JP6855321B2

JP6855321B2 - Abnormality judgment device and abnormality judgment method

Info

Publication number: JP6855321B2
Application number: JP2017101049A
Authority: JP
Inventors: 将人久永
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2017-05-22
Filing date: 2017-05-22
Publication date: 2021-04-07
Anticipated expiration: 2037-05-22
Also published as: JP2018196313A

Description

本発明は、異常判定装置および異常判定方法に関する。 The present invention relates to an abnormality determination device and an abnormality determination method.

従来、車両に搭載された電源（例えば鉛バッテリ）とリチウムイオンバッテリ、キャパシタ等の蓄電デバイスとの充放電を制御する制御装置が知られている。かかる制御装置では、車両の状態に応じて、発電機と蓄電デバイスとを接続することで、蓄電デバイスの充放電を行うとともに、電源と電気負荷とを接続することで、電気負荷に電力を供給する（特許文献１参照）。 Conventionally, a control device for controlling charging / discharging of a power source (for example, a lead battery) mounted on a vehicle and a power storage device such as a lithium ion battery or a capacitor is known. In such a control device, the power storage device is charged and discharged by connecting the generator and the power storage device according to the state of the vehicle, and power is supplied to the electric load by connecting the power supply and the electric load. (See Patent Document 1).

特開２０１６−１０３９０７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-103907

しかしながら、従来の制御装置のように、蓄電デバイスと電気負荷との間を開放し、電源から電気負荷に電力を供給しようとすると、例えば電源が断線している場合に電気負荷に電力を供給できなくなってしまう。そのため、電源の異常を判定する必要がある。 However, when an attempt is made to supply power from a power source to an electric load by opening the space between the power storage device and the electric load as in a conventional control device, it is possible to supply power to the electric load, for example, when the power supply is disconnected. It will disappear. Therefore, it is necessary to determine the abnormality of the power supply.

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、電源の異常を判定することができる異常判定装置および異常判定方法を提供することを目的とする。 One aspect of the embodiment is made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an abnormality determination device and an abnormality determination method capable of determining an abnormality of a power supply.

実施形態の一態様に係る異常判定装置は、第１スイッチ部と、第２スイッチ部と、電流判定部と、電流変更部と、異常判定部とを備える。第１スイッチ部は、電気負荷に電力を供給する第１電源と、第１電源を充電する充電装置との間に設けられる。第２スイッチ部は、充電装置と、充電装置によって充電される第２電源との間に設けられる。電流判定部は、第１スイッチ部がオンの状態で、第１電源に電流が流れているか否かを判定する。電流変更部は、電流判定部が第１電源に電流が流れていないと判定した場合に、第１スイッチ部と電気負荷との間に流れる電流の電流値を変更する。異常判定部は、電流変更部が電流値を変更した後に第１電源に流れる電流が変化しない場合、第１電源の異常を判定する。 The abnormality determination device according to one embodiment includes a first switch unit, a second switch unit, a current determination unit, a current change unit, and an abnormality determination unit. The first switch unit is provided between the first power source that supplies electric power to the electric load and the charging device that charges the first power source. The second switch unit is provided between the charging device and the second power source charged by the charging device. The current determination unit determines whether or not a current is flowing through the first power supply while the first switch unit is on. The current changing unit changes the current value of the current flowing between the first switch unit and the electric load when the current determining unit determines that no current is flowing through the first power supply. The abnormality determination unit determines an abnormality of the first power supply when the current flowing through the first power supply does not change after the current change unit changes the current value.

実施形態の一態様によれば、電源の異常を判定することができる。 According to one aspect of the embodiment, it is possible to determine the abnormality of the power supply.

図１Ａは、実施形態に係る異常判定方法について説明するための図である。FIG. 1A is a diagram for explaining an abnormality determination method according to an embodiment. 図１Ｂは、実施形態に係る異常判定方法について説明するための図である。FIG. 1B is a diagram for explaining an abnormality determination method according to an embodiment. 図１Ｃは、実施形態に係る異常判定方法について説明するための図である。FIG. 1C is a diagram for explaining an abnormality determination method according to an embodiment. 図１Ｄは、実施形態に係る異常判定方法について説明するための図である。FIG. 1D is a diagram for explaining an abnormality determination method according to an embodiment. 図２は、実施形態に係る電源システムの構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the power supply system according to the embodiment. 図３Ａは、実施形態に係る第１スイッチ部の切り替えタイミングを説明するための図である。FIG. 3A is a diagram for explaining the switching timing of the first switch unit according to the embodiment. 図３Ｂは、実施形態に係る第１スイッチ部の切り替えタイミングを説明するための図である。FIG. 3B is a diagram for explaining the switching timing of the first switch unit according to the embodiment. 図４は、実施形態に係る制御装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure executed by the control device according to the embodiment. 図５は、実施形態の変形例に係る制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a control device according to a modified example of the embodiment.

以下、添付図面を参照して、実施形態に係る異常判定装置および異常判定方法について詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, the abnormality determination device and the abnormality determination method according to the embodiment will be described in detail with reference to the attached drawings. The present invention is not limited to this embodiment.

以下では、実施形態に係る異常判定装置が車両に搭載される例を挙げて説明するが、これに限定されない。例えば、電車や船舶等に搭載されてもよい。 Hereinafter, an example in which the abnormality determination device according to the embodiment is mounted on a vehicle will be described, but the present invention is not limited to this. For example, it may be mounted on a train, a ship, or the like.

（１．異常判定方法）
まず、図１Ａ〜図１Ｄを用いて実施形態に係る異常判定方法について説明する。図１Ａ〜図１Ｄは、実施形態に係る異常判定方法について説明するための図である。なお、かかる異常判定方法は、図２にて後述する制御装置１によって実行される。そこで、まず、図１Ａを用いて制御装置１の概略を説明する。 (1. Abnormality judgment method)
First, the abnormality determination method according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1A to 1D. 1A to 1D are diagrams for explaining the abnormality determination method according to the embodiment. The abnormality determination method is executed by the control device 1 described later in FIG. Therefore, first, the outline of the control device 1 will be described with reference to FIG. 1A.

制御装置１は、第１スイッチ部１１と、第２スイッチ部１２と、制御部１３とを備える。第１スイッチ部１１は、鉛バッテリ３と発電機６との間に設けられる。第２スイッチ部１２は、蓄電デバイスとしてのリチウムイオンバッテリ５（以下、「ＬＩＢ」と称する。）と発電機６との間に設けられる。 The control device 1 includes a first switch unit 11, a second switch unit 12, and a control unit 13. The first switch unit 11 is provided between the lead battery 3 and the generator 6. The second switch unit 12 is provided between the lithium ion battery 5 (hereinafter, referred to as “LIB”) as a power storage device and the generator 6.

制御部１３は、第１、第２スイッチ部１１、１２を制御することで、鉛バッテリ３やＬＩＢ５から電気負荷４やスタータ７に電力を供給させる。また、制御部１３は、第１、第２スイッチ部１１、１２を制御することで、発電機６から鉛バッテリ３およびＬＩＢ５を充電させる。 The control unit 13 controls the first and second switch units 11 and 12 to supply electric power from the lead battery 3 and the LIB 5 to the electric load 4 and the starter 7. Further, the control unit 13 controls the first and second switch units 11 and 12 to charge the lead battery 3 and the LIB 5 from the generator 6.

図１Ａに示す例では、制御部１３は、第１、第２スイッチ部１１、１２をオンに制御している。この場合、例えば発電機６およびＬＩＢ５から電気負荷４に電力が供給され、第１スイッチ部１１には電流値Ｉ０の電流Ｉ（Ｉ＝Ｉ０）が流れる。 In the example shown in FIG. 1A, the control unit 13 controls the first and second switch units 11 and 12 to be turned on. In this case, for example, electric power is supplied from the generator 6 and the LIB 5 to the electric load 4, and a current I (I = I0) having a current value I0 flows through the first switch unit 11.

なお、ここで、図１Ａでは、例えば発電機６およびＬＩＢ５が電気負荷４に供給する電力と電気負荷４の消費電力とが等しく、鉛バッテリ３からは電力が供給されないものとする。この場合、鉛バッテリ３と電気負荷４との間のラインＬ１に流れる電流ＩＰがゼロになる。 Here, in FIG. 1A, it is assumed that, for example, the power supplied to the electric load 4 by the generator 6 and the LIB 5 is equal to the power consumption of the electric load 4, and the power is not supplied from the lead battery 3. In this case, the current IP flowing through the line L1 between the lead battery 3 and the electric load 4 becomes zero.

次に、例えば車両に搭載されるエンジンの再始動時など、ＬＩＢ５からスタータ７に電力を供給する場合について説明する。この場合、制御部１３は、図１Ｂに示すように、第１スイッチ部１１をオフにし、第２スイッチ部１２をオンにする。これにより、スタータ７にはＬＩＢ５から電力が供給され、電流ＩＣが流れる。このように、ＬＩＢ５からスタータ７に電力を供給することで、鉛バッテリ３の劣化を抑制することができる。また、電気負荷４が駆動する場合は鉛バッテリ３から電力が供給される。 Next, a case where electric power is supplied from the LIB 5 to the starter 7 will be described, for example, when the engine mounted on the vehicle is restarted. In this case, the control unit 13 turns off the first switch unit 11 and turns on the second switch unit 12, as shown in FIG. 1B. As a result, electric power is supplied to the starter 7 from the LIB 5, and a current IC flows through the starter 7. By supplying electric power from the LIB 5 to the starter 7 in this way, deterioration of the lead battery 3 can be suppressed. Further, when the electric load 4 is driven, electric power is supplied from the lead battery 3.

ここで、鉛バッテリ３と電気負荷４および第１スイッチ部１１とを接続するラインＬ１が断線すると、鉛バッテリ３から電気負荷４に電力が供給できなくなってしまう。かかる不具合を避け、電気負荷４に電力を安定して供給するためには、制御装置１は、第１スイッチ部１１をオフする前に鉛バッテリ３の断線異常を判定する必要がある。 Here, if the line L1 connecting the lead battery 3 with the electric load 4 and the first switch unit 11 is disconnected, power cannot be supplied from the lead battery 3 to the electric load 4. In order to avoid such a problem and stably supply electric power to the electric load 4, the control device 1 needs to determine a disconnection abnormality of the lead battery 3 before turning off the first switch unit 11.

鉛バッテリ３に電流ＩＰが流れている（ＩＰ≠０）場合、制御装置１は、鉛バッテリ３は断線していないと判定することができる。しかしながら、図１Ａに示すように、鉛バッテリ３に電流ＩＰが流れていない（ＩＰ＝０）場合、このままでは制御装置１は電流ＩＰが流れない理由が、断線のためなのか鉛バッテリ３からの電力供給がゼロのためなのか区別がつかない。したがって、鉛バッテリ３の異常を判定することができない。 When the current IP is flowing through the lead battery 3 (IP ≠ 0), the control device 1 can determine that the lead battery 3 is not disconnected. However, as shown in FIG. 1A, when the current IP does not flow through the lead battery 3 (IP = 0), the reason why the current IP does not flow through the control device 1 as it is is probably due to disconnection from the lead battery 3. It is indistinguishable whether it is because the power supply is zero. Therefore, it is not possible to determine the abnormality of the lead battery 3.

そこで、実施形態に係る制御装置１では、第１スイッチ部１１と電気負荷４との間の電流Ｉを変化させ、かかる変化によって鉛バッテリ３の電流ＩＰが変化するか否かを判定することで、鉛バッテリ３の異常を判定する。 Therefore, in the control device 1 according to the embodiment, the current I between the first switch unit 11 and the electric load 4 is changed, and it is determined whether or not the current IP of the lead battery 3 changes due to such a change. , Determine the abnormality of the lead battery 3.

例えば、図１Ｃに示すように、制御部１３は、発電機６の発電電圧、すなわち第１スイッチ部１１と電気負荷４との間の電圧ＶＰを第１、第２スイッチ部１１、１２をオンにしていた時の電圧値ＶＰ０から電圧値ＶＰ１に変化させる（ＶＰ１≠ＶＰ０）。これにより、第１スイッチ部１１と電気負荷４との間の電流Ｉが電流値Ｉ０から電流値Ｉ１に変化する。 For example, as shown in FIG. 1C, the control unit 13 turns on the generated voltage of the generator 6, that is, the voltage VP between the first switch unit 11 and the electric load 4, and the first and second switch units 11 and 12. The voltage value VP0 at the time of setting is changed to the voltage value VP1 (VP1 ≠ VP0). As a result, the current I between the first switch unit 11 and the electric load 4 changes from the current value I0 to the current value I1.

鉛バッテリ３が断線していない場合、図１Ｃに示すように、鉛バッテリ３にゼロでない電流ＩＰが流れる。一方、鉛バッテリ３が断線している場合、図１Ｄに示すように、第１スイッチ部１１と電気負荷４との間の電流Ｉが電流値Ｉ０から電流値Ｉ１に変化しても鉛バッテリ３に電流が流れず、電流ＩＰはゼロになる。 When the lead battery 3 is not disconnected, a non-zero current IP flows through the lead battery 3 as shown in FIG. 1C. On the other hand, when the lead battery 3 is disconnected, as shown in FIG. 1D, even if the current I between the first switch unit 11 and the electric load 4 changes from the current value I0 to the current value I1, the lead battery 3 No current flows through, and the current IP becomes zero.

そこで、制御部１３は、発電機６の発電電圧ＶＰを変化させて、第１スイッチ部１１と電気負荷４との間の電流Ｉを変化させたとしても、鉛バッテリ３に電流ＩＰが流れず変化しない場合、鉛バッテリ３に断線異常が発生したと判定する。 Therefore, even if the control unit 13 changes the power generation voltage VP of the generator 6 to change the current I between the first switch unit 11 and the electric load 4, the current IP does not flow in the lead battery 3. If it does not change, it is determined that the lead battery 3 has a disconnection abnormality.

鉛バッテリ３に断線異常が発生したと判定した場合、制御部１３は、例えば第１スイッチ部１１をオフにせず、オンを維持したままとする。これにより、電気負荷４に電力を安定供給することができる。 When it is determined that the lead battery 3 has a disconnection abnormality, the control unit 13 does not turn off the first switch unit 11, for example, and keeps it on. As a result, electric power can be stably supplied to the electric load 4.

このように、実施形態に係る制御装置１は、第１スイッチ部１１がオンの状態で鉛バッテリ３の電流ＩＰがゼロである場合に、第１スイッチ部１１と電気負荷４との間の電流Ｉを変化させる。制御装置１は、電流Ｉを変化させたときの鉛バッテリ３の電流ＩＰの変化に基づき、鉛バッテリ３の断線異常を判定する。 As described above, in the control device 1 according to the embodiment, when the current IP of the lead battery 3 is zero when the first switch unit 11 is on, the current between the first switch unit 11 and the electric load 4 Change I. The control device 1 determines the disconnection abnormality of the lead battery 3 based on the change of the current IP of the lead battery 3 when the current I is changed.

したがって、実施形態に係る制御装置１は鉛バッテリ３の異常を判定することができる。 Therefore, the control device 1 according to the embodiment can determine the abnormality of the lead battery 3.

（２．電源システムの構成）
図２を用いて実施形態に係る電源システムＳについて説明する。図２は、実施形態に係る電源システムＳの構成例を示すブロック図である。なお、図２では、実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素を機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。 (2. Power supply system configuration)
The power supply system S according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the power supply system S according to the embodiment. In FIG. 2, the components necessary for explaining the features of the embodiment are represented by functional blocks, and the description of general components is omitted.

換言すれば、図２に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。 In other words, each component shown in FIG. 2 is a functional concept and does not necessarily have to be physically configured as shown in the figure. For example, the specific form of distribution / integration of each functional block is not limited to the one shown in the figure, and all or part of the functional blocks are functionally or physically distributed in arbitrary units according to various loads and usage conditions. -It is possible to integrate and configure.

電源システムＳは、制御装置１と、鉛バッテリ３と、電気負荷４と、ＬＩＢ５と、発電機６と、スタータ７と、エンジン制御装置８とを備える。 The power supply system S includes a control device 1, a lead battery 3, an electric load 4, a LIB 5, a generator 6, a starter 7, and an engine control device 8.

（２．１．鉛バッテリ）
鉛バッテリ３は、電極に鉛を用いた二次電池である。鉛バッテリ３は、車両に搭載される電気機器の主要な電源（第１電源）となる。 (2.1. Lead battery)
The lead battery 3 is a secondary battery using lead as an electrode. The lead battery 3 serves as a main power source (first power source) for electrical equipment mounted on the vehicle.

（２．２．電気負荷）
電気負荷４は、車両に備わる電気機器である。例えば、電気負荷４としてナビゲーション装置やオーディオ、エアーコンディショナ等が挙げられる。あるいは、例えば、電気負荷４がＰＣＳ（Pre-crash Safety System）やＡＥＢ(Advanced Emergency Braking System)などの車両制御を行う車両制御装置であってもよい。 (2.2. Electric load)
The electric load 4 is an electric device provided in the vehicle. For example, examples of the electric load 4 include a navigation device, audio equipment, an air conditioner, and the like. Alternatively, for example, the electric load 4 may be a vehicle control device that controls a vehicle such as a PCS (Pre-crash Safety System) or an AEB (Advanced Emergency Braking System).

（２．３．ＬＩＢ）
ＬＩＢ５は、電荷を蓄える蓄電池である。ＬＩＢ５は、鉛バッテリ３の補助電源（第２電源）である。なお、補助電源は、蓄電装置であればよく、ＬＩＢ５の代わりにキャパシタや他の二次電池であってもよい。 (2.3.LIB)
The LIB 5 is a storage battery that stores electric charges. The LIB 5 is an auxiliary power source (second power source) for the lead battery 3. The auxiliary power source may be a power storage device, and may be a capacitor or another secondary battery instead of the LIB 5.

（２．４．発電機）
発電機６は、エンジンの回転を動力源として電力を生成する機器である。また、車両の減速時には回生ブレーキによる回生電力を生成する。なお、発電機６は、オルタネータ又はジェネレータと呼ばれる場合もある。 (2.4. Generator)
The generator 6 is a device that generates electric power by using the rotation of an engine as a power source. In addition, when the vehicle is decelerating, regenerative power is generated by the regenerative brake. The generator 6 may be called an alternator or a generator.

発電機６は、エンジン制御装置８からの指示に応じて電力を生成する。例えば発電した電力を鉛バッテリ３およびＬＩＢ５に供給することで、鉛バッテリ３およびＬＩＢ５を充電する。このように、発電機６は、鉛バッテリ３およびＬＩＢ５の充電装置として機能する。 The generator 6 generates electric power in response to an instruction from the engine control device 8. For example, the lead battery 3 and the LIB 5 are charged by supplying the generated electric power to the lead battery 3 and the LIB 5. In this way, the generator 6 functions as a charging device for the lead battery 3 and the LIB 5.

なお、エンジン制御装置８は、エンジン（不図示）の運転状態等に応じた発電電圧で発電するよう発電機６を制御する。 The engine control device 8 controls the generator 6 so as to generate power at a power generation voltage according to an operating state of the engine (not shown) or the like.

（２．５．スタータ）
スタータ７は、電気モータを備え、エンジンを始動する始動装置である。なお、ここでは、電源システムＳがスタータ７と発電機６とを備えるとしたが、スタータ７および発電機６の代わりにＩＳＧ（Integrated Starter Generator）を備えていてもよい。 (2.5. Starter)
The starter 7 is a starting device including an electric motor and starting an engine. Although it is assumed here that the power supply system S includes the starter 7 and the generator 6, an ISG (Integrated Starter Generator) may be provided instead of the starter 7 and the generator 6.

（２．６．制御装置）
制御装置１は、電源システムＳの全体を制御する。また、制御装置１は、鉛バッテリ３の異常を判定する異常判定装置として機能する。制御装置１は、第１スイッチ部１１と、第２スイッチ部１２と、制御部１３とを備える。 (2.6. Control device)
The control device 1 controls the entire power supply system S. Further, the control device 1 functions as an abnormality determination device for determining an abnormality of the lead battery 3. The control device 1 includes a first switch unit 11, a second switch unit 12, and a control unit 13.

（２．６．１．第１、第２スイッチ部）
第１、第２スイッチ部１１、１２は、回路の短絡と開放を制御する開閉器（リレー）である。第１スイッチ部１１は、鉛バッテリ３と発電機６との間および鉛バッテリ３とスタータ７との間に接続される。第２スイッチ部１２は、ＬＩＢ５と発電機６との間およびＬＩＢ５とスタータ７との間に接続される。第１スイッチ部１１と第２スイッチ部１２とは、互いに一端が接続され、後述の制御部１３によって開閉（オン／オフ）が制御される。 (2.6.1.1. 1st and 2nd switch section)
The first and second switch units 11 and 12 are switches (relays) that control short circuits and open circuits. The first switch unit 11 is connected between the lead battery 3 and the generator 6 and between the lead battery 3 and the starter 7. The second switch unit 12 is connected between the LIB 5 and the generator 6 and between the LIB 5 and the starter 7. One ends of the first switch unit 11 and the second switch unit 12 are connected to each other, and opening / closing (on / off) is controlled by a control unit 13 described later.

なお、図２に示す第１、第２スイッチ部１１、１２の個数や配置は一例であり、これに限定されず、例えば制御装置１が３個以上のスイッチ部を有していてもよい。 The number and arrangement of the first and second switch units 11 and 12 shown in FIG. 2 is an example, and the number and arrangement thereof are not limited to this, and for example, the control device 1 may have three or more switch units.

（２．６．２．制御部）
制御部１３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力ポートなどを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。 (2.6.2.2 Control unit)
The control unit 13 includes, for example, a microcomputer having a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an input / output port, and various circuits.

そして、制御部１３は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより機能する電流検出部１３１と電流判定部１３２と電流変更部１３３と異常判定部１３４とスイッチ制御部１３５とを備える。 Then, the control unit 13 functions by executing the program stored in the ROM by the CPU using the RAM as a work area, and the current detection unit 131, the current determination unit 132, the current change unit 133, and the abnormality determination unit 134. And a switch control unit 135.

なお、電流検出部１３１、電流判定部１３２、電流変更部１３３、異常判定部１３４およびスイッチ制御部１３５は、それぞれ一部または全部がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。 A part or all of the current detection unit 131, the current determination unit 132, the current change unit 133, the abnormality determination unit 134, and the switch control unit 135 are ASIC (Application Specific Integrated Circuit), FPGA (Field Programmable Gate Array), etc. It may be configured with the above hardware.

（２．６．２．１．電流検出部）
電流検出部１３１は、鉛バッテリ３のラインＬ１に流れる電流ＩＰを検出する。電流検出部１３１は、例えば鉛バッテリ３が備える電流検出回路（不図示）の検出結果を取得する。電流検出部１３１は、検出した電流ＩＰを電流判定部１３２に出力する。 (2.6.2.1. Current detector)
The current detection unit 131 detects the current IP flowing through the line L1 of the lead battery 3. The current detection unit 131 acquires, for example, the detection result of the current detection circuit (not shown) included in the lead battery 3. The current detection unit 131 outputs the detected current IP to the current determination unit 132.

（２．６．２．２．電流判定部）
電流判定部１３２は、電流検出部１３１が検出した電流ＩＰがゼロであるか否かを判定する。電流判定部１３２は、判定結果を電流変更部１３３および異常判定部１３４に出力する。 (2.6.2.2. Current determination unit)
The current determination unit 132 determines whether or not the current IP detected by the current detection unit 131 is zero. The current determination unit 132 outputs the determination result to the current change unit 133 and the abnormality determination unit 134.

（２．６．２．３．電流変更部）
電流変更部１３３は、第１スイッチ部１１と電気負荷４との間に流れる電流Ｉの電流値を変更する。より詳細には、第１スイッチ部１１と電気負荷４との間であって、第１スイッチ部１１と鉛バッテリ３との間の電流Ｉの電流値を変更する。この場合、電流変更部１３３は、例えば、電流変更部１３３は、発電機６の発電電圧を変更するようエンジン制御装置８に通知する。これにより、エンジン制御装置８が、発電機６を制御して発電電圧を変化させることで、電流Ｉの電流値を変更することができる。 (2.6.2.3. Current change part)
The current changing unit 133 changes the current value of the current I flowing between the first switch unit 11 and the electric load 4. More specifically, the current value of the current I between the first switch unit 11 and the electric load 4 and between the first switch unit 11 and the lead battery 3 is changed. In this case, the current changing unit 133 notifies the engine control device 8 that, for example, the current changing unit 133 changes the generated voltage of the generator 6. As a result, the engine control device 8 can change the current value of the current I by controlling the generator 6 to change the generated voltage.

例えば電流判定部１３２が鉛バッテリ３の電流ＩＰがゼロであると判定している状態で、後述するスイッチ制御部１３５から第１スイッチ部１１をオフに切り替える旨の通知を電流変更部１３３が受領したとする。かかる場合、電流変更部１３３は、電流Ｉの電流値を変更する。 For example, when the current determination unit 132 determines that the current IP of the lead battery 3 is zero, the current change unit 133 receives a notification from the switch control unit 135, which will be described later, to switch the first switch unit 11 off. Suppose you did. In such a case, the current changing unit 133 changes the current value of the current I.

（２．６．２．４．異常判定部）
異常判定部１３４は、電流変更部１３３が第１スイッチ部１１と電気負荷４との間に流れる電流Ｉを変更した後に、鉛バッテリ３に流れる電流ＩＰに応じて鉛バッテリ３の異常を判定する。 (2.6.2.4. Abnormality determination unit)
The abnormality determination unit 134 determines the abnormality of the lead battery 3 according to the current IP flowing through the lead battery 3 after the current change unit 133 changes the current I flowing between the first switch unit 11 and the electric load 4. ..

電流変更部１３３が電流Ｉを変更した後に電流判定部１３２が鉛バッテリ３の電流ＩＰが変化せずゼロであると判定した場合、異常判定部１３４は鉛バッテリ３が異常であると判定する。 If the current determination unit 132 determines that the current IP of the lead battery 3 does not change and is zero after the current change unit 133 changes the current I, the abnormality determination unit 134 determines that the lead battery 3 is abnormal.

一方、電流変更部１３３が電流Ｉを変更した後に電流判定部１３２が鉛バッテリ３の電流ＩＰが変化しゼロでないと判定した場合、異常判定部１３４は鉛バッテリ３が正常であると判定する。 On the other hand, when the current determination unit 132 determines that the current IP of the lead battery 3 changes and is not zero after the current change unit 133 changes the current I, the abnormality determination unit 134 determines that the lead battery 3 is normal.

異常判定部１３４は、判定結果をスイッチ制御部１３５に出力する。 The abnormality determination unit 134 outputs the determination result to the switch control unit 135.

（２．６．２．５．スイッチ制御部）
スイッチ制御部１３５は、車両の運転状態等に応じて第１、第２スイッチ部１１、１２のオン／オフを切り替える。 (2.6.2.5. Switch control unit)
The switch control unit 135 switches on / off of the first and second switch units 11 and 12 according to the driving state of the vehicle and the like.

例えば、発電機６が発電している場合、第１、第２スイッチ部１１、１２をオンにする。これにより、発電機６が生成した電力が、電気負荷４、鉛バッテリ３およびＬＩＢ５に供給される。 For example, when the generator 6 is generating electricity, the first and second switch units 11 and 12 are turned on. As a result, the electric power generated by the generator 6 is supplied to the electric load 4, the lead battery 3, and the LIB 5.

なお、例えば発電機６が発電している電力が電気負荷４の消費電力より小さい場合、鉛バッテリ３およびＬＩＢ５からも電気負荷４に電力が供給される。また、発電機６およびＬＩＢ５から供給される電力が電気負荷４の消費電力と等しい場合、鉛バッテリ３からは電力が供給されない。 For example, when the power generated by the generator 6 is smaller than the power consumption of the electric load 4, the lead battery 3 and the LIB 5 also supply power to the electric load 4. Further, when the electric power supplied from the generator 6 and the LIB 5 is equal to the electric power consumed by the electric load 4, the electric power is not supplied from the lead battery 3.

スイッチ制御部１３５は、例えばエンジンを再始動するために、スタータ７に電力を供給する場合、第１スイッチ部１１をオンからオフに切り替えると決定する。 The switch control unit 135 determines that the first switch unit 11 is switched from on to off when supplying power to the starter 7, for example, to restart the engine.

スイッチ制御部１３５は、第１スイッチ部１１をオンからオフに切り替えると決定すると、その旨を電流変更部１３３および異常判定部１３４に通知する。通知後に、鉛バッテリ３が正常であると異常判定部１３４が判定した場合、スイッチ制御部１３５は、第１スイッチ部１１をオフに切り替える。 When the switch control unit 135 determines that the first switch unit 11 is switched from on to off, the switch control unit 135 notifies the current change unit 133 and the abnormality determination unit 134 to that effect. After the notification, when the abnormality determination unit 134 determines that the lead battery 3 is normal, the switch control unit 135 switches the first switch unit 11 off.

一方、鉛バッテリ３が異常であると異常判定部１３４が判定した場合、スイッチ制御部１３５は、第１スイッチ部１１をオフせずオンの状態を維持する。 On the other hand, when the abnormality determination unit 134 determines that the lead battery 3 is abnormal, the switch control unit 135 does not turn off the first switch unit 11 and maintains the on state.

これにより、鉛バッテリ３に断線異常が発生している場合であっても、電気負荷４に電力を供給することができる。 As a result, electric power can be supplied to the electric load 4 even when the lead battery 3 has a disconnection abnormality.

（３．スイッチ切り替えタイミング）
次に、図３Ａおよび図３Ｂを用いて、スイッチ制御部１３５が行う第１スイッチ部１１の切り替えタイミングについて説明する。図３Ａおよび図３Ｂは、実施形態に係る第１スイッチ部１１の切り替えタイミングを説明するための図である。なお、図３Ａおよび図３Ｂでは、電流Ｉ、ＩＰを模式的に示している。 (3. Switch switching timing)
Next, the switching timing of the first switch unit 11 performed by the switch control unit 135 will be described with reference to FIGS. 3A and 3B. 3A and 3B are diagrams for explaining the switching timing of the first switch unit 11 according to the embodiment. In addition, in FIG. 3A and FIG. 3B, the currents I and IP are schematically shown.

まず、時刻ｔ１まで第１、第２スイッチ部１１、１２がオンの状態であるとする。この場合、例えば、発電機６およびＬＩＢ５から電気負荷４に電力が供給され、第１スイッチ部１１と電気負荷４との間に電流値Ｉ０の電流Ｉが流れる。また、発電機６およびＬＩＢ５の供給電力と電気負荷４の消費電力とが等しく、鉛バッテリ３の電流ＩＰがゼロであるとする。 First, it is assumed that the first and second switch units 11 and 12 are on until time t1. In this case, for example, electric power is supplied from the generator 6 and the LIB 5 to the electric load 4, and a current I having a current value I0 flows between the first switch unit 11 and the electric load 4. Further, it is assumed that the power supplied by the generator 6 and the LIB 5 and the power consumed by the electric load 4 are equal to each other, and the current IP of the lead battery 3 is zero.

ここで、時刻ｔ１で、スイッチ制御部１３５が第１スイッチ部１１をオフに切り替えると決定したとする（ステップＳ１）。このとき、上述したように、鉛バッテリ３の電流ＩＰがゼロであるため、電流変更部１３３は、発電機６の発電電圧を変化させることで、電気負荷４と第１スイッチ部１１との間の電流Ｉを電流値Ｉ０から電流値Ｉ１に変更する。 Here, it is assumed that the switch control unit 135 decides to switch the first switch unit 11 off at time t1 (step S1). At this time, as described above, since the current IP of the lead battery 3 is zero, the current changing unit 133 changes the generated voltage of the generator 6 between the electric load 4 and the first switch unit 11. The current I of is changed from the current value I0 to the current value I1.

このとき、電流変更部１３３は、電流Ｉが大きくなるように変更させるものとする。すなわち電流変更部１３３は、電気負荷４および鉛バッテリ３に供給する電力が大きくなるように電流Ｉを変更する。 At this time, the current changing unit 133 is changed so that the current I becomes large. That is, the current changing unit 133 changes the current I so that the electric power supplied to the electric load 4 and the lead battery 3 becomes large.

これは、鉛バッテリ３が異常である場合であっても、電気負荷４に安定して電力を供給するためである。例えば、電流変更部１３３が、電気負荷４および鉛バッテリ３に供給する電力が小さくなるように電流Ｉを変更したとする。この場合、ＬＩＢ５および発電機６の供給電力が電気負荷４の消費電力より小さくなる可能性がある。 This is to stably supply electric power to the electric load 4 even when the lead battery 3 is abnormal. For example, assume that the current changing unit 133 changes the current I so that the electric power supplied to the electric load 4 and the lead battery 3 becomes smaller. In this case, the power supplied by the LIB 5 and the generator 6 may be smaller than the power consumed by the electric load 4.

鉛バッテリ３が正常である場合、ＬＩＢ５および発電機６の供給電力が電気負荷４の消費電力より小さくても、鉛バッテリ３から電力を供給することができる。しかしながら、鉛バッテリ３が異常である場合、鉛バッテリ３から電力を供給することができず、電気負荷４に必要な電力を供給することができなくなってしまう。 When the lead battery 3 is normal, the power can be supplied from the lead battery 3 even if the power supplied by the LIB 5 and the generator 6 is smaller than the power consumption of the electric load 4. However, when the lead battery 3 is abnormal, the lead battery 3 cannot supply the electric power, and the electric load 4 cannot be supplied with the necessary electric power.

そこで、電流変更部１３３は、電気負荷４および鉛バッテリ３に供給する電力が大きくなるように電流Ｉを変更する。これにより、鉛バッテリ３が異常である場合であっても、電気負荷４に安定して電力を供給することができ電源システムＳの冗長性を確保することができる。 Therefore, the current changing unit 133 changes the current I so that the electric power supplied to the electric load 4 and the lead battery 3 becomes large. As a result, even when the lead battery 3 is abnormal, electric power can be stably supplied to the electric load 4, and the redundancy of the power supply system S can be ensured.

なお、電流変更部１３３が電気負荷４および鉛バッテリ３に供給する電力が小さくなるように電流Ｉを変更してもよい。この場合、例えば、電流変更部１３３が電流Ｉを変更する間、電気負荷４の一部の機能をオフするなど、電気負荷４の消費電力を一時的に低減することで、電気負荷４に必要な電力を供給することができる。 The current I may be changed so that the electric power supplied by the current changing unit 133 to the electric load 4 and the lead battery 3 becomes small. In this case, the electric load 4 is required by temporarily reducing the power consumption of the electric load 4, for example, turning off some functions of the electric load 4 while the current changing unit 133 changes the current I. Power can be supplied.

次に、異常判定部１３４は、時刻ｔ１で電流変更部１３３が電流Ｉを変更した後に、鉛バッテリ３の電流ＩＰが変化したか否かに応じて鉛バッテリ３の異常を判定する。 Next, the abnormality determination unit 134 determines the abnormality of the lead battery 3 according to whether or not the current IP of the lead battery 3 has changed after the current change unit 133 changes the current I at time t1.

例えば図３Ａに示すように、時刻ｔ１以降に鉛バッテリ３の電流ＩＰがゼロから電流値Ｉ２に変化した場合、異常判定部１３４は、鉛バッテリ３が正常であると判定する（ステップＳ２）。この場合、スイッチ制御部１３５は、時刻ｔ２で第１スイッチ部１１をオフに切り替える（ステップＳ３）。 For example, as shown in FIG. 3A, when the current IP of the lead battery 3 changes from zero to the current value I2 after the time t1, the abnormality determination unit 134 determines that the lead battery 3 is normal (step S2). In this case, the switch control unit 135 switches off the first switch unit 11 at time t2 (step S3).

これにより、鉛バッテリ３から電気負荷４に電流値Ｉ０の電流が流れる。また、第１スイッチ部１１をオフにするため、第１スイッチ部１１から電気負荷４へは電流が流れず、電流Iはゼロになる。 As a result, a current having a current value of I0 flows from the lead battery 3 to the electric load 4. Further, since the first switch unit 11 is turned off, no current flows from the first switch unit 11 to the electric load 4, and the current I becomes zero.

一方、図３Ｂに示すように、時刻ｔ１以降に鉛バッテリ３の電流ＩＰがゼロのまま変化しない場合、異常判定部１３４は、鉛バッテリ３が異常であると判定する（ステップＳ４）。この場合、スイッチ制御部１３５は、時刻ｔ２を経過しても第１スイッチ部１１をオンの状態のまま維持する（ステップＳ５）。 On the other hand, as shown in FIG. 3B, when the current IP of the lead battery 3 remains zero after time t1, the abnormality determination unit 134 determines that the lead battery 3 is abnormal (step S4). In this case, the switch control unit 135 keeps the first switch unit 11 in the on state even after the time t2 has elapsed (step S5).

（４．異常判定処理）
次に、図４を用いて実施形態に係る制御装置１が実行する処理手順について説明する。図４は、実施形態に係る制御装置１が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、かかる処理手順は、スイッチ制御部１３５が第１スイッチ部１１をオフすると決定してから制御部１３によって実行される。 (4. Abnormality judgment processing)
Next, a processing procedure executed by the control device 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure executed by the control device 1 according to the embodiment. The processing procedure is executed by the control unit 13 after the switch control unit 135 determines that the first switch unit 11 is turned off.

まず、制御部１３の電流判定部１３２が鉛バッテリ３の電流ＩＰがゼロであるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。鉛バッテリ３の電流ＩＰがゼロでない場合（ステップＳ１０１のＮｏ）、制御部１３の異常判定部１３４は鉛バッテリ３の断線はなく、正常であると判定する（ステップＳ１０２）。次に、制御部１３のスイッチ制御部１３５が第１スイッチ部１１をオフに切り替え（ステップＳ１０３）、処理を終了する。 First, the current determination unit 132 of the control unit 13 determines whether or not the current IP of the lead battery 3 is zero (step S101). When the current IP of the lead battery 3 is not zero (No in step S101), the abnormality determination unit 134 of the control unit 13 determines that the lead battery 3 is normal without disconnection (step S102). Next, the switch control unit 135 of the control unit 13 switches the first switch unit 11 off (step S103), and ends the process.

一方、鉛バッテリ３の電流ＩＰがゼロである場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、制御部１３の電流変更部１３３は、第１スイッチ部１１と電気負荷４との間の電流Ｉを変化させるために、発電機６の発電電圧を変更する（ステップＳ１０４）。 On the other hand, when the current IP of the lead battery 3 is zero (Yes in step S101), the current changing unit 133 of the control unit 13 changes the current I between the first switch unit 11 and the electric load 4. , The generated voltage of the generator 6 is changed (step S104).

次に、制御部１３の電流判定部１３２は、発電機６の発電電圧を変更した後の鉛バッテリ３の電流ＩＰがゼロであるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。鉛バッテリ３の電流ＩＰがゼロでない場合（ステップＳ１０５のＮｏ）、ステップＳ１０２に進む。 Next, the current determination unit 132 of the control unit 13 determines whether or not the current IP of the lead battery 3 after changing the power generation voltage of the generator 6 is zero (step S105). If the current IP of the lead battery 3 is not zero (No in step S105), the process proceeds to step S102.

一方、鉛バッテリ３の電流ＩＰがゼロである場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、制御部１３の異常判定部１３４は、鉛バッテリ３に断線があり、異常であると判定する（ステップＳ１０６）。この場合、制御部１３のスイッチ制御部１３５は、第１スイッチ部１１のオン状態を維持し（ステップＳ１０７）、処理を終了する。 On the other hand, when the current IP of the lead battery 3 is zero (Yes in step S105), the abnormality determination unit 134 of the control unit 13 determines that the lead battery 3 has a disconnection and is abnormal (step S106). In this case, the switch control unit 135 of the control unit 13 maintains the ON state of the first switch unit 11 (step S107), and ends the process.

なお、ここでは、スイッチ制御部１３５が第１スイッチ部１１をオフすると決定してから制御部１３が異常判定処理を行うとしたが、これに限定されない。例えば電流判定部１３２が鉛バッテリ３の電流ＩＰがゼロであると判定している間、繰り返し異常判定処理を行うようにしてもよい。この場合、ステップＳ１０１の処理を省略してもよい。また、ステップＳ１０３で第１スイッチ部１１をオフにするのではなく、スイッチ制御部１３５が第１スイッチ部１１をオフにできると判定するようにする。スイッチ制御部１３５は、オフにできると判定している状態で、第１スイッチ部１１をオフにすると決定した場合に、第１スイッチ部１１をオフにする。 Here, it is assumed that the control unit 13 performs the abnormality determination process after the switch control unit 135 determines that the first switch unit 11 is turned off, but the present invention is not limited to this. For example, while the current determination unit 132 determines that the current IP of the lead battery 3 is zero, the abnormality determination process may be repeatedly performed. In this case, the process of step S101 may be omitted. Further, instead of turning off the first switch unit 11 in step S103, the switch control unit 135 determines that the first switch unit 11 can be turned off. The switch control unit 135 turns off the first switch unit 11 when it determines that the first switch unit 11 can be turned off in a state where it is determined that the switch control unit 135 can be turned off.

以上のように、実施形態に係る制御装置１は、第１スイッチ部１１と、第２スイッチ部１２と、電流判定部１３２と、電流変更部１３３と、異常判定部１３４とを備える。 As described above, the control device 1 according to the embodiment includes a first switch unit 11, a second switch unit 12, a current determination unit 132, a current change unit 133, and an abnormality determination unit 134.

第１スイッチ部１１は、電気負荷４に電力を供給する第１電源（鉛バッテリ３）と、第１電源（鉛バッテリ３）を充電する充電装置（発電機６）との間に設けられる。第２スイッチ部１２は、充電装置（発電機６）と、充電装置（発電機６）によって充電される第２電源（ＬＩＢ５）との間に設けられる。 The first switch unit 11 is provided between a first power source (lead battery 3) that supplies electric power to the electric load 4 and a charging device (generator 6) that charges the first power source (lead battery 3). The second switch unit 12 is provided between the charging device (generator 6) and the second power source (LIB 5) charged by the charging device (generator 6).

電流判定部１３２は、第１スイッチ部１１がオンの状態で、第１電源（鉛バッテリ３）に電流が流れているか否かを判定する。電流変更部１３３は、電流判定部１３２が第１電源（鉛バッテリ３）に電流が流れていないと判定した場合に、第１スイッチ部１１と電気負荷４との間に流れる電流の電流値を変更する。異常判定部１３４は、電流変更部１３３が電流値を変更した後に第１電源（鉛バッテリ３）に流れる電流が変化しない場合、第１電源（鉛バッテリ３）の異常を判定する。 The current determination unit 132 determines whether or not a current is flowing through the first power supply (lead battery 3) while the first switch unit 11 is on. When the current determination unit 132 determines that no current is flowing through the first power supply (lead battery 3), the current change unit 133 determines the current value of the current flowing between the first switch unit 11 and the electric load 4. change. The abnormality determination unit 134 determines an abnormality of the first power supply (lead battery 3) when the current flowing through the first power supply (lead battery 3) does not change after the current change unit 133 changes the current value.

これにより、第１電源（鉛バッテリ３）の異常を判定することができる。また、異常を検出するために新たな回路等を設ける必要がなく、回路規模の増大を抑制しつつ第１電源（鉛バッテリ３）の異常を判定することができる。 Thereby, the abnormality of the first power source (lead battery 3) can be determined. Further, it is not necessary to provide a new circuit or the like in order to detect the abnormality, and it is possible to determine the abnormality of the first power supply (lead battery 3) while suppressing the increase in the circuit scale.

（５．変形例）
本発明は上記実施形態に限定されることはない。本発明は変形可能である。以下、本発明の変形例を説明する。なお、上記および以下に説明する実施形態は、適宜組み合わせ可能である。 (5. Modification example)
The present invention is not limited to the above embodiment. The present invention is deformable. Hereinafter, modifications of the present invention will be described. The embodiments described above and below can be combined as appropriate.

上記実施形態の制御装置１は、電圧変換部を備えていないが、電圧変換部を備えることで、蓄電デバイス（図１の例ではＬＩＢ５）の電圧を昇圧／降圧して電気負荷４に印加するようにしてもよい。かかる点について、図５を用いて説明する。尚、この変形例では蓄電デバイスとしてリチウムイオンバッテリ５の代わりにキャパシタ５ａを例にとり説明する。 The control device 1 of the above embodiment does not include a voltage conversion unit, but by providing a voltage conversion unit, the voltage of the power storage device (LIB 5 in the example of FIG. 1) is boosted / stepped down and applied to the electric load 4. You may do so. This point will be described with reference to FIG. In this modification, a capacitor 5a will be described as an example of the storage device instead of the lithium ion battery 5.

図５は、実施形態の変形例に係る制御装置１ａの構成を示すブロック図である。図５に示す制御装置１ａは、電圧変換部１４を備える点および電流変更部１３３ａが電圧変換部１４を制御することで、第１スイッチ部１１と電気負荷４との間の電流Ｉを変更する点を除き、図２に示す制御装置１と同様の構成を有する。なお、図２と同じ構成には同一符号を付し説明を省略する。 FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a control device 1a according to a modified example of the embodiment. The control device 1a shown in FIG. 5 changes the current I between the first switch unit 11 and the electric load 4 by controlling the voltage conversion unit 14 and the point including the voltage conversion unit 14 and the current changing unit 133a. Except for the points, it has the same configuration as the control device 1 shown in FIG. The same components as those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

電圧変換部１４は、一端が第１スイッチ部１１と電気負荷４との間に接続され、他端がキャパシタ５ａに接続される。また、電圧変換部１４の他端は第２スイッチ部１２に接続される。 One end of the voltage conversion unit 14 is connected between the first switch unit 11 and the electric load 4, and the other end is connected to the capacitor 5a. Further, the other end of the voltage conversion unit 14 is connected to the second switch unit 12.

電圧変換部１４は、例えばＤＣＤＣコンバータであり、キャパシタ５ａの電圧を昇圧／降圧して電気負荷４に印加する。なお電圧変換部１４は、鉛バッテリ３からの電力供給がゼロになるように、すなわち鉛バッテリ３の電流ＩＰがゼロになるようにキャパシタ５ａの電圧を昇圧／降圧する。これにより、鉛バッテリ３の劣化を抑制することができる。 The voltage conversion unit 14 is, for example, a DCDC converter, and boosts / lowers the voltage of the capacitor 5a and applies it to the electric load 4. The voltage conversion unit 14 boosts / lowers the voltage of the capacitor 5a so that the power supply from the lead battery 3 becomes zero, that is, the current IP of the lead battery 3 becomes zero. As a result, deterioration of the lead battery 3 can be suppressed.

電流変更部１３３ａは、電圧変換部１４の出力電圧を変化させることで、第１スイッチ部１１と電気負荷４との間に流れる電流Ｉを変化させる。より詳細には、電流変更部１３３ａは、第１スイッチ部１１と電気負荷４との間であって、鉛バッテリ３と電圧変換部１４との間の電流を変化させる。 The current changing unit 133a changes the current I flowing between the first switch unit 11 and the electric load 4 by changing the output voltage of the voltage conversion unit 14. More specifically, the current changing unit 133a changes the current between the lead battery 3 and the voltage conversion unit 14 between the first switch unit 11 and the electric load 4.

なお、ここでは、電流変更部１３３ａが電圧変換部１４の出力電圧を変化させるとしたが、これに限定されない。例えば電流変更部１３３ａが電圧変換部１４の出力電流を変化させてもよい。 Here, it is assumed that the current changing unit 133a changes the output voltage of the voltage conversion unit 14, but the present invention is not limited to this. For example, the current changing unit 133a may change the output current of the voltage conversion unit 14.

このように、制御装置１ａが電圧変換部１４を備える場合、電圧変換部１４の出力電圧または出力電流を変化させることで、第１スイッチ部１１と電気負荷４との間に流れる電流Ｉを変化させることができる。 In this way, when the control device 1a includes the voltage conversion unit 14, the current I flowing between the first switch unit 11 and the electric load 4 is changed by changing the output voltage or the output current of the voltage conversion unit 14. Can be made to.

制御装置１ａは、電圧変換部１４の出力電圧または出力電流を変化させた後の鉛バッテリ３の電流ＩＰに基づいて鉛バッテリ３の異常を判定することができる。 The control device 1a can determine the abnormality of the lead battery 3 based on the current IP of the lead battery 3 after changing the output voltage or the output current of the voltage conversion unit 14.

また、上記実施形態では、電流変更部１３３が発電機６の発電電圧を変更するようエンジン制御装置８に通知するとしたが、これに限定されない。例えば電流変更部１３３が直接発電機６の発電電圧を変更するようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the current changing unit 133 notifies the engine control device 8 to change the generated voltage of the generator 6, but the present invention is not limited to this. For example, the current changing unit 133 may directly change the generated voltage of the generator 6.

また、上記実施形態では、異常判定部１３４が鉛バッテリ３の異常を判定した場合、スイッチ制御部１３５が第１スイッチ部１１をオフにしないとしたが、これに限定されない。例えば、異常判定部１３４が鉛バッテリ３の異常を判定した場合、例えば図示しない表示部に鉛バッテリ３の異常を示す情報を表示するなどして運転者に異常を通知するようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, when the abnormality determination unit 134 determines the abnormality of the lead battery 3, the switch control unit 135 does not turn off the first switch unit 11, but the present invention is not limited to this. For example, when the abnormality determination unit 134 determines the abnormality of the lead battery 3, the driver may be notified of the abnormality by displaying information indicating the abnormality of the lead battery 3 on a display unit (not shown).

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な様態は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲および、その均等物によって定義される統括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変化が可能である。 Further effects and variations can be easily derived by those skilled in the art. For this reason, the broader aspects of the invention are not limited to the particular details and representative embodiments described and described above. Therefore, various changes are possible without departing from the spirit or scope of the overall concept of the invention as defined by the appended claims and their equivalents.

１制御装置
３鉛バッテリ
４電気負荷
５ＬＩＢ
６発電機
７スタータ
１１第１スイッチ部
１２第２スイッチ部
１３制御部
１３２電流判定部
１３３電流変更部
１３４異常判定部
１３５スイッチ制御部 1 Control device 3 Lead battery 4 Electric load 5 LIB
6 Generator 7 Starter 11 1st switch 12 2nd switch 13 Control 132 Current judgment 133 Current change 134 Abnormality judgment 135 Switch control

Claims

A first switch unit provided between a first power source that supplies electric power to an electric load and a charging device that charges the first power source.
A second switch unit provided between the charging device and the second power source charged by the charging device, and
With the first switch unit turned on, a current determination unit that determines whether or not a current is flowing through the first power supply, and a current determination unit.
When the current determination unit determines that no current is flowing through the first power supply, a current change unit that changes the current value of the current flowing between the first switch unit and the electric load, and a current change unit.
When the current flowing through the first power supply does not change after the current changing unit changes the current value, an abnormality determining unit for determining an abnormality of the first power supply and an abnormality determining unit.
An abnormality determination device including.

The abnormality determination device according to claim 1, further comprising a switch control unit that turns off the first switch unit after the abnormality determination unit determines that the first power supply is normal.

The current changing unit
The abnormality determination device according to claim 1 or 2, wherein the current value is changed by changing the voltage of the charging device.

Further provided with a voltage converter that boosts or lowers the voltage of the second power source and supplies it to the electric load.
The current changing unit
The abnormality determination device according to claim 1 or 2, wherein the current value is changed by changing the output voltage or the output current of the voltage conversion unit.

The current changing unit
The abnormality determination device according to any one of claims 1 to 4, wherein the current value is changed so that the current flowing between the first switch unit and the electric load becomes large.

A first switch unit provided between a first power source that supplies electric power to an electric load and a charging device that charges the first power source.
A second switch unit provided between the charging device and the second power source charged by the charging device, and
This is a method for determining an abnormality of the first power supply by an abnormality determining device including the above.
A current determination step of determining whether or not a current is flowing through the first power supply while the first switch unit is on, and a current determination step.
A current changing step of changing the current value of the current flowing between the first switch unit and the electric load when it is determined in the current determination step that no current is flowing through the first power supply.
An abnormality determination step of determining an abnormality of the first power supply when the current flowing through the first power supply does not change after the current value is changed in the current change step.
Abnormality determination method including.