JP6852707B2 - Communication device - Google Patents

Communication device Download PDF

Info

Publication number
JP6852707B2
JP6852707B2 JP2018062324A JP2018062324A JP6852707B2 JP 6852707 B2 JP6852707 B2 JP 6852707B2 JP 2018062324 A JP2018062324 A JP 2018062324A JP 2018062324 A JP2018062324 A JP 2018062324A JP 6852707 B2 JP6852707 B2 JP 6852707B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transmission
state
switching
signal
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018062324A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019176310A (en
Inventor
文夫 渡邊
文夫 渡邊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2018062324A priority Critical patent/JP6852707B2/en
Priority to PCT/JP2019/012510 priority patent/WO2019188984A1/en
Priority to CN201980021760.1A priority patent/CN111919392B/en
Publication of JP2019176310A publication Critical patent/JP2019176310A/en
Priority to US17/030,009 priority patent/US11133837B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6852707B2 publication Critical patent/JP6852707B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/40—Circuits
    • H04B1/44—Transmit/receive switching
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/3822—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving specially adapted for use in vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Transmitters (AREA)
  • Transceivers (AREA)

Description

本開示は、通信装置に関する。 The present disclosure relates to communication devices.

例えばアメリカでは法規化にてＶ２Ｘの適用が検討されている。Ｖ２Ｘは、車両と車両との通信（即ち、車車間通信）及び車両と信号機や道路標識などのインフラとの通信（即ち、路車間通信）のことである。Ｖ２Ｘシステムでは、各車両が当該車両の位置（即ち、自車位置）を、周囲に発信する。そして、各車両は、他の車両から受け取った位置と、自車位置とを比較した結果に基づいて、運転手に警報などを与える。このため、Ｖ２Ｘシステムにおいて、車両に搭載される通信装置に対しては、所定距離（例えば３００ｍｍ）以上の通信可能距離が要求される。 For example, in the United States, the application of V2X is being considered in the legislation. V2X is communication between vehicles (that is, vehicle-to-vehicle communication) and communication between vehicles and infrastructure such as traffic lights and road signs (that is, road-to-vehicle communication). In the V2X system, each vehicle transmits the position of the vehicle (that is, the position of the own vehicle) to the surroundings. Then, each vehicle gives an alarm or the like to the driver based on the result of comparing the position received from the other vehicle with the position of the own vehicle. Therefore, in the V2X system, the communication device mounted on the vehicle is required to have a communicable distance of a predetermined distance (for example, 300 mm) or more.

尚、下記の特許文献１には、アンテナとＧＰＳレシーバとの間に、受信アンプとしての可変ゲインＬＮＡを設けることで、ＧＰＳレシーバに入力されるＧＰＳ信号のレベルを一定に保つことが記載されている。ＬＮＡは、「Low Noise Amplifier」の略である。 The following Patent Document 1 describes that the level of the GPS signal input to the GPS receiver is kept constant by providing a variable gain LNA as a receiving amplifier between the antenna and the GPS receiver. There is. LNA is an abbreviation for "Low Noise Amplifier".

特開２０１０−１３９３９１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-139391

発明者の詳細な検討の結果、下記の課題が見出された。
アンテナと車載制御装置との間でＲＦ信号を伝送する伝送線路が長く設定されたり、ＲＦ信号の周波数が高く設定されたりすると、伝送線路でのＲＦ信号の損失が大きくなるため、所定距離以上の通信可能距離を実現することが困難となる。尚、ＲＦは「Radio Frequency」の略である。 As a result of detailed examination by the inventor, the following problems were found.
If the transmission line for transmitting the RF signal between the antenna and the in-vehicle control device is set long or the frequency of the RF signal is set high, the loss of the RF signal on the transmission line becomes large, so that the distance is longer than a predetermined distance. It becomes difficult to realize the communicable distance. RF is an abbreviation for "Radio Frequency".

このため、アンテナと車載制御装置との間の伝送線路上に、ＲＦ信号の損失を補償するための装置として、送信アンプと受信アンプとを備えた補償装置を設けるこが考えられる。この場合、補償装置における送信アンプと受信アンプとを、伝送線路に切り替えて接続させることになる。しかし、この切り替えが適切でないと、補償装置の故障を招いてしまう可能性がある。 Therefore, it is conceivable to provide a compensating device including a transmitting amplifier and a receiving amplifier as a device for compensating for the loss of the RF signal on the transmission line between the antenna and the in-vehicle control device. In this case, the transmission amplifier and the reception amplifier in the compensator are switched to the transmission line and connected. However, if this switching is not appropriate, the compensator may fail.

尚、特許文献１の技術は、受信専用の技術であり、本開示とは解決対象の課題が異なる。
そこで、本開示の１つの局面は、アンテナと制御装置との間の伝送線路におけるＲＦ信号の損失を補償するための補償装置の故障を、回避することにある。 The technique of Patent Document 1 is a receive-only technique, and the problem to be solved is different from that of the present disclosure.
Therefore, one aspect of the present disclosure is to avoid a failure of the compensating device for compensating for the loss of the RF signal in the transmission line between the antenna and the control device.

本開示の１つの態様による通信装置は、アンテナ（２）を用いて他の装置と無線通信する制御装置（３）と、補償装置（４）とを備える。補償装置は、制御装置と第１伝送線路（５）を介して接続されると共に、アンテナと第２伝送線路（６）を介して接続される。そして、補償装置は、制御装置とアンテナとの間で第１伝送線路及び第２伝送線路を介して双方向に伝送されるＲＦ信号の損失を補償する。 The communication device according to one aspect of the present disclosure includes a control device (3) that wirelessly communicates with another device using the antenna (2), and a compensation device (4). The compensating device is connected to the control device via the first transmission line (5) and is connected to the antenna via the second transmission line (6). Then, the compensator compensates for the loss of the RF signal transmitted bidirectionally between the control device and the antenna via the first transmission line and the second transmission line.

制御装置は、処理部（２０）と、第１送信アンプ（２１）と、第１受信アンプ（２２）と、第１切替部（２３）と、切替制御部（２５）と、を備える。
制御装置において、処理部は、送信対象のＲＦ信号である送信ＲＦ信号の出力と、アンテナにより受信されたＲＦ信号である受信ＲＦ信号の入力とを行う。第１送信アンプは、処理部からの送信ＲＦ信号を増幅して出力する。第１受信アンプは、第１伝送線路を介して制御装置に入力される受信ＲＦ信号を増幅して処理部に出力する。第１切替部は、第１送信アンプの信号出力端子（２１ｏ）と、第１受信アンプの信号入力端子（２２ｉ）とのうち、第１送信アンプの信号出力端子に第１伝送線路を接続させる送信接続状態と、第１受信アンプの信号入力端子に第１伝送線路を接続させる受信接続状態との、何れかに切り替わることが可能である。切替制御部は、少なくとも第１切替部を制御する。 The control device includes a processing unit (20), a first transmission amplifier (21), a first reception amplifier (22), a first switching unit (23), and a switching control unit (25).
In the control device, the processing unit outputs the transmission RF signal, which is the RF signal to be transmitted, and inputs the reception RF signal, which is the RF signal received by the antenna. The first transmission amplifier amplifies and outputs the transmission RF signal from the processing unit. The first receiving amplifier amplifies the received RF signal input to the control device via the first transmission line and outputs it to the processing unit. The first switching unit connects the first transmission line to the signal output terminal of the first transmitting amplifier among the signal output terminal (21o) of the first transmitting amplifier and the signal input terminal (22i) of the first receiving amplifier. It is possible to switch between the transmission connection state and the reception connection state in which the first transmission line is connected to the signal input terminal of the first reception amplifier. The switching control unit controls at least the first switching unit.

