KR101917946B1

KR101917946B1 - Standing desk

Info

Publication number: KR101917946B1
Application number: KR1020170022414A
Authority: KR
Inventors: 김한성; 전동화
Original assignee: 경남대학교 산학협력단
Priority date: 2017-02-20
Filing date: 2017-02-20
Publication date: 2018-11-12
Also published as: KR20180096133A

Abstract

본 발명은 책상 앞에 의자에 앉아서 업무를 보다가 필요시 서서 업무를 볼 수 있도록 책상면의 높이로부터 일정한 높이까지 상승 조절할 수 있고, 전후 및 좌우로도 각도 조절이 가능한 스탠딩 데스크에 관한 것으로, 책상프레임과, 상기 책상프레임의 상면 일부에 하부로 공간부가 함몰 형성되도록 설치된 승강프레임과, 상기 승강프레임의 내부 바닥면에 고정 설치된 고정판과, 상기 고정판의 상방에 설치되어 상하로 이동하면서 전후 및 좌우로 회전구동하고, 최저점으로 하강시 상면이 상기 책상프레임의 상면과 평면을 이루는 승강판과, 상기 고정판과 승강판 사이에 설치되고, 상기 승강판을 상하로 승강구동시키면서 전후 및 좌우로 회전구동시키는 3개의 병렬형 리니어엑추에이터를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a standing desk which can be adjusted from a height of a desk surface to a predetermined height so as to be able to stand up and work when needed, An elevating frame provided on a part of an upper surface of the desk frame so as to be recessed downwardly therefrom, a fixing plate fixed to an inner bottom surface of the elevating frame, And the upper surface of the table frame is in plane with the upper surface of the table frame when the table is lowered to the lowest point; And a parallel type linear actuator.

Description

Standing desk {STANDING DESK}

본 발명은 책상 앞에 의자에 앉아서 업무를 보다가 필요시 서서 업무를 볼 수 있도록 책상면의 높이로부터 일정한 높이까지 상승 조절할 수 있고, 전후 및 좌우로도 각도 조절이 가능한 스탠딩 데스크에 관한 것이다.The present invention relates to a standing desk which can be adjusted from a height of a desk surface to a predetermined height so as to sit on a chair in front of a desk and stand up when needed for a task,

최근에는 책상 앞에 장시간 의자에 앉아서 책상의 모니터나 키보드를 사용하는 것이 건강에 해롭다는 인식이 확산되면서 책상의 높이를 조절하여 앉거나 서서 업무를 볼 수 있게 하는 일명 스탠딩 데스크가 개발되고 있다.Recently, there has been a growing awareness that the use of a monitor or keyboard on a desk for a long time in front of a desk is detrimental to health, and a so-called standing desk is being developed that allows the user to sit and stand by adjusting the height of the desk.

예컨대, 한국공개특허 제2006-0055254호에는 책상의 상판 전체를 승하강시키는 방식의 스탠딩 데스크가 개시되어 있는데, 이는 책상의 상판 전체를 승강시켜야 하므로 하중을 지지하는 동력을 크게 필요로 하는 문제점이 있었다.For example, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2006-0055254 discloses a standing desk in which a whole upper plate of a desk is raised and lowered, which requires a large power for supporting a load because the entire upper plate of the desk must be raised and lowered .

그에 따라 책상의 상판 위에 별도의 높낮이 조절식 승간판을 설치하여 모니터와 키보드 등을 승강판에 올려 놓고 승하강시키는 방식의 스탠딩 데스크가 개발되고 있다.Accordingly, a standing desk in which a separate height-adjustable signboard is installed on a top surface of a desk, and a monitor and a keyboard are mounted on a steel plate and then moved up and down is being developed.

그러나, 이러한 책상 위에 별도의 기구를 올려놓고 결합시키게 되면 책상면과 승강판의 높이차가 발생하여 그로 인해 책상의 상면에 다른 작업을 위한 목적으로 사용하기 어려운 문제가 있다.However, if a separate apparatus is placed on such a desk, the height difference between the desk surface and the steel sheet is generated, which makes it difficult to use the desk top surface for other work purposes.

