JP6852071B2 - 関節運動シャフト及び関節運動制御要素を有する外科用締結具を分与するためのアプリケータ器具 - Google Patents
関節運動シャフト及び関節運動制御要素を有する外科用締結具を分与するためのアプリケータ器具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6852071B2 JP6852071B2 JP2018525735A JP2018525735A JP6852071B2 JP 6852071 B2 JP6852071 B2 JP 6852071B2 JP 2018525735 A JP2018525735 A JP 2018525735A JP 2018525735 A JP2018525735 A JP 2018525735A JP 6852071 B2 JP6852071 B2 JP 6852071B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distal
- proximal
- shaft portion
- joint
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 49
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 17
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 30
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 25
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 25
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 23
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 23
- 206010019909 Hernia Diseases 0.000 description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 description 16
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 12
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 10
- 210000003815 abdominal wall Anatomy 0.000 description 9
- 210000000683 abdominal cavity Anatomy 0.000 description 8
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 5
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 3
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 3
- 210000003489 abdominal muscle Anatomy 0.000 description 2
- 238000011882 arthroplasty Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 2
- 238000002674 endoscopic surgery Methods 0.000 description 2
- 230000000968 intestinal effect Effects 0.000 description 2
- 210000000936 intestine Anatomy 0.000 description 2
- 230000003447 ipsilateral effect Effects 0.000 description 2
- 238000002357 laparoscopic surgery Methods 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 206010060954 Abdominal Hernia Diseases 0.000 description 1
- VWUALFYXICXXAB-BQYQJAHWSA-N CC/C(/Cl)=C(/C)\C(C)C Chemical compound CC/C(/Cl)=C(/C)\C(C)C VWUALFYXICXXAB-BQYQJAHWSA-N 0.000 description 1
- 208000032170 Congenital Abnormalities Diseases 0.000 description 1
- 208000005646 Pneumoperitoneum Diseases 0.000 description 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 description 1
- 238000012084 abdominal surgery Methods 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000002496 gastric effect Effects 0.000 description 1
- 238000002695 general anesthesia Methods 0.000 description 1
- 210000004392 genitalia Anatomy 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 210000004013 groin Anatomy 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 210000002429 large intestine Anatomy 0.000 description 1
- 210000003041 ligament Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002107 myocardial effect Effects 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N nickel titanium Chemical compound [Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni] HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910001000 nickel titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000036407 pain Effects 0.000 description 1
- 238000002559 palpation Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 1
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000001177 vas deferen Anatomy 0.000 description 1
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/0682—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying U-shaped staples or clamps, e.g. without a forming anvil
