JP6857099B2

JP6857099B2 - Centrifuge

Info

Publication number: JP6857099B2
Application number: JP2017137999A
Authority: JP
Inventors: 雄貴清水
Original assignee: Eppendorf Himac Technologies Co Ltd
Current assignee: Eppendorf Himac Technologies Co Ltd
Priority date: 2017-07-14
Filing date: 2017-07-14
Publication date: 2021-04-14
Anticipated expiration: 2037-07-14
Also published as: JP2019018141A

Description

本発明は、ロータを収容するロータ室と、ロータ室を開閉するように動作可能なドアと、を有する遠心機に関する。 The present invention relates to a centrifuge having a rotor chamber accommodating a rotor and a door that can be operated to open and close the rotor chamber.

ロータを収容するロータ室と、ロータ室を開閉するように動作可能なドアと、を有する遠心機の例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された遠心機は、本体、ロータ室、ロータ、駆動装置及びドアを有する。ロータ室は本体に設けられ、ロータはロータ室に収容されている。駆動装置はロータを回転させる。ドアは、蝶番によって回動可能に支持され、ドアはロータ室の開口部を開閉する。ドアパッキンが開口部の周囲に設けられている。 Patent Document 1 describes an example of a centrifuge having a rotor chamber for accommodating a rotor and a door that can be operated to open and close the rotor chamber. The centrifuge described in Patent Document 1 has a main body, a rotor chamber, a rotor, a drive device, and a door. The rotor chamber is provided in the main body, and the rotor is housed in the rotor chamber. The drive unit rotates the rotor. The door is rotatably supported by a hinge, which opens and closes the opening in the rotor chamber. Door packing is provided around the opening.

ドアにフックキャッチが設けられている。本体にリッドセンサが設けられている。リッドセンサはドアの開閉状態を検出する。リッドセンサは制御装置に電気的に接続されている。操作パネルが制御装置に接続されている。ロック機構が本体に設けられている。ロック機構は、モータ及びフックを有する。モータは制御装置により回転及び停止される。 There is a hook catch on the door. A lid sensor is provided on the main body. The lid sensor detects the open / closed state of the door. The lid sensor is electrically connected to the control device. The operation panel is connected to the control device. A lock mechanism is provided on the main body. The locking mechanism has a motor and a hook. The motor is rotated and stopped by the control device.

特許文献１に記載された遠心機は、ドアが回動されてドアがロータ室の開口部を閉じると、リッドセンサはドアが閉じられたことを検出し、リッドセンサの信号は制御装置に送信される。制御装置がモータを駆動してフックを回動させると、フックがフックキャッチに係合される。すると、ドアがロータ収容室に近づく向きで移動し、ドアはドアパッキンに密着する。操作パネルによりドアのロックを解除する操作が行われると、制御装置はモータを回転させ、フックがフックキャッチから解放される。 In the centrifuge described in Patent Document 1, when the door is rotated and the door closes the opening of the rotor chamber, the lid sensor detects that the door is closed, and the signal of the lid sensor is transmitted to the control device. Will be done. When the control device drives the motor to rotate the hook, the hook is engaged with the hook catch. Then, the door moves toward the rotor accommodating chamber, and the door comes into close contact with the door packing. When the operation panel unlocks the door, the controller rotates the motor and the hook is released from the hook catch.

特許第４７７１２９５号公報Japanese Patent No. 4771295

しかし、特許文献１に記載されている遠心機は、ロータ室を閉じているドアの操作性について改善の余地があった。 However, the centrifuge described in Patent Document 1 has room for improvement in the operability of the door closing the rotor chamber.

本発明の目的は、ロータ室を閉じているドアの操作性を向上することの可能な遠心機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a centrifuge capable of improving the operability of a door closing a rotor chamber.

一実施形態の遠心機は、開口部が形成された上壁を有する本体部と、前記本体部内に配置され前記開口部に開口するロータ室が形成された収納容器と、前記ロータ室に収容され試料を支持するロータと、前記ロータ室を開閉するように前記本体部に支持されたドアと、前記本体部に設けられ前記ドアと前記ロータ室との間をシールするシール部材と、前記ロータ室を減圧させる減圧機構と、を有する遠心機であって、係合孔が形成され、前記ドアに設けられるフックキャッチと、前記本体部に設けられた支持軸に設けられる基部、および前記基部に設けられ前記係合孔に進入および退出可能なフックを備えるロック部材と、を有し、前記フックキャッチは、前記フックが前記係合孔に進入して前記フックキャッチに接触し前記ドアが第１の閉位置となる第１の位置と、前記減圧機構による前記ロータ室の減圧により前記第１の位置よりも前記基部に接近し前記ドアが前記第１の閉位置よりも前記ロータ室に接近した第２の閉位置となる第２の位置との間で移動可能であり、前記フックキャッチが前記第２の位置のもとで、前記ロック部材を前記フックが前記係合孔から退出する方向に回動すると、前記ドアを開く方向に前記基部が前記フックキャッチの端部を押し上げる。
さらに、遠心機は、開口部が形成された上壁を有する本体部と、前記本体部内に配置され前記開口部に開口するロータ室が形成された収納容器と、前記ロータ室に収容され試料を支持するロータと、前記ロータ室を開閉するように前記本体部に支持されたドアと、前記本体部に設けられ前記ドアと前記ロータ室との間をシールするシール部材と、前記ロータ室を減圧させる減圧機構と、を有する遠心機であって、係合孔が形成され、前記ドアに設けられるフックキャッチと、前記本体部に設けられた支持軸に設けられる基部、および前記基部に設けられ前記係合孔に進入および退出可能なフックを備えるロック部材と、を有し、前記フックキャッチは、前記フックが前記係合孔に進入して前記フックキャッチに接触し前記ドアが第１の閉位置となる第１の位置と、前記減圧機構による前記ロータ室の減圧により前記第１の位置よりも前記基部に接近し前記ドアが前記第１の閉位置よりも前記ロータ室に接近した第２の閉位置となる第２の位置との間で移動可能であり、前記フックキャッチが前記第２の位置のもとで、前記ロック部材を前記フックが前記係合孔から退出する方向に回動すると、前記ドアを開く方向に前記フックが前記フックキャッチの前記係合孔の内端を押し上げる。
また、遠心機は、開口部が形成された上壁を有する本体部と、前記本体部内に配置され前記開口部に開口するロータ室が形成された収納容器と、前記ロータ室に収容され試料を支持するロータと、前記ロータ室を開閉するように前記本体部に支持されたドアと、前記本体部に設けられ前記ドアと前記ロータ室との間をシールするシール部材と、前記ロータ室を減圧させる減圧機構と、を有する遠心機であって、係合孔が形成され、前記ドアに設けられるフックキャッチと、前記本体部に設けられた支持軸に設けられる基部、および前記基部に設けられ前記係合孔に進入および退出可能なフックを備えるロック部材と、前記支持軸に設けられたギヤに噛み合って前記ギヤの回転により、前記フックキャッチに近づく方向と離れる方向に移動する可動部材と、を有し、前記フックキャッチは、前記フックが前記係合孔に進入して前記フックキャッチに接触し前記ドアが第１の閉位置となる第１の位置と、前記減圧機構による前記ロータ室の減圧により前記第１の位置よりも前記基部に接近し前記ドアが前記第１の閉位置よりも前記ロータ室に接近した第２の閉位置となる第２の位置との間で移動可能であり、前記フックキャッチが前記第２の位置のもとで、前記ロック部材を前記フックが前記係合孔から退出する方向に回動すると、前記ドアを開く方向に前記可動部材が前記フックキャッチの端部を押し上げる。 The centrifuge of one embodiment is housed in a main body portion having an upper wall having an opening, a storage container arranged in the main body portion and having a rotor chamber formed in the opening, and the rotor chamber. A rotor that supports a sample, a door that is supported by the main body so as to open and close the rotor chamber, a seal member that is provided on the main body and seals between the door and the rotor chamber, and the rotor chamber. A centrifuge having a depressurizing mechanism for depressurizing the door, the hook catch provided on the door, the base provided on the support shaft provided on the main body, and the base provided on the base. The hook catch has a lock member provided with a hook capable of entering and exiting the engaging hole, and the hook enters the engaging hole and comes into contact with the hook catch, and the door is first. The first position to be the closed position and the decompression of the rotor chamber by the decompression mechanism brought the door closer to the base than the first position and the door closer to the rotor chamber than the first closed position. It is movable between the second position, which is the closed position of 2, and the hook catch rotates the lock member in the direction in which the hook exits the engaging hole under the second position. When moved, the base pushes up the end of the hook catch in the direction of opening the door.
Further, the centrifuge contains a main body having an upper wall having an opening, a storage container arranged in the main body and having a rotor chamber opened in the opening, and a sample housed in the rotor chamber. A rotor to be supported, a door supported by the main body so as to open and close the rotor chamber, a seal member provided on the main body to seal between the door and the rotor chamber, and a depressurizing rotor chamber. A centrifuge having a depressurizing mechanism for causing the door to have an engaging hole, a hook catch provided on the door, a base provided on a support shaft provided on the main body, and a base provided on the base. The hook catch comprises a locking member comprising hooks capable of entering and exiting the engagement hole, the hook catch in which the hook enters the engagement hole and comes into contact with the hook catch and the door is in the first closed position. A second position where the door is closer to the base than the first position and the door is closer to the rotor chamber than the first closed position due to the decompression of the rotor chamber by the decompression mechanism. It is movable to and from a second position that is a closed position, and when the hook catch rotates the lock member under the second position in a direction in which the hook exits the engaging hole. , The hook pushes up the inner end of the engaging hole of the hook catch in the direction of opening the door.
Further, the centrifuge contains a main body having an upper wall having an opening, a storage container arranged in the main body and having a rotor chamber formed in the opening, and a sample housed in the rotor chamber. A rotor to be supported, a door supported by the main body so as to open and close the rotor chamber, a seal member provided on the main body to seal between the door and the rotor chamber, and a depressurizing rotor chamber. A centrifuge having a depressurizing mechanism for causing the door to have an engaging hole, a hook catch provided on the door, a base provided on a support shaft provided on the main body, and a base provided on the base. A lock member having a hook that can enter and exit the engagement hole, and a movable member that meshes with a gear provided on the support shaft and moves in a direction approaching and away from the hook catch by rotation of the gear. The hook catch has a first position where the hook enters the engagement hole and comes into contact with the hook catch and the door is in the first closed position, and decompression of the rotor chamber by the decompression mechanism. This allows the door to move between a second closed position, which is closer to the base than the first position and closer to the rotor chamber than the first closed position. When the hook catch rotates the lock member in the direction in which the hook exits the engaging hole under the second position, the movable member moves in the direction of opening the door at the end of the hook catch. Push up.

