な方向におけるトナー像形成位置を制御する。このとき、トナー像形成位置制御手段1050は、画像形成部1Y、1M、1C、1Bkの露光手段7が感光ドラム2に対して露光する位置を制御する。上述の様に、検知手段は、中間転写体上のトナー像を検知する。そして、検知手段の検知結果に基づき、制御手段としてのトナー像濃度制御手段1050、及び、トナー像位置制御手段1051は、トナー像形成手段のトナー像形成条件(トナー像濃度、トナー像位置)を可変に制御する。   The toner image formation position control unit 1051 compares the measured distances la1, la2, and la3 with the ideal distance, and controls the toner image formation position in the direction perpendicular to the traveling direction of the intermediate transfer belt 8. At this time, the toner image formation position control unit 1050 controls the position at which the exposure unit 7 of the image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1Bk exposes the photosensitive drum 2. As described above, the detection unit detects the toner image on the intermediate transfer member. Then, based on the detection result of the detection means, the toner image density control means 1050 and the toner image position control means 1051 as the control means set the toner image forming conditions (toner image density, toner image position) of the toner image forming means. Variable control.

次に、図11に従って画像メモリ部300の詳細を述べる。画像メモリ部300では、DRAM等のメモリで構成されるページメモリ301に、メモリコントローラ部302を介して外部I/F処理部400から受け取った画像データを書き込み、画像形成部2への画像読み出しなど画像の入出力のアクセスを行う。   Next, details of the image memory unit 300 will be described with reference to FIG. The image memory unit 300 writes the image data received from the external I / F processing unit 400 via the memory controller unit 302 to the page memory 301 configured by a memory such as a DRAM, and reads the image to the image forming unit 2. Access image input / output.

メモリコントローラ部302は、外部I/F処理部400から受け取った外部機器からの画像データが圧縮データであるか否かの判断を行う。そして、圧縮データであると判断された場合、圧縮データ伸張処理部303を用いて伸張処理を行った後、メモリコントローラ部302を介してページメモリ301へ書き込み処理がなされる。   The memory controller unit 302 determines whether the image data from the external device received from the external I / F processing unit 400 is compressed data. If it is determined that the data is compressed data, the decompression process is performed using the compressed data decompression processing unit 303, and then the write process is performed on the page memory 301 via the memory controller unit 302.

メモリコントローラ部302は、ページメモリ301のDRAMリフレッシュ信号の発生を行い、又、画像I/F処理部400からの書き込み、画像形成部200への読み出しに対するページメモリ301へのアクセスの調停を行う。更に、CPU171の指示に従い、ページメモリ301への書き込みアドレス、ページメモリ301からの読み出しアドレス、読み出し方向などの制御をする。   The memory controller unit 302 generates a DRAM refresh signal of the page memory 301 and arbitrates access to the page memory 301 for writing from the image I / F processing unit 400 and reading to the image forming unit 200. Further, in accordance with an instruction from the CPU 171, the write address to the page memory 301, the read address from the page memory 301, and the read direction are controlled.

図12に従って、外部I/F処理部400の構成を述べる。   The configuration of the external I / F processing unit 400 will be described with reference to FIG.

外部I/F処理部400では、外部装置500から送信される画像データおよびプリントコマンドデータを以下に示すインターフェイスを通じて受信する。インターフェースとしては、USB I/F部401、セントロI/F部402、ネットワークI/F部403が用いられる。また、外部I/F処理部400では、CPU171で判断された画像形成装置の状態情報などを外部装置500に対し送信する。ここで外部装置500は、コンピュータやワークステーションなどである。   The external I / F processing unit 400 receives image data and print command data transmitted from the external device 500 through the interface shown below. As the interface, a USB I / F unit 401, a Centro I / F unit 402, and a network I / F unit 403 are used. Further, the external I / F processing unit 400 transmits the status information of the image forming apparatus determined by the CPU 171 to the external apparatus 500. Here, the external device 500 is a computer, a workstation, or the like.

