JP6855274B2 - 空気清浄機および空気清浄機の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、空気清浄機および空気清浄機の制御方法に関する。

従来、空気清浄機は、自動運転モードの場合、埃センサおよびガスセンサの検出結果が設定値以上となると自動的にファンの回転数を上昇させる（強運転）。空気清浄機は、これらのセンサの検出結果が上記設定値未満になると、自動的にファンの回転数を低下させる（通常運転）。

なお、特許文献１には、エアーコンディショナに関する運転制御装置が開示されている。この運転制御装置では、ユーザが、臭気についての快適感に関する情報を各臭気物質の濃度と対応付けて入力する。運転制御装置は、各臭気物質の濃度と入力された快適感との相関関係をニューラルネットワークを利用して学習する。

特開平５−１２６３９１号公報

埃センサおよびガスセンサの検出結果が上記設定値未満になったことに基づきファンの回転数が自動的に低下した場合であっても、空気清浄機が設置された場所の環境および各ユーザの感覚の差異によっては、臭気等が未だ除去できていないとユーザが感じる場合がある。

本願発明は、上記の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、ユーザの感覚を考慮した空気清浄を可能となる空気清浄機および空気清浄機の制御方法を提供することにある。

本発明のある局面に従うと、空気清浄機は、ファンと、空気の汚れ度合いを検出するセンサと、ファンの回転数を制御する制御装置と、ユーザに対する報知を行う報知装置とを備える。制御装置は、汚れ度合いが第１の閾値よりも低くなると、ファンの回転数を低下させ、かつ報知装置に予め定められた報知を実行させる。制御装置は、予め定められた報知の後に第１のユーザ入力を受け付けた場合、ファンの回転数を上昇させる。

好ましくは、制御装置は、ファンの回転数を上昇させた後、汚れ度合いが第１の閾値よりも低い第２の閾値よりも低くなると、ファンの回転数を低下させる。

好ましくは、制御装置は、汚れ度合いが第１の閾値以上のときには、ファンの回転数を第１の回転数に制御する。制御装置は、汚れ度合いが第１の閾値よりも低くなると、ファンの回転数を第１の回転数から第２の回転数まで低下させた後に、報知装置に予め定められた報知を実行させる。

好ましくは、制御装置は、第１のユーザ入力を受け付けた場合、ファンの回転数を第１の回転数に制御する。

好ましくは、制御装置は、予め定められた報知の後に第２のユーザ入力を受け付けた場合、ファンの回転数第２の回転数に制御する。

好ましくは、空気清浄機は、サーバ装置と通信するための通信装置をさらに備える。サーバ装置には、空気清浄機が備えられた部屋に設置された第１の家電が送信した、空気の汚れ度合いの情報が記憶されている。制御装置は、通信装置を介して、第１の家電がサーバ装置に送信した汚れ度合いの情報を取得する。制御装置は、取得された汚れ度合いの情報を用いて、第２の閾値を変更する。

好ましくは、サーバ装置には、空気清浄機が備えられた部屋の隣の部屋に設置された第２の家電が送信した、空気の汚れ度合いの情報が記憶されている。制御装置は、通信装置を介して、第２の家電がサーバ装置に送信した汚れ度合いの情報をさらに取得する。制御装置は、第１の家電がサーバ装置に送信した汚れ度合いの情報と、第２の家電がサーバ装置に送信した汚れ度合いの情報とを用いて、第２の閾値を変更する。

好ましくは、制御装置は、カウンタを有する。制御装置は、予め定められた報知の後に第１のユーザ入力を受け付けると、カウンタの値をインクリメントする。制御装置は、カウンタの値が予め定められた値になったことを条件に、汚れ度合いが第１の閾値よりも低くなっても報知装置に予め定められた報知を実行させることなく、汚れ度合いが第２の閾値よりも低くなるまでの間、ファンの回転数を第１の回転数に維持する。

好ましくは、制御装置は、カウンタを有する。制御装置は、予め定められた報知の後に第１のユーザ入力を受け付けると、カウンタの値をインクリメントする。制御装置は、カウンタの値が予め定められた値になったことを条件に、第１の閾値の値を小さくする。

好ましくは、制御装置は、カウンタの値が予め定められた値になったことを条件に、第１の閾値の値を第２の閾値の値と同じ値に変更する。

好ましくは、制御装置は、カウンタの値が予め定められた値になったことを条件に、第２の閾値の値を小さくする。

好ましくは、空気清浄機は、マイクをさらに備える。報知装置は、スピーカである。第１のユーザ入力および第２のユーザ入力は、マイクに対する音声入力である。

好ましくは、センサは、汚れ度合いとして、空気中の汚れの原因となる物質の濃度を検出する。

本発明の他の局面に従うと、空気清浄機の制御方法は、空気の汚れ度合いが予め定められた閾値よりも低くなると、ファンの回転数を低下させ、かつ予め定められた報知を実行するステップと、予め定められた報知の後に予め定められたユーザ入力を受け付けたことを条件に、ファンの回転数を上昇させるステップとを備える。

