CN108697420B - 用于分配具有关节运动轴和关节运动控制元件的外科紧固件的施用器器械 - Google Patents

用于分配具有关节运动轴和关节运动控制元件的外科紧固件的施用器器械 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于分配外科紧固件的施用器器械，该施用器器械包括柄部和从柄部的远侧端部延伸的关节运动轴。该关节运动轴包括近侧轴区段、远侧轴区段、以及关节运动接头。关节运动控制元件与该近侧轴区段联接，以使远侧轴区段经由关节运动接头相对于近侧轴区段进行关节运动。该施用器器械包括使近侧轴区段和远侧轴区段互连的不可压缩构件，当关节运动轴在直构型和关节运动构型之间移动时，该不可压缩构件保持远侧轴区段的远侧端面与柄部的远侧端部之间的固定距离，以确保一致的击发冲程。

Description

用于分配具有关节运动轴和关节运动控制元件的外科紧固件 的施用器器械
技术领域
本发明整体涉及用于分配外科紧固件的施用器器械，更具体来讲，涉及使用关节运动轴用于部署外科紧固件的施用器器械、系统和方法。
背景技术
疝是一种病症，其中一小段环状肠道或肠突出穿过在患者的腹肌壁或腹股沟内的薄弱部位或缺陷部。这种病症常常见于人类，尤其是男性。这种类型的疝可由先天性缺陷造成，由此患者在腹部外科手术之前天生就有这个问题，或可由紧张或抬举重物造成。已知的是，抬举重物可在腹壁上产生大量的应力，并且可在腹肌的薄弱部位处造成破裂或撕裂，从而产生缺陷部或开口部位。在任何情况下，患者可能会有穿过缺陷部而突出的难看的肠组织隆起，这可导致疼痛，举重能力降低，并且在一些情况下，当血流在突出的组织处被截断时可出现肠嵌塞或可能有其他并发症。
上述问题的通用解决方法可能是外科手术。在外科手术期间，或者穿过开口切口或者利用内窥镜穿过检视孔(access port)诸如套管针来接近缺陷部并且对缺陷部仔细地进行检查。在任一种情况下，由于在典型缺陷部的区域中存在血管和神经的网络，因此需要仔细检查，这就要求外科医生以熟练的技巧并且小心地进行疝修复。在这个区域内，可发现血管结构，诸如胃部血管、髂外血管和腹壁下血管、以及再生血管诸如贯穿腹股沟底部的输精管。
一旦外科医生熟悉了患者的解剖结构，外科医生便会小心地将内脏穿过缺陷部放回到患者的腹腔。修复缺陷部的步骤可涉及利用缝合线或紧固件来使缺陷部闭合，但是通常涉及将外科假体关节诸如网片贴剂放置在缺陷部上方以及利用传统的缝合线或利用外科紧固件来将网片贴剂附接到腹壁或腹股沟底部。网片贴片充当屏障并且防止肠从缺陷部挤出。将网片贴片缝合到腹股沟底部的步骤可非常适于开腹手术，但是对于内窥镜式手术而言，这个步骤可能更困难且更耗时。对于采用内窥镜式手术，可使用应用外科紧固件的内窥镜式外科器械。然而，当使用针或紧固件来穿透结构诸如库柏氏韧带(Cooper'sligament)时，腹股沟底部的组织可能会对外科医生造成特别的麻烦。
目前，外科医生在内窥镜式手术或开腹手术中使用可用的各种外科器械和紧固件来将网片贴片附着到腹股沟底部。最早使用的一种内窥镜式外科器械为外科缝合器。这些未定形缝钉或这些未定形缝钉的多个叠堆通常可按顺次的方式而被容纳在钉仓内，并且可在弹簧机构的作用下在器械内顺序地推进或供给。可采用二次调节机或供给机构来从叠堆中分离出最远侧的钉，固定加载弹簧的叠堆中的剩余钉，并且可使用二次调节机构或供给机构来将最远侧的钉供给到缝钉成型机构中。这种类型的供给机构见于授予Rothfuss等人的美国专利5,470,010和同样授予Rothfuss等人的美国专利5,582,616中。
另一种疝网片附着器械使用像一小段弹簧一样的螺线紧固件。多个螺线紧固件可顺次地保存在5mm的轴内，并且可呈螺旋状地或旋转地进入组织中。可使用负载弹簧来将多个螺线紧固件在轴内朝远侧偏置或供给。凸起延伸到轴中，从而有可能防止在负载弹簧的作用下从紧固件的叠堆中弹出紧固件并可允许旋转紧固件穿过。这些类型的器械和紧固件见于授予Bolduc等人的美国专利5,582,616、授予Bolduc等人的美国专利5,810,882和授予Stein等人的美国专利5,830,221中。
然而，以上的外科器械可用于疝紧固应用，它们使用弹簧机构穿过外科器械来供给多个紧固件。弹簧机构通常使用长的软质卷簧来将紧固件的叠堆经由引导件或轨道被推入大搜外科器械的轴内。这些类型的供给机构通常可为简单且可靠的，但是可能需要附加二次调节机构或凸起，以从叠堆中分离出并供给一个紧固件。
可使用其他外科紧固件来进行疝网片附着，但是其或者利用可重新加载的单发器械或者利用容纳少量紧固件的旋转盒。这些类型的外科手术紧固器械可见于均授予EdwardPhillips的美国专利5,203,864和美国专利5,290,297中。这些器械没有获得外科团体的认可，这可能是由于其单发能力以及旋转盒的大尺寸造成的，单发能力以及旋转盒的大尺寸可将这种器械局限于开腹手术。
然而，以上所有的外科器械可用于疝紧固应用中，它们或者使用弹簧机构穿过外科器械来供给多个紧固件，或者使用旋转盒来替代供给机构。其他类型的外科紧固件诸如外科夹具可能围殴可用的，并且它们可利用不需要使用弹簧的供给机构来向远侧供给外科夹具。在授予Fogelberg等人的美国专利5,601,573；5,833,700；和5,921,997中描述了往复式供给机构。Fogelberg等人的参考文献教导了一种具有供给机构的施夹器，其利用往复式供给条来供给夹具的顺序叠堆。供给器底板可与朝远侧移动的供给条以可操作的方式接合并随之移动，并且可与朝近侧移动的供给条以滑动的方式接合。因此，供给器底板可随着朝远侧移动的供给条朝远侧移动或推动外科夹具的叠堆，并且相对于朝近侧移动的供给条保持静止。调节机构还可能需要从叠堆中分离出最远侧的夹具，并且当最远侧的夹具可能施用到血管上时使叠堆保持静止。然而，Fogelberg等人的参考文献教导了一种具有单个往复式构件的往复式供给机构，它们没有教导在附着疝网片的过程中如何使用施夹器，它们也没有教导如何通过移动构件单独来驱动或供给每个夹具。
授予DeCarlo Jr.的美国专利3,740,994描述了一种新型的往复式供给机构，其可移动多个钉或夹具并可通过使一对相对的片簧组件中的一个片簧组件进行往复运动来使钉或夹具做好排出的准备。钉顺次存在于导轨内，此时固定的片簧组件延伸到导轨的平面中。往复运动的片簧组件可相对地朝固定的片簧组件向内延伸。当往复运动的片簧组件朝远侧移动时，片簧组件中的各个片簧均可接合钉并且使其朝远侧移动。朝远侧移动的钉使固定片簧组件中的局部单个片簧转向，并且发生转向的片簧在钉穿过之后可返回到未转向位置。当移动的片簧组件朝近侧移动时，固定的片簧组件中的片簧保持钉静止并且防止其近侧移动。可设置二次导轨和调节机构来从叠堆中分离出单个钉以使其成形，并且当形成单个夹具时可使钉的叠堆保持静止。
另外，授予DiGiovanni等人的美国专利4,478,220和授予Menges等人的美国专利4,471,780中公开了类似的供给机构。这些相关专利均教导了一种使用一个固定构件和一个往复式构件朝远侧来供给或移动多个夹具的往复式供给机构。成角度的柔性指状物可铰接地附接到往复式构件并且当朝远侧移动时以可操作的方式接合夹具，并且当朝近侧移动时以滑动的方式接合夹具。当夹具朝远侧移动时，固定构件内的成角度的柔性指状物偏离轨道，并且在夹具穿过后弹起以阻止夹具的近侧移动。还公开了二次调节机构。
共同转让的美国专利7,485,124教导了用于递送多个单个外科紧固件的装置，该专利的公开内容据此以引用方式并入本文。在一个实施方案中，递送装置包括具有远侧端部和近侧端部的驱动机构。驱动机构具有移动构件和固定的相对构件，由此移动构件能够相对于递送装置朝近侧并朝远侧移动。移动构件具有用于刺穿组织的尖锐远侧端部。该装置包括位于第一构件和第二构件之间的至少一个外科紧固件。至少一个外科紧固件中的每个外科紧固件具有近侧端部和远侧端部。该装置还具有致动器，该致动器具有至少两个顺序位置。用于使移动构件朝远侧移动并且刺穿组织的第一位置和用于使移动构件朝近侧移动的第二位置由此部署紧固件的远侧端部。
用于固定借助腹腔镜使用的网片的平头钉通常由金属诸如不锈钢、镍钛诺或钛制成。金属平头钉必须提供足够的保持强度，穿透各种假体网片，并且要便于制造。直到最近，市面上还没有可用的可吸收的平头钉，而外科医生只能使用可吸收的缝合线以便提供不会永久停留在体内的固定装置。然而，使用缝合线对于腹腔镜式手术是极其困难的，所以除非以开放方式进行修复，否则通常不使用缝合线。随着手术趋向于采用伴有最少异物积累的更微创的技术，需要的是可应用于腹腔镜式手术的具有最小轮廓的可吸收平头钉。
