JP6858832B1 - 制御装置一体型回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】信頼性の高い制御装置一体型回転電機を提供する。【解決手段】制御装置一体型回転電機は、回転子およびこの回転子に対向して配置された固定子を収容するハウジングと、固定子の固定子巻線へ通電する電力モジュールを有し、ハウジングの外側に取り付けられるとともに外部との接続端子が上側に配置された制御装置と、接続端子が配置される領域に切り欠き部を有し、制御装置を保護するカバーと、を備え、カバーの外周側には、切り欠き部より浸水した流水を排出する排出孔が形成されており、カバーの内側には、排出孔と連通する流路が形成されたものである。【選択図】図４

Description

本願は、制御装置一体型回転電機に関するものである。

従来、オルタネーターまたはモータージェネレーターなどの一部の回転電機には、効率的な冷却を行うために、発熱部品である整流回路およびブラシが電気接続される界磁回路を、ロータを保持および内蔵しているリヤブラケットの外側に配置するものがある。リヤブラケットの外部に配置され、インバータ部を構成する整流回路およびブラシが電気接続される界磁回路を有する制御装置には、異物の侵入を防止し、他のエンジン補機類と絶縁するために保護カバーが設けられている。

従来の制御装置一体型回転電機は、保護カバーの外周面部に複数の通風口を設けるとともに、通風口のそれぞれの開口部を覆うように防水用壁が設けられており、この防水用壁が保護カバーと一体に構成されている（例えば、特許文献１参照）。制御装置一体型回転電機は、ブラケットを介してエンジンに取付けられ、車両との通信用の信号端子として主にコネクタ、バッテリーとの接続用Ｂ端子、バッテリーとの接続用グランド端子などがインバータ部と接続される。

特許第６０９９７２６号公報

しかしながら、例えば前述した特許文献１では、通信用の信号端子を構成する回転電機側信号端子と車両側信号端子との相互接続箇所近傍は、相互接続を容易に行うために、保護カバーと回転電機側信号端子との間には、車両側信号端子と保護カバーが相互干渉しないために空間（切り欠き）が必要になる。したがって、例えば、制御装置一体型回転電機の天側（上側）からの被水に対して、前述した空間から浸水した流水が保護カバー内部を伝い、整流回路を構成するグランドと回転電機を構成するグランドとの電気接続部またはブラシとブラシホルダ間、回転子に備えられた複数のスリップリング間に滞水する。整流回路を構成するグランドと回転電機を構成するグランドとの電気接続部に滞水すると、両者間の電蝕進行によって、接触抵抗が増大し、制御装置の信頼性が低下する。また、ブラシとブラシホルダ間に滞水すると、ブラシが固着され、スリップリングとの電気接続がたたれ、界磁回路が遮断される。さらにまた、回転子に備えられた複数のスリップリング間に滞水すると、両者間で漏れ電流が生じるので、正常な界磁電流を通電することができず、回転電機の駆動能力または発電能力が低下する。
以上のように被水した結果、例えば前述した特許文献１では、制御装置一体型回転電機の信頼性が低下する問題点があった。

本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、信頼性の高い制御装置一体型回転電機を提供することを目的とする。

本願に開示される制御装置一体型回転電機は、回転子および前記回転子に対向して配置された固定子を収容するハウジングと、前記固定子の固定子巻線へ通電する電力モジュールを有し、前記ハウジングの外側に取り付けられるとともに外部との接続端子が上側に配置された制御装置と、前記接続端子が配置される領域に切り欠き部を有し、前記制御装置を保護するカバーと、を備え、前記カバーの外周側には、前記切り欠き部より浸水した流水を排出する排出孔が形成されており、前記カバーの内側には、前記内側の面に接して前記排出孔に向かって延在するリブが設けられており、前記リブにより前記排出孔と連通する流路が形成されたものである。