一実施の形態の遠心機においては、ロック部材がロック状態からアンロック状態に切り替わるように動作する際に、ドアが第２の閉位置にあるとドアに開く方向の押し上げ力が加えられる。したがって、ドアの操作性が向上する。 Te is centrifuge smell of the embodiment, when the lock member is operated to switch from the locked state to the unlocked state, the door is pushed up force in the direction of opening the door to be in a second closed position is applied. Therefore, the operability of the door is improved.

本発明の遠心機の一実施形態を示す全体断面図である。It is an overall sectional view which shows one Embodiment of the centrifuge of this invention. 図１の遠心機の部分的な断面図である。It is a partial cross-sectional view of the centrifuge of FIG. ロック機構の具体例１であり、フックキャッチの端部が位置Ｂ７にある状態の断面図である。It is a specific example 1 of the lock mechanism, and is the cross-sectional view of the state where the end of the hook catch is at the position B7. ロック機構の具体例１であり、フックキャッチの端部が位置Ｂ８にある状態の断面図である。It is a specific example 1 of the lock mechanism, and is the cross-sectional view of the state where the end of the hook catch is at the position B8. ロック機構の具体例１であり、フックキャッチの内端が位置Ｂ８にある状態の他の断面図である。1 is a specific example 1 of the lock mechanism, and is another cross-sectional view in a state where the inner end of the hook catch is at the position B8. ロック機構の具体例１であり、フックキャッチの内端が位置Ｂ９にある状態の断面図である。It is a specific example 1 of the lock mechanism, and is the cross-sectional view of the state where the inner end of a hook catch is at the position B9. 遠心機の制御系統を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of a centrifuge. ロック機構の具体例２であり、フックキャッチの内端が位置Ｂ１にある状態の断面図である。2 is a specific example 2 of the lock mechanism, and is a cross-sectional view of a state in which the inner end of the hook catch is at the position B1. ロック機構の具体例２であり、フックキャッチの内端が位置Ｂ２にある状態の断面図である。2 is a specific example 2 of the lock mechanism, and is a cross-sectional view of a state in which the inner end of the hook catch is at the position B2. ロック機構の具体例２であり、フックキャッチの内端が位置Ｂ２にあり、かつ、フックがフックキャッチの内端に接触している状態の断面図である。2 is a specific example 2 of the lock mechanism, which is a cross-sectional view of a state in which the inner end of the hook catch is at position B2 and the hook is in contact with the inner end of the hook catch. ロック機構の具体例２であり、フックキャッチの内端が位置Ｂ３にある状態の断面図である。2 is a specific example 2 of the lock mechanism, and is a cross-sectional view of a state in which the inner end of the hook catch is at the position B3. ロック機構の具体例２であり、フックがフックキャッチから解放されている状態の断面図である。2 is a specific example 2 of the lock mechanism, and is a cross-sectional view of a state in which the hook is released from the hook catch. ロック機構の具体例３であり、フックキャッチの端部が位置Ｂ４にある状態の断面図である。3 is a specific example 3 of the lock mechanism, and is a cross-sectional view of a state in which the end of the hook catch is at the position B4. ロック機構の具体例３であり、フックキャッチの端部が位置Ｂ５にある状態の断面図である。3 is a specific example 3 of the lock mechanism, and is a cross-sectional view of a state in which the end portion of the hook catch is at the position B5. ロック機構の具体例３であり、可動部材がフックキャッチに接触した状態の断面図である。3 is a specific example 3 of the lock mechanism, and is a cross-sectional view of a state in which a movable member is in contact with a hook catch. ロック機構の具体例３であり、フックがフックキャッチから解放されている状態の断面図である。3 is a specific example 3 of the lock mechanism, and is a cross-sectional view of a state in which the hook is released from the hook catch.

以下、本発明に係る遠心機の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the centrifuge according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１に示す遠心機１０は、本体部１１、ドア１２、収納容器１３、ロータ１４、ロータ用モータ１５、ロック機構１６、冷却装置１７及び真空ポンプ１８を有する。本体部１１は、金属及び合成樹脂等の材料により箱形に形成されている。隔壁１９が本体部１１内に設けられ、隔壁１９は本体部１１の内部を第１室２０と第２室２１とに仕切っている。重力の作用方向で、第１室２０は第２室２１の上に位置する。 The centrifuge 10 shown in FIG. 1 includes a main body 11, a door 12, a storage container 13, a rotor 14, a rotor motor 15, a lock mechanism 16, a cooling device 17, and a vacuum pump 18. The main body 11 is formed in a box shape by a material such as metal or synthetic resin. A partition wall 19 is provided in the main body portion 11, and the partition wall 19 divides the inside of the main body portion 11 into a first chamber 20 and a second chamber 21. The first chamber 20 is located above the second chamber 21 in the direction of gravity action.

本体部１１は上壁２２を有し、上壁２２は隔壁１９と平行に配置されている。上壁２２は開口部６１を有し、開口部６１は第１室２０につながっている。上壁２２にヒンジ２３が設けられている。遠心機１０の平面視で、ドア１２は円形や四角形、例えば正方形または長方形である。ドア１２は、互いに平行な第１側縁２４及び第２側縁２５を有する。ドア１２のブラケット２６は第２側縁２５に取り付けられ、ブラケット２６はヒンジ２３に接続されている。本体部１１は、ドア１２をヒンジ２３を介して開閉可能に支持している。ドア１２は、所定角度の範囲内で動作可能、つまり、回動可能である。 The main body 11 has an upper wall 22, and the upper wall 22 is arranged in parallel with the partition wall 19. The upper wall 22 has an opening 61, and the opening 61 is connected to the first chamber 20. A hinge 23 is provided on the upper wall 22. In a plan view of the centrifuge 10, the door 12 is circular or square, for example square or rectangular. The door 12 has a first side edge 24 and a second side edge 25 parallel to each other. The bracket 26 of the door 12 is attached to the second side edge 25, and the bracket 26 is connected to the hinge 23. The main body 11 supports the door 12 so as to be openable and closable via a hinge 23. The door 12 can operate within a predetermined angle, that is, it can rotate.

引張りスプリング２７が本体部１１に設けられている。引張りスプリング２７は、ドア１２に開く方向の力を加える。引張りスプリング２７は、金属製であり、引張りスプリング２７の伸縮方向の第１端部はブラケット２６に接続され、引張りスプリング２７の伸縮方向の第２端部は隔壁１９に接続されている。引張りスプリング２７は、ドア１２に対して図１で時計回りの付勢力を加える。 A tension spring 27 is provided on the main body 11. The tension spring 27 applies a force in the opening direction to the door 12. The tension spring 27 is made of metal, and the first end portion of the tension spring 27 in the expansion / contraction direction is connected to the bracket 26, and the second end portion of the tension spring 27 in the expansion / contraction direction is connected to the partition wall 19. The tension spring 27 applies a clockwise urging force to the door 12 in FIG.

収納容器１３は本体部１１により支持されている。収納容器１３は金属製であり、収納容器１３は、筒部２８及び底部２９を有する。筒部２８は、開口部６１及び第１室２０に亘って配置されている。収納容器１３が上壁２２に支持された状態で、収納容器１３の開口部３１が鉛直方向で上に向いている。収納容器１３の内部にロータ室３２が形成されている。ドア１２はロータ室３２を開閉するように動作可能である。軸孔３３が底部２９を貫通して設けられている。 The storage container 13 is supported by the main body 11. The storage container 13 is made of metal, and the storage container 13 has a tubular portion 28 and a bottom portion 29. The tubular portion 28 is arranged over the opening 61 and the first chamber 20. With the storage container 13 supported by the upper wall 22, the opening 31 of the storage container 13 faces upward in the vertical direction. A rotor chamber 32 is formed inside the storage container 13. The door 12 can operate to open and close the rotor chamber 32. A shaft hole 33 is provided so as to penetrate the bottom portion 29.

シール部材３４が本体部１１に取り付けられている。シール部材３４は、合成ゴム製で環状に形成されている。シール部材３４は、固定要素、例えば、接着剤、ボルト等により、上壁２２に固定されている。シール部材３４は、図１に実線で示すようにドア１２の表面３５に密着可能である。表面３５は平坦である。シール部材３４はロータ室３２を気密にシールする。ドア１２が二点鎖線のように動作すると、シール部材３４はドア１２の表面３５から離れる。つまり、ロータ室３２は開放され、ユーザはロータ１４をロータ室３２に出し入れする作業を行える。 The seal member 34 is attached to the main body 11. The seal member 34 is made of synthetic rubber and is formed in an annular shape. The seal member 34 is fixed to the upper wall 22 by a fixing element such as an adhesive or a bolt. The seal member 34 can be brought into close contact with the surface 35 of the door 12 as shown by the solid line in FIG. The surface 35 is flat. The sealing member 34 airtightly seals the rotor chamber 32. When the door 12 operates like a chain double-dashed line, the sealing member 34 separates from the surface 35 of the door 12. That is, the rotor chamber 32 is opened, and the user can perform the work of moving the rotor 14 into and out of the rotor chamber 32.