특히, 종래 승강판을 승강시키는 구조는 접철식의 복잡한 링크구조를 가지고 있어 링크운동에 의해 승강시 승강판의 위치가 전방 또는 후방으로 이동하게 되는 등 최저점과 최고점의 위치가 틀어져 공간상의 제약을 불러오는 문제가 있다.Particularly, the structure for lifting and lowering the conventional lifting plate has a complicated link structure of a folding type, so that the position of the lifting plate is moved forward or backward during lifting by link movement, .

또한, 종래의 스탠딩 데스크는 상하로만 높이를 조절할 수 있을 뿐 전후 및 좌우로 각도가 조절될 수 있도록 하는 수단이 없고, 업무를 수행하는 사람에 따라 원하는 높이나 각도가 다른데 매번 새롭게 승강판의 자세를 조절해야 하는 번거로운 문제점이 있다.In addition, the conventional standing desk can adjust the height only up and down, and there is no means for adjusting the angle to the front, rear, left, and right sides. There is a cumbersome problem to do.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 단순한 구조를 통해 책상면과 승강판의 높이를 동일하게 설정할 수 있고, 책상면으로부터 승강판을 상하로 승강시킬 수 있을 뿐만 아니라 전후 및 좌우로 승강판의 각도를 조절할 수 있는 스탠딩 데스크를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention, which has been devised to solve the problems described above, to provide a flat structure capable of setting the height of a desk surface and a lifting plate to be equal to each other, And a stand desk capable of adjusting the angle of the steel plate to the left and right.

또한, 승강판의 높이나 전후 및 좌우에 대한 각도를 저장할 수 있도록 하여 매번 승강판의 자세를 조절해야 할 필요없이 저장된 승강판의 자세를 불러옴으로써 사용의 편의성을 제고할 수 있는 스탠딩 데스크를 제공하는데 있다.Further, the present invention provides a standing desk capable of saving the angle of the lifting plate, the front and back, and the right and left, so that the posture of the stored lifting plate can be retrieved without having to adjust the posture of the lifting plate every time, have.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관된 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 스탠딩 데스크는, 책상프레임과, 상기 책상프레임의 상면 일부에 하부로 공간부가 함몰 형성되도록 설치된 승강프레임과, 상기 승강프레임의 내부 바닥면에 고정 설치된 고정판과, 상기 고정판의 상방에 설치되어 상하로 이동하면서 전후 및 좌우로 회전구동하고, 최저점으로 하강시 상면이 상기 책상프레임의 상면과 평면을 이루는 승강판과, 상기 고정판과 승강판 사이에 설치되고, 상기 승강판을 상하로 승강구동시키면서 전후 및 좌우로 회전구동시키는 3개의 병렬형 리니어엑추에이터를 포함하여 이루어진다.According to another aspect of the present invention, there is provided a standing desk including a desk frame, a lift frame provided on a part of an upper surface of the desk frame such that a space portion is recessed downwardly, a fixed plate fixed to an inner bottom surface of the lift frame, A lift plate installed above the fixing plate and driven to rotate forward and backward and left and right while moving up and down and having an upper surface in a plane with an upper surface of the desk frame when lowered to the lowest point; And three parallel linear actuators which are driven to rotate forward and backward and to the left and right while lifting and lowering the steel plate upward and downward.

또한, 상기 리니어엑추에이터 각각은, 상기 고정판과 승강판 사이에 상기 승강판의 평면상 무게중심을 기준으로 각각이 120도 각도로 방사상 배치된 것을 특징으로 한다.Each of the linear actuators is radially disposed at an angle of 120 degrees with respect to the center of gravity of the lift plate between the fixed plate and the lift plate.

