JP7021661B2 - Power supply controller - Google Patents
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Description
本発明は、電源装置の制御装置に関するものである。 The present invention relates to a control device for a power supply device.
2つの蓄電池を有していて、スイッチをオンオフすることで蓄電池の放電を制御する電源装置が知られている。例えば、特許文献1の電源装置は、第1蓄電池と第2蓄電池と、電気負荷と、を備えている。第1蓄電池と電気負荷とを接続する第1電気経路上には、第1スイッチが設けられ、第2蓄電池と電気負荷とを接続する第2電気経路上には、第2スイッチが設けられている。そして、各蓄電池の蓄電状態等に基づいて、第1スイッチをオンして第1蓄電池から電気負荷に電力供給される状態と第2スイッチをオンして第2蓄電池から電気負荷に電力供給される状態との切替が行われる。
A power supply device that has two storage batteries and controls the discharge of the storage batteries by turning the switch on and off is known. For example, the power supply device of
ところで、電気負荷が電源失陥を許容しないものである場合には、電気負荷への供給が途絶えないように、2つのスイッチを一時的に共にオンにする重複期間を設けた上で、オンした状態のスイッチの切替が行われることが望ましい。2つのスイッチを共にオンにすると、2つの蓄電池が第1電気経路及び第2電気経路を介して接続される状況が発生する。この際に、2つの蓄電池に電位差がある場合には、第1電気経路及び第2電気経路に大電流が流れ、第1スイッチ及び第2スイッチに不具合が生じるおそれがある。 By the way, when the electric load does not tolerate the power failure, the two switches are turned on after providing an overlapping period in which the two switches are temporarily turned on together so that the supply to the electric load is not interrupted. It is desirable that the state switch be switched. When the two switches are turned on together, a situation occurs in which the two storage batteries are connected via the first electric path and the second electric path. At this time, if there is a potential difference between the two storage batteries, a large current flows in the first electric path and the second electric path, and there is a possibility that the first switch and the second switch may malfunction.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、適切なスイッチの切替ができる電源装置の制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and a main object thereof is to provide a control device for a power supply device capable of appropriately switching a switch.
第1の手段は、電気負荷(14,15)に対してそれぞれ並列に接続される第1蓄電池(11)及び第2蓄電池(12)と、前記第1蓄電池及び前記電気負荷を繋ぐ第1電気経路に設けられた第1スイッチ(SW1,SW3)と、前記第1電気経路における前記第1スイッチよりも前記電気負荷側の接続点及び前記第2蓄電池を繋ぐ第2電気経路に設けられた第2スイッチ(SW2,SW4)と、を備える電源装置に適用され、前記電気負荷への通電時において、前記第1スイッチ及び前記第2スイッチのうち一方をオンした状態から他方をオンした状態に切り替えるスイッチ切替を実施する場合に、それら両スイッチを一時的に共にオンにする重複期間を設けた上で当該スイッチ切替を実施する制御装置(21)であって、前記スイッチ切替を実施する場合に、前記第1蓄電池の電圧である第1電圧と前記第2蓄電池の電圧である第2電圧との電位差が所定値よりも大きいか否かを判定する判定部と、前記判定部により前記電位差が所定値よりも小さいと判定された場合に、前記重複期間を設けた上での前記スイッチ切替を第1制御として実施する一方、前記判定部により前記電位差が所定値よりも大きいと判定された場合に、前記第1制御に代えて、前記電位差に起因する前記第1蓄電池と前記第2蓄電池との間における前記第1スイッチ及び前記第2スイッチを通じての蓄電池間通電を抑制する第2制御を実施するスイッチ制御部と、を備える。 The first means is to connect the first storage battery (11) and the second storage battery (12), which are connected in parallel to the electric load (14, 15), and the first storage battery and the electric load, respectively. A first switch (SW1, SW3) provided in the path, a connection point on the electric load side of the first switch in the first electric path, and a second electric path connecting the second storage battery. It is applied to a power supply device including two switches (SW2 and SW4), and switches from a state in which one of the first switch and the second switch is turned on to a state in which the other is turned on when the electric load is energized. When the switch switching is performed, the control device (21) performs the switch switching after providing an overlapping period in which both of the switches are temporarily turned on, and the switch switching is performed. A determination unit for determining whether or not the potential difference between the first voltage, which is the voltage of the first storage battery, and the second voltage, which is the voltage of the second storage battery, is larger than a predetermined value, and the determination unit determines the potential difference. When it is determined that the value is smaller than the value, the switch switching is performed as the first control after the overlap period is provided, while the determination unit determines that the potential difference is larger than the predetermined value. Instead of the first control, a second control for suppressing energization between the storage batteries through the first switch and the second switch between the first storage battery and the second storage battery due to the potential difference is performed. It is equipped with a switch control unit.
電気負荷に対して、第1蓄電池と第2蓄電池を並列に接続する2電源システムにおいて、各蓄電池のいずれかから電気負荷への供給を行うかを制御するために、各電気経路にはそれぞれスイッチが設けられている。そして、第1スイッチをオンして第1蓄電池から電気負荷に電力供給される状態と、第2スイッチをオンして第2蓄電池から電気負荷に電力供給される状態との切り替えが行われる。 In a dual power supply system in which a first storage battery and a second storage battery are connected in parallel with respect to an electric load, a switch is provided for each electric path in order to control whether one of the storage batteries supplies the electric load. Is provided. Then, the state in which the first switch is turned on and the electric power is supplied from the first storage battery to the electric load is switched between the state in which the second switch is turned on and the electric power is supplied from the second storage battery to the electric load.
スイッチの切替の際、第1制御では、電源失陥を抑制するために、両方のスイッチが一時的に同時にオンする重複期間を設けている。両方のスイッチが一時的に同時にオンする際に、第1蓄電池と第2蓄電池との電位差が大きい場合には、第1スイッチと第2スイッチに、各スイッチが故障するような大電流が流れるおそれがある。 When switching the switches, the first control provides an overlapping period in which both switches are temporarily turned on at the same time in order to suppress power failure. If the potential difference between the first storage battery and the second storage battery is large when both switches are temporarily turned on at the same time, a large current that causes each switch to fail may flow through the first switch and the second switch. There is.
そこで、第1蓄電池の電圧である第1電圧と、第2蓄電池の電圧である第2電圧との電位差が所定値より大きい場合には、第1制御に代えて、第1スイッチ及び第2スイッチを通じての蓄電池間通電を抑制する第2制御を実施する。第1電圧と第2電圧との電位差が大きい場合には、第2制御を実施することで、第1スイッチ及び第2スイッチに大電流が流れることを抑制することができる。 Therefore, when the potential difference between the first voltage, which is the voltage of the first storage battery, and the second voltage, which is the voltage of the second storage battery, is larger than a predetermined value, the first switch and the second switch are replaced with the first control. The second control for suppressing the energization between the storage batteries is carried out. When the potential difference between the first voltage and the second voltage is large, it is possible to suppress the flow of a large current to the first switch and the second switch by performing the second control.
第2の手段では、前記スイッチ制御部は、前記判定部により前記電位差が前記所定値より大きいと判定された場合に、前記第2制御として、前記スイッチ切替を禁止する処理を実施する。 In the second means, when the determination unit determines that the potential difference is larger than the predetermined value, the switch control unit performs a process of prohibiting the switch switching as the second control.
判定部により電位差が所定値より大きいと判定された場合に、第2制御として、第1スイッチ及び第2スイッチのスイッチ切替を禁止する。つまり、スイッチ切替を実施する場合であっても、判定部により電位差が大きいと判定された場合には、スイッチ切替を行わず各スイッチの状態を保持する。これにより、電位差が大きい状態では、スイッチ切替を行わず、第1スイッチと第2スイッチとを重複してオンにしないことで、第1スイッチ及び第2スイッチに大電流が流れることを抑制することができる。 When the determination unit determines that the potential difference is larger than the predetermined value, the switch switching of the first switch and the second switch is prohibited as the second control. That is, even when the switch is switched, if the determination unit determines that the potential difference is large, the switch is not switched and the state of each switch is maintained. As a result, when the potential difference is large, the switch is not switched and the first switch and the second switch are not turned on at the same time, thereby suppressing the flow of a large current to the first switch and the second switch. Can be done.
第3の手段は、前記判定部により前記電位差が所定値よりも大きいと判定された場合に、前記電位差を低減する電位差低減処理を実施する電位差低減処理部を備える。 The third means includes a potential difference reduction processing unit that performs a potential difference reduction processing for reducing the potential difference when the determination unit determines that the potential difference is larger than a predetermined value.
判定部により電位差が所定値より大きいと判定され、スイッチ切替が禁止されている場合には、第1電圧と第2電圧との電位差が小さくなるように電位差低減処理を実施する。これにより、電位差が解消されやすくなり、スイッチ切替の禁止期間を短くできる。 When the determination unit determines that the potential difference is larger than the predetermined value and the switch switching is prohibited, the potential difference reduction process is performed so that the potential difference between the first voltage and the second voltage becomes smaller. As a result, the potential difference can be easily eliminated, and the switch switching prohibition period can be shortened.
