JP6850571B2 - 情報処理装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents
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Description
図1は、本実施例に係る風速管理システムの概略構成である。風速管理システムは、自転車において推定された風速(詳しくは自転車の速度によらない絶対風速)の情報を収集及び配信するシステムである。風速管理システムは、主に、各自転車に取り付けられるサイクルコンピュータ1と、各サイクルコンピュータ1とネットワークを介してデータ通信が可能なサーバ装置8と、サーバ装置8から配信情報を受信する端末装置9とを有する。
図2(a)、(b)は、サイクルコンピュータ1が自転車に取り付けられている様子を表す外観図である。図2に示すように、サイクルコンピュータ1は、所定の情報を表示する表示部2と、ボタン31などの操作によって所定の情報を入力させる入力部3とを含む。ここで、サイクルコンピュータ1は、取付部10により自転車のハンドルB1に取り付けられている。
図4は、サーバ装置8の機能的な構成を示すブロック図である。図4に示すように、サーバ装置8は、記憶部13と、通信部14と、制御部15とを有する。これらの各要素は、バスラインを介して相互に接続されている。
次に、サイクルコンピュータ1の制御部7が実行する推定風速の算出方法について具体的に説明する。以後では、自転車の移動パワー(即ち位置エネルギーの変化量、若しくは重力に逆らってした仕事の仕事率)を「移動パワーPm」と呼び、転がり抵抗のする仕事の仕事率を「転がり抵抗Pr」と呼び、自転車の機械的な駆動ロス(駆動抵抗)のする仕事の仕事率を「駆動ロスPdls」と呼び、空気抵抗のする仕事の仕事率を「空気抵抗Pa」とも呼ぶ。
図6は、サイクルコンピュータ1が実行する処理手順を示すフローチャートの一例である。サイクルコンピュータ1は、図6に示すフローチャートを繰り返し実行する。
2 表示部
3 入力部
4 記憶部
5 センサ群
6 通信部
7 制御部
8 サーバ装置
9 端末装置
Claims (14)
- 車両を運転する運転者の漕力に関する仕事率である漕力仕事率を取得する漕力仕事率取得手段と、
前記車両にかかる抗力に関する仕事率を取得する抗力仕事率取得手段と、
前記漕力仕事率と、前記抗力に関する仕事率から絶対風速を算出する風速算出手段と、
を備える情報処理装置。 - 前記抗力に関する仕事率は、空気抵抗に関する仕事率を含み、
前記風速算出手段は、
前記漕力に関する仕事率と、前記車両にかかる抗力に関する仕事率とが等しいとみなす第1の式と、
前記絶対風速をパラメータとして含んだ前記空気抵抗に関する仕事率の算出式である第2の式とに基づき、前記絶対風速を算出する請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記第2の式は、大気密度と空気抵抗係数と前記車両の速度と前記絶対風速とに基づき、前記空気抵抗に関する仕事率を算出する式である請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記抗力に関する仕事率は、
空気抵抗に関する仕事率と、前記車両の位置エネルギーの変化と、タイヤの摩擦によって生じる転がり抵抗に関する仕事率とを加算した値である請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記抗力仕事率取得手段は、
前記速度と前記車両の重量と現在位置の勾配とに基づき、前記位置エネルギーの変化を算出し、
前記速度と前記重量と転がり抵抗係数とに基づき、前記転がり抵抗に関する仕事率を算出し、
前記位置エネルギーの変化と、前記転がり抵抗に関する仕事率と、前記漕力仕事率とに基づき、前記空気抵抗に関する仕事率を算出する請求項4に記載の情報処理装置。 - 前記抗力に関する仕事率は、ペダルから車輪へ力を伝える際に消費される駆動ロスに関する仕事率をさらに含む請求項4または5に記載の情報処理装置。
- 前記車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記絶対風速と前記現在位置とを関連付けた風速情報を記憶する記憶手段と、
をさらに備える請求項1〜6のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 外部装置から前記記憶手段に記憶させる風速情報を受信する通信手段と、
前記風速情報に基づいて、目的地までの経路の探索又は前記目的地までの経路の案内の少なくとも一方を行う制御手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項7に記載の情報処理装置。 - 前記制御手段は、前記絶対風速が小さい道路ほど当該道路を通過する優先度を高く設定して前記経路を探索する請求項8に記載の情報処理装置。
- 前記制御手段は、前記経路を構成する道路の絶対風速を表示手段に表示させる請求項8または9に記載の情報処理装置。
- 前記風速算出手段は、前記車両のブレーキがオフであるときに限り、前記絶対風速を算出する請求項1〜10のいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 情報処理装置が実行する制御方法であって、
車両を運転する運転者の漕力に関する仕事率である漕力仕事率を取得する漕力仕事率取得工程と、
前記車両にかかる抗力に関する仕事率を取得する抗力仕事率取得工程と、
前記漕力仕事率と、前記抗力に関する仕事率から絶対風速を算出する風速算出工程と、
を有する制御方法。 - コンピュータが実行するプログラムであって、
車両を運転する運転者の漕力に関する仕事率である漕力仕事率を取得する漕力仕事率取得手段と、
前記車両にかかる抗力に関する仕事率を取得する抗力仕事率取得手段と、
前記漕力仕事率と、前記抗力に関する仕事率から絶対風速を算出する風速算出手段
として前記コンピュータを機能させるプログラム。 - 請求項13に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
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JP2016178476A JP6850571B2 (ja) | 2016-09-13 | 2016-09-13 | 情報処理装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
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JP2016178476A JP6850571B2 (ja) | 2016-09-13 | 2016-09-13 | 情報処理装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
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Family Applications (1)
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- 2016-09-13 JP JP2016178476A patent/JP6850571B2/ja active Active
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