ロータ１４は、試料を支持、具体的には収容する。ロータ１４は、金属製、合成樹脂製、ガラス製等の何れでもよい。ロータ１４に識別子が設けられ、識別子はロータ１４の種類等の情報を表す。試料は、液体と固体との混合物、または液体同士の混合物を含む。ロータ用モータ１５は第１室２０、軸孔３３及び第２室２１に亘って設けられている。ロータ用モータ１５は電動モータであり、軸孔３３をシールするシール部材３７が設けられている。ロータ用モータ１５の回転軸３６は、ロータ室３２に配置されている。回転軸３６の回転中心となる中心線Ａ１は、収納容器１３の中心を兼ねている。回転軸３６はロータ１４に接続されており、回転軸３６及びロータ１４は一体回転する。 The rotor 14 supports, specifically houses, the sample. The rotor 14 may be made of metal, synthetic resin, glass, or the like. An identifier is provided on the rotor 14, and the identifier represents information such as the type of the rotor 14. The sample contains a mixture of a liquid and a solid, or a mixture of liquids. The rotor motor 15 is provided over the first chamber 20, the shaft hole 33, and the second chamber 21. The rotor motor 15 is an electric motor, and is provided with a sealing member 37 for sealing the shaft hole 33. The rotating shaft 36 of the rotor motor 15 is arranged in the rotor chamber 32. The center line A1, which is the center of rotation of the rotating shaft 36, also serves as the center of the storage container 13. The rotating shaft 36 is connected to the rotor 14, and the rotating shaft 36 and the rotor 14 rotate integrally.

冷却装置１７は本体部１１の第２室２１に設けられている。冷却装置１７は、冷却配管３８、第１配管３９、第２配管４０、第３配管４１、凝縮器４２及び圧縮機４３を有する。冷却配管３８は、収納容器１３の筒部２８の外周に巻き付けられている。第１配管３９は、冷却配管３８と凝縮器４２とを接続する。第３配管４１は、冷却配管３８と圧縮機４３とを接続する。第２配管４０は、圧縮機４３と凝縮器４２とを接続する。圧縮機４３は、気体の状態で冷媒を圧縮する。圧縮機４３で圧縮された冷媒は第２配管４０を介して凝縮器４２に送られる。凝縮器４２は、冷媒を冷却して液化する熱交換器である。凝縮器４２から出た液状の冷媒は、第１配管３９を介して冷却配管３８に送られ、ロータ室３２の熱が収納容器１３および冷却配管３８を介して冷媒に伝達され、冷却配管３８内の冷媒の温度が上昇して気化する。気化した冷媒は、第３配管４１を経由して圧縮機４３に送られる。 The cooling device 17 is provided in the second chamber 21 of the main body 11. The cooling device 17 includes a cooling pipe 38, a first pipe 39, a second pipe 40, a third pipe 41, a condenser 42, and a compressor 43. The cooling pipe 38 is wound around the outer circumference of the tubular portion 28 of the storage container 13. The first pipe 39 connects the cooling pipe 38 and the condenser 42. The third pipe 41 connects the cooling pipe 38 and the compressor 43. The second pipe 40 connects the compressor 43 and the condenser 42. The compressor 43 compresses the refrigerant in a gaseous state. The refrigerant compressed by the compressor 43 is sent to the condenser 42 via the second pipe 40. The condenser 42 is a heat exchanger that cools and liquefies the refrigerant. The liquid refrigerant discharged from the condenser 42 is sent to the cooling pipe 38 via the first pipe 39, the heat of the rotor chamber 32 is transferred to the refrigerant through the storage container 13 and the cooling pipe 38, and the inside of the cooling pipe 38. The temperature of the refrigerant rises and vaporizes. The vaporized refrigerant is sent to the compressor 43 via the third pipe 41.

このように、冷却装置１７は、冷媒が循環する冷凍サイクルを形成し、ロータ室３２の温度上昇を抑制する。冷却装置１７は、インバータまたは流量調整弁のいずれか一方、または両方と、電動モータと、を有する。インバータを制御して電動モータの回転速度を制御することで冷媒の供給量を制御するか、または、流量調整弁を制御することで冷媒の圧縮圧力や供給量を制御し、ロータ室３２の温度を調整可能である。流量調整弁を制御することで、冷媒の供給量を制御し、ロータ室３２の温度を調整可能である。 In this way, the cooling device 17 forms a refrigerating cycle in which the refrigerant circulates, and suppresses the temperature rise of the rotor chamber 32. The cooling device 17 includes one or both of an inverter and a flow rate regulating valve, and an electric motor. The supply amount of the refrigerant is controlled by controlling the inverter to control the rotation speed of the electric motor, or the compression pressure and the supply amount of the refrigerant are controlled by controlling the flow rate adjusting valve to control the temperature of the rotor chamber 32. Is adjustable. By controlling the flow rate adjusting valve, the supply amount of the refrigerant can be controlled and the temperature of the rotor chamber 32 can be adjusted.

すなわち、流量調整弁を制御して冷媒の供給量を制御することで、ロータ室３２の温度を調整することが可能である。また、圧縮機４３の電動モータに印加する電圧の所定当たりの周波数を制御することで、ロータ室３２の温度を調整することも可能である。 That is, the temperature of the rotor chamber 32 can be adjusted by controlling the flow rate adjusting valve to control the supply amount of the refrigerant. It is also possible to adjust the temperature of the rotor chamber 32 by controlling the frequency per predetermined voltage applied to the electric motor of the compressor 43.

真空ポンプ１８は、第２室２１に設けられている。真空ポンプ１８の吸入口は、吸気管４４を介してロータ室３２に接続されている。真空ポンプ１８が駆動すると、ロータ室３２内が減圧される。 The vacuum pump 18 is provided in the second chamber 21. The suction port of the vacuum pump 18 is connected to the rotor chamber 32 via an intake pipe 44. When the vacuum pump 18 is driven, the pressure inside the rotor chamber 32 is reduced.

ロック機構１６は、ロータ室３２を閉じたドア１２が開くことを禁止するロック状態と、ロータ室３２を閉じたドア１２が開くことを許容するアンロック状態とに切り替えられる。ロック機構１６は、ロック部材４６及びロック用モータ４７を有する。フックキャッチ４５は、ドア１２に固定されており、かつ、ドア１２の表面３５から突出している。フックキャッチ４５は、ドア１２の平面視で、第１側縁２４と第２側縁２５との間に配置されている。フックキャッチ４５は、図３に示すように係合孔４８を有する。ロック機構１６の具体例を順次説明する。 The lock mechanism 16 is switched between a locked state in which the door 12 in which the rotor chamber 32 is closed is prohibited from opening and an unlocked state in which the door 12 in which the rotor chamber 32 is closed is allowed to open. The lock mechanism 16 includes a lock member 46 and a lock motor 47. The hook catch 45 is fixed to the door 12 and projects from the surface 35 of the door 12. The hook catch 45 is arranged between the first side edge 24 and the second side edge 25 in a plan view of the door 12. The hook catch 45 has an engaging hole 48 as shown in FIG. Specific examples of the lock mechanism 16 will be described in sequence.

（具体例１）
図３、図４、図５及び図６は、ロック機構１６の具体例１を示す。ロック部材４６は支持軸４９に取り付けられている。ロック用モータ４７は、ブラケットまたはフレームを介して本体部１１に固定されている。ロック用モータ４７は電動モータであり、ロック用モータ４７の出力軸は、減速機構を介して支持軸４９に連結されている。ロック用モータ４７が回転及び停止すると、ロック部材４６は支持軸４９を中心として回転及び停止する。ロック部材４６は、支持軸４９に固定された基部６３と、基部６３に接続されたフック５０と、を有する。フック５０は、支持軸４９の中心線に対して垂直な平面視でＬ字形である。 (Specific example 1)
3, FIG. 4, FIG. 5 and FIG. 6 show a specific example 1 of the locking mechanism 16. The lock member 46 is attached to the support shaft 49. The lock motor 47 is fixed to the main body 11 via a bracket or a frame. The lock motor 47 is an electric motor, and the output shaft of the lock motor 47 is connected to the support shaft 49 via a reduction mechanism. When the lock motor 47 rotates and stops, the lock member 46 rotates and stops around the support shaft 49. The lock member 46 has a base 63 fixed to the support shaft 49 and a hook 50 connected to the base 63. The hook 50 is L-shaped in a plan view perpendicular to the center line of the support shaft 49.

ドア１２が図１に実線で示すように閉じられている状態で、ロック部材４６が支持軸４９を中心として回転すると、フック５０は係合孔４８に進入及び退出可能である。フック５０が係合孔４８に進入すると、ロック機構１６はロック状態になる。ロック機構１６がロック状態になると、ドア１２が引張りスプリング２７の付勢力で開くことを、ロック部材４６とフックキャッチ４５との係合力により阻止する。このようにして、ドア１２は第１の閉位置に停止する。ドア１２が第１の閉位置に停止していると、フック５０とフックキャッチ４５との間に隙間がある。このため、ドア１２は第１の閉位置から更に閉じる向きで、隙間に応じた分だけ移動可能である。 When the lock member 46 rotates about the support shaft 49 while the door 12 is closed as shown by the solid line in FIG. 1, the hook 50 can enter and exit the engagement hole 48. When the hook 50 enters the engagement hole 48, the lock mechanism 16 is locked. When the lock mechanism 16 is locked, the door 12 is prevented from opening by the urging force of the tension spring 27 by the engaging force between the lock member 46 and the hook catch 45. In this way, the door 12 stops at the first closed position. When the door 12 is stopped at the first closed position, there is a gap between the hook 50 and the hook catch 45. Therefore, the door 12 can be moved by the amount corresponding to the gap in the direction of further closing from the first closed position.