第4の手段は、前記第1スイッチ(SW3)及び第2スイッチ(SW4)に並列に設けられた第3スイッチ(SW1,SW2)を有し、前記第1蓄電池及び前記第2蓄電池の少なくともいずれかに対して、前記電気負荷である第1電気負荷(15)とは別の第2電気負荷(14)との間で前記第3スイッチを介して放電又は充電を行わせる前記電源装置に適用され、前記電位差低減処理部は、前記判定部により前記電位差が所定値よりも大きいと判定された場合に、前記第3スイッチをオンし、前記第1蓄電池及び前記第2蓄電池の少なくともいずれかに対して前記第2電気負荷との間で放電又は充電を行わせることにより前記電位差を低減する。 The fourth means has a third switch (SW1, SW2) provided in parallel with the first switch (SW3) and the second switch (SW4), and is at least one of the first storage battery and the second storage battery. On the other hand, it is applied to the power supply device that discharges or charges a second electric load (14) different from the first electric load (15), which is the electric load, via the third switch. When the determination unit determines that the potential difference is larger than a predetermined value, the potential difference reduction processing unit turns on the third switch and switches to at least one of the first storage battery and the second storage battery. On the other hand, the potential difference is reduced by causing discharge or charging with the second electric load.
第1蓄電池及び第2蓄電池の少なくともいずれかと第2電気負荷との間で、第3スイッチを介して放電又は充電が行われる。判定部により電位差が所定値より大きいと判定され、スイッチ切替が禁止されている場合には、第1蓄電池及び第2蓄電池の少なくともいずれかと第2電気負荷との間で、放電又は充電を行わせることにより電位差を低減する。例えば、第1電圧が第2電圧より高く、第2電気負荷に対して放電している状態では、第1蓄電池から放電が実施されるように第3スイッチを制御する。第1電圧が第2電圧より高く、第2電気負荷から充電されている状態では、第2蓄電池が充電されるように第3スイッチを制御する。これにより、電位差が解消されやすくなり、スイッチ切替の禁止期間を短くできる。 Discharge or charge is performed between at least one of the first storage battery and the second storage battery and the second electric load via the third switch. When the determination unit determines that the potential difference is larger than the predetermined value and the switch switching is prohibited, discharge or charge the battery between at least one of the first storage battery and the second storage battery and the second electric load. This reduces the potential difference. For example, when the first voltage is higher than the second voltage and the battery is discharged with respect to the second electric load, the third switch is controlled so that the battery is discharged from the first storage battery. When the first voltage is higher than the second voltage and the battery is charged from the second electric load, the third switch is controlled so that the second storage battery is charged. As a result, the potential difference can be easily eliminated, and the switch switching prohibition period can be shortened.
第5の手段は、前記第1蓄電池と前記第2蓄電池との間を接続する第3電気経路と、その第3電気経路において前記第1スイッチ(SW3)及び第2スイッチ(SW4)に並列に設けられた第3スイッチ(SW1,SW2)とを有し、前記第3電気経路を、前記第1電気経路及び前記第2電気経路よりも大きな電流の通電が可能な大電流経路とした前記電源装置に適用され、前記電位差低減処理部は、前記判定部により前記電位差が所定値よりも大きいと判定された場合に、前記第3スイッチをオンして前記第3電気経路を通じて前記第1蓄電池及び第2蓄電池の間を導通させることにより前記電位差を低減する。 The fifth means is a third electric path connecting the first storage battery and the second storage battery, and in parallel with the first switch (SW3) and the second switch (SW4) in the third electric path. The power supply having the provided third switch (SW1, SW2) and having the third electric path as a large current path capable of energizing a current larger than that of the first electric path and the second electric path. When applied to the apparatus and the determination unit determines that the potential difference is larger than a predetermined value, the potential difference reduction processing unit turns on the third switch to turn on the third switch and the first storage battery and the first storage battery through the third electric path. The potential difference is reduced by conducting electricity between the second storage batteries.
第1蓄電池と第2蓄電池との間は、第3電気経路によって接続されており、第3電気経路は、第1電気経路及び第2電気経路に比べて、大きな電流を流すことが可能な大電流経路である。そのため、第3電流経路には、第1蓄電池と第2蓄電池の電位差に起因する大電流であっても流すことができる。そこで、判定部により電位差が所定値より大きいと判定され、スイッチ切替が禁止されている場合には、第3スイッチをオンにして第1蓄電池及び第2蓄電池の間を導通させる構成としている。これにより、第3電気経路を介して、高電圧側の蓄電池から低電圧側の蓄電池に電流が流れることで、電位差が解消されやすくなり、スイッチ切替の禁止期間を短くできる。 The first storage battery and the second storage battery are connected by a third electric path, and the third electric path has a large current capable of passing a larger current than the first electric path and the second electric path. It is a current path. Therefore, even a large current due to the potential difference between the first storage battery and the second storage battery can be passed through the third current path. Therefore, when the determination unit determines that the potential difference is larger than the predetermined value and the switch switching is prohibited, the third switch is turned on to conduct conduction between the first storage battery and the second storage battery. As a result, a current flows from the storage battery on the high voltage side to the storage battery on the low voltage side via the third electric path, so that the potential difference can be easily eliminated and the switch switching prohibition period can be shortened.
第6の手段は、前記第3電気経路に接続され力行及び発電を可能とする回転電機(14)を備え、前記第3スイッチのオンオフにより、前記第1蓄電池及び前記第2蓄電池に対する前記回転電機との間の放電又は充電を可能とする前記電源装置に適用され、前記電位差低減処理部は、前記判定部により前記電位差が所定値よりも大きいと判定された場合に、前記第3スイッチをオンして前記第3電気経路を通じて前記第1蓄電池及び第2蓄電池の間を導通させることにより前記電位差を低減する。 The sixth means includes a rotary electric machine (14) connected to the third electric path to enable power running and power generation, and the rotary electric machine with respect to the first storage battery and the second storage battery by turning on / off the third switch. The third switch is turned on when the determination unit determines that the potential difference is larger than a predetermined value, which is applied to the power supply device capable of discharging or charging the battery. Then, the potential difference is reduced by conducting conduction between the first storage battery and the second storage battery through the third electric path.
回転電機と第1蓄電池及び第2蓄電池との間の充電及び放電による電流は、大電流となる。そのため、第3電気経路は、第1電気経路及び第2電気経路に比べて、大きな電流を流すことが可能な大電流経路とする必要がある。大電流経路である第3電気経路により第1蓄電池と第2蓄電池との間を導通させることで、電位差が解消されやすくなり、スイッチ切替の禁止期間を短くできる。 The current due to charging and discharging between the rotary electric machine and the first storage battery and the second storage battery becomes a large current. Therefore, the third electric path needs to be a large current path capable of passing a larger current than the first electric path and the second electric path. By making the first storage battery and the second storage battery conductive by the third electric path, which is a large current path, the potential difference can be easily eliminated and the switch switching prohibition period can be shortened.
第7の手段は、前記第1蓄電池と前記第2蓄電池との間を接続する第3電気経路と、その第3電気経路において前記第1スイッチ(SW3)及び第2スイッチ(SW4)に並列に設けられた第3スイッチ(SW1,SW2)とを有し、前記第3電気経路を、前記第1電気経路及び前記第2電気経路よりも大きな電流の通電が可能で、前記第1電気経路及び前記第2電気経路よりも経路抵抗が低い大電流経路とした前記電源装置に適用され、前記スイッチ制御部は、前記判定部により前記電位差が前記所定値より大きいと判定された場合に、前記第2制御として、前記第1スイッチ、前記第2スイッチ、及び前記第3スイッチをオンにする。 The seventh means is a third electric path connecting the first storage battery and the second storage battery, and in parallel with the first switch (SW3) and the second switch (SW4) in the third electric path. It has a third switch (SW1, SW2) provided, and the third electric path can be energized with a current larger than that of the first electric path and the second electric path, and the first electric path and the first electric path and the second electric path can be energized. The switch control unit is applied to the power supply device having a large current path having a path resistance lower than that of the second electric path, and the switch control unit determines that the potential difference is larger than the predetermined value by the determination unit. As two controls, the first switch, the second switch, and the third switch are turned on.
第3電気経路は、第1電気経路及び第2電気経路に比べて、大きな電流を流すことができる大電流経路である。また、大電流を流すために、第3電気経路は、例えばバスバー等で形成されており、第1電気経路及び第2電気経路より経路抵抗が低くなるように構成されている。 The third electric path is a large current path through which a larger current can flow than the first electric path and the second electric path. Further, in order to allow a large current to flow, the third electric path is formed of, for example, a bus bar or the like, and is configured to have a lower path resistance than the first electric path and the second electric path.
そこで、判定部により電位差が所定値より大きいと判定された場合には、第1スイッチ~第3スイッチをオンにする。全てのスイッチをオンにすると、高電圧側の蓄電池から低電圧側の蓄電池に、経路抵抗の低い第3電気経路を介して電流が流れる。これにより、第1スイッチ及び第2スイッチに大電流が流れることを抑制できる。 Therefore, when the determination unit determines that the potential difference is larger than the predetermined value, the first switch to the third switch are turned on. When all the switches are turned on, a current flows from the storage battery on the high voltage side to the storage battery on the low voltage side through the third electric path having a low path resistance. As a result, it is possible to suppress the flow of a large current to the first switch and the second switch.