補償装置は、第２送信アンプ（１１）と、第２受信アンプ（１２）と、第２切替部（１３）と、を備える。
補償装置において、第２送信アンプは、制御装置から第１伝送線路を介して補償装置に入力される送信ＲＦ信号を増幅して出力する。第２受信アンプは、アンテナから第２伝送線路を介して補償装置に入力される受信ＲＦ信号を増幅して出力する。第２切替部は、制御装置の切替制御部から与えられる制御信号に応じて、第１状態と第２状態との、何れかに切り替わることが可能である。そして、第２切替部は、第１状態では、第２送信アンプの信号入力端子（１１ｉ）に第１伝送線路を接続させると共に、第２送信アンプの信号出力端子（１１ｏ）に第２伝送線路を接続させる。また、第２切替部は、第２状態では、第２受信アンプの信号出力端子（１２ｏ）に第１伝送線路を接続させると共に、第２受信アンプの信号入力端子（１２ｉ）に第２伝送線路を接続させる。 The compensating device includes a second transmitting amplifier (11), a second receiving amplifier (12), and a second switching unit (13).
In the compensation device, the second transmission amplifier amplifies and outputs the transmission RF signal input from the control device to the compensation device via the first transmission line. The second receiving amplifier amplifies and outputs the received RF signal input from the antenna to the compensator via the second transmission line. The second switching unit can switch between the first state and the second state according to the control signal given from the switching control unit of the control device. Then, in the first state, the second switching unit connects the first transmission line to the signal input terminal (11i) of the second transmission amplifier, and connects the second transmission line to the signal output terminal (11o) of the second transmission amplifier. To connect. Further, in the second state, the second switching unit connects the first transmission line to the signal output terminal (12o) of the second receiving amplifier and the second transmission line to the signal input terminal (12i) of the second receiving amplifier. To connect.

よって、制御装置の第１切替部が送信接続状態になり、補償装置の第２切替部が第１状態になれば、処理部からの送信ＲＦ信号が、制御装置の第１送信アンプ、第１伝送線路、補償装置の第２送信アンプ、及び第２伝送線路を経由して、アンテナに入力される。そして、第１伝送線路及び第２伝送線路における送信ＲＦ信号の損失が、第１送信アンプだけでなく、第２送信アンプによっても補償される。 Therefore, when the first switching unit of the control device is in the transmission connection state and the second switching unit of the compensation device is in the first state, the transmission RF signal from the processing unit is the first transmission amplifier of the control device, the first. It is input to the antenna via the transmission line, the second transmission amplifier of the compensator, and the second transmission line. Then, the loss of the transmission RF signal on the first transmission line and the second transmission line is compensated not only by the first transmission amplifier but also by the second transmission amplifier.

また、制御装置の第１切替部が受信接続状態になり、補償装置の第２切替部が第２状態になれば、アンテナからの受信ＲＦ信号が、第２伝送線路、補償装置の第２受信アンプ、第１伝送線路、及び制御装置の第１受信アンプを経由して、処理部に入力される。そして、第１伝送線路及び第２伝送線路における受信ＲＦ信号の損失が、第１受信アンプだけでなく、第２受信アンプによっても補償される。 Further, when the first switching unit of the control device is in the reception connection state and the second switching unit of the compensation device is in the second state, the received RF signal from the antenna is the second transmission line and the second reception of the compensation device. It is input to the processing unit via the amplifier, the first transmission line, and the first receiving amplifier of the control device. Then, the loss of the received RF signal on the first transmission line and the second transmission line is compensated not only by the first receiving amplifier but also by the second receiving amplifier.

ここで、制御装置の切替制御部は、処理部が受信ＲＦ信号を入力する受信動作状態から、送信ＲＦ信号を出力する送信動作状態に切り替わる場合には、第２切替部を第２状態から第１状態に切り替えてから（Ｓ１１０）、第１切替部を受信接続状態から送信接続状態に切り替える（Ｓ１３０）。 Here, when the switching control unit of the control device switches from the reception operation state in which the processing unit inputs the reception RF signal to the transmission operation state in which the transmission RF signal is output, the switching control unit switches the second switching unit from the second state to the second state. After switching to the 1st state (S110), the first switching unit is switched from the receiving connection state to the transmitting connection state (S130).

このため、処理部が受信動作状態から送信動作状態に切り替わる場合に、制御装置の第１送信アンプから出力される強レベルの信号が、補償装置の第２受信アンプの信号出力端子に入って該第２受信アンプが故障してしまうことが、回避される。 Therefore, when the processing unit switches from the reception operation state to the transmission operation state, the strong level signal output from the first transmission amplifier of the control device enters the signal output terminal of the second reception amplifier of the compensation device. It is avoided that the second receiving amplifier fails.

また、制御装置の切替制御部は、処理部が送信動作状態から受信動作状態に切り替わる場合には、第１切替部を送信接続状態から受信接続状態に切り替えてから（Ｓ２１０）、第２切替部を第１状態から第２状態に切り替える（Ｓ２２０）ように構成されて良い。この構成によれば、処理部が送信動作状態から受信動作状態に切り替わる場合にも、第１送信アンプから出力される強レベルの信号が、第２受信アンプの信号出力端子に入って該第２受信アンプが故障してしまうことが、回避される。 Further, when the processing unit switches from the transmission operation state to the reception operation state, the switching control unit of the control device switches the first switching unit from the transmission connection state to the reception connection state (S210), and then the second switching unit. May be configured to switch from the first state to the second state (S220). According to this configuration, even when the processing unit switches from the transmission operation state to the reception operation state, the strong level signal output from the first transmission amplifier enters the signal output terminal of the second reception amplifier and is said to be the second. It is avoided that the receiving amplifier fails.

尚、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。 In addition, the reference numerals in parentheses described in this column and the scope of claims indicate the correspondence with the specific means described in the embodiment described later as one embodiment, and the technical scope of the present disclosure is defined. It is not limited.

実施態様の通信装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the communication apparatus of embodiment. 送信切替処理のフローチャートである。It is a flowchart of transmission switching processing. 受信切替処理のフローチャートである。It is a flowchart of a reception switching process. 送信切替処理及び受信切替処理を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining transmission switching processing and reception switching processing.

以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［１．構成］
図１に示す実施形態の通信装置１は、例えばＶ２Ｘシステムにおける車両に搭載される。通信装置１は、アンテナ２と、アンテナ２を用いて他の装置と無線通信する制御装置（以下、ＥＣＵ）３と、補償装置４と、を備える。ＥＣＵは、「Electronic Control Unit」の略である。ＥＣＵ３が通信する他の装置としては、当該通信装置１と同様の構成を有する、他の車両に搭載された通信装置、または、信号機や道路標識などのインフラに備えられた通信装置がある。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
[1. Constitution]
The communication device 1 of the embodiment shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle in, for example, a V2X system. The communication device 1 includes an antenna 2, a control device (hereinafter, ECU) 3 that wirelessly communicates with another device using the antenna 2, and a compensation device 4. ECU is an abbreviation for "Electronic Control Unit". Other devices with which the ECU 3 communicates include communication devices mounted on other vehicles having the same configuration as the communication device 1, or communication devices provided in infrastructure such as traffic lights and road signs.

補償装置４は、アンテナ２とＥＣＵ３との間の伝送線路上に設けられている。具体的には、補償装置４は、ＥＣＵ３と第１伝送線路５を介して接続されると共に、アンテナ２と第２伝送線路６を介して接続される。そして、補償装置４は、ＥＣＵ３とアンテナ２との間で第１伝送線路５及び第２伝送線路６を介して双方向に伝送されるＲＦ信号の損失を補償する。尚、第２伝送線路６は、第１伝送線路５よりも短い。また、第１伝送線路５と第２伝送線路６は、本実施形態では同軸ケーブルであるが、他の種類の伝送線路であっても良い。 The compensating device 4 is provided on a transmission line between the antenna 2 and the ECU 3. Specifically, the compensating device 4 is connected to the ECU 3 via the first transmission line 5, and is also connected to the antenna 2 via the second transmission line 6. Then, the compensation device 4 compensates for the loss of the RF signal transmitted bidirectionally between the ECU 3 and the antenna 2 via the first transmission line 5 and the second transmission line 6. The second transmission line 6 is shorter than the first transmission line 5. The first transmission line 5 and the second transmission line 6 are coaxial cables in the present embodiment, but may be other types of transmission lines.

補償装置４は、パワーアンプ（以下、ＰＡ）１１と、ローノイズアンプ（以下、ＬＮＡ）１２と、切替部１３と、を備える。
補償装置４において、ＰＡ１１は、ＥＣＵ３から第１伝送線路５を介して当該補償装置４に入力される送信ＲＦ信号を、増幅して出力する。送信ＲＦ信号は、送信対象のＲＦ信号である。 The compensating device 4 includes a power amplifier (hereinafter, PA) 11, a low noise amplifier (hereinafter, LNA) 12, and a switching unit 13.
In the compensating device 4, the PA 11 amplifies and outputs a transmission RF signal input from the ECU 3 to the compensating device 4 via the first transmission line 5. The transmission RF signal is an RF signal to be transmitted.

