JP6849534B2 - Work vehicle steering system - Google Patents
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Description
本発明は、操向操作を制御できる作業車両の操舵装置に関する。 The present invention relates to a steering device for a work vehicle capable of controlling steering operations.
ステアリング軸をモータによって回転駆動させる作業車両の操舵装置であって、ステアリングハンドルと、該ステアリングコラムと、ステアリングハンドルと、ステアリングコラムとの間に着脱自在に装着されるように構成されて前記ステアリングコラム内のステアリング軸を回転駆動させる駆動ユニットとを備え、該駆動ユニットによってステアリング操作を制御できる特許文献1に記載の作業車両の操舵装置が従来公知である。
A steering device for a work vehicle in which a steering shaft is rotationally driven by a motor, which is configured to be detachably mounted between a steering handle, the steering column, the steering handle, and the steering column. Conventionally known is a steering device for a work vehicle according to
上記文献では、ステアリング軸に設けたモータの駆動を制御することによって、走行機体の直進走行を補助することができるものであるが、前記モータが上下方向のステアリングコラム中途部内側に設けられているため、モータや制御部等の組付けに手間が掛かるとともに、メンテナンス作業をする度にステアリングコラムの一部を解体して走行機体の操縦部側で作業を行う必要があるため、メンテナンス性にも課題があった。 In the above document, the straight running of the traveling machine body can be assisted by controlling the drive of the motor provided on the steering shaft, but the motor is provided inside the middle part of the steering column in the vertical direction. Therefore, it takes time to assemble the motor, control unit, etc., and it is necessary to disassemble a part of the steering column and perform the work on the control side of the traveling aircraft every time maintenance work is performed, which also improves maintainability. There was a challenge.
本発明は、ステアリング軸を回転駆動させる前記駆動ユニットのステアリング軸側への組付け作業を容易にすることができるとともに、該駆動ユニットのメンテナンスが容易な作業車両の操舵装置を提供することを課題としている。 An object of the present invention is to provide a steering device for a work vehicle in which the drive unit for rotationally driving the steering shaft can be easily assembled to the steering shaft side and the drive unit can be easily maintained. It is supposed to be.
上記課題を解決するため、本発明は、第1に、ステアリング軸21をモータ23によって回転駆動させる作業車両の操舵装置であって、ステアリングハンドル12と、ステアリングコラム22と、ステアリングハンドル12とステアリングコラム22との間に着脱自在に装着されるように構成されて前記ステアリングコラム22内のステアリング軸21を回転駆動させる駆動ユニット20とを備え、前記駆動ユニット20は、モータ23と、該モータ23の駆動を制御する制御部25と、前記モータ23の動力を減速して上記ステアリング軸21に伝動する減速ギヤ24と、前記モータ23と前記制御部25と前記減速ギヤ24とが内部に収容されてユニット化されるユニットケース26とを有し、該ユニットケース26は、別体形成された上部体26A及び下部体26Bによって構成され、前記上部体26Aには、上記制御部25が取付けられ、前記下部体26Bには、上記モータ23及び上記減速ギヤ24が支持され、前記上部体26Aと下部体26Bが固定部53により連結固定され、前記上部体26Aは、前記固定部26を緩めることで前記固定部53を軸に上下方向に開閉させることができるように構成されたことを特徴としている。
In order to solve the above problems, the present invention is firstly a steering device for a work vehicle in which the
第2に、前記駆動ユニット20は、上部体26A側に駆動ユニット20によるステアリング軸21の制御を操作する操作手段41,44が配置され、前記操作手段41,44は、ステアリング軸21と、ステアリングハンドル12の外周側との間に配置されるように構成されたことを特徴としている。
Secondly, in the
前記駆動ユニットは、前記上部体側に制御部係が集中配置され、前記下部体側に減速ギヤと、モータとが集中配置されるため、駆動ユニットの組付作業が容易になるとともに、制御系と駆動系とで配置される部材が異なるため、メンテナンス作業もし易くなる。 In the drive unit, the control unit is centrally arranged on the upper body side, and the reduction gear and the motor are centrally arranged on the lower body side. Therefore, assembling the drive unit is facilitated and the control system and the drive unit are driven. Since the members arranged in the system are different, maintenance work is also easy.