第8の手段は、前記第1スイッチ及び前記第2スイッチは、並列接続されたダイオード(31)を有する半導体スイッチング素子(30)であって、前記ダイオードのカソードが前記蓄電池側となる第1素子(30A)と、前記ダイオードのカソードが前記電気負荷側となる第2素子(30B)とを直列に接続して構成されており、前記スイッチ制御部は、前記判定部により前記電位差が前記所定値より大きいと判定された場合に、前記第2制御として、前記第1スイッチ及び前記第2スイッチのうち、高電圧側の蓄電池に接続されている一方のスイッチでは前記第1素子と前記第2素子をオンにし、低電圧側の蓄電池に接続されている他方のスイッチでは前記第1素子のみをオンにする。 The eighth means is that the first switch and the second switch are semiconductor switching elements (30) having a diode (31) connected in parallel, and the cathode of the diode is the first element on the storage battery side. (30A) and a second element (30B) whose diode cathode is on the electric load side are connected in series, and the switch control unit has the potential difference of the predetermined value by the determination unit. When it is determined to be larger, as the second control, of the first switch and the second switch, one of the switches connected to the storage battery on the high voltage side has the first element and the second element. Is turned on, and only the first element is turned on in the other switch connected to the storage battery on the low voltage side.
各スイッチは、複数の半導体スイッチング素子を直列に接続して構成されている。これの半導体スイッチング素子は、各スイッチにおいて、暗電流を防止するために、半導体スイッチング素子に並列で接続されたダイオードが反対向きになるように接続されている。具体的には、各スイッチは、半導体スイッチング素子に並列なダイオードのカソードが各蓄電池側となる第1素子と、ダイオードのカソードが第2負荷側となる第2素子とを有している。 Each switch is configured by connecting a plurality of semiconductor switching elements in series. In each switch, the semiconductor switching element is connected so that the diodes connected in parallel to the semiconductor switching element are oriented in opposite directions in order to prevent dark current. Specifically, each switch has a first element in which the cathode of the diode parallel to the semiconductor switching element is on the storage battery side, and a second element in which the cathode of the diode is on the second load side.
判定部により電位差が所定値より大きいと判定された場合に、第2制御として、第1スイッチと第2スイッチのうち高電圧側の蓄電池に接続されている一方のスイッチの第1素子及び第2素子がオンにし、低電圧側の蓄電池に接続されている他方のスイッチの第1素子のみがオンにしている。つまり、高電圧側の蓄電池に接続されている一方のスイッチでは、双方向に電流を流すことができる状態であるに対し、低電圧側の蓄電池に接続されている他方のスイッチでは、蓄電池から電気負荷側にしか電流が流れない状態になっている。これにより、各蓄電池から電気負荷への電流を流す一方で、高電圧側の蓄電池から低電圧側の蓄電池に流れる電流を抑制できる。これにより、第1スイッチ及び第2スイッチに大電流が流れることを抑制できる。 When the determination unit determines that the potential difference is larger than the predetermined value, as the second control, the first element and the second switch of one of the first switch and the second switch connected to the storage battery on the high voltage side. The element is on and only the first element of the other switch connected to the storage battery on the low voltage side is on. That is, one switch connected to the storage battery on the high voltage side is in a state where current can flow in both directions, whereas the other switch connected to the storage battery on the low voltage side is electric from the storage battery. The current is flowing only on the load side. As a result, while the current flowing from each storage battery to the electric load can be suppressed, the current flowing from the storage battery on the high voltage side to the storage battery on the low voltage side can be suppressed. As a result, it is possible to suppress the flow of a large current to the first switch and the second switch.
<第1実施形態>
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、エンジン(内燃機関)を駆動源として走行する車両において、当該車両の各種機器に電力を供給する車載電源装置として具体化するものとしている。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一又は均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。
<First Embodiment>
Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, in a vehicle traveling with an engine (internal combustion engine) as a drive source, it is embodied as an in-vehicle power supply device that supplies electric power to various devices of the vehicle. In each of the following embodiments, the parts that are the same or equal to each other are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be used for the parts having the same reference numerals.
図1に示すように、車載電源装置は、鉛蓄電池11とリチウムイオン蓄電池12とを有する電源装置である。各蓄電池11,12からは、エンジンを始動させる始動装置13、回転電機14及び各種の電気負荷15、16への給電が可能となっている。また、各蓄電池11,12に対しては回転電機14による充電が可能となっている。回転電機14に対して並列に鉛蓄電池11及びリチウムイオン蓄電池12が接続されるとともに、電気負荷15に対して並列に鉛蓄電池11及びリチウムイオン蓄電池12が接続されている。本実施形態では、鉛蓄電池11が「第1蓄電池」相当し、リチウムイオン蓄電池12が「第2蓄電池」に相当し、回転電機14が「第2電気負荷」に相当し、電気負荷15が「第1電気負荷」に相当する。
As shown in FIG. 1, the in-vehicle power supply device is a power supply device having a lead storage battery 11 and a lithium
鉛蓄電池11は周知の汎用蓄電池である。リチウムイオン蓄電池12は、鉛蓄電池11に比べて、充放電における電力損失が少なく、出力密度、及びエネルギ密度の高い高密度蓄電池である。リチウムイオン蓄電池12は、鉛蓄電池11に比べて充放電時のエネルギ効率が高い蓄電池であるとよい。また、リチウムイオン蓄電池12は、それぞれ複数の単電池を有してなる組電池として構成されている。リチウムイオン蓄電池12の定格電圧は、鉛蓄電池11と同じであり、例えば12Vである。
The lead storage battery 11 is a well-known general-purpose storage battery. The lithium
リチウムイオン蓄電池12は、収容ケースに収容されて基板一体の電池ユニットUとして構成されている。図1では、電池ユニットUを破線で囲んで示す。電池ユニットUは、外部端子P1,P2,P3を有しており、このうち外部端子P1に配線を介して鉛蓄電池11と始動装置13と電気負荷16が接続され、外部端子P2に配線を介して回転電機14が接続され、外部端子P3に配線を介して電気負荷15が接続されている。外部端子P1は、ヒューズ17を介して鉛蓄電池11に接続されており、外部端子P3は、ヒューズ18を介して電気負荷15と接続されている。なお、電池ユニットU及び鉛蓄電池11が「電源装置」に相当する。
The lithium
回転電機14は、3相交流モータや電力変換装置としてのインバータを有するモータ機能付き発電機であり、機電一体型のISG(Integrated Starter Generator)として構成されている。回転電機14は、エンジン出力軸や車軸の回転により発電(回生発電)を行う発電機能と、エンジン出力軸に回転力を付与する力行機能とを備えている。回転電機14の力行機能により、アイドリングストップ中、自動停止されているエンジンを再始動させる際に、エンジンに回転力を付与することができる。回転電機14は、発電電力を各蓄電池11,12や電気負荷15に供給する。
The rotary
電気負荷15には、供給電力の電圧が一定であることが要求される定電圧要求負荷が含まれる。ここで、供給電力の電圧が一定であることとは、電源失陥が許容されないことを意味し、あらかじめ決められた範囲内で電圧が変動することも含まれている。定電圧要求負荷である電気負荷15の具体例としては、ナビゲーション装置やオーディオ装置、エンジンECU等の各種ECUが挙げられる。この場合、供給電力の電圧変動が抑えられることで、上記各装置において不要なリセット等が生じることが抑制され、安定動作が実現可能となっている。なお、電気負荷15として、電動ステアリング装置やブレーキ装置等の走行系アクチュエータが含まれていてもよい。
The
電気負荷16は、定電圧要求負荷以外の一般的な電気負荷である。電気負荷16は、電気負荷16に比べて電源失陥が許容される負荷であるとも言える。電気負荷16の具体例としては、シートヒータやリヤウインドウのデフロスタ用ヒータ、ヘッドライト、フロントウインドウのワイパ、空調装置の送風ファン等が挙げられる。
The
次に、電池ユニットUについて説明する。電池ユニットU内の電気経路として、各外部端子P1,P2を繋ぐ、つまり鉛蓄電池11及び回転電機14を繋ぐ電気経路L1が設けられ、電気経路L1にスイッチSW1が設けられている。また、電池ユニットU内の電気経路として、電気経路L1上の接続点N1とリチウムイオン蓄電池12とを繋ぐ電気経路L2が設けられ、電気経路L2にスイッチSW2が設けられている。接続点N1は、電気経路L1におけるスイッチSW1よりも外部端子P2側(回転電機14側)に設けられている。
Next, the battery unit U will be described. As an electric path in the battery unit U, an electric path L1 connecting the external terminals P1 and P2, that is, connecting the lead storage battery 11 and the rotary
また、本実施形態の電池ユニットUでは、電気経路L1,L2以外に、電気経路L1上の接続点N2(外部端子P1とスイッチSW1との間の点)と、外部端子P3と、を接続する電気経路L3を有している。電気経路L3は、鉛蓄電池11と電気負荷15とを繋ぐ経路である。電気経路L3(詳しくは接続点N2-接続点N4の間)には、スイッチSW3が設けられている。
Further, in the battery unit U of the present embodiment, in addition to the electric paths L1 and L2, the connection point N2 (the point between the external terminal P1 and the switch SW1) on the electric path L1 and the external terminal P3 are connected. It has an electrical path L3. The electric path L3 is a path connecting the lead storage battery 11 and the
また、電池ユニットUでは、電気経路L2の接続点N3(スイッチSW2とリチウムイオン蓄電池12の間の点)と、電気経路L3上の接続点N4(スイッチSW3と外部端子P3の間の点)と、を接続する電気経路L4が設けられている。電気経路L4は、電気経路L3におけるスイッチSW3よりも電気負荷15側の接続点N4とリチウムイオン蓄電池12とを繋ぐ経路である。電気経路L4(詳しくは接続点N3-接続点N4の間)には、スイッチSW4が設けられている。
Further, in the battery unit U, the connection point N3 of the electric path L2 (the point between the switch SW2 and the lithium ion storage battery 12) and the connection point N4 on the electric path L3 (the point between the switch SW3 and the external terminal P3) , Is provided with an electric path L4 for connecting the above. The electric path L4 is a path connecting the connection point N4 on the
なお、電気経路L3が「第1電気経路」に相当し、電気経路L4が「第2電気経路」に相当する。スイッチSW3が「第1スイッチ」に相当し、スイッチSW4が「第2スイッチ」に相当する。電気経路L1,L2が「第3電気経路」に相当し、スイッチSW1,SW2が「第3スイッチ」に相当する。 The electric path L3 corresponds to the "first electric path", and the electric path L4 corresponds to the "second electric path". The switch SW3 corresponds to the "first switch", and the switch SW4 corresponds to the "second switch". The electric paths L1 and L2 correspond to the "third electric path", and the switches SW1 and SW2 correspond to the "third switch".