上記の発明によれば、ユーザの感覚を考慮した空気清浄が可能となる。

空気清浄機の前方斜視図である。 空気清浄機の後方斜視図であって、かつ本体から一部の部品を取り外した図である。 空気清浄機の典型的なハードウェア構成を説明するためのブロック図である。 空気清浄機で行われる処理の流れを説明するためのフロー図である。 空気清浄機の制御装置の機能的構成を説明するための機能ブロック図である。 他の形態に係る空気清浄機を備えた情報システムの概略構成を表した図である。 図６の空気清浄機の典型的なハードウェア構成を表した図である。 他の形態に係る空気清浄機を備えた他の情報システムの概略構成を表した図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

［実施の形態１］
＜Ａ．外観および内部構造＞
図１は、本実施の形態に係る空気清浄機１の前方斜視図である。図１を参照して、空気清浄機１は、操作パネル１０と、浄化された空気の吹出口２１とを備える。操作パネル１０は、電源ボタン１１と，ガスセンサ１３と、モニタ１４と、マイク１５とを有する。

電源ボタン１１は、運転の入り切りを行うためのボタンである。モニタ１４は、空気清浄機１が設置された室内の空気の汚れを色で知らせる。

マイク１５は、空気清浄機１の周囲の音を集音する。マイク１５は、ある局面において、ユーザの発話による音声を集音する。

ガスセンサ１３は、空気の汚れ度合いを検出するためのセンサである。詳しくは、ガスセンサ１３は、空気の汚れの原因となるガス（粒子）の濃度を検出する。ガスセンサ１３は、臭気等を検出する。ガスセンサ１３は、典型的には、アンモニア、ホルムアルデヒト、一酸化炭素、二酸化炭素、水素、エタノール、有機溶媒等の空気中の濃度を検出する。なお、空気清浄機１においては、検出するガスの種類に応じて、複数のガスセンサが設けられていてもよい。

図２は、空気清浄機１の後方斜視図であって、かつ本体から一部の部品を取り外した図である。図２を参照して、空気清浄機１は、吹出口２１と、後カバー２２と、脱臭フィルタ２３と、集塵フィルタ２４と、埃センサ２５と、仕切り板２６と、ファン２７とを備える。

後カバー２２には、空気清浄機１内に空気を取り込むための複数の空気吸込口２２ａが形成されている。仕切り板２６には、ファン２７の位置に対応する位置に、メッシュ状の開口部が形成されている。

集塵フィルタ２４は、空気清浄機１の使用時には、仕切り板２６に接した状態で配置される。脱臭フィルタ２３は、空気清浄機１の使用時には、集塵フィルタ２４に重畳した状態で配される。脱臭フィルタ２３および集塵フィルタ２４は、筐体の凹部２８に嵌めこまれる。

ファン２７が回転すると、空気吸込口２２ａから本体内に取り込まれた空気は、脱臭フィルタ２３と集塵フィルタ２４とを介することにより、浄化される。浄化された空気は、吹出口２１から室内に吹き出す。

埃センサ２５は、ガスセンサ１３と同様、空気の汚れ度合いを検出するためのセンサである。詳しくは、埃センサ２５は、空気の汚れの原因となる埃の量を検出することにより、埃の濃度を検出する。典型的には、ハウスダスト、花粉、たばこの煙、２．５μｍ以下の微小粒子状物質（ＰＭ２．５）等の空気中の濃度を、発光素子と受光素子とを用いて検出する。

なお、埃センサ２５は、後カバー２２で覆われている。埃センサ２５は、脱臭フィルタ２３と集塵フィルタ２４とには覆われていない。このため、埃センサ２５は、脱臭フィルタ２３と集塵フィルタ２４とを介した空気の汚れを検出するのではなく、室内の空気の汚れを直接検出する。

＜Ｂ．ハードウェア構成＞
図３は、空気清浄機１の典型的なハードウェア構成を説明するためのブロック図である。

図３を参照して、空気清浄機１は、制御装置３０と、操作パネル１０と、ガスセンサ１３と、埃センサ２５と、スピーカ３６と、マイク１５と、駆動回路３７と、ファン２７とを備えている。さらに、空気清浄機１は、図示しない、温度センサ、湿度センサ、および人感センサを備えている。

制御装置３０は、空気清浄機１の全体的な動作を制御する。制御装置３０は、制御装置３０内のメモリに組み込まれたプログラムを実行することにより、各種の動作を実行する。制御装置３０には、操作パネル１０と、ガスセンサ１３と、埃センサ２５と、スピーカ３６と、マイク１５と、駆動回路３７とが電気的に接続されている。