ＬＮＡ１２は、アンテナ２から第２伝送線路６を介して当該補償装置４に入力される受信ＲＦ信号を、増幅して出力する。受信ＲＦ信号は、アンテナ２により受信されたＲＦ信号である。 The LNA 12 amplifies and outputs the received RF signal input from the antenna 2 to the compensating device 4 via the second transmission line 6. The received RF signal is an RF signal received by the antenna 2.

切替部１３は、第１スイッチ１３ａと、第２スイッチ１３ｂと、を備える。
第１スイッチ１３ａは、ＥＣＵ３から第１伝送線路５を介して当該補償装置４に入力される制御信号Ｓａに応じて、ＰＡ１１の信号入力端子１１ｉと、ＬＮＡ１２の信号出力端子１２ｏとの何れかに、第１伝送線路５を接続させる。 The switching unit 13 includes a first switch 13a and a second switch 13b.
The first switch 13a is connected to either the signal input terminal 11i of the PA 11 or the signal output terminal 12o of the LNA 12 according to the control signal Sa input from the ECU 3 to the compensator 4 via the first transmission line 5. , The first transmission line 5 is connected.

第２スイッチ１３ｂは、制御信号Ｓａに応じて、ＰＡ１１の信号出力端子１１ｏと、ＬＮＡ１２の信号入力端子１２ｉとの何れかに、第２伝送線路６を接続させる。
例えば、制御信号Ｓａは、少なくとも２つの状態を区別して示すことが可能な信号で良く、本実施形態では、論理１または論理０となる信号である。 The second switch 13b connects the second transmission line 6 to either the signal output terminal 11o of the PA 11 or the signal input terminal 12i of the LNA 12 according to the control signal Sa.
For example, the control signal Sa may be a signal capable of distinguishing at least two states, and in the present embodiment, it is a signal having logic 1 or logic 0.

そして、制御信号Ｓａが論理１の場合に、第１スイッチ１３ａが、ＰＡ１１の信号入力端子１１ｉに第１伝送線路５を接続させ、第２スイッチ１３ｂが、ＰＡ１１の信号出力端子１１ｏに第２伝送線路６を接続させる。 Then, when the control signal Sa is logic 1, the first switch 13a connects the first transmission line 5 to the signal input terminal 11i of the PA 11, and the second switch 13b secondly transmits the signal output terminal 11o of the PA 11. The line 6 is connected.

このため、制御信号Ｓａが論理１になると、切替部１３は、ＰＡ１１の信号入力端子１１ｉに第１伝送線路５を接続させると共に、ＰＡ１１の信号出力端子１１ｏに第２伝送線路６を接続させる送信用の状態（以下、第１状態）になる。 Therefore, when the control signal Sa becomes logic 1, the switching unit 13 connects the first transmission line 5 to the signal input terminal 11i of the PA 11 and connects the second transmission line 6 to the signal output terminal 11o of the PA 11. It becomes the state of credit (hereinafter referred to as the first state).

そして、切替部１３が第１状態の場合には、ＥＣＵ３から第１伝送線路５を介して補償装置４に入力される送信ＲＦ信号が、ＰＡ１１により増幅されて、アンテナ２に第２伝送線路６を介して伝送される。 When the switching unit 13 is in the first state, the transmission RF signal input from the ECU 3 to the compensation device 4 via the first transmission line 5 is amplified by the PA 11 and is amplified by the PA 11 to the antenna 2 through the second transmission line 6. Is transmitted via.

また、制御信号Ｓａが論理０の場合に、第１スイッチ１３ａが、ＬＮＡ１２の信号出力端子１２ｏに第１伝送線路５を接続させ、第２スイッチ１３ｂが、ＬＮＡ１２の信号入力端子１２ｉに第２伝送線路６を接続させる。 Further, when the control signal Sa is logic 0, the first switch 13a connects the first transmission line 5 to the signal output terminal 12o of the LNA 12, and the second switch 13b secondly transmits the signal input terminal 12i of the LNA 12. The line 6 is connected.

このため、制御信号Ｓａが論理０になると、切替部１３は、ＬＮＡ１２の信号出力端子１２ｏに第１伝送線路５を接続させると共に、ＬＮＡ１２の信号入力端子１２ｉに第２伝送線路６を接続させる受信用の状態（以下、第２状態）になる。 Therefore, when the control signal Sa becomes logic 0, the switching unit 13 connects the first transmission line 5 to the signal output terminal 12o of the LNA 12 and connects the second transmission line 6 to the signal input terminal 12i of the LNA 12. (Hereinafter, the second state).

そして、切替部１３が第２状態の場合には、アンテナ２から第２伝送線路６を介して補償装置４に入力される受信ＲＦ信号が、ＬＮＡ１２により増幅されて、ＥＣＵ３に第１伝送線路５を介して伝送される。 When the switching unit 13 is in the second state, the received RF signal input from the antenna 2 to the compensation device 4 via the second transmission line 6 is amplified by the LNA 12 and is amplified by the LNA 12 to the ECU 3 through the first transmission line 5. Is transmitted via.

また、ＰＡ１１は、制御信号Ｓａが論理１の場合、即ち、切替部１３が第１状態に切り替えられた場合に、動作し、制御信号Ｓａが論理０の場合、即ち、切替部１３が第２状態に切り替えられた場合には、動作を停止するように構成されている。 Further, the PA 11 operates when the control signal Sa is logic 1, that is, when the switching unit 13 is switched to the first state, and when the control signal Sa is logic 0, that is, the switching unit 13 is second. It is configured to stop operation when it is switched to a state.

ＰＡ１１とは逆に、ＬＮＡ１２は、切替部１３が第２状態に切り替えられた場合に動作し、切替部１３が第１状態に切り替えられた場合には動作を停止するように構成されている。 Contrary to PA11, the LNA 12 is configured to operate when the switching unit 13 is switched to the second state and to stop the operation when the switching unit 13 is switched to the first state.

制御信号Ｓａは、無線通信に用いられるＲＦ信号とは異なる周波数の信号で変調された状態でＥＣＵ３から第１伝送線路５に出力される。補償装置４では、図示されない信号分離部により、第１伝送線路５から制御信号Ｓａが抽出される。そして、その抽出された制御信号Ｓａが、切替部１３とＰＡ１１及びＬＮＡ１２に与えられる。 The control signal Sa is output from the ECU 3 to the first transmission line 5 in a state of being modulated by a signal having a frequency different from the RF signal used for wireless communication. In the compensating device 4, the control signal Sa is extracted from the first transmission line 5 by a signal separation unit (not shown). Then, the extracted control signal Sa is given to the switching unit 13, PA11, and LNA12.

尚、ＥＣＵ３から出力される制御信号Ｓａとしては、切替部１３の状態を切り替えるための信号と、ＰＡ１１及びＬＮＡ１２の動作／非動作を切り替えるための信号とが、別々になっている制御信号でも良い。また、制御信号Ｓａは、第１伝送線路５とは別の信号線を介して、ＥＣＵ３から補償装置４に出力されても良い。 The control signal Sa output from the ECU 3 may be a control signal in which the signal for switching the state of the switching unit 13 and the signal for switching the operation / non-operation of the PA 11 and the LNA 12 are separate. .. Further, the control signal Sa may be output from the ECU 3 to the compensating device 4 via a signal line different from the first transmission line 5.

ＥＣＵ３は、処理部２０と、ＰＡ２１と、ＬＮＡ２２と、切替部２３と、電源部２４と、を備える。
処理部２０は、送信ＲＦ信号の出力と、受信ＲＦ信号の入力とを、切り替えて行う。 The ECU 3 includes a processing unit 20, a PA 21, an LNA 22, a switching unit 23, and a power supply unit 24.
The processing unit 20 switches between the output of the transmission RF signal and the input of the reception RF signal.

ＰＡ２１は、処理部２０からの送信ＲＦ信号を増幅して出力する。
ＬＮＡ２２は、第１伝送線路５を介して当該ＥＣＵ３に入力される受信ＲＦ信号を増幅して処理部２０に出力する。 The PA 21 amplifies and outputs the transmission RF signal from the processing unit 20.
The LNA 22 amplifies the received RF signal input to the ECU 3 via the first transmission line 5 and outputs the received RF signal to the processing unit 20.

切替部２３は、処理部２０から与えられる制御信号Ｓｂに応じて、ＰＡ２１の信号出力端子２１ｏと、ＬＮＡ２２の信号入力端子２２ｉとのうちの一方に、第１伝送線路５を接続させる。 The switching unit 23 connects the first transmission line 5 to one of the signal output terminal 21o of the PA 21 and the signal input terminal 22i of the LNA 22 according to the control signal Sb given from the processing unit 20.