電気経路L1,L2は、回転電機14と各蓄電池11,12とを接続しており、電気経路L3,L4と比べて大きな電流が流れる大電流経路である。具体的には、電気経路L1,L2は、電気経路L3,L4の3倍以上の電流が流れることを許容しており、200A以上の電流が流れることを許容している。また、電気経路L1,L2は、大電流を流すために、その経路抵抗が低くなるように、例えばバスバー等で形成されている。一方、電気経路L3,L4は、例えばプリント基板上の銅パターン等で形成されている。そのため、電気経路L1,L2は、電気経路L3,L4より経路抵抗が低くなるように構成されている。
The electric paths L1 and L2 are connected to the rotary
各スイッチSW1,SW2は、大電流に対応するためにそれぞれ2つ一組の半導体スイッチング素子が並列に配されている。半導体スイッチング素子は、MOSFETであり、その2つ一組のMOSFETの寄生ダイオードが互いに逆向きになるように直列に接続されている。 In each switch SW1 and SW2, a set of two semiconductor switching elements are arranged in parallel in order to cope with a large current. The semiconductor switching element is a MOSFET, and the parasitic diodes of the two sets of MOSFETs are connected in series so as to be opposite to each other.
また、各スイッチSW3,SW4は、並列接続されたダイオード31(寄生ダイオード)を有する半導体スイッチング素子(MOSFET30)を有している。各スイッチSW3,SW4の2つ一組のMOSFET30のダイオード31が互いに逆向きになるように直列に接続されている。具体的には、各スイッチSW3,SW4は、ダイオード31のカソードが各蓄電池11,12側となる第1素子30Aと、ダイオード31のカソードが電気負荷15側となる第2素子30Bとを直列に接続して構成されている。このようにダイオード31が互いに逆向きになるように構成されていることで、例えば、スイッチSW3がオフとなった場合に、ダイオード31を通じて電流が流れることが完全に遮断される。
Further, each switch SW3 and SW4 has a semiconductor switching element (PWM30) having a diode 31 (parasitic diode) connected in parallel. The
なお、各スイッチSW1~SW4に用いる半導体スイッチング素子として、MOSFETに代えて、IGBTやバイポーラトランジスタ等を用いることも可能である。IGBTやバイポーラトランジスタを用いた場合には、上記ダイオード31(寄生ダイオード)の代わりとなるダイオードをそれぞれ並列に接続させればよい。また、各スイッチSW1~SW4に用いられるスイッチ素子は、半導体スイッチング素子ではなく、機械的なスイッチであってもよい。 As the semiconductor switching element used for each of the switches SW1 to SW4, it is also possible to use an IGBT, a bipolar transistor, or the like instead of the MOSFET. When an IGBT or a bipolar transistor is used, a diode instead of the diode 31 (parasitic diode) may be connected in parallel. Further, the switch element used for each of the switches SW1 to SW4 may be a mechanical switch instead of a semiconductor switching element.
電池ユニットUは、各スイッチSW1~SW4を制御する制御装置21を備えている。制御装置21は、CPU、ROM、RAM、入出力インターフェース等を含むマイコンにより構成されている。制御装置21は、各蓄電池11,12の蓄電状態等に基づいて、各スイッチSW1~SW4等を制御する。例えば、制御装置21は、鉛蓄電池11とリチウムイオン蓄電池12とを選択的に用いて充放電を実施する。また、制御装置21には、その上位の制御装置であるECU22が接続されている。制御装置21は、CAN等の通信ネットワークによりECU22等に接続されて相互に通信可能となっており、各種データが互いに共有できるものとなっている。
The battery unit U includes a
また、電池ユニットUには外部端子P2の電圧を検出する電圧検出器23と、リチウムイオン蓄電池12から出力される電圧を検出する電圧検出器24が設けられている。電圧検出器23は、鉛蓄電池11から電池ユニットUに出力された電圧、つまり鉛蓄電池11の電圧である第1電圧V1を検出する。電圧検出器24は、リチウムイオン蓄電池12の電圧である第2電圧V2を検出する。制御装置21は、各電圧検出器23,24で測定した電圧を取得する。なお、第2電圧V2は、電圧検出器24により検出するのではなく、リチウムイオン蓄電池12のSOC等に基づいて算出してもよい。
Further, the battery unit U is provided with a
制御装置21は、各蓄電池11,12の蓄電状態等に基づいて、オンするスイッチを各スイッチSW3,SW4で切り替える制御を行う。電気負荷15が定電圧要求負荷であるため、各スイッチSW3,SW4を切り替える際に、電気負荷15への給電が途絶えないようにする必要がある。そこで、スイッチSW3及びスイッチSW4のうち一方をオンした状態から他方をオンした状態に切り替えるスイッチ切替を実施する場合に、それら両スイッチSW3,SW4を一時的に共にオンにする重複期間を設けた上で、当該スイッチ切替を実施する。両方のスイッチSW3,SW4が一時的に同時にオンする際に、鉛蓄電池11とリチウムイオン蓄電池12との電位差ΔVが大きい場合には、各スイッチSW3,SW4に不具合が生じるような大電流がスイッチSW3とスイッチSW4に流れるおそれがある。
The
そこで、スイッチ切替を実施する際に、第1電圧V1と第2電圧V2との電位差ΔVが所定値より大きいかを判定する。そして、電位差ΔVが所定値より小さい場合と、電位差ΔVが所定値よりも大きい場合とで、異なる制御を実施する。具体的には、電位差ΔVが所定値より小さい場合には、両方を一時的に共にオンにする重複期間を設けた上で、一方をオンした状態から他方をオンにするスイッチ切替を第1制御として実施する。電位差ΔVが所定値より大きい場合には、第1制御に代えて、スイッチSW3及びスイッチSW4を通じての各蓄電池11,12間の通電を抑制する第2制御を実施する。具体的には、第2制御として、スイッチSW3,SW4のスイッチ切替を禁止し、電位差低減処理を実行する。
Therefore, when the switch is switched, it is determined whether the potential difference ΔV between the first voltage V1 and the second voltage V2 is larger than a predetermined value. Then, different control is performed depending on whether the potential difference ΔV is smaller than the predetermined value or the potential difference ΔV is larger than the predetermined value. Specifically, when the potential difference ΔV is smaller than a predetermined value, the first control is to switch from the state in which one is turned on to the state in which the other is turned on, after providing an overlapping period in which both are temporarily turned on. To carry out as. When the potential difference ΔV is larger than the predetermined value, the second control for suppressing the energization between the
各スイッチSW3,SW4を切り替える際の制御について具体的に説明する。図2は、スイッチ切替のフローチャートである。本フローチャートによる処理は、制御装置21により、周期的に実行される。
The control when switching each switch SW3 and SW4 will be specifically described. FIG. 2 is a flowchart of switch switching. The process according to this flowchart is periodically executed by the
S11では、スイッチSW3,SW4のうちオンするスイッチの切替が可能な状態かを判定する。具体的には、車両情報に基づいて、スイッチSW3,SW4の切替が可能な場合かを判定する。例えば始動装置13によるエンジン始動時や、回転電機14によるエンジンの始動時及び回転電機14によるトルクアシスト時には、電圧の急変が生じやすく、スイッチSW3,SW4を切り替えるのに適さない。そこで、このような始動装置13の駆動信号や回転電機14の駆動信号等の車両情報を取得した場合には、スイッチSW3,SW4の切替が不可能であると判定し(S11:No)、フローチャートの処理を終了する。一方、このような車両情報を取得していない場合には、スイッチSW3,SW4の切替が可能であると判定し(S11:Yes)、S12に進む。
In S11, it is determined whether or not the switch to be turned on can be switched among the switches SW3 and SW4. Specifically, it is determined whether the switches SW3 and SW4 can be switched based on the vehicle information. For example, when the engine is started by the starting
なお、S11で、制御装置21が車両情報を取得する代わりに、ECU22が車両情報を取得し、その車両情報に基づいて、制御装置21にスイッチSW3,SW4の切替の可否を通知してもよい。ECU22によりスイッチSW3,SW4の切替可能と通知されている場合には、スイッチSW3,SW4の切替が可能と判定し(S11:Yes)、S12に進む。ECU22によりスイッチSW3,SW4の切替不可と通知されている場合には、スイッチSW3,SW4の切替が不可能と判定し(S11:No)、フローチャートの処理を終了する。
In S11, instead of the
S12では、各蓄電池11,12の充電状況等に基づいて、各スイッチSW3,SW4でオンするスイッチを切り替える条件を満たしているか判定する。切り替える条件を満たしていない場合(S12:No)、つまり各スイッチSW3,SW4の切替が不要な場合、フローチャートの処理を終了する。切り替える条件を満たしている場合(S12:Yes)、つまり各スイッチSW3,SW4の切替が必要な場合、S13に進む。
In S12, it is determined whether or not the condition for switching the switch to be turned on by each of the switches SW3 and SW4 is satisfied based on the charging status of each of the
S13では、電圧検出器23で検出した第1電圧V1を取得する。S14では、電圧検出器24で検出した第2電圧V2を取得する。
In S13, the first voltage V1 detected by the
S15では、スイッチ切替を実施する場合に、第1電圧V1と第2電圧V2との電位差ΔVが所定値以下か判定する。電位差ΔVは、第1電圧V1から第2電圧V2をひいた値の絶対値である。なお、所定値は、電位差ΔVに起因する電流が、各スイッチSW3,SW4に不具合が生じるおそれがある程度に大きくなる値である。所定値は、各電気経路L3,L4の経路抵抗及び各電気経路L3,L4の最小定格電流に基づき決定され、例えば2Vである。また、S15が「判定部」に相当する。 In S15, when the switch is switched, it is determined whether the potential difference ΔV between the first voltage V1 and the second voltage V2 is equal to or less than a predetermined value. The potential difference ΔV is an absolute value obtained by subtracting the second voltage V2 from the first voltage V1. The predetermined value is a value at which the current caused by the potential difference ΔV increases the possibility that the switches SW3 and SW4 will malfunction to some extent. The predetermined value is determined based on the path resistance of each electric path L3 and L4 and the minimum rated current of each electric path L3 and L4, and is, for example, 2V. Further, S15 corresponds to the "determination unit".