ガスセンサ１３および埃センサ２５は、それぞれ、検出結果を制御装置３０に送る。
制御装置３０は、ガスセンサ１３による検出結果と、埃センサ２５による検出結果とを、制御装置３０内のメモリに記憶する。つまり、制御装置３０は、空気の汚れの原因となる物質の濃度を逐次記憶する。

なお、ガスセンサ１３が濃度そのものではなく、臭いの強弱（臭いレベル）を数値として制御装置３０に通知する構成であってもよい。また、埃センサ２５についても、濃度そのものではなく、埃の多さ（レベル）を数値として制御装置３０に通知する構成であってもよい。

スピーカ３６は、制御装置３０の制御によって、音声を出力する。出力される音声の例については、後述する。スピーカ３６は、ユーザに対する報知を行う報知装置として機能する。

マイク１５は、上述したように、空気清浄機１のユーザが発する音声等を集音する。集音された音声は、制御装置３０において、音声解析がなされる。

マイク１５およびスピーカ３６は、ユーザとの会話に利用される。制御装置３０によりスピーカ３６から質問等がなされ、マイク１５によってユーザの回答等が集音される。

駆動回路３７は、制御装置３０の指令に基づき、ファン２７を回転させる。
＜Ｃ．ファン回転数制御＞
空気清浄機１によるファン２７の回転数の制御について説明する。制御装置３０は、ある局面においては、以下の第１の処理、第２の処理、第３の処理、第４の処理、および第５の処理を、この順に行う。

〔ｃ１．第１の処理（回転数の上昇処理）〕
制御装置３０は、空気の汚れ度合いが閾値Ｔｈ１以上になると、ファン２７の回転数を上昇させる。具体的には、制御装置３０は、汚れ度合いが閾値Ｔｈ１以上のときには、ファン２７の回転数を所定の回転数Ｒ１に制御する。より具体的には、制御装置３０は、運転モードを通常運転から強運転に切り換える。

詳しくは、制御装置３０は、ガスセンサ１３の検出結果（具体的には、濃度）が閾値Ｔｈ１以上になると、通常運転から強運転に切り換える。また、制御装置３０は、埃センサ２５の検出結果（具体的には、濃度）が閾値Ｔｈ１以上になると、同様に、通常運転から強運転に切り換える。このように、運転モードを切り換える場合には、制御装置３０は、臭い除去等を介する旨の発話をスピーカ３６から行なう。

なお、ガスセンサ１３の検出結果の閾値Ｔｈ１と、埃センサ２５の検出結果の閾値Ｔｈ１は、通常は異なる値が設定されている。また、制御装置３０は、ガスセンサ１３の検出結果と埃センサ２５の検出結果のいずれか一方のみにより、運転モードを通常運転から強運転に切り換える構成であってもよい。

〔ｃ２．第２の処理（回転数の低下制御および報知処理）〕
上記のように、運転モードを通常運転から強運転に切り換えた後、空気の汚れ度合いが閾値Ｔｈ１よりも低くなると、制御装置３０は、ファン２７の回転数を低下させ、かつスピーカ３６に予め定められた報知を実行させる。

具体的には、制御装置３０は、汚れ度合いが閾値Ｔｈ１よりも低くなると、ファン２７の回転数を回転数Ｒ１から所定の回転数Ｒ２まで低下させた後に、スピーカ３６から予め定められた報知を行う。つまり、制御装置３０は、運転モードを強運転から通常運転に切り換えた後に、スピーカ３６から予め定められた報知を行う。

「予め定められた報知」とは、典型的には、臭気等が除去されたことをユーザに確認するための質問の音声をスピーカ３６から出力することである。制御装置３０は、たとえば、「臭いがとれましたか？」との音声をスピーカ３６から出力する。

なお、当該報知は、音声出力に限定されず、表示によるものであってもよい。
〔ｃ３．第３の処理（音声入力の受け付け）〕
制御装置３０は、予め定められた報知の後に所定のユーザ入力を受け付ける。典型的には、制御装置３０は、第２の処理で説明した質問に対するユーザの回答を受け付ける。制御装置３０は、典型的には、マイク１５を介して、当該回答を受け付ける。

なお、当該ユーザ入力は、音声によるものによらず、操作パネル１０の所定のボタン（図示せず）に対するタッチ操作であってもよい。

以下では、上述した質問に対する肯定的な回答（たとえば、「はい」）のユーザ入力を、「ユーザ入力Ｙ」と称する。また、質問に対する否定的な回答（たとえば、「いいえ」）のユーザ入力を、「ユーザ入力Ｎ」と称する。

〔ｃ４．第４の処理（回転数の上昇処理）〕
制御装置３０は、予め定められた報知の後にユーザ入力Ｎを受け付けた場合、ファン２７の回転数を上昇させる。具体的には、制御装置３０は、ユーザ入力Ｎを受け付けた場合、ファン２７の回転数を回転数Ｒ１に制御する。つまり、制御装置３０は、運転モードを通常運転から強運転に切り換える。