例えば、制御信号Ｓｂは、少なくとも２つの状態を区別して示すことが可能な信号で良く、本実施形態では、論理１または論理０となる信号である。
そして、制御信号Ｓｂが論理１の場合に、切替部２３は、ＰＡ２１の信号出力端子２１ｏに第１伝送線路５を接続させる状態（以下、送信接続状態）になる。切替部２３が送信接続状態の場合に、処理部２０から出力される送信ＲＦ信号が、ＰＡ２１により増幅されて、第１伝送線路５に出力される。 For example, the control signal Sb may be a signal capable of distinguishing at least two states, and in the present embodiment, it is a signal having logic 1 or logic 0.
Then, when the control signal Sb is logic 1, the switching unit 23 is in a state of connecting the first transmission line 5 to the signal output terminal 21o of the PA 21 (hereinafter, transmission connection state). When the switching unit 23 is in the transmission connection state, the transmission RF signal output from the processing unit 20 is amplified by the PA 21 and output to the first transmission line 5.

また、制御信号Ｓｂが論理０の場合に、切替部２３は、ＬＮＡ２２の信号入力端子２２ｉに第１伝送線路５を接続させる状態（以下、受信接続状態）になる。切替部２３が受信接続状態の場合に、アンテナ２から補償装置４及び第１伝送線路５を経由してＥＣＵ３に入力される受信ＲＦ信号が、ＬＮＡ２２により増幅されて、処理部２０に入力される。 When the control signal Sb is logic 0, the switching unit 23 is in a state of connecting the first transmission line 5 to the signal input terminal 22i of the LNA 22 (hereinafter, reception connection state). When the switching unit 23 is in the reception connection state, the received RF signal input from the antenna 2 to the ECU 3 via the compensator 4 and the first transmission line 5 is amplified by the LNA 22 and input to the processing unit 20. ..

また、ＰＡ２１とＬＮＡ２２は、処理部２０から与えられる制御信号Ｓｃに応じて、動作と非動作が切り替わる。
例えば、制御信号Ｓｃは、少なくとも２つの状態を区別して示すことが可能な信号で良く、本実施形態では、論理１または論理０となる信号である。 Further, the PA 21 and the LNA 22 are switched between operation and non-operation according to the control signal Sc given from the processing unit 20.
For example, the control signal Sc may be a signal capable of distinguishing at least two states, and in the present embodiment, it is a signal having logic 1 or logic 0.

ＰＡ２１は、制御信号Ｓｃが論理１の場合に動作し、制御信号Ｓｃが論理０の場合には動作を停止するように構成されている。
ＰＡ２１とは逆に、ＬＮＡ２２は、制御信号Ｓｃが論理０の場合に動作し、制御信号Ｓｃが論理１の場合には動作を停止するように構成されている。 The PA 21 is configured to operate when the control signal Sc is logic 1 and to stop operation when the control signal Sc is logic 0.
Contrary to PA21, the LNA 22 is configured to operate when the control signal Sc is logic 0 and to stop operation when the control signal Sc is logic 1.

電源部２４は、一定の直流電圧を第１伝送線路５に出力する。補償装置４では、電源部２４から第１伝送線路５を介して供給される直流電圧が、電源電圧となる。つまり、電源部２４から補償装置４に、補償装置４の動作用電力が供給される。このため、電源部２４から第１伝送線路５には、補償装置４での消費電流に相当する直流電流が流れる。以下では、直流電流を単に、電流という。 The power supply unit 24 outputs a constant DC voltage to the first transmission line 5. In the compensating device 4, the DC voltage supplied from the power supply unit 24 via the first transmission line 5 becomes the power supply voltage. That is, the power supply unit 24 supplies the compensating device 4 with the operating power of the compensating device 4. Therefore, a direct current corresponding to the current consumed by the compensating device 4 flows from the power supply unit 24 to the first transmission line 5. In the following, direct current is simply referred to as current.

また、処理部２０には、切替制御部２５が備えられている。
切替制御部２５は、補償装置４への制御信号Ｓａの出力と、切替部２３への制御信号Ｓｂの出力と、ＰＡ２１及びＬＮＡ２２への制御信号Ｓｃの出力とを行う。また、電源部２４から切替制御部２５には、電源部２４から第１伝送線路５を介して補償装置４に流れる電流の値を示す電流検出信号Ｓｉが入力される。 Further, the processing unit 20 is provided with a switching control unit 25.
The switching control unit 25 outputs the control signal Sa to the compensating device 4, outputs the control signal Sb to the switching unit 23, and outputs the control signal Sc to the PA 21 and LNA 22. Further, a current detection signal Si indicating the value of the current flowing from the power supply unit 24 to the switching control unit 25 via the first transmission line 5 is input from the power supply unit 24 to the switching control unit 25.

尚、制御信号Ｓｂと制御信号Ｓｃは、同じ論理値に切り替えられるため、別々の信号ではなく、共通化された１つの信号とされても良い。
また、処理部２０は、デジタル回路又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現されて良い。また、処理部２０は、ＣＰＵとＲＡＭ又はＲＯＭ等の半導体メモリとを有する１つ以上のマイクロコンピュータを用いて実現されても良い。この場合、処理部２０の機能は、ＣＰＵが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、上記半導体メモリが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。また、切替制御部２５は、処理部２０とは別体で備えられても良い。 Since the control signal Sb and the control signal Sc can be switched to the same logic value, they may be a common signal instead of separate signals.
Further, the processing unit 20 may be realized by a digital circuit, an analog circuit, or a combination thereof. Further, the processing unit 20 may be realized by using one or more microcomputers having a CPU and a semiconductor memory such as RAM or ROM. In this case, the function of the processing unit 20 is realized by the CPU executing the program stored in the non-transitional substantive recording medium. In this example, the semiconductor memory corresponds to a non-transitional substantive recording medium in which a program is stored. When this program is executed, the method corresponding to the program is executed. Further, the switching control unit 25 may be provided separately from the processing unit 20.

［２．処理］
次に、切替制御部２５が行う処理について、図２及び図３のフローチャートと、図４のタイムチャートを用いて説明する。 [2. processing]
Next, the processing performed by the switching control unit 25 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 2 and 3 and the time chart of FIG.

以下では、補償装置４のモードとして、切替部１３が第１状態であり、且つ、ＰＡ１１が動作しＬＮＡ１２が動作停止するモードのことを、送信モードと言い、切替部１３が第２状態であり、且つ、ＬＮＡ１２が動作しＰＡ１１が動作停止するモードのことを、受信モードと言う。 In the following, as the mode of the compensating device 4, the mode in which the switching unit 13 is in the first state and the PA 11 operates and the LNA 12 stops operating is referred to as a transmission mode, and the switching unit 13 is in the second state. The mode in which the LNA 12 operates and the PA 11 stops operating is called a reception mode.

また、ＥＣＵ３のモードとして、切替部２３が送信接続状態であり、且つ、ＰＡ２１が動作しＬＮＡ２２が動作停止するモードのことを、送信モードと言い、切替部２３が受信接続状態であり、且つ、ＬＮＡ２２が動作しＰＡ２１が動作停止するモードのことを、受信モードと言う。 Further, as a mode of the ECU 3, a mode in which the switching unit 23 is in the transmission connection state and the PA 21 operates and the LNA 22 stops operating is called a transmission mode, and the switching unit 23 is in the reception connection state and The mode in which the LNA 22 operates and the PA 21 stops operating is called a reception mode.

［２−１．送信切替処理］
切替制御部２５は、処理部２０が受信ＲＦ信号を入力する受信動作状態から、送信ＲＦ信号を出力する送信動作状態に切り替わる場合に、図２に示す送信切替処理を行う。この送信切替処理は、処理部２０が送信ＲＦ信号の出力を開始する前に実施される。 [2-1. Transmission switching process]
The switching control unit 25 performs the transmission switching process shown in FIG. 2 when the processing unit 20 switches from the reception operation state in which the reception RF signal is input to the transmission operation state in which the transmission RF signal is output. This transmission switching process is performed before the processing unit 20 starts outputting the transmission RF signal.