S15で、電位差ΔVが所定値以下と判定した場合(S15:Yes)において、S16では、第1制御としてスイッチ切替を実施する。具体的には、スイッチSW3,SW4のうち一方をオンした状態から両方を一時的に共にオンにして、他方をオンした状態にする。例えば、スイッチSW3からスイッチSW4に切り替える場合には、スイッチSW3がオンした状態の間にスイッチSW4をオンにし、スイッチSW3をオフにする。つまり、両方のスイッチSW3,SW4がオンになる重複期間を設けた上で、スイッチSW3からスイッチSW4にオンになるスイッチを切り替える。そして、フローチャートの処理を終了する。なお、S16が「スイッチ制御部」に相当する。 When it is determined in S15 that the potential difference ΔV is equal to or less than a predetermined value (S15: Yes), in S16, switch switching is performed as the first control. Specifically, from the state where one of the switches SW3 and SW4 is turned on, both are temporarily turned on together, and the other is turned on. For example, when switching from the switch SW3 to the switch SW4, the switch SW4 is turned on and the switch SW3 is turned off while the switch SW3 is on. That is, after providing an overlapping period in which both switches SW3 and SW4 are turned on, the switch to be turned on is switched from the switch SW3 to the switch SW4. Then, the processing of the flowchart is terminated. Note that S16 corresponds to the "switch control unit".
S15で、電位差ΔVが所定値より大きいと判定した場合(S15:No)において、S17では、第2制御として、スイッチSW3及びスイッチSW4のスイッチ切替を禁止する。S12で、スイッチSW3,SW4の切替を実施する条件を満たしている場合であっても、S15で、電位差ΔVが大きいと判定した場合には、S17では、スイッチ切替を行わず各スイッチSW3,SW4の状態を保持する。例えば、スイッチSW3からスイッチSW4にオンするスイッチを切り替える条件を満たしている場合であっても、電位差ΔVが所定値より小さくなるまで、スイッチSW3のオンした状態及びスイッチSW4のオフした状態を保持する。そして、S20では、電位差ΔVを低減する電位差低減処理を実行する。なお、S17が「スイッチ制御部」に相当し、S20が「電位差低減処理部」に相当する。 When it is determined in S15 that the potential difference ΔV is larger than the predetermined value (S15: No), in S17, the switch switching of the switch SW3 and the switch SW4 is prohibited as the second control. Even if the condition for switching the switches SW3 and SW4 is satisfied in S12, if it is determined in S15 that the potential difference ΔV is large, the switches SW3 and SW4 are not switched in S17. Holds the state of. For example, even when the condition for switching the switch to be turned on from the switch SW3 to the switch SW4 is satisfied, the on state of the switch SW3 and the off state of the switch SW4 are maintained until the potential difference ΔV becomes smaller than the predetermined value. .. Then, in S20, a potential difference reduction process for reducing the potential difference ΔV is executed. Note that S17 corresponds to the "switch control unit" and S20 corresponds to the "potential difference reduction processing unit".
S20の電位差低減処理について、図3を用いて説明する。図3は、スイッチ切替の禁止状態で電位差低減処理を実施するためのフローチャートである。このS20によれば、鉛蓄電池11及びリチウムイオン蓄電池12の少なくともいずれかと回転電機14との間で、スイッチSW1及びスイッチSW2を介して放電又は充電が行われることで、電位差ΔVを低減する。
The potential difference reduction process of S20 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart for carrying out the potential difference reduction process in a state where switch switching is prohibited. According to this S20, the potential difference ΔV is reduced by discharging or charging between at least one of the lead storage battery 11 and the lithium
S21では、回転電機14が力行中か判定する。回転電機14が力行中かは、ECU22等から回転電機14の情報を取得することで判定できる。なお、回転電機14が力行中の場合には、各蓄電池11,12が回転電機14に対して放電している。
In S21, it is determined whether the rotary
S21で、回転電機14が力行中であると判定した場合(S21:Yes)において、S22では、第1電圧V1が第2電圧V2より大きいか判定する。第1電圧V1の方が大きい場合(S22:Yes)、鉛蓄電池11から放電されるように、S23では、スイッチSW1をオンにして、スイッチSW2をオフにして、図2の処理に戻る。第2電圧V2の方が大きい場合(S22:No)、リチウムイオン蓄電池12から放電されるように、S24では、スイッチSW2をオンにして、スイッチSW1をオフにして、図2の処理に戻る。
In S21, when it is determined that the rotary
S21で、回転電機14が力行中でないと判定した場合(S21:No)において、S25では、回転電機14が発電中か判定する。回転電機14が発電中かは、ECU22等から回転電機14の情報を取得することで判定できる。回転電機14が発電中の場合には、各蓄電池11,12が回転電機14から充電されている。S25で、回転電機14が発電中でないと判定した場合(S25:No)、図2の処理に戻る。
In S21, when it is determined that the rotary
S25で、回転電機14が発電中であると判定した場合(S25:Yes)において、S26では、第1電圧V1が第2電圧V2より大きいか判定する。第1電圧V1の方が大きい場合(S26:Yes)、リチウムイオン蓄電池12に対して充電されるように、S27では、スイッチSW2をオンにして、スイッチSW1をオフにして、図2の処理に戻る。第2電圧V2の方が大きい場合(S26:No)、鉛蓄電池11に対して充電されるように、S28では、スイッチSW1をオンにして、スイッチSW2をオフにして、図2の処理に戻る。
In S25, when it is determined that the rotary
このように、鉛蓄電池11及びリチウムイオン蓄電池12のうち高電圧側の蓄電池から放電を行い、低電圧側に蓄電池に対して充電が行われるように、各スイッチSW1,SW2を制御する。これにより、鉛蓄電池11とリチウムイオン蓄電池12の電位差ΔVが解消されやすくなり、スイッチ切替の禁止期間を短くできる。
In this way, the switches SW1 and SW2 are controlled so that the storage battery on the high voltage side of the lead storage battery 11 and the lithium
そして、図2のフローチャートに戻る。S20で、図3の電位差低減処理を実行すると、フローチャートの処理を終了する。 Then, the process returns to the flowchart of FIG. When the potential difference reduction process of FIG. 3 is executed in S20, the process of the flowchart ends.
本実施形態では、スイッチ切替をする際に、電位差ΔVが大きいと判定された場合には、スイッチSW3及びスイッチSW4のスイッチ切替を禁止する。そして、スイッチ切替を禁止している間に、電位差ΔVが低減できるように、電位差低減処理を実施する。これにより、電位差ΔVが大きい場合に、スイッチSW3及びスイッチSW4に大電流が流れることを抑制できる。また、電位差低減処理を実行することで、電位差ΔVが解消されやすくなり、スイッチSW3及びスイッチSW4の切替を早く実施できるようになる。 In the present embodiment, when it is determined that the potential difference ΔV is large when the switch is switched, the switch switching of the switch SW3 and the switch SW4 is prohibited. Then, while the switch switching is prohibited, the potential difference reduction process is performed so that the potential difference ΔV can be reduced. As a result, when the potential difference ΔV is large, it is possible to suppress the flow of a large current through the switch SW3 and the switch SW4. Further, by executing the potential difference reduction process, the potential difference ΔV can be easily eliminated, and the switch SW3 and the switch SW4 can be switched quickly.