外部装置500からUSB I/F部401、セントロI/F部402、ネットワークI/F部403のいづれかを介して受信したプリントコマンドデータはCPU171にて処理され、プリント動作を画像形成部200や図2のI/O173などを用いてプリント動作を実行する、設定やタイミングを生成する。   Print command data received from the external device 500 via the USB I / F unit 401, the Centro I / F unit 402, or the network I / F unit 403 is processed by the CPU 171 and the print operation is processed by the image forming unit 200 or FIG. A setting and timing for executing a print operation using the I / O 173 of No. 2 are generated.

外部装置500からUSB I/F部401、セントロI/F部402、ネットワークI/F部403のいづれかを介して受信した画像データは、プリントコマンドデータに基づくタイミングに応じて画像メモリ部300に送信され、画像形成部200にて画像形成されるべく、処理される。   Image data received from the external device 500 via the USB I / F unit 401, the Centro I / F unit 402, or the network I / F unit 403 is transmitted to the image memory unit 300 according to the timing based on the print command data. Then, the image forming unit 200 performs processing to form an image.

次に、本画像形成装置がユーザ(操作者)に使用されているとき、異常画像が発生した場合、ユーザが異常画像を回復させるために使用する回復モードについて説明する。回復モードは、電源投入状態の間、つまり装置待機中に、図13に示す、画像形成装置に設けられた操作画面(操作部)600にて、ユーザが回復モード始動手段601を押下することにより、始動する。   Next, when the image forming apparatus is used by a user (operator), a recovery mode used by the user to recover an abnormal image when an abnormal image occurs will be described. The recovery mode is performed when the user depresses the recovery mode starting unit 601 on the operation screen (operation unit) 600 provided in the image forming apparatus shown in FIG. Start.

回復モード始動手段601を押下されると、コマンドデータが、図2中のCPU(実行手段)171にて処理され、画像形成部200などを用いて、回復モードは実施される。   When the recovery mode starting unit 601 is pressed, the command data is processed by the CPU (execution unit) 171 in FIG. 2, and the recovery mode is performed using the image forming unit 200 or the like.

ユーザは、始動手段601を操作することにより、回復モードの実行を任意に始動することができる。   The user can arbitrarily start execution of the recovery mode by operating the starting means 601.

本実施例は、以下の様に行われる。図14aに、本実施例における回復モードのシーケンスのフローを示す。   This embodiment is performed as follows. FIG. 14a shows a flow of a recovery mode sequence in the present embodiment.

回復モードは、1.中間転写ベルトの付着物の除去に関する工程、2.トナー像位置に関する工程、3.トナー像濃度に関する工程、の順に行われる。なお、回復モードが開始されると、中間転写ベルト8は回転する。そして、回復モードの終了後、中間転写ベルト8は停止する。   The recovery mode is 1. 1. steps related to removal of deposits on the intermediate transfer belt; 2. Step related to toner image position; The steps relating to the toner image density are performed in this order. When the recovery mode is started, the intermediate transfer belt 8 rotates. Then, after the recovery mode ends, the intermediate transfer belt 8 stops.

1番目に行われる中間転写ベルトの付着物の除去に関する工程(図14a中、S1)について詳細を述べる。   Details of the first step (S1 in FIG. 14a) relating to the removal of deposits on the intermediate transfer belt will be described.

ユーザが回復モード始動手段601を押下されると回復モードは始動し、まず初めに、中間転写ベルト8が図1の矢印A方向に回転する。中間転写ベルト8の回転に伴い、クリーニング装置13のブレード状のウレタンゴム(ゴムブレード)131と中間転写ベルト8は摺擦し、中間転写ベルト8の付着物は除去される。中間転写ベルト8は、少なくとも1回転以上(2.4秒)回転させることが好ましい。また、ウレタンゴム131と中間転写ベルト8の摺擦する時間が長いほど、中間転写ベルト8上の付着物は、より確実に除去可能となる。本実施例では、75回転(180秒)回転させる。ここで、回復モードの実行中は、中間転写ベルト8は、停止することなく、回転を継続する。   When the user presses the recovery mode starting means 601, the recovery mode starts, and first, the intermediate transfer belt 8 rotates in the direction of arrow A in FIG. As the intermediate transfer belt 8 rotates, the blade-like urethane rubber (rubber blade) 131 of the cleaning device 13 and the intermediate transfer belt 8 are rubbed and the deposits on the intermediate transfer belt 8 are removed. The intermediate transfer belt 8 is preferably rotated at least once (2.4 seconds). Further, as the time for which the urethane rubber 131 and the intermediate transfer belt 8 are rubbed is longer, the deposits on the intermediate transfer belt 8 can be removed more reliably. In this embodiment, it is rotated 75 times (180 seconds). Here, during the execution of the recovery mode, the intermediate transfer belt 8 continues to rotate without stopping.