図２に示すように、切替制御部２５は、送信切替処理を開始すると、Ｓ１１０にて、補償装置４を受信モードから送信モードに切り替える。具体的には、切替制御部２５は、図４における時刻ｔ１に示すように、補償装置４への制御信号Ｓａを、論理０から論理１に切り替える。 As shown in FIG. 2, when the switching control unit 25 starts the transmission switching process, the compensation device 4 is switched from the reception mode to the transmission mode in S110. Specifically, the switching control unit 25 switches the control signal Sa to the compensating device 4 from logic 0 to logic 1 as shown at time t1 in FIG.

切替制御部２５は、次のＳ１２０にて、前述の電流検出信号Ｓｉに基づき、電源部２４から補償装置４に流れる電流（即ち、補償装置４の消費電流）が、規定値ｉｔｈより大きくなったか否かを判定する。 In the next S120, the switching control unit 25 has the current flowing from the power supply unit 24 to the compensating device 4 (that is, the current consumption of the compensating device 4) larger than the specified value is based on the above-mentioned current detection signal Si. Judge whether or not.

図４に示すように、補償装置４の送信モードでの消費電流をｉＴとし、補償装置４の受信モードでの消費電流をｉＲとすると、規定値ｉｔｈは、ｉＲとｉＴとの間の値に設定されている。また、一般に、ＬＮＡよりもＰＡの方が消費電流が大きいため、ｉＲよりもｉＴの方が大きい。そして、ＬＮＡ２１の消費電流とＰＡ１１の消費電流との差が、ｉＲとｉＴとの差として現れる。つまり、切替制御部２５は、Ｓ１２０では、補償装置４が受信モードから送信モードに切り替わったか否かを、電源部２４から補償装置４に流れる電流の値に基づいて判定している。 As shown in FIG. 4, assuming that the current consumption of the compensator 4 in the transmission mode is iT and the current consumption of the compensator 4 in the reception mode is iR, the specified value is is a value between iR and iT. It is set. In addition, since PA generally consumes more current than LNA, iT is larger than iR. Then, the difference between the current consumption of LNA21 and the current consumption of PA11 appears as the difference between iR and iT. That is, in S120, the switching control unit 25 determines whether or not the compensation device 4 has switched from the reception mode to the transmission mode based on the value of the current flowing from the power supply unit 24 to the compensation device 4.

切替制御部２５は、上記Ｓ１２０にて、補償装置４に流れる電流が規定値ｉｔｈよりも大きくなったと判定すると、次のＳ１３０にて、ＥＣＵ３を受信モードから送信モードに切り替える。具体的には、切替制御部２５は、図４における時刻ｔ２に示すように、切替部２３への制御信号Ｓｂと、ＰＡ２１及びＬＮＡ２２への制御信号Ｓｃとを、論理０から論理１に切り替える。 When the switching control unit 25 determines in S120 that the current flowing through the compensating device 4 is larger than the specified value is, the switching control unit 25 switches the ECU 3 from the reception mode to the transmission mode in the next S130. Specifically, the switching control unit 25 switches the control signal Sb to the switching unit 23 and the control signal Sc to the PA21 and LNA22 from logic 0 to logic 1 as shown at time t2 in FIG.

その後、図４の時刻ｔ３に示すように、処理部２０からＰＡ２１に送信ＲＦ信号が出力される。そして、ＰＡ２１にて増幅された送信ＲＦ信号は、第１伝送線路５を介して、補償装置４に入力され、ＰＡ１１にて増幅されてから、第２伝送線路６を介してアンテナ２に伝送される。 After that, as shown at time t3 in FIG. 4, the transmission RF signal is output from the processing unit 20 to the PA 21. Then, the transmission RF signal amplified by the PA 21 is input to the compensating device 4 via the first transmission line 5, amplified by the PA 11, and then transmitted to the antenna 2 via the second transmission line 6. To.

また、切替制御部２５は、上記Ｓ１２０にて、補償装置４に流れる電流が規定値ｉｔｈよりも大きくないと判定した場合には、Ｓ１２３に進む。切替制御部２５は、Ｓ１２３では、上記Ｓ１１０で補償装置４の送信モードへの切り替えを実施してから所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過していなければ、Ｓ１２０に戻る。 Further, when the switching control unit 25 determines in S120 that the current flowing through the compensating device 4 is not larger than the specified value is, the switching control unit 25 proceeds to S123. In S123, the switching control unit 25 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the compensation device 4 was switched to the transmission mode in S110, and returns to S120 if the predetermined time has not elapsed. ..

また、切替制御部２５は、上記Ｓ１２３にて、所定時間が経過したと判定した場合、即ち、補償装置４の送信モードへの切り替えを実施してから所定時間が経過しても、電流が規定値ｉｔｈより大きくならないと判定した場合には、Ｓ１２５に進む。そして、切替制御部２５は、Ｓ１２５にて、補償装置４に異常が発生したと判定し、その後、当該送信切替処理を終了すると共に、所定のフェイルセーフ処理を行う。 Further, when the switching control unit 25 determines in S123 that the predetermined time has elapsed, that is, even if the predetermined time elapses after switching to the transmission mode of the compensating device 4, the current is specified. If it is determined that the value is not larger than the value is, the process proceeds to S125. Then, the switching control unit 25 determines in S125 that an abnormality has occurred in the compensation device 4, and then ends the transmission switching process and performs a predetermined fail-safe process.

［２−２．受信切替処理］
切替制御部２５は、処理部２０が前述の送信動作状態から受信動作状態に切り替わる場合には、図３に示す受信切替処理を行う。図４の時刻ｔ４に示すように、処理部２０が送信ＲＦ信号の出力を停止すると、切替制御部２５は、図３の受信切替処理を開始する。 [2-2. Reception switching process]
When the processing unit 20 switches from the above-mentioned transmission operation state to the reception operation state, the switching control unit 25 performs the reception switching process shown in FIG. As shown at time t4 in FIG. 4, when the processing unit 20 stops the output of the transmission RF signal, the switching control unit 25 starts the reception switching process in FIG.

図３に示すように、切替制御部２５は、受信切替処理を開始すると、Ｓ２１０にて、ＥＣＵ３を送信モードから受信モードに切り替える。具体的には、切替制御部２５は、図４における時刻ｔ５に示すように、切替部２３への制御信号Ｓｂと、ＰＡ２１及びＬＮＡ２２への制御信号Ｓｃとを、論理１から論理０に切り替える。 As shown in FIG. 3, when the switching control unit 25 starts the reception switching process, the switching control unit 25 switches the ECU 3 from the transmission mode to the reception mode in S210. Specifically, the switching control unit 25 switches the control signal Sb to the switching unit 23 and the control signal Sc to the PA21 and LNA22 from logic 1 to logic 0, as shown at time t5 in FIG.

そして、切替制御部２５は、次のＳ２２０にて、補償装置４を送信モードから受信モードに切り替える。具体的には、切替制御部２５は、図４における時刻ｔ６に示すように、補償装置４への制御信号Ｓａを、論理１から論理０に切り替える。 Then, the switching control unit 25 switches the compensation device 4 from the transmission mode to the reception mode in the next S220. Specifically, the switching control unit 25 switches the control signal Sa to the compensating device 4 from logic 1 to logic 0, as shown at time t6 in FIG.

切替制御部２５は、次のＳ２３０にて、前述の電流検出信号Ｓｉに基づき、電源部２４から補償装置４に流れる電流が規定値ｉｔｈより小さくなったか否かを判定し、電流が規定値ｉｔｈより小さくなったと判定した場合には、当該受信切替処理を終了する。 In the next S230, the switching control unit 25 determines whether or not the current flowing from the power supply unit 24 to the compensating device 4 is smaller than the specified value is based on the above-mentioned current detection signal Si, and the current is the specified value is. If it is determined that the value has become smaller, the reception switching process is terminated.

ＥＣＵ３と補償装置４とが受信モードになると、アンテナ２からの受信ＲＦ信号が、第２伝送線路６、補償装置４のＬＮＡ１２、第１伝送線路５、ＥＣＵ３のＬＮＡ２２を経由して、処理部２０に入力される。 When the ECU 3 and the compensating device 4 enter the reception mode, the received RF signal from the antenna 2 passes through the second transmission line 6, the LNA 12 of the compensating device 4, the first transmission line 5, and the LNA 22 of the ECU 3, and is processed by the processing unit 20. Is entered in.