なお、図2のS20の電位差低減処理として、図3のフローチャートの処理を実施する代わりに、スイッチSW1及びスイッチSW2をオンにして、電気経路L1及び電気経路L2を通じて鉛蓄電池11及びリチウムイオン蓄電池12の間を導通させて、電位差ΔVを低減させてもよい。電気経路L1及び電気経路L2は、電気経路L3及び電気経路L3に比べて、大きな電流を流すことが可能な大電流経路である。そのため、電気経路L1及び電気経路L2には、所定値を超えた電位差ΔVに起因する大電流であっても流すことができる。
As the potential difference reduction process of S20 in FIG. 2, instead of performing the process of the flowchart of FIG. 3, the switch SW1 and the switch SW2 are turned on, and the lead storage battery 11 and the lithium
そこで、S15で、電位差ΔVが所定値より大きいと判定され、S17で、スイッチ切替が禁止されている場合に、スイッチSW1及びスイッチSW2をオンにして、鉛蓄電池11及びリチウムイオン蓄電池12の間を導通させる。これにより、電気経路L1及び電気経路L2を介して、高電圧側の蓄電池から低電圧側の蓄電池に電流が流れることで、電位差ΔVが解消されやすくなり、スイッチ切替の禁止期間を短くできる。 Therefore, in S15, when it is determined that the potential difference ΔV is larger than the predetermined value, and in S17, when the switch switching is prohibited, the switch SW1 and the switch SW2 are turned on to move between the lead storage battery 11 and the lithium ion storage battery 12. Make it conductive. As a result, the current flows from the storage battery on the high voltage side to the storage battery on the low voltage side via the electric path L1 and the electric path L2, so that the potential difference ΔV can be easily eliminated and the switch switching prohibition period can be shortened.
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。 According to the present embodiment described in detail above, the following excellent effects can be obtained.
スイッチSW3,SW4の切替の際、第1制御では、電源失陥を抑制するために、両方のスイッチSW3,SW4が一時的に同時にオンする重複期間を設けている。両方のスイッチSW3,SW4が一時的に同時にオンする際に、鉛蓄電池11とリチウムイオン蓄電池12との電位差ΔVが大きい場合には、スイッチSW3とスイッチSW4に、各スイッチSW3,SW4が故障するような大電流が流れるおそれがある。
When switching the switches SW3 and SW4, the first control provides an overlapping period in which both switches SW3 and SW4 are temporarily turned on at the same time in order to suppress power failure. When both switches SW3 and SW4 are temporarily turned on at the same time, if the potential difference ΔV between the lead-acid battery 11 and the lithium-
そこで、鉛蓄電池11の電圧である第1電圧V1と、リチウムイオン蓄電池12の電圧である第2電圧V2との電位差ΔVが所定値より大きい場合には、第1制御に代えて、スイッチSW3及びスイッチSW4を通じての蓄電池11,12間通電を抑制する第2制御を実施する。電位差ΔVが大きい場合には、第2制御を実施することで、スイッチSW3及びスイッチSW4に大電流が流れることを抑制することができる。
Therefore, when the potential difference ΔV between the first voltage V1 which is the voltage of the lead storage battery 11 and the second voltage V2 which is the voltage of the lithium
判定部により電位差ΔVが所定値より大きいと判定された場合に、第2制御として、スイッチSW3及びスイッチSW4のスイッチ切替を禁止する。つまり、スイッチ切替を実施する場合であっても、判定部により電位差ΔVが大きいと判定された場合には、スイッチ切替を行わず各スイッチSW3,SW4の状態を保持する。これにより、電位差ΔVが大きい状態では、スイッチSW3とスイッチSW4とを切り替えるために、スイッチSW3とスイッチSW4とを重複してオンにしないことで、スイッチSW3及びスイッチSW4に大電流が流れることを抑制することができる。 When the determination unit determines that the potential difference ΔV is larger than the predetermined value, the switch switching of the switch SW3 and the switch SW4 is prohibited as the second control. That is, even when the switch is switched, if the determination unit determines that the potential difference ΔV is large, the switch is not switched and the states of the switches SW3 and SW4 are maintained. As a result, in a state where the potential difference ΔV is large, in order to switch between the switch SW3 and the switch SW4, the switch SW3 and the switch SW4 are not turned on in duplicate, thereby suppressing a large current from flowing through the switch SW3 and the switch SW4. can do.
判定部により電位差ΔVが所定値より大きいと判定され、スイッチ切替が禁止されている場合には、電位差ΔVが小さくなるように電位差低減処理を実施する。これにより、電位差ΔVが解消されやすくなり、スイッチ切替の禁止期間を短くできる。 When the determination unit determines that the potential difference ΔV is larger than the predetermined value and the switch switching is prohibited, the potential difference reduction process is performed so that the potential difference ΔV becomes small. As a result, the potential difference ΔV can be easily eliminated, and the switch switching prohibition period can be shortened.
判定部により電位差ΔVが所定値より大きいと判定され、スイッチ切替が禁止されている場合には、鉛蓄電池11及びリチウムイオン蓄電池12の少なくともいずれかと回転電機14との間で放電又は充電を行わせることにより電位差ΔVを低減する。例えば、第1電圧V1が第2電圧V2より高く、回転電機14に対して放電している状態では、鉛蓄電池11から放電が実施されるようにスイッチSW1をオンにする。第1電圧V1が第2電圧V2より高く、回転電機14から充電されている状態では、リチウムイオン蓄電池12が充電されるようにスイッチSW2をオンにする。これにより、電位差ΔVが解消されやすくなり、スイッチ切替の禁止期間を短くできる。
When it is determined by the determination unit that the potential difference ΔV is larger than the predetermined value and the switch switching is prohibited, at least one of the lead storage battery 11 and the lithium
なお、判定部により電位差ΔVが所定値より大きいと判定され、スイッチ切替が禁止されている場合には、各スイッチSW1,SW2をオンにして、鉛蓄電池11及びリチウムイオン蓄電池12の間を導通させる構成としてもよい。これにより、電気経路L1,L2を介して、高電圧側の蓄電池から低電圧側の蓄電池に電流が流れることで、電位差ΔVが解消されやすくなり、スイッチ切替の禁止期間を短くできる。
If the determination unit determines that the potential difference ΔV is larger than the predetermined value and the switch switching is prohibited, the switches SW1 and SW2 are turned on to conduct conduction between the lead storage battery 11 and the lithium
また、回転電機14と鉛蓄電池11及びリチウムイオン蓄電池12との間の充電及び放電による電流は、大電流となる。そのため、電気経路L1及び電気経路L2は、電気経路L3及び電気経路L4に比べて、大きな電流を流すことが可能な大電流経路とする必要がある。大電流経路である電気経路L1及び電気経路L2により、鉛蓄電池11とリチウムイオン蓄電池12との間を導通させることで、電位差ΔVが解消されやすくなり、スイッチ切替の禁止期間を短くできる。
Further, the current due to charging and discharging between the rotary
<第2実施形態>
第2実施形態では、判定部により電位差ΔVが所定値より大きいと判定された場合に、第2制御として、スイッチSW1、スイッチSW2、スイッチSW3及びスイッチSW4をオンにする構成としている。図4は、第2実施形態におけるスイッチ切替のフローチャートである。本フローチャートによる処理は、制御装置21により、周期的に実行される。図4において、S11~S16の処理は図2のS11~S16の処理と同じであるため、説明を省略する。
<Second Embodiment>
In the second embodiment, when the determination unit determines that the potential difference ΔV is larger than a predetermined value, the switch SW1, the switch SW2, the switch SW3, and the switch SW4 are turned on as the second control. FIG. 4 is a flowchart of switch switching in the second embodiment. The process according to this flowchart is periodically executed by the
S15で、電位差ΔVが所定値より大きいと判定した場合(S15:No)において、S30では、第2制御として、全てのスイッチSW1~SW4をオンにする。電気経路L1及び電気経路L2は、電気経路L3及び電気経路L4に比べて、大きな電流を流すことができる大電流経路である。また、大電流を流すために、電気経路L3及び電気経路L4に比べて、経路抵抗も小さくなっている。そのため、全てのスイッチSW1~SW4をオンにすると、経路抵抗が小さい電気経路L1及び電気経路L2に、電位差ΔVに起因する電流が流れ、電気経路L3及び電気経路L4に大電流が流れることを抑制できる。そして、フローチャートの処理を終了する。なお、S30が「スイッチ制御部」に相当する。 When it is determined in S15 that the potential difference ΔV is larger than the predetermined value (S15: No), in S30, all the switches SW1 to SW4 are turned on as the second control. The electric path L1 and the electric path L2 are large current paths capable of passing a large current as compared with the electric path L3 and the electric path L4. Further, in order to pass a large current, the path resistance is smaller than that of the electric path L3 and the electric path L4. Therefore, when all the switches SW1 to SW4 are turned on, a current due to the potential difference ΔV flows through the electric path L1 and the electric path L2 having a small path resistance, and a large current is suppressed from flowing through the electric path L3 and the electric path L4. can. Then, the processing of the flowchart is terminated. Note that S30 corresponds to the "switch control unit".