このように、臭気等が未だ除去できていないとユーザが感じた場合、ユーザは、音声等でユーザ入力Ｎを行うだけで、空気清浄機１の運転モードを再び強運転にすることが可能となる。それゆえ、このような処理によれば、ユーザの感覚を考慮した空気清浄が可能となる。

一方、制御装置３０は、予め定められた報知の後にユーザ入力Ｙを受け付けた場合、ファン２７の回転数を変更することなく、回転数Ｒ２を維持する。つまり、制御装置３０は、ファン２７の回転数を、通常運転時の回転数Ｒ２に制御し続ける。この場合、制御装置３０は、臭い除去を終了した旨の報知を行う。

なお、制御装置３０は、予め定められた報知の後、予め定められた時間が経過する前に何らかのユーザ入力を受け付けた場合、ファン２７の回転数を維持する。

〔ｃ５．第５の処理（回転数の低下処理）〕
制御装置３０は、上記第４の処理においてファン２７の回転数を上昇させた場合、その後、汚れ度合いが閾値Ｔｈ１よりも低い閾値Ｔｈ２よりも低くなると、ファン２７の回転数を低下させる。つまり、制御装置３０は、再度の強運転を止めて、通常運転を再開する。さらに、制御装置３０は、通常運転を再開すると、臭い除去を終了した旨の報知を行う。閾値Ｔｈ２は、たとえば、閾値Ｔｈ１の７０％の値とすることができる。

＜Ｄ．制御構造＞
図４は、空気清浄機１で行われる処理の流れを説明するためのフロー図である。つまり、図４は、上記の第１の処理から第５の処理の流れを表したものである。詳しくは、図４は、ガスセンサ１３の検出結果に基づいた処理の流れを表した図である。

図４を参照して、ステップＳ１において、空気清浄機１は、ガスセンサ１３の検出結果が閾値Ｔｈ１以上となった否かを判断する。検出結果が閾値Ｔｈ１以上になったと判断された場合（ステップＳ１においてＹＥＳ）、空気清浄機１は、ステップＳ２において、臭気除去を開始することをユーザに報知する。検出結果が閾値Ｔｈ１以上になっていないと判断された場合（ステップＳ１においてＮＯ）、空気清浄機１は、ステップＳ１３に進み、動作モードを通常運転とする。

ステップＳ３において、空気清浄機１は、ファン２７の回転数を上昇させる。すなわち、空気清浄機１は、動作モードを通常運転から強運転に変更する。なお、この場合のファン２７の回転数（目標回転数）は、上述したように回転数Ｒ１である。ステップＳ４において、空気清浄機１は、臭気除去をしていることを所定のタイミングで報知する。

ステップＳ５において、空気清浄機１は、ガスセンサ１３の検出結果が閾値Ｔｈ１によりも低くなったか否かを判断する。検出結果が閾値Ｔｈ１よりも低くなったと判断された場合（ステップＳ５においてＹＥＳ）、空気清浄機１は、ステップＳ６において、ファン２７の回転数を低下させる。すなわち、空気清浄機１は、動作モードを強運転から通常運転に変更する。なお、この場合のファン２７の回転数は、上述したように回転数Ｒ２である。一方、検出結果が閾値Ｔｈ１によりも低くなっていないと判断された場合（ステップＳ５においてＮＯ）、空気清浄機１は、処理をステップＳ５に戻す。

ステップＳ７において、空気清浄機１は、ユーザに対して、臭気が除去できたか否かを音声にて質問する。否定的な回答の入力（ユーザ入力Ｎ）を受け付けた場合（ステップＳ８においてＹＥＳ）、空気清浄機１は、ステップＳ９において、ファンの回転数を再び上昇させる。すなわち、空気清浄機１は、動作モードを通常運転から強運転に変更する。一方、肯定的な回答の入力（ユーザ入力Ｙ）を受け付けた場合または回答の入力を受け付けなかった場合（ステップＳ８においてＮＯ）、空気清浄機１は、処理をステップＳ１２に進める。

ステップＳ１０において、空気清浄機１は、ガスセンサ１３の検出結果が閾値Ｔｈ２よりも低くなったか否かを判断する。検出結果が閾値Ｔｈ２よりも低くなったと判断された場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、ステップＳ１１において、空気清浄機１は、ファン２７の回転数を低下させる。すなわち、空気清浄機１は、動作モードを強運転から通常運転に切り換える。ステップＳ１２において、空気清浄機１は、臭気除去が完了したことをユーザに報知する。