一方、切替制御部２５は、上記Ｓ２３０にて、補償装置４に流れる電流が規定値ｉｔｈよりも小さくないと判定した場合には、Ｓ２３３に進む。切替制御部２５は、Ｓ２３３では、上記Ｓ２２０で補償装置４の受信モードへの切り替えを実施してから所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過していなければ、Ｓ２３０に戻る。 On the other hand, when the switching control unit 25 determines in S230 that the current flowing through the compensating device 4 is not smaller than the specified value is, the switching control unit 25 proceeds to S233. In S233, the switching control unit 25 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the compensation device 4 was switched to the reception mode in S220, and returns to S230 if the predetermined time has not elapsed. ..

また、切替制御部２５は、上記Ｓ２３３にて、所定時間が経過したと判定した場合、即ち、補償装置４の受信モードへの切り替えを実施してから所定時間が経過しても、電流が規定値ｉｔｈより小さくならないと判定した場合には、Ｓ２３５に進む。そして、切替制御部２５は、Ｓ２３５にて、補償装置４に異常が発生したと判定し、その後、当該受信切替処理を終了すると共に、所定のフェイルセーフ処理を行う。 Further, when the switching control unit 25 determines in S233 that the predetermined time has elapsed, that is, even if the predetermined time elapses after switching to the reception mode of the compensating device 4, the current is specified. If it is determined that the value is not smaller than the value is, the process proceeds to S235. Then, the switching control unit 25 determines in S235 that an abnormality has occurred in the compensation device 4, and then ends the reception switching process and performs a predetermined fail-safe process.

［３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（３−１）ＥＣＵ３の切替制御部２５は、処理部２０が受信動作状態から送信動作状態に切り替わる場合には、図２の処理により、補償装置４を送信モードに切り替えてから、ＥＣＵ３を送信モードに切り替える。よって、補償装置４の切替部１３が第２状態から第１状態に切り替えられた後に、ＥＣＵ３の切替部２３が受信接続状態から送信接続状態に切り替えられる。 [3. effect]
According to the embodiment described in detail above, the following effects are obtained.
(3-1) When the processing unit 20 switches from the reception operation state to the transmission operation state, the switching control unit 25 of the ECU 3 switches the compensation device 4 to the transmission mode by the process of FIG. 2, and then transmits the ECU 3. Switch to mode. Therefore, after the switching unit 13 of the compensating device 4 is switched from the second state to the first state, the switching unit 23 of the ECU 3 is switched from the reception connection state to the transmission connection state.

このため、処理部２０が送信動作状態に切り替わる場合に、ＥＣＵ３におけるＰＡ２１から出力される強レベルの信号が補償装置４におけるＬＮＡ１２の信号出力端子１２ｏに入ってＬＮＡ１２が故障してしまうことが、回避される。 Therefore, when the processing unit 20 is switched to the transmission operation state, it is possible to avoid that the strong level signal output from the PA 21 in the ECU 3 enters the signal output terminal 12o of the LNA 12 in the compensator 4 and the LNA 12 fails. Will be done.

（３−２）切替制御部２５は、処理部２０が送信動作状態から受信動作状態に切り替わる場合には、図３の処理により、ＥＣＵ３を受信モードに切り替えてから、補償装置４を受信モードに切り替える。よって、ＥＣＵ３の切替部２３が送信接続状態から受信接続状態に切り替えられてから、補償装置４の切替部１３が第１状態から第２状態に切り替えられる。 (3-2) When the processing unit 20 switches from the transmission operation state to the reception operation state, the switching control unit 25 switches the ECU 3 to the reception mode by the process of FIG. 3, and then sets the compensation device 4 to the reception mode. Switch. Therefore, after the switching unit 23 of the ECU 3 is switched from the transmission connection state to the reception connection state, the switching unit 13 of the compensation device 4 is switched from the first state to the second state.

このため、処理部２０が受信動作状態に切り替わる場合にも、ＥＣＵ３におけるＰＡ２１から出力される強レベルの信号が補償装置４におけるＬＮＡ１２の信号出力端子１２ｏに入ってＬＮＡ１２が故障してしまうことが、回避される。 Therefore, even when the processing unit 20 is switched to the reception operation state, the strong level signal output from the PA 21 in the ECU 3 may enter the signal output terminal 12o of the LNA 12 in the compensator 4 and the LNA 12 may fail. Avoided.

（３−３）補償装置４のＰＡ１１は、切替部１３が送信用の第１状態に切り替えられた場合に動作し、切替部１３が受信用の第２状態に切り替えられた場合には動作を停止する。逆に、補償装置４のＬＮＡ１２は、切替部１３が第２状態に切り替えられた場合に動作し、切替部１３が第１状態に切り替えられた場合には動作を停止する。このため、ＰＡ１１とＬＮＡ１２との各々が、必要な場合に動作することとなり、補償装置４の消費電力を抑制することができる。 (3-3) The PA 11 of the compensating device 4 operates when the switching unit 13 is switched to the first state for transmission, and operates when the switching unit 13 is switched to the second state for reception. Stop. On the contrary, the LNA 12 of the compensating device 4 operates when the switching unit 13 is switched to the second state, and stops the operation when the switching unit 13 is switched to the first state. Therefore, each of the PA 11 and the LNA 12 operates when necessary, and the power consumption of the compensating device 4 can be suppressed.

（３−４）ＥＣＵ３の電源部２４から補償装置４に動作用電力が供給される。このため、補償装置４に電源部２４を設けなくても済む。よって、補償装置４を小型化し易くなる。 (3-4) Operating power is supplied to the compensating device 4 from the power supply unit 24 of the ECU 3. Therefore, it is not necessary to provide the power supply unit 24 in the compensation device 4. Therefore, the compensator 4 can be easily miniaturized.

（３−５）切替制御部２５は、図２の処理では、Ｓ１１０にて、補償装置４を送信モードに切り替えた後、Ｓ１２０にて、電源部２４から補償装置４に流れる電流が規定値ｉｔｈより大きくなったか否かを判定する。そして、切替制御部２５は、補償装置４に流れる電流が規定値ｉｔｈより大きくなったと判定したならば、Ｓ１３０にて、ＥＣＵ３を送信モードに切り替える。このため、補償装置４が送信モードに切り替わったことを確認してから、ＥＣＵ３を送信モードに切り替えることができる。 (3-5) In the process of FIG. 2, the switching control unit 25 switches the compensation device 4 to the transmission mode in S110, and then in S120, the current flowing from the power supply unit 24 to the compensation device 4 is a specified value is. Determine if it has grown larger. Then, when the switching control unit 25 determines that the current flowing through the compensating device 4 is larger than the specified value is, the switching control unit 25 switches the ECU 3 to the transmission mode in S130. Therefore, the ECU 3 can be switched to the transmission mode after confirming that the compensation device 4 has been switched to the transmission mode.

（３−６）切替制御部２５は、図３の処理では、Ｓ２２０にて、補償装置４を送信モードから受信モードに切り替えた後、Ｓ２３０にて、電源部２４から補償装置４に流れる電流が規定値ｉｔｈより小さくなったか否かを判定する。そして、切替制御部２５は、補償装置４の受信モードへの切り替えを実施してから所定時間が経過しても、補償装置４に流れる電流が規定値ｉｔｈより小さくならないと、Ｓ２３０及びＳ２３３により判定した場合には、補償装置４に異常が発生したと判定する。このため、補償装置４の異常を検出してフェイルセーフを行うことができる。 (3-6) In the process of FIG. 3, the switching control unit 25 switches the compensating device 4 from the transmission mode to the receiving mode in S220, and then in S230, the current flowing from the power supply unit 24 to the compensating device 4 flows. It is determined whether or not the value is smaller than the specified value is. Then, the switching control unit 25 determines in S230 and S233 that the current flowing through the compensating device 4 does not become smaller than the specified value is even after a predetermined time has elapsed after switching the compensating device 4 to the receiving mode. If this is the case, it is determined that an abnormality has occurred in the compensating device 4. Therefore, it is possible to detect an abnormality in the compensating device 4 and perform fail-safe.

尚、図３におけるＳ２３０の判定で用いられる規定値ｉｔｈは、所定値に相当する。また、図３におけるＳ２３０の判定で用いられる規定値ｉｔｈと、図２におけるＳ１２０の判定で用いられる規定値ｉｔｈは、前述したｉＲとｉＴとの間の値であれば、異なる値に設定されても良い。 The specified value is used in the determination of S230 in FIG. 3 corresponds to a predetermined value. Further, the default value is used in the determination of S230 in FIG. 3 and the default value is used in the determination of S120 in FIG. 2 are set to different values as long as they are values between the above-mentioned iR and iT. Is also good.