<第3実施形態>
第3実施形態では、判定部により電位差ΔVが所定値より大きいと判定された場合に、第2制御として、スイッチSW3とスイッチSW4のうち高電圧側の蓄電池に接続されている一方のスイッチの第1素子30A及び第2素子30Bがオンにし、低電圧側の蓄電池に接続されている他方のスイッチの第1素子30Aのみがオンにしている構成としている。図5は、第3実施形態におけるスイッチ切替のフローチャートである。本フローチャートによる処理は、制御装置21により、周期的に実行される。図5において、S11~S16の処理は図2のS11~S16の処理と同じであるため、説明を省略する。
<Third Embodiment>
In the third embodiment, when the determination unit determines that the potential difference ΔV is larger than a predetermined value, as a second control, the second switch of the switch SW3 and the switch SW4 connected to the storage battery on the high voltage side is connected. The configuration is such that the
S15で、電位差ΔVが所定値より大きいと判定した場合(S15:No)において、S41では、第1電圧V1が第2電圧V2より大きいか判定する。第1電圧V1が第2電圧V2より大きい場合(S41:Yes)において、S42では、第2制御として、スイッチSW3の第1素子30A及び第2素子30Bをオンにし、スイッチSW4の第1素子30Aをオンにする。つまり、高電圧側の蓄電池である鉛蓄電池11に接続されている方のスイッチSW3では、両方のMOSFET30がオンになる。一方で、低電圧側の蓄電池であるリチウムイオン蓄電池12に接続されている方のスイッチSW4では、ダイオード31のカソードが蓄電池側を向いている第1素子30Aのみオンになる。そして、フローチャートの処理を終了する。なお、S42が「スイッチ制御部」に相当する。
In S15, when it is determined that the potential difference ΔV is larger than the predetermined value (S15: No), in S41, it is determined whether the first voltage V1 is larger than the second voltage V2. When the first voltage V1 is larger than the second voltage V2 (S41: Yes), in S42, as the second control, the
第1電圧V1が第2電圧V2より小さい場合(S41:No)において、S43では、第2制御として、スイッチSW4の第1素子30A及び第2素子30Bをオンにし、スイッチSW3の第1素子30Aをオンにする。つまり、高電圧側の蓄電池であるリチウムイオン蓄電池12に接続されている方のスイッチSW4では、両方のMOSFET30がオンになる。一方で、低電圧側の蓄電池である鉛蓄電池11に接続されている方のスイッチSW3では、ダイオード31のカソードが蓄電池側を向いている第1素子30Aのみオンになる。そして、フローチャートの処理を終了する。なお、S43が「スイッチ制御部」に相当する。
When the first voltage V1 is smaller than the second voltage V2 (S41: No), in S43, as the second control, the
低電圧側の蓄電池に接続されている方のスイッチでは、第1素子30Aのみオンにした場合の電流の流れについて、図6を用いて説明する。図6は、第3実施形態において第2制御を実施している場合の電流を示す図である。図6において、一点鎖線は、電流の流れる経路を示している。図6では、第1電圧V1が第2電圧V2より大きい場合、つまり図5のS42の処理を実施している場合を示している。
In the switch connected to the storage battery on the low voltage side, the current flow when only the
図5のS42では、制御装置21は、第2制御として、スイッチSW3の第1素子30A及び第2素子30Bをオンにし、スイッチSW4の第1素子30Aをオンにする。高電圧側の蓄電池である鉛蓄電池11に接続されている方のスイッチSW3では、両方のMOSFET30がオンになっており、双方向に電流を流すことができる状態となっている。そのため、鉛蓄電池11から電気負荷15側に電流が流れる。
In S42 of FIG. 5, the
一方、低電圧側の蓄電池であるリチウムイオン蓄電池12に接続されている方のスイッチSW4では、ダイオード31のカソードが蓄電池側を向いている第1素子30Aのみオンになっており、リチウムイオン蓄電池12から電気負荷15側にしか電流が流れない状態となっている。具体的には、第1素子30Aはオンになっているため、電流が流れる状態となっている一方、第2素子30Bはオフになっているため、ダイオード31を介して電流が流れる状態となっている。そのため、第2素子30Bのダイオード31の向きにより、リチウムイオン蓄電池12から接続点N4(電気負荷15)側に電流が流れる一方、接続点N4からリチウムイオン蓄電池12側に電流が流れない。そのため、電位差ΔVに起因して鉛蓄電池11からリチウムイオン蓄電池12に電流が流れようとしても流れない状態となる。
On the other hand, in the switch SW4 connected to the lithium
S43の場合も同様に、高電圧側のリチウムイオン蓄電池12に接続されているスイッチSW4は、双方向に電流を流すことができる状態である。低電圧側の鉛蓄電池11に接続されているスイッチSW3では、第2素子30Bではダイオード31を介して電流が流れる。そのため、鉛蓄電池11から電気負荷15(接続点N4)側にしか電流が流れない状態になっている。そのため、電位差ΔVに起因してリチウムイオン蓄電池12から鉛蓄電池11に電流が流れようとしても流れない状態となる。
Similarly, in the case of S43, the switch SW4 connected to the lithium
第3実施形態では、判定部により電位差ΔVが所定値より大きいと判定された場合に、第2制御として、スイッチSW3とスイッチSW4のうち高電圧側の蓄電池に接続されている一方のスイッチの第1素子30A及び第2素子30Bがオンにし、低電圧側の蓄電池に接続されている他方のスイッチの第1素子30Aのみがオンにしている。つまり、高電圧側の蓄電池に接続されている一方のスイッチでは、双方向に電流を流すことができる状態であるに対し、低電圧側の蓄電池に接続されている他方のスイッチでは、蓄電池から電気負荷側にしか電流が流れない状態になっている。これにより、各蓄電池11,12から電気負荷15への電流を流す一方で、高電圧側の蓄電池から低電圧側の蓄電池に流れる電流を抑制できる。各蓄電池11,12間の電位差ΔVによって大電流が流れることを抑制できる。
In the third embodiment, when the determination unit determines that the potential difference ΔV is larger than a predetermined value, the second control of the switch SW3 and the switch SW4 is one of the switches connected to the storage battery on the high voltage side. The
<他の実施形態>
本発明は、上記実施形態に限定されず、例えば以下のように実施してもよい。ちなみに、以下の別例の構成を、上記実施形態の構成に対して、個別に適用してもよく、また、任意に組み合わせて適用してもよい。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the above embodiment, and may be implemented as follows, for example. Incidentally, the configuration of the following alternative example may be applied individually to the configuration of the above embodiment, or may be applied in any combination.
・上記実施形態では、リチウムイオン蓄電池12を用いているが、他の高密度蓄電池を用いてもよい。例えば、ニッケル-水素電池を用いてもよい。その他、いずれも同じ蓄電池(例えば鉛蓄電池、又はリチウムイオン蓄電池等)を用いることも可能である。
-Although the lithium
・リチウムイオン蓄電池12を「第1蓄電池」とし、鉛蓄電池11を「第2蓄電池」としてもよい。この場合には、スイッチSW4が「第1スイッチ」に相当し、スイッチSW3が「第2スイッチ」に相当する。
-The lithium
・外部端子P2に接続される電気機器は、回転電機14ではなく、定電圧を要求される電気負荷等であってもよい。
The electric device connected to the external terminal P2 may be an electric load or the like that requires a constant voltage, instead of the rotary
・スイッチSW1を「第1スイッチ」、スイッチSW2を「第2スイッチ」として本発明を具体化することも可能である。この場合、電気経路L1が「第1電気経路」に相当し、電気経路L2が「第2電気経路」に相当し、回転電機14が「電気負荷」に相当する。
-It is also possible to embody the present invention by using the switch SW1 as the "first switch" and the switch SW2 as the "second switch". In this case, the electric path L1 corresponds to the "first electric path", the electric path L2 corresponds to the "second electric path", and the rotary
具体的には、スイッチSW1及びスイッチSW2において、電位差ΔVが所定値よりも大きい場合には、重複期間を設けた上で、スイッチSW1及びスイッチSW2のうち一方をオンした状態から他方をオンした状態に切り替えるスイッチ切替を実施する第1制御を実施せず、これとは別の第2制御を実施する。この場合、第2制御として、第1実施形態又は第3実施形態の制御を実施することが望ましい。 Specifically, in the switch SW1 and the switch SW2, when the potential difference ΔV is larger than a predetermined value, a state in which one of the switch SW1 and the switch SW2 is turned on and the other is turned on after providing an overlapping period. The first control for switching the switch to is not carried out, and another second control is carried out. In this case, it is desirable to carry out the control of the first embodiment or the third embodiment as the second control.
また、本発明の構成をスイッチSW1及びSW2のスイッチ切替並びにスイッチSW3及びスイッチSW4のスイッチ切替にそれぞれ用いてもよい。この場合には、スイッチSW1及びスイッチSW2において電位差ΔVの判定に用いる所定値は、スイッチSW3及びスイッチSW4において電位差ΔVの判定に用いる所定値よりも大きいことが望ましい。 Further, the configuration of the present invention may be used for switch switching of switches SW1 and SW2 and switch switching of switches SW3 and SW4, respectively. In this case, it is desirable that the predetermined value used for determining the potential difference ΔV in the switch SW1 and the switch SW2 is larger than the predetermined value used for determining the potential difference ΔV in the switch SW3 and the switch SW4.
・上記実施形態では、スイッチを4つ備える電源装置に本発明を用いたが、スイッチSW1及びスイッチSW2又はスイッチSW3及びスイッチSW4の2つのスイッチのいずれかの組み合わせを備える電源装置に用いてもよい。この場合には、第2制御として、第3実施形態の制御を実施することが望ましい。 In the above embodiment, the present invention is used for a power supply device having four switches, but the present invention may be used for a power supply device having any combination of two switches, switch SW1 and switch SW2, or switch SW3 and switch SW4. .. In this case, it is desirable to carry out the control of the third embodiment as the second control.