フック５０が係合孔４８から退出すると、ロック機構１６がアンロック状態になる。ロック機構１６がアンロック状態になると、ドア１２の開放が許容される。このように、フック５０は、フックキャッチ４５に対して係合及び解放可能である。 When the hook 50 exits the engaging hole 48, the lock mechanism 16 is unlocked. When the lock mechanism 16 is in the unlocked state, the door 12 is allowed to be opened. In this way, the hook 50 can be engaged and disengaged with respect to the hook catch 45.

図７に示すように、操作表示部６２が本体部１１の外面に設けられている。操作表示部６２は、ユーザが操作可能及び目視可能である。ユーザが操作表示部６２を操作することにより、ロータ用モータ１５の回転、停止及び回転速度を設定し、ロータ室３２の温度を設定し、ドア１２のロック解除を行うことが可能である。 As shown in FIG. 7, the operation display unit 62 is provided on the outer surface of the main body unit 11. The operation display unit 62 is operable and visually observable by the user. By operating the operation display unit 62, the user can set the rotation, stop, and rotation speed of the rotor motor 15, set the temperature of the rotor chamber 32, and unlock the door 12.

さらに、ドアセンサ５１、回転速度センサ５２、温度センサ５３、ロータ検出センサ６６及びエアリークバルブ６７が設けられている。ドアセンサ５１は、ドア１２が閉じられているか開いているかを検出して信号を出力する。回転速度センサ５２は、回転軸３６の回転速度、つまり、ロータ１４の回転速度を検出して信号を出力する。温度センサ５３は、ロータ室３２内の温度を検出して信号を出力する。ロータ検出センサ６６は、ロータ１４の識別子を検出することで、ロータ１４の有無、ロータ１４の種類を検出して信号を出力する。 Further, a door sensor 51, a rotation speed sensor 52, a temperature sensor 53, a rotor detection sensor 66, and an air leak valve 67 are provided. The door sensor 51 detects whether the door 12 is closed or open and outputs a signal. The rotation speed sensor 52 detects the rotation speed of the rotation shaft 36, that is, the rotation speed of the rotor 14, and outputs a signal. The temperature sensor 53 detects the temperature inside the rotor chamber 32 and outputs a signal. The rotor detection sensor 66 detects the presence / absence of the rotor 14 and the type of the rotor 14 by detecting the identifier of the rotor 14, and outputs a signal.

エアリークバルブ６７は、収納容器１３に取り付けられている。エアリークバルブ６７は、ロータ室３２と収納容器１３の外部とを接続する管路を開閉する要素である。エアリークバルブ６７としては、例えば、ソレノイドバルブを用いることが可能である。 The air leak valve 67 is attached to the storage container 13. The air leak valve 67 is an element that opens and closes a pipeline connecting the rotor chamber 32 and the outside of the storage container 13. As the air leak valve 67, for example, a solenoid valve can be used.

図１のように、制御部５４が第２室２１に設けられている。制御部５４は、入力インタフェース、出力インタフェース、演算処理装置、記憶装置等を有するマイクロコンピュータである。制御部５４は操作表示部６２との間で信号の授受可能であり、ドアセンサ５１、回転速度センサ５２から出力される信号、温度センサ５３から出力される信号、ロータ検出センサ６６から出力される信号は、制御部５４に入力される。制御部５４は、ロータ用モータ１５及びロック用モータ４７を制御する信号、圧縮機４３を制御する信号、真空ポンプ１８を制御する信号を出力する。制御部５４は、ロータ検出センサ６６によって検出されたロータ１４の種類に応じて、真空ポンプ１８の起動及び停止、ロータ用モータ１５の回転数、エアリークバルブ６７を制御し、かつ、運転モードを選択する。運転モードは、大気運転モード及び真空運転モードを含む。 As shown in FIG. 1, a control unit 54 is provided in the second chamber 21. The control unit 54 is a microcomputer having an input interface, an output interface, an arithmetic processing unit, a storage device, and the like. The control unit 54 can exchange signals with the operation display unit 62, and is a signal output from the door sensor 51, the rotation speed sensor 52, a signal output from the temperature sensor 53, and a signal output from the rotor detection sensor 66. Is input to the control unit 54. The control unit 54 outputs a signal for controlling the rotor motor 15 and the lock motor 47, a signal for controlling the compressor 43, and a signal for controlling the vacuum pump 18. The control unit 54 controls the start and stop of the vacuum pump 18, the rotation speed of the rotor motor 15, the air leak valve 67, and selects the operation mode according to the type of the rotor 14 detected by the rotor detection sensor 66. To do. The operation mode includes an atmospheric operation mode and a vacuum operation mode.

次に、遠心機１０の使用例を説明する。ユーザは、ドア１２が開かれている状態で、ロータ１４をロータ室３２に配置する。ドア１２は、引張りスプリング２７の付勢力で開かれており、かつ、ストッパにより所定の位置で停止している。ユーザは、操作表示部６２を操作して、ロータ室３２の温度、ロータ１４の回転速度を設定する。 Next, an example of using the centrifuge 10 will be described. The user arranges the rotor 14 in the rotor chamber 32 with the door 12 open. The door 12 is opened by the urging force of the tension spring 27, and is stopped at a predetermined position by a stopper. The user operates the operation display unit 62 to set the temperature of the rotor chamber 32 and the rotation speed of the rotor 14.

制御部５４は、ドア１２が開口部３１を閉じているか開いているかを判断する。制御部５４は、ドア１２が開口部３１を開いた状態にあると、ロック用モータ４７を停止しており、ロック部材４６は図３に二点鎖線で示すようにアンロック位置で停止している。 The control unit 54 determines whether the door 12 closes or opens the opening 31. The control unit 54 stops the lock motor 47 when the door 12 has the opening 31 open, and the lock member 46 stops at the unlocked position as shown by the alternate long and short dash line in FIG. There is.

ユーザがドア１２をヒンジ２３を中心として図１で反時計回りに動作させると、ドア１２はシール部材３４に近づくように移動する。ドア１２がシール部材３４に近づくように移動すると、引張りスプリング２７は伸びる。そして、ドア１２の表面３５が、シール部材３４に接触する。ドア１２の表面３５がシール部材３４に接触した状態から、ユーザがドア１２を更に閉じる向きに移動させると、シール部材３４が弾性変形し、ドア１２は、ロック機構１６でロックすることが可能な位置に到達する。 When the user moves the door 12 counterclockwise in FIG. 1 about the hinge 23, the door 12 moves closer to the seal member 34. When the door 12 moves closer to the seal member 34, the tension spring 27 extends. Then, the surface 35 of the door 12 comes into contact with the seal member 34. When the user moves the door 12 in the closing direction from the state where the surface 35 of the door 12 is in contact with the seal member 34, the seal member 34 is elastically deformed, and the door 12 can be locked by the lock mechanism 16. Reach the position.

制御部５４は、ドア１２がロック機構１６でロック可能な位置に到達したことを検出すると、ロック用モータ４７を回転させる。すると、ロック部材４６は支持軸４９を中心として図３で反時計回りに動作する。制御部５４は、ロック用モータ４７を所定角度回転させ、図３に実線で示すようにフック５０が係合孔４８に進入すると、ロック用モータ４７を停止する。つまり、ロック部材４６は実線で示すロック位置で停止する。ロック部材４６が図３で反時計回りで動作する間、フックキャッチ４５は、ロック部材４６の動作を妨げない。 When the control unit 54 detects that the door 12 has reached a lockable position by the lock mechanism 16, the control unit 54 rotates the lock motor 47. Then, the lock member 46 operates counterclockwise in FIG. 3 with the support shaft 49 as the center. The control unit 54 rotates the lock motor 47 by a predetermined angle, and when the hook 50 enters the engagement hole 48 as shown by the solid line in FIG. 3, the lock motor 47 is stopped. That is, the lock member 46 stops at the lock position indicated by the solid line. The hook catch 45 does not interfere with the operation of the lock member 46 while the lock member 46 operates counterclockwise in FIG.

このようにして、ロック機構１６はアンロック状態からロック状態に切り替わる。ロック機構１６がロック状態になると、ロック部材４６とフックキャッチ４５との係合力により、ドア１２の開放が禁止される。このようにして、ドア１２は引張りスプリング２７の付勢力に抗して第１の閉位置に停止する。 In this way, the lock mechanism 16 switches from the unlocked state to the locked state. When the lock mechanism 16 is in the locked state, the door 12 is prohibited from being opened by the engaging force between the lock member 46 and the hook catch 45. In this way, the door 12 stops at the first closed position against the urging force of the tension spring 27.

ドア１２が第１の閉位置で停止していると、シール部材３４が表面３５に押し付けられて形成されるシール面は、空気のシールに必要な接触面圧が確保される。このようにして、シール部材３４はロータ室３２をシールする。 When the door 12 is stopped at the first closed position, the sealing surface formed by pressing the sealing member 34 against the surface 35 secures the contact surface pressure required for air sealing. In this way, the sealing member 34 seals the rotor chamber 32.

ユーザがロータ１４を回転させる操作を行うと、ロータ用モータ１５と共にロータ１４が回転し、ロータ１４内で試料の遠心分離処理が行われる。遠心分離処理は、試料の沈殿分離、精製、濃縮等を含む。遠心分離処理中、制御部５４は、ロータ室３２内の温度を、ユーザが設定した値に制御する。 When the user performs an operation to rotate the rotor 14, the rotor 14 rotates together with the rotor motor 15, and the sample is centrifuged in the rotor 14. Centrifugation includes precipitation separation, purification, concentration and the like of the sample. During the centrifugation process, the control unit 54 controls the temperature inside the rotor chamber 32 to a value set by the user.