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/0063—Implantable repair or support meshes, e.g. hernia meshes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00305—Constructional details of the flexible means
- A61B2017/00314—Separate linked members
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00318—Steering mechanisms
- A61B2017/00323—Cables or rods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/067—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring angles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0807—Indication means
- A61B2090/0811—Indication means for the position of a particular part of an instrument with respect to the rest of the instrument, e.g. position of the anvil of a stapling instrument
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/0063—Implantable repair or support meshes, e.g. hernia meshes
- A61F2002/0072—Delivery tools therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/04—Hollow or tubular parts of organs, e.g. bladders, tracheae, bronchi or bile ducts
- A61F2/06—Blood vessels
- A61F2/07—Stent-grafts
- A61F2002/072—Encapsulated stents, e.g. wire or whole stent embedded in lining
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Description
(1) 外科用締結具を分与するためのアプリケータ器具であって、
遠位端を有するハンドルと、
前記ハンドルの前記遠位端から延びる関節運動シャフトであって、前記関節運動シャフトは、長手方向軸を有する近位シャフト部と、遠位シャフト部と、前記近位シャフト部と前記遠位シャフト部とを相互接続する関節運動継手とを含む、関節運動シャフトと、を備え、
前記近位シャフト部は、近位外側チューブと、前記近位外側チューブの内側に配置された近位内側部材とを含み、前記近位内側部材は、前記ハンドルの前記遠位端に堅固に固定されており、前記近位外側チューブは、前記近位内側部材に対して遠位方向及び近位方向に前記長手方向軸に沿って摺動するよう適合されており、
前記遠位シャフト部は、遠位外側チューブと、前記遠位外側チューブの内側に配置された遠位内側部材とを含み、前記遠位外側チューブは前記遠位内側部材に対して遠位及び近位に摺動するように適合されており、前記遠位内側部材は、外科用締結具分与窓を有する遠位端面を有し、
前記関節運動継手は、前記近位外側チューブの遠位端と前記遠位外側チューブの近位端との間の第1枢軸旋回接続部、及び、前記近位内側部材との第2枢軸旋回接続部と、前記遠位外側チューブとの第3枢軸旋回接続部とを含む接合部材を含み、
前記近位外側チューブを前記長手方向軸に沿って前記遠位方向及び近位方向に移動させるように、前記近位外側チューブに連結された関節運動制御要素であって、前記近位外側チューブの遠位移動は、前記関節運動継手を介した前記遠位シャフト部の前記近位シャフト部に対する関節運動をもたらす、関節運動制御要素と、
前記遠位内側部材の前記遠位端面と前記ハンドルの前記遠位端との間の一定の距離を維持するよう、前記近位内側部材と前記遠位内側部材とを相互接続する非圧縮性部材であって、前記関節運動シャフトが直線形状と関節運動した形状との間を動く際に、前記遠位外側チューブの最遠位端と前記ハンドルの前記遠位端との間の距離が変化するが、前記非圧縮性部材が、前記遠位内側部材の前記遠位端面と前記ハンドルの前記遠位端との間の前記一定の距離を維持する、非圧縮性部材と、
を備える、アプリケータ器具。
(2) 前記ハンドル内に配置された発射システムであって、前記発射システムは発射ロッドを含み、前記発射ロッドは、前記関節運動シャフトを通って延在し、かつ発射サイクル中に遠位方向及び近位方向に移動する、発射システムと、
前記発射システムを作動させるために前記ハンドルに連結されたアクチュエータと、
を更に備える、実施態様1に記載のアプリケータ器具。
(3) 前記非圧縮性部材及び前記発射ロッドは、前記遠位シャフト部が前記近位シャフト部に対して関節運動したときに屈曲するよう、可撓性である、実施態様2に記載のアプリケータ器具。
(4) 前記非圧縮性部材及び前記発射ロッドは、前記関節運動シャフトが直線形状であるときに実質的に直線状であり、前記関節運動シャフトが前記関節運動した形状であるときに湾曲している、実施態様3に記載のアプリケータ器具。
(5) 前記発射ロッドと前記第1枢軸旋回接続部との間に位置する発射ロッド支持体を更に備え、前記発射ロッド支持体は、前記遠位シャフト部が前記近位シャフト部に対して関節運動したときに、前記発射ロッドの外側湾曲面を支持する表面を有する、実施態様4に記載のアプリケータ器具。
(7) 前記関節運動シャフト内に配置された複数の外科用締結具を更に含み、各前記発射サイクル中に、前記外科用締結具の先頭の1つが分与される、実施態様1に記載のアプリケータ器具。
(8) 前記外科用締結具のうちの1つのみが、いつの時点でも、前記遠位シャフト部内に配置されている、実施態様7に記載のアプリケータ器具。
(9) 前記関節運動制御要素が、前記遠位シャフト部と前記近位シャフト部との間の前記関節角度を増大させる第1の方向に移動可能であり、かつ、前記遠位シャフト部と前記近位シャフト部との間の前記関節角度を減少させる第2の反対方向に移動可能である、実施態様1に記載のアプリケータ器具。
(10) 外科用締結具を分与するためのアプリケータ器具であって、
ハンドルと、
前記ハンドルの遠位端から延びる関節運動シャフトであって、前記関節運動シャフトは、長手方向軸に沿って延びる近位シャフト部と、遠位シャフト部と、前記近位シャフト部と前記遠位シャフト部とを相互接続する関節運動継手とを含む、関節運動シャフトと、を備え、
前記近位シャフト部は、前記長手方向軸に沿って遠位方向及び近位方向に摺動するように適合された近位外側チューブと、前記ハンドルの前記遠位端に堅固に固定された前記近位外側チューブの内側に配置された近位内側部材とを含み、
前記遠位シャフト部は、遠位外側チューブと、前記遠位外側チューブの内側に配置された遠位内側部材とを含み、前記遠位外側チューブは前記遠位内側部材に対して遠位及び近位に摺動するように適合されており、前記遠位内側部材は、外科用締結具分与窓を有する遠位端面を有し、