また、前記上部体と下部体とは、同一軸心上に配置された少なくとも2つ以上の固定部により、取付固定されたものによれば、前記上部体は、下部体に対して固定部の軸心を軸として回動可能に取付けられるため、ユニットケース内のメンテナンス作業や、駆動ユニットの組付作業が容易になる。 Further, according to the case where the upper body and the lower body are attached and fixed by at least two or more fixing portions arranged on the same axis, the upper body is fixed to the lower body. Since it can be mounted rotatably around the axis, maintenance work inside the unit case and assembly work of the drive unit become easy.
また、前記駆動ユニットは、上部体側に駆動ユニットによるステアリング軸の制御を操作する操作手段が配置され、前記操作手段は、ステアリング軸と、ステアリングハンドルの外周側との間に配置されるように構成されたものによれば、駆動ユニットを操作する操作手段がステアリングハンドルの軸とステアリングハンドルの持ち手となる外周側との間の隙間から視認できるため、作業性が向上する。 Further, the drive unit is configured such that an operating means for operating the control of the steering shaft by the drive unit is arranged on the upper body side, and the operating means is arranged between the steering shaft and the outer peripheral side of the steering handle. According to the above, the operating means for operating the drive unit can be visually recognized from the gap between the shaft of the steering handle and the outer peripheral side serving as the handle of the steering handle, so that workability is improved.
図1は、本発明のステアリング制御装置を適用したトラクタの側面図であり、図2は、操縦部を示した要部斜視図であり、図3は、制御ユニットの着脱態様を示した要部斜視図である。本トラクタは、左右一対の前輪1及び後輪2によって支持される機体フレーム3と、該機体フレーム3の前側に設置されたエンジン(図示しない)の上面側をカバーするボンネット4と、該ボンネット4の後方に設置され、オペレータが乗込んで操縦等を行う操縦部6が設けられたキャビン7とを備えた走行機体8が構成されており、該走行機体8の後方に昇降リンク9を介してロータリ耕運機等の作業機(図示しない)が昇降可能に連結されている。
FIG. 1 is a side view of a tractor to which the steering control device of the present invention is applied, FIG. 2 is a perspective view of a main part showing a control part, and FIG. 3 is a main part showing an attachment / detachment mode of a control unit. It is a perspective view. This tractor includes an
前記操縦部6は、オペレータが着座する座席11と、該座席11の前方側に配置された操向操作具であるステアリングハンドル12と、該ステアリングハンドル12の前方側に配置された表示パネル13と、ステアリングハンドル12の左側方側に配置された前後進切換えレバー14と、ステアリングハンドル12の右側に配置されたスロットルレバー16と、該スロットルレバー16の手前側に配置されて前記作業機の昇降作動を操作する昇降レバー17と、該スロットルレバー16の奥側に配置された方向指示器レバー15と、座席11とステアリングハンドル12の間に設けられた床面であるフロアステップ18とを備えている。
The
該ステアリングハンドル12は、その回転軸側にステアリング操作を制御(アシスト)する制御ユニット20が設けられている。該制御ユニット20は、上下方向に延設されたステアリングシャフト(ステアリング軸)21の上端側に装着されるとともに、該ステアリングシャフト21を覆うステアリングコラム22の上部側とに取付固定されている(図3参照)。
The
これにより、前記ステアリングシャフト21は、前記ステアリングハンドル12を介して作業者によって軸回転操作(操向操作)されるとともに、前記制御ユニット20によって軸回転駆動されることによって操向操作が制御(アシスト)可能に構成されている。該制御ユニット20については後述する。
As a result, the
次に、図3乃至図9に基づいて、前記制御ユニットについて説明する。図4は、制御ユニットを示した斜視図であり、図5(A)乃至(C)は、制御ユニットを示した平面図、正面図、側面図であり、図6は、制御ユニットの取付状態を示した要部側断面図であり、図7は、減速機構の構成を示した制御ユニットの要部斜視図であり、図8は、ユニットケースの構成を示した分解図であり、図9は、ユニットケースの開状態を示した斜視図である。 Next, the control unit will be described with reference to FIGS. 3 to 9. 4A and 4B are perspective views showing the control unit, FIGS. 5A to 5C are a plan view, a front view, and a side view showing the control unit, and FIG. 6 is a mounting state of the control unit. FIG. 7 is a cross-sectional view of the main part showing the structure of the main part, FIG. 7 is a perspective view of the main part of the control unit showing the configuration of the speed reduction mechanism, and FIG. 8 is an exploded view showing the configuration of the unit case. Is a perspective view showing an open state of the unit case.
