JP6858940B2 - Cage replacement device and cage replacement method - Google Patents

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Description

本発明は、飼育ケージ内のマウスやラットなどの小動物を別の飼育ケージ内に移す飼育ケージ交換装置および飼育ケージ交換方法に関する。 The present invention relates to a breeding cage replacement device and a breeding cage replacement method for transferring a small animal such as a mouse or a rat in a breeding cage into another breeding cage.

従来から、飼育ケージ内の実験に用いるマウスやラットのなどの小動物を別の飼育ケージ内に移すケージ交換装置がある。例えば、下記特許文献１には、マウスやラットのなどの小動物を収容した旧飼育ケージの天地をひっくり返して新飼育ケージ上に載置することにより旧飼育ケージ内の小動物を新飼育ケージ内に移動させるケージ交換装置が開示されている。 Conventionally, there is a cage exchange device that moves small animals such as mice and rats used for experiments in a breeding cage to another breeding cage. For example, in Patent Document 1 below, the small animals in the old breeding cage are placed in the new breeding cage by turning over the top and bottom of the old breeding cage containing small animals such as mice and rats and placing them on the new breeding cage. A cage changing device to be moved is disclosed.

特開２０１４−２２６０８６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-226806

しかしながら、上記特許文献１に記載されたケージ交換装置においては、水平状態に配置された新飼育ケージ上に天地が完全に逆転した旧飼育ケージが載置されるため、却って小動物が新飼育ケージに移動することを躊躇ってしまい飼育ケージの円滑な交換作業が行なえないという問題があった。 However, in the cage changing device described in Patent Document 1, since the old breeding cage whose top and bottom are completely reversed is placed on the new breeding cage arranged in a horizontal state, small animals are rather placed in the new breeding cage. There was a problem that hesitated to move and could not smoothly replace the breeding cage.

本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、旧飼育ケージ内の小動物を円滑かつ迅速に新飼育ケージ内に移動させることができるケージ交換装置およびケージ交換方法を提供することにある。 The present invention has been made to address the above problems, and an object of the present invention is to provide a cage changing device and a cage changing method capable of smoothly and quickly moving a small animal in an old breeding cage into a new breeding cage. It is in.

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、小動物を収容する収容空間および同収容空間の上方に開閉可能な開閉開口部をそれぞれ有した飼育ケージ内の小動物を別の飼育ケージ内に移すケージ交換装置において、飼育ケージのうちの小動物を収容した旧飼育ケージを保持する旧飼育ケージ保持機構と、飼育ケージのうちの小動物が移される先の新飼育ケージを保持する新飼育ケージ保持機構と、新飼育ケージの開閉開口部上に旧飼育ケージの開閉開口部を重ね合わせるように旧飼育ケージを傾倒させつつ新飼育ケージ側に移動させる旧飼育ケージ移動機構と、開閉開口部同士が重ね合った状態で新飼育ケージを傾斜した姿勢とする新飼育ケージ傾斜機構とを備えることにある。 In order to achieve the above object, a feature of the present invention is a cage for moving a small animal in a breeding cage having a storage space for accommodating the small animal and an opening / closing opening that can be opened and closed above the storage space into another breeding cage. In the exchange device, an old breeding cage holding mechanism that holds the old breeding cage that accommodates the small animals in the breeding cage, a new breeding cage holding mechanism that holds the new breeding cage to which the small animals in the breeding cage are transferred, and a new breeding cage holding mechanism. The old breeding cage movement mechanism that tilts the old breeding cage and moves it to the new breeding cage side so that the opening and closing opening of the old breeding cage overlaps the opening and closing opening of the new breeding cage, and the opening and closing openings overlap each other. The purpose is to provide a new breeding cage tilting mechanism that tilts the new breeding cage in a state.

このように構成した本発明の特徴によれば、ケージ交換装置は、新飼育ケージの開閉開口部上に旧飼育ケージの開閉開口部を重ねた状態で新飼育ケージおよび旧飼育ケージをそれぞれ傾斜した姿勢とするため、旧飼育ケージ内の小動物は旧飼育ケージが完全に天地が逆転する精神的負担が抑えられて従来技術に比べて円滑かつ迅速に新飼育ケージ内に移動させることができる。 According to the feature of the present invention configured in this way, the cage changing device tilts the new breeding cage and the old breeding cage, respectively, with the opening / closing opening of the old breeding cage overlapped on the opening / closing opening of the new breeding cage. Because of the posture, the small animals in the old breeding cage can be moved smoothly and quickly into the new breeding cage as compared with the conventional technique, because the mental burden of completely reversing the top and bottom of the old breeding cage is suppressed.

また、本発明の他の特徴は、前記ケージ交換装置において、新飼育ケージ保持機構は、新飼育ケージが載置される新飼育ケージ台を有し、新飼育ケージ傾斜機構は、新飼育ケージが傾斜するように新飼育ケージ台を回動可能に支持していることにある。 Another feature of the present invention is that in the cage exchange device, the new breeding cage holding mechanism has a new breeding cage stand on which the new breeding cage is placed, and the new breeding cage tilting mechanism is a new breeding cage. The new breeding cage stand is rotatably supported so as to be tilted.

このように構成した本発明の他の特徴によれば、ケージ交換装置は、新飼育ケージを載置する新飼育ケージ台が新飼育ケージ傾斜機構によって回動可能に構成されているため、新飼育ケージを底側から支持して安定的かつ簡単に傾斜させることができる。 According to another feature of the present invention configured in this way, the cage changing device is configured because the new breeding cage stand on which the new breeding cage is placed is rotatably configured by the new breeding cage tilting mechanism. The cage can be supported from the bottom side and tilted stably and easily.

また、本発明の他の特徴は、前記ケージ交換装置において、旧飼育ケージ保持機構は、旧飼育ケージが載置される旧飼育ケージ台を有し、旧飼育ケージ移動機構は、旧飼育ケージを傾倒させつつ新飼育ケージ側に回動させる回動アームを備えることにある。この場合、回動アームは、旧飼育ケージを直接保持して回動させてもよいし、旧飼育ケージ台を回動させることで旧飼育ケージを回動させるようにしてもよい。 Another feature of the present invention is that in the cage changing device, the old breeding cage holding mechanism has an old breeding cage stand on which the old breeding cage is placed, and the old breeding cage moving mechanism uses the old breeding cage. It is provided with a rotating arm that rotates toward the new breeding cage while tilting. In this case, the rotating arm may directly hold and rotate the old breeding cage, or may rotate the old breeding cage by rotating the old breeding cage stand.

このように構成した本発明の他の特徴によれば、ケージ交換装置は、旧飼育ケージを載置する旧飼育ケージ台が回動アームによって旧飼育ケージを傾倒させつつ新飼育ケージ側に回動させるため、旧飼育ケージを安定的に保持しつつ簡単に新飼育ケージ側に傾倒させることができる。 According to another feature of the present invention configured in this way, in the cage changing device, the old breeding cage stand on which the old breeding cage is placed rotates toward the new breeding cage side while tilting the old breeding cage by the rotating arm. Therefore, the old breeding cage can be stably held and easily tilted toward the new breeding cage.

また、本発明の他の特徴は、前記ケージ交換装置において、回動アームは、新飼育ケージ台に対して連結および分離がそれぞれ可能であることにある。 Further, another feature of the present invention is that in the cage changing device, the rotating arm can be connected to and separated from the new breeding cage stand, respectively.

このように構成した本発明の他の特徴によれば、ケージ交換装置は、回動アームが新飼育ケージ台に対して連結および分離がそれぞれ可能に構成されているため、旧飼育ケージを回動させつつ必要に応じて新飼育ケージ台と連結することで新飼育ケージを旧飼育ケージとともに回動させることができとともに旧飼育ケージおよび新飼育ケージを回動させる機構の簡単化および小型化を図ることができる。 According to another feature of the present invention configured in this way, the cage changing device rotates the old breeding cage because the rotating arm is configured to be connectable and detachable to the new breeding cage stand, respectively. The new breeding cage can be rotated together with the old breeding cage by connecting to the new breeding cage stand as needed, and the mechanism for rotating the old breeding cage and the new breeding cage is simplified and downsized. be able to.

また、本発明の他の特徴は、前記ケージ交換装置において、新飼育ケージ傾斜機構は、新飼育ケージ台を水平な姿勢から下方に向かって回動可能に支持するとともに同新飼育ケージ台に対して上方に向かう力を付与していることにある。 Another feature of the present invention is that in the cage changing device, the new breeding cage tilting mechanism rotatably supports the new breeding cage stand from a horizontal posture downward and with respect to the new breeding cage stand. It is to give the force to go upward.

このように構成した本発明の他の特徴によれば、ケージ交換装置は、新飼育ケージ傾斜機構が新飼育ケージ台を水平な姿勢から下方に向かって回動可能に支持するとともに同新飼育ケージ台に対して上方に向かう力を付与しているため、新飼育ケージを載置した新飼育ケージ台を押すことで容易に新飼育ケージを傾斜させることができる。すなわち、ケージ交換装置は、旧飼育ケージおよび新飼育ケージを回動させる機構を簡単かつ小型に構成することができる。この場合、新飼育ケージ台に対して上方に向かう力は、新飼育ケージ台を下から押圧する押圧力または上から引っ張る引張力がある。 According to another feature of the present invention configured in this way, in the cage changing device, the new breeding cage tilting mechanism rotatably supports the new breeding cage base from a horizontal posture downward, and the new breeding cage is supported. Since the force is applied upward to the table, the new breeding cage can be easily tilted by pushing the new breeding cage table on which the new breeding cage is placed. That is, the cage changing device can easily and compactly configure the mechanism for rotating the old breeding cage and the new breeding cage. In this case, the upward force with respect to the new breeding cage stand is a pressing force for pressing the new breeding cage stand from below or a tensile force for pulling from above.

また、本発明の他の特徴は、前記ケージ交換装置において、さらに、旧飼育ケージおよび新飼育ケージにおける各開閉開口部を開閉する開閉機構を備えることにある。 Another feature of the present invention is that the cage changing device further includes an opening / closing mechanism for opening / closing each opening / closing opening in the old breeding cage and the new breeding cage.

このように構成した本発明の他の特徴によれば、ケージ交換装置は、旧飼育ケージおよび新飼育ケージにおける各開閉開口部を開閉する開閉機構を備えているため、旧飼育ケージの開閉開口部と新飼育ケージの開閉開口部とが重ね合される前、重ね合されたとき、および重ね合された状態が解消されるときの各状況において各開閉開口部の開閉を自在にコントロールすることができ、小動物Ａの脱走などを防止して精度良く移し替えることができる。 According to another feature of the present invention configured in this way, since the cage changing device includes an opening / closing mechanism for opening / closing each opening / closing opening in the old breeding cage and the new breeding cage, the opening / closing opening of the old breeding cage is provided. It is possible to freely control the opening and closing of each opening and closing opening before, when the opening and closing openings of the new breeding cage are overlapped, and when the overlapped state is canceled. It is possible to prevent the small animal A from escaping and transfer it with high accuracy.

また、本発明はケージ交換装置の発明として実施できるばかりでなく、小動物のケージ交換方法の発明としても実施できるものである。 Further, the present invention can be implemented not only as an invention of a cage exchange device but also as an invention of a cage exchange method for small animals.

具体的には、ケージの交換方法は、小動物を収容する収容空間および同収容空間の上方に開閉可能な開閉開口部をそれぞれ有した飼育ケージ内の小動物を別の飼育ケージ内に移すケージ交換方法において、飼育ケージのうちの小動物を収容した旧飼育ケージを保持する旧飼育ケージ保持工程と、飼育ケージのうちの小動物が移される先の新飼育ケージを保持する新飼育ケージ保持工程と、新飼育ケージの開閉開口部上に旧飼育ケージの開閉開口部を重ね合わせるように旧飼育ケージを傾倒させつつ新飼育ケージ側に移動させる旧飼育ケージ移動工程と、開閉開口部同士が重ね合った状態で新飼育ケージを傾斜した姿勢とする新飼育ケージ傾斜工程とを含むことにある。これによれば、ケージ交換方法は、前記ケージ交換装置と同様の作用効果を期待することができる。 Specifically, the cage replacement method is a cage replacement method in which a small animal in a breeding cage having a storage space for accommodating small animals and an opening / closing opening that can be opened and closed above the storage space is moved to another breeding cage. In the old breeding cage holding process for holding the old breeding cage containing the small animals in the breeding cage, the new breeding cage holding process for holding the new breeding cage to which the small animals in the breeding cage are transferred, and the new breeding cage. The old breeding cage moving process of moving the old breeding cage to the new breeding cage side while tilting the old breeding cage so that the opening and closing openings of the old breeding cage overlap on the opening and closing opening of the cage, and the state where the opening and closing openings overlap each other. The purpose is to include a new breeding cage tilting step in which the new breeding cage is tilted. According to this, the cage exchange method can be expected to have the same effect as the cage exchange device.