更に、ウレタンゴム131と中間転写ベルト8が摺擦する時、ウレタンゴム131と中間転写ベルト8の間にトナーが存在することにより、ウレタンゴム131が中間転写ベルト8の付着物を除去する能力は向上する。トナーが研磨剤として作用するからである。   Further, when the urethane rubber 131 and the intermediate transfer belt 8 are rubbed, the presence of toner between the urethane rubber 131 and the intermediate transfer belt 8 allows the urethane rubber 131 to remove deposits on the intermediate transfer belt 8. improves. This is because the toner acts as an abrasive.

そこで、本実施例では、図15−aに示す様に、回転する中間転写ベルト8に、清掃用トナー像としてのトナー像1033を形成し、トナーをウレタンゴム131と中間転写ベルト8の間に供給する。ここで、トナーを、トナーをウレタンゴム131と中間転写ベルト8の間に供給する方法について述べる。   Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 15A, a toner image 1033 as a cleaning toner image is formed on the rotating intermediate transfer belt 8, and the toner is placed between the urethane rubber 131 and the intermediate transfer belt 8. Supply. Here, a method of supplying toner between the urethane rubber 131 and the intermediate transfer belt 8 will be described.

画像形成部1Bkにより、帯状(中間転写ベルト8の進行方向に対して、垂直方向)のトナー像1033が回転する中間転写ベルト8上に形成される。この帯状のトナー像1033は、図13に示すように、中間転写ベルト8の進行方向に垂直な方向では最大画像領域の長さに相当する長さであり、中間転写ベルト8の進行方向に水平な方向では約10cmの長さである。帯状のトナー像1033の大きさや、形成のタイミングは、予め画像メモリ部300に記録されている。   A belt-like toner image 1033 (perpendicular to the traveling direction of the intermediate transfer belt 8) is formed on the rotating intermediate transfer belt 8 by the image forming unit 1Bk. As shown in FIG. 13, the belt-like toner image 1033 has a length corresponding to the length of the maximum image area in the direction perpendicular to the traveling direction of the intermediate transfer belt 8 and is horizontal to the traveling direction of the intermediate transfer belt 8. It is about 10 cm in length. The size of the belt-like toner image 1033 and the formation timing are recorded in the image memory unit 300 in advance.

トナーを、トナーをウレタンゴム131と中間転写ベルト8の間に供給する際には、通常の画像形成動作と異なり、用紙の給紙・搬送、二次転写を行わずに中間転写ベルト8は回転される。回転する中間転写ベルト8に伴い、トナー像1033はウレタンゴム131に到達し、トナーの供給がなされる。   When the toner is supplied between the urethane rubber 131 and the intermediate transfer belt 8, unlike the normal image forming operation, the intermediate transfer belt 8 rotates without performing paper feeding / conveying and secondary transfer. Is done. Along with the rotating intermediate transfer belt 8, the toner image 1033 reaches the urethane rubber 131, and toner is supplied.

次に、2番目に行われるトナー像形成位置に関する工程(図14中、S21及びS22)について述べる。   Next, the second step relating to the toner image formation position (S21 and S22 in FIG. 14) will be described.

図15−bに示すように、中間転写ベルト8上に、トナー像位置制御パターン1027bが形成される(S21)。トナー像形成位置制御パターン1027bは、画像領域内に形成される。また、トナー像1033が中間転写ベルト8上位形成されてから中間転写ベルト8が1回転以上して後に、トナー像位置制御パターンは、中間転写ベルト8上に形成される。つまり、トナー像形成位置制御パターン1027bは、クリーニング装置13により付着物の除去動作が行われた中間転写ベルト8の領域に形成される。   As shown in FIG. 15B, a toner image position control pattern 1027b is formed on the intermediate transfer belt 8 (S21). The toner image formation position control pattern 1027b is formed in the image area. Further, the toner image position control pattern is formed on the intermediate transfer belt 8 after the toner image 1033 is formed on the intermediate transfer belt 8 and after the intermediate transfer belt 8 makes one rotation or more. In other words, the toner image formation position control pattern 1027b is formed in the region of the intermediate transfer belt 8 where the depositing material removal operation has been performed by the cleaning device 13.