本願に開示される制御装置一体型回転電機によれば、信頼性の高い制御装置一体型回転電機が得られる。

実施の形態１による制御装置一体型回転電機を示す断面図である。 実施の形態１による制御装置一体型回転電機を示す斜視図である。 実施の形態１による制御装置一体型回転電機をリヤ側から見た正面図である。 実施の形態１による制御装置一体型回転電機の保護カバーをフロント側から見た正面図である。 実施の形態２による制御装置一体型回転電機の保護カバーをフロント側から見た正面図である。 実施の形態３による制御装置一体型回転電機の保護カバーをフロント側から見た正面図である。 実施の形態４による制御装置一体型回転電機をリヤ側から見た正面図である。 図７に示す制御装置一体型回転電機のＡ‐Ａ線の断面図である。 実施の形態５による制御装置一体型回転電機の保護カバーをフロント側から見た正面図である。 実施の形態５による制御装置一体型回転電機の保護カバーをフロント側から見た正面図である。 実施の形態５による制御装置一体型回転電機の保護カバーをフロント側から見た正面図である。 実施の形態６による制御装置一体型回転電機の保護カバーを示す斜視図である。 実施の形態７による制御装置一体型回転電機の保護カバーを示す斜視図である。 実施の形態８による制御装置一体型回転電機の保護カバーを示す斜視図である。 実施の形態１０による制御装置一体型回転電機の保護カバーをフロント側から見た正面図である。 実施の形態１１による制御装置一体型回転電機をリヤ側から見た正面図である。

実施の形態１．
以下、図面に基づいて実施の形態１について説明する。なお、各図面において、同一符号は同一あるいは相当部分を示す。

図１は、実施の形態１による制御装置一体型回転電機を示す断面図であり、図２は、実施の形態１による制御装置一体型回転電機を示す斜視図である。また、図３は、実施の形態１による制御装置一体型回転電機をリヤ側から見た正面図である。さらにまた、図４は、実施の形態１による制御装置一体型回転電機の保護カバーをフロント側から見た正面図であり、保護カバーの裏面側の正面図を示す。
図１において、制御装置一体型回転電機１は、大きな構成部品として駆動部２９と例えばインバータアセンブリ３０である制御装置とを備えている。またさらに制御装置一体型回転電機１は、界磁巻線２ａが界磁鉄心２ｂに巻かれた回転子２、三相の固定子巻線３ａが巻かれた固定子３、回転子２および固定子３を収容するフロントブラケット４とリヤブラケット５とからなるハウジング、回転子２の回転状態を検出する磁極位置検出センサー６、電力を供給するための整流器モジュール９、界磁モジュール１０、整流器モジュール９等の各構成部品を制御する制御モジュール１７を備えている。

まず、図１を参照して、実施の形態１による制御装置一体型回転電機１の駆動部２９について説明する。
回転子２は、両端部のそれぞれが軸受７、８を介してフロントブラケット４とリヤブラケット５に回転自在に支持された回転軸１１を備える。回転軸１１の一端部は、フロントブラケット４より突出して、その先端部に図示しない内燃機関と双方向にトルクを授受するためのプーリ１２が取り付けられており、図示しないベルトを介してその内燃機関と接続されている。

また、制御装置一体型回転電機１は、回転子２の界磁巻線２ａに界磁電流を供給するためのスリップリング１３を有しており、スリップリングはリヤブラケット５よりリヤ側に突き出ている。界磁巻線２ａに通電するためのスリップリング１３を摺設するブラシ１６ａがブラシホルダ１６に保持されて設けられている。また、回転子２の界磁鉄心２ｂの端面には、冷却風を発生させるためのファン２０、２１が取り付けられている。

磁極位置検出センサー６は、リヤブラケット５の外側でスリップリング１３と軸受８の間に回転軸１１と同軸的に配置されて、回転軸１１すなわち回転子２の磁極位置を検出する。磁極位置検出センサー６は、センサーステータ６ａとセンサーロータ６ｂより構成され、センサーステータ６ａの内側に鉄心のみのセンサーロータ６ｂが回転自在の回転軸１１に設けられている。

次に、図１を参照して、実施の形態１による制御装置一体型回転電機１の制御装置であるインバータアセンブリ３０について説明する。
インバータアセンブリ３０は、駆動時の電機子電流の供給および発電時の電機子電流の整流を行うためのスイッチング素子を周辺回路とともにまとめた電力モジュールである整流器モジュール９と、界磁電流を制御するためのスイッチング素子を周辺回路とともにまとめた界磁モジュール１０と、整流器モジュール９と界磁モジュール１０が搭載された冷却用のヒートシンク２８と、各モジュールの電力系の端子と接続されるターミナルを有するケース１４と、整流器モジュール９と界磁モジュール１０を制御するための制御回路が構成された制御モジュール１７とを備えている。

磁極位置検出センサー６のセンサーステータ６ａはヒートシンク２８に装着され、信号配線は制御モジュール１７に接続される。図１から図３に示すように、外部との接続端子３３は、主に信号端子としてのコネクタ３４、バッテリーとの接続用の外部接続Ｂ端子３５、バッテリーとの接続用の外部接続グランド端子３６があり、ケース１４および制御モジュール１７に電気的に接続されている。
ケース１４とヒートシンク２８は、各モジュールの搭載性と周辺回路の構成を簡易にするため、直方体状の形状となっており、それらを搭載して樹脂等により封止した構造としている。