前記制御ユニット20は、前記ステアリングシャフト21を軸回転させる駆動モータ(モータ)23と、該駆動モータ23のモータ出力をギヤ減速する減速機構24と、駆動モータ23の駆動を制御する制御部25とが、下部ケース体(下部体)26B及び上部ケース体(上部体)26Aによって上下に分割されたユニットケース26内に収容されることよってユニット化されている。また、該制御ユニット20は、該ユニットケース26の下面側が前記ステアリングシャフト21(ステアリングコラム22)の上端側に着脱可能に装着されるとともに、該ユニットケース26の上面側に前記ステアリングハンドル12が取付けられるように構成されている。
The
前記減速機構24は、前記下部ケース体26B側に支持された複数の減速ギヤから構成されている。具体的には、大径ギヤ部31bと小径ギヤ部31aとが同一軸芯上に配置されるように一体形成されて、大径ギヤ部31bが前記駆動モータ23側の出力軸に設けた出力ギヤ29と噛合する第1減速ギヤ31と、該第1減速ギヤ31の小径ギヤ部31aと噛合して、前記第1減速ギヤ31の大径ギヤ部31bよりも大径に形成された第2減速ギヤ32とを備えている(図7参照)。
The reduction mechanism 24 is composed of a plurality of reduction gears supported on the
これにより、前記駆動モータ23によるモータ出力は、出力ギヤ29→第1減速ギヤ31→第2減速ギヤ32と伝動することによって減速されて、該第2減速ギヤ32と一体回転するように連結された前記ステアリングシャフト21側へと伝動される。
As a result, the motor output of the
具体的に説明すると、該第2減速ギヤ32の下面側には、その軸芯側に第2減速ギヤ32と一体回転するボス部材33が設けられており、該ボス部材33に前記ステアリングシャフト21の上端側が挿通されることにより、第2減速ギヤ32とステアリングシャフト21とが一体回転するように連結される(図6参照)。
Specifically, on the lower surface side of the
該ボス部材33は、その内周面側が下端側から上方に向かって幅狭となるように形成されており、該ボス部材33に挿通されたステアリングシャフト21は、その上端側が第2減速ギヤ32の軸芯側を貫通した所定位置で保持されるように構成されている(図6参照)。また、該ボス部材33の内周面側には、ステアリングシャフトの上端側に軸方向に沿って形成されたリブ状の突起部が嵌合される溝部が形成されているため、前記第2減速ギヤ32と、ボス部材33に挿通されたステアリングシャフト21とか一体回転されるように構成されている。
The
該構成によれば、前記制御ユニット20は、操縦部6側のステアリングシャフト21上端側を前記ボス部材33に挿通することによって、ステアリングシャフト21の延設方向に沿って着脱可能に取付けることができるとともに、前記駆動モータ23のモータ出力により、ステアリングシャフト21を軸回転させることによってステアリング操作を制御することができる(図6参照)。
According to the configuration, the
また、該第2減速ギヤ32の上面側には、該第2減速ギヤ32と一体回転するようにボルト35で固定された連結板34と、該連結板34と一体的に軸回転するとともに前記ボス部材33に挿通されるステアリングシャフト21の延設方向に沿って延設されたステアリング取付軸36とが設けられている(図4乃至図7参照)。
Further, on the upper surface side of the
該ステアリング取付軸36は、ステアリングシャフト21の上端側と略同様の形状となるように形成されており、前記ボス部材33と同様の構成で既存のステアリングハンドル12が着脱可能に取付けることができるように構成されている。なお、該ステアリング取付軸36は、既存のステアリングハンドル12の着脱がスムーズにできるように、ステアリング取付軸36側に嵌合させたステアリングハンドルをネジ止めする構成としても良い。
The
該構成によれば、ステアリング取付軸36に装着されたステアリングハンドル12を回転操作することにより、ステアリング取付軸36→連結板34→第2減速ギヤ32→ボス部材33を介して、ボス部材33に挿通されたステアリングシャフト21が軸回転操作されるため、通常のステアリングハンドル12と同様にステアリング操作を行うことができる。
According to this configuration, by rotating the steering handle 12 mounted on the