또한, 상기 리니어엑추에이터 각각은, 하단이 상기 고정판에 회전조인트를 매개로 결합되고, 상단이 상기 승강판에 볼조인트를 매개로 결합된 것을 특징으로 한다.Each of the linear actuators has a lower end coupled to the fixed plate through a rotating joint, and an upper end coupled to the lifting plate through a ball joint.

또한, 상기 책상프레임의 상면 일측에 상기 리니어엑추에이터를 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 승강판의 높이와 함께 전후 및 좌우 각도를 표시하는 디스플레이와, 상기 승강판의 높이를 조절하는 높이조절버튼, 상기 승강판의 전후각도를 조절하는 전후각도조절버튼 및 상기 승강판의 좌우각도를 조절하는 좌우각도조절버튼이 구비된 자세조정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The control unit may further include a control unit for controlling the linear actuator on one side of the upper surface of the desk frame, wherein the control unit includes: a display for displaying front, rear, left and right angles of the elevating plate together with the height of the elevating plate; And an attitude adjusting unit having a height adjusting button, a front and back angle adjusting button for adjusting the front and rear angle of the elevating plate, and left and right angle adjusting buttons for adjusting the left and right angles of the elevating plate.

또한, 상기 제어부는, 상기 승강판의 현재 높이와 함께 전후 및 좌우 각도를 저장하는 자세저장부를 더 포함하고, 상기 자세저장부는, 상기 승강판의 자세를 저장하기 위한 시동버튼인 자세세팅버튼과, 상기 자세세팅버튼의 누름작동 후 저장하고자 하는 상기 승강판의 제1 자세를 저장하는 제1 자세저장버튼과, 상기 자세세팅버튼의 누름작동 후 저장하고자 하는 상기 승강판의 제2 자세를 저장하는 제2 자세저장버튼을 포함하는 것을 특징으로 한다.The posture storage unit may further include an attitude setting button that is a start button for storing the attitude of the lifting plate, A first posture storage button for storing a first posture of the steel plate to be stored after the posture setting button is pressed and a second posture storage button for storing a second posture of the steel plate to be stored after the posture setting button is pressed 2 posture storage button.

본 발명에 따른 스탠딩 데스크는, 고정판과 승강판 및 3개의 병렬형 리니어엑추에이터에 의한 단순한 구조를 통해 책상면과 승강판의 높이를 동일하게 설정할 수 있고, 책상면으로부터 승강판을 상하로 승강시킬 수 있을 뿐만 아니라 전후 및 좌우로 승강판의 각도를 조절할 수 있다.The standing desk according to the present invention can set the height of the desk surface and the height of the lifting plate to be the same through the simple structure of the fixing plate, the lifting plate and the three parallel linear actuators, And the angle of the steel plate can be adjusted back and forth and to the left and right.

