JP6850245B2 - 船舶の土倉の積載物の数量検収システム及び数量検収方法 - Google Patents
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Description
上述の実施形態は本発明の一具体例であって、本発明の技術的思想の範囲内において様々に変形可能である。以下にそれらの変形の例を示す。
Claims (4)
- 船舶の位置を繰り返し計測する第1測位手段と、
無人航空機と、
前記無人航空機の位置を繰り返し計測する第2測位手段と、
前記第1測位手段により計測された前記船舶の位置と、前記第2測位手段により計測された前記無人航空機の位置とを用いて、前記無人航空機を前記船舶の上空に誘導する第1誘導手段と、
前記無人航空機に設けられ、前記船舶の土倉を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された複数の画像を用いて、前記土倉に積載された積載物の3次元形状を算出する形状算出手段と、
前記形状算出手段により算出された前記3次元形状から前記積載物の数量を算出する数量算出手段と
を備える船舶の土倉の積載物の数量検収システム。 - 前記土倉に配置された複数の標識と、
前記複数の標識に基づいて前記無人航空機の飛行経路を設定する設定手段と、
設定された前記飛行経路に沿って飛行するように前記無人航空機を誘導する第2誘導手段と
を備え、
前記撮影手段は、前記飛行経路上の複数の位置において前記土倉を撮影する
請求項1に記載の数量検収システム。 - 船舶の位置と無人航空機の位置とを繰り返し計測し、計測された前記船舶の位置と、計測された前記無人航空機の位置とを用いて、前記無人航空機を前記船舶の上空に誘導する工程と、
前記無人航空機に設けられた撮影手段により前記船舶の土倉を撮影する工程と、
前記撮影手段により撮影された複数の画像を用いて、前記土倉に積載された積載物の3次元形状を算出する工程と、
算出された前記3次元形状から前記積載物の数量を算出する工程と
を備える船舶の土倉の積載物の数量検収方法。 - 前記土倉を撮影する工程は、
前記土倉に配置された複数の標識に基づいて前記無人航空機の飛行経路を設定する工程と、
設定された前記飛行経路に沿って飛行するように前記無人航空機を誘導する工程と、
前記飛行経路上の複数の位置において前記土倉を撮影する工程と
を備える請求項3に記載の数量検収方法。
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JP2017226964A JP6850245B2 (ja) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 船舶の土倉の積載物の数量検収システム及び数量検収方法 |
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JP2017226964A JP6850245B2 (ja) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 船舶の土倉の積載物の数量検収システム及び数量検収方法 |
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