制御部５４がロータ１４の種類に応じて真空運転モードを選択すると、真空ポンプ１８が起動し、かつ、エアリークバルブ６７が閉じられる。すると、ロータ室３２の空気圧が低下し、ドア１２は、図２に二点鎖線で示す第１の閉位置から、収納容器１３に近づく向きで移動する。ドア１２が移動する方向は、図１に示す収納容器１３の中心線Ａ１と平行な方向である。ドア１２が収納容器１３に近づく向きで移動すると、図２のように、シール部材３４はドア１２と上壁２２とにより挟まれて圧縮荷重を受け、シール部材３４は弾性変形する。 When the control unit 54 selects the vacuum operation mode according to the type of the rotor 14, the vacuum pump 18 is started and the air leak valve 67 is closed. Then, the air pressure in the rotor chamber 32 decreases, and the door 12 moves from the first closed position shown by the alternate long and short dash line in FIG. 2 toward the storage container 13. The direction in which the door 12 moves is parallel to the center line A1 of the storage container 13 shown in FIG. When the door 12 moves in a direction approaching the storage container 13, as shown in FIG. 2, the seal member 34 is sandwiched between the door 12 and the upper wall 22 and receives a compressive load, and the seal member 34 elastically deforms.

シール部材３４が所定量弾性変形すると、ドア１２が図２に実線で示す第２の閉位置で停止する。ドア１２の第２の閉位置は、中心線Ａ１方向で第１の閉位置よりもロータ室３２に近い。ドア１２が第１の閉位置から第２の閉位置に移動すると、フックキャッチ４５は、図３に示す第１位置から、図４に示す第２位置に移動する。フックキャッチ４５の移動方向は、図１に示す中心線Ａ１と平行である。フックキャッチ４５が第１位置から第２位置に移動すると、係合孔４８の端部６４は、位置Ｂ７から位置Ｂ８へ移動量Ｌ５分移動する。端部６４は、フックキャッチ４５のうち、図１に示す中心線Ａ１方向で、支持軸４９に最も近い箇所である。移動量Ｌ５は、図１に示す中心線Ａ１と平行な方向の距離である。 When the seal member 34 is elastically deformed by a predetermined amount, the door 12 stops at the second closed position shown by the solid line in FIG. The second closed position of the door 12 is closer to the rotor chamber 32 than the first closed position in the center line A1 direction. When the door 12 moves from the first closed position to the second closed position, the hook catch 45 moves from the first position shown in FIG. 3 to the second position shown in FIG. The moving direction of the hook catch 45 is parallel to the center line A1 shown in FIG. When the hook catch 45 moves from the first position to the second position, the end portion 64 of the engaging hole 48 moves from the position B7 to the position B8 by the amount of movement L5. The end portion 64 is a portion of the hook catch 45 that is closest to the support shaft 49 in the direction of the center line A1 shown in FIG. The movement amount L5 is a distance in a direction parallel to the center line A1 shown in FIG.

制御部５４は、試料の遠心分離処理が終了すると真空ポンプ１８を停止させ、かつ、圧縮機４３を停止し、かつ、ロータ用モータ１５を停止する。そして、ロータ用モータ１５の減速中に、エアリークバルブ６７を開く。すると、ロータ室３２に外部の空気が進入する。ロータ１４が完全に停止したときには、ロータ室３２は大気圧の状態にある。ここで、ドア１２の表面３５にシール部材３４が貼り付いていなければ、シール部材３４は弾性復元力で元の形状に戻り、かつ、ドア１２は第２の閉位置から第１の閉位置に戻る。このため、フックキャッチ４５は、図４に示す第２位置から、図３に示す第１位置に戻る。 When the sample centrifugation process is completed, the control unit 54 stops the vacuum pump 18, the compressor 43, and the rotor motor 15. Then, the air leak valve 67 is opened while the rotor motor 15 is decelerating. Then, the outside air enters the rotor chamber 32. When the rotor 14 is completely stopped, the rotor chamber 32 is in the state of atmospheric pressure. Here, if the seal member 34 is not attached to the surface 35 of the door 12, the seal member 34 returns to its original shape by the elastic restoring force, and the door 12 moves from the second closed position to the first closed position. Return. Therefore, the hook catch 45 returns from the second position shown in FIG. 4 to the first position shown in FIG.

そして、ユーザがドア１２のロックを解除するために操作表示部６２を操作すると、制御部５４はロック用モータ４７を回転させる。このため、ロック部材４６は図３で支持軸４９を中心として時計回りに回動する。制御部５４は、フック５０を図３の二点鎖線で示すように係合孔４８から退出させ、ロック部材４６がアンロック位置に戻るとロック用モータ４７を停止する。ドア１２が第１の閉位置に停止している状態で、ロック機構１６がロック状態からアンロック状態に切り替わる際に、ロック部材４６の動作力でドア１２が付勢されることは無い。 Then, when the user operates the operation display unit 62 to unlock the door 12, the control unit 54 rotates the lock motor 47. Therefore, the lock member 46 rotates clockwise around the support shaft 49 in FIG. The control unit 54 retracts the hook 50 from the engaging hole 48 as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 3, and stops the locking motor 47 when the locking member 46 returns to the unlocked position. When the lock mechanism 16 is switched from the locked state to the unlocked state while the door 12 is stopped at the first closed position, the door 12 is not urged by the operating force of the lock member 46.

さらに、ドア１２が第１の閉位置で停止している状態で、ロック機構１６がロック状態からアンロック状態に切り替わると、ドア１２は引張りスプリング２７の付勢力により図１で時計回りに動作し、ドア１２は所定の位置で停止する。ユーザは、ロータ室３２からロータ１４を取り出す。 Further, when the lock mechanism 16 is switched from the locked state to the unlocked state while the door 12 is stopped at the first closed position, the door 12 operates clockwise in FIG. 1 due to the urging force of the tension spring 27. , The door 12 stops at a predetermined position. The user takes out the rotor 14 from the rotor chamber 32.

ところで、試料の遠心分離処理の終了後、ドア１２の表面３５にシール部材３４が貼り付いている場合がある。例えば、ロータ室３２内の温度が低下して、空気に含まれる水分が凝結し、シール部材３４の表面に付着することが、その一因として挙げられる。このような場合は、ロータ室３２内の空気圧が大気圧に戻っても、引張りスプリング２７で付勢されるドア１２は、図２に実線で示す第２の閉位置に停止した状態で停止する。 By the way, after the sampling treatment of the sample is completed, the sealing member 34 may be attached to the surface 35 of the door 12. For example, one of the causes is that the temperature inside the rotor chamber 32 drops, the moisture contained in the air condenses, and the moisture contained in the air condenses and adheres to the surface of the sealing member 34. In such a case, even if the air pressure in the rotor chamber 32 returns to the atmospheric pressure, the door 12 urged by the tension spring 27 stops at the second closed position shown by the solid line in FIG. ..

ここで、ユーザが操作表示部６２により、ドア１２のロックを解除する操作を行うと、制御部５４がロック用モータ４７を回転させ、ロック部材４６は図４で支持軸４９を中心として時計回りに回動する。すると、図５に示すように、ロック部材４６の基部６３がフックキャッチ４５の端部６４に押し付けられ、ロック部材４６の回転力が、フックキャッチ４５に伝達される。このため、フックキャッチ４５は、図６に示すように、支持軸４９から離れる向きで移動する。 Here, when the user performs an operation to unlock the door 12 by the operation display unit 62, the control unit 54 rotates the lock motor 47, and the lock member 46 rotates clockwise around the support shaft 49 in FIG. Rotates to. Then, as shown in FIG. 5, the base 63 of the lock member 46 is pressed against the end 64 of the hook catch 45, and the rotational force of the lock member 46 is transmitted to the hook catch 45. Therefore, as shown in FIG. 6, the hook catch 45 moves in a direction away from the support shaft 49.

次いで、制御部５４は、フック５０が係合孔４８から退出した後、ロック用モータ４７を停止し、ロック部材４６がアンロック位置で停止する。基部６３が、フックキャッチ４５の端部６４に押し付けられた時点から、ロック部材４６が停止するまでの間、端部６４は、位置Ｂ８から位置Ｂ９まで移動量Ｌ６分で移動する。このため、ドア１２が開く方向に移動し、ドア１２の表面３５がシール部材３４から離れる。 Next, the control unit 54 stops the lock motor 47 after the hook 50 exits the engagement hole 48, and the lock member 46 stops at the unlocked position. From the time when the base portion 63 is pressed against the end portion 64 of the hook catch 45 until the lock member 46 stops, the end portion 64 moves from the position B8 to the position B9 with a movement amount of L6 minutes. Therefore, the door 12 moves in the opening direction, and the surface 35 of the door 12 separates from the seal member 34.

このように、ユーザがロック機構１６をロック状態からアンロック状態に切り替える操作を行うと、ロック部材４６がドア１２を開く向きに移動させ、表面３５がシール部材３４から離れる。このため、表面３５にシール部材３４が貼り付いていた場合、ユーザがドア１２を掴んで表面３５をシール部材３４から剥がす動作を行うことなく、表面３５をシール部材３４から剥がすことができる。したがって、引張りスプリング２７の付勢力でドア１２を開く際に、ドア１２をシール部材３４から引き剥がすという動作を不要とし、ドア１２の操作性が向上する。 In this way, when the user performs an operation of switching the lock mechanism 16 from the locked state to the unlocked state, the lock member 46 is moved in the direction of opening the door 12, and the surface 35 is separated from the seal member 34. Therefore, when the seal member 34 is attached to the surface 35, the surface 35 can be peeled off from the seal member 34 without the user grasping the door 12 and performing the operation of peeling the surface 35 from the seal member 34. Therefore, when the door 12 is opened by the urging force of the tension spring 27, the operation of peeling the door 12 from the seal member 34 becomes unnecessary, and the operability of the door 12 is improved.