前記関節運動継手は、前記近位外側チューブの遠位端と前記遠位外側チューブの近位端との間の第1枢軸旋回接続部、及び、前記近位内側部材との第2枢軸旋回接続部と、前記遠位外側チューブとの第3枢軸旋回接続部とを含む接合部材を含み、
前記近位シャフト部に対する前記遠位シャフト部の前記関節角度を変えるように、前記関節運動シャフトに連結された関節運動制御要素と、
前記関節運動シャフトが直線形状と関節運動した形状との間を動く際に、前記遠位内側部材の前記遠位端面と前記ハンドルの前記遠位端との間の一定の距離を維持するように、前記近位内側部材と前記遠位内側部材とを相互接続する、非圧縮性部材と、
を備える、アプリケータ器具。
(12) 前記ハンドル内に配置された発射システムであって、前記発射システムは発射ロッドを含み、前記発射ロッドは、前記関節運動シャフトを通って延在し、かつ発射サイクル中に遠位方向及び近位方向に移動する、発射システムと、
前記発射システムを作動させるために前記ハンドルに連結されたアクチュエータと、
を更に備える、実施態様11に記載のアプリケータ器具。
(13) 前記非圧縮性部材及び前記発射ロッドは、前記遠位シャフト部が前記近位シャフト部に対して関節運動したときに屈曲するよう、可撓性である、実施態様12に記載のアプリケータ器具。
(14) 前記非圧縮性部材及び前記発射ロッドは、前記関節運動シャフトが直線形状であるときに実質的に直線状であり、前記関節運動シャフトが前記関節運動した形状であるときに湾曲している、実施態様13に記載のアプリケータ器具。
(15) 前記発射ロッドと前記第1枢軸旋回接続部との間に位置する発射ロッド支持体を更に備え、前記発射ロッド支持体は、前記遠位シャフト部が前記近位シャフト部に対して関節運動したときに、前記発射ロッドの外側湾曲面を支持する表面を有する、実施態様14に記載のアプリケータ器具。
(17) 前記関節運動シャフト内に配置された複数の外科用締結具を更に含み、各前記発射サイクル中に、前記外科用締結具の先頭の1つが分与される、実施態様10に記載のアプリケータ器具。
(18) 外科用締結具を分与するためのアプリケータ器具であって、
ハンドルと、
前記ハンドルの遠位端から延びる関節運動シャフトであって、前記関節運動シャフトは、長手方向軸に沿って延びる近位シャフト部と、遠位シャフト部と、前記近位シャフト部と前記遠位シャフト部とを相互接続する関節運動継手とを含む、関節運動シャフトと、
前記ハンドル内に配置され、前記関節運動シャフトを通って延びる発射ロッドを含む、発射システムと、
前記発射システムを作動させるために前記ハンドルに連結されたアクチュエータと、を備え、
前記近位シャフト部は、前記長手方向軸に沿って遠位方向及び近位方向に摺動するように適合された近位外側チューブと、前記ハンドルの前記遠位端に堅固に固定された前記近位外側チューブの内側に配置された近位内側部材とを含み、
前記遠位シャフト部は、遠位外側チューブと、前記遠位外側チューブの内側に配置された遠位内側部材とを含み、前記遠位外側チューブは前記遠位内側部材に対して遠位及び近位に摺動するように適合されており、前記遠位内側部材は、外科用締結具分与窓を有する遠位端面を有し、
前記近位シャフト部に対する前記遠位シャフト部の前記関節角度を変えるように、前記関節運動シャフトに連結された関節運動制御要素と、
前記遠位内側部材の前記遠位端面と前記ハンドルの前記遠位端との間の一定の距離を維持するよう、前記近位内側部材と前記遠位内側部材とを相互接続する非圧縮性部材であって、前記関節運動シャフトが直線形状と関節運動した形状との間を動く際に、前記遠位外側チューブの最遠位端と前記ハンドルの前記遠位端との間の距離が変化するが、前記非圧縮性部材は前記遠位内側部材の前記遠位端面と前記ハンドルの前記遠位端との間の前記一定の距離を維持する、非圧縮性部材と、
を備える、アプリケータ器具。
(19) 前記発射ロッドと前記関節運動継手の第1枢軸旋回接続部との間に位置する発射ロッド支持体を更に備え、前記発射ロッド支持体は、前記遠位シャフト部が前記近位シャフト部に対して関節運動したときに、前記発射ロッドの外側湾曲面を支持する表面を有する、実施態様18に記載のアプリケータ器具。
(20) 前記非圧縮性部材は、前記発射ロッドと前記発射ロッド支持体の前記支持表面との間に位置している、実施態様19に記載のアプリケータ器具。
患者の腹腔内にメッシュを挿入することと、
前記メッシュをヘルニア欠陥の上に配置することと、
外科用締結具を分与するアプリケータ器具を用意することであって、前記アプリケータ器具は、ハンドルと、前記ハンドルの遠位端から延びる関節運動シャフトとを備え、前記関節運動シャフトは、長手方向軸に沿って延びる近位シャフト部と、遠位シャフト部と、前記近位シャフト部と前記遠位シャフト部とを相互接続する関節運動継手と、前記近位シャフト部に対する前記遠位シャフト部の関節角度を変えるように前記関節運動シャフトに連結されている関節運動制御要素と、を含み、少なくとも1つの外科用締結具が前記関節運動シャフト内に配置されている、ことと、
前記関節運動シャフトが直線形状であり、これによって前記近位シャフト部と前記遠位シャフト部とが前記長手方向軸に沿って延在した状態で、前記関節運動シャフトの最遠位端を、前記患者の腹腔内に挿入することと、
前記関節運動制御要素を、前記遠位シャフト部が前記近位シャフト部に対して関節運動するように係合させ、これにより、前記遠位シャフト部が、前記長手方向軸との角度を画定する第2の軸に沿って延びる、ことと、
前記関節運動シャフトの最遠位端を前記メッシュに接させることと、前記トリガを締め付けて前記少なくとも1つの外科用締結具を前記メッシュを通して前記患者の腹壁内に分与することと、を含む、方法。
Claims (20)
- 外科用締結具を分与するためのアプリケータ器具であって、
遠位端を有するハンドルと、
前記ハンドルの前記遠位端から延びる関節運動シャフトであって、前記関節運動シャフトは、長手方向軸を有する近位シャフト部と、遠位シャフト部と、前記近位シャフト部と前記遠位シャフト部とを相互接続する関節運動継手とを含む、関節運動シャフトと、を備え、
前記近位シャフト部は、近位外側チューブと、前記近位外側チューブの内側に配置された近位内側部材とを含み、前記近位内側部材は、前記ハンドルの前記遠位端に堅固に固定されており、前記近位外側チューブは、前記近位内側部材に対して遠位方向及び近位方向に前記長手方向軸に沿って摺動するよう適合されており、
前記遠位シャフト部は、遠位外側チューブと、前記遠位外側チューブの内側に配置された遠位内側部材とを含み、前記遠位外側チューブは前記遠位内側部材に対して遠位及び近位に摺動するように適合されており、前記遠位内側部材は、外科用締結具分与窓を有する遠位端面を有し、
前記関節運動継手は、前記近位外側チューブの遠位端と前記遠位外側チューブの近位端との間の第1枢軸旋回接続部、及び、前記近位内側部材との第2枢軸旋回接続部と、前記遠位外側チューブとの第3枢軸旋回接続部とを含む接合部材を含み、
前記近位外側チューブを前記長手方向軸に沿って前記遠位方向及び前記近位方向に移動させるように、前記近位外側チューブに連結された関節運動制御要素であって、前記近位外側チューブの遠位移動は、前記関節運動継手を介した前記遠位シャフト部の前記近位シャフト部に対する関節運動をもたらす、関節運動制御要素と、
前記ハンドル内に配置された発射システムであって、前記発射システムは発射ロッドを含み、前記発射ロッドは、前記関節運動シャフトを通って延在し、かつ発射サイクル中に前記遠位方向及び前記近位方向に移動する、発射システムと、