そして、トナー像位置制御パターン1027bは、検知手段としての発光素子1028及び受光素子1029により検知される(S22)。   The toner image position control pattern 1027b is detected by the light emitting element 1028 and the light receiving element 1029 as detection means (S22).

続いて、3番目に行われるトナー像濃度の工程(図14a中、S31及びS32)について述べる。図15−bに示す様に、中間転写ベルト8上、トナー像形成位置制御パターン1027bに対し、中間転写ベルト13の進行方向の上流側に、トナー像濃度制御パターン1027aが形成される(図14a中、S31)。トナー像形成条件制御パターン像1027aは、画像領域内に形成される。つまり、トナー像濃度制御パターン1027aは、クリーニング装置13によって付着物の除去動作が行われた中間転写ベルト8の領域に形成される。   Next, the third toner image density step (S31 and S32 in FIG. 14a) will be described. As shown in FIG. 15B, a toner image density control pattern 1027a is formed on the intermediate transfer belt 8 upstream of the toner image forming position control pattern 1027b in the traveling direction of the intermediate transfer belt 13 (FIG. 14a). Middle, S31). The toner image forming condition control pattern image 1027a is formed in the image area. In other words, the toner image density control pattern 1027a is formed in the region of the intermediate transfer belt 8 where the deposit removal operation has been performed by the cleaning device 13.

そして、トナー像濃度制御パターン1027aは、トナー像検知手段としての発光素子1028及び受光素子1029により検知される(図14a中、S32)。   The toner image density control pattern 1027a is detected by the light emitting element 1028 and the light receiving element 1029 as toner image detecting means (S32 in FIG. 14a).

トナー像の濃度の制御が終了すると、回転する中間転写ベルト8は停止し、回復モードは完了する。そして、回復モード終了後、次の画像が形成されるまでの間に、トナー像形成位置制御パターン1027b、及び、トナー像濃度制御パターン1027aの測定結果に基づき、CPU171は、トナー像を形成する位置、及び、トナー像の濃度を制御する。   When the control of the density of the toner image is completed, the rotating intermediate transfer belt 8 stops and the recovery mode is completed. Then, after the end of the recovery mode and before the next image is formed, based on the measurement results of the toner image formation position control pattern 1027b and the toner image density control pattern 1027a, the CPU 171 determines the position where the toner image is formed. And the density of the toner image is controlled.

以上の様に、像担持体としての中間転写ベルトに付着する付着物の除去、トナー像位置制御、トナー像濃度制御を行う回復モードを設けることにより、画像不良の原因の特定が困難なユーザが、画像不良を速やかに解消することが可能になる。   As described above, by providing a recovery mode that removes deposits attached to the intermediate transfer belt as an image carrier, toner image position control, and toner image density control, a user who has difficulty in identifying the cause of an image defect can be obtained. Thus, it becomes possible to quickly resolve image defects.

なお、上述の図14aに示した方法では、回復モードの終了後に、トナー像を形成する位置、及び、トナー像の濃度が制御された。   In the method shown in FIG. 14a, the position where the toner image is formed and the density of the toner image are controlled after the end of the recovery mode.

しかし、図14bに示すように、発光素子1028及び受光素子1029によりトナー像形成位置制御パターン1027bが検知される工程(S22)に続いて、トナー像を形成する位置の制御(S23)を行うことも可能である。   However, as shown in FIG. 14b, following the step (S22) in which the toner image formation position control pattern 1027b is detected by the light emitting element 1028 and the light receiving element 1029, the position (S23) for forming the toner image is performed. Is also possible.

また、図14bに示すように、発光素子1028及び受光素子1029によりトナー像濃度制御パターン1027aが検知される工程(S32)に続いて、トナー像濃度の制御(S32)を行うことも可能である。   Further, as shown in FIG. 14B, the toner image density control (S32) can be performed following the step (S32) in which the toner image density control pattern 1027a is detected by the light emitting element 1028 and the light receiving element 1029. .