なお、該ステアリング取付軸36に装着されるステアリングハンドル12として、ステアリング軸方向の厚さを薄く形成した専用品を用いても良い。これにより、前記制御ユニット20を装着したことによって、ステアリングシャフト12の軸方向に沿って減速機構24の分上方にずれたステアリングハンドル12の位置を元の設置位置に近づけることができるため、よりステアリング操作時の違和感が少なくなる。
As the steering handle 12 mounted on the
前記駆動モータ23は、ステッピングモータが用いられている。これにより、該駆動モータ23を小型且つ高出力なものにできるため、駆動モータ23が収容されるユニットケース26内のスペースを効率的に利用できるとともに、ユニットケース26をよりコンパクトにすることができる。さらに、駆動モータ23によって軸回転されるステアリングシャフト21(ステアリングハンドル12)の操作位置を細かく制御することが容易になる。
A stepping motor is used as the
前記ユニットケース26は、前記下部ケース体26Bと、該下部ケース体26Bの上方側を覆う前記上部ケース体26Aとによって上下に分割形成された箱状に形成されており、前記駆動モータ23と、前記減速機構24と、前記制御部25とが収容されている。また、前記下部ケース体26Bは、前記減速機構24及び駆動モータが支持される支持部26B1と、該支持部26B1の下面側をカバーする下面カバー部26B2と、該支持部26Bの後部(手前)側を覆う化粧カバー部26B3とから構成されている(図8参照)。これにより、前記ユニットケース26がステアリングシャフト21側から取外された際の見た目も良好に保たれるように構成されている。
The
前記上部ケース体26Aは、全体が前記下部ケース体26Bの上面及び外周を覆う皿状に形成されて、ステアリングハンドル12が取付けられる前記ステアリング取付軸36が挿通される挿通孔38と、該挿通孔38の手前側(後部側)に配置された操作パネル39とが設けられている。
The
また、該操作パネル39の裏面側には、操作パネル39に設けた各種操作スイッチの操作に基づいて、前記駆動モータ23の駆動を制御する前記制御部25を支持する支持部42が形成されている(図6参照)。該支持部42により、パネル状の制御部25を樹脂で覆うことにより、振動等によって故障することを防止することができる。ちなみに、該操作パネル39の左方側には、制御ユニット20の電源のON・OFFを操作する電源スイッチ43が設けられている。
Further, on the back surface side of the
該操作パネル39は、前記制御ユニット20によってステアリング操作を制御する複数の制御モードへの切換える切換スイッチ41や、制御ユニット20によるステアリング操作の感度を調整する調整スイッチ44等からなる複数の操作スイッチ41,44と、各操作スイッチ41,44が操作されたことによって、制御ユニット20の制御状態等を表示するランプ等からなる表示部46とが設けられている(図4及び図5等参照)。
The
ちなみに、該制御ユニット20は、例えば、遠くの目標地点に向けて直進走行させる遠景直進制御や、走行機体の側方側の畦や、作業跡・走行跡に沿って走行する追従走行制御を行うことができるように構成されており、前記操作パネル39によって、各制御状態へと切換えることができる。
By the way, the
また、前記操作パネル39及び電源スイッチ43は、前記ステアリング取付軸36の手前(後)側に配置されたことにより、該操作パネル39及び電源スイッチ43は、ステアリングシャフト21の軸方向視で、ステアリングハンドル12の回転軸と、ステアリングハンドル12の持ち手との間に配置されるように構成されている。
Further, since the
該構成によれば、作業者は、前記操作パネル39を目視し易い位置、具体的には、ステアリングハンドル12の持ち手と回転軸との間に形成される隙間から視認することができる。これにより、作業者は、手元の表示部46により制御ユニット20の制御状態を常に視認することができるとともに、操作パネル39側の各操作スイッチ41,44や、前記電源スイッチ43の位置も見やすい位置に配置されるため、制御ユニット20の操作もし易くなる。
According to the configuration, the operator can visually recognize the
また、前記上部ケース体26Aは、左側面側の一箇所と、右側面の手前側と奥側の2箇所の計3箇所に、ステアリングハンドル12の周辺に配置されることの多い各種操作レバーの揺動操作を許容するための切欠状の凹部47,48,49が形成されている。
Further, the