共同转让的美国专利8,920,439公开了用于分配外科紧固件的具有带有近侧轴区段和远侧轴区段的细长轴的施用器器械，该专利的公开内容据此以引用方式并入本文。施用器器械具有与远侧轴区段联接的关节运动控制器，以用于选择性地改变远侧轴区段与近侧轴区段之间的角度。关节运动控制器具有延伸穿过轴的至少一个柔性连杆，并具有与致动器连接的近侧端部和与远侧轴区段连接的远侧端部。致动器被安装在外壳上，以用于在外壳的近侧端部与远侧端部之间滑动，从而使至少一个柔性连杆在近侧方向和远侧方向上移动。外科紧固件设置在细长轴内，以用于每次从细长轴的远侧端部分配一个外科紧固件。
尽管取得了上述进展，但在腹腔镜手术期间的术中条件仍然对外科医生具有挑战性。仍然需要用于分配具有改善的人体工程学的外科紧固件的施用器器械，该施用器器械能够实现同一侧（相同侧）的网片张紧，并且在体腔内部和外部提供可操纵性。还需要用于分配外科紧固件的施用器器械，该施用器器械在轴进行关节运动时具有优化的远侧轴强度并提供用于简化设备复杂性和用户体验的预定义的关节运动角度。
发明内容
在一个实施方案中，用于分配外科紧固件的施用器器械包括：具有远侧端部的柄部；以及从柄部的远侧端部延伸的关节运动轴，该关节运动轴包括远侧轴区段、具有纵向轴线的近侧轴区段、以及和使近侧轴区段和远侧轴区段互连的关节运动接头。在一个实施方案中，近侧轴区段具有近侧外部管和设置在该近侧外部管内的近侧内部构件。在一个实施方案中，近侧内部构件刚性地固定到柄部的远侧端部，并且近侧外部管适于相对于近侧内部构件在远侧方向和近侧方向上沿纵向轴线滑动。
在一个实施方案中，远侧轴区段包括远侧外部管和设置在该远侧外部管内的远侧内部构件。在一个实施方案中，远侧外部管适于相对于远侧内部构件朝远侧并朝近侧滑动。在一个实施方案中，远侧内部构件具有远侧端面，该远侧端面具有外科紧固件分配窗口。
在一个实施方案中，关节运动接头包括位于近侧外部管的远侧端部和远侧外部管的近侧端部之间的第一枢转连接件，并且结合构件包括具有近侧内部构件的第二枢转连接件和具有远侧外部管的第三枢转连接件。
在一个实施方案中，关节运动控制元件与近侧部外管联接，以用于在远侧方向和近侧方向上沿纵向轴线移动近侧外部管，由此近侧外部管的远侧移动导致远侧轴区段经由关节运动接头相对于近侧轴区段的关节运动。
在一个实施方案中，施用器器械包括使近侧内部构件和远侧内部构件互连的不可压缩构件，以用于保持远侧内部构件的远侧端面与柄部的远侧端部之间的固定距离。在一个实施方案中，当关节运动远侧轴区段在直构型和关节运动构型之间移动时，远侧外部管的最远端与柄部的远侧端部之间的距离改变，而不可压缩构件保持远侧内部构件的远侧端面与柄部的远侧端部之间的固定距离。
在一个实施方案中，施用器器械具有设置在柄部中的击发系统，该击发系统包括在击发周期期间延伸穿过关节运动轴并且在远侧方向和近侧方向上移动的击发杆。在一个实施方案中，致动器诸如触发器与柄部联接，以用于激活击发系统。在一个实施方案中，击发系统的位置由装置的柄部端部内的特征部或部件控制。
在一个实施方案中，不可压缩构件和击发杆为柔性的，以在远侧轴区段相对于近侧轴区段进行关节运动时弯曲。在一个实施方案中，不可压缩构件和击发杆在关节运动轴处于直构型时为直的，并且在关节运动轴处于关节运动构型时为弯曲的。
在一个实施方案中，施用器器械包括位于击发杆以及第一枢转连接件之间的击发杆支撑件。击发杆支撑件具有用于在远侧轴区段相对于近侧轴区段进行关节运动时支撑击发杆的外部弯曲表面的表面。在一个实施方案中，不可压缩构件位于击发杆和击发杆支撑件的支撑表面之间。在另一个实施方案中，不可压缩构件为击发杆支撑件。
在一个实施方案中，多个外科紧固件设置在关节运动轴中，由此在每个击发周期期间分配外科紧固件中的前导的一个外科紧固件。在一个实施方案中，关节运动轴中的仅一个外科紧固件在任何一个时间设置在远侧轴区段中，而剩余的外科紧固件位于近侧轴区段中。
在一个实施方案中，关节运动控制元件在第一方向上为可移动的，以用于增大远侧轴区段和近侧轴区段之间的关节运动角度，并且在相反的第二方向上为可移动的，以用于减小远侧轴区段和近侧轴区段之间的关节运动角度。
在一个实施方案中，用于分配外科紧固件的施用器器械包括：柄部；以及从柄部的远侧端部延伸的关节运动轴，该关节运动轴包括远侧轴区段、沿纵向轴线延伸的近侧轴区段、以及使近侧轴区段和远侧轴区段互连的关节运动接头。近侧轴区段包括近侧外部管和设置在近侧外部管内的近侧内部构件，近侧外部管适于沿纵向轴线在远侧方向和近侧方向上滑动，并且近侧内部构件被刚性地固定到柄部的远侧端部。在一个实施方案中，远侧轴区段包括远侧外部管和设置在远侧外部管内的远侧内部构件，由此远侧外部管适于相对于远侧内部构件朝远侧并朝近侧滑动，并且由此远侧内部构件具有远侧端面，该远侧端面具有外科紧固件分配窗口。在一个实施方案中，关节运动接头具有位于近侧外部管的远侧端部和远侧外部管的近侧端部之间的第一枢转连接件，并且结合构件包括具有近侧内部构件的第二枢转连接件和具有远侧外部管的第三枢转连接件。在一个实施方案中，关节运动控制元件与关节运动轴联接，以用于改变远侧轴区段相对于近侧轴区段的关节运动角度。在一个实施方案中，不可压缩构件使近侧内部构件和远侧内部构件互连，以用于当关节运动轴在直构型和关节运动构型之间移动时保持远侧内部构件的远侧端面与柄部的远侧端部之间的固定距离。
在一个实施方案中，当关节运动轴在直构型和关节运动构型之间移动时远侧外部管的最远端与柄部的远侧端部之间的距离改变，并且当关节运动轴在直构型和关节运动构型之间移动时不可压缩构件保持远侧内部构件的远侧端面与柄部的远侧端部之间的固定距离。
在一个实施方案中，用于分配外科紧固件的施用器器械包括：柄部；从柄部的远侧端部延伸的关节运动轴，该关节运动轴包括远侧轴区段、沿纵向轴线延伸的近侧轴区段、以及使近侧轴区段和远侧轴区段互连的关节运动接头；以及设置在柄部中的击发系统，该击发系统包括延伸穿过关节运动轴的击发杆。
在一个实施方案中，致动器与柄部联接，以用于激活击发系统。
在一个实施方案中，近侧轴区段包括近侧外部管和设置在近侧外部管内的近侧内部构件，近侧外部管适于沿纵向轴线在远侧方向和近侧方向上滑动，并且近侧内部构件被刚性地固定到柄部的远侧端部。
在一个实施方案中，远侧轴区段包括远侧外部管和设置在远侧外部管内的远侧内部构件，由此远侧外部管适于相对于远侧内部构件朝远侧并朝近侧滑动，并且由此远侧内部构件具有远侧端面，该远侧端面具有外科紧固件分配窗口。
在一个实施方案中，关节运动控制元件与关节运动轴联接，以用于改变远侧轴区段相对于近侧轴区段的关节运动角度。
在一个实施方案中，不可压缩构件使近侧内部构件和远侧内部构件互连，以用于保持远侧内部构件的远侧端面与柄部的远侧端部之间的固定距离。在一个实施方案中，当关节运动轴在直构型和关节运动构型之间移动时，远侧外部管的最远端与柄部的远侧端部之间的距离改变，而不可压缩构件保持远侧内部构件的远侧端面与柄部的远侧端部之间的固定距离。
在一个实施方案中，击发杆支撑件位于击发杆以及关节运动接头的第一枢转连接件之间。在一个实施方案中，击发杆支撑件具有用于在远侧轴区段相对于近侧轴区段进行关节运动时支撑击发杆的外部弯曲表面的表面。在一个实施方案中，不可压缩构件位于击发杆和击发杆支撑件的支撑表面之间。在另一个实施方案中，不可压缩构件为击发杆支撑件。
在一个实施方案中，关节运动腹腔镜装置包括：具有近侧端部、远侧端部和纵向轴线的近侧细长外壳；附接到近侧外壳的近侧端部的柄部；以及可枢转地连接到近侧外壳的远侧外壳。
在一个实施方案中，该装置包括结合构件，该结合构件的近侧端部可枢转地连接到近侧外壳的远侧端部或远侧外壳的近侧端部，并且远侧端部可滑动地且可枢转地连接到未连接到结合构件的近侧端部的外壳。
在一个实施方案中，外科紧固件设置在近侧外壳和/或远侧外壳内。
在一个实施方案中，近侧外壳内侧的视觉指示符与近侧外壳上的标记的线性刻度对准，从而显示当前关节运动角度。
在一个实施方案中，结合构件被成型为镜面反射近侧外壳或远侧外壳的横截面。
在一个实施方案中，远侧外壳在直构型和相对于近侧外壳的固定角度（优选30度和60度之间）之间来回切换。
在一个实施方案中，远侧外壳在直构型和相对于近侧外壳的任何角度（优选30度和60度之间）范围之间为可调节的。
在一个实施方案中，紧固件的供给和分级发生在远侧外壳的近侧。
在一个实施方案中，具有表示装置的远侧端部的远侧端面的远侧内部构件与远侧外壳可滑动地接合并且通过不可压缩的柔性连接件而被连接到柄部，从而确保在关节运动期间从柄部到远侧表面的恒定距离，这对于保持一致的击发冲程是重要的。
提供具有近侧轴区段、远侧轴区段和为关节运动形成枢转连接件的关节运动接头提供多种有益效果。首先，关节运动的强度由近侧轴区段和远侧轴区段支撑，其具有用于确保最大柱强度的最大直径。第二，使用近侧轴区段和远侧轴区段作为关节运动构件允许用于容纳全部其他机构部件的最大化内部通道。第三，成型的结合构件用作护罩来包住跨越关节运动接头的内部拐角的柔性驱动机构。第四，利用轴区段实现该附加目的减少实现关节运动所需的零件的数量。第五，提供可在预定义的关节运动角度之间来回切换的施用器器械大大简化了装置复杂性和用户体验。
在一个实施方案中，关节运动机构导致从柄部的远侧端部延伸到外壳的远侧端部的中心轴线的纵向延伸。结合可滑动的远侧构件，距该构件的远侧端部的距离为固定的，这确保固定行程的驱动构件将从可滑动构件的远侧端部延伸恒定距离，而不考虑关节运动角度。
在一个实施方案中，本发明公开了以一致方式调配外科紧固件的施用器器械和方法。在一个实施方案中，施用器器械用于在组织上方将假体装置诸如外科网片保持就位。在一个实施方案中，施用器器械包括用于将外科紧固件定位成与击发杆成一直线的机构。施用器器械包括初始以第一速度将击发杆朝外科紧固件推进的击发系统。在一个实施方案中，当击发杆被推进或朝外科紧固件引导时，可在击发系统中储存能量。击发系统有利地将外科紧固件与击发杆接合，同时保持外科紧固件处于静止位置中。优选地，击发系统释放所储存的能量，从而以大于第一速度的第二速度来推进击发杆，以将外科紧固件部署到组织中。在一个实施方案中，在击发系统的一个周期期间分配一个外科紧固件。可分配多个外科紧固件，以用于将假体诸如外科网片固定到组织。
在一个实施方案中，用于分配外科紧固件的施用器器械优选地包括外壳和从外壳延伸的细长关节运动轴，该外壳具有与外壳联接的近侧端部和远离外壳的远侧端部。施用器器械有利地包括用于从关节运动轴的远侧端部分配外科紧固件的击发系统。击发系统优选地包括位于细长轴内的击发杆并且有利地具有击发周期，该击发周期具有用于将击发杆以第一速率朝细长轴的远侧端部推进的第一阶段和用于将击发杆以大于第一速率的第二速率朝细长轴的远侧端部推进的第二阶段。
在一个实施方案中，击发杆的远侧端部包括插入叉。施用器器械适于缓慢将插入叉导引到前导外科紧固件中，之后快速击发外科紧固件，使其穿过假体装置并进入组织中。现有技术装置以锤击的方式以一个动作将推动元件推进穿过紧固件，同时继续驱动紧固件进入组织中，或缓慢以同一速率来接合紧固件，以缓慢驱动紧固件进入组织中。第一种现有技术装置以稳固方式接合紧固件，以确保紧固件正确地插入组织的能力为有限的。第一种“锤击式”的现有技术装置还可由于冲击力而使外科紧固件受损，或可需要使用适于承受冲击力的大紧固件。第二种现有技术装置推进紧固件的速度没有快得足以避免组织隆起以及能够使组织被适当地穿透。这两种现有技术方法不适合以一致和可重复方式将紧固件穿透进入组织中。在一个实施方案中，本发明通过将插入叉缓慢导引到前导外科紧固件中来解决这些局限性，这确保插入叉与外科紧固件的正确接合。在正确接合之后，本发明还能够快速击发外科紧固件，使其穿过假体装置并进入组织中。因此，每个外科紧固件以同样的方式插入，而不管用户挤压扳机的速度如何。
在一个实施方案中，在击发周期的第一阶段期间，击发杆的远侧端部与外科紧固件中的至少一个外科紧固件联接，并且在击发周期的第二阶段期间，击发杆的远侧端部从轴的远侧端部分配出外科紧固件中的至少一个外科紧固件。击发系统可包括能量储存元件诸如与击发杆联接的击发弹簧，由此击发系统适于在击发周期的第二阶段之前将能量储存在击发弹簧中，并且在击发周期的第二阶段期间将来自击发弹簧的所储存的能量传递到击发杆。在某些实施方案中，能量储存元件还可包括气动式装置、液压式装置和/或压缩气体装置。
在一个实施方案中，施用器器械包括能够在第一位置和第二位置之间可移动的用于激活击发系统的致动器。致动器可为激活击发系统的可挤压扳机。在一个实施方案中，在击发周期的第一阶段之前，击发弹簧被至少部分地压缩，并且在击发周期的第一阶段期间，击发杆以与致动器的移动成正比的速率朝远侧前进。优选地，当致动器从第一位置移动到第二位置时，击发弹簧可压缩，以用于在其中储存能量。在击发周期的第二阶段期间，在击发弹簧中储存的能量得以释放，以用于将击发杆朝细长轴的远侧端部快速驱动。虽然本文公开的许多实施方案是指“击发弹簧”，但是料想到的是，可使用其他能量储存装置诸如以上所公开的那些能量储存装置，并且这些能量储存装置仍然落入本发明的范围内。
在一个实施方案中，击发系统包括释放闩锁，该释放闩锁约束在击发周期的第一阶段之后且在击发周期的第二阶段之前击发杆朝细长轴的远侧端部移动的。在击发周期的优选阶段，并且优选地在能量储存在击发系统中之后，释放闩锁有利地释放击发杆，以用于使其朝远侧移动。
在一个实施方案中，施用器器械包括与致动器联接并且延伸穿过轴的推进器，以用于将外科紧固件朝轴的远侧端部推进。当致动器从第一位置移动到第二位置时，推进器适于朝细长轴的远侧端部移动。在一个实施方案中，当致动器从第二位置移动到第一位置时，推进器适于朝细长轴的近侧端部移动。在一个实施方案中，推进器包括朝推进器的远侧端部突出的多个推进器突片，由此每个推进器突片适于接合外科紧固件中的一个外科紧固件，以用于朝细长轴的远侧端部推压外科紧固件。
在一个实施方案中，外科紧固件设置在轴内，以用于被推进器朝轴的远侧端部推进。在一个实施方案中，外科紧固件中的最远侧的一个外科紧固件可通过分级组件接合，以用于将外科紧固件中的最远侧的一个外科紧固件与击发杆的远侧端部对准。在一个实施方案中，击发杆的远侧端部包括具有间隔开的尖齿的插入叉，这些间隔开的尖齿适于接合外科紧固件中的最远侧的一个外科紧固件。
在一个实施方案中，外科紧固件包括第一腿部，该第一腿部具有近侧端部、带有第一插入顶端的远侧端部、以及位于与第一插入顶端相邻的位置处的第一插入工具座置表面。在一个实施方案中，外科紧固件包括第二腿部，该第二腿部具有近侧端部、带有第二插入顶端的远侧端部、以及位于与第二插入顶端相邻的位置处的第二插入工具座置表面。外科紧固件还包括连接第一腿部的近侧端部和所述第二腿部的近侧端部的桥接件，以用于形成外科紧固件的闭合近侧端部。在一个实施方案中，插入叉的尖齿抵靠外科紧固件的第一插入工具座置表面和第二插入工具座置表面而座置，以用于在相比外科紧固件的近侧端部更靠近外科紧固件的远侧端部的位置处对外科紧固件施加插入力。
在一个实施方案中，施用器器械可包括与击发系统联接的锁定系统，以用于防止在已分配所有的外科紧固件之后防止击发系统进行操作。在一个实施方案中，在已分配所有的外科紧固件之后，锁定系统将致动器或扳机被锁定在闭合位置中。
在一个实施方案中，修复疝缺陷部的方法包括：检查患者以识别疝缺陷部的位置；将第一套管针插入患者体中以进入邻近疝缺陷部的患者的腹腔；将腹腔镜相机插入穿过第一套管针以用于评估疝缺陷部和患者的腹壁；将卷起的网片插入穿过第一套管针并进入患者的腹腔；以及展开网片并将展开的网片放置在疝缺陷部上方。
在一个实施方案中，该方法包括：将位于第一套管针的尾部的第二套管针插入患者体内以进入患者的腹腔；并且提供用于分配外科紧固件的施用器器械，该施用器器械包括：柄部；从柄部的远侧端部延伸的关节运动轴，该关节运动轴包括远侧轴区段、沿纵向轴线延伸的近侧轴区段、使近侧轴区段和远侧轴区段互连的关节运动接头；以及与关节运动轴联接的用于改变远侧轴区段相对于近侧轴区段的关节运动角度的关节运动控制元件。在一个实施方案中，至少一个外科紧固件设置在关节运动轴中；
在一个实施方案中，其中关节运动轴处于直构型中，使得近侧轴区段和远侧轴区段沿纵向轴线延伸，关节运动轴的远侧端部插入穿过第二套管针并进入到患者的腹腔中。关节运动控制元件被接合以用于使远侧轴区段相对于近侧轴区段进行关节运动，使得远侧轴区段沿限定与纵向轴线的角度的第二轴线延伸。将关节运动轴的最远端紧靠网片并挤压触发器，以用于将至少一个外科紧固件分配穿过网片并进入患者的腹壁中。
下文将更详细地描述本发明的这些和其他优选实施方案。
附图说明
图1示出了根据本发明的一个实施方案的用于分配外科紧固件的施用器器械，该施用器器械包括柄部、具有近侧轴区段和远侧轴区段的关节运动轴、以及用于控制远侧轴区段相对于近侧轴区段的关节运动角度的关节运动控制旋钮。
图2示出了根据本发明的一个实施方案的由在图1中所示的施用器器械所分配的外科紧固件的透视图。
图3示出了根据本发明的一个实施方案的在图1中所示的柄部和设置在柄部内的击发系统的横截面视图。
图4示出了在图1中所示的关节运动控制旋钮的透视图。
图5示出了位于其中关节运动轴为直的第一位置中的图1的关节运动控制旋钮的横截面视图。
图6A示出了位于第二位置中的图1的关节运动控制旋钮的横截面视图，其中关节运动轴的远侧轴区段相对于关节运动轴的近侧轴区段进行关节运动。
图6B示出了图6A的关节运动控制旋钮和图1的关节运动轴。
图7A至图7B示出图1的施用器器械，其中远侧轴区段相对于近侧轴区段成角度地进行关节运动。
图8A示出了根据本发明的一个实施方案的图1的关节运动轴的分解视图，该关节运动轴包括近侧外部管和远侧外部管、连接构件、由不可压缩连接件互连的近侧内部构件和远侧内部构件、击发杆、插入叉、击发杆支撑件和击发支撑构件。
图8B示出了根据本发明的一个实施方案的组装在一起以形成施用器器械的关节运动轴的图8A的元件的横截面视图。
图9A示出了处于直构型中的与图8A的不可压缩构件连接的近侧内部构件和远侧内部构件。
图9B示出了处于关节运动构型中的图8A的近侧内部构件和远侧内部构件以及不可压缩构件。
图10A示出了处于直构型的图1的关节运动轴的横截面视图。
图10B示出了图10A的关节运动轴的横截面视图，其中远侧轴区段相对于近侧轴区段进行关节运动。
图11A和图11B示出了在图1所中示的关节运动轴的俯视图和侧正视图。
图12A至图12D示出了根据本发明的一个实施方案的当从关节运动轴的远侧端部分配外科紧固件时图11A和图11B的关节运动轴。
图13A至图13B示出了图1的施用器器械的关节运动轴的远侧端部，其中远侧轴区段相对于近侧轴区段成角度地进行关节运动。
图14示出了根据本发明的一个实施方案的当从关节运动轴的远侧端部分配外科紧固件时的图13A至图13B的横截面图。
图15A至图15C示出了当从关节运动轴的远侧端部分配外科紧固件时的图13A至图13B的关节运动轴。
图16示出了根据本发明的一个实施方案的具有不同长度的远侧轴区段的关节运动轴的施用器器械。
图17A和图17B示出了在外科手术期间在患者身上使用时的图1的施用器器械。
图18A和图18B示出了根据本发明的一个实施方案的用于分配外科紧固件的施用器器械，该施用器器械包括柄部、具有近侧轴区段和远侧轴区段的关节运动轴、以及用于控制远侧轴区段相对于近侧轴区段的关节运动角度的关节运动控制杆件。
图19A至图19C示出了图18A和图18B的关节运动控制杆件位于第一位置中，使得远侧轴区段和近侧轴区段处于在图18A和图18B中所示的直的非关节运动构型中。
图20示出了图19A至图19C的关节运动控制杆件的侧视图，其中杆件位于第二位置和第三位置之间，以用于改变远侧轴区段相对于近侧轴区段的角度。
图21A至图21C示出了位于第三位置中的图19A至图19C的关节运动控制杆件，以用于使远侧轴区段相对于近侧轴区段成角度。
图22A-22C示出了图18A和18B的施用器器械，其中远侧轴区段相对于近侧轴区段成角度进行关节运动。
图23示出了在图18A和图18B中所示的施用器器械的柄部和击发系统的横截面视图。
图24A和图24B示出了在用于分配外科紧固件的击发周期期间的图23的柄部和击发系统。
图25示出了使用在图18A和图18B中所示的施用器器械的医疗过程。
图26A和图26B示出了根据本发明的一个实施方案的用于分配外科紧固件的施用器器械，该施用器器械包括柄部、具有近侧轴区段和远侧轴区段的关节运动轴、以及用于控制远侧轴区段相对于近侧轴区段的关节运动角度的关节运动控制旋钮。
图27A和图27B示出了图18A和18B的施用器器械，其中远侧轴区段相对于近侧轴区段成角度进行关节运动。
具体实施方式
参见图1，在一个实施方案中，用于分配外科紧固件的施用器器械40包括具有触发器44的柄部42以及具有近侧轴区段48和相对于近侧轴区段进行关节运动的远侧轴区段50的关节运动轴46。远侧轴区段50可在第一位置和关节运动构型之间移动，在第一位置中，其沿近侧轴区段48的纵向轴线A1延伸，并且在关节运动构型中，其相对于近侧轴区段48的纵向轴线A1以不同的角度定位。在一个实施方案中，近侧轴区段48的远侧端部经由关节运动接头52与远侧轴区段50的近侧端部枢转地连接，这使得远侧轴区段50能够相对于近侧轴区段48的纵向轴线A1以不同的角度进行关节运动。施用器器械具有用于改变远侧轴区段50和近侧轴区段48之间的关节运动角度的关节运动控制旋钮53。在一个实施方案中，在第一方向上旋转关节运动控制旋钮增大关节运动角度，并且沿相对的第二方向旋转关节运动控制旋钮减小关节运动角度。在一个实施方案中，关节运动控制旋钮53可用于将远侧轴区段50设定在约0至60之间的无限数量的角度下。在一个实施方案中，关节运动角度可最高至80度。在图1中，关节运动轴46为直的，使得近侧轴区段48和远侧轴区段50沿纵向轴线A延伸。
在一个实施方案中，施用器器械40为多击发装置，该多击发装置包含被存储在其中的多个外科紧固件，如共同转让的美国专利8,579,920、 8,728,098、 8,728,099、 8,894,669和8,920,439中所公开的，该美国专利申请的公开内容以引用方式并入本文。在一个实施方案中，施用器器械包括沿关节运动轴46的长度成序列地被存储的多个外科紧固件。在一个实施方案中，关节运动轴46包括具有并入其中的突出特征部的一对平坦冲压件。平坦冲压件中的一个而被关节连接为静止的，以用于防止外科紧固件在关节运动轴46内朝近侧移动。每次触发器44被挤压然后释放以促进外科紧固件沿关节运动轴46的长度的递增推进时，其他平坦冲压件在远侧方向和近侧方向上循环。在一个实施方案中，将前导紧固件进行分级，以用于在关节运动接头52近侧进行击发。击发杆引导进入前导紧固件中，并通过关节运动进行递送并递送到外科紧固件分配窗口外。作为另外一种选择，冲压件为柔性的，使得冲压件可弯曲以符合关节运动轴的角度，同时沿由关节运动轴46限定的路径来引导外科紧固件。在一个实施方案中，每当拉动触发器时，分配单个前导外科紧固件。在每个触发器拉动期间，后外科紧固件中的每个后外科紧固件朝关节运动轴的远侧端部向远侧推进。
在一个实施方案中，将一系列外科紧固件预先加载到施用器器械40的关节运动轴46中。参见图2，在一个实施方案中，单个外科紧固件54包括近侧端部56和具有插入尖端60,62的远侧端部58，该插入尖端60, 62彼此间隔开以用于捕获渐缩端部之间的网片纤维。在一个实施方案中，外科紧固件54具有在共同转让的美国专利8,579,920、 8,728,098、 8,728,099、 8,894,669和8,920,439中公开的一个或多个特征部，该美国专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
参见图3，在一个实施方案中，施用器器械40包括具有击发系统的柄部42，以及从柄部的下部端部向上突出的把手64。柄部42包括适于沿线性路径A2-A2朝施用器器械40的近侧端部拉动的触发器44。在一个实施方案中，触发器44适于沿线性路径A2-A2移动，该路径限定与关节运动轴46（图1）的近侧轴区段48的纵向轴线A1-A1的大约10°至20°并且更优选大约15°的角度α1。
在一个实施方案中，施用器器械40包括具有与在共同转让的美国专利8,579,920、8,728,098、 8,728,099、 8,894,669和 8,920,439中所公开的那些类似的一个或多个特征部的击发系统70，该美国专利申请的公开内容以引用方式并入本文。在一个实施方案中，击发系统包括弹簧块72、击发杆74和击发弹簧75，当挤压触发器44时，击发弹簧75储存能量。在一个实施方案中，击发系统70经由触发器齿条与触发器44联接，该触发器齿条76沿轴线A2-A2与触发器一起朝近侧和远侧滑动。触发器齿条76与驱动齿轮78联接，该驱动齿轮78在触发器44朝施用器器械40的近侧端部被挤压时在逆时针方向上旋转，并且在触发器44被释放并朝施用器器械的远侧端部向远侧移动时在顺时针方向上旋转。驱动齿轮78具有与设置在滑动轭82的上部端部处的齿啮合的外部齿轮齿80。当驱动齿轮78在逆时针方向上旋转时，托架82沿轴线A1-A1在远侧方向上滑动。当驱动齿轮78在顺时针方向上旋转时，托架82沿轴线A1-A1在近侧方向上滑动。在一个实施方案中，驱动齿轮78与托架82之间的齿轮比率为约0.9至1.5。
在一个实施方案中，施用器器械40包括具有棘轮弹簧的棘轮爪84，如共同转让的美国专利8,579,920、 8,728,098、 8,728,099、 8,894,669和8,920,439中所公开的，该美国专利申请的公开内容以引用方式并入本文。棘轮爪84确保滑动托架82在其能够改变方向并且朝近侧移动回到图3所示的初始位置之前移动到其远侧位置。在触发器释放期间，棘轮爪84还确保滑动托架82在其能够改变方向之前移动到其最近侧位置。
在一个实施方案中，施用器器械40包括通常迫使触发器44朝远侧移动的触发器复位弹簧86。触发器复位弹簧86包括固定在把手64的模塑部分内的第一臂88和接合触发器44的第二臂90。在一个实施方案中，触发器44的近侧端部具有突片92，并且触发器复位弹簧的第二臂90接合触发器的背面92，以用于正常地促使触发器44朝远侧推进。当挤压触发器44时，触发器复位弹簧86储存能量。当触发器被释放时，触发器复位弹簧将所储存的能量转移回触发器以用于朝远侧移动触发器。
在一个实施方案中，施用器器械40包括第一旋转连接杆94和与触发器44联接的第二旋转连接杆96。在一个实施方案中，第一旋转连接杆94设置在触发器44内部并且经由第一枢轴98而被枢转地固定到触发器44。第一旋转连接杆94具有与位于把手64的上部端部内部的齿条102啮合的齿轮齿100。第二旋转连接杆96经由第二枢轴104而被枢转地固定到触发器44。第二旋转连接杆96具有带有上部齿轮齿的上部端部，该上部齿轮齿与第一旋转连接杆94的下部齿轮齿啮合。第一旋转连接杆94和第二旋转连接杆96经由相对的齿轮齿(未示出)彼此联接，这确保第一旋转连接杆和第二旋转连接杆以相同的速率旋转。第二旋转连接杆96具有带有底部齿的下部端部，该底部齿与模塑到设置在柄部42的下部端部处的第二齿条（未示出）中的相对齿啮合。
柄部42内的第一旋转连接杆94和第二旋转连接杆96的构型以及第一旋转连接杆和第二旋转连接杆与触发器44的枢转连接使得触发器44能够沿单个线性路径即沿轴线A2-A2移动。触发器44的线性运动允许挤压触发器所需的力和距离保持一致，不管挤压力沿触发器的长度集中在何处，这使触发器粘结的可能性最小化。
第一旋转连接杆94和第二旋转连接杆96的齿轮功能的接合和定时使得触发器44沿轴线A2-A2以线性方式移动，并且当挤压力不均匀地沿触发器的手挤压区域施加时，还防止触发器围绕中心点旋转。触发器机构通过驱动齿轮78将触发器的线性运动转换成旋转运动的能力使摩擦和任何粘结的风险最小化。在一个实施方案中，第一旋转连接杆94和第二旋转连接杆96由聚合物诸如玻璃增强聚碳酸酯制成。
在一个实施方案中，柄部42包含具有击发弹簧、弹簧块和击发杆的击发系统，如在共同转让的美国专利8,579,920、 8,728,098、 8,728,099、 8,894,669和8,920,439中所公开的，该美国专利申请的公开内容以引用方式并入本文。在击发周期期间，弹簧块72和击发杆74适于沿纵向轴线A1-A1在远侧方向和近侧方向上移动。
参见图1和图4，在一个实施方案中，施用器器械40包括关节运动控制旋钮53，该关节运动控制旋钮被固定在柄部42的远侧端部附近并且围绕关节运动轴46的近侧轴区段48的纵向轴线A1旋转，以用于改变远侧轴区段50相对于近侧轴区段48的角度。
参见图5，在一个实施方案中，施用器器械包括刚性连接到柄部42的凸缘112。关节运动控制旋钮53围绕凸缘112旋转。关节运动控制旋钮53具有接合近侧轴区段48的近侧端部处的外螺纹116的内螺纹114。关节运动控制旋钮53在第一方向上的旋转导致外螺纹116和近侧轴区段48沿轴线A1-A1在方向D1上朝远侧移动。关节运动控制旋钮53在相反的第二方向上的旋转导致外螺纹116和近侧轴区段48沿轴线A1-A1在方向D2上朝近侧移动。内螺纹114和外螺纹116的节距足够浅，以防止远侧轴区段50上的外部负载使关节运动控制旋钮53旋转。在一个实施方案中，节距为每转0.167英寸。
参照图6A和图6B，在一个实施方案中，关节运动控制旋钮53被旋转，以用于在方向D1上朝远侧移动外螺纹116和近侧轴区段48，这进而使远侧轴区段50在关节运动接头52处枢转，使得远侧轴区段50沿限定相对于近侧轴区段48的纵向轴线A1的角度α2的轴线A3延伸。
在一个实施方案中，关节运动控制旋钮53可旋转，使得远侧轴区段50可相对于近侧轴区段48以无限数量的角度定位。在图1中，关节运动轴46为直的，使得远侧轴区段50沿近侧轴区段48的轴线A1延伸。在图6B中，远侧轴区段沿轴线A3延伸，轴线A3与近侧轴区段48的纵向轴线A1限定大约45度的角度α2。在图7A和图7B中，关节运动轴46的远侧轴区段50沿轴线A4延伸，并且近侧轴区段48沿限定大约60度的角度α3的轴线A1延伸。在一个实施方案中，远侧轴区段50相对于近侧轴区段48的纵向轴线A1在0度至60度之间移动。在一个实施方案中，关节运动控制旋钮53可用于将远侧轴区段50的关节运动角度改变成0度至80度之间的任何角度。
参照图8A，在一个实施方案中，关节运动轴46（图1）包括具有近侧外部管120和近侧内部构件122的近侧轴区段48，近侧外部管120适于沿纵向轴线A1在近侧方向和远侧方向上选择性地滑动，近侧内部构件122也沿纵向轴线A1延伸，被设置在近侧外部管120内，并且在关节运动轴46的关节运动期间为固定的且不沿轴线A1移动。近侧外部管120的近侧端部具有接合致动控制旋钮53的内螺纹114的外螺纹116（图5和图6A至图6B），以用于响应于关节运动控制旋钮53的旋转而沿纵向轴线A1在近侧方向和远侧方向上移动近侧外部管120。
在一个实施方案中，近侧外部管120包括具有外螺纹116（图6B）的近侧端部和具有角度指示器126的远侧端部124，该角度指示器用于指示远侧轴区段50相对于近侧轴区段48的角度。在一个实施方案中，角度指示器126具有指示0度至60度之间的角度的标记。在一个实施方案中，关节运动接头52（图1）包括位于近侧外部管120的远侧端部124处的枢轴凸缘128。枢轴凸缘128具有接收第一枢轴销132A的开口130。在一个实施方案中，枢轴凸缘128被定位在近侧外管120的远侧端部124的下端附近。
在一个实施方案中，关节运动轴46包括具有远侧外管134的远侧轴区段50，远侧外管134可枢转地连接到近侧外管120的远侧端部124，远侧内构件136通过不可压缩的连接138而被连接到近侧内部构件122。在一个实施方案中，远侧外管134的近侧端部140具有枢轴凸缘142，该枢轴凸缘142具有适于接收第一枢轴销132A的开口144。枢轴凸缘142位于远侧外部管134的近侧端部140的下部端部附近。在一个实施方案中，枢轴凸缘128, 142的相应开口130, 144彼此对准，并且第一枢轴销132A穿过对准的开口130, 144，以将近侧外部管120的远侧端部124与远侧外部管134的近侧端部140枢转地连接。枢轴销132A可使用多种紧固技术（包括焊接、压接等）而被连接。
在一个实施方案中，近侧内部构件122的远侧端部具有枢轴凸缘146，该枢轴凸缘具有适于接收第二枢轴销132b的开口148。在一个实施方案中，关节运动轴46具有接合构件152，该接合构件具有带有销开口156的近侧端部154和带有销开口160的远侧端部158。在一个实施方案中，连接构件152的近侧端部处的销开口156与近侧内部构件122的枢轴凸缘146上的开口148对准，并且第二枢轴销132B被插入到对准的开口148, 156中。在一个实施方案中，连接构件152的远侧端部158处的销开口160与远侧外部管134中的销开口150对准，并且第三枢轴销132C被插入到对准的开口150, 160中。枢轴销132B和枢轴销132A可使用多种紧固技术（包括焊接、压接等）而被连接。
在一个实施方案中，施用器器械包括击发系统支撑结构162和击发系统，该击发系统具有共同转让的美国专利8,579,920、 8,728,098、 8,728,099、 8,894,669和8,920,439中所公开的击发系统的一个或多个元件，该美国专利申请的公开内容以引用方式并入本文。在一个实施方案中，施用器器械具有预加载到关节运动轴46中的多个外科紧固件。在一个实施方案中，每次挤压触发器44（图1）时，从远侧内部构件136的远侧端部分配前导外科紧固件54，并且后紧固件由击发系统的元件朝远侧推进，其中一些后紧固件可设置在击发系统支撑结构162内。
在一个实施方案中，施用器器械包括位于关节运动接头52附近的击发杆支撑件164（图1）。在一个实施方案中，击发支撑杆164枢转地附接到近侧内部构件122或远侧内部构件136。未附接的端部允许在另一个内部构件中自由地滑动。击发杆支撑件164具有用作击发杆74的底板的顶部表面166，使得当远侧轴区段50相对于近侧轴区段48进行关节运动时，击发杆不可扭开或翘曲。在一个实施方案中，击发杆支撑件164可用作不可压缩构件138和击发杆74两者的底板支撑件，以防止击发杆在关节运动期间扭开或翘曲，并且确保可通过击发杆将足够的击发力传递到前导外科紧固件。击发杆74的远侧端部包括如共同转让的美国专利8,579,920、8,728,098、8,728,099、8,894,669；和8,920,439中所公开的插入叉75，该美国专利申请的公开内容以引用方式并入本文。插入叉适于接合前导外科紧固件54，以用于将外科紧固件推进超过远侧内部构件136的远侧面137并且进入组织中，以用于将假体装置（例如，外科网片）固定到组织。
参见图8A和图8B，在一个实施方案中，通过将击发杆74和插入叉75设置在击发系统支撑结构162内来组装关节运动轴46，使得击发杆74覆盖击发杆支撑件164的顶部表面166。继而，击发系统支撑结构162、击发杆支撑件164、击发杆74和插入叉75设置在由不可压缩构件138连接在一起的近侧内部构件122和远侧内部构件136内。如将在本文更详细地描述的，不可压缩构件138保持外科紧固件54的恒定行进路径距离，该恒定行进路径距离在远侧内部构件136的远侧端面137与笨哦固定到柄部的近侧内部构件122的近侧端部之间延伸。击发杆74和插入叉75适于通过在近侧内部构件122和远侧内部构件136中形成的纵向延伸的开口而朝远侧并朝近侧移动。
在一个实施方案中，包括近侧内部构件122和远侧内部构件136的子组件设置在相应的近侧外部管120和远侧外部管134内。近侧内部构件122设置在近侧外部管120内，并且远侧内部构件136设置在远侧外部管134内。在一个实施方案中，近侧内部构件122为静止的，并且近侧外部管120适于相对于近侧内部构件122在远侧方向和近侧方向上滑动。在一个实施方案中，当轴46进行关节运动时，通过不可压缩构件138防止远侧内部构件136在远侧方向或近侧方向上移动，并且远侧外部管134适于在远侧内部构件136上滑动。关节运动接头52包括第一枢轴连接件168，该第一枢轴连接件通过使第一枢轴销132A穿过对准的开口130, 144而在近侧外部管120的远侧端部124和远侧外部管134的近侧端部140之间形成。第二枢轴连接件和第三枢轴连接件使用结合构件152和第二枢轴销132B和第三枢轴销132C与近侧内部构件122和远侧外部管134的远侧端部一起形成。
在一个实施方案中，当关节运动轴46在图8B所示的直构型和图6B以及图7A至图7B所示的关节运动构型之间移动时，近侧内部构件122为静止的并且不相对于柄部42（图1）朝远侧或近侧移动。近侧内部构件122的近侧端部刚性地固定到柄部42，使得其静止并且不相对于柄部朝远侧并朝近侧移动。不可压缩构件138为柔性的，使得其在关节运动轴46的关节运动期间弯曲，然而，不可压缩构件138保持远侧内部构件136的远侧端面137和近侧内部构件122的近侧端部之间的恒定距离，而不考虑关节运动轴是否为直的或成角度的。此外，当关节运动轴46在直构型和关节运动构型之间移动时，远侧内部构件136在远侧外部管134内朝近侧和朝远侧滑动。
参见图9和图9B，在一个实施方案中，近侧内部构件136具有远侧端面137，其具有用于从关节运动轴46的远侧端部分配外科紧固件的窗口139（图1）。关节运动轴46的近侧内部构件122和远侧内部构件136（图8A和图8B）通过不可压缩构件138彼此连接。近侧内部构件122的近侧端部固定到柄部42（图1），使得当关节运动轴在直构型和成角度构型之间移动时其静止并且不在远侧方向或近侧方向上移动。不可压缩构件138确保当远侧内部构件136从图9A所示的直构型移动到图9B所示的关节运动构型时远侧内部构件136的远侧端面137与近侧内部构件122的近侧端部之间的距离不发生变化。
参照图10A，在一个实施方案中，当关节运动轴46为直的并且击发系统准备好从关节运动轴46的远侧端部击发前导外科紧固件54时，击发杆74和插入叉75被定位成使得在外科紧固件54的前导端部58处的点限定与远侧内部构件136的远侧端面137的距离H1，并且远侧外部管134的远侧端部135和远侧内部构件136的远侧端面137限定正的第二距离H2。因此，远侧内部构件136的远侧端部137在远侧外部管134的远侧端部135的远侧。
参见图10A，在一个实施方案中，关节运动轴46处于直构型中，使得近侧轴区段48和远侧轴区段50沿轴线A1延伸，并且远侧轴区段和近侧轴区段之间的角度为0度。远侧内部构件136的远侧端面137朝远侧延伸超过远侧外部管134的最远侧边缘135被指定为H1的距离。施用器器械的击发系统将外科紧固件54的远侧端部58定位成离远侧内部构件136的远侧端面137距离H2。在一个实施方案中，关节运动控制旋钮53（图1）可围绕近侧外管120旋转，以用于使远侧轴区段50相对于近侧轴区段48进行关节运动。在一个实施方案中，旋转关节运动控制旋钮使近侧外部管120在远侧方向D1上滑动，而近侧内部构件122保持静止。由于近侧外部管120和远侧外部管134与结合构件152之间的关节运动接头52连接近侧内部管122的远侧端部和远侧外部管134的近侧端部，因此近侧外部管120在方向D1的远侧滑动移动改变远侧外部管134相对于近侧外部管122的角度。
在图10B所示的关节运动位置，由于远侧外部管的滑动移动，远侧外部管134的远侧端面137和最远侧边缘135之间的距离H1已减小。然而，外科紧固件54的远侧端部58与远侧内部构件136的远侧端面137之间的距离H2相对于在图10A中的所示的直构型保持不变。这部分地归因于当关节运动轴从直构型移动到关节运动构型时，不可压缩构件138保持远侧端面137和柄部之间的恒定距离。在一个实施方案中，不可压缩构件138和击发杆74彼此相邻，这确保它们通过关节运动接头类似地起作用。
因此，在远侧端面137与最远侧边缘135之间的距离H1在关节运动期间改变，而远侧端面137与外科紧固件54的前导端部58之间的距离H2保持不变。在击发周期期间，触发器被挤压，使得第一系统将插入叉75推进超出远侧内部构件136的远侧端面137设定距离，以用于从关节运动轴46的远侧端部分配前导外科紧固件54。尽管未示出，随着关节运动轴46从在图10A中所示的直构型到图10B中所示的完全关节运动位置移动，插入叉75与远侧内部构件136的远侧端面137之间的距离也保持恒定，这确保无论关节运动轴是直的、完全关节运动的，还是以直的和完全关节运动之间的某个角度，从远侧内部构件136的远侧端部始终持续地激发外科紧固件。
参见图10B，在一个实施方案中，由于近侧外部管120和连接近侧外部管和远侧外部管120, 134的关节运动接头52的平移，近侧外部管120在远侧方向D1上的移动导致远侧轴区段50进行关节运动。由于远侧外部管134具有将其与近侧内部构件122连接的结合构件152，因此第一枢轴销132A的位移将力矩施加到远侧轴区段50。该力矩使远侧轴区段50改变角度。在一个实施方案中，重要的是保持远侧内部构件136的远侧端面137和包含用于部署外科紧固件的击发系统的柄部42（图1）之间的固定距离。在远侧内部构件136与静止的近侧内部构件122之间使用柔性但不可压缩的构件138确保当关节运动轴从图10A中所示的直构型移动到图10B中所示的完全关节运动位置时的不变的距离。
参见图11A和图11B，在一个实施方案中，近侧外部管120和远侧外部管134的顶侧具有容纳结合构件152的对准狭槽170, 172。在一个实施方案中，当远侧轴区段50相对于近侧轴区段48进行关节运动时，结合构件152的主体穿过狭槽170, 172。近侧外部管120的顶部表面具有设置在其上的标记174，其指示远侧轴区段50相对于近侧轴区段48的角度。在一个实施方案中，标记174为指示角度0度、15度、30度、45度和60度的数字。近侧内部构件122的远侧端部具有设置在其顶部表面上的标记物176，该标记物通过狭槽170可见。当远侧轴区段50相对于近侧轴区段48进行关节运动时，近侧外部管120沿纵向轴线A1在方向D1上朝远侧滑动，而近侧内部构件122和标记物176保持静止。因此，近侧外部管120相对于近侧内部构件122上的标记物176移动，该标记物指示远侧轴区段50相对于近侧轴区段48的角度。在关节运动接头附近具有标记允许在腹腔镜外科手术期间标记在术中的良好可见性。由于器械的短的远侧轴区段50，关节运动接头52通常将主要保持在腹腔镜摄像机的视野中。
图12A至图12D示出；了用于将前导外科紧固件54从远侧内部构件136的远侧端面137分配的击发周期期间的关节运动轴46。插入叉75延伸超过远侧内部构件136的远侧端面137，以用于将外科紧固件插入到组织中。近侧内部构件122上的角度标记物176（图12B）与近侧外部管120上的0度标记174对准，以指示近侧轴区段48和远侧轴区段50处于直构型中并且沿轴线A1延伸。
在一个实施方案中，将外科紧固件预加载到施用器器械40的近侧轴区段48中，并且每当触发器44被挤压时外科紧固件朝远侧轴区段50的远侧端部向远侧被推进。在一个实施方案中，在单个击发周期期间，仅将关节运动轴46中的前导外科紧固件推进到远侧轴区段50中，以从远侧轴区段48的远侧端部被分配。后外科紧固件保持在近侧轴区段48中。
参照图13A和图13B，在一个实施方案中，当关节运动轴46完全关节运动时，近侧内部构件122上的角度标记物176（图13B）与角度标记174上的60度对准，以指示远侧轴区段50沿轴线A4延伸，该轴线限定与沿轴线A1延伸的近侧轴区段48成大约60度的α3角度。
图14示出了击发杆74和不可压缩构件138的曲率，以适应近侧轴区段48和远侧轴区段50之间的60度角。支撑构件164的顶部表面166用作不可压缩构件138和击发杆74的底板支撑表面，使得当处于弯曲构型中时，屈曲的元件不可扭开或翘曲。支撑构件164还在击发周期期间支撑击发杆174，使得其可有效地向插入叉75传递力，以用于分配外科紧固件54。
参见图15A至图15C，在击发周期期间，在关节运动轴46完全关节运动的情况下，可挤压触发器44（图1），使得击发系统推进插入叉75超出远侧内部构件136的远侧端面137设定的距离，以用于从关节运动轴46的远侧端部分配前导外科紧固件54。
参见图16，在一个实施方案中，施用器器械可包括具有不同长度的远侧轴区段的关节运动轴。在一个实施方案中，第一施用器器械40A具有关节运动轴46A，其中远侧轴区段50A具有第一长度L1。第二施用器器械40B具有关节运动轴46B，其中远侧轴区段50B具有大于L1的第二长度L2。第三施用器器械40C具有关节运动轴46C，其中远侧轴区段50C具有大于L2的第三长度L3。在一个实施方案中，外科医生可根据外科手术期间出现的外科手术情况来选择施用器器械40A, 40B, 40C中的一个施用器器械。远侧轴长度L可在大约0.25至5.0的范围内。
参见图17A和17B，在外科手术期间，施用器器械40的关节运动轴46通过插管而被推进到手术位点。远侧轴区段50可相对于近侧轴区段48进行关节运动，使得远侧轴区段的远侧端面与外科网片M的主表面齐平，以用于将外科网片固定到下面的组织T。
在一个实施方案中，患有腹疝或切口疝的患者为腹腔镜疝修复过程做好准备，如下所述。检查患者并使用触诊或其他方法来识别疝位置。通过诱导和吸入以常规方式来对患者施以常规全身麻醉。气腹针通过皮肤而被插入到腹腔中。产生8mmHg至15mmHg的气腹。将一个10针的套管针尽可能侧向地插入在腹腔的左上象限中。通过套管针来插入30度腹腔镜相机并且评估腹腔内容物。两个附加的5mm套管针被放置在10mm端口的尾部。腹腔镜器械用于降低疝的含量。检查围绕缺陷部的健康筋膜的边缘并分开内脏与腹壁的任何附接，以形成固定网片的自由空间。评估缺陷部的尺寸。在一个实施方案中，如果需要，缺陷可主要利用缝合线闭合。
在过程中的此时，外科医生然后准备网片疝修补贴片。网片的尺寸被设定成确保在所有侧面上的缺陷部的边沿外充分重叠。将网片卷起并通过10mm套管针插入到腹腔中。将网片展开并放置在缺陷部上方。如果需要，可将留置缝合线穿过网片放到腹部组织中，即在网片的四个罗经点（北、南、东、西）处。
在一个实施方案中，如本文所公开的处于在图1中所示的未关节运动构型中的施用器器械插入穿过5mm套管针中的一个套管针。根据需要，外科医生可使施用器器械的远侧端部进行关节运动（图7A至图7B），以改善施用器器械到邻近腹壁放置的网片的通路。施用器器械的远侧端部可用于操纵网片并在固定之前将网片放置在所需位置中。在一个实施方案中，施用器器械被放置在操纵最靠近套管针位点的网片的同侧边缘的关节运动构型中。不管施用器器械是否进行关节运动或不进行关节运动，施用器器械的触发器均被部署（例如，挤压），以将外科紧固件递送穿过网片并递送进入腹壁中。使用多个外科紧固件以冠状构型来固定网片的周边。对于施用器器械的每次击发，可根据紧固件的目标位置来对施用器器械进行关节运动或不进行关节运动。在一个实施方案中，如果需要，也可施加外科紧固件的内冠。在一个实施方案中，如果需要，外科医生可不进行关节运动并将施用器器械移动到其他套管针中的一个套管针。
检查网片修复以确保其被充分固定到腹壁。施用器器械未进行关节运动并且从套管针移除。相机、腹腔镜器械和套管针从腹腔中移除。套管针切口可使用适当的缝合或闭合技术闭合。将患者移动到恢复室。
参见图18A和18B，在一个实施方案中，用于外科紧固件的施用器器械240优选地包括具有触发器244的柄部242，以及具有近侧轴区段248、远侧轴区段250和位于近侧轴区段和远侧轴区段之间的关节运动接头252的关节运动轴246。柄部242包括与触发器244相对的把手264。把手264沿限定相对于近侧轴区段248的纵向轴线A1的约20度的锐角α4的轴线A5延伸。施用器器械240包括位于柄部242的远侧端部处的可在不同位置之间来回切换以用于改变远侧轴区段250相对于近侧轴区段248的角度的关节运动控制杠杆253。在一个实施方案中，关节运动控制杠杆253与近侧外部管320的近侧端部联接，以用于沿轴线A1在远侧方向和近侧方向上滑动近侧外部管。
参见图19A至图19C，在一个实施方案中，关节运动控制杠杆253与滑动构件255联接，滑动构件255继而与近侧轴区段248的近侧外部管320的近侧端部联接。在一个实施方案中，当杠杆253朝远侧移动时，近侧外部管320从柄部242朝远侧滑动，并且当杠杆253朝近侧移动时，近侧外部管320朝柄部242朝近侧滑动。
在一个实施方案中，关节运动控制杠杆253与凸轮表面257接合，该凸轮表面具有与不同关节运动角度（例如，0度、30度、60度）相关联的间隔开的制动装置259A至259C。关节运动控制杠杆提供至通常被外科医生使用或优选的某些预定角度的关节运动，而不是提供可无限调节到不同关节运动角度的关节运动控制元件。
在一个实施方案中，关节运动控制杠杆253优选地包括与锁定释放旋钮263联接的弹簧加载的锁定件261。在一个实施方案中，锁定释放旋钮263被接合以用于回缩弹簧加载锁定件261，使得杠杆253可在间隔开的制动装置259A至259C之间移动，以用于设定远侧轴区段250相对于近侧轴区段248的关节运动角度（图18A）。
图20示出了位于与30度角相关联的第二间隔开的制动装置259B和与60度角相关联的第三间隔开的制动装置259C之间的关节运动控制杠杆253。锁定释放旋钮263和弹簧加载锁定件261已回缩，使得弹簧加载锁定件261可在第二间隔开的制动装置259B和第三间隔开的制动装置259C之间的凸轮表面257上方滑动。参见图21A至图21C，当杠杆253已完全推进到最远侧位置时，锁定释放旋钮263和弹簧加载锁定件261延伸，以用于在与第三间隔开的制动装置259C对准的位置（例如，45度位置）处锁定杠杆253。只要杠杆253通过弹簧加载锁定件261锁定就位在间隔开的制动装置259A至259C中的一个制动装置中，滑动构件255和近侧外部管320便被锁定而不能沿轴线A1滑动移动。
参见图22A至图22C，在一个实施方案中，当关节运动控制杠杆253推进到最远侧来回切换位置时，远侧轴区段250围绕关节运动接头252枢转，使得远侧轴区段250沿轴线A6延伸，该轴线A6限定相对于近侧轴区段248的纵向轴线A1的大约60的角度α5。
参见图23，在一个实施方案中，施用器器械240包括设置在柄部242内的储存能量击发系统270。击发系统270包括如本文所公开的并且如共同转让的美国专利8,579,920、8,728,098、 8,728,099、 8,894,669和 8,920,439中所描述的元件和操作中的一个或多个元件和操作，该美国专利申请的公开内容以引用方式并入本文。参见图23和图24A至图24B，每次触发器244朝柄部242的把手264被挤压时，击发系统270从轴的远侧端部分配单个外科紧固件。
参见图25，在外科手术期间，施用器器械240的关节运动轴246可通过插管275推进并且推进到手术位点，以用于在手术位点处分配外科紧固件。关节运动控制杠杆253可由外科医生接合，以用于改变远侧轴区段相对于近侧轴区段的角度。
参见图26A和图26B，在一个实施方案中，用于分配外科紧固件的施用器器械340包括具有触发器344的柄部342、以及具有近侧轴区段348和相对于近侧轴区段进行关节运动的远侧轴区段350的关节运动轴346。远侧轴区段350可在第一位置和关节运动位置之间移动，在第一位置中，其沿近侧轴区段348的纵向轴线A1延伸，而在关节运动构型中，其相对于近侧轴区段348的纵向轴线A1以不同的角度定位。在一个实施方案中，近侧轴区段348的远侧端部经由关节运动接头352以枢转方式与远侧轴区段350的近侧端部连接，这使得远侧轴区段350能够相对于近侧轴区段348的纵向轴线A1关节运动到不同的角度。施用器器械具有被旋转以用于改变远侧轴区段350和近侧轴区段348之间的关节运动角度的关节运动控制旋钮353。在一个实施方案中，在第一方向上旋转关节运动控制旋钮增大关节运动角度，并且在相对的第二方向上旋转关节运动控制旋钮减小关节运动角度。在一个实施方案中，关节运动控制旋钮353可用于将远侧轴区段350设置在大约0度至60度之间的无限数量的角度。在一个实施方案中，关节运动角度可最高至80度。在图26A和图26B中，关节运动轴346为直的，使得近侧轴区段348和远侧轴区段350均沿纵向轴线A1延伸。
在一个实施方案中，施用器器械340的关节运动控制旋钮353被接合，以用于使远侧轴区段350相对于近侧轴区段348进行关节运动。参照图27A和图27B，在一个实施方案中，关节运动控制旋钮353接合，使得远侧轴区段350沿轴线A7延伸并且近侧轴区段348沿限定大约60度的角度α6的轴线A1延伸。在一个实施方案中，远侧轴区段50相对于近侧轴区段48的纵向轴线A1在0度至60度之间移动。在一个实施方案中，关节运动控制旋钮53可用于将远侧轴区段50的关节运动角度改变成0度至80度之间的任何角度。
虽然上述涉及本发明的实施方案，但是在不脱离本发明的基本范围的情况下可设计本发明的其他和更多实施方案，这仅受下述权利要求范围的限制。例如，本发明设想本文所述的任何实施方案中所示或以引用方式并入本文的任何特征可与本文所述的任何其他实施方案中所示或以引用方式并入本文的任何特征结合，并且仍然落在本发明的范围内。

Claims (20)

1.一种用于分配外科紧固件的施用器器械，包括：
柄部，所述柄部具有远侧端部；
关节运动轴，所述关节运动轴从所述柄部的所述远侧端部延伸，所述关节运动轴包括远侧轴区段、具有纵向轴线的近侧轴区段、以及使所述近侧轴区段和所述远侧轴区段互连的关节运动接头；
所述近侧轴区段包括近侧外部管和设置在所述近侧外部管内的近侧内部构件，其中所述近侧内部构件刚性地固定到所述柄部的所述远侧端部，并且所述近侧外部管适于相对于所述近侧内部构件在远侧方向和近侧方向上沿所述纵向轴线滑动；
所述远侧轴区段包括远侧外部管和设置在所述远侧外部管内的远侧内部构件，其中所述远侧外部管适于相对于所述远侧内部构件朝远侧和近侧滑动，并且其中所述远侧内部构件具有远侧端面，所述远侧端面具有外科紧固件分配窗口；
所述关节运动接头包括位于所述近侧外部管的远侧端部和所述远侧外部管的近侧端部之间的第一枢转连接件，并且结合构件包括具有所述近侧内部构件的第二枢转连接件和具有所述远侧外部管的第三枢转连接件；
关节运动控制元件，所述关节运动控制元件与所述近侧外部管联接，以在所述远侧方向和所述近侧方向上沿所述纵向轴线移动所述近侧外部管，其中所述近侧外部管的远侧移动导致所述远侧轴区段经由所述关节运动接头相对于所述近侧轴区段的关节运动；和
不可压缩构件，所述不可压缩构件使所述近侧内部构件和所述远侧内部构件互连，以保持所述远侧内部构件的所述远侧端面与所述柄部的所述远侧端部之间的固定距离，其中当所述关节运动轴在直构型和关节运动构型之间移动时，所述远侧外部管的最远端和所述柄部的所述远侧端部之间的距离改变，而所述不可压缩构件保持所述远侧内部构件的所述远侧端面和所述柄部的所述远侧端部之间的所述固定距离。
2.根据权利要求1所述的施用器器械，还包括：
击发系统，所述击发系统设置在所述柄部中，所述击发系统包括在击发周期期间延伸穿过所述关节运动轴并且在远侧方向和近侧方向上移动的击发杆；
致动器，所述致动器与所述柄部联接，以激活所述击发系统。
3.根据权利要求2所述的施用器器械，其中所述不可压缩构件和所述击发杆是柔性的，以在所述远侧轴区段相对于所述近侧轴区段进行关节运动时弯曲。
4.根据权利要求3所述的施用器器械，其中所述不可压缩构件和所述击发杆在所述关节运动轴处于直构型时是基本上直的，并且在所述关节运动轴处于所述关节运动构型时是弯曲的。
5.根据权利要求4所述的施用器器械，还包括位于所述击发杆和所述第一枢转连接件之间的击发杆支撑件，所述击发杆支撑件具有用于在所述远侧轴区段相对于所述近侧轴区段进行关节运动时支撑所述击发杆的外部弯曲表面的表面。
6.根据权利要求5所述的施用器器械，其中所述不可压缩构件位于所述击发杆和所述击发杆支撑件的支撑表面之间。
7.根据权利要求2所述的施用器器械，还包括设置在所述关节运动轴中的多个外科紧固件，其中所述外科紧固件中的前导外科紧固件在每个所述击发周期期间被分配。
8.根据权利要求7所述的施用器器械，其中所述外科紧固件中的仅一个外科紧固件在任何一个时间设置在所述远侧轴区段中。
9.根据权利要求1所述的施用器器械，其中所述关节运动控制元件在第一方向上是可动的，以增大所述远侧轴区段和所述近侧轴区段之间的关节运动角度，并且在相反的第二方向上是可动的，以减小所述远侧轴区段和所述近侧轴区段之间的所述关节运动角度。
10.一种用于分配外科紧固件的施用器器械，包括：
柄部；
从所述柄部的远侧端部延伸的关节运动轴，所述关节运动轴包括远侧轴区段、沿纵向轴线延伸的近侧轴区段、以及使所述近侧轴区段和远侧轴区段互连的关节运动接头；
所述近侧轴区段包括近侧外部管和设置在所述近侧外部管内的近侧内部构件，所述近侧外部管适于沿所述纵向轴线在远侧方向和近侧方向上滑动，并且所述近侧内部构件被刚性地固定到所述柄部的所述远侧端部；
所述远侧轴区段包括远侧外部管和设置在所述远侧外部管内的远侧内部构件，其中所述远侧外部管适于相对于所述远侧内部构件朝远侧和朝近侧滑动，并且其中所述远侧内部构件具有远侧端面，所述远侧端面具有外科紧固件分配窗口；
所述关节运动接头包括位于所述近侧外部管的远侧端部和所述远侧外部管的近侧端部之间的第一枢转连接件，并且结合构件包括具有所述近侧内部构件的第二枢转连接件和具有所述远侧外部管的第三枢转连接件；
关节运动控制元件，所述关节运动控制元件与所述关节运动轴联接，以改变所述远侧轴区段相对于所述近侧轴区段的关节运动角度；和
不可压缩构件，所述不可压缩构件使所述近侧内部构件和所述远侧内部构件互连，以当所述关节运动轴在直构型和关节运动构型之间移动时保持所述远侧内部构件的所述远侧端面与所述柄部的所述远侧端部之间的固定距离。
11.根据权利要求10所述的施用器器械，其中当所述关节运动轴在所述直构型和所述关节运动构型之间移动时，所述远侧外部管的最远端和所述柄部的所述远侧端部之间的距离改变，而所述不可压缩构件保持所述远侧内部构件的所述远侧端面与所述柄部的所述远侧端部之间的所述固定距离。
12.根据权利要求11所述的施用器器械，还包括：
击发系统，所述击发系统设置在所述柄部中，所述击发系统包括在击发周期期间延伸穿过所述关节运动轴并且在远侧方向和近侧方向上移动的击发杆；
致动器，所述致动器与所述柄部联接，以激活所述击发系统。
13.根据权利要求12所述的施用器器械，其中所述不可压缩构件和所述击发杆是柔性的，以在所述远侧轴区段相对于所述近侧轴区段进行关节运动时弯曲。
14.根据权利要求13所述的施用器器械，其中所述不可压缩构件和所述击发杆在所述关节运动轴处于直构型中时是基本上直的，并且在所述关节运动轴处于所述关节运动构型中时是弯曲的。
15.根据权利要求14所述的施用器器械，还包括位于所述击发杆和所述第一枢转连接件之间的击发杆支撑件，所述击发杆支撑件具有用于在所述远侧轴区段相对于所述近侧轴区段进行关节运动时支撑所述击发杆的外部弯曲表面的表面。
16.根据权利要求15所述的施用器器械，其中所述不可压缩构件位于所述击发杆和所述击发杆支撑件的支撑表面之间。
17.根据权利要求12所述的施用器器械，还包括设置在所述关节运动轴中的多个外科紧固件，其中所述外科紧固件中的前导外科紧固件在每个所述击发周期期间被分配。
18.一种用于分配外科紧固件的施用器器械，包括：
柄部；
关节运动轴，所述关节运动轴从所述柄部的远侧端部延伸，所述关节运动轴包括远侧轴区段、沿纵向轴线延伸的近侧轴区段、以及使所述近侧轴区段和远侧轴区段互连的关节运动接头；
击发系统，所述击发系统设置在所述柄部中，所述击发系统包括延伸穿过所述关节运动轴的击发杆；
致动器，所述致动器与所述柄部联接以激活所述击发系统；
所述近侧轴区段包括近侧外部管和设置在所述近侧外部管内的近侧内部构件，所述近侧外部管适于沿所述纵向轴线在远侧方向和近侧方向上滑动，并且所述近侧内部构件被刚性地固定到所述柄部的所述远侧端部；
所述远侧轴区段包括远侧外部管和设置在所述远侧外部管内的远侧内部构件，其中所述远侧外部管适于相对于所述远侧内部构件朝远侧和近侧滑动，并且其中所述远侧内部构件具有远侧端面，所述远侧端面具有外科紧固件分配窗口；
关节运动控制元件，所述关节运动控制元件与所述关节运动轴联接，以改变所述远侧轴区段相对于所述近侧轴区段的关节运动角度；和
不可压缩构件，所述不可压缩构件使所述近侧内部构件和所述远侧内部构件互连，以保持所述远侧内部构件的所述远侧端面与所述柄部的所述远侧端部之间的固定距离，其中当所述关节运动轴在直构型和关节运动构型之间移动时，所述远侧外部管的最远端与所述柄部的所述远侧端部之间的距离改变，而所述不可压缩构件保持所述远侧内部构件的所述远侧端面与所述柄部的所述远侧端部之间的所述固定距离。
19.根据权利要求18所述的施用器器械，还包括位于所述击发杆和所述关节运动接头的第一枢转连接件之间的击发杆支撑件，所述击发杆支撑件具有用于在所述远侧轴区段相对于所述近侧轴区段进行关节运动时支撑所述击发杆的外部弯曲表面的表面。
20.根据权利要求19所述的施用器器械，其中所述不可压缩构件位于所述击发杆和所述击发杆支撑件的支撑表面之间。
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