또한, 자세조정부 및 자세저장부를 포함하는 제어부를 통해 승강판의 높이나 전후 및 좌우에 대한 각도를 저장할 수 있도록 하여 매번 승강판의 자세를 조절해야 할 필요없이 저장된 승강판의 자세를 불러옴으로써 사용의 편의성을 제고할 수 있다.Further, it is possible to store the height of the lifting plate, the angle of the lifting plate, the angle of the lifting plate, and the angle to the right and left through the control unit including the posture adjusting unit and the posture storing unit, The convenience can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 스탠딩 데스크의 일 실시예를 도시한 사시도이고,
도 2는 도 1의 실시예에서 승강판이 상승한 상태를 도시한 사시도이며,
도 3은 도 1 및 2의 실시예 중 승강프레임의 내부에 설치되는 고정판, 리니어엑추에이터 및 승강판을 실제 촬영한 사시도이고,
도 4는 도 3의 실시예 중 리니어엑추에이터를 실제 촬영한 요부 사시도이며,
도 5는 도 4의 실시예 중 리니어엑추에이터의 하단에 설치된 회전조인트를 실제 촬영한 요부 사시도이고,
도 6은 도 4의 실시예 중 리니어엑추에이터의 상단에 설치된 볼조인트를 실제 촬영한 요부 사시도이며,
도 7은 도 1 및 2의 실시예 중 제어부의 각 기능부를 도시한 블럭도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a standing desk according to the present invention,
Fig. 2 is a perspective view showing a state in which the lifting plate is lifted in the embodiment of Fig. 1,
FIG. 3 is a perspective view of a fixed plate, a linear actuator, and a lift plate installed inside the lift frame of the embodiments of FIGS. 1 and 2,
Fig. 4 is a main part perspective view of the linear actuator in the embodiment of Fig. 3,
Fig. 5 is a main part perspective view of the rotary joint actually mounted on the lower end of the linear actuator in the embodiment of Fig. 4,
Fig. 6 is a main part perspective view of a ball joint actually mounted on the upper end of the linear actuator in the embodiment of Fig. 4,
FIG. 7 is a block diagram showing each functional unit of the control unit in the embodiment of FIGS. 1 and 2. FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 스탠딩 데스크의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of a standing desk according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명에 따른 스탠딩 데스크는, 도 1 내지 7에 도시된 바와 같이 책상프레임(100), 승강프레임(200), 고정판(300), 승강판(400) 및 3개의 병렬형 리니어엑추에이터(500)를 포함하여 이루어지고, 제어부(600)를 더 포함할 수 있다. 또한 상기 제어부(600)는 디스플레이(610), 자세조정부(620) 및 자세저장부(630)를 포함할 수 있다.1 to 7, a standing desk according to the present invention includes a desk frame 100, a lift frame 200, a fixing plate 300, a lift plate 400, and three parallel linear actuators 500 And may further include a control unit 600. [0033] The control unit 600 may include a display 610, an orientation adjusting unit 620, and an orientation storage unit 630.

책상프레임(100)은 도 1 및 2에 도시된 바와 같이 일반적인 책상으로서 의자를 가져다 앉아서 업무를 볼 수 있는 높이를 가지며, 좌우에 서랍이 구비될 수 있다. 이러한 책상프레임(100)의 상면에는 컴퓨터 모니터나 키보드 등이 비치될 수 있다.The desk frame 100 is a general desk as shown in FIGS. 1 and 2, and has a height that allows a chair to be seated and view the work, and a drawer may be provided on the left and right. A computer monitor, a keyboard, or the like may be provided on the upper surface of the desk frame 100.

승강프레임(200)은 도 1 및 2에 도시된 바와 같이 상기 책상프레임(100)의 상면 일부에 하부로 공간부가 함몰 형성되도록 설치된다. 승강프레임(200)은 책상프레임(100)에 결합된 별도의 프레임으로서, 내부에 빈 공간부가 형성되는데 상기 공간부에는 후술하는 고정판(300), 승강판(400) 및 리니어엑추에이터(500)가 설치된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the lifting and lowering frame 200 is installed at a lower portion of the upper surface of the desk frame 100 such that a space portion is recessed. The lifting frame 200 is a separate frame coupled to the desk frame 100 and has a hollow space formed therein. The lifting frame 200 includes a fixing plate 300, a lift plate 400, and a linear actuator 500 do.

고정판(300)은 도 1 및 2를 참조하여 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이 상기 승강프레임(200)의 내부 바닥면에 고정 설치된다. 이러한 고정판(300)은 후술하는 승강판(400)에 대한 상하 기준판으로서, 리니어엑추에이터(500)의 하단이 결합된다.The fixing plate 300 is fixed to the inner bottom surface of the lifting frame 200 as shown in Figs. 3 to 5 with reference to Figs. The lower end of the linear actuator 500 is coupled to the fixed plate 300 as a vertical reference plate for the lift plate 400 to be described later.

승강판(400)은 도 1 내지 4 및 6에 도시된 바와 같이 상기 고정판(300)의 상방에 설치되어 상하로 이동하면서 전후 및 좌우로 회전구동하고, 최저점으로 하강시 상면이 상기 책상프레임(100)의 상면과 평면을 이룬다. 도 1에 도시된 바와 같이 승강판(400)이 최저점의 상태에서는 상기 책상프레임(100)의 상면과 평면을 이루고, 도 2에 도시된 바와 같이 승강판(400)이 최고점의 상태에서는 상기 책상프레임(100)의 상면으로부터 높이가 높아지므로 의자로부터 일어나 스탠딩(standing) 상태에서 업무를 볼 수 있는 높이가 된다. 또한, 승강판(400)은 상하로의 높이조절 뿐만 아니라 전후 및 좌우로 회전구동하게 되는데 이러한 승강판(400)의 승강 및 회전구동을 위하여 리니어엑추에티어(500)가 설치된다.As shown in FIGS. 1 to 4 and 6, the elevating plate 400 is installed above the fixing plate 300 and rotates forward, backward, and right and left while moving up and down. When the elevating plate 400 descends to the lowest point, ) And the upper surface of the frame. As shown in FIG. 1, when the lifting plate 400 is at its lowest point, it is flush with the upper surface of the desk frame 100. When the lifting plate 400 is at its peak, Since the height from the upper surface of the chair 100 is increased, it is raised from the chair and becomes a height at which a work can be seen in a standing state. In addition, the lift steel plate 400 is driven to rotate forward, backward, and laterally as well as to adjust the height of the lift plate 400. The linear actuator tier 500 is provided for lifting and rotating the lift plate 400.

리니어엑추에이터(500)는 도 3 내지 6에 도시된 바와 같이 3개의 병렬형 구조를 가지며, 상기 고정판(300)과 승강판(400) 사이에 설치되고, 상기 승강판(400)을 상하로 승강구동시키면서 전후 및 좌우로 회전구동시킨다. 이러한 리니어엑추에이터(500)는 볼스크류 방식으로 회전모터의 정역회전에 따라 실린더 내부의 스크류가 인입출작동한다. 따라서, 3개의 리니어엑추에이터(500)가 동일한 높이로 상하 구동할 경우에는 승강판(400)은 평면을 이루면서 상하로만 승강하게 되고, 도면상 후방의 리니어엑추에이터(500)와 전방의 리니어엑추에이터(500)가 다른 높이로 구동할 경우에는 승강판(400)은 전후로 회전구동하게 될 것이다. 다만, 승강판(400)을 좌우로 회전구동시에는 3개의 리니어엑추에이터(500)가 연동하여 좌우각도를 조절할 수 있게 된다.The linear actuator 500 has three parallel structures as shown in FIGS. 3 to 6 and is installed between the fixed plate 300 and the lift plate 400, and moves the lift plate 400 upward and downward So as to be driven to rotate back and forth and left and right. In this linear actuator 500, the screw in the cylinder is operated to move in and out of the cylinder in accordance with the forward and backward rotation of the rotary motor by the ball screw method. Accordingly, when the three linear actuators 500 are driven up and down by the same height, the lift plate 400 is lifted up and down in a plane, and the linear actuator 500 rearward in the drawing and the linear actuator 500 forward, The lift steel plate 400 will be rotationally driven forward and backward. However, when the lift plate 400 is rotated to the left and right, three linear actuators 500 are interlocked to adjust the left and right angles.

이러한 리니어엑추에이터(500) 각각은 도 3에 도시된 바와 같이 상기 고정판(300)과 승강판(400) 사이에 상기 승강판(400)의 평면상 무게중심을 기준으로 각각이 120도 각도로 방사상 배치된다. 이는 각각의 리니어엑추에이터(500)의 구동에 의해 상기 승강판(400)의 전후 및 좌우 각도를 원활하게 변경할 수 있기 때문이다. 또한, 이를 위하여 상기 리니어엑추에이터(500) 각각은 도 4 내지 6에 도시된 바와 같이 하단이 상기 고정판(300)에 회전조인트(510)를 매개로 결합되고, 상단이 상기 승강판(400)에 볼조인트(520)를 매개로 결합된다. 즉, 리니어엑추에이터(500)의 하단은 고정된 고정판(300)에 대하여 1축 회전조인트(510)만으로 충분하지만, 리니어엑추에이터(500)의 상단은 전후 및 좌우로 회전하는 승강판(400)을 지지하므로 3축 회전지지를 위한 볼조인트(520)가 요구된다.As shown in FIG. 3, each of the linear actuators 500 is radially disposed at an angle of 120 degrees with respect to the center of gravity of the lift plate 400 between the fixed plate 300 and the lift plate 400 do. This is because the front and rear and left and right angles of the lift plate 400 can be smoothly changed by driving each of the linear actuators 500. 4 to 6, the lower ends of the linear actuators 500 are coupled to the fixed plate 300 via a rotary joint 510, and the upper ends of the linear actuators 500 And is coupled via a joint 520. That is, the lower end of the linear actuator 500 is sufficient for the fixed plate 300, but the upper end of the linear actuator 500 supports the lifting plate 400 rotating back and forth, A ball joint 520 for supporting the three-axis rotation is required.

한편, 상술한 리니어엑추에이터(500)를 제어하기 위하여 도 1 및 2에 도시된 바와 같이 제어부(600)가 설치되는데, 제어부(600)는 상기 책상프레임(100)의 상면 일측에 설치되어 상기 리니어엑추에이터(500)를 제어한다. 보다 구체적으로 상기 제어부(600)는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 승강판(400)의 높이와 함께 전후 및 좌우 각도를 표시하는 디스플레이(610)와, 상기 승강판(400)의 자세를 조정하는 자세조정부(620)를 포함한다. 이때, 상기 자세조정부(620)는 상기 승강판(400)의 높이를 조절하는 높이조절버튼(621), 상기 승강판(400)의 전후각도를 조절하는 전후각도조절버튼(622) 및 상기 승강판(400)의 좌우각도를 조절하는 좌우각도조절버튼(623)이 구비된다.1 and 2, the control unit 600 is installed on one side of the upper surface of the desk frame 100 to control the linear actuator 500. The control unit 600 controls the linear actuator 500, Lt; / RTI > 7, the control unit 600 includes a display 610 for displaying the front and rear and left and right angles together with the height of the elevating plate 400, and a controller 610 for controlling the posture of the elevating plate 400 And an attitude adjusting unit 620. At this time, the posture adjusting unit 620 includes a height adjusting button 621 for adjusting the height of the lifting plate 400, a front-back angle adjusting button 622 for adjusting the longitudinal angle of the lifting plate 400, And a left and right angle adjusting button 623 for adjusting the left and right angles of the display unit 400.

또한, 상기 제어부(600)는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 승강판(400)의 현재 높이와 함께 전후 및 좌우 각도를 저장하는 자세저장부(630)를 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 자세저장부(630)는 상기 승강판(400)의 자세를 저장하기 위한 시동버튼인 자세세팅버튼(631)과, 상기 자세세팅버튼(631)의 누름작동 후 저장하고자 하는 상기 승강판(400)의 제1 자세를 저장하는 제1 자세저장버튼(632)과, 상기 자세세팅버튼(631)의 누름작동 후 저장하고자 하는 상기 승강판(400)의 제2 자세를 저장하는 제2 자세저장버튼(632)을 포함할 수 있다. 이 경우 제1 자세 및 제2 자세뿐만 아니라 더 많은 자세를 저장할 수 있는 수단이 구비될 수도 있다.7, the control unit 600 may further include an attitude storage unit 630 for storing front, rear, and left and right angles together with the current height of the steel plate 400. That is, the posture storage unit 630 includes a posture setting button 631, which is a start button for storing the posture of the lifting plate 400, and a posture setting button 631, A second posture storing button 632 for storing the first posture of the lifting plate 400 and a second posture storing button 632 for storing the second posture of the lifting plate 400 to be stored after the pushing operation of the posture setting button 631, And a save button 632. In this case, means for storing more postures as well as the first posture and the second posture may be provided.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 스탠딩 데스크는, 고정판(300)과 승강판(400) 및 3개의 병렬형 리니어엑추에이터(500)에 의한 단순한 구조를 통해 책상면과 승강판(400)의 높이를 동일하게 설정할 수 있고, 책상면으로부터 승강판(400)을 상하로 승강시킬 수 있을 뿐만 아니라 전후 및 좌우로 승강판(400)의 각도를 조절할 수 있다.As described above, the standing desk according to the present invention has the same height as the table surface and the steel plate 400 through the simple structure of the fixing plate 300, the steel plate 400 and the three parallel linear actuators 500 The elevating plate 400 can be vertically moved up and down from the desk surface, and the angle of the elevating plate 400 can be adjusted back and forth, right and left.

또한, 자세조정부(620) 및 자세저장부(630)를 포함하는 제어부(600)를 통해 승강판(400)의 높이나 전후 및 좌우에 대한 각도를 저장할 수 있도록 하여 매번 승강판(400)의 자세를 조절해야 할 필요없이 저장된 승강판(400)의 자세를 불러옴으로써 사용의 편의성을 제고할 수 있다.The height of the lifting plate 400, the angle of the lifting plate 400 with respect to the front and rear directions, and the right and left positions can be stored through the control unit 600 including the posture adjusting unit 620 and the posture storing unit 630, It is possible to improve the convenience of use by bringing up the posture of the stored steel plate 400 without having to adjust it.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

100 : 책상프레임
200 : 승강프레임
300 : 고정판
400 : 승강판
500 : 리니어엑추에이터
510 : 회전조인트 520 : 볼조인트
600 : 제어부
610 : 디스플레이
620 : 자세조정부 621 : 높이조절버튼
622 : 전후각도조절버튼 623 : 좌우각도조절버튼
630 : 자제저장부 631 : 자세세팅버튼
632 : 제1 자세저장버튼 633 : 제2 자세저장버튼100: desk frame
200: lift frame
300: Fixing plate
400: Wrought steel plate
500: linear actuator
510: Rotating Joint 520: Ball Joint
600:
610: Display
620: attitude adjusting unit 621: height adjusting button
622: Front / rear angle adjustment button 623: Left / right angle adjustment button
630: Retention memory 631: Posture setting button
632: first attitude storage button 633: second attitude storage button

Claims

Desk frame,
An elevating frame provided on a part of an upper surface of the desk frame so that a space portion is formed at a lower portion thereof,
A fixed plate fixed to an inner bottom surface of the lifting frame,
A lifting plate installed above the fixing plate and driven to rotate forward and backward and left and right while moving up and down and having an upper surface in plane with the upper surface of the desk frame when lowered to the lowest point,
And three parallel linear actuators provided between the fixed plate and the lifting plate for rotationally driving the lifting plate up and down and left and right while lifting up and down,
Wherein each of the linear actuators comprises:
Wherein the fixed plate and the lifting plate are radially disposed at an angle of 120 degrees with respect to the center of gravity on the plane of the lifting plate,
A lower end thereof is coupled to the fixed plate via a rotating joint, an upper end thereof is coupled to the lifting plate via a ball joint,
Further comprising a control unit for controlling the linear actuator on one side of an upper surface of the desk frame,
Wherein,
A display for displaying front, back and right and left angles together with the height of the elevating plate;
And an attitude adjusting unit having a height adjusting button for adjusting the height of the elevating plate, a front and back angle adjusting button for adjusting the front and back angle of the elevating plate, and left and right angle adjusting buttons for adjusting the left and right angles of the elevating plate. Standing desk.

delete

The method according to claim 1,
Wherein,
Further comprising an attitude storage section for storing the front and rear and left and right angles together with the current height of the elevating plate,
The posture storage unit stores,
A posture setting button which is a start button for storing the posture of the steel plate,
A first posture storage button for storing a first posture of the steel plate to be stored after the pushing operation of the posture setting button,
And a second posture storage button for storing a second posture of the steel plate to be stored after the posture setting button is pressed.