具体的に説明すると、前記上部ケース体26Aは、右側面側の奥(前)側に、前記スロットルレバー16の揺動操作を許容するための第1凹部47が形成され、右側面の手前(後)側に、前記昇降レバー17の揺動操作を許容するための第2凹部48が形成され、左側面の中央側に、前記前後進切換えレバー14の揺動操作を許容するための第3凹部49が形成されている。
Specifically, the
図示する例の作業車両のように、前後進切換えレバー14がステアリングハンドル12下側に装着された制御ユニット20に干渉しないタイプの機種であって(図1乃至図3参照)、第3凹部49を用いる必要がない場合には、該第3凹部49に板状のカバー体49Aを取付けることによって該第3凹部49を閉じることができる。前記第1凹部47及び第2凹部48についても使用されない場合には、それぞれにカバー体47A,48Aを取付けることができる。
Like the work vehicle in the illustrated example, the model is a type in which the forward / backward switching
前記下部ケース体26Bは、その中央奥側に最も大径である前記第2減速ギヤ32を回転自在に軸支し、該第2減速ギヤ32に設けた前記ステアリング取付軸36が上部ケース体26A側の前記挿通孔38からユニットケース26の上方側に突出するように構成されている。また、該第2減速ギヤ32に連結されるステアリングシャフト21を軸回転させる前記駆動モータ23は、下部ケース体26Bの手前(後)側の左右一方(図示する例では左)側に寄せた位置に配置されており、該駆動モータ23と第2減速ギヤ32との間に、前記第1減速ギヤ31がそれぞれに噛合うように配置されている。
The
このとき、該第1減速ギヤ31は、その大径部31bがステアリングシャフト21の軸方向視で、前記駆動モータ23とラップするように配置されている(図7乃至図9参照)。該構成によれば、下部ケース体26Bの手前側への突出量が抑えられるため、ユニットケース26の前記ステアリング取付軸36から手前方向をよりコンパクトに構成することができる。
At this time, the
さらに、該第1減速ギヤ31の大径部31b側は、前記駆動モータ23及び第2減速ギヤ32の上方側に配置されているため、駆動モータの出力ギヤと第1減速ギヤ31と第2減速ギヤ32とを上下方向に並べて配置する場合と比較して、前記駆動モータ23及び減速機構24の上下方向がよりコンパクトに配置される。該構成により、制御ユニット20の厚さ方向をよりコンパクトに構成することができる。
Further, since the
また、図8及び図9に示されるように、前記下部ケース体26Bの後端側には、左右一対の下部取付片51,51が形成され、前記上部ケース体26Aの後端側に、左右一対の上部取付片52,52が形成されており、該下部取付片51と上部取付片52とが固定ボルト53により共締めされることによって、下部ケース体26Bと上部ケース体26Aとが後端側の2カ所で着脱可能に連結されている。
Further, as shown in FIGS. 8 and 9, a pair of left and right
このとき、下部ケース体26Bと上部ケース体26Aとを後端側で連結する左右一対の前記固定ボルト53,53は、その軸芯方向が左右方向に向けられるとともに、各固定ボルト53の軸芯が同一軸芯上に配置されるように構成されている。
At this time, the pair of left and right fixing bolts 53 and 53 that connect the
これにより、前記ユニットケース26は、前記固定ボルト53による下部取付片51と上部取付片52との締付けを緩めることによって、前記固定ボルト53の軸芯を軸として、前記上部ケース体26Aの前端側を、下部ケース体26Bに対して上下方向に開閉させることができるようになる(図9参照)。ちなみに、ユニットケース26の前端側には、上部ケース体26Aと下部ケース体26Bとを連結固定する固定ボルト54と、該固定ボルト54が締付固定される固定部55とが設けられており、前記ユニットケース26を閉状態で固定することができるように構成されている。
As a result, the
該構成によれば、前記制御ユニット20は、上部ケース体26Aを上方回動させて開状態とすることによって、ユニットケースを分解することなく、制御ユニット内を視認することができる。
According to the configuration, the
また、上述の構成によって、前記制御ユニット20は、上部ケース体26A側に制御部25及び操作パネル39等の制御系が支持され、下部ケース体26B側に前記駆動モータ23及び減速機構24等の駆動系が支持されているため、ユニットケース26の組付作業をスムーズ且つ容易にすることができるとともに、メンテナンスもし易い。
Further, according to the above configuration, in the
次に、図10及び図11に基づいて、制御ユニットのステアリングコラム側への取付態様について説明する。図10は、制御ユニットの取付状態を示した要部側面図であり、図11は、取付部の構成を示した要部斜視図である。 Next, a mode of mounting the control unit on the steering column side will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. 10 is a side view of the main part showing the mounting state of the control unit, and FIG. 11 is a perspective view of the main part showing the configuration of the mounting part.
前記下部ケース体26Bは、その前端側に下方に向かって延設された板状の取付部56が設けられており、該取付部56は、その下端側に上方に向かって凹設された左右一対の凹部56a,56aが形成されている(図11参照)。また、該取付部56が取付けられる前記ステアリングコラム22側には、予め左右一対の取付ボルト57,57が固定されている。
The
このとき、ステアリングコラム22側に固定された前記取付ボルト57は、ネジ部がステアリングコラム側にねじ込まれた状態で固定されており、ステアリングコラム22から前方に向かって取付ボルト57の円筒部及び頭部が突出するように固定されている。また、該状態の取付ボルト57には、一対のグロメットやワッシャ等からなる嵌合部材58,58が挿通されており、一対の嵌合部材58,58の間に前記取付部側の凹部56aが差込まれるように構成されている(図10参照)。
At this time, the mounting
これにより、前記制御ユニット20は、前記ステアリングシャフト21の上端側を、前記第2減速ギヤ32側のボス部材33を嵌合・連結するとともに、制御ユニット20の前端側に設けられた前記取付部56の凹部56aを、予めステアリングコラム22の上端側に固定した取付ボルト57側に、上方側から差込むことによって、前記制御ユニット20が所定位置で装着された状態となる。
As a result, the
該構成によれば、前記取付部56によって制御ユニット20の前端側をステアリングコラム22側に係止したことにより、駆動モータ23がモータ出力された際に、制御ユニット20全体がステアリングシャフト21の軸回りに連れ周りする事態を防止することができるとともに、制御ユニット20の振動やガタツキを抑制することができる。また、前記制御ユニット20のステアリングシャフト21側への装脱作業もスムーズに行うことができる。
According to the configuration, the front end side of the
12 ステアリングハンドル
20 制御ユニット(駆動ユニット)
21 ステアリングシャフト(ステアリング軸)
22 ステアリングコラム
23 駆動モータ(モータ)
24 減速機構(減速ギヤ)
25 制御部
26 ユニットケース
26A 上部ケース体(上部体)
26B 下部ケース体(下部体)
41 操作スイッチ(操作手段)
44 調整スイッチ(操作手段)
53 固定ボルト(固定部)
12
21 Steering shaft (steering shaft)
22
24 reduction mechanism (reduction gear)
25
26B Lower case body (lower body)
41 Operation switch (operation means)
44 Adjustment switch (operation means)
53 Fixing bolt (fixing part)
Claims (2)
ステアリングハンドル(12)と、
ステアリングコラム(22)と、
ステアリングハンドル(12)とステアリングコラム(22)との間に着脱自在に装着されるように構成されて前記ステアリングコラム(22)内のステアリング軸(21)を回転駆動させる駆動ユニット(20)とを備え、
前記駆動ユニット(20)は、モータ(23)と、該モータ(23)の駆動を制御する制御部(25)と、前記モータ(23)の動力を減速して上記ステアリング軸(21)に伝動する減速ギヤ(24)と、前記モータ(23)と前記制御部(25)と前記減速ギヤ(24)とが内部に収容されてユニット化されるユニットケース(26)とを有し、
該ユニットケース(26)は、別体形成された上部体(26A)及び下部体(26B)によって構成され、
前記上部体(26A)には、上記制御部(25)が取付けられ、
前記下部体(26B)には、上記モータ(23)及び上記減速ギヤ(24)が支持され、
前記上部体(26A)と下部体(26B)が固定部(53)により連結固定され、
前記上部体(26A)は、前記固定部(53)を緩めることで前記固定部(53)を軸に上下方向に開閉させることができるように構成された
作業車両の操舵装置。A steering device for a work vehicle in which a steering shaft (21) is rotationally driven by a motor (23).
Steering wheel (12) and
Steering column (22) and
A drive unit (20) that is configured to be detachably mounted between the steering handle (12) and the steering column (22) and rotationally drives the steering shaft (21) in the steering column (22). Prepare,
The drive unit (20) decelerates the power of the motor (23), the control unit (25) that controls the drive of the motor (23), and the motor (23), and transmits the power to the steering shaft (21). It has a reduction gear (24), a unit case (26) in which the motor (23), the control unit (25), and the reduction gear (24) are housed and unitized.
The unit case (26) is composed of an upper body (26A) and a lower body (26B) formed separately.
The control unit (25) is attached to the upper body (26A).
The motor (23) and the reduction gear (24) are supported on the lower body (26B).
The upper body (26A) and the lower body (26B) are connected and fixed by a fixing portion (53).
The upper body (26A) is a steering device for a work vehicle configured so that the fixed portion (53 ) can be loosened to open and close the fixed portion (53) in the vertical direction.
前記操作手段(41,44)は、ステアリング軸(21)と、ステアリングハンドル(12)の外周側との間に配置されるように構成された
請求項1に記載の作業車両の操舵装置。 The drive unit (20) is provided with operating means (41, 44) for operating the control of the steering shaft (21) by the drive unit (20) on the upper body (26A) side.
The steering device for a work vehicle according to claim 1, wherein the operating means (41, 44) is configured to be arranged between the steering shaft (21) and the outer peripheral side of the steering handle (12).
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