なお、埃センサ２５の検出結果に基づいた処理も、ガスセンサ１３の検出結果に基づいた処理と同様であるため、ここでは繰り返し説明しない。

＜Ｅ．機能的構成＞
図５は、空気清浄機１の制御装置３０の機能的構成を説明するための機能ブロック図である。図５を参照して、制御装置３０は、回転数制御部３１０と、記憶部３２０と、音声処理部３３０とを備える。回転数制御部３１０は、比較部３１１を備える。記憶部３２０は、閾値Ｔｈ１、閾値Ｔｈ２、目標回転数としての回転数Ｒ１，Ｒ２とを記憶している。

音声処理部３３０は、スピーカ３６を介して、所定のタイミングで予め定められた音声を出力する。たとえば、音声処理部３３０は、スピーカ３６から、質問等を含む上述した各種の報知を行う。

音声処理部３３０は、マイク１５によって集音された音声を解析する。解析結果を回転数制御部３１０に伝える。たとえば、音声処理部３３０は、マイク１５を介した、上記質問に対するユーザからの回答を処理する。当該回答としては、上述したユーザ入力Ｙおよびユーザ入力Ｎが例として挙げられる。音声処理部３３０は、当該回答を回転数制御部３１０に通知する。

回転数制御部３１０は、駆動回路３７に指令（制御信号）を送ることにより、ファン２７の回転数を制御する。

比較部３１１は、空気の汚れ度合いと、閾値Ｔｈ１および閾値Ｔｈ２との比較を行う。具体的には、比較部３１１は、ガスセンサ１３の検出結果（濃度）および埃センサ２５の検出結果（濃度）と、閾値Ｔｈ１および閾値Ｔｈ２との比較を行う。なお、上述したように、閾値Ｔｈ１および閾値Ｔｈ２は、ガスセンサ１３の検出結果と埃センサ２５の検出結果とで、個別に値が設定されている。

回転数制御部３１０は、比較部３１１による比較結果に基づき、ファン２７の回転数を制御する。たとえば、回転数制御部３１０は、検出結果が閾値Ｔｈ１以上になった場合には、ファン２７の回転数を回転数Ｒ１に制御する。回転数制御部３１０は、検出結果が閾値Ｔｈ１よりも低くなった場合には、ファン２７の回転数を回転数Ｒ２（Ｒ２＜Ｒ１）に制御する。

回転数制御部３１０は、上述したように質問に対する回答に基づいて、ファン２７の回転数を制御する。たとえば、回転数制御部３１０は、上述したユーザ入力Ｎのように、臭いがとれていないことを示す回答を受け付けた場合には、検出結果が閾値Ｔｈ１よりも低くなっていても、検出結果が閾値Ｔｈ２よりも低くなるまで、ファン２７の回転数を回転数Ｒ１に制御する。

このように、回転数制御部３１０は、上述した、第１の処理、第２の処理、第３の処理、第４の処理、および第５の処理に示したとおりのファン２７の回転数制御を実行する。

＜Ｆ．小括＞
以上のように、制御装置３０は、汚れ度合いが閾値Ｔｈ１よりも低くなると、ファン２７の回転数を低下させ、かつスピーカ３６または操作パネル１０に予め定められた報知を実行させる。制御装置３０は、予め定められた報知の後に所定のユーザ入力を受け付けた場合、ファン２７の回転数を上昇させる。

このような構成によれば、空気清浄機１の運転モードを再び強運転にすることが可能となる。それゆえ、ユーザの感覚を考慮した空気清浄が可能となる。

［実施の形態２］
本実施の形態では、空気清浄機が、同じ部屋に設置された他の家電によって得られた情報を利用して、上述した閾値Ｔｈ２の値をデフォルト値から変更する構成について説明する。なお、本実施の形態では、閾値Ｔｈ２は変数である。

図６は、本実施の形態に係る空気清浄機１Ａを備えた情報システム１０００の概略構成を表した図である。図６を参照して、情報システム１０００は、空気清浄機１Ａと、空気調和機（エアーコンディショナ）４００と、掃除機ロボット５００と、無線ルータ６００と、サーバ装置９００とを備えている。空気清浄機１Ａと、空気調和機４００と、掃除機ロボット５００とは、建物８００の同じ部屋に設置されている。

情報システム１０００においては、空気清浄機１Ａと、空気調和機４００と、掃除機ロボット５００とが、無線ルータ６００およびネットワーク７００を介して、サーバ装置９００と通信可能に接続されている。

空気調和機４００および掃除機ロボット５００は、空気の汚れ度合いを検出するセンサを備えている。具体的には、空気調和機４００および掃除機ロボット５００は、ガスセンサおよび埃センサの少なくとも一方を備えている。

空気調和機４００および掃除機ロボット５００は、上記センサによる検出結果を、無線ルータ６００およびネットワーク７００を介して、サーバ装置９００に送信する。これにより、サーバ装置９００は、空気清浄機１Ａが備えられた部屋に設置された家電（空気調和機４００，掃除機ロボット５００）が送信した、空気の汚れ度合いの情報（典型的には、濃度情報）を記憶する。