前記発射ロッドに沿った前記遠位内側部材の前記遠位端面と前記ハンドルの前記遠位端との間の一定の距離を維持するよう、前記近位内側部材と前記遠位内側部材とを相互接続する非圧縮性部材であって、前記関節運動シャフトが直線形状と関節運動した形状との間を動く際に、前記発射ロッドに沿った前記遠位外側チューブの最遠位端と前記ハンドルの前記遠位端との間の距離が変化するが、前記非圧縮性部材が、前記発射ロッドに沿った前記遠位内側部材の前記遠位端面と前記ハンドルの前記遠位端との間の前記一定の距離を維持する、非圧縮性部材と、
を備える、アプリケータ器具。 - 前記発射システムを作動させるために前記ハンドルに連結されたアクチュエータを更に備える、請求項1に記載のアプリケータ器具。
- 前記非圧縮性部材及び前記発射ロッドは、前記遠位シャフト部が前記近位シャフト部に対して関節運動したときに屈曲するよう、可撓性である、請求項2に記載のアプリケータ器具。
- 前記非圧縮性部材及び前記発射ロッドは、前記関節運動シャフトが直線形状であるときに実質的に直線状であり、前記関節運動シャフトが前記関節運動した形状であるときに湾曲している、請求項3に記載のアプリケータ器具。
- 前記発射ロッドと前記第1枢軸旋回接続部との間に位置する発射ロッド支持体を更に備え、前記発射ロッド支持体は、前記遠位シャフト部が前記近位シャフト部に対して関節運動したときに、前記発射ロッドの外側湾曲面を支持する表面を有する、請求項4に記載のアプリケータ器具。
- 前記非圧縮性部材は、前記発射ロッドと前記発射ロッド支持体の前記表面との間に位置している、請求項5に記載のアプリケータ器具。
- 前記関節運動シャフト内に配置された複数の外科用締結具を更に含み、各前記発射サイクル中に、前記外科用締結具の先頭の1つが分与される、請求項1に記載のアプリケータ器具。
- 前記複数の外科用締結具が、前記近位シャフト部に装填されている状態で、前記外科用締結具の先頭の前記1つのみが、前記遠位シャフト部内に移動し、前記遠位シャフト部の前記遠位内側部材の前記遠位端面から分与される、請求項7に記載のアプリケータ器具。
- 前記関節運動制御要素が、前記遠位シャフト部と前記近位シャフト部との間の関節角度を増大させる第1の方向に移動可能であり、かつ、前記遠位シャフト部と前記近位シャフト部との間の前記関節角度を減少させる第2の反対方向に移動可能である、請求項1に記載のアプリケータ器具。
- 外科用締結具を分与するためのアプリケータ器具であって、
ハンドルと、
前記ハンドルの遠位端から延びる関節運動シャフトであって、前記関節運動シャフトは、長手方向軸に沿って延びる近位シャフト部と、遠位シャフト部と、前記近位シャフト部と前記遠位シャフト部とを相互接続する関節運動継手とを含む、関節運動シャフトと、を備え、
前記近位シャフト部は、前記長手方向軸に沿って遠位方向及び近位方向に摺動するように適合された近位外側チューブと、前記ハンドルの前記遠位端に堅固に固定された前記近位外側チューブの内側に配置された近位内側部材とを含み、
前記遠位シャフト部は、遠位外側チューブと、前記遠位外側チューブの内側に配置された遠位内側部材とを含み、前記遠位外側チューブは前記遠位内側部材に対して遠位及び近位に摺動するように適合されており、前記遠位内側部材は、外科用締結具分与窓を有する遠位端面を有し、
前記関節運動継手は、前記近位外側チューブの遠位端と前記遠位外側チューブの近位端との間の第1枢軸旋回接続部、及び、前記近位内側部材との第2枢軸旋回接続部と、前記遠位外側チューブとの第3枢軸旋回接続部とを含む接合部材を含み、
前記近位シャフト部に対する前記遠位シャフト部の関節角度を変えるように、前記関節運動シャフトに連結された関節運動制御要素と、
前記ハンドル内に配置された発射システムであって、前記発射システムは発射ロッドを含み、前記発射ロッドは、前記関節運動シャフトを通って延在し、かつ発射サイクル中に前記遠位方向及び前記近位方向に移動する、発射システムと、
前記関節運動シャフトが直線形状と関節運動した形状との間を動く際に、前記発射ロッドに沿った前記遠位内側部材の前記遠位端面と前記ハンドルの前記遠位端との間の一定の距離を維持するように、前記近位内側部材と前記遠位内側部材とを相互接続する、非圧縮性部材と、
を備える、アプリケータ器具。 - 前記関節運動シャフトが前記直線形状と前記関節運動した形状との間を動く際に、前記発射ロッドに沿った前記遠位外側チューブの最遠位端と前記ハンドルの前記遠位端との間の距離が変化するが、前記非圧縮性部材は、前記発射ロッドに沿った前記遠位内側部材の前記遠位端面と前記ハンドルの前記遠位端との間の前記一定の距離を維持する、請求項10に記載のアプリケータ器具。
- 前記発射システムを作動させるために前記ハンドルに連結されたアクチュエータを更に備える、請求項11に記載のアプリケータ器具。
- 前記非圧縮性部材及び前記発射ロッドは、前記遠位シャフト部が前記近位シャフト部に対して関節運動したときに屈曲するよう、可撓性である、請求項12に記載のアプリケータ器具。
- 前記非圧縮性部材及び前記発射ロッドは、前記関節運動シャフトが直線形状であるときに実質的に直線状であり、前記関節運動シャフトが前記関節運動した形状であるときに湾曲している、請求項13に記載のアプリケータ器具。
- 前記発射ロッドと前記第1枢軸旋回接続部との間に位置する発射ロッド支持体を更に備え、前記発射ロッド支持体は、前記遠位シャフト部が前記近位シャフト部に対して関節運動したときに、前記発射ロッドの外側湾曲面を支持する表面を有する、請求項14に記載のアプリケータ器具。
- 前記非圧縮性部材は、前記発射ロッドと前記発射ロッド支持体の前記表面との間に位置している、請求項15に記載のアプリケータ器具。
- 前記関節運動シャフト内に配置された複数の外科用締結具を更に含み、各前記発射サイクル中に、前記外科用締結具の先頭の1つが分与される、請求項10に記載のアプリケータ器具。
- 外科用締結具を分与するためのアプリケータ器具であって、
ハンドルと、
前記ハンドルの遠位端から延びる関節運動シャフトであって、前記関節運動シャフトは、長手方向軸に沿って延びる近位シャフト部と、遠位シャフト部と、前記近位シャフト部と前記遠位シャフト部とを相互接続する関節運動継手とを含む、関節運動シャフトと、
前記ハンドル内に配置され、前記関節運動シャフトを通って延びる発射ロッドを含む、発射システムと、
前記発射システムを作動させるために前記ハンドルに連結されたアクチュエータと、を備え、
前記近位シャフト部は、前記長手方向軸に沿って遠位方向及び近位方向に摺動するように適合された近位外側チューブと、前記ハンドルの前記遠位端に堅固に固定された前記近位外側チューブの内側に配置された近位内側部材とを含み、
前記遠位シャフト部は、遠位外側チューブと、前記遠位外側チューブの内側に配置された遠位内側部材とを含み、前記遠位外側チューブは前記遠位内側部材に対して遠位及び近位に摺動するように適合されており、前記遠位内側部材は、外科用締結具分与窓を有する遠位端面を有し、
前記近位シャフト部に対する前記遠位シャフト部の関節角度を変えるように、前記関節運動シャフトに連結された関節運動制御要素と、
前記発射ロッドに沿った前記遠位内側部材の前記遠位端面と前記ハンドルの前記遠位端との間の一定の距離を維持するよう、前記近位内側部材と前記遠位内側部材とを相互接続する非圧縮性部材であって、前記関節運動シャフトが直線形状と関節運動した形状との間を動く際に、前記発射ロッドに沿った前記遠位外側チューブの最遠位端と前記ハンドルの前記遠位端との間の距離が変化するが、前記非圧縮性部材は、前記発射ロッドに沿った前記遠位内側部材の前記遠位端面と前記ハンドルの前記遠位端との間の前記一定の距離を維持する、非圧縮性部材と、
を備える、アプリケータ器具。 - 前記発射ロッドと前記関節運動継手の第1枢軸旋回接続部との間に位置する発射ロッド支持体を更に備え、前記発射ロッド支持体は、前記遠位シャフト部が前記近位シャフト部に対して関節運動したときに、前記発射ロッドの外側湾曲面を支持する表面を有する、請求項18に記載のアプリケータ器具。