また、ＰＡ１１，２１とＬＮＡ１２，２２の出力レベル又はゲインは、例えば、処理部２０によって制御されて良い。
また、本実施形態では、ＰＡ２１が第１送信アンプに相当し、ＬＮＡ２２が第１受信アンプに相当し、切替部２３が第１切替部に相当する。そして、ＰＡ１１が第２送信アンプに相当し、ＬＮＡ１２が第２受信アンプに相当し、切替部１３が第２切替部に相当する。 Further, the output levels or gains of PA11, 21 and LNA12, 22 may be controlled by, for example, the processing unit 20.
Further, in the present embodiment, the PA 21 corresponds to the first transmission amplifier, the LNA 22 corresponds to the first reception amplifier, and the switching unit 23 corresponds to the first switching unit. The PA 11 corresponds to the second transmission amplifier, the LNA 12 corresponds to the second reception amplifier, and the switching unit 13 corresponds to the second switching unit.

［４．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。 [4. Other embodiments]
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various modifications.

例えば、アンテナ２と補償装置４とが、１つのアンテナモジュールとして構成されても良い。この場合、アンテナモジュール内において、アンテナ２と切替部１３の第２スイッチ１３ｂとを接続する伝送線路６が、第２伝送線路に相当する。 For example, the antenna 2 and the compensating device 4 may be configured as one antenna module. In this case, the transmission line 6 connecting the antenna 2 and the second switch 13b of the switching unit 13 in the antenna module corresponds to the second transmission line.

また、上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしても良い。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしても良い。また、上記実施形態の構成の一部を省略しても良い。尚、特許請求の範囲に記載した文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。 Further, a plurality of functions possessed by one component in the above embodiment may be realized by a plurality of components, or one function possessed by one component may be realized by a plurality of components. Further, a plurality of functions possessed by the plurality of components may be realized by one component, or one function realized by the plurality of components may be realized by one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. It should be noted that all aspects included in the technical idea specified from the wording described in the claims are embodiments of the present disclosure.

また、上述した通信装置１の他、当該通信装置１を構成要素とするシステム、当該通信装置１におけるＥＣＵ３としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、通信装置における接続切替方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。 Further, in addition to the above-mentioned communication device 1, a system having the communication device 1 as a component, a program for operating a computer as the ECU 3 in the communication device 1, a non-transitional actual state such as a semiconductor memory in which this program is recorded, etc. The present disclosure can also be realized in various forms such as a recording medium and a connection switching method in a communication device.

１…通信装置、２…アンテナ、３…ＥＣＵ、４…補償装置、５…第１伝送線路、６…第２伝送線路、２０…処理部、１１，２１…ＰＡ、１２，２２…ＬＮＡ、１１ｏ，１２ｏ，２１ｏ…信号出力端子、１１ｉ，１２ｉ，２２ｉ…信号入力端子、１３，２３…切替部、２５…切替制御部 1 ... Communication device, 2 ... Antenna, 3 ... ECU, 4 ... Compensation device, 5 ... First transmission line, 6 ... Second transmission line, 20 ... Processing unit, 11,21 ... PA, 12, 22 ... LNA, 11o , 12o, 21o ... Signal output terminal, 11i, 12i, 22i ... Signal input terminal, 13, 23 ... Switching unit, 25 ... Switching control unit

Claims (6)

アンテナ（２）を用いて他の装置と無線通信する制御装置（３）と、
前記制御装置と第１伝送線路（５）を介して接続されると共に、前記アンテナと第２伝送線路（６）を介して接続され、前記制御装置と前記アンテナとの間で前記第１伝送線路及び前記第２伝送線路を介して双方向に伝送されるＲＦ信号の損失を補償する補償装置（４）と、を備え、
前記制御装置は、
送信対象のＲＦ信号である送信ＲＦ信号の出力と、前記アンテナにより受信されたＲＦ信号である受信ＲＦ信号の入力とを行う処理部（２０）と、
前記処理部からの前記送信ＲＦ信号を増幅して出力する第１送信アンプ（２１）と、
前記第１伝送線路を介して当該制御装置に入力される前記受信ＲＦ信号を増幅して前記処理部に出力する第１受信アンプ（２２）と、
前記第１送信アンプの信号出力端子（２１ｏ）と、前記第１受信アンプの信号入力端子（２２ｉ）とのうち、前記第１送信アンプの信号出力端子に前記第１伝送線路を接続させる送信接続状態と、前記第１受信アンプの信号入力端子に前記第１伝送線路を接続させる受信接続状態との、何れかに切り替わることが可能な第１切替部（２３）と、
少なくとも前記第１切替部を制御する切替制御部（２５）と、を備え、
前記補償装置は、
前記制御装置から前記第１伝送線路を介して当該補償装置に入力される前記送信ＲＦ信号を増幅して出力する第２送信アンプ（１１）と、
前記アンテナから前記第２伝送線路を介して当該補償装置に入力される前記受信ＲＦ信号を増幅して出力する第２受信アンプ（１２）と、
前記制御装置の前記切替制御部から与えられる制御信号に応じて、前記第２送信アンプの信号入力端子（１１ｉ）に前記第１伝送線路を接続させると共に、前記第２送信アンプの信号出力端子（１１ｏ）に前記第２伝送線路を接続させる第１状態と、前記第２受信アンプの信号出力端子（１２ｏ）に前記第１伝送線路を接続させると共に、前記第２受信アンプの信号入力端子（１２ｉ）に前記第２伝送線路を接続させる第２状態との、何れかに切り替わることが可能な第２切替部（１３）と、を備え、
前記切替制御部は、前記処理部が前記受信ＲＦ信号を入力する受信動作状態から、前記送信ＲＦ信号を出力する送信動作状態に切り替わる場合には、前記第２切替部を前記第２状態から前記第１状態に切り替えてから（Ｓ１１０）、前記第１切替部を前記受信接続状態から前記送信接続状態に切り替える（Ｓ１３０）ように構成されている、
通信装置。 A control device (3) that wirelessly communicates with another device using the antenna (2),
The control device is connected via the first transmission line (5), and the antenna is connected via the second transmission line (6), and the first transmission line is connected between the control device and the antenna. And a compensating device (4) for compensating for the loss of the RF signal transmitted in both directions via the second transmission line.
The control device is
A processing unit (20) that outputs a transmission RF signal that is an RF signal to be transmitted and inputs a reception RF signal that is an RF signal received by the antenna.
A first transmission amplifier (21) that amplifies and outputs the transmission RF signal from the processing unit, and
A first receiving amplifier (22) that amplifies the received RF signal input to the control device via the first transmission line and outputs the received RF signal to the processing unit.
Of the signal output terminal (21o) of the first transmission amplifier and the signal input terminal (22i) of the first reception amplifier, a transmission connection for connecting the first transmission line to the signal output terminal of the first transmission amplifier. A first switching unit (23) capable of switching between a state and a reception connection state in which the first transmission line is connected to the signal input terminal of the first reception amplifier.
A switching control unit (25) that controls at least the first switching unit is provided.
The compensator is
A second transmission amplifier (11) that amplifies and outputs the transmission RF signal input from the control device to the compensation device via the first transmission line, and
A second receiving amplifier (12) that amplifies and outputs the received RF signal input from the antenna to the compensator via the second transmission line, and
The first transmission line is connected to the signal input terminal (11i) of the second transmission amplifier according to the control signal given from the switching control unit of the control device, and the signal output terminal of the second transmission amplifier (11i). The first state in which the second transmission line is connected to 11o) and the signal input terminal (12i) of the second receiving amplifier while connecting the first transmission line to the signal output terminal (12o) of the second receiving amplifier. ) Is provided with a second switching unit (13) capable of switching to any of the second states for connecting the second transmission line.
When the switching control unit switches from the reception operation state in which the processing unit inputs the reception RF signal to the transmission operation state in which the transmission RF signal is output, the switching control unit switches the second switching unit from the second state to the transmission operation state. After switching to the first state (S110), the first switching unit is configured to switch from the reception connection state to the transmission connection state (S130).
Communication device. 請求項１に記載の通信装置であって、
前記切替制御部は、前記処理部が前記送信動作状態から前記受信動作状態に切り替わる場合には、前記第１切替部を前記送信接続状態から前記受信接続状態に切り替えてから（Ｓ２１０）、前記第２切替部を前記第１状態から前記第２状態に切り替える（Ｓ２２０）ように構成されている、
通信装置。 The communication device according to claim 1.
When the processing unit switches from the transmission operation state to the reception operation state, the switching control unit switches the first switching unit from the transmission connection state to the reception connection state (S210), and then the first switching unit. 2 The switching unit is configured to switch from the first state to the second state (S220).
Communication device. 請求項１又は請求項２に記載の通信装置であって、
前記第２送信アンプは、前記第２切替部が前記第１状態に切り替えられた場合に動作し、前記第２切替部が前記第２状態に切り替えられた場合には動作を停止するように構成され、
前記第２受信アンプは、前記第２切替部が前記第２状態に切り替えられた場合に動作し、前記第２切替部が前記第１状態に切り替えられた場合には動作を停止するように構成されている、
通信装置。 The communication device according to claim 1 or 2.
The second transmission amplifier is configured to operate when the second switching unit is switched to the first state, and to stop operation when the second switching unit is switched to the second state. Being done
The second receiving amplifier is configured to operate when the second switching unit is switched to the second state, and to stop operation when the second switching unit is switched to the first state. Has been
Communication device. 請求項３に記載の通信装置であって、
前記制御装置は、前記補償装置に動作用の電力を供給する電源部（２４）を、更に備える、
通信装置。 The communication device according to claim 3.
The control device further includes a power supply unit (24) that supplies electric power for operation to the compensation device.
Communication device. 請求項４に記載の通信装置であって、
前記切替制御部は、前記処理部が前記受信動作状態から前記送信動作状態に切り替わる場合には、前記第２切替部を前記第２状態から前記第１状態に切り替えた後（Ｓ１１０）、前記電源部から前記補償装置に流れる電流が規定値より大きくなったか否かを判定し（Ｓ１２０）、前記電流が前記規定値より大きくなったと判定したならば（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、前記第１切替部を前記受信接続状態から前記送信接続状態に切り替える（Ｓ１３０）ように構成されている、
通信装置。 The communication device according to claim 4.
When the processing unit switches from the reception operation state to the transmission operation state, the switching control unit switches the second switching unit from the second state to the first state (S110), and then the power supply. If it is determined whether or not the current flowing from the unit to the compensator is larger than the specified value (S120) and it is determined that the current is larger than the specified value (S120: YES), the first switching unit is switched. It is configured to switch from the reception connection state to the transmission connection state (S130).
Communication device. 請求項４又は請求項５に記載の通信装置であって、
前記切替制御部は、前記処理部が前記送信動作状態から前記受信動作状態に切り替わる場合には、前記第１切替部を前記送信接続状態から前記受信接続状態に切り替えてから（Ｓ２１０）、前記第２切替部を前記第１状態から前記第２状態に切り替え（Ｓ２２０）、その後、前記電源部から前記補償装置に流れる電流が所定値より小さくなったか否かを判定し（Ｓ２３０）、前記第２切替部の前記第２状態への切り替えを実施してから所定時間が経過しても前記電流が前記所定値より小さくならないと判定した場合には（Ｓ２３３：ＹＥＳ）、異常が発生したと判定する（Ｓ２３５）ように構成されている、
通信装置。 The communication device according to claim 4 or 5.
When the processing unit switches from the transmission operation state to the reception operation state, the switching control unit switches the first switching unit from the transmission connection state to the reception connection state (S210), and then the first switching unit. 2 The switching unit is switched from the first state to the second state (S220), and then it is determined whether or not the current flowing from the power supply unit to the compensator is smaller than a predetermined value (S230), and the second state is described. When it is determined that the current does not become smaller than the predetermined value even after a predetermined time has elapsed after the switching unit is switched to the second state (S233: YES), it is determined that an abnormality has occurred. (S235)
Communication device.
JP2018062324A 2018-03-28 2018-03-28 Communication device Active JP6852707B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018062324A JP6852707B2 (en) 2018-03-28 2018-03-28 Communication device
PCT/JP2019/012510 WO2019188984A1 (en) 2018-03-28 2019-03-25 Communication device
CN201980021760.1A CN111919392B (en) 2018-03-28 2019-03-25 Communication device
US17/030,009 US11133837B2 (en) 2018-03-28 2020-09-23 Communication device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018062324A JP6852707B2 (en) 2018-03-28 2018-03-28 Communication device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019176310A JP2019176310A (en) 2019-10-10
JP6852707B2 true JP6852707B2 (en) 2021-03-31