図７は、空気清浄機１Ａの典型的なハードウェア構成を表した図である。図７を参照して、空気清浄機１Ａは、制御装置５０と、操作パネル１０と、ガスセンサ１３と、埃センサ２５と、スピーカ３６と、マイク１５と、駆動回路３７と、ファン２７と、通信装置としての通信インターフェイス７１とを備えている。

制御装置５０は、実施の形態１の制御装置３０と同様の機能を有する。制御装置５０は、さらに、通信インターフェイス７１を用いた通信を行なう。通信インターフェイス７１は、サーバ装置９００との通信を行なうためのインターフェイスである。空気清浄機１Ａは、通信インターフェイスを備える点で、実施の形態１の空気清浄機１とは異なる。

再び、図６を参照して、空気清浄機１Ａは、通信インターフェイス７１を介して、空気調和機４００および掃除機ロボット５００がサーバ装置９００に送信した汚れ度合いの情報を取得する。

制御装置５０は、取得された汚れ度合いの情報を用いて、閾値Ｔｈ２を変更する。詳しくは、空気清浄機１Ａは、閾値Ｔｈ２の値をデフォルト値から変更する。

制御装置５０は、取得された汚れ度合いが閾値Ｔｈ１以上の場合には、たとえば、閾値Ｔｈ２を閾値Ｔｈ１の６０％の値とする。つまり、制御装置５０は、実施の形態１よりも閾値Ｔｈ２の値を下げる。

制御装置５０は、取得された汚れ度合いが閾値Ｔｈ１以上の場合には、たとえば、閾値Ｔｈ２を閾値Ｔｈ１の８０％の値とする。つまり、実施の形態１よりの、閾値Ｔｈ２の値を上げる。

取得された汚れ度合いが閾値Ｔｈ１以上の場合は、取得された汚れ度合いの情報が閾値Ｔｈ１以上の場合に比べて、部屋が全体的に汚れていると考えられる。そこで、制御装置５０は、部屋の汚れが酷いほど閾値Ｔｈ２の値を低くして、強運転を継続する。これにより、空気清浄機１Ａは、空気の浄化を促進する。空気清浄機１Ａによれば、実施の形態１の空気清浄機１よりも、部屋を快適にすることが可能となる。

なお、上記においては、空気調和機４００および掃除機ロボット５００から取得された汚れ度合いが閾値Ｔｈ１以上か否かを判定する構成を例に挙げたが、当該判定に用いる閾値は閾値Ｔｈ１に限定されるものではない。

［実施の形態３］
本実施の形態では、空気清浄機が、別の部屋（典型的には、隣の部屋）に設置された他の空気清浄機によって得られた情報を利用して、上述した閾値Ｔｈ２の値をデフォルト値から変更する構成について説明する。

図８は、本実施の形態に係る空気清浄機１Ａを備えた情報システム１０００Ａの概略構成を表した図である。図８を参照して、情報システム１０００Ａは、空気清浄機１Ａと、空気清浄機１Ｂと、無線ルータ６００と、サーバ装置９００とを備えている。

空気清浄機１Ａと空気清浄機１Ｂとは、同じ建物８００Ａ内に設置されている。詳しくは、空気清浄機１Ａは、部屋８１０に設置され、空気清浄機１Ｂは、部屋８１０の隣の部屋８２０に設置されている。

情報システム１０００Ａにおいては、空気清浄機１Ａと、空気清浄機１Ｂと、無線ルータ６００およびネットワーク７００を介して、サーバ装置９００と通信可能に接続されている。

空気清浄機１Ｂは、空気清浄機１Ａと同様のハードウェア構成を有する。空気清浄機１Ｂは、空気清浄機１，１Ａと同様に、空気の汚れ度合いを検出するセンサを備えている。具体的には、空気清浄機１Ｂは、ガスセンサ１３と埃センサ２５とを備えている。

空気清浄機１Ｂは、ガスセンサ１３の検出結果と埃センサ２５の検出結果とを、無線ルータ６００およびネットワーク７００を介して、サーバ装置９００に送信する。これにより、サーバ装置９００は、空気清浄機１Ａが備えられた部屋の隣に設置された空気清浄機１Ｂが送信した、空気の汚れ度合いの情報（典型的には、濃度情報）を記憶する。

空気清浄機１Ａは、通信インターフェイス７１を介して、空気清浄機１Ｂがサーバ装置９００に送信した汚れ度合いの情報を取得する。

空気清浄機１Ａ（詳しくは、制御装置５０）は、取得された汚れ度合いの情報を用いて、閾値Ｔｈ２を変更する。詳しくは、空気清浄機１Ａは、閾値Ｔｈ２の値をデフォルト値から変更する。

空気清浄機１Ａは、取得された汚れ度合いの情報が閾値Ｔｈ１以上の場合には、たとえば、閾値Ｔｈ２を閾値Ｔｈ１の６０％の値とする。つまり、実施の形態１よりの、閾値Ｔｈ２の値を下げる。

空気清浄機１Ａは、取得された汚れ度合いの情報が閾値Ｔｈ１以上の場合には、たとえば、閾値Ｔｈ２を閾値Ｔｈ１の８０％の値とする。つまり、実施の形態１よりの、閾値Ｔｈ２の値を上げる。

取得された汚れ度合いの情報が閾値Ｔｈ１以上の場合は、取得された汚れ度合いの情報が閾値Ｔｈ１以上の場合に比べて、部屋８１０が全体的に汚れていると考えられる。そこで、このような場合には、空気清浄機１Ａの制御装置５０は、閾値Ｔｈ２の値を低くして、強運転を継続する。これにより、空気清浄機１Ａは、空気の浄化を促進する。このような構成の空気清浄機１Ａによれば、実施の形態２と同様に、実施の形態１の空気清浄機１よりも、部屋８１０を快適にすることが可能となる。

上記においては、空気清浄機１Ａが空気清浄機１Ｂの検出結果を利用する構成を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。空気清浄機１Ｂが空気清浄機１Ａの検出結果を利用してもよい。

＜変形例＞
実施の形態２の構成を実施の形態３の構成に組み合わせてもよい。つまり、空気清浄機１Ａは、空気清浄機１Ａと同じ部屋に設置された他の家電によって得られた検出結果と、他の部屋に設置された空気清浄機１Ｂによって得られた検出結果とを利用して、上述した閾値Ｔｈ２の値をデフォルト値から変更してもよい。

［実施の形態４］
本実施の形態では、空気清浄機１をユーザにより適合するようにカスタマイズする構成について説明する。

本実施の形態では、制御装置３０は、カウンタ（図示せず）を有する。制御装置３０は、上述した予め定められた報知の後に上述したユーザ入力Ｎを受け付けると、カウンタの値をインクリメントする。典型的には、制御装置３０は、「臭いがとれましたか？」との質問を発話した後、「いいえ」との回答の入力を受け付けた場合、カウンタの値を１だけ増加させる。

制御装置３０は、カウンタの値が予め定められた値（たとえば、５）になったことを条件に、汚れ度合いが閾値Ｔｈ１よりも低くなってもスピーカ３６から予め定められた報知を実行させることなく、汚れ度合いが閾値Ｔｈ２よりも低くなるまでの間、ファン２７の回転数を回転数Ｒ１に維持する。

このように、予め定められた回数にわたり、ユーザが空気の汚れ度合いが閾値Ｔｈ１より低い状態に満足しなかった場合、制御装置３０は、閾値Ｔｈ１の利用を止めて、閾値Ｔｈ１の代わりに閾値Ｔｈ２を利用する。

すなわち、制御装置３０は、閾値Ｔｈ１を利用するときよりも空気の汚れに敏感に反応し、早い段階でファン２７を強運転する。さらに、制御装置３０は、閾値Ｔｈ１を利用するときよりも、長い時間、ファン２７を強運転する。このような構成によれば、空気清浄機１をユーザにより適合させることができる。

なお、ユーザが発話等により空気清浄機１に指示を行うことにより、このようなカスタマイズの解除が実行される。また、このようなカスタマイズは、実施の形態２，３に係る空気清浄機１Ａ，１Ｂに対しても適用できる。

［実施の形態５］
本実施の形態でも、実施の形態４と同様、空気清浄機１をユーザにより適合するようにカスタマイズする構成について説明する。

本実施の形態においても、制御装置３０は、カウンタを有する。制御装置３０は、実施の形態４と同様に、上述した予め定められた報知の後に上述したユーザ入力Ｎを受け付けると、カウンタの値をインクリメントする。

制御装置３０は、カウンタの値が予め定められた値（たとえば、５）になったことを条件に、閾値Ｔｈ１の値を小さくする。具体的には、制御装置３０は、カウンタの値が予め定められた値（たとえば、５）になったことを条件に、閾値Ｔｈ１の値を閾値Ｔｈ２の値と同じ値に変更する。つまり、制御装置３０は、実質的には、閾値Ｔｈ１のみを利用し、閾値Ｔｈ２を利用しない構成となる。

このような構成によっても、空気清浄機１をユーザにより適合させることができる。
＜変形例＞
制御装置３０は、カウンタの値が予め定められた値（たとえば、５）になったことを条件に、閾値Ｔｈ１の値を小さくする。具体的には、制御装置３０は、閾値Ｔｈ１の値を、現状の閾値Ｔｈ１（デフォルト値）未満であって、かつ閾値Ｔｈ２よりも大きな値に変更する。なお、この場合には、制御装置３０は、閾値Ｔｈ１と閾値Ｔｈ２とを利用することになる。このような構成によっても、空気清浄機１をユーザにより適合させることができる。