- 前記非圧縮性部材は、前記発射ロッドと前記発射ロッド支持体の前記表面との間に位置している、請求項19に記載のアプリケータ器具。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/943,165 | 2015-11-17 | ||
US14/943,165 US10292702B2 (en) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | Applicator instruments for dispensing surgical fasteners having articulating shafts and articulation control elements |
PCT/US2016/061091 WO2017087226A1 (en) | 2015-11-17 | 2016-11-09 | Applicator instruments for dispensing surgical fasteners having articulating shafts and articulation control elements |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018537173A JP2018537173A (ja) | 2018-12-20 |
JP6852071B2 true JP6852071B2 (ja) | 2021-03-31 |
Family
ID=57349150
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018525735A Active JP6852071B2 (ja) | 2015-11-17 | 2016-11-09 | 関節運動シャフト及び関節運動制御要素を有する外科用締結具を分与するためのアプリケータ器具 |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10292702B2 (ja) |
EP (2) | EP4026500A1 (ja) |
JP (1) | JP6852071B2 (ja) |
KR (1) | KR20180083400A (ja) |
CN (1) | CN108697420B (ja) |
AU (1) | AU2016355263B2 (ja) |
BR (1) | BR112018009984A8 (ja) |
CA (1) | CA3005729A1 (ja) |
IL (1) | IL259402B (ja) |
MA (1) | MA43253A (ja) |
MX (1) | MX2018006132A (ja) |
RU (1) | RU2719950C2 (ja) |
WO (1) | WO2017087226A1 (ja) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9724092B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Modular surgical instruments |
US20150173756A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling methods |
US20150173749A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staples and staple cartridges |
US9839428B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features |
US10390829B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Staples comprising a cover |
BR112018003693B1 (pt) | 2015-08-26 | 2022-11-22 | Ethicon Llc | Cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento de grampeamento cirúrgico |
MX2022009705A (es) | 2015-08-26 | 2022-11-07 | Ethicon Llc | Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico. |
MX2022006189A (es) | 2015-09-02 | 2022-06-16 | Ethicon Llc | Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas. |
US10357252B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical staple configurations with camming surfaces located between portions supporting surgical staples |
US10349937B2 (en) * | 2016-02-10 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with articulation locking mechanism |
USD850617S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
JP6957532B2 (ja) | 2016-06-24 | 2021-11-02 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ |
USD826405S1 (en) * | 2016-06-24 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
US10702270B2 (en) | 2016-06-24 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Stapling system for use with wire staples and stamped staples |
USD847989S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
US11684367B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Stepped assembly having and end-of-life indicator |
US10537324B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with asymmetrical staples |
US10993715B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths |
US10687810B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features |
US10945727B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Staple cartridge with deformable driver retention features |