インバータアセンブリ組立後、コネクティングボード１８を装着した駆動部２９のリヤブラケット５のリヤ側に設けたボス５ａにインバータアセンブリ３０がねじ２２にて固定される。インバータアセンブリ３０の中央の回転軸１１が通る空間に、ブラシホルダ１６が配置され、インバータアセンブリ３０に固定される。その後、リヤブラケット５の外側に取り付けられたインバータアセンブリ３０およびブラシ１６ａ等を保護および絶縁するために、保護カバー１５がねじ２２によって取り付けられる。

図１から図３に示すように、保護カバー１５は、インバータアセンブリ３０を内包して保護しており、外部との接続端子３３は、例えば制御装置一体型回転電機１の天側（上側）に配置されている。また、図４に示すように、保護カバー１５の外周側であって、接続端子３３が配置される領域には、例えば、外部接続グランド端子３６が配置されるカバー切り欠き部３２が設けられている。図４に示すように、保護カバー１５の内側（裏面側）には、ケース１４との隙間に配置されるようにリブ３７が設けられている。リブ３７は、水平より地側方向（下側方向）に傾斜して配置されている。リブ３７は、角度θ１を有して傾斜して配置されており、リブ３７のリブ始端３７aはカバー切り欠き部３２の下側の近傍に配置され、リブ３７のリブ終端３７ｂは保護カバー１５の外周側に設けられた排出孔３９と連通して配置されている。排出孔３９は、カバー切り欠き部３２より浸水した流水を排出する。実施の形態１において、リブ３７は排出孔３９へ直接的に繋がって配置されている。リブ３７は、保護カバー１５の内側の面に接して設けられており、排出孔３９と連通する流路となる。

以上のように、実施の形態１の制御装置一体型回転電機１によれば、回転子２およびこの回転子２の外周面に対向して配置された固定子３を収容するハウジングと、固定子３の固定子巻線３ａへ通電する電力モジュールを有し、ハウジングの外側に取り付けられるとともに外部との接続端子３３が上側に配置された制御装置と、接続端子３３が配置される領域にカバー切り欠き部３２を有し、制御装置を保護する保護カバー１５と、を備え、保護カバー１５の外周側には、カバー切り欠き部３２より浸水した流水を排出する排出孔３９が形成されており、保護カバー１５の内側には、排出孔３９と連通する流路が形成されている。よって、実施の形態１の制御装置一体型回転電機１によれば、カバー切り欠き部３２から浸水し、保護カバー１５の内側（裏面側）に浸水した流水が、流路であるリブ３７に接触した時、リブ３７の勾配に沿って天側（上側）から地側（下側）へ沿って流れ、排出孔３９へ誘導され排出される。したがって、実施の形態１による制御装置一体型回転電機１によれば、保護カバー１５内部に浸水した流水を確実に外部へ排出することができる。

実施の形態２．
図５は、実施の形態２による制御装置一体型回転電機の保護カバーをフロント側から見た正面図である。実施の形態２において、実施の形態１の構成要素と類似要素には同符号を付す。実施の形態２による制御装置一体型回転電機１の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
実施の形態２において、保護カバー１５の内側（裏面側）には、水平方向に対して傾斜して設けられた第１のリブ３８ａと第１のリブ３８ａに対して段差を有して平行に配置された第２のリブ３８ｂが設けられている。
保護カバー１５に複数のリブを設ける場合、第１のリブ３８ａの第１のリブ始端３８ｃはカバー切り欠き部３２の下側の近傍に配置される。また、第２のリブ３８ｂの第２のリブ始端３８ｅは、第１のリブ終端３８ｄよりも保護カバー１５の中心側に位置して配置されており、かつ第２のリブ３８ｂの第２のリブ終端３８ｆは、第１のリブ終端３８ｄの位置よりも地側（下側）に配置されている。また、第２のリブ３８ｂの第２のリブ終端３８ｆは、保護カバー１５の外周側に設けられた排出孔３９と連通して配置されている。