・定電圧要求負荷に対して、電源失陥を生じさせることなく電力を供給する電源装置を次のように具体化してもよい。図7に示すように、2つのスイッチSW3,SW4を備える電源装置であって、各スイッチSW3,SW4には、1つのMOSFET30を備える構成としてもよい。この際に、ダイオード31のカソードは、電気負荷15側(外部端子P2側)を向いている。このような構成では、オフ状態のスイッチからもダイオード31を介して電気負荷15に電流が流れる状態となる。
-A power supply device that supplies power to a constant voltage required load without causing a power failure may be embodied as follows. As shown in FIG. 7, it is a power supply device including two switches SW3 and SW4, and each switch SW3 and SW4 may be configured to include one
また、図8に示すように、4つの電気経路L1~L4が設けられた電源装置であって、2つの電気経路L1,L2にはそれぞれスイッチSW1,SW2が設けられており、2つの電気経路L3,L4にはダイオードD1,D2が設けられた構成としてもよい。ダイオードD1,D2はそのカソードが電気負荷15側(外部端子P3側)を向いている。このような構成では、鉛蓄電池11及びリチウムイオン蓄電池12のうち電圧の高い方から電気負荷15に電力を供給することができる。
Further, as shown in FIG. 8, it is a power supply device provided with four electric paths L1 to L4, and switches SW1 and SW2 are provided in the two electric paths L1 and L2, respectively, and the two electric paths are provided. The diodes D1 and D2 may be provided in L3 and L4. The cathodes of the diodes D1 and D2 face the
・本開示に記載の制御部(制御装置)及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。 The control unit (control device) and its method described in the present disclosure are provided by configuring a processor and memory programmed to perform one or more functions embodied by a computer program. It may be realized by a dedicated computer. Alternatively, the controls and methods thereof described in the present disclosure may be implemented by a dedicated computer provided by configuring the processor with one or more dedicated hardware logic circuits. Alternatively, the control unit and method thereof described in the present disclosure may be a combination of a processor and memory programmed to perform one or more functions and a processor composed of one or more hardware logic circuits. It may be realized by one or more dedicated computers configured. Further, the computer program may be stored in a computer-readable non-transitional tangible recording medium as an instruction executed by the computer.
11…鉛蓄電池、12…リチウムイオン蓄電池、15…電気負荷、21…制御装置、L3…電気経路、L4…電気経路、SW3…スイッチ、SW4…スイッチ、U…電池ユニット。 11 ... Lead storage battery, 12 ... Lithium ion storage battery, 15 ... Electric load, 21 ... Control device, L3 ... Electric path, L4 ... Electric path, SW3 ... Switch, SW4 ... Switch, U ... Battery unit.
Claims (8)
前記第1蓄電池及び前記電気負荷を繋ぐ第1電気経路に設けられた第1スイッチ(SW1,SW3)と、
前記第1電気経路における前記第1スイッチよりも前記電気負荷側の接続点及び前記第2蓄電池を繋ぐ第2電気経路に設けられた第2スイッチ(SW2,SW4)と、
を備える電源装置に適用され、前記電気負荷への通電時において、前記第1スイッチ及び前記第2スイッチのうち一方をオンした状態から他方をオンした状態に切り替えるスイッチ切替を実施する場合に、それら両スイッチを一時的に共にオンにする重複期間を設けた上で当該スイッチ切替を実施する制御装置(21)であって、
前記スイッチ切替を実施する場合に、前記第1蓄電池の電圧である第1電圧と前記第2蓄電池の電圧である第2電圧との電位差が所定値よりも大きいか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記電位差が所定値よりも小さいと判定された場合に、前記重複期間を設けた上での前記スイッチ切替を第1制御として実施する一方、前記判定部により前記電位差が所定値よりも大きいと判定された場合に、前記第1制御に代えて、前記電位差に起因する前記第1蓄電池と前記第2蓄電池との間における前記第1スイッチ及び前記第2スイッチを通じての蓄電池間通電を抑制する第2制御を実施するスイッチ制御部と、
を備える電源装置の制御装置。 The first storage battery (11) and the second storage battery (12), which are connected in parallel to the electric load (14, 15), respectively,
The first switch (SW1, SW3) provided in the first electric path connecting the first storage battery and the electric load, and
The second switch (SW2, SW4) provided in the second electric path connecting the connection point on the electric load side of the first electric path and the second storage battery in the first electric path.
When the switch is switched from the state in which one of the first switch and the second switch is turned on to the state in which the other is turned on when the electric load is energized. It is a control device (21) that performs the switch switching after providing an overlapping period in which both switches are temporarily turned on.
When the switch is switched, a determination unit for determining whether or not the potential difference between the first voltage, which is the voltage of the first storage battery, and the second voltage, which is the voltage of the second storage battery, is larger than a predetermined value. ,
When the determination unit determines that the potential difference is smaller than the predetermined value, the switch switching is performed as the first control after providing the overlap period, while the potential difference is smaller than the predetermined value by the determination unit. When it is determined that the voltage is too large, instead of the first control, the energization between the storage batteries through the first switch and the second switch between the first storage battery and the second storage battery due to the potential difference is performed. The switch control unit that executes the second control to suppress,
A control device for a power supply unit.
前記第1蓄電池及び前記第2蓄電池の少なくともいずれかに対して、前記電気負荷である第1電気負荷(15)とは別の第2電気負荷(14)との間で前記第3スイッチを介して放電又は充電を行わせる前記電源装置に適用され、
前記電位差低減処理部は、前記判定部により前記電位差が所定値よりも大きいと判定された場合に、前記第3スイッチをオンし、前記第1蓄電池及び前記第2蓄電池の少なくともいずれかに対して前記第2電気負荷との間で放電又は充電を行わせることにより前記電位差を低減する請求項3に記載の電源装置の制御装置。 It has a third switch (SW1, SW2) provided in parallel with the first switch (SW3) and the second switch (SW4).
For at least one of the first storage battery and the second storage battery, the electric load is a second electric load (14) different from the first electric load (15) via the third switch. It is applied to the power supply device that discharges or charges the battery.
When the determination unit determines that the potential difference is larger than a predetermined value, the potential difference reduction processing unit turns on the third switch with respect to at least one of the first storage battery and the second storage battery. The control device for a power supply device according to claim 3, wherein the potential difference is reduced by discharging or charging the battery with the second electric load.
前記電位差低減処理部は、前記判定部により前記電位差が所定値よりも大きいと判定された場合に、前記第3スイッチをオンし、前記第3電気経路を通じて前記第1蓄電池及び第2蓄電池の間を導通させることにより前記電位差を低減する請求項3に記載の電源装置の制御装置。 A third electric path connecting the first storage battery and the second storage battery, and a third switch provided in parallel with the first switch (SW3) and the second switch (SW4) in the third electric path. It is applied to the power supply device having (SW1, SW2) and having the third electric path as a large current path capable of energizing a current larger than that of the first electric path and the second electric path.
When the determination unit determines that the potential difference is larger than a predetermined value, the potential difference reduction processing unit turns on the third switch and between the first storage battery and the second storage battery through the third electric path. The control device for a power supply device according to claim 3, wherein the potential difference is reduced by conducting the current.
前記電位差低減処理部は、前記判定部により前記電位差が所定値よりも大きいと判定された場合に、前記第3スイッチをオンして前記第3電気経路を通じて前記第1蓄電池及び第2蓄電池の間を導通させることにより前記電位差を低減する請求項5に記載の電源装置の制御装置。 A rotary electric machine (14) connected to the third electric path and capable of power running and power generation is provided, and by turning on / off the third switch, discharge between the first storage battery and the rotary electric machine with respect to the second storage battery or It is applied to the power supply device that enables charging,
When the determination unit determines that the potential difference is larger than a predetermined value, the potential difference reduction processing unit turns on the third switch and passes between the first storage battery and the second storage battery through the third electric path. The control device for a power supply device according to claim 5, wherein the potential difference is reduced by conducting the current.
前記スイッチ制御部は、前記判定部により前記電位差が前記所定値より大きいと判定された場合に、前記第2制御として、前記第1スイッチ、前記第2スイッチ、及び前記第3スイッチをオンにする請求項1に記載の電源装置の制御装置。 A third electric path connecting the first storage battery and the second storage battery, and a third switch provided in parallel with the first switch (SW3) and the second switch (SW4) in the third electric path. (SW1, SW2), the third electric path can be energized with a current larger than that of the first electric path and the second electric path, and can be energized from the first electric path and the second electric path. It is also applied to the power supply device with a large current path with low path resistance.
When the determination unit determines that the potential difference is larger than the predetermined value, the switch control unit turns on the first switch, the second switch, and the third switch as the second control. The control device for the power supply device according to claim 1.
前記スイッチ制御部は、前記判定部により前記電位差が前記所定値より大きいと判定された場合に、前記第2制御として、前記第1スイッチ及び前記第2スイッチのうち、高電圧側の蓄電池に接続されている一方のスイッチでは前記第1素子と前記第2素子をオンにし、低電圧側の蓄電池に接続されている他方のスイッチでは前記第1素子のみをオンにする請求項1に記載の電源装置の制御装置。 The first switch and the second switch are semiconductor switching elements (30) having a diode (31) connected in parallel, and the first element (30A) whose cathode of the diode is on the storage battery side and the said. The cathode of the diode is configured by connecting in series with the second element (30B) on the electric load side.
When the determination unit determines that the potential difference is larger than the predetermined value, the switch control unit is connected to the storage battery on the high voltage side of the first switch and the second switch as the second control. The power supply according to claim 1, wherein one of the switches turns on the first element and the second element, and the other switch connected to the storage battery on the low voltage side turns on only the first element. Device control device.
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