本発明の第１実施形態に係るケージ交換装置の外観構成の概略を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the outline of the appearance structure of the cage exchange apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図１に示すケージ交換装置の作動を制御するための制御システムのブロック図である。It is a block diagram of the control system for controlling the operation of the cage exchange device shown in FIG. 図１に示すケージ交換装置に用いられる飼育ケージで小動物を飼育する様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state of breeding a small animal in the breeding cage used for the cage exchange apparatus shown in FIG. 図３に示す小動物飼育用ラック内に収容される飼育ケージの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the breeding cage housed in the small animal breeding rack shown in FIG. 図１に示すケージ交換装置の作動状態を模式的に示す正面図である。It is a front view which shows typically the operation state of the cage exchange device shown in FIG. 図１に示すケージ交換機の他の作動状態の概略を示す正面図である。It is a front view which shows the outline of the other operating state of the cage exchange shown in FIG. 図１に示すケージ交換機の他の作動状態の概略を示す正面図である。It is a front view which shows the outline of the other operating state of the cage exchange shown in FIG. 図１に示すケージ交換機の他の作動状態の概略を示す正面図である。It is a front view which shows the outline of the other operating state of the cage exchange shown in FIG. 図１に示すケージ交換機の他の作動状態の概略を示す正面図である。It is a front view which shows the outline of the other operating state of the cage exchange shown in FIG. 本発明の第２実施形態に係るケージ交換装置の外観構成の概略を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the outline of the appearance structure of the cage exchange apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図１０に示すケージ交換装置の作動状態を模式的に示す正面図である。It is a front view which shows typically the operation state of the cage exchange device shown in FIG. 図１０に示すケージ交換機の他の作動状態の概略を示す正面図である。It is a front view which shows the outline of the other operating state of the cage exchange shown in FIG.

（第１実施形態）
以下、本発明に係る小動物飼育用ラックの一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るケージ交換装置２００の外観構成の概略を斜め前方から示した前方斜視図である。また、図２は、図１に示すケージ交換装置２００の作動を制御するための制御システムのブロック図である。なお、本明細書において参照する各図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。このケージ交換装置２００は、飼育ケージ１００内で飼育する実験に用いる小動物Ａを別の飼育ケージ１００内に移すための機械装置である。 (First Embodiment)
Hereinafter, an embodiment of a small animal breeding rack according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front perspective view showing an outline of the external configuration of the cage changing device 200 according to the first embodiment of the present invention from an oblique front. Further, FIG. 2 is a block diagram of a control system for controlling the operation of the cage changing device 200 shown in FIG. It should be noted that each of the figures referred to in the present specification is schematically shown by exaggerating some of the components in order to facilitate the understanding of the present invention. Therefore, the dimensions and ratios between the components may be different. The cage changing device 200 is a mechanical device for transferring the small animal A used in the experiment to be raised in the breeding cage 100 into another breeding cage 100.

まず、小動物Ａであるマウスを収容する飼育ケージ１００について図３および図３を用いて説明しておく。飼育ケージ１００は、主として、ケージ本体１１０、ケージ蓋１２０およびエサ箱１３０をそれぞれ備えて構成されている。ケージ本体１１０は、小動物Ａを収容する部品であり、図示上方が開口した平面視で長方形状の箱状に形成されている。このケージ本体１１０は、その大きさや材質が特に限定されるものではないが、１匹ないし複数匹（例えば、２〜１０匹）の小動物Ａを収容できかつ手で持ち運べる程度の大きさに形成されるとともに、ケージ本体１１０内の小動物Ａの様子を確認できる透明または半透明な材料（樹脂材またはガラス材）で構成するとよい。 First, a breeding cage 100 for accommodating a mouse, which is a small animal A, will be described with reference to FIGS. 3 and 3. The breeding cage 100 is mainly configured to include a cage body 110, a cage lid 120, and a food box 130, respectively. The cage body 110 is a component for accommodating the small animal A, and is formed in a rectangular box shape in a plan view with an opening at the upper part of the drawing. The size and material of the cage body 110 are not particularly limited, but the cage body 110 is formed in a size capable of accommodating one or more (for example, 2 to 10) small animals A and being portable by hand. In addition, it may be made of a transparent or translucent material (resin material or glass material) that allows the appearance of the small animal A in the cage body 110 to be confirmed.

ケージ蓋１２０は、ケージ本体１１０における上端の開口部１１１を塞ぐための部品であり、主として、枠体１２１、蓋本体１２２、ローラ１２４をそれぞれ備えて構成されている。枠体１２１は、蓋本体１２２およびローラ１２４をそれぞれ備えてケージ本体１１０における開口部１１１を形成する外縁部に着脱自在に嵌合する樹脂製または金属製（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）の部品であり、ケージ本体１１０における前記外縁部を覆う平面視で方形枠状に形成されている。 The cage lid 120 is a component for closing the opening 111 at the upper end of the cage main body 110, and is mainly configured to include a frame body 121, a lid main body 122, and a roller 124, respectively. The frame body 121 is made of a resin or metal (for example, a steel material such as an aluminum material or a stainless steel material) which is provided with a lid main body 122 and a roller 124, respectively, and which is detachably fitted to an outer edge portion forming an opening 111 in the cage main body 110. Etc.), and is formed in a rectangular frame shape in a plan view covering the outer edge portion of the cage body 110.

蓋本体１２２は、ケージ本体１１０の開口部１１１を開閉自在に覆う部分であり、金属製（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）の板状体で構成されている。この蓋本体１２２は、枠体１２１に対してスライド可能な状態で枠体１２１の内側に嵌め込まれている。本第１実施形態においては、蓋本体１２２は、ローラ１２４側とは反対側にスライド変位して枠体１２１の外側に張り出すように設けられている。また、蓋本体１２２は、ローラ１２４側とは反対側の両端部に後述するスライド金具２５１，２５２が引っ掛けられるように外側に張り出す突起１２２ａが形成されている。 The lid body 122 is a portion that covers the opening 111 of the cage body 110 so as to be openable and closable, and is made of a metal plate (for example, a steel material such as an aluminum material or a stainless steel material). The lid body 122 is fitted inside the frame 121 in a slidable state with respect to the frame 121. In the first embodiment, the lid main body 122 is provided so as to slide and displace to the side opposite to the roller 124 side and project to the outside of the frame body 121. Further, the lid main body 122 is formed with protrusions 122a projecting outward so that slide metal fittings 251,252 described later can be hooked on both ends on the side opposite to the roller 124 side.

また、この蓋本体１２２には、エサ箱嵌合孔１２３が形成されている。エサ箱嵌合孔１２３は、エサ箱１３０が着脱自在に嵌合する貫通孔である。このエサ箱嵌合孔１２３は、開閉蓋板１２３ａがバネ（図示せず）を備えた蝶番１２３ｂによって図示下方向に開閉自在な状態で蓋本体１２２に取り付けられている。 Further, the lid body 122 is formed with a food box fitting hole 123. The food box fitting hole 123 is a through hole into which the food box 130 is detachably fitted. The food box fitting hole 123 is attached to the lid main body 122 in a state in which the opening / closing lid plate 123a can be opened / closed downward in the drawing by a hinge 123b provided with a spring (not shown).

ローラ１２４は、飼育ケージ１００内に小動物Ａを収容した状態でケージ本体１１０内の不要物（例えば、敷材Ｓ、糞その他のゴミ）をケージ本体１１０の外部に排出するための部品であり、金属製（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）または樹脂製の棒状体で構成されている。より具体的には、ローラ１２４は、横断面形状が多角形状（本第１実施形態においては六角形）に形成されており、ケージ本体１１０の長手方向に沿って２つローラ１２４が枠体１２１の内側にそれぞれ回転自在な状態で取り付けられている。この場合、２つのローラ１２４は、互いに横方向（軸線方向に直交する方向）および上下方向にずれた位置に取り付けられるとともに、枠体１２１を貫通して枠体１２１の外側に突出しており、ケージ交換装置２００に連結されるように構成されている。 The roller 124 is a component for discharging unnecessary substances (for example, bedding material S, feces and other debris) in the cage main body 110 to the outside of the cage main body 110 while the small animal A is housed in the breeding cage 100. It is composed of a rod-shaped body made of metal (for example, steel material such as aluminum material or stainless steel material) or resin. More specifically, the roller 124 has a polygonal cross-sectional shape (hexagon in the first embodiment), and two rollers 124 are framed 121 along the longitudinal direction of the cage body 110. It is attached to the inside of each in a rotatable state. In this case, the two rollers 124 are attached to positions that are offset from each other in the lateral direction (direction orthogonal to the axial direction) and in the vertical direction, and also penetrate the frame body 121 and project to the outside of the frame body 121, and the cage. It is configured to be connected to the switching device 200.

エサ箱１３０は、ケージ本体１１０内にペレット状のエサＦを小動物Ａが摂食可能な状態で貯留するための部品であり、金属製（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）の板状体を箱状に形成して構成されている。この場合、エサ箱１３０は、エサ箱１３０内にエサＦを補給可能とするために図示上方が開口するとともに、ケージ本体１１０内の小動物Ａがエサを摂食可能とするために底部に部分的な開口が設けられている。また、エサ箱１３０の上端部には、エサ箱１３０を蓋本体１２２のエサ箱嵌合孔１２３の縁部に掛けるとともにエサ箱１３０を保持するための棒状の保持体１３１が設けられている。 The food box 130 is a component for storing pellet-shaped food F in the cage body 110 in a state in which the small animal A can eat, and is a metal plate (for example, a steel material such as an aluminum material or a stainless steel material). It is constructed by forming a box-shaped body. In this case, the food box 130 opens at the upper part of the drawing so that the food F can be replenished in the food box 130, and is partially at the bottom so that the small animal A in the cage body 110 can feed the food. Opening is provided. Further, at the upper end of the food box 130, a rod-shaped holding body 131 for hanging the food box 130 on the edge of the food box fitting hole 123 of the lid main body 122 and holding the food box 130 is provided.

（ケージ交換装置２００の構成） (Configuration of cage changing device 200)

ケージ交換装置２００は、基台２０１を備えている。基台２０１は、ケージ交換装置２００を構成する各部品を支持する構造体であり、金属製（例えば、アルミニウム材、ステンレス材などの鋼材など）の棒状または板状の各部材を組んで台型のフレーム構造体で構成されている。より具体的には、基台２０１は、柱状に延びる４つの脚体２０２ａ〜２０２ｄの間に棒状または板状に延びる５つの梁体２０３を水平方向に架設することにより脚体２０２ａ〜２０２ｄを四隅とする平面視で長方形状に形成されている。 The cage changing device 200 includes a base 201. The base 201 is a structure that supports each component constituting the cage changing device 200, and is a trapezoid in which rod-shaped or plate-shaped members made of metal (for example, steel materials such as aluminum and stainless steel) are assembled. It is composed of the frame structure of. More specifically, the base 201 has the legs 202a to 202d at the four corners by horizontally erection of five beam bodies 203 extending in a rod shape or a plate shape between the four legs 202a to 202d extending in a columnar shape. It is formed in a rectangular shape in a plan view.

この場合、基台２０１の平面視における２つの長辺のうちの手前側の長辺は、２つの梁体２０３が同長辺の中央部に配置された支持柱２０５を介して互いに連結されて構成されている。また、４つの脚体２０２ａ〜２０２ｄは、後述する旧飼育ケージ台２１０側に配置される２つの脚体２０２ｃ，２０２ｄが後述する新飼育ケージ台２２０側に配置される１つの脚体２０２ａよりも高い高さで構成されているとともに、新飼育ケージ台２２０側に配置される２つの脚体２０２ａ，２０２ｂのうちの一方の脚体２０２ｂが他の３つの脚体２０２ａ，２０２ｃ，２０２ｄの各高さよりも高く形成されている。 In this case, the long side on the front side of the two long sides in the plan view of the base 201 is connected to each other via the support column 205 in which the two beam bodies 203 are arranged at the center of the same long side. It is configured. Further, the four legs 202a to 202d are more than the two legs 202c and 202d arranged on the old breeding cage 210 side described later than the one leg 202a arranged on the new breeding cage 220 side described later. One of the two legs 202a and 202b arranged on the side of the new breeding cage 220 is the height of the other three legs 202a, 202c and 202d. It is formed higher than the leg.

そして、５つの梁体２０３は、旧飼育ケージ台２１０側に配置される３つの梁体２０３が脚体２０２ｃ，２０２ｄの上端部と略同じ高さに架設されているとともに、新飼育ケージ台２２０側に配置される２つの梁体２０３が脚体２０２ａの上端部と略同じ高さに架設されている。すなわち、基台２０１は、支持柱２０５，２０６を境として旧飼育ケージ台２１０側の方が新飼育ケージ台２２０側よりも高い高さで形成されている。 As for the five beam bodies 203, the three beam bodies 203 arranged on the side of the old breeding cage stand 210 are erected at substantially the same height as the upper ends of the legs 202c and 202d, and the new breeding cage stand 220 is installed. Two beam bodies 203 arranged on the side are erected at substantially the same height as the upper end portion of the leg body 202a. That is, the base 201 is formed at a height higher on the old breeding cage 210 side than on the new breeding cage 220 side with the support columns 205 and 206 as boundaries.

脚体２０２ｂには、滑車２０４ｂを介してワイヤ２０４ａおよびウエイト２０４ｃがそれぞれ設けられている。ワイヤ２０４ａは、新飼育ケージ台２２０を上方に引っ張るための部品であり、金属製（例えば、ステンレス材などの鋼材）の線材で構成されている。このワイヤ２０４ａは、一方の端部が新飼育ケージ台２２０に接続されるとともに他方の端部がウエイト２０４ｃに接続されている。 The legs 202b are provided with wires 204a and weights 204c via pulleys 204b, respectively. The wire 204a is a part for pulling the new breeding cage stand 220 upward, and is made of a metal wire (for example, a steel material such as a stainless steel material). One end of the wire 204a is connected to the new breeding cage 220 and the other end is connected to the weight 204c.

滑車２０４ｂは、ワイヤ２０４ａが延びる方向を変えつつ新飼育ケージ台２２０およびウエイト２０４ｃをそれぞれ支持するための部品であり、ワイヤ２０４ａが掛けられる溝を有した金属製の円盤体で構成されている。この滑車２０４ｂは、脚体２０２ｂの壁面上部に回転自在に支持されている。 The pulley 204b is a component for supporting the new breeding cage 220 and the weight 204c while changing the extending direction of the wire 204a, and is composed of a metal disk body having a groove on which the wire 204a is hung. The pulley 204b is rotatably supported on the upper part of the wall surface of the leg body 202b.

ウエイト２０４ｃは、ワイヤ２０４ａおよび滑車２０４ｂを介して新飼育ケージ台２２０を上方に引き上げるための部品であり、金属材（例えば、鋼材）を直方体状に形成して構成されている。このウエイト２０４ｃは、脚体２０２ｂの壁面に上下方向に沿って形成された案内溝２０４ｄに摺動自在に嵌合しており、脚体２０２ｂの壁面に沿って上下方向に案内される。すなわち、脚体２０２ｂ、ワイヤ２０４ａ、滑車２０４ｂ、ウエイト２０４ｃおよび案内溝２０４ｄは、新飼育ケージ台２２０を上方に引っ張って新飼育ケージ台２２０を上方側に回動させる吊上げ機構を構成している。 The weight 204c is a component for pulling up the new breeding cage 220 via the wire 204a and the pulley 204b, and is formed by forming a metal material (for example, a steel material) in a rectangular parallelepiped shape. The weight 204c is slidably fitted in a guide groove 204d formed in the wall surface of the leg body 202b along the vertical direction, and is guided in the vertical direction along the wall surface of the leg body 202b. That is, the leg 202b, the wire 204a, the pulley 204b, the weight 204c, and the guide groove 204d form a lifting mechanism that pulls the new breeding cage 220 upward and rotates the new breeding cage 220 upward.

２つの支持柱２０５，２０６は、旧飼育ケージ台２１０、新飼育ケージ台２２０および回動アーム２４０を支持軸２０７を介してそれぞれ支持する部品であり、それぞれ上下方向に延びる金属材（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）によって構成されている。この場合、支持柱２０５は棒状に形成されているとともに、支持柱２０６は箱状に形成されている。 The two support columns 205 and 206 are parts that support the old breeding cage 210, the new breeding cage 220, and the rotating arm 240 via the support shaft 207, respectively, and are metal materials (for example, aluminum) extending in the vertical direction. It is composed of materials such as steel materials and steel materials such as stainless steel materials). In this case, the support pillar 205 is formed in a rod shape, and the support pillar 206 is formed in a box shape.

これらの支持柱２０５，２０６は、奥行方向（図示Ｙ軸方向）に互いに対向配置された状態でそれぞれ長辺を構成する２つの梁体２０３にそれぞれ取り付けられており、各梁体２０３から上方（図示Ｚ軸方向）に向かって延びて形成されている。そして、これらの２つの支持柱２０５，２０６間には、支持軸２０７が架設されている。 These support columns 205 and 206 are attached to two beam bodies 203 each forming a long side in a state of being arranged to face each other in the depth direction (Y-axis direction in the drawing), and are above each beam body 203 (upward from each beam body 203). It is formed so as to extend toward the Z-axis direction (shown in the drawing). A support shaft 207 is erected between these two support columns 205 and 206.

支持軸２０７は、旧飼育ケージ台２１０、新飼育ケージ台２２０および回動アーム２４０をそれぞれ支持する部品であり、金属製（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）の棒体で構成されている。この支持軸２０７は、箱状の支持柱２０６内に収容された歯車減速機構（図示せず）およびこの歯車減速機構に接続された回動駆動モータ２０８によって回動する。回動駆動モータ２０８は、後述する制御装置２６０によって作動制御されて前記歯車減速機構を介して支持軸２０７を回動させるための駆動源であり、支持柱２０６の外表面における下部部分に取り付けられている。 The support shaft 207 is a component that supports the old breeding cage base 210, the new breeding cage base 220, and the rotating arm 240, respectively, and is composed of a metal rod (for example, a steel material such as an aluminum material or a stainless steel material). ing. The support shaft 207 is rotated by a gear reduction mechanism (not shown) housed in a box-shaped support pillar 206 and a rotation drive motor 208 connected to the gear reduction mechanism. The rotation drive motor 208 is a drive source for rotating the support shaft 207 via the gear reduction mechanism under operation control by a control device 260 described later, and is attached to a lower portion of the outer surface of the support column 206. ing.

旧飼育ケージ台２１０は、小動物Ａを収容している飼育ケージ１００（以下、「旧飼育ケージ１００」ということがある）を載置した状態で新飼育ケージ台２２０側に回動する部品であり、金属製（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）の複数の板状体を組んで構成されている。具体的には、旧飼育ケージ台２１０は、高い位置に架設された梁体２０３と略同じ高さで水平方向に延びる板状体を備えるとともに、この板状体の両端部が垂直方向に延びる板状体を介して支持軸２０７に回転自在な状態で支持されている。 The old breeding cage 210 is a component that rotates toward the new breeding cage 220 in a state where the breeding cage 100 (hereinafter, may be referred to as "old breeding cage 100") accommodating the small animal A is placed. , It is composed of a plurality of plate-like bodies made of metal (for example, steel materials such as aluminum material and stainless steel material). Specifically, the old breeding cage base 210 is provided with a plate-like body extending in the horizontal direction at substantially the same height as the beam body 203 erected at a high position, and both ends of the plate-like body extend in the vertical direction. It is rotatably supported by the support shaft 207 via a plate-shaped body.

この場合、旧飼育ケージ台２１０は、水平姿勢から下方に回動しないように基台２０１に設けられた受け支持部材（図示せず）によって支持されている。また、旧飼育ケージ台２１０における新飼育ケージ台２２０側には、後述するダストシュータ２２４の一部を貫通させるための逃げ部２１１が凹状に切欠かれて形成されている。 In this case, the old breeding cage base 210 is supported by a receiving support member (not shown) provided on the base 201 so as not to rotate downward from the horizontal posture. Further, on the side of the new breeding cage 220 of the old breeding cage 210, a relief portion 211 for penetrating a part of the dust shooter 224, which will be described later, is formed by being recessed.

この旧飼育ケージ台２１０の板面には、飼育ケージホルダ２１２およびロックプレート２１３がそれぞれ設けられている。飼育ケージホルダ２１２は、旧飼育ケージ台２１０上に載置される旧飼育ケージ１００を挟んで保持するための部品であり、旧飼育ケージ１００を挟むように互いに対向配置される金属製（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）の一対の板状体で構成されている。 A breeding cage holder 212 and a lock plate 213 are provided on the plate surface of the old breeding cage stand 210, respectively. The breeding cage holder 212 is a part for sandwiching and holding the old breeding cage 100 placed on the old breeding cage stand 210, and is made of metal (for example,) arranged so as to sandwich the old breeding cage 100. It is composed of a pair of plate-like bodies (such as steel materials such as aluminum and stainless steel).

ロックプレート２１３は、後述する回動アーム２４０と旧飼育ケージ台２１０とを互いに連結するための部品であり、旧飼育ケージ台２１０上から立ち上がる金属製（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）の板状体で構成されている。このロックプレート２１３の上部には、回動アーム２４０から出没するロックピン２４３が貫通して引っ掛けられる貫通孔が形成されている。 The lock plate 213 is a component for connecting the rotating arm 240 and the old breeding cage stand 210, which will be described later, to each other, and is made of metal (for example, a steel material such as an aluminum material or a stainless steel material) that rises from the old breeding cage stand 210. ) Is composed of a plate-like body. A through hole is formed in the upper part of the lock plate 213 through which the lock pin 243 that appears and disappears from the rotating arm 240 is penetrated and hooked.

新飼育ケージ台２２０は、旧飼育ケージ１００に収容されている小動物Ａが移される側の飼育ケージ１００（以下、「新飼育ケージ１００」ということがある）を載置するとともにこの載置した新飼育ケージ１００を傾斜させるための部品であり、支持軸２０７に対して旧飼育ケージ台２１０の反対側に設けられている。 On the new breeding cage stand 220, the breeding cage 100 (hereinafter, may be referred to as "new breeding cage 100") on the side to which the small animal A housed in the old breeding cage 100 is transferred is placed, and the new breeding cage 100 is placed. It is a part for inclining the breeding cage 100, and is provided on the opposite side of the old breeding cage stand 210 with respect to the support shaft 207.

この新飼育ケージ台２２０は、旧飼育ケージ台２１０と同様に、金属製（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）の複数の板状体を組んで構成されている。具体的には、新飼育ケージ台２２０は、低い位置に架設された梁体２０３と略同じ高さで水平方向に延びる平面視で方形状の板状体を備えるとともに、この板状体の両端部が垂直方向に延びる板状体を介して支持軸２０７に回転自在な状態で支持されている。この場合、新飼育ケージ台２２０は、基台２０１に設けられたブロック状のストッパ部材２２１によって水平姿勢から上方への回動が阻止されている。 Similar to the old breeding cage stand 210, the new breeding cage stand 220 is formed by assembling a plurality of plate-shaped bodies made of metal (for example, a steel material such as an aluminum material or a stainless steel material). Specifically, the new breeding cage stand 220 includes a rectangular plate-like body extending in the horizontal direction at substantially the same height as the beam body 203 erected at a low position, and both ends of the plate-like body. The portion is rotatably supported by the support shaft 207 via a plate-shaped body extending in the vertical direction. In this case, the new breeding cage base 220 is prevented from rotating upward from the horizontal posture by the block-shaped stopper member 221 provided on the base 201.

この新飼育ケージ台２２０の板面には、飼育ケージホルダ２２２および連結ブロック２２３がそれぞれ設けられている。飼育ケージホルダ２２２は、新飼育ケージ台２２０上に載置される新飼育ケージ１００を挟んで保持するための部品であり、新飼育ケージ１００を挟むように互いに対向配置される金属製（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）の一対の板状体で構成されている。 A breeding cage holder 222 and a connecting block 223 are provided on the plate surface of the new breeding cage stand 220, respectively. The breeding cage holder 222 is a part for sandwiching and holding the new breeding cage 100 placed on the new breeding cage stand 220, and is made of metal (for example,) arranged so as to sandwich the new breeding cage 100. It is composed of a pair of plate-like bodies (such as steel materials such as aluminum and stainless steel).

連結ブロック２２３は、前記吊上げ機構を構成するワイヤ２０４ａの一方の端部を新飼育ケージ台２２０に連結するとともにストッパ部材２２１に突き当たることで新飼育ケージ台２２０の上昇を阻止するための部品であり、金属製（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）の箱状体の内部にワイヤ２０４ａを繋ぐ金具（図示せず）を備えて構成されている。これにより、新飼育ケージ台２２０は、ウエイト２０４ｃの重さによって上方に引っ張られる力を受けた状態で水平な姿勢から下方に向かって回動可能に支持軸２０７に支持されている。 The connecting block 223 is a component for connecting one end of the wire 204a constituting the lifting mechanism to the new breeding cage stand 220 and abutting the stopper member 221 to prevent the new breeding cage stand 220 from rising. , A metal fitting (not shown) for connecting the wire 204a is provided inside a box-shaped body made of metal (for example, a steel material such as an aluminum material or a stainless steel material). As a result, the new breeding cage 220 is supported by the support shaft 207 so as to be rotatable downward from a horizontal posture while receiving a force of being pulled upward by the weight of the weight 204c.

また、この新飼育ケージ台２２０における旧飼育ケージ台２１０側には、ダストシュータ２２４が設けられている。ダストシュータ２２４は、回動アーム２４０によって天地が反転された旧飼育ケージ１００から排出された敷材Ｓやゴミをダストボックス２３０に導くための部品であり、金属材（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）を溝状に形成して構成されている。 Further, a dust shooter 224 is provided on the side of the old breeding cage 210 in the new breeding cage 220. The dust shooter 224 is a component for guiding the litter S and dust discharged from the old breeding cage 100 whose top and bottom are inverted by the rotating arm 240 to the dust box 230, and is a metal material (for example, an aluminum material, a stainless steel material, etc.). (Stainless steel, etc.) is formed in a groove shape.

ダストボックス２３０は、旧飼育ケージ１００から排出されてダストシュータ２２４によって導かれた敷材Ｓやゴミを回収し貯留する容器であり、金属材（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）を上方が開口する箱状に形成して構成されている。このダストボックス２３０は、旧飼育ケージ台２１０の下方に配置されている。 The dust box 230 is a container for collecting and storing the litter S and dust discharged from the old breeding cage 100 and guided by the dust shooter 224, and a metal material (for example, a steel material such as an aluminum material or a stainless steel material) is placed upward. It is formed in a box shape that opens. The dust box 230 is located below the old breeding cage 210.

回動アーム２４０は、旧飼育ケージ台２１０上に載置された旧飼育ケージ１００を把持して天地を反転させながら新飼育ケージ台２２０上に載置された新飼育ケージ１００上に配置する機械装置である。より具体的には、回動アーム２４０は、旧飼育ケージ台２１０上に載置された旧飼育ケージ１００を長手方向に直交する方向に延びる２つの短辺側から挟むプレートアーム片２４１およびボックスアーム片２４２をそれぞれ備えている。 The rotating arm 240 is a machine that grips the old breeding cage 100 placed on the old breeding cage 210 and places it on the new breeding cage 100 placed on the new breeding cage 220 while turning the top and bottom upside down. It is a device. More specifically, the rotating arm 240 is a plate arm piece 241 and a box arm that sandwich the old breeding cage 100 mounted on the old breeding cage stand 210 from two short side extending in a direction orthogonal to the longitudinal direction. Each piece 242 is provided.

プレートアーム片２４１は、ボックスアーム片２４２と協働して旧飼育ケージ台２１０上の旧飼育ケージ１００を把持するための部品であり、金属製（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）の板状体で構成されている。一方、ボックスアーム片２４２は、プレートアーム片２４１と協働して旧飼育ケージ台２１０上の旧飼育ケージ１００を把持するための部品であり、金属製（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）の板状体を箱状に成形して構成されている。 The plate arm piece 241 is a component for gripping the old breeding cage 100 on the old breeding cage stand 210 in cooperation with the box arm piece 242, and is made of metal (for example, a steel material such as an aluminum material or a stainless steel material). It is composed of a plate-like body. On the other hand, the box arm piece 242 is a part for gripping the old breeding cage 100 on the old breeding cage stand 210 in cooperation with the plate arm piece 241 and is made of metal (for example, a steel material such as an aluminum material or a stainless steel material). Etc.) is formed by molding a plate-like body into a box shape.

このボックスアーム片２４２は、ボックスアーム片２４２の内側面（プレートアーム片２４１に対向する側面）から出没するロックピン２４３を備えている。ロックピン２４３は、旧飼育ケージ台２１０のロックプレート２１３の貫通孔を貫通して引っ掛けられことにより回動アーム２４０と旧飼育ケージ台２１０とを互いに連結するための金属製の丸棒状の部品である。このロックピン２４３は、ボックスアーム片２４２内に配置されて制御装置２６０によって作動制御されるロック用ソレノイド２４４によって駆動される。 The box arm piece 242 includes a lock pin 243 that appears and disappears from the inner side surface of the box arm piece 242 (the side surface facing the plate arm piece 241). The lock pin 243 is a metal round bar-shaped part for connecting the rotating arm 240 and the old breeding cage 210 to each other by being hooked through the through hole of the lock plate 213 of the old breeding cage 210. is there. The lock pin 243 is driven by a locking solenoid 244 arranged in the box arm piece 242 and operated and controlled by the control device 260.

これらのプレートアーム片２４１およびボックスアーム片２４２は、リニアガイドＡＳＳＹ２４５を介して支持軸２０７に一体的に取り付けられている。これにより、プレートアーム片２４１およびボックスアーム片２４２は、回動駆動モータ２０８の回転駆動により支持軸２０７と一体的に回動駆動する。すなわち、回動駆動モータ２０８は、回動アーム２４０を支持軸２０７を回動中心として旧飼育ケージ台２１０側と新飼育ケージ台２２０側との間で往復回動させる。 These plate arm pieces 241 and box arm pieces 242 are integrally attached to the support shaft 207 via a linear guide ASSY 245. As a result, the plate arm piece 241 and the box arm piece 242 are rotationally driven integrally with the support shaft 207 by the rotational drive of the rotary drive motor 208. That is, the rotation drive motor 208 reciprocates the rotation arm 240 between the old breeding cage stand 210 side and the new breeding cage stand 220 side with the support shaft 207 as the center of rotation.

リニアガイドＡＳＳＹ２４５は、回動アーム２４０を構成するプレートアーム片２４１とボックスアーム片２４２との間隔を広げるまたは狭めることで旧飼育ケージ１００の枠体１２１を挟むための部品群である。具体的には、リニアガイドＡＳＳＹ２４５は、図示Ｙ軸方向に延びる金属製（例えば、ステンレス材などの鋼材など）の棒状体とこの棒状体上をプレートアーム片２４１およびボックスアーム片２４２をそれぞれ保持しながら摺動する金属製（例えば、ステンレス材などの鋼材など）の２つのスライダとを有して構成されている。 The linear guide ASSY245 is a group of parts for sandwiching the frame 121 of the old breeding cage 100 by widening or narrowing the distance between the plate arm piece 241 and the box arm piece 242 constituting the rotating arm 240. Specifically, the linear guide ASSY245 holds a metal rod (for example, a steel material such as stainless steel) extending in the Y-axis direction in the drawing and a plate arm piece 241 and a box arm piece 242 on the rod. It is configured to have two sliders made of metal (for example, a steel material such as a stainless steel material) that slides while being slid.

そして、このリニアガイドＡＳＳＹ２４５によってそれぞれ支持されたプレートアーム片２４１およびボックスアーム片２４２は、リニアガイドＡＳＳＹ２４５の近傍に配置されて制御装置２６０によって作動制御される挟持用駆動モータ２４６（図１において図示せず）によってリニアガイドＡＳＳＹ２４５に沿って図示Ｙ軸方向に往復変位する。この場合、挟持用駆動モータ２４６は、ワイヤ、ラックギア、ベルト、滑りネジ、ボールネジなどの各種動力伝達機構（図示せず）を介してプレートアーム片２４１およびボックスアーム片２４２を駆動する。なお、プレートアーム片２４１およびボックスアーム片２４２を駆動するアクチュエータは、電動モータ以外のアクチュエータ（例えば、エアシリンダなど）であってもよいことは当然である。 The plate arm piece 241 and the box arm piece 242 supported by the linear guide ASSY 245, respectively, are arranged in the vicinity of the linear guide ASSY 245 and are operated and controlled by the control device 260 (shown in FIG. 1). Reciprocating in the Y-axis direction shown along the linear guide ASSY 245. In this case, the holding drive motor 246 drives the plate arm piece 241 and the box arm piece 242 via various power transmission mechanisms (not shown) such as wires, rack gears, belts, sliding screws, and ball screws. It goes without saying that the actuator that drives the plate arm piece 241 and the box arm piece 242 may be an actuator other than the electric motor (for example, an air cylinder or the like).

また、プレートアーム片２４１とボックスアーム片２４２の各内側面には、それぞれ露出した状態でスライド金具２５１，２５２およびローラ駆動子２５４がそれぞれ設けられている。スライド金具２５１，２５２は、プレートアーム片２４１とボックスアーム片２４２とによって挟持している旧飼育ケージ１００および新飼育ケージ台２２０上に載置された新飼育ケージ１００の各蓋本体１２２を開閉するための部品であり、蓋本体１２２の突起１２２ａにそれぞれ引っ掛けられる鉤状部２５１ａ，２５２ａをそれぞれ有して長尺に延びる金属製（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）の板状体で構成されている。 Further, slide metal fittings 251,252 and roller drivers 254 are provided on the inner side surfaces of the plate arm piece 241 and the box arm piece 242, respectively, in an exposed state. The slide metal fittings 251,252 open and close each lid main body 122 of the old breeding cage 100 and the new breeding cage 100 mounted on the new breeding cage stand 220 sandwiched between the plate arm piece 241 and the box arm piece 242. A plate-like body made of metal (for example, a steel material such as an aluminum material or a stainless steel material) that has hook-shaped portions 251a and 252a that are hooked on the protrusions 122a of the lid body 122, respectively. It is composed of.

これらのスライド金具２５１，２５２は、プレートアーム片２４１およびボックスアーム片２４２の各内側面に露出した状態でリニアガイド（図示せず）を介してプレートアーム片２４１およびボックスアーム片２４２の各長手方向（図示Ｘ軸方向）にそれぞれ摺動自在な状態で取り付けられている。また、これらのスライド金具２５１，２５２は、スライド金具２５１，２５２の近傍に配置されて制御装置２６０によって作動制御される開閉用駆動モータ２５３（図１において図示せず）によって前記リニアガイド上を往復変位する。この場合、開閉用駆動モータ２５３は、ワイヤ、ラックギア、ベルト、滑りネジ、ボールネジなどの各種動力伝達機構（図示せず）を介してスライド金具２５１，２５２を駆動する。なお、スライド金具２５１，２５２を駆動するアクチュエータは、電動モータ以外のアクチュエータ（例えば、エアシリンダなど）であってもよいことは当然である。 These slide metal fittings 251,252 are exposed to the inner side surfaces of the plate arm piece 241 and the box arm piece 242 in the longitudinal direction of the plate arm piece 241 and the box arm piece 242 via a linear guide (not shown). They are attached in a slidable state (in the direction of the X-axis in the figure). Further, these slide metal fittings 251,252 reciprocate on the linear guide by an opening / closing drive motor 253 (not shown in FIG. 1) which is arranged in the vicinity of the slide metal fittings 251,252 and whose operation is controlled by the control device 260. Displace. In this case, the opening / closing drive motor 253 drives the slide metal fittings 251,252 via various power transmission mechanisms (not shown) such as wires, rack gears, belts, sliding screws, and ball screws. It goes without saying that the actuator that drives the slide metal fittings 251,252 may be an actuator other than the electric motor (for example, an air cylinder).

ローラ駆動子２５４は、プレートアーム片２４１とボックスアーム片２４２とによって挟持している旧飼育ケージ１００のローラ１２４を回転駆動させるための部品であり、ローラ１２４に着脱自在に嵌合する金属製（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）の円筒体で構成されている。この場合、ローラ駆動子２５４は、旧飼育ケージ１００のローラ１２４に対応する数および位置に設けられている。このローラ駆動子２５４は、ボックスアーム片２４２内に配置されて制御装置２６０によって作動制御されるローラ駆動モータ２５５（図１において図示せず）によって回転駆動される。 The roller drive element 254 is a component for rotationally driving the roller 124 of the old breeding cage 100 sandwiched between the plate arm piece 241 and the box arm piece 242, and is made of metal (detachably fitted to the roller 124). For example, it is composed of a cylindrical body (such as a steel material such as an aluminum material or a stainless steel material). In this case, the roller drivers 254 are provided in a number and position corresponding to the rollers 124 of the old breeding cage 100. The roller drive element 254 is rotationally driven by a roller drive motor 255 (not shown in FIG. 1) which is arranged in the box arm piece 242 and whose operation is controlled by the control device 260.

制御装置２６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、ケージ交換装置２００の全体の作動を総合的に制御する。具体的には、制御装置２６０は、ＲＯＭなどの記憶装置に予め記憶されているケージ交換プログラムを実行することにより回動駆動モータ２０８、ロック用ソレノイド２４４、挟持用駆動モータ２４６、開閉用駆動モータ２５３およびローラ駆動モータ２５５の各作動を制御して旧飼育ケージ１００内の小動物Ａを新飼育ケージ１００内に移動させる。 The control device 260 is composed of a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and comprehensively controls the overall operation of the cage exchange device 200. Specifically, the control device 260 executes a cage exchange program stored in advance in a storage device such as a ROM to execute a rotation drive motor 208, a locking solenoid 244, a holding drive motor 246, and an opening / closing drive motor. Each operation of the 253 and the roller drive motor 255 is controlled to move the small animal A in the old breeding cage 100 into the new breeding cage 100.

この制御装置２６０は、基台２０１の脚体２０２ａおよび梁体２０３に設けられた箱状の制御ボックス２６１内に設けられている。また、制御装置２６０は、作業者からの指示を受け付けるとともに制御装置２６０の作動状態を表示するための操作パネル２６２を制御ボックス２６１の外表面に備えている。 The control device 260 is provided in a box-shaped control box 261 provided on the leg body 202a and the beam body 203 of the base 201. Further, the control device 260 is provided with an operation panel 262 on the outer surface of the control box 261 for receiving an instruction from the operator and displaying the operating state of the control device 260.

なお、このケージ交換装置２００は、回動駆動モータ２０８、ロック用ソレノイド２４４、挟持用駆動モータ２４６、開閉用駆動モータ２５３、ローラ駆動モータ２５５および制御装置２６０に対して外部電源からの電力を供給する電源部を備えているが、本発明に直接関わらないためその説明は省略する。また、このケージ交換装置２００の大きさは、本第１実施形態においては、横幅（図示Ｘ軸方向）が約８００ｍｍ、奥行き（図示Ｙ軸方向）が約６００ｍｍ、高さ（図示Ｚ軸方向）が約８００ｍｍである。 The cage changing device 200 supplies electric power from an external power source to the rotary drive motor 208, the locking solenoid 244, the holding drive motor 246, the opening / closing drive motor 253, the roller drive motor 255, and the control device 260. Although it is provided with a power supply unit, the description thereof will be omitted because it is not directly related to the present invention. Further, in the first embodiment, the size of the cage changing device 200 is about 800 mm in width (X-axis direction in the figure), about 600 mm in depth (Y-axis direction in the figure), and height (Z-axis direction in the figure). Is about 800 mm.

（ケージ交換装置２００の作動）
次に、上記のように構成したケージ交換装置２００の作動について図５〜図９を参照しながら説明する。なお、図５〜図９においては、ケージ交換装置２００の作動状態を分かり易くするため、回動駆動モータ２０８、飼育ケージホルダ２１２，２２２および制御ボックス２６１の図示を省略している。このケージ交換装置２００は、飼育ケージ１００を保管する保管棚（図示せず）などの小動物Ａを飼育する飼育設備の近傍に設置される。 (Operation of cage changing device 200)
Next, the operation of the cage changing device 200 configured as described above will be described with reference to FIGS. 5 to 9. In FIGS. 5 to 9, in order to make it easier to understand the operating state of the cage changing device 200, the rotation drive motor 208, the breeding cage holders 212, 222, and the control box 261 are not shown. The cage changing device 200 is installed in the vicinity of a breeding facility for breeding the small animal A, such as a storage shelf (not shown) for storing the breeding cage 100.

まず、飼育ケージ１００の交換作業を行う作業者は、ケージ交換装置２００の作動を開始させて制御装置２６０に対して飼育ケージ１００の交換作業に関する初期設定を行う。具体的には、作業者は、操作パネル２６２を操作して回動アーム２４０の回動速度、新飼育ケージ台２２０の傾斜角度およびローラ１２４を回転させる回転パターン（回転方向および速度の組合せ）などの情報を制御装置２６０にセットする。 First, the worker who replaces the breeding cage 100 starts the operation of the cage replacement device 200 and makes initial settings for the replacement work of the breeding cage 100 for the control device 260. Specifically, the operator operates the operation panel 262 to rotate the rotation arm 240, the inclination angle of the new breeding cage 220, the rotation pattern for rotating the roller 124 (combination of rotation direction and speed), and the like. Information is set in the control device 260.

次に、作業者は、制御装置２６０に対して操作パネル２６２を操作することによりケージ交換プログラムの実行を指示する。この指示に応答して、制御装置２６０は、ケージ交換プログラムを開始して作業者からのケージ交換作業の実行の指示を待つ待機状態となる。この場合、制御装置２６０は、図５に示すように、回動駆動モータ２０８の作動を制御して回動アーム２４０が垂直方向に延びる姿勢に位置決めして待機する。 Next, the operator instructs the control device 260 to execute the cage exchange program by operating the operation panel 262. In response to this instruction, the control device 260 is put into a standby state of starting the cage exchange program and waiting for an instruction from the operator to execute the cage exchange work. In this case, as shown in FIG. 5, the control device 260 controls the operation of the rotation drive motor 208, positions the rotation arm 240 in a vertically extending posture, and stands by.

次に、作業者は、図５に示すように、飼育ケージ１００の交換対象となる未使用の新飼育ケージ１００を新飼育ケージ台２２０上に載置する。この場合、作業者は、新飼育ケージ１００を飼育ケージホルダ２２２によって挟んだ状態で新飼育ケージ台２２０上に載置する。また、作業者は、新飼育ケージ台２２０上にエサ箱１３０がセットされていない新飼育ケージ１００をセットする。この新飼育ケージ１００の新飼育ケージ台２２０への配置作業が、本発明に係る新飼育ケージ保持工程に相当する。 Next, as shown in FIG. 5, the worker places the unused new breeding cage 100 to be replaced on the breeding cage 100 on the new breeding cage stand 220. In this case, the worker places the new breeding cage 100 on the new breeding cage stand 220 with the new breeding cage 100 sandwiched between the breeding cage holder 222. Further, the worker sets the new breeding cage 100 in which the food box 130 is not set on the new breeding cage stand 220. The work of arranging the new breeding cage 100 on the new breeding cage stand 220 corresponds to the new breeding cage holding step according to the present invention.

次に、作業者は、飼育ケージ１００の交換時期が到来した旧飼育ケージ１００を旧飼育ケージ台２１０上に載置する（図５参照）。この場合、作業者は、旧飼育ケージ１００を飼育ケージホルダ２１２によって挟んだ状態で新飼育ケージ台２２０上に載置する。また、作業者は、旧飼育ケージ１００からエサ箱１３０を引き抜いて旧飼育ケージ１００をエサ箱１３０がない状態とする。この旧飼育ケージ１００の旧飼育ケージ台２１０への配置作業が、本発明に係る旧飼育ケージ保持工程に相当する。なお、この旧飼育ケージ保持工程は、新飼育ケージ保持工程の前に実行してもよい。 Next, the worker places the old breeding cage 100, which has reached the time to replace the breeding cage 100, on the old breeding cage stand 210 (see FIG. 5). In this case, the worker places the old breeding cage 100 on the new breeding cage stand 220 with the old breeding cage 100 sandwiched between the breeding cage holders 212. Further, the worker pulls out the food box 130 from the old breeding cage 100 so that the old breeding cage 100 does not have the food box 130. The work of arranging the old breeding cage 100 on the old breeding cage stand 210 corresponds to the old breeding cage holding step according to the present invention. The old breeding cage holding step may be performed before the new breeding cage holding step.

次に、作業者は、制御装置２６０に対して操作パネル２６２を操作することによりケージ交換作業の実行を指示する。この指示に応答して、制御装置２６０は、図６に示すように、回動駆動モータ２０８の作動を制御して回動アーム２４０を旧飼育ケージ台２１０側に傾倒させて旧飼育ケージ１００の保持位置に位置決めした後、挟持用駆動モータ２４６の作動を制御してプレートアーム片２４１とボックスアーム片２４２との間隔を狭めて旧飼育ケージ１００のケージ蓋１２０を両側から挟む。 Next, the operator instructs the control device 260 to execute the cage replacement work by operating the operation panel 262. In response to this instruction, as shown in FIG. 6, the control device 260 controls the operation of the rotation drive motor 208 to tilt the rotation arm 240 toward the old breeding cage base 210 to tilt the rotation arm 240 toward the old breeding cage 100. After positioning at the holding position, the operation of the holding drive motor 246 is controlled to narrow the distance between the plate arm piece 241 and the box arm piece 242, and the cage lid 120 of the old breeding cage 100 is sandwiched from both sides.

この場合、プレートアーム片２４１およびボックスアーム片２４２における各スライド金具２５１が旧飼育ケージ１００の蓋本体１２２にそれぞれ引っ掛けられるとともにローラ駆動子２５４がローラ１２４にそれぞれ嵌合する。また、制御装置２６０は、ロック用ソレノイド２４４の作動を制御してロックピン２４３を突出させてロックプレート２１３に嵌合させる。これにより、旧飼育ケージ台２１０は、ボックスアーム片２４２と連結される。 In this case, each slide metal fitting 251 of the plate arm piece 241 and the box arm piece 242 is hooked on the lid main body 122 of the old breeding cage 100, and the roller drive element 254 is fitted to the roller 124, respectively. Further, the control device 260 controls the operation of the locking solenoid 244 to project the lock pin 243 and fit it into the lock plate 213. As a result, the old breeding cage stand 210 is connected to the box arm piece 242.

次に、制御装置２６０は、図７に示すように、回動駆動モータ２０８の作動を制御して回動アーム２４０を新飼育ケージ台２２０側に回動させる。これにより、回動アーム２４０およびこの回動アーム２４０に連結された旧飼育ケージ台２１０は、新飼育ケージ台２２０側に回動する。すなわち、旧飼育ケージ台２１０上に配置された旧飼育ケージ１００は、回動アーム２４０および旧飼育ケージ台２１０に支持された状態で新飼育ケージ台２２０側に支持軸２０７を中心として回動する。この場合、制御装置２６０は、作業者によって設定された回動速度で回動アーム２４０を回動させるが、この回動速度は旧飼育ケージ１００内の小動物Ａに与えるストレスが最小限となるようにゆっくりとした回動速度で回動駆動モータ２０８を作動させる。この回動アームによる旧飼育ケージ１００の新飼育ケージ１００側への移動が、本発明に係る旧飼育ケージ移動工程に相当する。 Next, as shown in FIG. 7, the control device 260 controls the operation of the rotation drive motor 208 to rotate the rotation arm 240 toward the new breeding cage base 220. As a result, the rotating arm 240 and the old breeding cage table 210 connected to the rotating arm 240 rotate toward the new breeding cage table 220. That is, the old breeding cage 100 arranged on the old breeding cage stand 210 rotates about the support shaft 207 toward the new breeding cage stand 220 while being supported by the rotating arm 240 and the old breeding cage stand 210. .. In this case, the control device 260 rotates the rotation arm 240 at a rotation speed set by the operator, and this rotation speed minimizes the stress applied to the small animal A in the old breeding cage 100. The rotation drive motor 208 is operated at a slow rotation speed. The movement of the old breeding cage 100 to the new breeding cage 100 side by this rotating arm corresponds to the old breeding cage moving step according to the present invention.

次に、制御装置２６０は、新飼育ケージ台２２０側に回動しながら持ち上げられて傾倒していく旧飼育ケージ１００のローラ１２４が下方に向いてダストシュータ２２４に対向する角度位置で回動駆動モータ２０８の作動を停止させるとともにローラ駆動モータ２５５を所定時間だけ駆動させる。この場合、回動アーム２４０および旧飼育ケージ台２１０に保持された旧飼育ケージ１００は、天地が逆さまに近い傾倒した姿勢となるため、旧飼育ケージ１００内の敷材Ｓやゴミなどの不要物がローラ１２４上に溜まっている（図７参照）。 Next, the control device 260 is rotationally driven at an angle position in which the roller 124 of the old breeding cage 100, which is lifted and tilted while rotating toward the new breeding cage stand 220, faces downward and faces the dust shooter 224. The operation of the motor 208 is stopped and the roller drive motor 255 is driven for a predetermined time. In this case, since the old breeding cage 100 held by the rotating arm 240 and the old breeding cage stand 210 is in an inclined posture in which the top and bottom are almost upside down, unnecessary objects such as lining material S and dust in the old breeding cage 100 are used. Is accumulated on the roller 124 (see FIG. 7).

したがって、旧飼育ケージ１００は、ローラ１２４の回転駆動によって旧飼育ケージ１００内の敷材Ｓやゴミなどの不要物が下方に落下して排出される。旧飼育ケージ１００内から排出された敷材Ｓやゴミなどの不要物は、ダストシュータ２２４を介してダストボックス２３０に導かれて回収される。なお、この場合、旧飼育ケージ１００の蓋本体１２２は閉じた状態を維持しているため、旧飼育ケージ１００内の小動物Ａが旧飼育ケージ１００外に飛び出すことはない。また、制御装置２６０は、作業者によって設定された回転パターンでローラ駆動モータ２５５を回転させるが、この回転パターンは一方向または同じ回転速度の単調な回転よりも回転方向の逆転または回転速度に変化を与えた回転パターンにすることで敷材Ｓ等を効率的に排出することができる。 Therefore, in the old breeding cage 100, unnecessary substances such as the lining material S and dust in the old breeding cage 100 are dropped downward and discharged by the rotational drive of the roller 124. Unnecessary items such as the litter S and dust discharged from the old breeding cage 100 are guided to the dust box 230 via the dust shooter 224 and collected. In this case, since the lid body 122 of the old breeding cage 100 is maintained in a closed state, the small animal A in the old breeding cage 100 does not jump out of the old breeding cage 100. Further, the control device 260 rotates the roller drive motor 255 in a rotation pattern set by the operator, and this rotation pattern changes from a monotonous rotation in one direction or the same rotation speed to a reverse rotation or a rotation speed in the rotation direction. The laying material S and the like can be efficiently discharged by adopting the rotation pattern given the above.

次に、制御装置２６０は、図８に示すように、回動駆動モータ２０８の作動を再開させることにより回動アーム２４０および旧飼育ケージ台２１０によって保持された旧飼育ケージ１００を新飼育ケージ台２２０上に配置された新飼育ケージ１００上に重ねる。この場合、回動アーム２４０および旧飼育ケージ台２１０によって保持された旧飼育ケージ１００は、天地が逆さまになった姿勢で新飼育ケージ台２２０上に配置された新飼育ケージ１００上に２つのケージ蓋１２０同士が互いに密着した状態で重ねられる。また、回動アーム２４０は、スライド金具２５２が新飼育ケージ台２２０上の新飼育ケージ１００の蓋本体１２２に引っ掛けられる。 Next, as shown in FIG. 8, the control device 260 reopens the operation of the rotation drive motor 208 to change the old breeding cage 100 held by the rotation arm 240 and the old breeding cage 210 to the new breeding cage stand. Stack on the new breeding cage 100 placed on 220. In this case, the old breeding cage 100 held by the rotating arm 240 and the old breeding cage stand 210 has two cages on the new breeding cage 100 arranged on the new breeding cage stand 220 in an upside down posture. The lids 120 are stacked in close contact with each other. Further, in the rotating arm 240, the slide metal fitting 252 is hooked on the lid main body 122 of the new breeding cage 100 on the new breeding cage stand 220.

次に、制御装置２６０は、図９に示すように、回動駆動モータ２０８の作動を継続させることにより回動アーム２４０および旧飼育ケージ台２１０を更に回動させる。この場合、新飼育ケージ台２２０は、ウエイト２０４ｃによって上方に引っ張られた状態で下方に回転自在に支持されているため、回動アーム２４０による押圧によってウエイト２０４ｃの引張力に抗しながら下方に回動する。すなわち、新飼育ケージ台２２０上に配置された新飼育ケージ１００は、天地が逆さまになった旧飼育ケージ１００を載置した状態で支持軸２０７を中心として下方に回動する。 Next, as shown in FIG. 9, the control device 260 further rotates the rotation arm 240 and the old breeding cage 210 by continuing the operation of the rotation drive motor 208. In this case, since the new breeding cage table 220 is rotatably supported downward while being pulled upward by the weight 204c, it is rotated downward while resisting the tensile force of the weight 204c by being pressed by the rotating arm 240. Move. That is, the new breeding cage 100 arranged on the new breeding cage stand 220 rotates downward about the support shaft 207 with the old breeding cage 100 whose top and bottom are turned upside down.

なお、この場合、制御装置２６０は、旧飼育ケージ１００を新飼育ケージ１００上に重ねた際に回動駆動モータ２０８の作動を一時的に停止させた後、再び回動駆動モータ２０８を作動させてもよいし、旧飼育ケージ１００を新飼育ケージ１００上に重ねた際に回動駆動モータ２０８の作動を停止させることなく連続的に作動させるようにしてもよい。 In this case, the control device 260 temporarily stops the operation of the rotation drive motor 208 when the old breeding cage 100 is placed on the new breeding cage 100, and then operates the rotation drive motor 208 again. Alternatively, when the old breeding cage 100 is stacked on the new breeding cage 100, the rotation drive motor 208 may be continuously operated without being stopped.

そして、制御装置２６０は、旧飼育ケージ１００内の小動物Ａが新飼育ケージ１００に移り易い傾斜角度で回動駆動モータ２０８の作動を停止させる。この場合、新飼育ケージ１００の傾斜角度は、水平に対して下方に５°以上かつ６０°以下がよく、さらには２０°以上かつ５０°以下が好ましく、さらには３０°以上かつ４５°以下がより好ましい。これにより、新飼育ケージ台２２０上の新飼育ケージ１００内の敷材Ｓは、ケージ本体１１０の底部における最も低い部分に寄り集まって溜まる。この新飼育ケージ１００を傾斜させる工程が、本発明に係る新飼育ケージ傾斜工程に相当する。 Then, the control device 260 stops the operation of the rotation drive motor 208 at an inclination angle at which the small animal A in the old breeding cage 100 can easily move to the new breeding cage 100. In this case, the inclination angle of the new breeding cage 100 is preferably 5 ° or more and 60 ° or less downward with respect to the horizontal, more preferably 20 ° or more and 50 ° or less, and further 30 ° or more and 45 ° or less. More preferred. As a result, the laying material S in the new breeding cage 100 on the new breeding cage stand 220 gathers and accumulates at the lowest portion at the bottom of the cage body 110. The step of tilting the new breeding cage 100 corresponds to the step of tilting the new breeding cage according to the present invention.

次に、制御装置２６０は、開閉用駆動モータ２５３の作動を制御してスライド金具２５１，２５２をそれぞれスライド変位させることにより新旧両方の飼育ケージ１００の蓋本体１２２をそれぞれ開く（図参照）。これにより、旧飼育ケージ１００と新飼育ケージ１００とが直接連通した状態となるため、旧飼育ケージ１００内の小動物Ａが新飼育ケージ１００内に落下または自らの意思で移動する。この場合、新飼育ケージ１００内においては、敷材Ｓが底部における最も低い位置に上面が水平に近い状態で厚く堆積しているため、小動物Ａが精神的に落下し易いとともに落下してきた小動物Ａをクッション性良く受け止めることができる。 Next, the control device 260 opens the lid main body 122 of both the old and new breeding cages 100 by controlling the operation of the opening / closing drive motor 253 and sliding-displace the slide metal fittings 251 and 252 (see the figure). As a result, the old breeding cage 100 and the new breeding cage 100 are in a state of direct communication with each other, so that the small animal A in the old breeding cage 100 falls into the new breeding cage 100 or moves by its own will. In this case, in the new breeding cage 100, since the laying material S is thickly deposited at the lowest position on the bottom with the upper surface almost horizontal, the small animal A is mentally easy to fall and the small animal A that has fallen has fallen. Can be received with good cushioning.

また、この場合、制御装置２６０は、開閉用駆動モータ２５３の作動を制御してスライド金具２５２をスライド変位させることにより新飼育ケージ１００の蓋本体１２２を開いた後にスライド金具２５１をスライド変位させて旧飼育ケージ１００の蓋本体１２２を開くとよい。これにより、旧飼育ケージ１００内の小動物Ａは、１回の落下で新飼育ケージ１００内に移動できるため移動のストレスを軽減することができる。なお、この場合、制御装置２６０は、ローラ駆動モータ２５５の作動を制御してローラ１２４を回転駆動させることでローラ１２４にしがみ付く小動物Ａを効果的に新飼育ケージ１００内に落下させることができる。 Further, in this case, the control device 260 controls the operation of the opening / closing drive motor 253 to slide-displace the slide metal fitting 252 to open the lid body 122 of the new breeding cage 100 and then slide-displace the slide metal fitting 251. It is advisable to open the lid body 122 of the old breeding cage 100. As a result, the small animal A in the old breeding cage 100 can move into the new breeding cage 100 with one drop, so that the stress of movement can be reduced. In this case, the control device 260 can effectively drop the small animal A clinging to the roller 124 into the new breeding cage 100 by controlling the operation of the roller drive motor 255 and rotationally driving the roller 124. it can.

次に、制御装置２６０は、開閉用駆動モータ２５３の作動を制御してスライド金具２５１，２５２をそれぞれスライド変位させることにより新旧両方の飼育ケージ１００の蓋本体１２２をそれぞれ閉じる。これにより、旧飼育ケージ１００と新飼育ケージ１００とは、各蓋本体１２２によって再び隔たれた非連通状態となる。すなわち、蓋本体１２２が本発明に係る開閉開口部に相当するとともに、スライド金具２５１，２５２およびロック用ソレノイド２４４，３０３が、本発明に係る開閉機構に相当する。 Next, the control device 260 closes the lid main body 122 of both the old and new breeding cages 100 by controlling the operation of the opening / closing drive motor 253 and sliding-displace the slide metal fittings 251,252, respectively. As a result, the old breeding cage 100 and the new breeding cage 100 are separated from each other by the lid main body 122 again in a non-communication state. That is, the lid body 122 corresponds to the opening / closing opening according to the present invention, and the slide metal fittings 251,252 and the locking solenoids 244 and 303 correspond to the opening / closing mechanism according to the present invention.

次に、制御装置２６０は、回動駆動モータ２０８の作動を制御して回動アーム２４０を反対方向に回動させて旧飼育ケージ台２１０を元の水平位置まで戻す。この旧飼育ケージ台２１０の復帰過程において新飼育ケージ台２２０は、ウエイト２０４ｃによる引張力によって旧飼育ケージ台２１０の退避に追従して上方に回動する。そして、新飼育ケージ台２２０は、ストッパ部材２２１に連結ブロック２２３が突き当たることで上方への回動が停止して水平姿勢に復帰する。 Next, the control device 260 controls the operation of the rotation drive motor 208 to rotate the rotation arm 240 in the opposite direction to return the old breeding cage base 210 to the original horizontal position. In the process of returning the old breeding cage 210, the new breeding cage 220 rotates upward following the evacuation of the old breeding cage 210 due to the tensile force of the weight 204c. Then, the new breeding cage stand 220 returns to the horizontal posture by stopping the upward rotation when the connecting block 223 abuts against the stopper member 221.

一方、旧飼育ケージ台２１０は、新飼育ケージ台２２０の回動停止後は単独で元の位置まで回動して停止する。この場合、制御装置２６０は、回動駆動モータ２０８の作動を制御して小動物Ａを収容した旧飼育ケージ１００を回動させるときよりも速い回動速度で回動アーム２４０を回動させることで飼育ケージの交換作業時間を短縮することができる。そして、制御装置２６０は、ロック用ソレノイド２４４の作動を制御してロックピン２４３をボックスアーム片２４２内に収納させてボックスアーム片２４２と旧飼育ケージ台２１０との連結を解除した後、回動駆動モータ２０８の作動を制御して回動アーム２４０を新飼育ケージ台２２０側に再び回動させて起立した姿勢に復帰させる。 On the other hand, after the rotation of the new breeding cage stand 220 is stopped, the old breeding cage stand 210 independently rotates to the original position and stops. In this case, the control device 260 controls the operation of the rotation drive motor 208 to rotate the rotation arm 240 at a rotation speed faster than that when the old breeding cage 100 containing the small animal A is rotated. The replacement work time of the breeding cage can be shortened. Then, the control device 260 controls the operation of the locking solenoid 244, stores the lock pin 243 in the box arm piece 242, releases the connection between the box arm piece 242 and the old breeding cage base 210, and then rotates. By controlling the operation of the drive motor 208, the rotation arm 240 is rotated again toward the new breeding cage base 220 to return to the upright posture.

これにより、制御装置２６０は、旧飼育ケージ１００および新飼育ケージ台２２０をそれぞれ元の位置に復帰させて小動物Ａの新飼育ケージ１００内への移動作業が完了する。したがって、作業者は、旧飼育ケージ台２１０上から小動物Ａがいない使用済みの旧飼育ケージ１００を回収するとともに新飼育ケージ台２２０上から小動物Ａを収容した新飼育ケージ１００を得ることができる。 As a result, the control device 260 returns the old breeding cage 100 and the new breeding cage table 220 to their original positions, and completes the work of moving the small animal A into the new breeding cage 100. Therefore, the worker can collect the used old breeding cage 100 without the small animal A from the old breeding cage 210 and obtain the new breeding cage 100 containing the small animal A from the new breeding cage 220.

上記作動説明からも理解できるように、上記第１実施形態によれば、ケージ交換装置２００は、新飼育ケージ１００の蓋本体１２２上に旧飼育ケージ１００の蓋本体１２２を重ねた状態で新飼育ケージ１００および旧飼育ケージ１００をそれぞれ傾斜した姿勢とするため、旧飼育ケージ１００内の小動物Ａは旧飼育ケージ１００が完全に天地が逆転する精神的負担が抑えられて従来技術に比べて円滑かつ迅速に新飼育ケージ１００内に移動させることができる。 As can be understood from the above operation description, according to the first embodiment, the cage changing device 200 is newly bred in a state where the lid body 122 of the old breeding cage 100 is superposed on the lid body 122 of the new breeding cage 100. Since the cage 100 and the old breeding cage 100 are tilted respectively, the small animal A in the old breeding cage 100 is smoother than the conventional technique because the mental burden of completely reversing the top and bottom of the old breeding cage 100 is suppressed. It can be quickly moved into the new breeding cage 100.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係るケージ交換装置２００について説明する。この第２実施形態に係るケージ交換装置３００は、新飼育ケージ１００が上方に傾斜する点において上記第１実施形態に係るケージ交換装置２００と異なる。なお、第２実施形態については、上記第１実施形態とは異なる部分について説明し、上記第１実施形態と同じ部分については適宜説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, the cage changing device 200 according to the second embodiment of the present invention will be described. The cage changing device 300 according to the second embodiment is different from the cage changing device 200 according to the first embodiment in that the new breeding cage 100 is tilted upward. The second embodiment will be described with reference to parts different from those of the first embodiment, and the same parts as those with the first embodiment will be omitted as appropriate.

（ケージ交換装置３００の構成）
ケージ交換装置３００は、新飼育ケージ台２２０の上方への回動を規制するストッパ部材２２１が存在せず、新飼育ケージ台２２０が上方に回動可能な状態で支持軸２０７に支持されている。この場合、新飼育ケージ台２２０は、旧飼育ケージ台２１０と同様に、水平姿勢から下方に回動しないように基台２０１に設けられた受け支持部材（図示せず）によって支持されている。 (Configuration of cage changing device 300)
The cage changing device 300 is supported by the support shaft 207 in a state in which the new breeding cage 220 is rotatable upward without the stopper member 221 that regulates the upward rotation of the new breeding cage 220. .. In this case, the new breeding cage stand 220 is supported by a receiving support member (not shown) provided on the base 201 so as not to rotate downward from the horizontal posture, like the old breeding cage stand 210.

したがって、ケージ交換装置３００は、上記第１実施形態における脚体２０２ｂ、ワイヤ２０４ａ、滑車２０４ｂ、ウエイト２０４ｃおよび案内溝２０４ｄからなる吊上げ機構は存在しない。この場合、脚体２０２ｂは、脚体２０２ｂ，２０２ｃと同様の形状および高さに形成されている。 Therefore, the cage changing device 300 does not have a lifting mechanism including the leg body 202b, the wire 204a, the pulley 204b, the weight 204c, and the guide groove 204d in the first embodiment. In this case, the leg body 202b is formed to have the same shape and height as the leg bodies 202b and 202c.

また、新飼育ケージ台２２０は、ロックプレート２１３と同様のロックプレート３０１を備えている。ロックプレート３０１は、回動アーム２４０と新飼育ケージ台２２０とを互いに連結するための部品であり、新飼育ケージ台２２０上から立ち上がる金属製（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）の板状体で構成されている。このロックプレート３０１の上部には、回動アーム２４０から出没するロックピン３０２が貫通して引っ掛けられる貫通孔が形成されている。 Further, the new breeding cage stand 220 includes a lock plate 301 similar to the lock plate 213. The lock plate 301 is a component for connecting the rotating arm 240 and the new breeding cage base 220 to each other, and is made of a metal (for example, a steel material such as an aluminum material or a stainless steel material) that rises from the new breeding cage base 220. It is composed of a plate-like body. A through hole is formed in the upper part of the lock plate 301 through which the lock pin 302 that appears and disappears from the rotating arm 240 is penetrated and hooked.

ロックピン３０２は、新飼育ケージ台２２０のロックプレート３０１の貫通孔を貫通して引っ掛けられことにより回動アーム２４０と新飼育ケージ台２２０とを互いに連結するための金属製の丸棒状の部品である。このロックピン３０２は、ロックピン２４３と同様に、ボックスアーム片２４２の内側面（プレートアーム片２４１に対向する側面）から出没するように構成されている。すなわち、ロックピン３０２は、ボックスアーム片２４２内に配置されて制御装置２６０によって作動制御されるロック用ソレノイド３０３によって駆動される（図２参照）。 The lock pin 302 is a metal round bar-shaped part for connecting the rotating arm 240 and the new breeding cage 220 to each other by being hooked through the through hole of the lock plate 301 of the new breeding cage 220. is there. Like the lock pin 243, the lock pin 302 is configured to appear and disappear from the inner side surface of the box arm piece 242 (the side surface facing the plate arm piece 241). That is, the lock pin 302 is driven by the locking solenoid 303 which is arranged in the box arm piece 242 and whose operation is controlled by the control device 260 (see FIG. 2).

（ケージ交換装置３００の作動）
次に、このように構成されたケージ交換装置３００は、図１１に示すように、上記第１実施形態に係るケージ交換装置２００と同様な過程を経て旧飼育ケージ１００が新飼育ケージ１００上に載置される。 (Operation of cage changing device 300)
Next, in the cage changing device 300 configured in this way, as shown in FIG. 11, the old breeding cage 100 is placed on the new breeding cage 100 through the same process as the cage changing device 200 according to the first embodiment. It will be placed.

この場合、制御装置２６０は、ロック用ソレノイド３０３の作動を制御してロックピン３０２を突出させてロックプレート３０１に嵌合させる。これにより、新飼育ケージ台２２０は、ボックスアーム片２４２と連結される。 In this case, the control device 260 controls the operation of the locking solenoid 303 to project the lock pin 302 and fit it into the lock plate 301. As a result, the new breeding cage stand 220 is connected to the box arm piece 242.

次に、制御装置２６０は、図１０に示すように、回動駆動モータ２０８の作動を制御して回動アーム２４０を新飼育ケージ台２２０が上昇する方向（これまでとは反対方向）に回動させる。これにより、回動アーム２４０およびこの回動アーム２４０に連結された旧飼育ケージ台２１０および新飼育ケージ台２２０は、新飼育ケージ台２２０が上昇する方向に回動する。 Next, as shown in FIG. 10, the control device 260 controls the operation of the rotation drive motor 208 to rotate the rotation arm 240 in the direction in which the new breeding cage 220 rises (in the opposite direction to the conventional direction). Move. As a result, the rotating arm 240, the old breeding cage 210 and the new breeding cage 220 connected to the rotating arm 240 rotate in the direction in which the new breeding cage 220 rises.

すなわち、新飼育ケージ台２２０上に配置された新飼育ケージ１００は、天地が逆さまになった旧飼育ケージ１００を載置した状態で支持軸２０７を中心として上方に傾斜しながら回動する。そして、制御装置２６０は、旧飼育ケージ１００内の小動物Ａが新飼育ケージ１００に移り易い傾斜角度で回動駆動モータ２０８の作動を停止させる。この場合、新飼育ケージ１００の傾斜角度は、水平に対して上方に５°以上かつ６０°以下がよく、さらには２０°以上かつ５０°以下が好ましく、さらには３０°以上かつ４５°以下がより好ましい。これにより、新飼育ケージ台２２０上の新飼育ケージ１００内の敷材Ｓは、ケージ本体１１０の底部における最も低い部分に寄り集まって溜まる。この新飼育ケージ１００を傾斜させる工程が、本発明に係る新飼育ケージ傾斜工程に相当する。 That is, the new breeding cage 100 arranged on the new breeding cage stand 220 rotates while tilting upward with respect to the support shaft 207 in a state where the old breeding cage 100 whose top and bottom are turned upside down is placed. Then, the control device 260 stops the operation of the rotation drive motor 208 at an inclination angle at which the small animal A in the old breeding cage 100 can easily move to the new breeding cage 100. In this case, the inclination angle of the new breeding cage 100 is preferably 5 ° or more and 60 ° or less upward with respect to the horizontal, more preferably 20 ° or more and 50 ° or less, and further 30 ° or more and 45 ° or less. More preferred. As a result, the laying material S in the new breeding cage 100 on the new breeding cage stand 220 gathers and accumulates at the lowest portion at the bottom of the cage body 110. The step of tilting the new breeding cage 100 corresponds to the step of tilting the new breeding cage according to the present invention.

次に、制御装置２６０は、開閉用駆動モータ２５３の作動を制御してスライド金具２５１，２５２をそれぞれスライド変位させることにより新旧両方の飼育ケージ１００の蓋本体１２２をそれぞれ開く（図参照）。これにより、旧飼育ケージ１００と新飼育ケージ１００とが直接連通した状態となるため、旧飼育ケージ１００内の小動物Ａが新飼育ケージ１００内に落下または自らの意思で移動する。 Next, the control device 260 opens the lid main body 122 of both the old and new breeding cages 100 by controlling the operation of the opening / closing drive motor 253 and sliding-displace the slide metal fittings 251 and 252 (see the figure). As a result, the old breeding cage 100 and the new breeding cage 100 are in a state of direct communication with each other, so that the small animal A in the old breeding cage 100 falls into the new breeding cage 100 or moves by its own will.

次に、制御装置２６０は、開閉用駆動モータ２５３の作動を制御してスライド金具２５１，２５２をそれぞれスライド変位させることにより新旧両方の飼育ケージ１００の蓋本体１２２をそれぞれ閉じた後、回動駆動モータ２０８の作動を制御して回動アーム２４０を新飼育ケージ台２２０が下降する方向に回動させて新飼育ケージ台２２０を元の水平位置まで戻す。そして、制御装置２６０は、ロック用ソレノイド３０３の作動を制御してロックピン３０２をボックスアーム片２４２内に収納させてボックスアーム片２４２と新飼育ケージ台２２０との連結を解除する。 Next, the control device 260 controls the operation of the opening / closing drive motor 253 to slide and displace the slide metal fittings 251,252, respectively, to close the lid main bodies 122 of both the old and new breeding cages 100, and then rotate the drive. By controlling the operation of the motor 208, the rotation arm 240 is rotated in the direction in which the new breeding cage base 220 is lowered, and the new breeding cage base 220 is returned to the original horizontal position. Then, the control device 260 controls the operation of the locking solenoid 303 to house the lock pin 302 in the box arm piece 242 and release the connection between the box arm piece 242 and the new breeding cage stand 220.

次に、制御装置２６０は、回動駆動モータ２０８の作動を制御して回動アーム２４０を反対方向に回動させて旧飼育ケージ台２１０を元の水平位置まで戻す。そして、制御装置２６０は、ロック用ソレノイド２４４の作動を制御してロックピン２４３をボックスアーム片２４２内に収納させてボックスアーム片２４２と旧飼育ケージ台２１０との連結を解除した後、回動駆動モータ２０８の作動を制御して回動アーム２４０を新飼育ケージ台２２０側に再び回動させて起立した姿勢に復帰させる。これにより、制御装置２６０は、旧飼育ケージ１００および新飼育ケージ台２２０をそれぞれ元の位置に復帰させて小動物Ａの新飼育ケージ１００内への移動作業が完了する。 Next, the control device 260 controls the operation of the rotation drive motor 208 to rotate the rotation arm 240 in the opposite direction to return the old breeding cage base 210 to the original horizontal position. Then, the control device 260 controls the operation of the locking solenoid 244, stores the lock pin 243 in the box arm piece 242, releases the connection between the box arm piece 242 and the old breeding cage base 210, and then rotates. By controlling the operation of the drive motor 208, the rotation arm 240 is rotated again toward the new breeding cage base 220 to return to the upright posture. As a result, the control device 260 returns the old breeding cage 100 and the new breeding cage 220 to their original positions, and completes the work of moving the small animal A into the new breeding cage 100.

上記作動説明からも理解できるように、上記第２実施形態によれば、ケージ交換装置３００は、新飼育ケージ台２２０を上昇させて新飼育ケージ１００を傾斜させるため、新飼育ケージ台２２０を下降させる場合に比べて新飼育ケージ台２２０を下降させるための空間や吊上げ機構を省略でき装置構成を簡単化および小型化することができる。 As can be understood from the above operation description, according to the second embodiment, the cage changing device 300 lowers the new breeding cage 220 in order to raise the new breeding cage 220 and tilt the new breeding cage 100. The space for lowering the new breeding cage 220 and the lifting mechanism can be omitted as compared with the case where the new breeding cage 220 is lowered, and the device configuration can be simplified and downsized.

さらに、本発明の実施にあたっては、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。 Furthermore, the practice of the present invention is not limited to each of the above embodiments, and various changes can be made as long as the object of the present invention is not deviated.

例えば、上記第１実施形態においては、吊上げ機構は、滑車２０４ｂを用いて構成した。しかし、吊上げ機構は、新飼育ケージ台２２０を上方に引き上げることができるように構成されていればよい。したがって、吊上げ機構は、滑車２０４ｂに代えてワイヤ２０４ａを円弧状に通すチューブ状に形成されていてもよい。また、吊上げ機構は、ウエイト２０４ｃに代えてバネなどの弾性体または電動モータを備えて構成することができる。 For example, in the first embodiment, the lifting mechanism is configured by using the pulley 204b. However, the lifting mechanism may be configured so that the new breeding cage 220 can be pulled upward. Therefore, the lifting mechanism may be formed in a tube shape through which the wire 204a is passed in an arc shape instead of the pulley 204b. Further, the lifting mechanism can be configured to include an elastic body such as a spring or an electric motor instead of the weight 204c.

また、上記第１実施形態においては、新飼育ケージ台２２０は、吊上げ機構による引張力によって上方に引き上げられるように構成した。しかし、新飼育ケージ台２２０は、上方に回動するように構成されていればよい。したがって、新飼育ケージ台２２０は、例えば、新飼育ケージ台２２０の下方に配置されたスプリングなどの弾性体による押圧力によって上方に押し上げられるように構成することもできる。 Further, in the first embodiment, the new breeding cage stand 220 is configured to be pulled upward by the tensile force of the lifting mechanism. However, the new breeding cage table 220 may be configured to rotate upward. Therefore, the new breeding cage 220 can be configured to be pushed upward by the pressing force of an elastic body such as a spring arranged below the new breeding cage 220, for example.

また、上記各実施形態においては、新飼育ケージ台２２０は、新飼育ケージ台２２０を吊上げ機構による引張力に抗して、または新飼育ケージ台２２０を回動アーム２４０に連結してそれぞれ回動させるように構成した。しかし、新飼育ケージ台２２０は、下方または上方に回動されるように構成されていればよい。したがって、新飼育ケージ台２２０は、例えば、支持軸２０７のように電動モータなどのアクチュエータを用いて下方および上方のうちの少なくとも一方に回動するように構成されていてもよい。 Further, in each of the above embodiments, the new breeding cage stand 220 rotates against the tensile force of the lifting mechanism of the new breeding cage stand 220 or by connecting the new breeding cage stand 220 to the rotating arm 240. It was configured to let. However, the new breeding cage 220 may be configured to rotate downward or upward. Therefore, the new breeding cage 220 may be configured to rotate downward and upward using an actuator such as an electric motor, such as the support shaft 207.

この場合、制御装置２６０は、旧飼育ケージ台２１０を回動させる回動駆動モータ２０８と新飼育ケージ台２２０を回動させるアクチュエータとが同期するように制御してもよいし、旧飼育ケージ１００が新飼育ケージ１００に重ねられる前に新飼育ケージ台２２０を傾斜させておいてその後、すなわち、傾斜した状態の新飼育ケージ１００に対して旧飼育ケージ１００を重ねるように制御するようにしてもよい。 In this case, the control device 260 may control the rotation drive motor 208 for rotating the old breeding cage base 210 and the actuator for rotating the new breeding cage base 220 so as to be synchronized with each other, or the old breeding cage 100 may be controlled. Even if the new breeding cage stand 220 is tilted before being stacked on the new breeding cage 100, that is, the old breeding cage 100 is controlled to be stacked on the tilted new breeding cage 100. Good.

また、上記各実施形態においては、新飼育ケージ台２２０は、支持軸２０７に回転自在に支持されることで下方または上方に回動するように構成した。すなわち、上記第１実施形態においては、支持軸２０７、回動駆動モータ２０８、新飼育ケージ台２２０および吊上げ機構が、本発明に係る新飼育ケージ傾斜機構に相当する。また、上記第２実施形態においては、支持軸２０７、回動駆動モータ２０８、新飼育ケージ台２２０、ロックプレート３０１およびロックピン３０２が、本発明に係る新飼育ケージ傾斜機構に相当する。 Further, in each of the above embodiments, the new breeding cage table 220 is configured to rotate downward or upward by being rotatably supported by the support shaft 207. That is, in the first embodiment, the support shaft 207, the rotation drive motor 208, the new breeding cage stand 220, and the lifting mechanism correspond to the new breeding cage tilting mechanism according to the present invention. Further, in the second embodiment, the support shaft 207, the rotation drive motor 208, the new breeding cage stand 220, the lock plate 301 and the lock pin 302 correspond to the new breeding cage tilting mechanism according to the present invention.

しかし、新飼育ケージ傾斜機構は、新飼育ケージ１００が旧飼育ケージ１００と重ね合った状態で傾斜した状態となるように構成されていればよい。したがって、例えば、新飼育ケージ傾斜機構は、新飼育ケージ台２２０を水平方向に対して固定的に傾斜した状態で設けられていてもよい。これによれば、新飼育ケージ傾斜機構は、単に傾斜した姿勢の新飼育ケージ台２２０のみで構成できるため、構成の簡単化および小型化を図ることができる。 However, the new breeding cage tilting mechanism may be configured so that the new breeding cage 100 is tilted in a state of being overlapped with the old breeding cage 100. Therefore, for example, the new breeding cage tilting mechanism may be provided in a state where the new breeding cage stand 220 is fixedly tilted with respect to the horizontal direction. According to this, since the new breeding cage tilting mechanism can be configured only by the new breeding cage stand 220 in an inclined posture, the configuration can be simplified and miniaturized.

また、上記各実施形態においては、旧飼育ケージ１００を旧飼育ケージ台２１０および回動アーム２４０によって保持して新飼育ケージ台２２０側に傾倒するように回動させた。すなわち、支持軸２０７、旧飼育ケージ台２１０および回動駆動モータ２０８が、本発明に係る旧飼育ケージ移動機構に相当する。しかし、旧飼育ケージ移動機構は、新飼育ケージの蓋本体１２２上に旧飼育ケージ１００の蓋本体１２２を重ね合わせるように旧飼育ケージ１００を傾倒させつつ新飼育ケージ１００側に移動させるように構成されていればよい。 Further, in each of the above embodiments, the old breeding cage 100 was held by the old breeding cage 210 and the rotating arm 240 and rotated so as to be tilted toward the new breeding cage 220. That is, the support shaft 207, the old breeding cage stand 210, and the rotation drive motor 208 correspond to the old breeding cage moving mechanism according to the present invention. However, the old breeding cage moving mechanism is configured to move the old breeding cage 100 toward the new breeding cage 100 while tilting the old breeding cage 100 so as to overlap the lid body 122 of the old breeding cage 100 on the lid body 122 of the new breeding cage. It suffices if it is done.

したがって、旧飼育ケージ移動機構は、例えば、旧飼育ケージ１００を直接または旧飼育ケージ台２１０とともに傾倒させながら水平方向または上下方向に旧飼育ケージ１００を移動させて新飼育ケージ１００上に移動させることもできる。 Therefore, the old breeding cage moving mechanism, for example, moves the old breeding cage 100 horizontally or vertically while tilting the old breeding cage 100 directly or together with the old breeding cage stand 210 to move the old breeding cage 100 onto the new breeding cage 100. You can also.

また、上記各実施形態においては、旧飼育ケージ１００を旧飼育ケージ台２１０および回動アーム２４０で保持するように構成した。すなわち、旧飼育ケージ台２１０および回動アーム２４０が、本発明に係る旧飼育ケージ保持機構に相当する。しかし、旧飼育ケージ保持機構は、旧飼育ケージ１００を保持することができるように構成されていればよい。したがって、旧ケージ保持機構は、例えば、旧飼育ケージ台２１０および回動アーム２４０のうちの一方で構成することもできる。 Further, in each of the above embodiments, the old breeding cage 100 is held by the old breeding cage stand 210 and the rotating arm 240. That is, the old breeding cage stand 210 and the rotating arm 240 correspond to the old breeding cage holding mechanism according to the present invention. However, the old breeding cage holding mechanism may be configured to hold the old breeding cage 100. Therefore, the old cage holding mechanism can also be configured, for example, in one of the old breeding cage stand 210 and the rotating arm 240.

また、上記各実施形態においては、新飼育ケージ１００を新飼育ケージ台２２０および回動アーム２４０で保持するように構成した。すなわち、新飼育ケージ台２２０および回動アーム２４０が、本発明に係る新飼育ケージ保持機構に相当する。しかし、新飼育ケージ保持機構は、新飼育ケージ１００を保持することができるように構成されていればよい。したがって、新ケージ保持機構は、例えば、新飼育ケージ台２２０および回動アーム２４０のうちの一方で構成することもできる。 Further, in each of the above embodiments, the new breeding cage 100 is held by the new breeding cage stand 220 and the rotating arm 240. That is, the new breeding cage stand 220 and the rotating arm 240 correspond to the new breeding cage holding mechanism according to the present invention. However, the new breeding cage holding mechanism may be configured to hold the new breeding cage 100. Therefore, the new cage holding mechanism can be configured, for example, in one of the new breeding cage stand 220 and the rotating arm 240.

また、上記各実施形態においては、旧飼育ケージ台２１０および新飼育ケージ台２２０に対して作業者による人手によって旧飼育ケージ１００および新飼育ケージ１００を配置するように構成した。しかし、旧飼育ケージ１００および新飼育ケージ１００は、旧飼育ケージ１００および新飼育ケージ１００を着脱自在に保持することができる搬送ロボットなどの機械装置を用いて旧飼育ケージ台２１０および新飼育ケージ台２２０に配置することもできる。この場合、制御装置２６０は、搬送ロボットの作動も制御するようにするとよい。 Further, in each of the above embodiments, the old breeding cage 100 and the new breeding cage 100 are arranged by the operator manually with respect to the old breeding cage 210 and the new breeding cage 220. However, the old breeding cage 100 and the new breeding cage 100 use a mechanical device such as a transfer robot capable of detachably holding the old breeding cage 100 and the new breeding cage 100, and use the old breeding cage table 210 and the new breeding cage stand 210. It can also be placed at 220. In this case, the control device 260 may also control the operation of the transfer robot.

また、上記各実施形態においては、飼育ケージ１００における蓋本体１２２は、スライド変位で開閉するように構成した。すなわち、飼育ケージ１００における蓋本体１２２によって開閉される部分が、本発明に係る開閉開口部に相当する。しかし、飼育ケージ１００における開閉開口部は、スライド形式で開閉する以外に扉形式で開閉するように構成されていてもよい。なお、上記実施形態においては、飼育ケージ１００は、蓋本体１２２がローラ１２４側にスライド変位するように構成されている。しかし、飼育ケージ１００は、蓋本体１２２がローラ１２４側とは反対側にスライド変位するように構成できることは当然である。 Further, in each of the above embodiments, the lid body 122 in the breeding cage 100 is configured to open and close by sliding displacement. That is, the portion of the breeding cage 100 that is opened and closed by the lid body 122 corresponds to the opening and closing opening according to the present invention. However, the opening / closing opening in the breeding cage 100 may be configured to open / close in a door form in addition to opening / closing in a slide form. In the above embodiment, the breeding cage 100 is configured such that the lid main body 122 is slidably displaced toward the roller 124. However, it is natural that the breeding cage 100 can be configured such that the lid body 122 is slidably displaced to the side opposite to the roller 124 side.

また、上記各実施形態においては、ケージ交換装置２００，３００は、制御装置２６０によって回動駆動モータ２０８、ロック用ソレノイド２４４，３０３、挟持用駆動モータ２４６、開閉用駆動モータ２５３およびローラ駆動モータ２５５の各作動を制御するように構成した。しかし、ケージ交換装置２００，３００は、パーソナルコンピュータなどの外部コンピュータが制御装置２６０または回動駆動モータ２０８、ロック用ソレノイド２４４，３０３、挟持用駆動モータ２４６、開閉用駆動モータ２５３およびローラ駆動モータ２５５の各作動を制御するように構成することもできる。 Further, in each of the above embodiments, the cage changing devices 200 and 300 are subjected to the rotation drive motor 208, the locking solenoids 244 and 303, the holding drive motor 246, the opening / closing drive motor 253, and the roller drive motor 255 by the control device 260. It was configured to control each operation of. However, in the cage changing devices 200 and 300, an external computer such as a personal computer has a control device 260 or a rotation drive motor 208, a locking solenoid 244, 303, a holding drive motor 246, an opening / closing drive motor 253, and a roller drive motor 255. It can also be configured to control each operation of.

Ａ…小動物、Ｓ…敷材、Ｆ…エサ、
１００…飼育ケージ、
１１０…ケージ本体、１１１…開口部、
１２０…ケージ蓋、１２１…枠体、１２２…蓋本体、１２２ａ…突起、１２３…エサ箱嵌合孔、１２３ａ…開閉蓋板、１２３ｂ…蝶番、１２４…ローラ、
１３０…エサ箱、１３１…保持体、
２００…ケージ交換機、２０１…基台、２０２ａ〜２０２ｄ…脚体、２０３…梁体、２０４ａ…ワイヤ、２０４ｂ…滑車、２０４ｃ…ウエイト、２０４ｄ…案内溝、２０５，２０６…支持柱、２０７…支持軸、２０８…回動駆動モータ、
２１０…旧飼育ケージ台、２１１…逃げ部、２１２…飼育ケージホルダ、２１３…ロックプレート、
２２０…新飼育ケージ台、２２１…ストッパ部材、２２２…飼育ケージホルダ、２２３…連結ブロック、２２４…ダストシュータ、
２３０…ダストボックス、
２４０…回動アーム、２４１…プレートアーム片、２４２…ボックスアーム片、２４３…ロックピン、２４４…ロック用ソレノイド、２４５…リニアガイドＡＳＳＹ、２４６…挟持用駆動モータ、
２５１，２５２…スライド金具、２５１ａ，２５２ａ…鉤状部、２５３…開閉用駆動モータ、２５４…ローラ駆動子、２５５…ローラ駆動モータ、
２６０…制御装置、２６１…制御ボックス、２６２…操作パネル、
３００…ケージ交換装置、３０１…ロックプレート、３０２…ロックピン、３０３…ロック用ソレノイド。 A ... small animals, S ... bedding, F ... food,
100 ... breeding cage,
110 ... cage body, 111 ... opening,
120 ... cage lid, 121 ... frame body, 122 ... lid body, 122a ... protrusion, 123 ... food box fitting hole, 123a ... opening / closing lid plate, 123b ... hinge, 124 ... roller,
130 ... food box, 131 ... holder,
200 ... Cage exchange, 201 ... Base, 202a-202d ... Legs, 203 ... Beams, 204a ... Wires, 204b ... Pulleys, 204c ... Weights, 204d ... Guide grooves, 205, 206 ... Support columns, 207 ... Support shafts , 208 ... Rotation drive motor,
210 ... old breeding cage stand, 211 ... escape part, 212 ... breeding cage holder, 213 ... lock plate,
220 ... New breeding cage stand, 221 ... Stopper member, 222 ... Breeding cage holder, 223 ... Connecting block, 224 ... Dust shooter,
230 ... Dust box,
240 ... Rotating arm, 241 ... Plate arm piece, 242 ... Box arm piece, 243 ... Lock pin, 244 ... Lock solenoid, 245 ... Linear guide ASSY, 246 ... Holding drive motor,
251,252 ... Slide metal fittings, 251a, 252a ... Hook-shaped part, 253 ... Opening and closing drive motor, 254 ... Roller drive element, 255 ... Roller drive motor,
260 ... control device, 261 ... control box, 262 ... operation panel,
300 ... Cage exchange device, 301 ... Lock plate, 302 ... Lock pin, 303 ... Solenoid for locking.

Claims (7)

小動物を収容する収容空間および同収容空間の上方に開閉可能な開閉開口部をそれぞれ有した飼育ケージ内の前記小動物を別の前記飼育ケージ内に移すケージ交換装置において、
前記飼育ケージのうちの前記小動物を収容した旧飼育ケージを保持する旧飼育ケージ保持機構と、
前記飼育ケージのうちの前記小動物が移される先の新飼育ケージを保持する新飼育ケージ保持機構と、
前記新飼育ケージの前記開閉開口部上に前記旧飼育ケージの前記開閉開口部を重ね合わせるように前記旧飼育ケージを傾倒させつつ前記新飼育ケージ側に移動させる旧飼育ケージ移動機構と、
前記開閉開口部同士が重ね合った状態で前記新飼育ケージを傾斜した姿勢とする新飼育ケージ傾斜機構とを備えることを特徴とするケージ交換装置。 In a cage changing device for moving the small animal in a breeding cage having an opening / closing opening that can be opened and closed above the storage space and the storage space for accommodating the small animal into another breeding cage.
An old breeding cage holding mechanism for holding the old breeding cage containing the small animal among the breeding cages, and an old breeding cage holding mechanism.
A new breeding cage holding mechanism for holding a new breeding cage to which the small animal is transferred, and a new breeding cage holding mechanism.
An old breeding cage moving mechanism that tilts the old breeding cage and moves it toward the new breeding cage so that the opening / closing opening of the old breeding cage overlaps the opening / closing opening of the new breeding cage.
A cage changing device including a new breeding cage tilting mechanism that tilts the new breeding cage in a state where the opening / closing openings are overlapped with each other. 請求項１に記載したケージ交換装置において、
前記新飼育ケージ保持機構は、
前記新飼育ケージが載置される新飼育ケージ台を有し、
前記新飼育ケージ傾斜機構は、
前記新飼育ケージが傾斜するように前記新飼育ケージ台を回動可能に支持していることを特徴とするケージ交換装置。 In the cage changing device according to claim 1,
The new breeding cage holding mechanism is
It has a new breeding cage stand on which the new breeding cage is placed.
The new breeding cage tilting mechanism
A cage changing device characterized in that the new breeding cage stand is rotatably supported so that the new breeding cage is tilted. 請求項２に記載したケージ交換装置において、
前記旧飼育ケージ保持機構は、
前記旧飼育ケージが載置される旧飼育ケージ台を有し、
前記旧飼育ケージ移動機構は、
前記旧飼育ケージを傾倒させつつ前記新飼育ケージ側に回動させる回動アームを備えることを特徴とするケージ交換装置。 In the cage changing device according to claim 2,
The old breeding cage holding mechanism
It has an old breeding cage stand on which the old breeding cage is placed,
The old breeding cage movement mechanism
A cage changing device including a rotating arm that rotates the old breeding cage toward the new breeding cage while tilting the old breeding cage. 請求項３に記載したケージ交換装置において、
前記回動アームは、
前記新飼育ケージ台に対して連結および分離がそれぞれ可能であることを特徴とするケージ交換装置。 In the cage changing device according to claim 3,
The rotating arm
A cage changing device characterized in that it can be connected to and separated from the new breeding cage stand. 請求項３に記載したケージ交換装置において、
前記新飼育ケージ傾斜機構は、
前記新飼育ケージ台を水平な姿勢から下方に向かって回動可能に支持するとともに同新飼育ケージ台に対して上方に向かう力を付与していることを特徴とするケージ交換装置。 In the cage changing device according to claim 3,
The new breeding cage tilting mechanism
A cage changing device characterized in that the new breeding cage stand is rotatably supported downward from a horizontal posture and a force is applied upward to the new breeding cage stand. 請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載したケージ交換装置において、さらに、
前記旧飼育ケージおよび前記新飼育ケージにおける各開閉開口部を開閉する開閉機構を備えることを特徴とするケージ交換装置。 In the cage changing device according to any one of claims 1 to 5, further
A cage changing device including an opening / closing mechanism for opening / closing each opening / closing opening in the old breeding cage and the new breeding cage. 小動物を収容する収容空間および同収容空間の上方に開閉可能な開閉開口部をそれぞれ有した飼育ケージ内の前記小動物を別の前記飼育ケージ内に移すケージ交換方法において、
前記飼育ケージのうちの前記小動物を収容した旧飼育ケージを保持する旧飼育ケージ保持工程と、
前記飼育ケージのうちの前記小動物が移される先の新飼育ケージを保持する新飼育ケージ保持工程と、
前記新飼育ケージの前記開閉開口部上に前記旧飼育ケージの前記開閉開口部を重ね合わせるように前記旧飼育ケージを傾倒させつつ前記新飼育ケージ側に移動させる旧飼育ケージ移動工程と、
前記開閉開口部同士が重ね合った状態で前記新飼育ケージを傾斜した姿勢とする新飼育ケージ傾斜工程とを含むことを特徴とするケージ交換方法。 In a cage replacement method in which the small animals in a breeding cage having an opening / closing opening that can be opened and closed above the storage space and the storage space for accommodating the small animals are transferred to another breeding cage.
The old breeding cage holding step of holding the old breeding cage containing the small animal among the breeding cages, and
A new breeding cage holding step of holding a new breeding cage to which the small animal is transferred, and a new breeding cage holding step.
The old breeding cage moving step of moving the old breeding cage to the new breeding cage side while tilting the old breeding cage so as to overlap the opening / closing opening of the old breeding cage on the opening / closing opening of the new breeding cage.
A cage replacement method comprising a new breeding cage tilting step in which the new breeding cage is tilted in a state in which the opening / closing openings are overlapped with each other.
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