さらに、ロック機構１６がロック状態で停止していると、ロック部材４６はドア１２を開く向きの付勢力を加えない。したがって、ロック機構１６に無用な負荷が加わることを防止できる。 Further, when the lock mechanism 16 is stopped in the locked state, the lock member 46 does not apply an urging force in the direction of opening the door 12. Therefore, it is possible to prevent an unnecessary load from being applied to the lock mechanism 16.

なお、制御部５４が大気運転モードを選択すると、ロック機構１６がロック状態にある間、ドア１２は第１の閉位置から第２の位置に移動することは無い。このため、ドア１２が第１の閉位置で停止している際に、ロック機構１６がロック状態からアンロック状態に切り替わる過程で、ロック部材４６の回動力でフックキャッチ４５が付勢されることは無い。 When the control unit 54 selects the atmospheric operation mode, the door 12 does not move from the first closed position to the second position while the lock mechanism 16 is in the locked state. Therefore, when the door 12 is stopped at the first closed position, the hook catch 45 is urged by the rotational power of the lock member 46 in the process of switching the lock mechanism 16 from the locked state to the unlocked state. There is no.

（具体例２）
図８、図９、図１０、図１１及び図１２は、ロック機構１６の具体例２を示す。制御部５４は、ドア１２が開口部３１を開いた状態にあると、ロック用モータ４７を停止しており、ロック部材４６は図８に二点鎖線で示すようにアンロック位置で停止している。 (Specific example 2)
8, FIG. 9, FIG. 10, FIG. 11 and FIG. 12 show a specific example 2 of the locking mechanism 16. The control unit 54 stops the lock motor 47 when the door 12 has the opening 31 open, and the lock member 46 stops at the unlocked position as shown by the alternate long and short dash line in FIG. There is.

ユーザがドア１２をヒンジ２３を中心として図１で反時計回りに動作させ、制御部５４は、ドア１２がロック機構１６でロック可能な位置に到達したことを検出すると、ロック用モータ４７を回転させる。すると、ロック部材４６は支持軸４９を中心として図８で反時計回りに動作する。制御部５４は、図８に実線で示すようにフック５０を係合孔４８に進入させた後、ロック用モータ４７を停止する。このようにして、ロック機構１６がアンロック状態からロック状態に切り替わり、ドア１２が第１の閉位置に停止する。 When the user operates the door 12 counterclockwise in FIG. 1 with the hinge 23 as the center, and the control unit 54 detects that the door 12 has reached a lockable position by the lock mechanism 16, the lock motor 47 is rotated. Let me. Then, the lock member 46 operates counterclockwise in FIG. 8 with the support shaft 49 as the center. The control unit 54 stops the lock motor 47 after the hook 50 is inserted into the engagement hole 48 as shown by the solid line in FIG. In this way, the lock mechanism 16 is switched from the unlocked state to the locked state, and the door 12 is stopped at the first closed position.

また、制御部５４は、真空運転モードを選択すると、真空ポンプ１８を起動させ、かつ、エアリークバルブ６７を閉じる。すると、ロータ室３２の空気圧が低下し、ドア１２は、図２に二点鎖線で示す第１の閉位置から、図２に実線で示す第２の閉位置に移動して停止する。ドア１２が第１の閉位置から第２の閉位置に移動する過程で、フックキャッチ４５は、図８に示す第１位置から、図９に示す第２位置に移動する。フックキャッチ４５が第１位置から第２位置に移動すると、係合孔４８の内端４８Ａは、位置Ｂ１から位置Ｂ２へ移動量Ｌ１分移動する。内端４８Ａは、係合孔４８の内周面のうち、図１に示す中心線Ａ１方向で、支持軸４９から最も離れた箇所である。移動量Ｌ１は、図１に示す中心線Ａ１と平行な方向の距離である。 Further, when the vacuum operation mode is selected, the control unit 54 starts the vacuum pump 18 and closes the air leak valve 67. Then, the air pressure in the rotor chamber 32 decreases, and the door 12 moves from the first closed position shown by the alternate long and short dash line in FIG. 2 to the second closed position shown by the solid line in FIG. 2 and stops. In the process of moving the door 12 from the first closed position to the second closed position, the hook catch 45 moves from the first position shown in FIG. 8 to the second position shown in FIG. When the hook catch 45 moves from the first position to the second position, the inner end 48A of the engaging hole 48 moves from the position B1 to the position B2 by the amount of movement L1. The inner end 48A is a portion of the inner peripheral surface of the engaging hole 48 that is farthest from the support shaft 49 in the direction of the center line A1 shown in FIG. The movement amount L1 is a distance in a direction parallel to the center line A1 shown in FIG.

制御部５４は、試料の遠心分離処理が終了すると、ロータ用モータ１５を停止し、かつ、真空ポンプ１８を停止する。ロータ用モータ１５の減速中にエアリークバルブ６７を開く。すると、ロータ室３２に外部の空気が進入し、ロータ室３２が大気圧になる。ここで、ドア１２の表面３５にシール部材３４が貼り付いていなければ、シール部材３４は弾性復元力で元の形状に戻り、かつ、ドア１２は第２の閉位置から第１の閉位置に戻る。このため、フックキャッチ４５は、図９に示す第２位置から、図８に示す第１位置に戻る。 When the sample centrifugation process is completed, the control unit 54 stops the rotor motor 15 and stops the vacuum pump 18. The air leak valve 67 is opened during deceleration of the rotor motor 15. Then, outside air enters the rotor chamber 32, and the rotor chamber 32 becomes atmospheric pressure. Here, if the seal member 34 is not attached to the surface 35 of the door 12, the seal member 34 returns to its original shape by the elastic restoring force, and the door 12 moves from the second closed position to the first closed position. Return. Therefore, the hook catch 45 returns from the second position shown in FIG. 9 to the first position shown in FIG.

そして、ユーザが操作表示部６２でドア１２のロックを解除する操作を行うと、制御部５４はロック用モータ４７を回転させる。このため、ロック部材４６は図８で支持軸４９を中心として時計回りに回動する。すると、フック５０はフックキャッチ４５の内端４８Ａに接触せず、フック５０が係合孔４８から退出する。そして、制御部５４は、ロック部材４６がアンロック位置に戻るとロック用モータ４７を停止する。 Then, when the user performs an operation of unlocking the door 12 on the operation display unit 62, the control unit 54 rotates the lock motor 47. Therefore, the lock member 46 rotates clockwise around the support shaft 49 in FIG. Then, the hook 50 does not come into contact with the inner end 48A of the hook catch 45, and the hook 50 exits from the engaging hole 48. Then, the control unit 54 stops the lock motor 47 when the lock member 46 returns to the unlocked position.

このように、ドア１２が第１の閉位置に停止している際に、ロック機構１６がロック状態からアンロック状態に切り替わる過程で、ロック部材４６の動作力でドア１２が付勢されることは無い。また、ロック機構１６がロック状態からアンロック状態に切り替わると、ドア１２は、引張りスプリングの付勢力により図１で時計回りに動作し、所定の位置で停止する。 In this way, when the door 12 is stopped at the first closed position, the door 12 is urged by the operating force of the lock member 46 in the process of switching the lock mechanism 16 from the locked state to the unlocked state. There is no. Further, when the lock mechanism 16 is switched from the locked state to the unlocked state, the door 12 operates clockwise in FIG. 1 due to the urging force of the tension spring and stops at a predetermined position.

次に、真空ポンプ１８の停止後に、ドア１２が図２に実線で示す第２の閉位置に停止した状態で停止する例を説明する。ここで、ユーザが操作表示部６２を操作してドア１２のロックを解除する操作を行うと、制御部５４がロック用モータ４７を回転させ、ロック部材４６は図９で支持軸４９を中心として時計回りに回動する。すると、図１０に示すように、ロック部材４６のフック５０が、フックキャッチ４５の内端４８Ａに押し付けられ、フックキャッチ４５は、図１１に示すように、支持軸４９から離れる向きで移動する。 Next, an example will be described in which the door 12 is stopped in the second closed position shown by the solid line in FIG. 2 after the vacuum pump 18 is stopped. Here, when the user operates the operation display unit 62 to unlock the door 12, the control unit 54 rotates the lock motor 47, and the lock member 46 is centered on the support shaft 49 in FIG. Rotate clockwise. Then, as shown in FIG. 10, the hook 50 of the lock member 46 is pressed against the inner end 48A of the hook catch 45, and the hook catch 45 moves away from the support shaft 49 as shown in FIG.

次いで、フック５０が、フックキャッチ４５の内端４８Ａから離れ、かつ、図１２のようにフック５０が係合孔４８から退出すると、ドア１２は第１の閉位置で停止する。また、制御部５４は、ロック用モータ４７を停止し、ロック部材４６がアンロック位置で停止する。 Then, when the hook 50 separates from the inner end 48A of the hook catch 45 and the hook 50 exits the engaging hole 48 as shown in FIG. 12, the door 12 stops at the first closed position. Further, the control unit 54 stops the lock motor 47, and the lock member 46 stops at the unlocked position.

フック５０が、フックキャッチ４５の内端４８Ａに押し付けられた時点から、フック５０が、係合孔４８から退出するまでの間、内端４８Ａは位置Ｂ２から位置Ｂ３まで移動量Ｌ２分で移動する。このため、ドア１２が開く方向に付勢され、ドア１２の表面３５がシール部材３４から離れる。 The inner end 48A moves from the position B2 to the position B3 in a movement amount of L2 minutes from the time when the hook 50 is pressed against the inner end 48A of the hook catch 45 until the hook 50 exits from the engagement hole 48. .. Therefore, the door 12 is urged in the opening direction, and the surface 35 of the door 12 is separated from the seal member 34.