ES2923869T3 (es) * | 2017-04-06 | 2022-10-03 | Alec Goldenberg | Aguja de biopsia |
Family Cites Families (60)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3740994A (en) | 1970-10-13 | 1973-06-26 | Surgical Corp | Three stage medical instrument |
US4478220A (en) | 1982-02-05 | 1984-10-23 | Ethicon, Inc. | Ligating clip cartridge |
US4471780A (en) | 1982-02-05 | 1984-09-18 | Ethicon, Inc. | Multiple ligating clip applier instrument |
US5470010A (en) | 1991-04-04 | 1995-11-28 | Ethicon, Inc. | Multiple fire endoscopic stapling mechanism |
US5203864A (en) | 1991-04-05 | 1993-04-20 | Phillips Edward H | Surgical fastener system |
US5514157A (en) * | 1992-02-12 | 1996-05-07 | United States Surgical Corporation | Articulating endoscopic surgical apparatus |
CA2104345A1 (en) | 1992-09-02 | 1994-03-03 | David T. Green | Surgical clamp apparatus |
US5662662A (en) * | 1992-10-09 | 1997-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument and method |
US5431323A (en) * | 1992-10-09 | 1995-07-11 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical instrument with pivotable and rotatable staple cartridge |
US5792165A (en) * | 1993-07-21 | 1998-08-11 | Charles H. Klieman | Endoscopic instrument with detachable end effector |
US5743456A (en) * | 1993-12-16 | 1998-04-28 | Stryker Corporation | Hand actuable surgical handpiece |
US5833700A (en) | 1995-03-15 | 1998-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterile occlusion fasteners and instrument and method for their placement |
CA2143560C (en) | 1994-03-02 | 2007-01-16 | Mark Fogelberg | Sterile occlusion fasteners and instrument and method for their placement |
US5582616A (en) | 1994-08-05 | 1996-12-10 | Origin Medsystems, Inc. | Surgical helical fastener with applicator |
US5820009A (en) * | 1996-02-20 | 1998-10-13 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Articulated surgical instrument with improved jaw closure mechanism |
US5830221A (en) | 1996-09-20 | 1998-11-03 | United States Surgical Corporation | Coil fastener applier |
US7485124B2 (en) | 2000-10-19 | 2009-02-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a fastener delivery mechanism |
WO2003005911A1 (en) | 2001-07-09 | 2003-01-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Right angle clip applier apparatus and method |
US9060770B2 (en) * | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US8114099B2 (en) | 2004-04-27 | 2012-02-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Absorbable anchor for hernia mesh fixation |
US7758612B2 (en) | 2004-04-27 | 2010-07-20 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgery delivery device and mesh anchor |
US8579176B2 (en) * | 2005-07-26 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting device and method for using the device |
US8708213B2 (en) * | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US8992422B2 (en) * | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US7637410B2 (en) * | 2006-10-06 | 2009-12-29 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument including a locking assembly |
US8733614B2 (en) * | 2006-10-06 | 2014-05-27 | Covidien Lp | End effector identification by mechanical features |
US8062306B2 (en) | 2006-12-14 | 2011-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually articulating devices |
US9707003B2 (en) | 2007-10-02 | 2017-07-18 | Covidien Lp | Articulating surgical instrument |