実施の形態２においても実施の形態１と同様に、第１のリブ３８ａおよび第２のリブ３８ｂは、保護カバー１５の内側の面に接して設けられており、排出孔３９と連通する流路となる。
以上のように、実施の形態２による制御装置一体型回転電機１の保護カバー１５によれば、複数のリブを有する流路であっても、段差を利用することで間接的に排出孔３９へ流水を誘導し、確実に外部へ排出することができる。また、実施の形態２によれば、複数のリブを効率よく配置することにより省スペース化を図ることができる。

実施の形態３．
図６は、実施の形態３による制御装置一体型回転電機の保護カバーをフロント側から見た正面図である。実施の形態３において、保護カバー１５の内側には、リブ３７が設けられており、リブ３７のリブ始端３７ａはカバー切り欠き部３２の下側の近傍に配置される。排出孔３９は、リブ終端３７ｂから地側方向（下側方向）に離間して設けられている。また、排出孔３９は、リブ終端３７ｂを中心として角度θ２を有する位置に配置されている。角度θ２は、４５°以内が望ましい。実施の形態３においても実施の形態１と同様に、リブ３７は、保護カバー１５の内側の面に接して設けられており、排出孔３９と間接的に連通する流路となる。

以上のように、実施の形態３による制御装置一体型回転電機の保護カバー１５によれば、リブ３７と排出孔３９が離間して設けられた場合であっても重力方向に流れた流水を排出孔３９から外部に排出することができる。

実施の形態４．
図７は、実施の形態４による制御装置一体型回転電機をリヤ側から見た正面図であり、図８は、図７に示す制御装置一体型回転電機のＡ‐Ａ線の断面図である。
実施の形態４によれば、外部接続Ｂ端子３５を取り付けるために、保護カバー１５の中心軸側にカバー内周側切り欠き部３２ａが設けられている。この場合、外部接続Ｂ端子３５に代表される接続端子３３または、接続端子３３が接続しているケース１４のケース突出部１４ａが保護カバー１５よりもリヤ側へ突出して形成されている。

天側（上側）に配置された接続端子３３またはインバータアセンブリ３０に浸水した流水が重力方向に滞水した場合、流水は部品表面を伝い地側（下側）に溜まる可能性がある。実施の形態４の制御装置一体型回転電機１の保護カバー１５によれば、接続端子３３またはケース１４が保護カバー１５よりも突出して形成されたことにより、ケース突出部１４ａから保護カバー１５のリヤ側の表面に水が流れるため、保護カバー１５内部への被水を防止することができる。

実施の形態５．
図９から図１１は、実施の形態５による制御装置一体型回転電機の保護カバーをフロント側から見た正面図である。図９において、リブ３７の形状はアーチ形状、図１０においてリブ３７の形状は波形状、図１１において、リブ３７の形状は直線とアーチ形状の組み合わせにより構成されている。
以上のように実施の形態５による制御装置一体型回転電機１の保護カバー１５によれば、リブ３７の形状を直線形状、アーチ形状、波形状、または直線形状、アーチ形状、波形状の組み合わせのうちのいずれかとすることで自由度のある形状でリブ３７を構成することができ、製品形状に合わせてリブ３７を設けることができる。

実施の形態６．
図１２は、実施の形態６による制御装置一体型回転電機の保護カバーを示す斜視図である。
保護カバー１５に設けられた排出孔３９のフロント側には、窓形状の排出孔３９の地側（下側）部分の形状に合わせ、その形状に沿って、保護カバー１５のフロント側（内側）へ突出して形成された突出部４０が設けられている。また突出部４０の高さは、リブ３７の高さ以上の高さで構成されている。
以上のように、実施の形態６による制御装置一体型回転電機１の保護カバー１５によれば、突出部４０は、排出孔３９から内側へ溢れる流水を抑制し、排出孔３９から外側へ流すガイドの役割を有する。また、突出部４０の高さをリブ３７の高さ以上とすることで、流水をせき止めることができ、流水を排出孔３９から外側へ排出することができる。

実施の形態７．
図１３は、実施の形態７による制御装置一体型回転電機の保護カバーを示す斜視図である。
実施の形態７による制御装置一体型回転電機１の保護カバー１５によれば、リブ３７の天側（上側）に凹凸を設け、リブ３７に溝部３７ｄを設けている。溝部３７ｄの形状は、Ｖ形状、Ｕ形状または波形状でもよい。
以上のように実施の形態７による制御装置一体型回転電機１の保護カバー１５によれば、流水が溝部３７ｄに流れることで流水をガイドする役割を有し、リブ３７から流水が溢れることを抑制し、排水を補助することができる。

実施の形態８．
図１４は、実施の形態８による制御装置一体型回転電機１の保護カバー１５を示す斜視図である。
実施の形態８による制御装置一体型回転電機１の保護カバー１５によれば、リブ３７は保護カバー１５と一体または別部材で構成されている。リブ３７と保護カバー１５が別部材で構成される場合は、異種金属または金属と樹脂の組み合わせが良い。例えば、保護カバー１５がナイロンに代表される樹脂材で構成されている場合、別部材の組み合わせとしては、アルミニウム、鉄、銅などの金属をインサート成形、または熱カシメ等で接合する構造である。
以上のように、実施の形態８による制御装置一体型回転電機１の保護カバー１５によれば、保護カバー１５とリブ３７を別部材にすることで、リブ３７の形状の強度向上を図ることができる。また、保護カバー１５と一体で構成されたリブ３７では困難な形状を形成することも可能となる。また、温度変化した場合の線膨張係数が異なる部材にすることで、母材の温度変化に依存しにくいリブ３７を形成することができる。

実施の形態９．
実施の形態９による制御装置一体型回転電機１の保護カバー１５によれば、リブ３７の表面は金型磨き処理またはメッキまたはスプレー塗布されたもので、その表面状態は鏡面から６．３ｚ以内の面粗度が望ましい。
以上のように本実施の形態９による制御装置一体型回転電機１によれば、撥水性が良くなることでリブ３７の表面への流水の接触抵抗が減り、製品内部への滞水時間が減り、滞水による製品機能への影響を低下させ製品機能を継続することができる。

実施の形態１０．
図１５は、実施の形態１０による制御装置一体型回転電機１の保護カバー１５をフロント側から見た正面図である。
実施の形態１０による制御装置一体型回転電機１の保護カバー１５によれば、保護カバー１５の内側には、第１のリブ３８ａ、第２のリブ３８ｂおよび第３のリブ３８ｇが階段状に形成されている。第１のリブ３８ａ、第２のリブ３８ｂおよび第３のリブ３８ｇは、水平方向に対して地側（下側）方向へそれぞれ角度θ３、角度θ４、角度θ５を有し傾斜して設けられている。保護カバー１５に複数のリブを設ける場合、第１のリブ３８ａ、第２のリブ３８ｂ、第３のリブ３８ｇリブは、それぞれ成す角度θ３、角度θ４、角度θ５が異なっている。角度θ３、角度θ４、角度θ５は、天側（上側）から地側（下側）へ角度が大きくなるように、または小さくなるようにそれぞれ配置されることで、流水の速度を調整するとともに内部へ浸水した流水を外部へ排出することができる。
以上のように、実施の形態１０の制御装置一体型回転電機１の保護カバー１５によれば、複数のリブ３７を設ける場合、平行にリブ３７の配置ができない構造を有する場合であっても、各々のリブ３７の角度を変化させることで製品形状に沿った自由形状のリブ３７を形成することができ、かつ流水の速度を制御することができる。

実施の形態１１．
図１６は、実施の形態１１による制御装置一体型回転電機をリヤ側から見た正面図である。
実施の形態１１による制御装置一体型回転電機１の保護カバー１５によれば、保護カバー１５の外側にも内側と同様にリブ４１を設け、その終端は排出孔３９へ直接または間接的に繋がらないことを特徴としている。
以上のように実施の形態１１の制御装置一体型回転電機１によれば、保護カバー１５の内側に浸水した流水の排出を排出孔３９からスムーズに行い、外側に被水した場合であっても、意図的に排出孔３９以外の場所に流水を誘導することができるので、保護カバー１５の外側の流水が再び内側へ浸水することを防ぐことができる。

以上のように、本願による制御装置一体型回転電機１によれば、制御装置一体型回転電機１に取り付けられた保護カバー１５において、保護カバー１５の内側に単一または複数のリブ３７を設け、そのリブ終端を外周側に設けた排出孔３９へ直接または間接的に連通する構造とすることで、例えば、天側（上側）から浸水した流水を保護カバー１５の外周側の排出孔３９へ排出することができる。これにより、流水からのインバータの保護、ブラシ、モータ部である駆動部２９の寿命延長、電食反応によるインバータ機能の低下を防ぎ、制御装置であるインバータアセンブリ３０の信頼性低下を防止した制御装置一体型回転電機１を得ることができる。また、前述したように、保護カバー１５の外側にも内側と同様にリブ４１を設けることで、保護カバー１５の外側から内側への再度の浸水を防ぐことができる。

本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

１ 制御装置一体型回転電機、２ 回転子、２ａ 界磁巻線、２ｂ 界磁鉄心、３ 固定子、３ａ 固定子巻線、４ フロントブラケット、５ リヤブラケット、６ 磁極位置検出センサー、６ａ センサーステータ、６ｂ センサーロータ、７ 軸受、８ 軸受、９ 整流器モジュール、１０ 界磁モジュール、１１ 回転軸、１２ プーリ、１３ スリップリング、１４ ケース、１４ａ ケース突出部、１５ 保護カバー、１６ ブラシホルダ、１６ａ ブラシ、１７ 制御モジュール、１８ コネクティングボード、２０ ファン、２１ ファン、２２ ねじ、２８ ヒートシンク、２９ 駆動部、３０ インバータアセンブリ、３２ カバー切り欠き部、３２a カバー内周側切り欠き部、３３ 接続端子、３４ コネクタ、３５ 外部接続Ｂ端子、３６ 外部接続グランド端子、３７ リブ、３７a リブ始端、３７ｂ リブ終端、３７ｄ 溝部、３８a 第１のリブ、３８ｂ 第２のリブ、３８ｃ 第１のリブ始端、３８ｄ 第１のリブ終端、３８ｅ 第２のリブ始端、３８ｆ 第２のリブ終端、３８ｇ 第３のリブ、３９ 排出孔、４０ 突出部、４１ リブ、θ１、θ２、θ３、θ４、θ５ 角度

Claims (12)

1. 回転子および前記回転子に対向して配置された固定子を収容するハウジングと、
   前記固定子の固定子巻線へ通電する電力モジュールを有し、前記ハウジングの外側に取り付けられるとともに外部との接続端子が上側に配置された制御装置と、
   前記接続端子が配置される領域に切り欠き部を有し、前記制御装置を保護するカバーと、を備え、
   前記カバーの外周側には、前記切り欠き部より浸水した流水を排出する排出孔が形成されており、
   前記カバーの内側には、前記内側の面に接して前記排出孔に向かって延在するリブが設けられており、前記リブにより前記排出孔と連通する流路が形成されたことを特徴とする制御装置一体型回転電機。
2. 前記流路は、前記切り欠き部の下側に傾斜して配置されると共に終端が前記排出孔から離間して設けられたことを特徴とする請求項１に記載の制御装置一体型回転電機。
3. 前記流路の形状は、直線形状、アーチ形状、波形状、または前記直線形状、前記アーチ形状、前記波形状の組み合わせのうちのいずれかであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の制御装置一体型回転電機。
4. 前記排出孔には、前記排出孔の下側部分の形状に沿って形成されるとともに前記カバーの内側へ突出して形成された突出部が設けられており、
   前記突出部の高さは、前記流路の高さ以上であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の制御装置一体型回転電機。
5. 前記流路は、前記カバーと一体に形成されたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の制御装置一体型回転電機。
6. 前記流路は、前記カバーと別部材で形成されており、
   前記流路と前記カバーは、異種金属または金属と樹脂の組み合わせで構成されたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の制御装置一体型回転電機。
7. 前記流路の表面の粗さは、鏡面から６．３ｚ以内の面粗度であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の制御装置一体型回転電機。
8. 前記流路は溝部を有しており、
   前記溝部の形状は、Ｖ形状、Ｕ形状、波形状のいずれかであることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の制御装置一体型回転電機。
9. 前記カバーの内側には、水平方向に対して傾斜して設けられた第１の流路と前記第１の流路に対して段差を有して配置された第２の流路が設けられており、
   前記第１の流路の第１の終端に対して、前記第２の流路の第２の始端は、前記第１の終端よりも前記カバーの中心側に位置しており、かつ前記第２の流路の第２の終端は、前記第１の終端の位置よりも下側に配置されたことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の制御装置一体型回転電機。
10. 前記カバーの内側には、水平方向に対して傾斜して設けられた複数の流路が配置されており、
    前記複数の流路は階段状に形成されており、前記複数の流路が水平方向に対してそれぞれ成す角度が異なることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の制御装置一体型回転電機。
11. 前記カバーの外側にリヤ側流路が設けられたことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の制御装置一体型回転電機。
12. 前記電力モジュールの端子と接続されるターミナルを有するケースを備えており、
    前記カバーの中心軸側には、カバー内周側切り欠き部が設けられており、
    前記ケースが、前記カバー内周側切り欠き部から前記カバーよりも突出して形成されたことを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の制御装置一体型回転電機。

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