ここで、上記、図16に示す様にトナー像位置制御パターン1027b及びトナー像濃度制御パターン1027aを検知するトータルの時間は、63.8秒であり、中間転写ベルト8の付着物除去の為に必要な180秒よりも短い。   Here, as shown in FIG. 16, the total time for detecting the toner image position control pattern 1027b and the toner image density control pattern 1027a is 63.8 seconds. Less than the required 180 seconds.

本実施例の様に、中間転写ベルト8の付着物除去を行っている間に、トナー像位置制御パターン1027b及びトナー層濃度制御パターン1027aを検知する。画像形成装置が画像形成を行えない時間は、180秒となり、図17に示すような、個別に各々の制御を行う時間に対して、画像形成を行えない時間は約55秒短くなる。これによって、回復モードに要する時間を短縮することも可能となる。   As in this embodiment, the toner image position control pattern 1027b and the toner layer density control pattern 1027a are detected while the deposits on the intermediate transfer belt 8 are being removed. The time during which the image forming apparatus cannot perform image formation is 180 seconds, and the time during which image formation cannot be performed is approximately 55 seconds shorter than the time during which individual control is performed as shown in FIG. As a result, the time required for the recovery mode can be shortened.

(実施例2)
本実施例では、ドアが開いた事を検知できるドアスイッチ等を用いて、上記の様に中間転写ベルトに付着物が付着すると想定されるドアが開かれた場合は、自動的に実施例1記載の回復モードを行う。
(Example 2)
In this embodiment, when a door is assumed to be attached to the intermediate transfer belt as described above using a door switch or the like that can detect that the door has been opened, the description of Embodiment 1 is automatically made. Perform recovery mode.

(実施例3)
図18に、本実施例の画像形成装置を示す。図1に示した画像形成装置と同様の構成及び効果を有する部材については、同じ符号をつけて、説明を略す。
(Example 3)
FIG. 18 shows an image forming apparatus of this embodiment. Members having the same configuration and effects as those of the image forming apparatus shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図18において、1061a〜dは、それぞれ、転写電源1060a〜dが所定の電流値のバイアスを、転写ローラ5に印加した場合に発生する電圧を検知する転写電圧検知手段である。1062a〜dは、転写電圧検知手段1061a〜dの検知結果に基づき、像担持体2から中間転写ベルト8へトナー像を転写する際に、転写ローラ5に印加するバイアスの電圧を制御する転写電圧制御手段である。   In FIG. 18, reference numerals 1061 a to 106 d denote transfer voltage detection units that detect voltages generated when the transfer power supplies 1060 a to 1060 d apply a bias having a predetermined current value to the transfer roller 5. The transfer voltages 1062a to 1062d control the bias voltage applied to the transfer roller 5 when transferring the toner image from the image carrier 2 to the intermediate transfer belt 8 based on the detection results of the transfer voltage detection means 1061a to 1061d. It is a control means.

本実施例では、実施例1記載の回復モードの中で、少なくとも、トナー像濃度制御パターン1027a検知を行う前に、転写電圧制御手段1062a、1062b、1062c、1062dにより、転写ローラ5に印加するバイアスの電圧を制御する。図19に本実施例の回復モードのシーケンスを示す。   In this embodiment, at least before the toner image density control pattern 1027a is detected in the recovery mode described in the first embodiment, the bias applied to the transfer roller 5 by the transfer voltage control means 1062a, 1062b, 1062c, and 1062d. To control the voltage. FIG. 19 shows a recovery mode sequence according to this embodiment.

(実施例4)
図20−aに本実施例の操作部を示す。ユーザが操作画面700の、中間転写ベルト8の付着物除去開始手段701を押下すると、実施例1で説明した中間転写ベルト8に付着した付着物の除去が行われる。ここで、ユーザは図20−aの操作画面700における設定モードボタン702を押下し、設定画面に移行し、トナー像形成位置制御、トナー像形成条件制御の実施の有無を選択を行うこともができる。
Example 4
FIG. 20A shows the operation unit of this embodiment. When the user depresses the deposit removal start means 701 of the intermediate transfer belt 8 on the operation screen 700, the deposit adhered to the intermediate transfer belt 8 described in the first embodiment is removed. Here, the user may press the setting mode button 702 on the operation screen 700 of FIG. 20A to shift to the setting screen and select whether or not to perform toner image formation position control and toner image formation condition control. it can.

図21aに、トナー像位置制御、トナー像濃度制御の実施の有無の選択のフローを示す。   FIG. 21a shows a flow for selecting whether to perform toner image position control and toner image density control.

図21aを用いながら、説明を行う。   This will be described with reference to FIG. 21a.

図20−bは画像調整実施の有無を選択する設定画面である。ユーザは制御選択手段703にて、この中間転写ベルト8に付着した付着物の除去と同時にトナー像形成位置制御およびトナー像形成条件制御を行うか否かを選択する(図21a中、S1)。   FIG. 20B is a setting screen for selecting whether or not image adjustment is performed. The user selects whether or not to perform toner image formation position control and toner image formation condition control simultaneously with the removal of the adhering matter adhered to the intermediate transfer belt 8 by the control selection means 703 (S1 in FIG. 21a).

ユーザがトナー像位置制御及びトナー像濃度制御を同時に行わないことを選択し、付着物除去開始手段701を押下し、付着物除去を実施した場合は、図20−cに示すような操作画面に移行する。そして、中間転写ベルト8の付着物除去のみを行うことをユーザに知らせ、中間転写ベルト8の付着物の除去を行う(図21a中、S31、S32)。また、ユーザがトナー像位置制御およびトナー像濃度制御を同時に行うことを選択した場合は、付着物除去動作(図21a中、S21、S22)に続いて、トナー像位置制御パターン1027bおよびトナー像濃度制御パターン1027aの形成を行う。そして、トナー像位置制御パターン1027bおよびトナー像濃度制御パターン1027aの検知を行う(図21a中、S23)。そして、付着物の除去の終了により回復モードが終了してから、次に画像形成が行われるまでの間に、トナー像の形成位置の制御及び、トナー像の濃度の制御が行われる。   When the user selects not to perform the toner image position control and the toner image density control at the same time, and presses the deposit removal start unit 701 to remove the deposit, the operation screen as shown in FIG. Transition. Then, the user is informed that only the deposits on the intermediate transfer belt 8 are to be removed, and the deposits on the intermediate transfer belt 8 are removed (S31 and S32 in FIG. 21a). If the user selects to perform toner image position control and toner image density control at the same time, the toner image position control pattern 1027b and the toner image density are followed by the deposit removal operation (S21 and S22 in FIG. 21a). A control pattern 1027a is formed. Then, the toner image position control pattern 1027b and the toner image density control pattern 1027a are detected (S23 in FIG. 21a). Then, the control of the toner image forming position and the toner image density are performed after the recovery mode is completed by the completion of the removal of the adhering material and before the next image formation.

なお、図21bに示すように、S23の後、付着物除去終了までの間に、CPU171が、トナー像の形成位置の制御及び、トナー像の濃度の制御を実施(図21b中、S24)してもよい。   As shown in FIG. 21b, the CPU 171 controls the toner image formation position and the toner image density after S23 and before the adhering matter removal end (S24 in FIG. 21b). May be.

(実施例5)
図22は、別の形態の付着物除去モード実行開始手段を表すものである。ユーザは、コンピュータやワークステーション上の操作画面800にて、中間転写ベルト8の付着物除去の実施手段を示す図である。操作部800にて、ユーザが付着物除去開始手段801を押下すると、上記で説明した中間転写ベルト8の付着物除去とトナー像形成位置制御およびトナー像形成条件制御の動作を開始する。ここでも、実施例5で説明したような(図20−b)制御選択手段802によって、ユーザは付着物除去と同時にトナー像位置制御及びトナー像濃度制御を行うか否かを選択することが可能となる。
(Example 5)
FIG. 22 shows another form of the deposit removal mode execution start means. The user is a view showing means for removing the deposit on the intermediate transfer belt 8 on the operation screen 800 on the computer or workstation. When the user presses the deposit removal start means 801 on the operation unit 800, the operations of deposit removal, toner image formation position control, and toner image formation condition control of the intermediate transfer belt 8 described above are started. Here too, the control selection means 802 as described in the fifth embodiment (FIG. 20B) allows the user to select whether or not to perform toner image position control and toner image density control at the same time as the removal of deposits. It becomes.

実施例1の画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to a first exemplary embodiment. 実施例1の画像形成装置の制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram of the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment. 実施例1の画像形成装置の画像階調の制御ブロック図である。3 is a control block diagram of image gradation of the image forming apparatus of Embodiment 1. FIG. 実施例1の画像形成装置のトナー像形成条件制御パターンを示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a toner image forming condition control pattern of the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment. 各色の出力濃度と受光素子の出力関係を示すグラフである。It is a graph which shows the output density of each color, and the output relationship of a light receiving element. LUT補正テーブルを作成する構成ブロック図である。It is a block diagram which creates a LUT correction table. トナー像形成条件制御パターンの濃度レベルに対する濃度の関係を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship of density to a density level of a toner image forming condition control pattern. 実施例1の画像形成装置のトナー像形成位置制御パターンを示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a toner image formation position control pattern of the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment. 入力レベルに対する出力レベルの関係を示す図。The figure which shows the relationship of the output level with respect to an input level. 実施例1の画像形成装置のトナー像形成位置制御パターンの詳細を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating details of a toner image formation position control pattern of the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment. 実施例1の画像形成装置の画像メモリ部を示す図である。2 is a diagram illustrating an image memory unit of the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment. FIG. 実施例1の画像形成装置の外部I/F処理部を示す図である。2 is a diagram illustrating an external I / F processing unit of the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment. FIG. 実施例1の画像形成装置の操作部による表示例を示す図である。6 is a diagram illustrating a display example by an operation unit of the image forming apparatus of Embodiment 1. FIG. aは回復モードのシーケンスのフローを示す図である。bは回復モードの別のシーケンスのフローを示す図である。a is a figure which shows the flow of a sequence of recovery mode. b is a diagram showing a flow of another sequence in the recovery mode. 回復モードにおいて、中間転写ベルト上に形成されるトナー像を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a toner image formed on an intermediate transfer belt in a recovery mode. 回復モードのシーケンスを示す図である。It is a figure which shows the sequence of recovery mode. 回復モードのシーケンスの別の例を示す図である。It is a figure which shows another example of the sequence of recovery mode. 実施例3の画像形成装置の概略構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to a third embodiment. 実施例2の回復モードのシーケンスを示す図である。It is a figure which shows the sequence of the recovery mode of Example 2. FIG. a、b、cは、実施例4の操作部の表示例を示す図である。a, b, and c are diagrams illustrating display examples of the operation unit according to the fourth embodiment. aは実施例4の選択手段使用時のフローを示す図である。bは実施例4の選択手段使用時の別のフローを示す図である。FIG. 9A is a diagram illustrating a flow when the selection unit according to the fourth embodiment is used. b is a diagram showing another flow when the selection means of the fourth embodiment is used. 実施例5の操作部を示す図である。FIG. 10 illustrates an operation unit according to a fifth embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1Y,1M,1C,1Bk 画像形成部
2a,2b,2c,2d 感光ドラム(像担持体)
3a,3b,3c,3d 一次帯電器(帯電手段)
4a,4b,4c,4d 現像装置(現像手段)
5a,5b,5c,5d 転写ローラ(一次転写手段)
6a,6b,6c,6d ドラムクリーナ装置(クリーナ手段)
7 露光装置(露光手段)
7a 下面
7b 下端部
8 中間転写ベルト
8a 最上面
8b 下部平面(一次転写面)
10 二次転写対向ローラ
11 テンションローラ
12 二次転写ローラ(二次転写手段)
16 定着装置(定着手段)
16a 定着ローラ
16b 加熱ローラ
17 給紙カセット
18 搬送パス
21 排紙ローラ(排出手段)
22 排紙トレイ
30 トナー容器
31 挟持部(加熱加圧位置)
32a,32b,32c,32d 一次転写部
34 二次転写部
600,700,800 操作部
601,701,801 回復モード実行開始手段
702 設定モードボタン
703,802 選択手段
1Y, 1M, 1C, 1Bk Image forming portions 2a, 2b, 2c, 2d Photosensitive drum (image carrier)
3a, 3b, 3c, 3d Primary charger (charging means)
4a, 4b, 4c, 4d Developing device (developing means)
5a, 5b, 5c, 5d Transfer roller (primary transfer means)
6a, 6b, 6c, 6d Drum cleaner device (cleaner means)
7 Exposure equipment (exposure means)
7a Lower surface 7b Lower end 8 Intermediate transfer belt 8a Top surface 8b Lower plane (primary transfer surface)
10 Secondary transfer counter roller 11 Tension roller 12 Secondary transfer roller (secondary transfer means)
16 Fixing device (fixing means)
16a Fixing roller 16b Heating roller 17 Paper feed cassette 18 Transport path 21 Paper discharge roller (discharge means)
22 Paper discharge tray 30 Toner container 31 Nipping part (heating and pressing position)
32a, 32b, 32c, 32d Primary transfer unit 34 Secondary transfer unit 600, 700, 800 Operation unit 601, 701, 801 Recovery mode execution start means 702 Setting mode buttons 703, 802 selection means

Claims (6)

像担持体と、
前記像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
前記像担持体に付着する付着物を除去する除去手段と、
前記トナー像形成手段に形成された被検知用トナー像を検知する検知手段と、
前記検知手段の前記被検知用トナー像の検知結果に応じて、前記トナー像形成手段のトナー像形成条件を可変に制御する制御手段を有する画像形成装置において、
少なくとも、前記除去手段による前記付着物の除去と、前記検知手段による前記被検知用トナー像の検知と、を行うモードと、前記モードを実行する実行手段と、
前記画像形成装置の操作者が操作することにより、前記実行手段が前記モードの実行を開始する操作部を有することを特徴とする画像形成装置。
An image carrier;
Toner image forming means for forming a toner image on the image carrier;
Removing means for removing deposits adhering to the image carrier;
Detecting means for detecting a toner image for detection formed on the toner image forming means;
An image forming apparatus having a control unit that variably controls a toner image forming condition of the toner image forming unit in accordance with a detection result of the toner image to be detected by the detecting unit.
A mode for performing at least the removal of the deposit by the removal unit and the detection of the toner image for detection by the detection unit; and an execution unit for executing the mode;
An image forming apparatus, comprising: an operation unit that causes the execution unit to start executing the mode when operated by an operator of the image forming apparatus.
前記トナー像形成条件とは、前記トナー像形成手段が形成する前記トナー像の前記像担持体における位置、及び、濃度であることを特徴とする請求項1項の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner image forming condition is a position and density of the toner image formed by the toner image forming unit on the image carrier. 前記モードにて、前記除去手段が前記付着物の除去動作を行った前記像担持体の領域に形成された前記トナー像を、前記検知手段は検知することを特徴とする請求項2項の画像形成装置。   3. The image according to claim 2, wherein in the mode, the detection unit detects the toner image formed in a region of the image carrier on which the removal unit has performed the removal operation of the attached matter. Forming equipment. 像担持体上にトナー像を形成する工程と、
前記像担持体に付着する付着物を除去する工程と、
前記像担持体に形成された被検知用トナー像を検知する工程と、
前記被検知用トナー像の前記検知の結果に応じて、前記トナー像を形成するトナー像形成条件を可変に制御する工程と、を有する画像形成方法において、
操作者からの指示に応じ、少なくとも前記付着物の除去と前記トナー像の検知とを行うモードの実行を、開始する工程を有することを特徴とする画像形成方法。
Forming a toner image on the image carrier;
Removing deposits adhering to the image carrier;
Detecting a toner image for detection formed on the image carrier;
A step of variably controlling a toner image forming condition for forming the toner image according to a result of the detection of the toner image for detection.
An image forming method comprising: starting execution of a mode for performing at least the removal of the attached matter and the detection of the toner image in accordance with an instruction from an operator.
前記トナー像形成条件とは、前記トナー像の前記像担持体における位置、及び、濃度であることを特徴とする請求項4の画像形成方法。   5. The image forming method according to claim 4, wherein the toner image forming conditions are a position and a density of the toner image on the image carrier. 前記モードにて、前記付着物の除去動作の行われた前記像担持体の領域に形成された前記トナー像を、前記検知手段は検知することを特徴とする請求項5項の画像形成方法。
6. The image forming method according to claim 5, wherein, in the mode, the detection unit detects the toner image formed on the area of the image carrier on which the deposit removal operation has been performed.
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