US8006365B2 (en) | 2008-01-30 | 2011-08-30 | Easylap Ltd. | Device and method for applying rotary tacks |
US20090198272A1 (en) | 2008-02-06 | 2009-08-06 | Lawrence Kerver | Method and apparatus for articulating the wrist of a laparoscopic grasping instrument |
US8087142B2 (en) | 2008-07-02 | 2012-01-03 | Easylap Ltd. | Pivoting tacker |
US20100204717A1 (en) | 2009-02-12 | 2010-08-12 | Cardica, Inc. | Surgical Device for Multiple Clip Application |
US8894669B2 (en) | 2009-05-12 | 2014-11-25 | Ethicon, Inc. | Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners |
US8728099B2 (en) | 2009-05-12 | 2014-05-20 | Ethicon, Inc. | Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners |
US8920439B2 (en) | 2009-05-12 | 2014-12-30 | Ethicon, Inc. | Applicator instruments having curved and articulating shafts for deploying surgical fasteners and methods therefor |
US8579920B2 (en) | 2009-05-12 | 2013-11-12 | Ethicon, Inc. | Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners |
US8728098B2 (en) | 2009-05-12 | 2014-05-20 | Ethicon, Inc. | Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners |
US8545523B2 (en) * | 2009-06-15 | 2013-10-01 | Easylap Ltd. | Tissue repair method and kit |
US8474679B2 (en) | 2009-07-13 | 2013-07-02 | C.R. Bard, Inc. | Instrument for applying a surgical fastener |
US8733612B2 (en) * | 2009-08-17 | 2014-05-27 | Covidien Lp | Safety method for powered surgical instruments |
CA2786480C (en) | 2010-01-26 | 2018-01-16 | Novolap Medical Ltd. | Articulating medical instrument |
US8562592B2 (en) | 2010-05-07 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Compound angle laparoscopic methods and devices |
US20110275901A1 (en) | 2010-05-07 | 2011-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic devices with articulating end effectors |
US8926598B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector |
US9492170B2 (en) * | 2011-08-10 | 2016-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Device for applying adjunct in endoscopic procedure |
US9486213B2 (en) | 2011-11-14 | 2016-11-08 | Thd Lap Ltd. | Drive mechanism for articulating tacker |
AU2013201994B2 (en) * | 2012-04-11 | 2017-09-07 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9364228B2 (en) | 2012-05-11 | 2016-06-14 | Ethicon, Llc | Applicator instruments having distal end caps for facilitating the accurate placement of surgical fasteners during open repair procedures |
US10575716B2 (en) | 2012-05-11 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Applicator instruments with imaging systems for dispensing surgical fasteners during open repair procedures |
DE102012211886A1 (de) | 2012-07-06 | 2014-01-09 | Technische Universität Berlin | Medizinisches Instrument und Verfahren zum Verschwenken eines solchen medizinischen Instruments |
US9216013B2 (en) * | 2013-02-18 | 2015-12-22 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9867620B2 (en) * | 2013-03-14 | 2018-01-16 | Covidien Lp | Articulation joint for apparatus for endoscopic procedures |
US9668730B2 (en) * | 2013-06-28 | 2017-06-06 | Covidien Lp | Articulating apparatus for endoscopic procedures with timing system |
US9351728B2 (en) * | 2013-06-28 | 2016-05-31 | Covidien Lp | Articulating apparatus for endoscopic procedures |
US9358004B2 (en) | 2013-06-28 | 2016-06-07 | Covidien Lp | Articulating apparatus for endoscopic procedures |
AU2014203843B2 (en) * | 2013-08-23 | 2019-01-03 | Covidien Lp | Articulating apparatus for endoscopic procedures |