Family

ID=68058350

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018062324A Active JP6852707B2 (en) 2018-03-28 2018-03-28 Communication device

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11133837B2 (en)
JP (1) JP6852707B2 (en)
CN (1) CN111919392B (en)
WO (1) WO2019188984A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11838072B2 (en) * 2021-09-27 2023-12-05 Qualcomm Incorporated Techniques for accurate cable loss measurement
US12095496B2 (en) * 2021-10-18 2024-09-17 Futurecom Systems Group, ULC Self-diagnostic systems and method for a transceiver

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0548493A (en) * 1991-08-13 1993-02-26 Sony Corp Booster
US6038460A (en) * 1997-06-18 2000-03-14 Lucent Technologies Inc. Receiver for an RF signal booster in wireless communication system
JP2004241909A (en) * 2003-02-04 2004-08-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd System and device for wireless communication, and communication signal processor
DE102007004911A1 (en) * 2007-01-26 2008-08-07 Funkwerk Dabendorf Gmbh Multi-part circuit arrangement for damping compensation
JP2010139391A (en) 2008-12-12 2010-06-24 Clarion Co Ltd Active antenna and gps unit
JP5821812B2 (en) * 2012-09-03 2015-11-24 株式会社デンソー Wireless communication device
DE202012013392U1 (en) * 2012-12-28 2016-10-14 Bury Sp.Z.O.O Circuit arrangement for compensation of a damping occurring in an antenna line between a mobile radio terminal and an antenna
JP6032247B2 (en) * 2013-10-09 2016-11-24 株式会社デンソー Distortion compensation system and communication apparatus
US10374653B2 (en) * 2015-08-13 2019-08-06 Laird Technologies, Inc. V2X antenna systems
US10111115B2 (en) * 2015-10-06 2018-10-23 Skyworks Solutions, Inc. Front end system with lossy transmission line between front end module and transceiver
US10321418B2 (en) * 2016-09-02 2019-06-11 Cellphone-Mate, Inc. Radio frequency signal booster
DE102017131088B4 (en) * 2017-12-22 2019-08-14 Kathrein Automotive Gmbh Mobilfunkkompensator for use in motor vehicles and such a motor vehicle
US10499346B2 (en) * 2018-04-03 2019-12-03 Cypress Semiconductor Corporation System and method extending range of a wireless network

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019188984A1 (en) 2019-10-03
JP2019176310A (en) 2019-10-10
CN111919392B (en) 2021-08-17
CN111919392A (en) 2020-11-10
US20210013922A1 (en) 2021-01-14
US11133837B2 (en) 2021-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH11301377A (en) Automotive receiver control system
US10374653B2 (en) V2X antenna systems
JP6852707B2 (en) Communication device
US8837647B2 (en) Antenna amplifier, receiving system, operating method, and use of a receiving system
WO2014192261A1 (en) Wireless communication apparatus for vehicle
CN110535483B (en) Communication module and terminal
US20110291768A1 (en) Transforming circuit
US11997571B2 (en) Vehicle wireless communication device
CN1906865B (en) Radio reception system comprising two receive antennas and two receivers that are connected thereto
JP5109849B2 (en) Audio amplifier and power control method
CN210835652U (en) Vehicle-mounted audio system
JP2008311697A (en) In-vehicle communication equipment
US11068320B2 (en) Interface combining multiple systems into one
CN112586005A (en) Compensator and device for vehicle internet of things communication
JP2009218799A (en) Antenna device for vehicle
JP2001516983A (en) Antenna base receiver
JPH1098423A (en) Broadcasting reception system and control method for the same
CN117176196A (en) Antenna compensator, antenna compensation method, vehicle-mounted antenna system and vehicle
JP2007303862A (en) Apparatus for detecting connection failure of coaxial cable
JP2006345288A (en) Antenna amplifier
CN116095634B (en) V2X communication system, V2X signal transmission method, V2X terminal, and storage medium
US8929837B2 (en) Signal processing system and method thereof
CN113692709B (en) Antenna device for transmitting high-frequency signals from or to a motor vehicle and motor vehicle having an antenna device
JP3059892B2 (en) Power control circuit
US20210184721A1 (en) Compensator Module, Control Module, Data Transfer System and Method For Operating A Data Transfer System

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20191203

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210209

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210222

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6852707

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250