また、カウンタの値が予め定められた値（たとえば、５）になったことを条件に、閾値Ｔｈ１だけではなく、閾値Ｔｈ２についても、現状の値（デフォルト値）よりも小さな値に変更してもよい。なお、この構成は、閾値Ｔｈ１の値を閾値Ｔｈ２の値と同じ値に変更するときにも適用できる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１，１Ａ，１Ｂ 空気清浄機、１０ 操作パネル、１１ 電源ボタン、１３ ガスセンサ、１４ モニタ、１５ マイク、２１ 吹出口、２２ 後カバー、２２ａ 空気吸込口、２３ 脱臭フィルタ、２４ 集塵フィルタ、２５ 埃センサ、２６ 仕切り板、２７ ファン、２８ 凹部、４００ 空気調和機、５００ 掃除機ロボット、６００ 無線ルータ、７００ ネットワーク、８００ 建物、８１０，８２０ 部屋、９００ サーバ装置、１０００，１００Ａ 情報システム。

Claims (8)

1. ファンと、
   空気の汚れ度合いを検出するセンサと、
   前記ファンの回転数を制御する制御装置と、
   ユーザに対する報知を行う報知装置とを備え、
   前記制御装置は、
   前記汚れ度合いが第１の閾値よりも低くなると、前記ファンの回転数を低下させ、かつ前記報知装置に予め定められた報知を実行させ、
   前記予め定められた報知の後に第１のユーザ入力を受け付けた場合、前記ファンの回転数を上昇させ、
   前記ファンの回転数を上昇させた後、前記汚れ度合いが前記第１の閾値よりも低い第２の閾値よりも低くなると、前記ファンの回転数を低下させる、空気清浄機。
2. 前記制御装置は、
   前記汚れ度合いが前記第１の閾値以上のときには、前記ファンの回転数を第１の回転数に制御し、
   前記汚れ度合いが前記第１の閾値よりも低くなると、前記ファンの回転数を前記第１の回転数から第２の回転数まで低下させた後に、前記報知装置に前記予め定められた報知を実行させる、請求項１に記載の空気清浄機。
3. サーバ装置と通信するための通信装置をさらに備え、
   前記サーバ装置には、前記空気清浄機が備えられた部屋に設置された第１の家電が送信した、空気の汚れ度合いの情報が記憶されており、
   前記制御装置は、
   前記通信装置を介して、前記第１の家電が前記サーバ装置に送信した前記汚れ度合いの情報を取得し、
   取得された前記汚れ度合いの情報を用いて、前記第２の閾値を変更する、請求項１または２に記載の空気清浄機。
4. 前記制御装置は、
   カウンタを有し、
   前記予め定められた報知の後に前記第１のユーザ入力を受け付けると、前記カウンタの値をインクリメントし、
   前記カウンタの値が予め定められた値になったことを条件に、前記汚れ度合いが前記第１の閾値よりも低くなっても前記報知装置に前記予め定められた報知を実行させることなく、前記汚れ度合いが前記第２の閾値よりも低くなるまでの間、前記ファンの回転数を前記第１の回転数に維持する、請求項２に記載の空気清浄機。
5. 前記制御装置は、
   カウンタを有し、
   前記予め定められた報知の後に前記第１のユーザ入力を受け付けると、前記カウンタの値をインクリメントし、
   前記カウンタの値が予め定められた値になったことを条件に、前記第１の閾値の値を小さくする、請求項１から３のいずれか１項に記載の空気清浄機。
6. マイクをさらに備え、
   前記報知装置は、スピーカであって、
   前記制御装置は、
   前記第１のユーザ入力を受け付けた場合、前記ファンの回転数を前記第１の回転数に制御し、
   前記予め定められた報知の後に第２のユーザ入力を受け付けた場合、前記ファンの回転数を前記第２の回転数に制御し、
   前記第１のユーザ入力および前記第２のユーザ入力は、前記マイクに対する音声入力である、請求項２または４に記載の空気清浄機。
7. 前記センサは、前記汚れ度合いとして、空気中の汚れの原因となる物質の濃度を検出する、請求項１から６のいずれか１項に記載の空気清浄機。
8. 空気の汚れ度合いが第１の閾値よりも低くなると、ファンの回転数を低下させ、かつ予め定められた報知を実行するステップと、
   前記予め定められた報知の後に予め定められたユーザ入力を受け付けたことを条件に、前記ファンの回転数を上昇させるステップと、
   前記ファンの回転数を上昇させた後、前記汚れ度合いが前記第１の閾値よりも低い第２の閾値よりも低くなると、前記ファンの回転数を低下させるステップとを備える、空気清浄機の制御方法。

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