このように、ユーザがロック機構１６をロック状態からアンロック状態に切り替える操作を行うと、ロック部材４６がドア１２を開く向きで付勢し、表面３５がシール部材３４から離れる。このため、表面３５にシール部材３４が貼り付いていた場合でも、ユーザがドア１２を掴み、表面３５をシール部材３４から剥がす動作を行う必要はない。したがって、ドア１２を開く際の操作性が向上する。 In this way, when the user performs an operation of switching the lock mechanism 16 from the locked state to the unlocked state, the lock member 46 is urged in the direction of opening the door 12, and the surface 35 is separated from the seal member 34. Therefore, even if the seal member 34 is attached to the surface 35, it is not necessary for the user to grab the door 12 and perform the operation of peeling the surface 35 from the seal member 34. Therefore, the operability when opening the door 12 is improved.

なお、ロック機構１６の具体例２は、ロック部材４６の基部６３と、フックキャッチ４５の端部６４とが接触することは無い。さらに、制御部５４が大気運転モードを選択すると、ロック機構１６がロック状態にある間、ドア１２は第１の閉位置から第２の閉位置に移動することは無い。このため、ドア１２が第１の閉位置で停止している際に、ロック機構１６がロック状態からアンロック状態に切り替わる過程で、ロック部材４６の回動力でフックキャッチ４５が付勢されることは無い。 In the specific example 2 of the lock mechanism 16, the base portion 63 of the lock member 46 and the end portion 64 of the hook catch 45 do not come into contact with each other. Further, when the control unit 54 selects the atmospheric operation mode, the door 12 does not move from the first closed position to the second closed position while the lock mechanism 16 is in the locked state. Therefore, when the door 12 is stopped at the first closed position, the hook catch 45 is urged by the rotational power of the lock member 46 in the process of switching the lock mechanism 16 from the locked state to the unlocked state. There is no.

（具体例３）
図１３、図１４、図１５及び図１６は、ロック機構１６の具体例３を示す。支持軸４９にギヤ５５が設けられている。ギヤ５５及び支持軸４９は、同一方向に回転または停止可能である。可動部材５６が第１室２０に配置されている。可動部材５６は、図１に示す中心線Ａ１と平行に移動可能となるように、ガイド部材により支持されている。可動部材５６はラック５７を有し、ギヤ５５とラック５７とが噛み合っている。ロック用モータ４７がギヤ５５を回転させると、可動部材５６は中心線Ａ１と平行に移動し、上壁２２に近づく向きまたは、上壁２２から離れる向きで移動する。 (Specific example 3)
13, FIG. 14, FIG. 15 and FIG. 16 show a specific example 3 of the locking mechanism 16. A gear 55 is provided on the support shaft 49. The gear 55 and the support shaft 49 can rotate or stop in the same direction. The movable member 56 is arranged in the first chamber 20. The movable member 56 is supported by a guide member so as to be movable in parallel with the center line A1 shown in FIG. The movable member 56 has a rack 57, and the gear 55 and the rack 57 are in mesh with each other. When the locking motor 47 rotates the gear 55, the movable member 56 moves in parallel with the center line A1 and moves in a direction approaching the upper wall 22 or away from the upper wall 22.

次に、ロック機構１６の具体例３の作用を説明する。制御部５４は、ドア１２が開口部３１を開いた状態にあると、ロック用モータ４７を停止している。ロック部材４６は図１３に二点鎖線で示すようにアンロック位置で停止している。 Next, the operation of Specific Example 3 of the lock mechanism 16 will be described. The control unit 54 stops the lock motor 47 when the door 12 has the opening 31 open. The lock member 46 is stopped at the unlocked position as shown by the alternate long and short dash line in FIG.

ユーザは、開いているドア１２に操作力を加え、ドア１２をヒンジ２３を中心として図１で反時計回りに動作させる。すると、ドア１２の表面３５がシール部材３４に接触する。ユーザはドア１２を更に閉じる向きで付勢する。 The user applies an operating force to the open door 12 to operate the door 12 counterclockwise in FIG. 1 with the hinge 23 as the center. Then, the surface 35 of the door 12 comes into contact with the seal member 34. The user urges the door 12 to further close.

制御部５４は、ドア１２がロック機構１６でロック可能な位置に到達したことを検出すると、ロック用モータ４７を回転させ、ロック部材４６は支持軸４９を中心として図１３で反時計回りに動作する。制御部５４は、フック５０が実線で示すよう係合孔４８に進入すると、ロック用モータ４７を停止する。このようにして、ロック機構１６はアンロック状態からロック状態になり、ドア１２は第１の閉位置に停止する。また、フックキャッチ４５は第１位置で停止しており、フックキャッチ４５の端部４５Ａは位置Ｂ４で停止している。端部４５Ａは、フックキャッチ４５の中心線Ａ１方向で支持軸４９に最も近い箇所である。フックキャッチ４５が第１位置で停止していると、可動部材５６は端部４５Ａから離れている。 When the control unit 54 detects that the door 12 has reached a lockable position by the lock mechanism 16, the lock motor 47 is rotated, and the lock member 46 operates counterclockwise in FIG. 13 about the support shaft 49. To do. When the hook 50 enters the engaging hole 48 as shown by the solid line, the control unit 54 stops the locking motor 47. In this way, the lock mechanism 16 changes from the unlocked state to the locked state, and the door 12 stops at the first closed position. Further, the hook catch 45 is stopped at the first position, and the end portion 45A of the hook catch 45 is stopped at the position B4. The end portion 45A is a portion closest to the support shaft 49 in the center line A1 direction of the hook catch 45. When the hook catch 45 is stopped at the first position, the movable member 56 is separated from the end portion 45A.

制御部５４は、真空運転モードを選択すると、真空ポンプ１８を起動させ、かつ、エアリークバルブ６７を閉じる。すると、ロータ室３２の空気圧が低下し、具体例１と同様にドア１２が第１の閉位置から第２の閉位置へ移動して停止する。ドア１２が第１の閉位置から第２の閉位置に移動すると、フックキャッチ４５は、図１３に示す第１位置から、図１４に示す第２位置に移動する。フックキャッチ４５の移動方向は、フックキャッチ４５が第１位置から第２位置に移動すると、端部４５Ａは、位置Ｂ４から位置Ｂ５へ移動量Ｌ３分移動する。移動量Ｌ３は、図１に示す中心線Ａ１と平行な方向の距離である。 When the vacuum operation mode is selected, the control unit 54 starts the vacuum pump 18 and closes the air leak valve 67. Then, the air pressure in the rotor chamber 32 decreases, and the door 12 moves from the first closed position to the second closed position and stops as in the first embodiment. When the door 12 moves from the first closed position to the second closed position, the hook catch 45 moves from the first position shown in FIG. 13 to the second position shown in FIG. As for the moving direction of the hook catch 45, when the hook catch 45 moves from the first position to the second position, the end portion 45A moves from the position B4 to the position B5 by the amount of movement L3. The movement amount L3 is a distance in a direction parallel to the center line A1 shown in FIG.

制御部５４が、試料の遠心分離処理の終了後に真空ポンプ１８を停止させ、かつ、ロータ用モータ１５を停止する。制御部５４は、ロータ用モータ１５を減速中にエアリークバルブ６７を開く。すると、ロータ室３２に外部の空気が進入し、ロータ室３２は大気圧の状態になる。ここで、ドア１２の表面３５にシール部材３４が貼り付いていなければ、シール部材３４は弾性復元力で元の形状に戻り、かつ、ドア１２は第２の閉位置から第１の閉位置に戻る。このため、フックキャッチ４５は、図１４に示す第２位置から、図１３に示す第１位置に戻る。 The control unit 54 stops the vacuum pump 18 and the rotor motor 15 after the sample centrifugation process is completed. The control unit 54 opens the air leak valve 67 while decelerating the rotor motor 15. Then, the outside air enters the rotor chamber 32, and the rotor chamber 32 is in the state of atmospheric pressure. Here, if the seal member 34 is not attached to the surface 35 of the door 12, the seal member 34 returns to its original shape by the elastic restoring force, and the door 12 moves from the second closed position to the first closed position. Return. Therefore, the hook catch 45 returns from the second position shown in FIG. 14 to the first position shown in FIG.

そして、ユーザが操作表示部６２によりドア１２のロックを解除する操作を行うと、制御部５４はロック用モータ４７を回転させる。つまり、ロック部材４６は図１３で支持軸４９を中心として時計回りに回動する。制御部５４は、フック５０が係合孔４８から退出した後、ロック用モータ４７を停止する。ロック部材４６が図１３において時計回りに動作する際に、可動部材５６はフックキャッチ４５に接触しない。 Then, when the user performs an operation of unlocking the door 12 by the operation display unit 62, the control unit 54 rotates the lock motor 47. That is, the lock member 46 rotates clockwise around the support shaft 49 in FIG. The control unit 54 stops the locking motor 47 after the hook 50 exits the engaging hole 48. When the lock member 46 operates clockwise in FIG. 13, the movable member 56 does not come into contact with the hook catch 45.

次に、試料の遠心分離処理の終了後、真空ポンプ１８が停止しても、ドア１２が、図２に実線で示す第２の閉位置で停止している例を説明する。ここで、ユーザが操作表示部６２でドア１２のロックを解除する操作を行うと、制御部５４はロック用モータ４７を回転させる。つまり、ロック部材４６は図１４で支持軸４９を中心として時計回りに回動し、可動部材５６は中心線Ａ１と平行に上壁２２に近づく向きで移動する。すると、図１５に示すように、可動部材５６がフックキャッチ４５の端部４５Ａに押し付けられ、フックキャッチ４５は、支持軸４９から離れる向きで移動する。制御部５４は、図１６のようにフック５０を係合孔４８から退出させた後、ロック用モータ４７を停止する。このようにして、ロック機構１６はロック状態からアンロック状態に切り替わる。 Next, an example will be described in which the door 12 is stopped at the second closed position shown by the solid line in FIG. 2 even if the vacuum pump 18 is stopped after the sampling treatment of the sample is completed. Here, when the user performs an operation of unlocking the door 12 on the operation display unit 62, the control unit 54 rotates the lock motor 47. That is, the lock member 46 rotates clockwise around the support shaft 49 in FIG. 14, and the movable member 56 moves in a direction approaching the upper wall 22 in parallel with the center line A1. Then, as shown in FIG. 15, the movable member 56 is pressed against the end portion 45A of the hook catch 45, and the hook catch 45 moves away from the support shaft 49. The control unit 54 stops the lock motor 47 after the hook 50 is retracted from the engagement hole 48 as shown in FIG. In this way, the lock mechanism 16 switches from the locked state to the unlocked state.

可動部材５６が、フックキャッチ４５の端部４５Ａに押し付けられた時点から、ロック用モータ４７が停止するまでの間、端部４５Ａは位置Ｂ５から位置Ｂ６まで移動量Ｌ４分で移動する。このため、ドア１２は図１でヒンジ２３を中心として反時計回りに回動し、ドア１２の表面３５がシール部材３４から離れる。つまり、ドア１２はロック部材４６の動作力で付勢される。ドア１２の表面３５がシール部材３４から離れると、ドア１２は、引張りスプリング２７の付勢力により図１で時計回りに回動し、所定の位置で停止する。 From the time when the movable member 56 is pressed against the end portion 45A of the hook catch 45 until the locking motor 47 stops, the end portion 45A moves from the position B5 to the position B6 with a movement amount of L4 minutes. Therefore, the door 12 rotates counterclockwise around the hinge 23 in FIG. 1, and the surface 35 of the door 12 separates from the seal member 34. That is, the door 12 is urged by the operating force of the lock member 46. When the surface 35 of the door 12 separates from the seal member 34, the door 12 rotates clockwise in FIG. 1 due to the urging force of the tension spring 27 and stops at a predetermined position.

このように、表面３５にシール部材３４が貼り付いていた場合でも、ユーザがドア１２を掴んで表面３５をシール部材３４から剥がす動作を行うことなく、ドア１２が開かれる。したがって、ドア１２を開く動作が阻害されることを抑制でき、ドア１２の操作性が向上する。 In this way, even when the seal member 34 is attached to the surface 35, the door 12 is opened without the user grasping the door 12 and peeling the surface 35 from the seal member 34. Therefore, it is possible to suppress the operation of opening the door 12 from being hindered, and the operability of the door 12 is improved.

さらに、ロック機構１６がロック状態で停止していると、可動部材５６はドア１２を開く向きの付勢力を加えない。したがって、ロック機構１６に無用な負荷が加わることを防止できる。なお、ロック機構１６の具体例３は、ロック部材４６が動作する際、基部６３が端部４５Ａに接触することは無い。 Further, when the lock mechanism 16 is stopped in the locked state, the movable member 56 does not apply an urging force in the direction of opening the door 12. Therefore, it is possible to prevent an unnecessary load from being applied to the lock mechanism 16. In the specific example 3 of the lock mechanism 16, the base portion 63 does not come into contact with the end portion 45A when the lock member 46 operates.

さらに、制御部５４が大気運転モードを選択すると、ロック機構１６がロック状態にある間、ドア１２は第１の閉位置から第２の位置に移動することは無い。このため、ドア１２が第１の閉位置で停止している際に、ロック機構１６がロック状態からアンロック状態に切り替わる過程で、ロック部材４６の回動力でフックキャッチ４５が付勢されることは無い。 Further, when the control unit 54 selects the atmospheric operation mode, the door 12 does not move from the first closed position to the second position while the lock mechanism 16 is in the locked state. Therefore, when the door 12 is stopped at the first closed position, the hook catch 45 is urged by the rotational power of the lock member 46 in the process of switching the lock mechanism 16 from the locked state to the unlocked state. There is no.

実施形態で説明した事項の意味を説明する。真空ポンプ１８は、減圧機構の一例であり、ロック部材４６、可動部材５６は、付勢機構の一例である。フックキャッチ４５は、係合部の一例であり、フック５０及び基部６３は、ロック機構の一部である。 The meaning of the matters described in the embodiment will be described. The vacuum pump 18 is an example of a depressurizing mechanism, and the lock member 46 and the movable member 56 are an example of an urging mechanism. The hook catch 45 is an example of an engaging portion, and the hook 50 and the base 63 are a part of a locking mechanism.

遠心機は、上記した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、シール部材は、ドアに取り付けられていてもよい。この場合、ドアを閉じるとシール部材が、本体部または収納容器に接触して、ロータ室がシールされる。さらに、ロック機構を動作させる動力源は、電動モータの他、ソレノイド、油圧モータであってもよい。 The centrifuge is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified without departing from the gist thereof. For example, the sealing member may be attached to the door. In this case, when the door is closed, the sealing member comes into contact with the main body or the storage container, and the rotor chamber is sealed. Further, the power source for operating the lock mechanism may be a solenoid or a hydraulic motor in addition to the electric motor.

１０…遠心機、１１…本体部、１２…ドア、１４…ロータ、１６…ロック機構、１８…真空ポンプ、３２…ロータ室、３４…シール部材、４６…ロック部材、４７…ロック用モータ、４９…支持軸、５０…フック、５６…可動部材、６３…基部。 10 ... Centrifuge, 11 ... Main body, 12 ... Door, 14 ... Rotor, 16 ... Lock mechanism, 18 ... Vacuum pump, 32 ... Rotor chamber, 34 ... Seal member, 46 ... Lock member, 47 ... Lock motor, 49 ... Support shaft, 50 ... Hook, 56 ... Movable member, 63 ... Base.

Claims

A main body having an upper wall having an opening, a storage container having a rotor chamber arranged in the main body and opening to the opening, a rotor housed in the rotor chamber to support a sample, and the like. A door supported by the main body so as to open and close the rotor chamber, a seal member provided on the main body to seal between the door and the rotor chamber, and a decompression mechanism for depressurizing the rotor chamber. It is a centrifuge that has
An engagement hole is formed, and a hook catch provided on the door and
It has a base portion provided on a support shaft provided on the main body portion, and a lock member provided on the base portion and provided with a hook capable of entering and exiting the engaging hole.
The hook catch is the first position in which the hook enters the engaging hole and comes into contact with the hook catch to cause the door to be in the first closed position, and the depressurization of the rotor chamber by the decompression mechanism causes the hook catch. The door is movable from a second position, which is a second closed position, closer to the base than the first position and closer to the rotor chamber than the first closed position.
When the hook catch rotates the lock member in the direction in which the hook exits the engaging hole under the second position, the base portion of the hook catch catches the end portion in the direction in which the door is opened. A centrifuge that pushes up.

A main body having an upper wall having an opening, a storage container having a rotor chamber arranged in the main body and opening to the opening, a rotor housed in the rotor chamber to support a sample, and the like. A door supported by the main body so as to open and close the rotor chamber, a seal member provided on the main body to seal between the door and the rotor chamber, and a decompression mechanism for depressurizing the rotor chamber. It is a centrifuge that has
An engagement hole is formed, and a hook catch provided on the door and
It has a base portion provided on a support shaft provided on the main body portion, and a lock member provided on the base portion and provided with a hook capable of entering and exiting the engaging hole.
The hook catch is the first position in which the hook enters the engaging hole and comes into contact with the hook catch to cause the door to be in the first closed position, and the depressurization of the rotor chamber by the decompression mechanism causes the hook catch. The door is movable from a second position, which is a second closed position, closer to the base than the first position and closer to the rotor chamber than the first closed position.
When the hook catch rotates the lock member in the direction in which the hook exits the engaging hole under the second position, the hook engages the hook catch in the direction in which the door is opened. A centrifuge that pushes up the inner edge of the hole.

A main body having an upper wall having an opening, a storage container having a rotor chamber arranged in the main body and opening to the opening, a rotor housed in the rotor chamber to support a sample, and the like. A door supported by the main body so as to open and close the rotor chamber, a seal member provided on the main body to seal between the door and the rotor chamber, and a decompression mechanism for depressurizing the rotor chamber. It is a centrifuge that has
An engagement hole is formed, and a hook catch provided on the door and
A lock member provided on the support shaft provided on the main body portion, and a lock member provided on the base portion and provided with a hook capable of entering and exiting the engaging hole.
It has a movable member that meshes with a gear provided on the support shaft and moves in a direction toward and away from the hook catch by rotation of the gear.
The hook catch is the first position in which the hook enters the engaging hole and comes into contact with the hook catch and the door is in the first closed position, and the decompression mechanism of the rotor chamber causes the first position. The door is movable from a second position, which is a second closed position, closer to the base than the first position and closer to the rotor chamber than the first closed position.
When the hook catch rotates the lock member in the direction in which the hook exits the engaging hole under the second position, the movable member moves in the direction of opening the door at the end of the hook catch. A centrifuge that pushes up.

The centrifuge according to any one of claims 1 to 3, wherein the decompression mechanism is a vacuum pump.

The centrifuge according to any one of claims 1 to 4, wherein the support shaft is connected to an output shaft of a motor, and the motor operates and stops the lock member.

The seal member is attached to the main body and is attached to the main body.
The sealing member separates from the door with the door open to the rotor chamber.
The sealing member contacts the door and seals the rotor chamber regardless of whether the door closes the rotor chamber and the door is in either the first closed position or the second closed position. , The centrifuge according to any one of claims 1 to 5.