US9220508B2 (en) * | 2013-09-06 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical clip applier with articulation section |
US9642620B2 (en) * | 2013-12-23 | 2017-05-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors |
US10258363B2 (en) * | 2014-04-22 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Method of operating an articulating ultrasonic surgical instrument |
US11266405B2 (en) * | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
-
2015
- 2015-11-17 US US14/943,165 patent/US10292702B2/en active Active
-
2016
- 2016-11-09 BR BR112018009984A patent/BR112018009984A8/pt not_active Application Discontinuation
- 2016-11-09 AU AU2016355263A patent/AU2016355263B2/en not_active Ceased
- 2016-11-09 MX MX2018006132A patent/MX2018006132A/es unknown
- 2016-11-09 JP JP2018525735A patent/JP6852071B2/ja active Active
- 2016-11-09 MA MA043253A patent/MA43253A/fr unknown
- 2016-11-09 EP EP22159567.1A patent/EP4026500A1/en not_active Withdrawn
- 2016-11-09 EP EP16798346.9A patent/EP3376968B1/en active Active
- 2016-11-09 CN CN201680079210.1A patent/CN108697420B/zh active Active
- 2016-11-09 WO PCT/US2016/061091 patent/WO2017087226A1/en active Application Filing
- 2016-11-09 RU RU2018121820A patent/RU2719950C2/ru active
- 2016-11-09 KR KR1020187017022A patent/KR20180083400A/ko unknown
- 2016-11-09 CA CA3005729A patent/CA3005729A1/en not_active Abandoned
-
2018
- 2018-05-16 IL IL259402A patent/IL259402B/en unknown
- 2018-06-11 US US16/005,171 patent/US10675020B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3376968B1 (en) | 2022-03-02 |
EP3376968A1 (en) | 2018-09-26 |
IL259402A (en) | 2018-07-31 |
WO2017087226A1 (en) | 2017-05-26 |
RU2018121820A3 (ja) | 2020-02-25 |
IL259402B (en) | 2021-10-31 |
AU2016355263B2 (en) | 2021-01-07 |
US20180289367A1 (en) | 2018-10-11 |
RU2018121820A (ru) | 2019-12-18 |
US10675020B2 (en) | 2020-06-09 |
CN108697420A (zh) | 2018-10-23 |
AU2016355263A1 (en) | 2018-06-07 |
BR112018009984A8 (pt) | 2019-02-26 |
EP4026500A1 (en) | 2022-07-13 |
CA3005729A1 (en) | 2017-05-26 |
MX2018006132A (es) | 2019-01-10 |
US10292702B2 (en) | 2019-05-21 |
KR20180083400A (ko) | 2018-07-20 |
RU2719950C2 (ru) | 2020-04-23 |
MA43253A (fr) | 2021-06-02 |
JP2018537173A (ja) | 2018-12-20 |
CN108697420B (zh) | 2021-05-11 |
US20170135693A1 (en) | 2017-05-18 |
BR112018009984A2 (pt) | 2018-11-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6852071B2 (ja) | 関節運動シャフト及び関節運動制御要素を有する外科用締結具を分与するためのアプリケータ器具 | |
JP7003132B2 (ja) | 外科用締結具を供給するための外科用締結具挿入ツールを有するアプリケータ器具 | |
JP6169686B2 (ja) | 開腹式の修復手技の際に外科用締結具の正確な配置を容易にする遠位端キャップを有するアプリケータ器具 | |
JP6138905B2 (ja) | 組織内に外科用締結具を供給し、同時に、供給された外科用締結具の数及び位置を反映する外部マークを生成するためのデバイス | |
RU2744152C2 (ru) | Аппликаторные инструменты с изгибаемым стволом для подачи хирургических крепежных элементов | |
CN110049731B (zh) | 用于网片和组织固定的外科紧固件 | |
US11950994B2 (en) | Applicator instruments having stacked surgical fasteners for off-axis surgical fastener delivery |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180711 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191108 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201030 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210209 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210302 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210310 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6852071 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |